Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
IOAN
CIRCUITE ELECTRICE
REZISTIVE
Breviare teoreti
e si probleme
Editura
2000
DANIEL C. IOAN
Editura, 2000
Bu
uresti
Prefata
Lu
rarea Cir
uite ele
tri
e rezistive se adreseaza ^n primul r^and studentilor
de la fa
ultatile de prol ele
tri
: ele
trotehni
a, ele
troni
a, automati
a si
al
ulatoare, ele
troenergeti
a sau instalatii ele
tri
e, dar ea este de un real folos ^n
aprofundarea
unostintelor pentru ori
e student din^nvatam^antul superior tehni
si stiinti
, inginerilor, tehni
ienilor sau zi
ienilor. Multe
apitole pot folosite
de elevii ultimelor
lase din li
eele teoreti
e sau de spe
ialitate, mai ales pentru
pregatirea examenului de ba
alaureat sau a admiterii la fa
ultate, la dis
iplina
Fizi
a.
Volumul reprezinta rezultatul unei experiente dida
ti
e ^ndelungate ^n
atedra
de Ele
trotehni
a a Universitatii Politehni
a din Bu
uresti. El a fost elaborat ^n
perioada 1970-1980 si a fost^mbunatatit ulterior, prin dire
ta intera
tiune
u ze
i
de generatii de studenti
are au urmat
ursul de Bazele ele
trotehni
ii, semestrul
^nt^ai din anul al II-lea de studiu.
De
izia de a pune lu
rarea la dispozitia publi
ului larg se datoreaza pe de
o parte rea
tiei extrem de pozitive din partea
elor
are au folosit
ontinutul
ei ^n pregatirea lor stiinti
a si tehni
a fundamentala, iar pe de alta parte soli
itarilor din partea noilor generatii de studenti, preparatori si asistenti, de a
avea la dispozitie un material dida
ti
are sa permita studiul individual, ^ntr-o
maniera e
ienta.
Lu
rarea trateaza ^ntr-o maniera originala teoria
ir
uitelor ele
tri
e rezistive
liniare si neliniare, din pun
tul de vedere al apli
atiilor pra
ti
e. Continutul
lu
rarii este stru
turat ^n patru
apitole.
Primul
apitol este dedi
at fundamentelor teoriei
ir
uitelor ele
tri
e: e
uatiile lui Kir
hho, puterea transferata de elementele de
ir
uit, formularea matri
eal-topologi
a a e
uatiilor fundamentale si o tre
ere ^n revista a prin
ipalelor
e
uatii
onstitutive ale elementelor ideale de
ir
uit ele
tri
.
Al doilea
apitol al lu
rarii se refera la
ir
uitele ele
tri
e rezistive liniare, insist^andu-se asupra metodelor de analiza a a
estor
ir
uite: metode bazate
pe transgurari, metoda e
uatiilor lui Kir
hho at^at ^n
urenti
^at si ^n tensiuni, metoda
urentilor
i
li
i, metoda potentialelor nodurilor pre
um si metodele Thevenin-Norton. Un paragraf spe
ial este dedi
at
ir
uitelor nere
ipro
e,
u surse
omandate liniar sau ampli
atoare operationale
u rea
tie negativa.
Capitolul se ^n
heie
u un paragraf dedi
at teoremelor generale ale
ir
uitelor
rezistive neliniare,
um sunt teorema superpozitiei si
ea a re
ipro
itatii.
Capitolul al treilea este dedi
at analizei
ir
uitelor rezistive neliniare. Sunt
prezentate: metoda dreptei de sar
ina, analiza
ir
uitelor
u
ara
teristi
i liniare
pe portiuni, metoda mi
ilor variatii dar si metodele iterative pentru analiza a
estor
ir
uite. Capitolul se ^n
heie
u un paragraf dedi
at teoremelor generale ale
ir
uitelor rezistive neliniare.
^In ultimul
apitol se trateaza
^ateva probleme si tehni
i spe
iale utilizate
^n studiul
ir
uitelor rezistive,
um sunt metoda grafurilor de
uenta si analiza
i
senzitivitatilor.
Prin
ipalele trasaturi
ara
teristi
e si de originalitate ale lu
rarii
onstau ^n:
e
are paragraf este al
atuit dintr-un breviar teoreti
^n
are sunt sintetizate prin
ipalele
unostinte ne
esare abordarii apli
atiilor, denitii, formule, metode si tehni
i, fara a in
lude demonstratii
omplete, urmat de o
serie de probleme ilustrative propuse, a
aror rezolvare se poate fa
e
u un
efort de
al
ul numeri
redus;
spre deosebire de alte
ulegeri similare, a
entul este pus pe ^ntelegerea
on
eptelor fundamentale,
are din experienta noastra dida
ti
a ridi
a di
ultati,
hiar da
a sunt aparent simple: sensuri de referinta pentru
urenti
si tensiuni,
onventii de semn, reguli de aso
iere a sensurilor, deosebirea
dintre elementele reale si
ele ideale de
ir
uit ele
tri
, formularea
ore
ta
a
ir
uitelor
u elemente ideale,
on
eptul de e
hivalenta ^n teoria
ir
uitelor, modelarea aproximativa, alegerea metodelor optime de analiza, analiza
topologi
a a
ir
uitelor, et
;
hiar da
a autorul nu este adeptul retetelor de rezolvare a problemelor, ^n
lu
rare sunt prezentate mai multi algoritmi de rezolvare, aso
iati
hiar unor
metode simple, ^n vederea dezvoltarii g^andirii algoritmi
e a studentilor,
abordare foarte apre
iata de a
estia;
problemele propuse au fost alese
u grija dintre a
elea
are au o maxima
relevanta pentru apli
atiile pra
ti
e, ^nt^alnite ^n viata de zi
u zi a inginerilor, motiv pentru
are a
entul a fost pus pe
ir
uite ele
troni
e, ele
tri
e
rezistive, at^at liniare
^at si neliniare;
prin par
urgerea sistemati
a a lu
rarii,
ititorul^nvata sa-si formulezesingur
probleme interesante,
are nu presupun
al
ule numeri
e
ompli
ate si au
solutii exprimabile prin numere^ntregi;
a
entul este pus pe
ir
uitele rezistive, ^n vederea
apatarii deprinderilor
esentiale ne
esare analizei
ir
uitelor, urm^and
a ulterior a
estea sa e usor
extensibile la
azul
ir
uitelor ^n regim variabil;
un alt a
ent este pus pe rezolvarea manuala rapida,
hiar si prin metode
aproximative,
a o alternativa la analiza automata
u programe de
al
ul de tip SPICE, ^n vederea
apatarii deprinderilor ne
esare ^ntelegerii
fun
tionarii si depanarii unor
ir
uite ele
troni
e
omplexe, usur^and astfel
par
urgerea
ursului de Dispozitive si
ir
uite ele
troni
e.
Aparitia a
estei lu
rari nu ar fost posibila fara
olaborarea unor studenti,
tehni
ieni si tinere
adre dida
ti
e. Dorim sa adu
em pe a
easta
ale multumirile noastre domnului Matei Dorian,
are a realizat partea gra
a ^n primul manus
ris al lu
rarii si studentilor:
ii
Merode Costin-Catalin;
Radules
u Marius-Cristian;
Blujdea Gabriel;
Sabareanu Robert-Petru,
iii
iv
Cuprins
Prefata
iii
1.1
1.2
1.3
1.4
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
Teoreme de e
hivalenta . . . . . . . . .
Metoda e
uatiilor lui Kir
hho . . . .
Metoda
urentilor
i
li
i . . . . . . . .
Metoda potentialelor nodurilor . . . .
Metodele Thevenin si Norton . . . . .
Cir
uite ele
tri
e liniare nere
ipro
e . .
Teoremele
ir
uitelor rezistive liniare .
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
.. 1
. . 14
. . 18
. . 23
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
43
43
69
81
86
91
97
105
115
115
126
137
143
154
173
Bibliograe
195
CUPRINS
vi
Capitolul 1
Fundamentele teoriei
ir
uitelor
ele
tri
e
1.1 E
uatiile lui Kir
hho
BREVIAR
Elementul dipolar de
ir
uit reprezinta un domeniu spatial a
arui intera
tiune
ele
tri
a
u exteriorul se realizeaza prin intermediul a doua parti disjun
te ale
suprafatei sale, numite borne (g. 1.1).
borna1
E.D.C.
borna2
Fig. 1.1.
Prin
ir
uit ele
tri
(sau retea ele
tri
a) vom ^ntelege o multime de elemente
dipolare
one
tate pe la borne (g. 1.2).
^Intr-un
ir
uit nu are importanta asezarea elementelor,
i doar modul de
onexiune dintre ele; astfel
ir
uitul din gura 1.2 este e
hivalent
u
el din gura 1.3. Din a
est motiv, se spune
a ^n teoria
ir
uitelor ele
tri
e spatiul este
^nzestrat
u o stru
tura topologi
a si nu
u una metri
a (distantele, unghiurile,
lungimile nu au importanta).
Tin^and
ont de observatia anterioara, stru
tura unui
ir
uit este
ara
terizata
omplet de graful G al
ir
uitului.
Graful unui
ir
uit este al
atuit dintr-o multime de pun
te, numite noduri
are reprezinta bornele elementelor de
ir
uit, unite prin ar
e de
urba numite
laturi, a
estea reprezent^and elementele dipolare.
Numarul laturilor se va nota ^n
ontinuare
u L iar numarul nodurilor unui
graf se va nota
u N.
Graful din gura 1.4 este aso
iat
ir
uitului din gura 1.2 si are L=5, N=4.
1
(1)
(3)
(1)
E4
E4
E1
E3
E1
E5
(3)
E3
(2)
E2
E5
E2
(2)
(4)
(4)
Fig. 1.2.
Fig. 1.3.
Pentru a reprezenta
onexiunile unui element av^and bornele polarizate (nee
hivalente) se utilizeaza grafurile orientate, la
are e
are latura este mar
ata
u
o sageata. Doua grafuri sunt e
hivalente da
a au a
elasi numar de laturi, iar laturile sunt
one
tate similar. Da
a
ele doua grafuri sunt orientate atun
i laturile
orespondente trebuie sa e orientate similar. Pentru
ara
terizarea
antitativa
a intera
tiunii ele
tri
e a unui element dipolar
u exteriorul se utilizeaza doua
marimi zi
e:
urentul si tensiunea ele
tri
a.
1. Intensitatea
urentului ele
tri
este o marime
(3)
zi
a s
alara (pozitiva sau negativa) aso
iata unui sens
4
5
de referinta mar
at de-a lungul elementului (g. 1.5).
Ea se noteaza
u i (sau I, da
a este
onstanta ^n timp) (1)
(4)
3
si se masoara ^n amperi [A.
Sagetile mar
ate ^n gura 1.5 nu reprezinta sensul
1
2
real al
urentului
i sensul de referinta al a
estuia.
(2)
La s
himbarea sensului de referinta se s
himba semnul
intensitatii
urentului; astfel, pentru intensitatile i1 si i2
Fig. 1.4.
mar
ate ^n gura 1.6 se poate s
rie:
Ek
i
Ek
Ek
latura k
i
Fig. 1.5.
i1 = i 2 :
Curentul se masoara
u un aparat dipolar numit ampermetru,
are se
one
teaza ^n
ir
uit asfel ^n
^at sa e strabatut de
urentul masurat. Ampermetrul
masoara
urentul
e-l par
urge de la borna sa "plus" la borna "minus". Se poate
onsidera
a e
are sens de referinta pentru
urent reprezinta un simbol pentru
2
1.1. ECUAT
IILE LUI KIRCHHOFF
ampermetru, indi
^and si felul ^n
are a
esta este montat ^n
ir
uit. Pentru reprezentarea
urentilor
e strabat elementele dipolare ale unui
ir
uit ele
tri
se
utilizeaza graful de
urent GI (g. 1.7)
are este un graf orientat,
u laturile
orientate
onform sensurilor de referinta ale intensitatilor
urentilor.
