Studiul dinamicii sistemelor hidraulice si pneumatice din cadrul instalatiilor de comanda pentru seturile de prevenitoare

Cele mai cunoscute sisteme care cuprind elementelor hidraulice, pneumatice si electrice sunt instalatiile de comanda pentru prevenitoarele de eruptie, care sunt incluse in instalatiile de prevenire a eruptiilor. Instalaia de prevenire a erupiilor la forajul sondelor este compus din trei mari sisteme : sistemul hidraulic pentru circulaia fluidului de foraj i a fluidului din sond ; instalatia pentru comanda prevenitoarelor acionate hidraulic din componen setului de prevenitoare i a robinetelor acionate hidraulic din cadrul manifoldului de foraj ; instalatia pentru comanda duzelor reglabile. innd cont de funciunile pe care le ndeplinete producerea, acumularea i distribuia energiei hidraulice ctre prevenitoarele orizontale acionate hidraulic, prevenitorul inelar i robinetele acionate hidraulic de la intrarea n manifoldul duzelor i manifoldul de omorre instalatia de comanda pentru prevenitoarelor acionate hidraulic din componen setului de prevenitoare i a robinetelor acionate hidraulic din cadrul manifoldului de foraj s-a dispus studiul comportarii acestui sistem.

n ceea ce privete arhitectura, instalaiile de comand hidraulic produse n Romnia respect n mare msur cerinele normelor ISO i API. Excepia const n faptul c aceste instalaii sunt dotate cu dou sau trei acumulatoare sferice cu membran de separaie, care nu corespund cerinelor menionate mai sus. n ceea ce privete funcionarea se nregistreaz carene n realizarea timpilor de rspuns (timpul de nchidere pentru fiecare prevenitor cu bacuri sub 30 secunde, timpul de nchidere pentru prevenitoare inelare mai mici de 20 in sub 30 secunde, timpul de nchidere pentru prevenitoare inelare de 20 in sau mai mari sub 45 secunde, timpul de nchidere pentru robinetele acionate hidraulic de pe manifoldul duzelor i manifoldul de omorre mai mic dect timpul de rspuns al prevenitoarelor cu bacuri, dar nu mai mare de 45 secunde).

Instalaiile de comand hidraulic pentru seturile de prevenitoare de erupie se compun din : echipament pentru stocarea fluidului hidraulic ; sisteme de pompare pentru presurizarea fluidului de lucru : grup de presiune pneumatic ; grup de presiune acionat electric ; unitate (baterie) de acumulatoare pentru stocarea fluidului presurizat ; manifold de distribuie, constituit din : manifold de acionare a prevenitoarelor cu bacuri i a robinetelor de la gura sondei ; manifoldul de acionare a prevenitorului inelar ; panouri de telecomand pentru acionarea de la distan a manifoldului de distribuie.

Din punct de vedere funcional se disting urmtoarele circuite : circuitul compus din : grupul de presiune acionat pneumatic, manifoldul de acionare a prevenitoarelor cu bacuri i a robinetelor de la gura sondei acionate hidraulic i cilindrul hidraulic de acionare a bacurilor / robinetelor ; circuitul compus din : bateria de acumulatoare, manifoldul de acionare a prevenitoarelor cu bacuri i a robinetelor de la gura sondei acionate hidraulic i cilindrul hidraulic de acionare a bacurilor / robinetelor ; circuitul compus din : grupul de presiune acionat electric, manifoldul de acionare a prevenitoarelor cu bacuri i a robinetelor de la gura sondei acionate hidraulic i cilindrul hidraulic de acionare a bacurilor / robinetelor ; circuitul compus din : grupul de presiune acionat pneumatic, manifoldul de acionare a prevenitorului inelar, sistemul hidraulic pentru acionarea bacului inelar ; circuitul compus din : bateria de acumulatoare, manifoldul de acionare a prevenitorului inelar, sistemul hidraulic pentru acionarea bacului inelar ; circuitul compus din : grupul de presiune acionat electric, manifoldul de acionare a prevenitorului inelar, sistemul hidraulic pentru acionarea bacului inelar.