Se va evita utilizarea expresiilor: "
urentul dintr-un
iri1
i2
uit",
"
urentul pe un element de
ir
uit", a
eptate ind
E.D.C.
expresiile: "
urentii dintr-un
ir
uit"; "
urentul
e strabate
un element de
ir
uit". Este obligatoriu
a ori
e referire la
intensitatea unui
urent sa e pre
edata de alegerea sensuFig. 1.6.
lui de referinta al a
estuia. Curentii ori
arui
ir
uit ele
tri
sunt supusi unor restri
tii. A
este restri
tii sunt generate de
prima teorema a lui Kir
hho
are arma
a: suma algebri
a a intensitatilor
urentilor din laturile
e
on
ura la un nod al
ir
uitului este egala
u zero:
alg:
k2(j )
(1.1)
ik = 0:
^In a
easta suma se tre
u plus
urentii
e parases
nodul si
u minus
urentii
e intra ^n nod.
Se spune
a un graf de
urent GI este
onsistent
(3)
i5
i4
da
a valorile intensitatilor din laturile sale satisi3
fa
prima e
uatie a lui Kir
hho (1.1). Conse
inta (1)
(4)
prin
ipala a primei e
uatii a lui Kir
hho
onsta
^n faptul
a suma aritmeti
a a
urentilor
e intra
G
i1
i2 i
^ntr-un nod este egala
u suma aritmeti
a a
urentilor
e parases
nodul. Pentru gura 1.7 se poate
(2)
arma
a:
{ pentru nodul (1): i4 = i1 + i3;
Fig. 1.7.
{ pentru nodul (3): i4 + i5 = 0.
Prin s
aderea a
estor relatii rezulta:
i5 = i1 + i3 sau i1 + i3 + i5 = 0:
Se
onstata
a suma algebri
a a
urentilor
e parases
o suprafata ^n
hisa
este nula. A
easta armatie este o alta
onse
inta a primei e
uatii a lui Kir
hho:
alg:
k2fj g
ik = 0:
(1.2)
S-a notat
u fjg se
tiunea j,
are reprezinta o multime de laturi prin eliminarea
arora graful
ir
uitului (initial
onex) sa devina ne
onex, iar reintrodu
erea
ori
arei laturi ^n graf sa restabileas
a
onexiunea grafului. Se
tiunea reprezinta,
3
din pun
tul de vedere al teoriei grafurilor o suprafata ^n
hisa, urm^and
a laturile
unei se
tiuni sa e laturile grafului interse
tate de a
ea suprafata ^n
hisa.
Suprafata^n
hisa se
onsidera orientata ^n sensul normalei exterioare, urm^and
a pe laturile unei se
tiuni sa
oexiste sensul de referinta al
urentului din graful GI si sensul de orientare al suprafetei (din interior spre exterior). ^In suma
algebri
a (1.2) se tre
u plus
urentii din laturile se
tiunii, la
are sensul de
referinta al
urentului
oin
ide
u sensul de orientare al se
tiunii (
urentii
e
parases
se
tiunea) si se tre
u minus
urentii din laturile se
tiunii la
are sensul
de referinta al
urentului este opus sensului de orientare al se
tiunii (
urentii
e
intra ^n se
tiune).
2. Tensiunea ele
tri
a este o marime zi
a s
alara
(pozitiva sau negativa) aso
iata unei pere
hi ordonate de
borne. Ea se noteaza
u u (sau U, da
a este
onstanta ^n
timp) si se masoara ^n volti [V. Pentru ordonarea pere
hii de borne se utilizeaza "sensul de referinta al tensiunii" (g. 1.8),
are reprezinta o
urba orientata av^and
a extremitati bornele^ntre
are se
al
uleaza tensiunea.
S
himbarea sensului de referinta al tensiunii determina
s
himbarea semnului tensiunii; astfel, pentru gura 1.9
se poate s
rie:
u1 = u2:
u AB
A
B
E
Fig. 1.8.
1.1. ECUAT
IILE LUI KIRCHHOFF
a.
u
-
b.
Fig. 1.11.
de bu
la,
e reprezinta o multime de laturi
are al
atuies
o
urba ^n
hisa orientata
u un sens de par
urs.
Portiunea de bu
la
uprinsa ^ntre doua nou1
u2
duri su
esive se identi
a
u latura
orespunzatoare din graful de tensiune GU , urm^and
a
pe a
ea latura sa
oexiste sensul de referinta u
Sensul de parm
al tensiunii si sensul de par
urs al bu
lei (
ele
curs al buclei [j]
doua sensuri put^and identi
e sau nu).
A doua teorema a lui Kir
hho arma
uk
a:suma algebri
a a tensiunilor laturilor unei
Sensul de
bu
le este egala
u zero:
referinta al tensiunii u
,
alg:
k2[j
uk = 0:
(1.3)
Fig. 1.12.
1.13:
u1 = u2 + u3 u4 ;
u1 = u5 + u6:
O alta
onse
inta
onsta ^n faptul
a e
arui nod al unei retele i se poate
aso
ia o marime zi
a, numita potential ele
tri
are este denita
a tensiunea
de la nodul respe
tiv la un nod de referinta mar
at
a ^n gura 1.14.
vi = ui ; vj = uj :
Potentialul se masoara,
a si tensiunea,
u voltmetrul,
one
t^and borna sa
"minus" la nodul de referinta. Potentialul nodului de referinta este prin denitie
nul.v
Tensiunea ^ntre doua noduri uij se exprima,
onu
v
form
primei
onse
inte a teoremei a doua Kir
hho,
(i)
(j)
a diferenta dintre potentialul nodului de ple
are v si
i
potentialul nodului de sosire vj .
u
u
uij = vi vj :
(1.4)
nodul de
(0)
La s
himbarea nodului de referinta se modi
a toate
referinta
potentialele (printr-o translatie) dar tensiunile ram^an
invariante la a
easta transformare. Din a
est motiv se
Fig. 1.14.
spune
a potentialele sunt denite p^ana la o
onstanta
aditiva.
^In
ontinuare sunt prezentate o serie de denitii utile apli
arii e
uatiilor
Kir
hho.
Se numeste arbore al unui graf G, un subgraf GA
u N noduri ale
arui laturi
nu formeaza bu
le (g. 1.15).
0
ij
j0
i0
coarda
ramura
G
GC
GA
Fig. 1.16.
Fig. 1.15.
Se numeste
oarbore al grafului G, subgraful GC
e se obtine prin eliminarea
laturilor unui arbore. Laturile arborelui se numes
ramuri iar laturile
oarborelui
se numes
oarde. Un graf G
u L laturi si N noduri
ontine N-1 ramuri si L-N+1
oarde. Un graf poate avea mai multi arbori si
oarbori(g. 1.16).
Graf
Coarbore
Arbore
1.1. ECUAT
IILE LUI KIRCHHOFF
Tensiunile din ramuri sunt independente din pun
tul de vedere al
elei de-a
doua e
uatii Kir
hho (pot alese arbitrar fara sa
ontrazi
a e
uatia, deoare
e
arborele nu
ontine ni
i o bu
la).
Tensiunile din
oarde pot
al
ulate ^n mod univo
, apli
^and a doua e
uatie
Kir
hho,^n fun
tie de tensiunile din arbore, deoare
e e
are
oarda ^n
hide
^ate
o bu
la.
A
este observatii permit sa se arme
a pentru o retea se pot s
rie (L-N+1)
e
uatii Kir
hho II independente, pe un sistem de bu
le fundamentale, generate e
are de
^ate o
oarda si ^n rest de ramuri.
Curentii din laturile unui
oarbore sunt independenti din pun
tul de vedere al
primei e
uatii Kir
hho (pot alesi arbitrar fara sa
ontrazi
a e
uatia Kir
hho
I, deoare
e nu se pot forma se
tiuni doar din
oarde).
Curentii din arbore pot
al
ulati ^n mod univo
^n fun
tie de
urentii din
oarbore, apli
^and prima e
uatie Kir
hho, deoare
e e
are ramura genereaza o
se
tiune al
atuita din a
ea ramura si ^n rest din
oarde.
A
este observatii permit sa se arme
a pentru o retea se pot s
rie N-1 e
uatii
Kir
hho I independente pe un sistem de se
tiuni fundamentale, generate
e
are de
^ate o ramura si ^n rest de
oarde. E
uatiile Kir
hho pentru
urenti,
s
rise ^n N-1 noduri distin
te, indiferent
are sunt a
estea, al
atuies
un sistem
de e
uatii liniar independente.
PROBLEME
1.1.1. Sa se reprezinte grafurile
ir
uitelor din gura 1.1.1 si sa se determine
parametrii topologi
i L si N.
a.
b.
d.
c.
f.
e.
Fig. 1.1.1.
1.1.2. Sa se determine
lasele de e
hivalenta ^n multimea de grafuri din gura
1.1.2.
G1
G2
G5
G3
G4
G7
G6
Fig. 1.1.2.
Sa se determine
lasele de e
hivalenta ale multimii de grafuri orientate
din gura 1.1.3.
1.1.4. Sa se
al
uleze intensitatile
urentilor din grafurile de
urent GI reprezentate^n gura 1.1.4, presupun^and
a ele sunt aso
iate a
eluiasi
ir
uit ele
tri
.
1.1.3.
1.1. ECUAT
IILE LUI KIRCHHOFF
G1
G2
G4
G3
G5
G6
Fig. 1.1.3.
I 4 =-2A
I 5 =-1A
I 1 =1A
I 3 =4A
I6=
-2A
I4
I5
I6
I1
I 2 =-4A
a.
I4
I3
I2
I5
b.
I1
I6
I2
I3
c.
Fig. 1.1.4.
Sa se
ompleteze grafurile de
urent din gura 1.1.5 apli
^and prima
e
uatie Kir
hho si sa se veri
e apoi e
uatiile pentru diferite se
tiuni.
1.1.5.
2A
2A
-1A
-1A
-3A
4A
a.
-5A
1A
3A
-2A
d.
2A
4A
1A
-3A
b.
c.
1A
2A
3A
5A
e.
-1A
1A
f.
Fig. 1.1.5.
1.1.6. Sa se
al
uleze tensiunile ele
tri
e din grafurile GU prezentate^n gura
1.1.6, presupun^and
a grafurile sunt aso
iate a
eluiasi
ir
uit ele
tri
.
1.1.7. Sa se
ompleteze grafurile de tensiune din gura 1.1.7 si sa se veri
e
rezultatul apli
^and a doua e
uatie Kir
hho pe alte bu
le ale
ir
uitului.
1.1.8. Sa se
al
uleze tensiunile din grafurile prezentate ^n gura 1.1.8 ^n
fun
tie de potentialele nodurilor.
3V
1V
(4)
(1)
5V
U4
(4) (1)
U1
U2
U4
U5
(2)
(2)
(3)
a.
(3)
U3
U2
U1
U3
6V
(2)
(3)
U5
(4)
c.
b.
Fig. 1.1.6.
2V
-2V
3V
3V
2V
5V
a.
3V
-1V
3V
b.
c.
3V
2V
2V
2V
3V
2V
d.
-5V
e.
f.
Fig. 1.1.7.
2V
-3V
2V
3V -3V
3V
5V
0V
a.
0V
-5V
b.
0V
2V
c.
Fig. 1.1.8.
1.1.9. Sa se
al
uleze potentialele nodurilor la grafurile de tensiune prezentate ^n gura 1.1.9 si sa se
ompleteze a
este grafuri.
1.1.10. Sa se
al
uleze potentialele nodurilor la grafurile de tensiune din gura 1.1.10, presupun^and, pe r^and, e
are nod
a nod de referinta.
1.1.11. Sa se determine toti arborii grafurilor din gura 1.1.11.
10
1.1. ECUAT
IILE LUI KIRCHHOFF
2V
2V
3V
2V
3V
a.
3V
-5V
5V
b.
c.
Fig. 1.1.9.
2V
5V
3V
2V
2V
3V
-1V
5V
a.
5V
c.
b.
Fig. 1.1.10.
a.
b.
c.
e.
d.
f.
Fig. 1.1.11.
11
a.
b.
c.
d.
e.
Fig. 1.1.12.
1.1.13. Presupun^and
a grafurile din gura 1.1.13, sunt grafuri de tensiune,
sa se aleaga pe ramurile unui arbore tensiuni arbitrare si sa se
al
uleze tensiunile
din
oarde. Sa se veri
e rezultatele apli
^and e
uatia Kir
hho II pe alte bu
le
de
^at
ele fundamentale.
a.
b.
c.
d.
e.
Fig. 1.1.13.
1.1.14. Sa se determine
are din grafurile reprezentate ^n gura 1.1.14 sunt
grafuri de
urent
onsistente (la
are e
uatiile Kir
hho I sunt veri
ate).
2A
4A
3A
5A
5A
2A
3A
2A
a.
0A
2A
7A
4A
b.
-3A
-3A
1A
c.
Fig. 1.1.14.
12
-1A
1.1. ECUAT
IILE LUI KIRCHHOFF
Sa se determine
are din grafurile reprezentate ^n gura 1.1.15 sunt
grafuri de tensiune
onsistente (la
are e
uatiile Kir
hho II sunt veri
ate).
1.1.15.
2V
3V
-1V
5V
7V
3V
a.
2V
2V
3V
b.
Fig. 1.1.15.
13
3V
4V
5V
-2V
-2V
-2V
c.
Elementele dipolare de
ir
uit ele
tri
sunt
apabile sa absoarba, de la reteaua
din
are fa
parte, energie ele
tri
a pe
are o pot ^nmagazina sau disipa sub alte
forme de energie; deasemenea ele pot livra energie ele
tri
a
ir
uitului. Transferul
de energie ele
tri
a se realizeaza pe la borne iar puterea transferata de un
element dipolar (masurabil ^n Wati) satisfa
e relatia:
p = ui:
(1.5)
Pentru a
unoaste sensul transferului energeti
(de la element spre retea sau
invers) este ne
esara
unoasterea semnului produsului ui si a modului ^n
are au
fost alese sensurile de referinta ale tensiunii u si ale
urentului i.
Cele patru moduri ^n
are se pot aso
ia sensurile de referinta ale tensiunii si
urentului la un element dipolar se ^mpart ^n doua
ategorii numite reguli de
aso
iere a sensurilor.
Regula de aso
iere a sensurilor de la re
eptoare (g. 1.17)
orespunde
azului
^n
are tensiunea si intensitatea
urentului au a
elasi sens de referinta fata de
borne. ^In a
est
az sensul
onventional al puterii p este de la
ir
uit spre element.
A
Fig. 1.17.
Regula de aso
iere a sensurilor de la generatoare (g. 1.18)
orespunde
azului
^n
are tensiunea si intensitatea
urentului au sensuri de referinta opuse fata de
borne. ^In a
est
az sensul
onventional al puterii p este de la element
atre
ir
uit.
A
Fig. 1.18.
Determinarea sensului real al transferului de energie se fa
e dupa urmatoarele
14
u
ui>0
|p|=|ui|
u
ui>0
ui<0
|p|=|ui|
|p|=|ui|
u
ui<0
|p|=|ui|
Fig. 1.19.
Puterile transferate de elementele unui
ir
uit ele
tri
satisfa
o e
uatie de
onservare data de teorema Tellegen. Da
a doua grafuri, unul de
urent GI si
unul de tensiune GU , sunt e
hivalente
a grafuri orientate, atun
i:
L
k=1
uk ik = 0:
(1.6)
k=1;L
pk = 0:
(1.7)
1A
4V
3V
-2A
a.
-5V
2A
b.
10V
2A
-4A
c.
6V
3A
e.
-6V
d.
-2V
-1A
f.
-4V
-2A
g.
h.
Fig. 1.2.1.
1.2.2.
10W
20W
a.
V=-3V
A
2V
-4V
10W
b.
c.
30W
V=8V
B
d.
Fig. 1.2.2.
Sa se
al
uleze tensiunile la bornele dipolilor din gura 1.2.3.
1.2.4. Sa se
ompleteze grafurile de
urent GI si grafurile de tensiune GU
din gura 1.2.4 si sa se indi
e regulile de aso
iere a sensurilor pentru laturile
grafurilor. Sa se
ompare suma puterilor absorbite de elemente
u suma puterilor
1.2.3.
16
-1A
20W
10A
5W
a.
-2A
3W
10W
b.
c.
d.
Fig. 1.2.3.
generate de elemente, pentru e
are pere
he de grafuri.
-2A
4A 2A
10V
a.
5A
2V
5A
3A
3V
b.
2V
-20V
3A
10V
-5V
-1A
2A
2A 1A
10V
3V
d.
c.
Fig. 1.2.4.
1.2.5. Sa se genereze un graf G
u L laturi si N noduri.
Pe un arbore al a
estui
graf sa se aleaga tensiuni arbitrare si sa se
ompleteze graful Gv . Sa se aleaga
urenti arbitrari ^n laturile unui
oarbore si sa se
ompleteze graful de
urent GI ,
astfel ^n
^at sensurile de referinta sa e aso
iate dupa regula de la generatoare.
Sa se veri
e teorema Tellegen determin^andu-se pentru e
are latura sensul real
al puterii.
Apli
atie:
a) N=3, L=6;
b) N=4, L=7;
) N=5, L=8.
17
1.3. MATRICE DE INCIDENT
A
^n
are Da
ontine (N-1)
oloane,
orespunzatoare laturilor din arbore, iar D
are (L-N+1)
oloane,
orespunzatoare laturilor din
oarbore. Da
a se
tiunile
fundamentale, generate e
are de
^ate o ramura, sunt numerotate
u numerele
ramurilor
e le genereaza, atun
i:
.
D = [U .D
;
(1.9)
^n
are U este matri
ea unitate de ordinul (N-1).
Matri
ele A, B si D au liniile independente, rangul matri
ilor A si D este
(N-1) iar rangul matri
ei B este (L-N+1).
Matri
ea B este ortogonala fata de matri
ele A si D:
BAT = 0; BDT = 0;
(1.10)
^n
are s-a notat
u M T transpusa matri
ei M.
Da
a B
= U si Da = U atun
i:
Ba = D
T = F:
(1.11)
Submatri
ea F = Ba
u (L-N+1) linii si (N-1)
oloane este matri
ea de
apartenenta a ramurilor arborelui la bu
lele fundamentale, egala si de semn opus
u transpusa matri
ei de apartenenta a
orzilor la se
tiunile fundamentale si se
numeste matri
e redusa de
onexiune (sau matri
ea apartenentelor esentiale).
Prima e
uatie a lui Kir
hho se s
rie matri
eal, pentru noduri, sub forma:
Ai = 0;
(1.12)
iar pentru se
tiunile fundamentale ale unui
ir
uit sub forma:
Di = 0;
(1.13)
^n
are matri
ele A si D sunt matri
ele de apartenenta ale grafului de
urent iar
i = [i1; i2; :::; iLT este ve
torul
urentilor din laturile
ir
uitului.
A doua e
uatie a lui Kir
hho se s
rie matri
eal, pentru bu
lele fundamentale ale unui
ir
uit, sub forma:
Bu = 0;
(1.14)
19
^n
are matri
ea B este matri
ea de apartenenta pentru graful de tensiune iar
u = [u1; u2 ; :::; uLT este ve
torul tensiunilor din laturile
ir
uitului.
Matri
ele
oloana,
u L elemente, ale
urentilor i si tensiunilor u se pot des
ompune:
"
ia
i
"
ua ;
u
; u=
^n
are ia si ua reprezinta
urentii, respe
tiv tensiunile din ramuri, iar i
si u
reprezinta
urentii, respe
tiv tensiunile din
oarde.
^Intr-un graf
onsistent de
urent,
urentii din arbore se exprima, ^n baza
relatilor (1.13) si (1.9), ^n fun
tie de
ei din
oarbore,
u relatia (valabila pentru
Da = U ):
ia = D
i
sau i = B T i
:
(1.15)
Ultima relatie este valabila da
a graful de
urent este e
hivalent
u graful de
tensiune (aso
ierea sensurilor de referinta este fa
uta dupa regula de la re
eptoare
pentru toti dipolii).
^Intr-un graf
onsistent de tensiune, tensiunile din
oarbore se exprima,^n baza
relatilor (1.14) si (1.8) ^n fun
tie de
ele din arbore,
u relatia (valabila pentru
B
= U ):
u
= Ba ua sau u = DT ua :
(1.16)
Ultima relatie este valabila doar da
a graful de tensiune este e
hivalent
u
el
de
urent.
Tensiunile laturilor se exprima ^n fun
tie de potentialele nodurilor
u relatia
(1.4),
are pentru ^ntreg
ir
uitul are urmatoarea forma matri
eala, valabila
atun
i
^and GU si GI sunt ordonate similar:
u = AT v;
(1.17)
^n
are v = [v1; v2; :::; vN 1T este ve
torul potentialelor nodurilor, presupun^and
nodul N
a nod de referinta.
Se poate arma
a ori
are din relatiile (1.12), (1.13), (1.15) reprezinta forme
matri
eale e
hivalente al e
uatiilor Kir
hho I, iar relatile (1.14), (1.16), (1.17)
reprezinta forme matri
eale ale e
uatilor Kir
hho II.
Teorema lui Tellegen (1.6)
apata urmatoarea forma matri
eala:
i=
uT i = 0:
20
(1.18)
1.3. MATRICE DE INCIDENT
A
PROBLEME
1.3.1. Sa se s
rie matri
ele de apartenenta A, B, D pentru grafurile reprezentate ^n gura 1.3.1.
a.
b.
c.
e.
d.
f.
Fig. 1.3.1.
1.3.2. Sa se stabileas
a matri
ele reduse de
onexiune pentru grafurile prezentate ^n gura 1.3.1.
1.3.3. Sa se reprezinte grafurile
e au urmatoarele matri
e de apartenenta:
1 1 0 1 0 0
1 0 1 0 0 1
A=
0 1 1 0 0 0
0 0 0 1 1 0
1 0 1 1 0 1 0 0
B= 0 1 1 0 1 0 0 1
0 0 0 1 1 0 1 0
1 0 0 0 0 1 1 0 0
0 1 0 0 0 1 1 0 0
D= 0 0 1 0 0 1 0 1 0
0 0 0 1 0 1 0 1 1
0 0 0 0 1 1 0 1 1
0 0 0 0 0 1
0 1 0 0 1 1
F=
1 0 1 0 1 0
1 0 0 1 0 0
1.3.4. Sa se
al
uleze intensitatile
urentilor din grafurile de
urent reprezentate ^n gura 1.1.5, utiliz^and matri
ele D
si B .