Pentru proiectarea funcional i constructiv a acumulatoarelor hidropneumatice (bateriei de acumulatoare) care s corespund n totalitate cerinelor normelor ISO i API este necesar simularea circuitului compus din manifoldul de acionare a prevenitorului inelar, sistemul hidraulic pentru acionarea bacului inelar i a circuitului compus din bateria de acumulatoare, manifoldul de acionare a prevenitoarelor cu bacuri i a robinetelor de la gura sondei acionate hidraulic i cilindrul hidraulic de acionare a bacurilor / robinetelor, precum i analiza fenomenelor hidraulice care au loc n acumulatorul hidropneumatic.

S-au ntocmit modele de simulare pentru : Elemente generatoare de energie : Pompe acionate pneumatic, pentru care s-a realizat un model original ; Pompa acionat pneumatic este o pomp diferenial, simplex cu simplu efect. Ea se compune din motorul pneumatic si pompa In figura 1 este prezentat modelul matematic si schema de simulare a unei pompe actionate pneumatic.

Pompe acionate electric prin motoare asincrone ; Circuitul compus din : grupul de presiune acionat electric, manifoldul de acionare a prevenitorului inelar, sistemul hidraulic pentru acionarea bacului inelar, folosete drept generator de energie o pomp cu debit constant, acionat electric. Modelul matematic i schema bloc funcionale, necesar pentru simularea pe calculator sunt prezetate in figura 4.

Acumulatoare hidropneumatice cilindrice cu piston ; Avnd n vedere complexitatea modelelor modelelor ce descriu funcionarea, n regim dinamic, a sistemelor hidrostatice de acionare cu acumulator, precum i dificultile legate de rezolvarea acestora n forma real neliniar, este necesar elaborarea unui model matematic pentru studiul i simularea acumulatoarelor hidropneumatice i a sistemelor de acionare deservite de acestea. Modelul matematic, schema de simulare si caracteristica QAC(t) a acumulatorului hidropneumatic sunt prezentate in figura 6.

Aparatur de reglare a presiunii i de distribuie : Supape de reglare a presiunii nepilotate ; Se consider o supap de reglare a presiunii cu comand direct, la care modelul matematic, schema de simulare si caracteristicile acesteia sunt prezentate in figura 7.

Dupa realizarea modelelor de simulare ale elementelor componente s-a trecut la simularea principalelor circuite ale instalatiei de comanda pentru seturile de prevenitoare CH 796 EPE, si anume: 1. Circuitul compus din grupul de presiune cu actionare electrica, manifoldul de actionare si prevenitorul orizontal actionat hidraulic (fig 10). Circuitul este compus din: supap de presiune nepilotat ; distribuitor ; motor hidraulic liniar.

n urma simulrii se obin urmtoarele grafice de variaie ale presiunii uleiului refulat de motor (fig. 11) i a vitezei tijei motorului (fig. 12) :

2. circuitul compus din :

pomp cu debit constant tip 3PU20, acionat de un motor asincron n scurtcircuit tip AT 160L 42 4 ; regulator de presiune ; distribuitor ; motor hidraulic liniar. Dup simulare se obin graficele de variaie prezentate n figurile 13 i 14.

3. circuitul direct, compus din : pomp acionat pneumatic ; supap de presiune nepilotat ; distribuitor ; motor hidraulic liniar. Pentru modelarea circuitului se impune realizarea schemei de simulare prezentate n figura 35. Dup simularea modelului din schema prezentat n figura 35 se obin graficele de variaie ale vitezei i debitului prezentate n figurile 14 i 15.

4. circuitul compus din : pomp acionat pneumatic ; regulator de presiune ; distribuitor ; motor hidraulic liniar. n urma simulrii modelului circuitului : pomp acionat pneumatic regulator de presiune distribuitor motor hidraulic liniar, se obin graficele de variaie ale vitezei tijei pistonului motorului hidraulic liniar (fig. 15) i debitului de ulei refulat din motor (fig. 16).

In urma compararii rezultatelor experimentale pentru o instalatie de comanda pentru seturile de prevenitoare, cu rezultatele analitice, particularizate pentru caraccteristicile constructive si functionale ale aceleiasi instalatii de comanda, prezentate mai sus s-a ajuns la concluzia ca diferenta dintre cele doua seturi de rezultate este de 1,2%.