2
6
6
6
4
7
7
7
5
6
4
7
5
6
6
6
6
6
6
4
7
7
7
7
7
7
5
6
6
6
4
7
7
7
5
21
Sa se
al
uleze tensiunile din grafurile de tensiune reprezentate ^n gura 1.1.7 utiliz^and matri
ele Ba si D.
1.3.6. Sa se
al
uleze tensiunile din grafurile de tensiune reprezentate ^n gura 1.3.2 ^n fun
tie de potentialele nodurilor, utiliz^and matri
ea de apartenenta
A.
1.3.5.
2V
3V 5V
2V 3V
-3V
5V
-4V 2V
a.
b.
c.
Fig. 1.3.2.
Pornind de la matri
ea A sa se
al
uleze matri
ile de apartenenta A',
B si D.
1 0 1 0 0 1 0
A = 00 01 10 01 10 00 00
0 0 0 1 0 0 1
1 0 1 1 0
A= 0 1 0 1 0
0 0 1 0 1
A = 10 11 01 00 01
1.3.7.
6
6
6
4
7
7
7
5
6
4
7
5
"
22
Elementeleideale de
ir
uit reprezinta
on
epte fundamentale ale teoriei
ir
uitelor ele
tri
e, ele ind denite
a elementedipolare
e impun o anumita restri
tie
tensiunii si intensitatii
urentului, restri
tie
e poarta numele de e
uatia
onstitutiva
ara
teristi
a sau de fun
tionare a elementului ideal. Elementele
ideale, prin faptul
a au e
uatiile
ara
teristi
e extrem de simpli
ate, nu trebuie
onfundate
u elementele reale de
ir
uit,^n s
himb sunt utile ^n modelarea
a
estora.
1. Rezistorul ideal este un element dipolar la
are tensiunea la borne
este fun
tie univo
a de intensitatea
urentului
e-l strabate (rezistorul
ontrolat
^n
urent) sau la
are intensitatea
urentului este fun
tie univo
a de tensiune
(rezistorul
ontrolat ^n tensiune). Da
a relatia dintre tensiune si
urent este o
relatie liniara, atun
i elementul se numeste rezistor liniar. ^In gura 1.20.a este
prezentat simbolul rezistorului neliniar, iar^n gura 1.20.b este prezentat simbolul
rezistorului liniar.
i
i
u
b.
a.
Fig. 1.20.
E
uatia
onstitutiva a rezistorului neliniar, invariant ^n timp este:
u = f (i);
(1.19)
u = Ri;
i = Gu:
(1.21)
i
a.
b.
Fig. 1.21.
sensurilor de referinta se modi
a ^n mod
orespunzator e
uatiile. De exemplu,
^n
azul prezentat ^n gura 1.21: E
uatiile de fun
tionare au forma :
u = f ( i);
(1.22)
pentru rezistorul neliniar
ontrolat ^n
urent,
i = f ( u);
(1.23)
pentru rezistorul neliniar
ontrolat ^n tensiune si:
u = Ri;
(1.24)
i = Gu;
pentru rezistorul liniar.
Cazuri parti
ulare:
a) rezistorul
u rezistenta nula R = 0,
are are e
uatia de fun
tionare:
u = 0;
(1.25)
se numeste
ondu
tor perfe
t si are simbolul din gura 1.22.a;
b) rezistorul
u
ondu
tanta nula G = 0,
are are e
uatia de fun
tionare:
i = 0;
(1.26)
se numeste izolator perfe
t si are simbolul prezentat ^n gura 1.22.b.
b.
a.
Fig. 1.22.
Puterea absorbita de un rezistor liniar este:
p = ui = Ri2 = Gu2
24
(1.27)
si este pozitiva da
a rezistenta rezistorului este pozitiva. Rezistoarele
u rezistenta pozitiva R > 0 sunt elemente pasive disipative.
2. Bobina ideala este un element dipolar la
are tensiunea la borne este
egala
u derivata ^n raport
u timpul a unei fun
tii. Valoarea ' a a
estei fun
tii
se numeste
ux de intensitatea
urentului ele
tri
prin element. Da
a
uxul
depinde liniar de intensitatea
urentului, atun
i bobina se numeste liniara,
az
^n
are tensiunea la borne este proportionala
u viteza de variatie ^n timp a
urentului. Simbolul bobinei neliniare este prezentat ^n gura 1.23.a, iar
el al
bobinei liniare ^n gura 1.23.b.
u
a.
b.
Fig. 1.23.
E
uatia
onstitutiva a bobinei neliniare invariante ^n timp este:
d'(i)
;
u=
dt
(1.28)
(1.29)
^n
are L este parametrul
ara
teristi
al bobinei, numit indu
tivitate. E
uatiile
(1.28) si (1.29) sunt aso
iate sensurilor de referinta din gura 1.23 si trebuies
modi
ate o data
u modi
area sensurilor de referinta. De exemplu, pentru
gura 1.24 ele au forma:
u
u
i
a.
b.
Fig. 1.24.
u=
d'(i)
;
dt
25
(1.30)
di
u= L ;
dt
(1.31)
pozitiva (bobina absoabe energie) sau negativa (bobina genereaza energie), dupa
um energia indu
torului W = Li2=2
reste sau s
ade ^n timp. Din a
est motiv
se spune
a bobina este element pasiv, a
umulator de energie, av^and
a marime
de stare intensitatea
urentului.
3. Condensatorul ideal este un element dipolar la
are intensitatea
urentului este egala
u derivata fata de timp a unei fun
tii. Valoarea a
estei fun
tii
q se numeste sar
ina de tensiunea ele
tri
a la bornele elementului. Da
a sar
ina
depinde liniar de tensiune, atun
i
ondensatorul se numeste liniar,
az ^n
are
urentul este proportional
u viteza de variatie a tensiunii la borne. Simbolul
ondensatorulului neliniar este prezentat ^n gura 1.25.a, iar
el al
ondensatorului liniar ^n gura 1.25.b.
u
u
i
i
a.
b.
Fig. 1.25.
E
uatia
onstitutiva a
ondensatorului neliniar invariant ^n timp este:
dq (u)
i=
;
(1.33)
dt
du
;
dt
(1.34)
^n
are C este parametrul
ara
teristi
al
ondensatorului numit
apa
itate. E
uatiile de fun
tionare sunt valabile ^n
azul sensurilor de referinta prezentate ^n
26
u
i
i
a.
b.
Fig. 1.26.
gura 1.25 si trebuies
modi
ate
orespunzator, ^n
azul s
himbarii sensurilor
de referinta. De exemplu, pentru gura 1.26 e
uatiile sunt:
dq (u)
i=
;
(1.35)
dt
pentru
ondensatorul neliniar si:
i= C
du
;
dt
(1.36)
= dW
;
dt
(1.37)
e
u
a.
b.
Fig. 1.27.
27
Fig. 1.28.
Generatorul de tensiune ele
tromotoare nula are e
uatia de fun
tionare u = 0
si ^n
onse
inta se
omporta
a un
ondu
tor perfe
t.
Puterea transferata pe la bornele unui generator ideal de tensiune este:
p = ui = ei;
(1.40)
put^and pozitiva sau negativa, ^n fun
tie de sensul
urentului. Deoare
e a
est
element poate produ
e energie se spune
a generatorul ideal de tensiune este un
element a
tiv.
5. Generatorul ideal de
urent este un element dipolar la
are intensitatea
urentului
e-l strabate nu depinde de tensiunea la bornele elementului. Simbolul
utilizat pentru generatorul ideal de
urent este prezentat^n gura 1.29 (borna din
dreapta se numeste borna "plus", iar borna din st^anga se numeste borna "minus"
a generatorului).
j
Fig. 1.29.
E
uatia
onstitutiva a generatorului ideal de
urent, pentru sensul de referinta
adoptat ^n gura 1.29, este:
i = j (t);
(1.41)
^n
are marimea j este parametrul
ara
teristi
al generatorului ideal de
urent
si se numeste
urent ele
tromotor. Da
a intensitatea
urentului are sensul de
referinta opus dublei sageti
a^n gura 1.30, atun
i e
uatia de fun
tionare devine:
i = j (t):
(1.42)
28
Fig. 1.30.
Generatorul ideal de
urent
e are
urentul ele
tromotor nul are e
uatia de
fun
tionare i = 0 si ^n
onse
inta se
omporta
a un izolator perfe
t.
Puterea transferata pe la borne de un generator ideal de
urent este:
p = ui = uj;
(1.43)
put^and negativa sau pozitiva, ^n fun
tie de tensiunea apli
ata la borne. Generatorul ideal de
urent este de
i un element a
tiv din pun
t de vedere energeti
.
6. Generatoarele
omandate sunt generatoare ideale de
urent sau tensiune al
aror
urent ele
tromotor respe
tiv tensiune ele
tromotoare sunt fun
tii
de intensitatea
urentului sau de tensiunea ele
tri
a dintr-o latura a
ir
uitului,
alta de
^at a
eea ^n
are se a
a elementul
omandat. Se deosebes
patru tipuri
de surse
omandate liniar (
u simbolurile din gura 1.31), ale
aror e
uatii de
fun
tionare sunt:
u2 = i1 ;
(1.44)
pentru sursa de tensiune
omandata ^n
urent (g 1.31.a),
u2 = u1 ;
(1.45)
pentru sursa de tensiune
omandata ^n tensiune (g 1.31.b),
i2 = i1;
(1.46)
pentru sursa de
urent
omandata ^n
urent (g 1.31.
), si
i2 =
i1:
(1.47)
pentru sursa de
urent
omandata ^n tensiune (g 1.31.d).
Pentru
ele patru tipuri de surse
omandate, parametrii
ara
teristi
i sunt:
[
rezistenta de transfer;
oe
ientul de transfer al tensiunii;
oe
ientul
de transfer al
urentului si
[S
ondu
tanta de transfer. Coe
ientii de transfer
si sunt adimensionali.
7. Bobinele
uplate reprezinta un sistem de bobine
u proprietatea
a
uxul din e
are depinde de
urentii prin toate bobinele sistemului. E
uatia de
fun
tionare a bobinei k dintr-un sistem de m bobine
uplate este:
d
(1.48)
uk = '(i1; i2; :::; im):
dt
29
u1
u2
u2
b.
a.
i1
i2
i2
u1
j
j
c.
d.
Fig. 1.31.
^In
azul bobinelor
uplate liniar,
uxul este o
ombinatie liniara a
urentilor,
iar e
uatia de fun
tionare devine:
uk =
j =1
Lkj
dij
;
dt
(1.49)
^n
are suma este aritmeti
a pentru orientarile prezentate^n gura 1.32, si anume
da
a aso
ierea sensurilor se fa
e dupa regula de la re
eptoare si da
a toti
urentii
au sensurile de referinta intr^and ^n borna polarizata. Parametrii unui sistem de
bobine liniare
uplate sunt indu
tivitatile Lkj
e al
atuies
o matri
e patrata
de ordin m numita matri
ea indu
tivitatilor. Termenii diagonali ai matri
ii L
se numes
indu
tivitati proprii, iar termenii nediagonali se numes
indu
tivitati
mutuale.
i1
i2
*
ij
k
*
im
*
u
k
Fig. 1.32.
Da
a sensurile de referinta nu sunt
onform
elor din gura 1.32, atun
i
e
uatia de fun
tionare se modi
a ^n mod
orespunzator, suma devenind o suma
algebri
a.
30
*
*
i1
*
L12
i1
U12
a.
L 12
U12
b.
Fig. 1.33.
Mar
ajele pentru bornele polarizate nu au semni
atie zi
a dar ele sunt ne
esare ^n
azul sistemelor de bobine
uplate, deoare
e ele denes
valoarea (mai
exa
t semnul) indu
tivitatilor mutuale, urm^and
a s
himbarea unei borne polarizate la bobina k sa determine modi
area semnului tuturor indu
tivitatilor
mutuale (de
uplaj) ale bobinei k (sunt afe
tate linia k si
oloana k din matri
ea
[Lij , a indu
tivitatilor
u ex
eptia termenului diagonal).
Formularea
ore
ta a
ir
uitelor
u elemente ideale. Cu ajutorul elementelor ideale de
ir
uit prin
onexiuni pe la borne se al
atuies
ir
uite ele
tri
e. Nu ori
e mod de
onexiune a elementelor ideale este permis^n teoria
ir
uitelor; trebuie avut grija
a e
uatiile de fun
tionare sa e
ompatibile
u e
uatiile
Kir
hho. Da
a ele sunt in
ompatibile, analiza
ir
uitului este fara sens, neexist^and o solutie
are sa veri
e e
uatiile
ir
uitului. Da
a un
ir
uit ele
tri
ontine generatoare ideale de tensiune
e al
atuies
bu
le, atun
i, pentru valori
arbitrare ale tensiunilor ele
tromotoare, a
estea pot ^n
ontradi
tie
u e
uatia
a doua a lui Kir
hho. Da
a un
ir
uit
ontine se
tiuni al
atuite din generatoare
ideale de
urent, atun
i, pentru valori arbitrare ale
urentilor ele
tromotori, a
estea pot ^n
ontradi
tie
u prima e
uatie a lui Kir
hho. Cir
uitele
e
ontin
bu
le de generatoare ideale de tensiune sau se
tiuni de generatoare ideale de
urent se numes
ir
uite
u generatoare ^n ex
es. Atun
i
^and generatoarele ^n
ex
es
ontravin e
uatiilor lui Kir
hho
ir
uitul este in
ompatibil. Chiar da
a
31
generatoarele ^n ex
es nu
ontravin e
uatiilor lui Kir
hho, totusi analiza unui
astfel de
ir
uit nu poate
ompleta deoare
e el nu are solutie uni
a:
urentii din
generatoarele ideale de tensiune ^n ex
es si tensiunile din generatoarele ideale de
urent ^n ex
es sunt marimi arbitrare (nu pot determinate din e
uatiile
ir
uitului). ^In a
est
az se spune
a
ir
uitul este nedeterminat. Conditia
a ^ntr-un
ir
uit sa nu existe generatoare ^n ex
es este
a
ir
uitul sa aiba un arbore ^n
ramurile
aruia sa se a
e toate generatoarele ideale de tensiune, iar generatoarele
ideale de
urent sa se a
e ^n
oarbore. La analiza unui
ir
uit ^n vederea determinarii generatoarelor^n ex
es nu trebuie uitat faptul
a izolatorul perfe
t este un
generator ideal de
urent (j = 0), iar
ondu
torul perfe
t este un generator ideal
de tensiune (e = 0). Analiza
ir
uitelor
u generatoare
ompatibile ^n ex
es se
redu
e la analiza
ir
uitelor fara generatoare ^n ex
es, prin ^nlo
uirea generatoarelor ideale de tensiune ^n ex
es (
^ate unul pentru e
are bu
la)
u generatoare
ideale de
urent, av^and
urenti ele
tromotori nedeterminati si prin ^nlo
uirea
generatoarelor ideale de
urent ^n ex
es (
^ate unul pentru e
are se
tiune)
u
generatoare ideale de tensiune av^and tensiuni ele
tromotoare nedeterminate.
Bilantul puterilor ^n retelele ele
tri
e este o
onse
inta dire
ta a teoremei
lui Tellegen si a e
uatiilor
onstitutive ale elementelor si reprezinta e
uatia de
egalitate ^ntre suma puterilor debitate de generatoarele retelei Pg si puterile absorbite de elementele pasive P
. Pentru retelele liniare e
uatia de bilant este
:
Pg = P
;
(1.50)
unde:
ngt
ng
Pg = ek ik + uk jk ;
k=1
k=1
(1.51)
nC Ck u
nL nL L i i
nR
k +
km k m ;
P
= Rk i2k + dtd
2
k=1 2
k=1 m=1
k=1
^n
are ngt este numarul generatoarelor ideale de tensiune, ng
este numarul generatoarelor de
urent, nR este numarul rezistoarelor, nC este numarul
ondensatoarelor, iar nL este numarul bobinelor din retea. Primele doua sume sunt sume
algebri
e,
onventia de semn ind prezentata ^n gura 1.34. ^In
azul a. termenii
se
onsidera
u semnul plus, iar in
azul b. ei se
onsidera
u semnul minus.
Sumele
orespunzatoare rezistoarelor,
ondensatoarelor si indu
tivitatilor proprii sunt sume aritmeti
e dar termenii
orespunzatori indu
tivitatilor mutuale se
onsidera ^n suma algebri
a,
onventia de semn ind semnul plus atun
i
^and
ei
doi
urenti au a
eeasi pozitie fata de bornele polarizate (ambii intra sau ambii ies
a ^n gura 1.35.a, 1.35.b) si semnul minus atun
i
^and
ei doi
urenti au pozitii
inverse fata de bornele polarizate (unul intra si altul iese
a ^n gura 1.35.
) .
P
32
ek
e
i
k
ik
jk
uk
a.
b.
Fig. 1.34.
im
*
L k Lkm L m
ik
ik
*
L
k Lkm L m
ik
a.
*
*
L
L k km L
m
i
im
b.
c.
Fig. 1.35.
PROBLEME
33
i
u
u
i
c.
b.
u
a.
u
i
d.
e.
Fig. 1.4.1.
R=10 I=2A
R=5 I=3A
U=?
b.
U=?
a.
R=5 I=?
R=?
U=20V
d.
g.
I=2A
U=10V
e.
R=10 I=3A
V=2V
1
R=2 I=?
V2=?
R=3 I=?
V=2V
1
U=10V
c.
R=? I=1A
U=10V
f.
R=5 I=?
V =3V
1
h.
Fig. 1.4.2.
34
V=-3V
2
i.
alimentat la tensiunea:
a) u(t) = U0sin(!t);
b) u(t) = U0e t= ;
) u(t) = U0;
atun
i
^and sar
ina
ondensatorului q(u) depinde de tensiunea u
onform relatiilor:
a) q = a1 ar
tg(a2u);
b) q = 1 + au
sin(!0t) ;
) q = Cu:
Sa se
al
uleze puterea transferata pe la bornele
ondensatorului.
1.4.6. Sa se
al
uleze tensiunea la bornele unui
ondensator strabatut de
urentul:
a) i(t) = I0sin(!t);
b) i(t) = I0e t= ;
) i(t) = I0;
d) i(t) = 0;
presupun^and
a sar
ina
ondensatorului q(u) depinde de tensiune
onform
relatiilor:
a) q = a1 ar
tg(a2u);
b) q = Cu:
Sa se
al
uleze puterea transferata pe la borne, dis
ut^andu-se ^n fun
tie de
onstanta de integrare.
35
E=10V
E=?
E=5V
E=?
V=2V
1
U=?
a.
U=20V
c.
U=?
b.
E=2V
J=2A
J=1A
I=?
I=?
V=?
e.
f.
V=3V
2
d.
J=?
I=2A
g.
h.
Fig. 1.4.3.
Sa se
al
uleze puterile transferate pe la bornele generatoarelor din
gura 1.4.4 si sa se indi
e sensul a
estora.
1.4.8.
E=2V
E=5V
I=1A
a.
I=2A
b.
J=3A
J=2A
U=2V
d.
U=3V
e.
E=-10V
c.
I=5A
J=-1A
U=5V
f.
Fig. 1.4.4.
1.4.9. Sa se
al
uleze tensiunile la bornele bobinelor liniare
uplate magneti
prezentate ^n gura 1.4.5.
1.4.10. Sa se studieze in
uenta pe
are o are asupra e
uatiilor modi
area
pozitiei unei borne polarizate la bobinele din gura 1.4.5.
1.4.11. Sa se
al
uleze puterea absorbita de pere
hile de bobine
uplate prezentate ^n gura 1.4.5.
36
u1
*
L1
L12
i1
*
L1
*
u u1 i1
2
L2
i2
a.
L12
u2
*L12 *
L
1
u1 i1
L2
i2
b.
L2
i2
u2
c.
Fig. 1.4.5.
Sa se determine
onditiile
are trebuie ^ndeplinita de indu
tivitatile
proprii si mutuale ale unui sistem de bobine, astfel ^n
^at energia aso
iata sistemului sa e pozitiva, ori
are ar semnele
urentilor.
1.4.13. Sa se
al
uleze tensiunile la bornele bobinelor liniare
uplate prezentate ^n gura 1.4.6, pentru:
i1 = I01sin(!t); i2 = I02
os(!t);
L1 = L2 = 0:1H; L12 = L1 =2.
1.4.12.
i1
i2
L
* 12 *
u1
L1
i2
L
* 12 *
2
u u1
2
L
1
L
2
u
2
b.
a.
Fig. 1.4.6.
Sa se
al
uleze intensitatile
urentilor prin bobinele liniare
uplate
din gura 1.4.6, pentru:
u1 = U01 sin(!t); u2 = U02
os(!t);
L1 = L2 = 0:1H; L12 = L1 =2.
Problema va rezolvata in doua variante:
a) i1(0) = 0; i2(0) = 0;
b) i1(0) = I10; i2(0) = I20.
Sa se
al
uleze puterea absorbita de sistemul de bobine.
1.4.15. Sa se determine parametrii elementelor ideale ale retelelor din gura
1.4.7, stiind
a a
este retele admit drept grafuri de tensiune si
urent grafurile
1.4.14.
37
1A 2A
10V
J
Gu
a.
-2A
R1
R2
E1
4A 5A
10V
-20V
E2
G
b.
E1
3A
-6V
R1
J1
R2
J2
2A
2V
4V
-5A
G
Gu
E2
c.
R2
R1
J1
E1
J2
E2
d.
2A
10V
R3
-10V
20V
1A
-2A
-1A
Gi
Fig. 1.4.7.
1.4.16. Sa se determine generatoarele ^n ex
es din retelele prezentate ^n gura 1.4.8. Care sunt
onditiile pe
are trebuie sa le ^ndeplineas
a parametrii
generatoarelor pentru
a retelele sa e
ompatibile ?
38
a.
c.
b.
Fig. 1.4.8.
Se
onsidera retelele prezentate ^n gura 1.4.11. Pentru e
are retea
sa se determine un
oarbore ^n
oardele
aruia se a
a doar generatoare ideale de
urent. Prin apli
area primei teoreme a lui Kir
hho, sa se determine
urentii din
arbore. Apli
^and e
uatiile
ara
teristi
e ale elementelor din ramuri sa se
al
uleze tensiunile din arbore. Sa se determine tensiunile din
oarbore. Sa se veri
e
bilantul puterilor.
1.4.19. Sa se reprezinte grafurile
omplete de tensiune si
urent ale retelelor
reprezentate^n gura 1.4.10. Sa se veri
e bilantul puterilor. Pentru rezolvare se
va folosi algoritmul
onvenabil dintre
ei prezentati ^n problemele 1.4.9 si 1.4.11.
1.4.18.
39
R 2=
R3=1
E1
=10V J=10A
R3= 5
20
E2=4V
10V
10V
20
10
2
c.
20 V
-20V
d.
20
10V
20
10
R=0
4 G=0
4V
-2V
E 3 =-5V
E2 =5V
b.
a.
R2=1
R 1 =1
R =10
1
E1=2V
10
10
10
40V
10
5V
10V
10V
e.
f.
40V
20
10V
20V
5V
10V
10
g.
Fig. 1.4.9.
40
5V
6A
R=0
2V
2A
4V
10
2A
6A
2V
4A
a.
b.
2
10V
20V
c.
Fig. 1.4.10.
J=2A
1
2A
J=4A 4A
2
G=0
R=2 R=4
1
a. 2
G=0
3A
10
5A
-8A
10
4A
10V
20
10
6A
2V
b.
-2A
20
20V
20
2V
10 10V
c.
10
2A
10
5A
d.
2A
3A
5
e.
2V
4A
6A
3V
10
G=0
Fig. 1.4.11.
41
10
42
Capitolul 2
Cir
uite ele
tri
e rezistive liniare
2.1 Teoreme de e
hivalenta
BREVIAR
U0
3
2
G.R.
I0
1
Fig. 2.1.
Un element dipolar de
ir
uit ele
tri
se numeste generator real da
a reprezentarea gra
a a e
uatiei
ara
teristi
e^n planul U, I este o dreapta
e interse
teaza ambele axe (dreapta gura 2.1).
Elementele rezistor liniar ideal, generator ideal de tensiune si generator ideal
de
urent sunt
azuri limita ale generatorului real si anume: dreapta 1 tre
e
prin origine; dreapta 2 este paralela
u axa
urentului, respe
tiv dreapta 3
paralela
u axa tensiunii. ^In
azul izolatorului perfe
t dreapta se identi
a
u
axa tensiunii, iar^n
azul
ondu
torului perfe
t ea se identi
a
u axa
urentului.
Interse
tia dreptei
ara
teristi
e a unui generator real
u axele determina
ei doi parametri
ara
teristi
i ai generatorului. Tensiunea de mers ^n gol este
tensiunea U0 = U (0) pentru un
urent nul prin generator. Curentul de s
urt
ir
uit
43
este
urentul I0
e strabate generatorul real atun
i
^and tensiunea la bornele sale
este nula.
Generatorul real admite s
hemele e
hivalente al
atuite din elemente ideale
prezentate ^n gura 2.2.
I
I
G.R.
a.
I1
U1
U2 U
I2
U
B
R
b.
c.
Fig. 2.2.
Cir
uitul dipolar realizat dintr-un generator ideal de tensiune ^nseriat
u un
rezistor (g. 2.2.b) se numeste generator real de tensiune. Un generator real
de tensiune
ara
terizat de parametrii (E,R), ^n
are E se numeste tensiune ele
tromotoare a generatorului real de tensiune, iar R se numeste rezistenta interna
a generatorului real de tensiune.
Cir
uitul dipolar realizat dintr-un generator ideal de
urent ^n paralel
u un
rezistor (g. 2.2.
) se numeste generator real de
urent. Un generator real
de
urent este
ara
terizat de parametrii (J,R) ^n
are J se numeste
urentul
ele
tromotor al generatorului, iar R se numeste rezistenta sa interna.
Urmatoarele armatii permit evidentierea e
hivalentei ^ntre elementele introduse. Un generator real este e
hivalent
u un generator real de tensiune da
a tensiunea de mers^n gol a generatorului real este egala
u tensiunea ele
tromotoare
a generatorului real de tensiune U0 = E iar rezistenta interna a generatorului
real de tensiune este egala
u raportul dintre tensiunea de mers^n gol si
urentul
de s
urt
ir
uit R = U0=I0. Pentru demonstrarea a
estei armatii, este su
ient
sa se apli
e a doua teorema a lui Kir
hho ^n gura 2.2.b:
U = U1 + U2 = E RI;
(2.1)
obtin^andu-se e
uatia de fun
tionare a generatorului real de tensiune
are este
o fun
tie ana al
arei gra
este o dreapta
e interse
teaza axele ^n pun
tele
U0 = E si I0 = U0=R.
Analiz^and e
uatia de fun
tionare (2.1) rezulta
a un generator real de tensiune
degenereaza ^ntr-un generator ideal de tensiune da
a rezistenta interna R = 0,
sau poate degenera^ntr-un rezistor da
a tensiunea ele
tromotoare E se anuleaza.
Din a
est motiv se spune
a generatorul ideal de tensiune are rezistenta interna
nula.
44
2.1. TEOREME DE ECHIVALENT
A
R=
k=1
n
k=1
Ek
(2.4)
Rk :
(2.5)
Suma (2.4) este algebri
a, ^n sensul
a se tre
u plus termenii Ek da
a au
a
elasi sens
u tensiunea ele
tromotoare e
hivalenta E si se tre
u minus tensiunile ele
tromotoare
are au sens opus.
Tin^and
ont
a un generator real de tensiune degenereaza ^ntr-un rezistor ideal
sau ^ntr-un generator ideal da
a E=0 sau respe
tiv da
a R=0, rezulta
a relatia
45
R1
En
R2
Rn
B A
a.
R
B
b.
Fig. 2.3.
(2.4) permite
al
ulul tensiunii ele
tromotoare e
hivalente^n
azul generatoarelor
ideale
one
tate ^n serie, iar relatia (2.5) permite
al
ulul rezistentei e
hivalente
^n
azul rezistoarelor
one
tate ^n serie.
Generatoare reale de tensiune
one
tate ^n paralel. Un grup de n generatoare reale de tensiune
u parametrii (Ek ; Rk ), k=1...n,
one
tate^n paralel (g.
2.4) este e
hivalent
u un generator de tensiune av^and tensiunea ele
tromotoare:
n
Ek
k=1 Rk
X
E=
(2.6)
k=1 Rk
R=
n
X
k=1
(2.7)
Rk
Suma de la numaratorul relatiei (2.6) este algebri
a, ^n sensul
a se tre
u
plus tensiunile ele
tromotoare Ek da
a au a
elasi sens
u tensiunea ele
tromotoare
e
hivalenta E si se tre
u minus tensiunile ele
tromotoare
are au sensuri opuse
tensiunii ele
tromotoare e
hivalente.
A
E1
E2
En
R1
R2
Rn
R
B
a.
b.
Fig. 2.4.
Relatia (2.6) exprima faptul
a tensiunea ele
tromotoare e
hivalenta E este
46
2.1. TEOREME DE ECHIVALENT
A
E=
Ek Gk
k=1
n
X
k=1
Gk
(2.8)
Gk ;
(2.9)
1:
Rk
(2.10)
Gk ; E = 0;
(2.11)
G=
1=
R
k=1
n
k=1
k=1
R
Ek ; R = 0 ;
n k=1
n
X
(2.12)
situatie^n
are tensiunea ele
tromotoare e
hivalenta este media aritmeti
a a tensiunilor ele
tromotoare Ek , iar rezistenta interna este de n ori mai mi
a de
^at
ea
a e
arui rezistor;
) una din rezistentele interne nula (R1 = 0; G1 ! 1):
E = E1; R = 0;
(2.13)
d) mai multe rezistente interne nule genereaza o nedeterminare
e se expli
a
prin faptul
a reteaua este in
ompatibila da
a tensiunile ele
tromotoare sunt
diferite;
e)
azul a doua surse
one
tate ^n paralel (n=2):
E R + E2 R1
RR
E= 1 2
; R= 1 2 :
(2.14)
R1 + R2
R1 + R2
Din
azul parti
ular
rezulta
a un generator ideal de tensiune ele
tromotoare
E,
one
tat^n paralel
u un generator real, este e
hivalent
u generatorul ideal de
tensiune ele
tromotoare E. Armatia este valabila si pentru
ondu
torul perfe
t
deoare
e a
esta este un
az parti
ular de generator ideal de tensiune (g. 2.7.a).
47
Un grup de n generatoare reale de
urent
u parametrii (Jk ; Rk ), k=1...n,
one
tate ^n paralel (g.
2.5) este e
hivalent
u un generator real de
urent av^and
urentul ele
tromotor:
Generatoare reale de
urent
one
tate ^n paralel.
J=
G=
sau e hivalent
1=
R
k=1
n
k=1
n
k=1
Jk
(2.15)
Gk ;
(2.16)
1:
(2.17)
Rk
Suma (2.15) este o suma algebri
a, ^n
are termenii Jk se tre
u plus da
a au
a
elasi sens fata de
urentul ele
tromotor e
hivalent J si
u minus^n
az
ontrar.
A
J1
B
R1
RnA
R2
J2
Jn
a.
J
b.
Fig. 2.5.
Tin^and
ont
a un generator real de
urent degenereaza ^ntr-un generator
ideal de
urent atun
i
^and Gk = 0 (Rk ! 1), rezulta
a relatia (2.15) poate
utilizata la
al
ulul
urentului ele
tromotor e
hivalent generatoarelor ideale de
urent
one
tate ^n paralel.
Generatoare reale de
urent
one
tate ^n serie. Un grup de n generatoare reale de
urent
u parametrii (Jk ; Rk ), k=1...n,
one
tate ^n serie (g. 2.6),
este e
hivalent
u un generator real de
urent av^and
urentul ele
tromotor:
n
J=
Jk Rk
k=1
n
X
k=1
R=
k=1
48
Rk
Rk :
(2.18)
(2.19)
2.1. TEOREME DE ECHIVALENT
A
J2
Jn
J
B A
R1
Rn
R2
a.
b.
Fig. 2.6.
Relatia (2.18) exprima faptul
a, pentru generatorul e
hivalent,
urentul ele
tromotor este media ponderata a
urentilor ele
tromotori Jk , av^and drept ponderi
rezistentele Rk .
Se
onstata
a, atun
i
^and se
onsidera n generatoare ideale de
urent ^n
serie (Rk ! 1), relatia (2.18) genereaza o nedeterminare
are poate expli
ata
prin faptul
a a
est
ir
uit este in
ompatibil pentru
urenti ele
tromotori diferiti.
Da
a un singur generator are rezistenta interna innita (este generator ideal),
atun
i
urentul ele
tromotor e
hivalent este egal
u
urentul ele
tromotor al a
estui generator iar rezistenta interna e
hivalenta este innita. Rezulta
a un generator ideal de
urent J
one
tat ^n serie
u un generator real este e
hivalent
u generatorul ideal de
urent J (g. 2.7.b). Armatia este valabila si pentru
izolatorul perfe
t
are este un
az limita al generatorului ideal de
urent.
A
E G.R.
B
G.R.
a.
b.
Fig. 2.7.
^In anumite situatii,
on
eptul de element dipolar de
ir
uit nu este su
ient si
este ne
esara utilizarea elementului multipolar de
ir
uit ele
tri
, denit
a un domeniu spatial
e intera
tioneaza ele
tri
u exteriorul prin intermediul a n borne.
Cara
terizarea starii unui multipol se fa
e
u ajutorul
elor n
urenti I1, I2,...,In,
unde k=1...n, inje
tati ^n borne si a
elor (n-1) tensiuni U1n , U2n ,...,Un 1;n.
E
hivalenta ^ntre doi multipoli trebuie ^nteleasa ^n sensul
a ei impun a
eeasi
relatie ^ntre
urentii si tensiunile la borne.
49
= Gnk Gj ;
X
i=1
Ekj
(n)
In
(2.21)
Ej :
(n) E n1
E1
En
Gi
= Ek
(1)
I1
(2.20)
In
R n1
R 1k
E kn
R1
Rn
Rkn
Rk
E j1
R1j
Rjn
Ek
(k)
Ij
Rkj
Uk j
(j)
E 1k
E jn
Ik
Rj
Ej
(1)
I1
Ik
E kj
(k)
(j)
b.
a.
Fig. 2.8.
Relatiile (2.20), (2.21) permit transgurarea unei stele^ntr-un poligon
omplet
prin eliminarea nodului
entral. ^In
azul ^n
are steaua este pasiva (nu
ontine
generatoare) atun
i si poligonul va pasiv si va avea ^ntre nodurile k si j un
rezistor de
ondu
tanta Gkj = 1=Rkj , a
arei valoare se
al
uleaza
u relatia
(2.20).
Valorile date de relatia (2.21) pentru tensiunile ele
tromotoare ale poligonului nu sunt singurele posibile, problema transgurarii din stea a
tiva ^n poligon
omplet a
tiv neav^and solutie uni
a.
^In
azul parti
ular n=3 transgurarea stea-triunghi se fa
e
u relatiile:
G1 G2
; E12 = E1
G1 + G2 + G3
G2 G3
; E23 = E2
G23 =
G1 + G2 + G3
G3 G1
; E31 = E3
G31 =
G1 + G2 + G3
G12 =
50
E2 ;
E3 ;
E1 ;
(2.22)
2.1. TEOREME DE ECHIVALENT
A
R R + R2 R3 + R3 R1
;
R12 = 1 2
R3
R R + R2 R3 + R3 R1
R23 = 1 2
;
R2
R R + R2 R3 + R3 R1
:
R31 = 1 2
R1
(2.23)
R1 =
(1)
J12;
(2.24)
J23:
(1)
J 31
J 12
J2
R1
J1
R 12
R2 3 R 3 1
(2)
J31;
R3
R2
(3)
J 23
(2)
a.
J3
(3)
b.
Fig. 2.9.
Faptul
a ori
e stea poate transgurata ^n poligon
omplet are importanta
deoare
e^n a
est fel ori
e nod al unei retele poate eliminat si, prin transgurari
repetate, ori
e retea ele
tri
a poate redusa, fata de doua borne, la un generator
e
hivalent. A
easta metoda
are permite
al
ulul
urentului
e strabate o latura a unui
ir
uit prin redu
erea restului
ir
uitului la generatorul e
hivalent
e
alimenteaza a
ea latura se numeste metoda generatoarelor e
hivalente. Pentru
al
ulul
urentilor si tensiunilor din
elelalte laturi ale
ir
uitului se par
urge
drumul invers,
al
ul^and din aproape ^n aproape tensiunile si
urentii.
51
Metoda generatoarelor e
hivalente este e
ienta, mai ales atun
i
^and laturile
sunt
one
tate serie, paralel si intereseaza
urentul printr-o singura latura.
Pentru exploatarea rezultatelor obtinute ^n a
esta metoda sunt utilizate relatiile prezentate ^n
ontinuare.
Relatia divizorului de tensiune permite
al
ulul tensiunilor la bornele a
doua rezistoare R1 si R2,
one
tate^n serie,^n fun
tie de tensiunea totala apli
ata
(g. 2.10a).
R1
;
U1 = U
R1 + R2
(2.25)
R2
U2 = U
:
R1 + R2
R1
U1
I
I1
I2
R2
R1
R2
U2
b.
a.
Fig. 2.10.
Relatia divizorului de
urent permite
al
ulul
urentilor
e strabat doua
rezistoare R1 si R2,
one
tate^n paralel,^n fun
tie de
urentul total I (g. 2.10.b).
I1 = I
I2 = I
R2
R1 + R 2
R1
R1 + R 2
;
:
(2.26)
Relatiile de e
hivalenta ^ntre retelele ele
tri
e pot de mai multe feluri, ^ntre
a
este relatii put^andu-se stabili
hiar o ordine, unele ind mai ne, altele mai
grosiere.
Relatia de e
hivalenta
ea mai na este exempli
ata de
ir
uitele din gura
2.11.a si 2.11.b. Cele doua
ir
uite au a
eeasi matri
e de apartenenta a laturilor
la noduri si au a
eleasi elemente pe laturile
orespondente. Cele doua retele nu
pot deosebite una de
ealalta ^n teoria
ir
uitelor, a
easta relatie de e
hivalenta
ind o relatie de identitate.
52
2.1. TEOREME DE ECHIVALENT
A
Cir
uitul reprezentat ^n gura 2.11.
se deosebeste de
el din gura 2.11.a
prin faptul
a numerotarea laturilor este fa
uta ^n alt mod, fara
a sensurile
de referinta,
onexiunea sau elementele din laturi sa e s
himbate. Cir
uitul din
gura 2.11.
este e
hivalent
u
el din gura 2.11.a, dar
u o relatie de e
hivalenta
mai slaba de
^at identitatea denita anterior. ^In a
est nou
az, doua
ir
uite se
onsidera e
hivalente da
a matri
ea de in
identa a unuia se obtine din matri
ea
de in
identa a
eluilalt prin permutarea
oloanelor.
Un al treilea tip de e
hivalenta, mai slab de
^at
ele anterioare, este evidentiat
^n
ir
uitul din gura 2.11.d,
are se deosebeste de
ir
uitul din gura 2.11.a prin
ordinea adoptata la numerotarea laturilor, dar mai ales prin faptul
a sensurile
de referinta ale laturilor nu
oin
id la laturile
orespondente. ^In a
est
az matri
ile de in
identa pentru grafurile neorientate (obtinute prin eliminarea semnelor
elementelor matri
ilor de in
identa) sunt e egale, e se obtin una din alta prin
permutarile
oloanelor.
I1 R b
I3
Rc
I1
I2
Rb
Uc
a.
Rb
I3
-E
Ra
Rc
J
E
e.
E
R a+ R b
J
2R b
E
R a +R b
J
Rc
d.
2R b
J
c.
b.
Ra
Rc
Ra
I1
Rc
Ra
Ra
Rb
I3
I1
I2
Rb
I2
I3
Rc
Ra
I2
Rc
f.
J
Rb
Rc
R a+ R b
Ra
Rb
-U
Ra c
E J
h.
g.
i.
J
j.
Fig. 2.11.
Din pun
tul de vedere al generatoarelor, se poate deni o noua relatie de
53
54
2.1. TEOREME DE ECHIVALENT
A
PROBLEME
2.1.1. Sa se determine generatorul real de tensiune e
hivalent generatorului
din gura 2.1.1 si sa se reprezinte gra
e
uatia sa de fun
tionare.
2.1.2. Sa se determine generatorul real de
urent e
hivalent generatorului din
gura 2.1.2 si sa se se reprezinte gra
e
uatia sa de fun
tionare.
2.1.3. Sa se demonstreze
a e
uatia de fun
tionare a elementului dipolar
reprezentat ^n gura 2.1.3 nu depinde de pozitia
omutatorului K.
A
20V
5
Fig. 2.1.1.
20
5A
Fig. 2.1.3.
Fig. 2.1.2.
2.1.4. Sa se determine generatoarele e
hivalente dipolului din gura 2.1.4.a,
a
arui e
uatie de fun
tionare este reprezentata gra
^n gurile 2.1.4.b-h.
A
U
10V
U
5V
I U
-0,1A
b.
5A
10mV
c.
d.
U
5V
I
2A I
-5V
-10V
e.
100nA
I
-2A
B
a.
f.
g.
h.
Fig. 2.1.4.
2.1.5. Sa se determine generatoarele e
hivalente dipolului din gura 2.1.5 a
arui e
uatie de fun
tionare se
onsidera reprezentata gra
^n gurile 2.1.4.b-h.
2.1.6. Sa se demonstreze relatiile (2.5) - (2.10).
55
A
I
U
B
Fig. 2.1.5.
2.1.7.
2.1.8.
2.1.10. Sa se determine generatoarele reale de
urent si de tensiune e
hivalente elementelor dipolare reprezentate ^n gura 2.1.6.
A
R1
E
R
E
R2
A
E
J
B
R2
R1
B
c.
b.
a.
Fig. 2.1.6.
Se
onsidera pe r^and toate
ombinatiile de
^ate doua elemente din
lista prezentata ^n gura 2.1.7. Sa se determine e
uatia de fun
tionare si s
hema
e
hivalenta a pere
hii de elemente
onsiderate,
one
tate ^n serie.
2.1.11.
a.
b.
E1
J
c.
R1
d.
J2
R2
e.
f.
Fig. 2.1.7.
56
g.
2.1. TEOREME DE ECHIVALENT
A
2.1.12.
paralel.
C
R3
R1
R
R1
R2
R2
R
b.
c.
R
A
R
R
R4
R2
B
R
R
C
e.
d.
a.
A
R
R
f.
Fig. 2.1.8.
2.1.15. Sa se
al
uleze rezistenta RAB pentru diferite pozitii ale
omutatoarelor din
ir
uitul reprezentat ^n gura 2.1.9.
R
A
R
R
K1
K2
R
R
R
K3
Fig. 2.1.9.
Sa se determine generatoarele e
hivalente fata de bornele A si B ale
retelelor din gurile 2.1.11 si 2.1.12.
2.1.16.
57
10
10
B
a.
1
30
30
b.
G2 =3S
G1 =2S
A
G1 =0,2S
0,2S
B
f.
A
3
0,3S
A
c.
2
e.
d.
R=4
A
R
30
h.
R
B
g.
R
B
R
A
R
R
i.
R
R
R
A
R
R
R
B
j.
A
10
A
R
R
B
l.
k.
Fig. 2.1.10.
58
2.1. TEOREME DE ECHIVALENT
A
10
10V 5
5V 10
a.
10
60V
e.
10
10
10A
B
A
4A
40
200
1A
i.
10
A
10
20
2A
3A
10V
k.
2A
20V
A
m.
l.
10
0,1S
20V
5
o.
n.
2A
10V
A
j.
20
10
h.
50V
2A
20V
20
5A
20
10
g.
A
20
B
f.
2A
100V
10V 5
B
20V
d.
10
50V
30
40V
20
40V
c.
20
b.
20
20V
10
A
20V
1A
10
B
A
Fig. 2.1.11.
59
B
p.
10V
B
2A
a.
5A B
10V
b.
5V
2A
2V 10
c.
10
d.
10
1V
10
2A
10A
10
5V
B
10
f.
e.
10V
2A
5
2A
g.
h.
Fig. 2.1.12.
2.1.17. Sa se
al
uleze rezistentele e
hivalente ^ntre bornele A si B pentru
ir
uitele innite din gura 2.1.13.
A
B
R1
R1
R2
R1
R2
R2
R1
R2
a.
R1
R2
b.
A
R
2R
4R
n-1
B
c.
Fig. 2.1.13.
60
R1
R2
2.1. TEOREME DE ECHIVALENT
A
A
A
2A
!0
10
B
a.
J
10V
B
A
20
1A
10
10
10V
20
20V
C
1A
C
20V
b.
c.
Fig. 2.1.14.
2.1.19. Sa se determine generatoarele e
hivalente de tensiune fata de pere
hile de borne A-B, B-C, A-C pentru
ir
uitele din gura 2.1.14.
2.1.20. Sa se
al
uleze rezistenta e
hivalenta ^ntre bornele A si B apli
^and
ongurarea stea-poligon ^n
ir
uitele din gurile 2.1.15.a-
.
20
10
A
20
10
10
20
50
10
20
20
10
10
20
20
10
10
30
10
10
B
30
a.
10
b.
c.
Fig. 2.1.15.
2.1.21.
10
1A
10
10V
10V
20 50 20
20
60
60
20V
10
10V
10V
10V
20
20
10
b.
a.
10
A
10
B
10
10
10
10V
10
1A
10V
c.
Fig. 2.1.16.
2.1.22. Sa se transgureze
ir
uitele triunghi reprezentate ^n gura 2.1.17 ^n
ir
uite stea.
2.1.23. Sa se determine generatoarele e
hivalente de
urent si tensiune fata
de bornele A si B pentru
ir
uitele din gura 2.1.18.
2.1.24. Sa se determine intensitatile
urentilor si tensiunile la
ir
uitele din
gura 2.1.19, prin
al
ulul rezistentei e
hivalente la bornele generatorului si apoi
u ajutorul relatiilor divizorului de
urent si de tensiune.
2.1.25. Fie grafurile prezentate ^n gura 2.1.20. Sa se prezinte lista transgurarilor serie, paralel sau stea-poligon
e trebuie efe
tuate pentru a redu
e graful
la o latura ^ntre doua noduri. Se vor
onsidera pe r^and diferite pere
hi de noduri.
2.1.26. Apli
^and metoda generatoarelor e
hivalente, sa se
al
uleze intensitatea
urentului I pentru
ir
uitele din gura 2.1.21. Pornind de la
urentul I sa
se determine apoi
eilalti
urenti.
2.1.27. Fie doua rezistoare av^and rezistentele R1 si R2
one
tate ^n serie. Sa
se
al
uleze si sa se reprezinte gra
eroarea relativa "r (R1) = (Ra Re)=Re
e se
62
2.1. TEOREME DE ECHIVALENT
A
R
a.
20
R
R
10
b.
c.
J
R
E
R
R
d.
10V
10
2A
R
R
e.
10
f.
Fig. 2.1.17.
fa
e asupra rezistentei e
hivalente Re atun
i
^and se presupune ^n
ir
uit numai
rezistenta Ra=R2.
2.1.28. Fie doua rezistoare av^and rezistentele R1 si R2,
one
tate ^n paralel.
Sa se
al
uleze si sa se reprezinte gra
eroarea relativa "r (R1) = (Ra Re)=Re
e se fa
e asupra rezistentei e
hivalente Re atun
i
^and se presupune ^n
ir
uit
numai rezistenta Ra=R2.
2.1.29. Tin^and seama de solutia problemelor 2.1.27 si 2.1.28, sa se
al
uleze
valoarea aproximativa a rezistentei e
hivalente ^ntre bornele A si B ^n
ir
uitele
din gura 2.1.22.
2.1.30. Fie un generator real de tensiune
u parametrii (E,r) la bornele
aruia
este
one
tata o rezistenta de sar
ina R. Sa se
al
uleze eroarea relativa
e se fa
e
asupra
urentului de sar
ina "I = (I Ia)=I si asupra tensiunii "U = (U Ua)=U
si sa se reprezinte gra
a
este erori ^n fun
tie de rezistenta R, atun
i
^and se
^nlo
uieste generatorul real
u un generator ideal
u tensiune ele
tromotoare E
(se neglijeaza rezistenta interna r
a ^n gura 2.1.23.b).
2.1.31. Fie un generator real de
urent
u parametrii (J,r), la bornele
aruia
este
one
tata o rezistenta de sar
ina R. Sa se
al
uleze eroarea relativa
e se fa
e
asupra
urentului de sar
ina "I = (I Ia)=I si asupra tensiunii "U = (U Ua)=U
si sa se reprezinte gra
a
este erori^n fun
tie de
ondu
tanta de sar
ina G=1/R,
atun
i
^and se ^nlo
uieste generatorul real de
urent
u un generator ideal de
urent (se neglijaza
ondu
tanta interna
a ^n gura 2.1.24.b).
2.1.32. Fie un generator real av^and tensiunea de mers ^n gol U0 =10V si
urentul de s
urt
ir
uit I0=10mA. Sa se determine valorile rezistentelor de sar
ina
63
10
A
10
10V
10V
10
40V
20
10V
10
1A
5A
20V
B
10
10
b.
a.
10
1A
A
A
B
1A
10
10
10
10V
10
10
10V
10
10V
10
B
c.
d.
1A
10
A
10
10V
10
10
10
5V
5V
10
10V
10
10
e.
f.
A
10
10V
g.
60
60
30
30
30
10 60 10V
B
Fig. 2.1.18.
64
10V
10
10
2.1. TEOREME DE ECHIVALENT
A
10
10V
10
20
50V
2A
10
20
10
20
10
a.
40
b.
5
7
20
30
40
10
d.
20
20
e.
10V
10
20
30
10
10V
20
10
15
c.
50
5A
3
10
30
1A
10
20
10
f.
g.
Fig. 2.1.19.
(1)
(1)
(2)
(1)
1
2
3 5
(3)
a.
b.
1
(2)
(1)
2 3
6
2
3
4
(3)
(4)
e.
(3)
5 2
6
d.
1
(2)
(1)
2 3
4
(4)
(3)
(1)
(2)
3
4
(3)
c.
1
(1)
(2)
(2)
(2)
(1)
2
6
(2)
3
4
1(5)
6 7
(4)
5
f.
g.
Fig. 2.1.20.
65
(3)
(4)
(4)
(3)
h.
20
10
I
20V
20
10V
10
a.
1A
c.
10V
20
10
1V
10V
1A
10
10
10
20V
b.
10V
15
60V
30
10
10V
d.
10
e.
10
I
10V
10
10
f.
1A
20
20V
Fig. 2.1.21.
1K
1
1M
1M
1M
1K
1K
1M
B
a.
1K
Fig. 2.1.22.
66
1K
A
B
b.
1M
1
c.
2.1. TEOREME DE ECHIVALENT
A
Ia
I
E
U
Ua
a.
b.
Fig. 2.1.23.
I
Ua
b.
a.
Fig. 2.1.24.
R
e pot
one
tate la bornele a
estui generator pentru
a eroarea de aproximare
^ntre a
est dipol si un generator ideal de tensiune sa e mai mi
a de
^at 1%.
2.1.33. ^In
e
onditii referitoare la rezistenta R generatorul din problema
2.1.32 poate aproximat
u un generator ideal de
urent, astfel ^n
^at eroarea
relativa sa e mai mi
a de
^at 1% ?
2.1.34. Sa se determine relatiile aproximative ale divizorului de tensiune
si de
urent apli
abile ^n
azul ^n
are
ele doua rezistente satisfa
inegalitatea
R1 R2 . Care este eroarea de
al
ul
e apare atun
i
^and se opereaza
u a
este
relatii ?
2.1.35. Sa se determine generatoarele ideale
e pot aproxima fun
tionarea
generatoarelor reale din gura 2.1.25.
2.1.36. Sa se
al
uleze valorile aproximative ale
urentilor si tensiunilor din
ir
uitele reprezentate ^n gura 2.1.26.
67
5V
10
5V
5
10K
1A
1K
10K
10
1mA
1A
a.
b.
10V
1K
1M
c.
100
100V
10mA
100
100K
f.
e.
d.
10V
10V
1V
1K
10K
1K
1M
1K
1
g.
h.
Fig. 2.1.25.
1A
10V
1K
1K
1K
10V
1
1K
d.
b.
1M
a.
10V
1M
c.
1K
10mA
1M
1K
1M
1
1A
e.
10
f.
Fig. 2.1.26.
68
1M
RK
IK
IK
GK
EK
RK
IK
GK
UK
UK
UK
a.
b.
c.
Fig. 2.12.
Se
onstata
a parametrii topologi
i L si N ai unui
ir
uit depind de tipul laturii standard adoptate ^n denirea
on
eptului de latura. Pentru analiza retelelor
rezistive liniare
u metoda generala a e
uatiilor lui Kir
hho se rezolva un sistem
format din 2L e
uatii algebri
e liniare, a
arui solutie reprezinta
urentii Ik si
tensiunile Uk din laturile retelei. A
est sistem este al
atuit din (N 1) e
uatii
69
k2(n)
alg
k2[b
Ik = 0;
Uk = 0;
n = 1; 2; :::; (N
1);
b = 1; 2; :::; (L N + 1);
+ 1) e
uatii
(2.27)
(2.28)
iar restul de L e
uatii reprezinta e
uatiile de fun
tionare ale laturilor retelei,
respe
tiv pentru laturile de tip generator real de tensiune (g. 2.12.a):
Uk = Rk Ik Ek ;
(2.29)
iar pentru laturile de tip generator real de
urent (g. 2.12.b):
Ik = Jk + Gk Uk :
(2.30)
Sub forma matri
eala, e
uatiile (2.27)-(2.30) devin:
Ai = 0;
Bu = 0;
(2.31)
i + u =
;
^n
are A este matri
ea redusa de apartenenta a laturilor la noduri, B este matri
ea de apartenenta a laturilor la bu
lele fundamentale, i este ve
torul
oloana
al
urentilor, u este ve
torul
oloana al tensiunilor, iar , si
sunt matri
i
e
ontin parametrii elementelor de
ir
uit.
Datorita dimensiunii mari a sistemului de e
uatii de mai sus, si anume 2L
e
uatii
u tot at^atea ne
unos
ute, a
easta metoda nu este utilizata ^n
al
ulul
manual. Pentru mi
sorarea dimensiunii sistemului se utilizeaza urmatoarele doua
variante ale metodei e
uatiilor lui Kir
hho: analiza retelelor^n raport
u
urentii
si analiza ^n raport
u tensiunile.
Analiza retelelor ^n raport
u intensitatile
urentilor se fa
e elimin^and
tensiunile din sistemul (2.27)-(2.29):
alg
k2(n)
alg
k2[b
Rk Ik +
(2.32)
Ik = 0;
alg
k2[b
Uk =
alg
k2[b
Ek ;
(2.33)
unde: n=1, 2, ..., (N-1) si b=1, 2, ..., (L-N+1). Sistemul obtinut are L e
uatii
u L ne
unos
ute si anume
urentii din laturi I1; I2; :::; IL,
u ex
eptia
urentilor
70
din generatoarele ideale de
urent prin
are
urentii sunt
unos
uti Ik = Jk dar
tensiunile Uk la borne sunt ne
unos
ute. E
uatia (2.33) poarta numele de a doua
teorema a lui Kir
hho sub forma parti
ulara. Cele trei sume
e intervin
^n relatia (2.33) sunt algebri
e,^n sensul
a termenii respe
tivi se adauga
u plus
da
a sensurile de referinta ale
urentului Ik , ale tensiunii la bornele generatoarelor
de
urent Uk , respe
tiv ale tensiunii ele
tromotoare Ek ale generatoarelor ideale
de tensiune
oin
id
u sensul de par
urs al o
hiului (I1, I4, U2 si E3 ^n gura
2.13) si se adauga
u minus ^n
az
ontrar (I3, U5 si E4 ^n gura 2.13).
U2
I1
R1
R
E
R
E4
Fig. 2.13.
Pentru s
rierea sub forma matri
eala a e
uatiilor referitoare la
urenti, se
onsidera
a reteaua
ontine NGC generatoare de
urent. Da
a laturile se numeroteaza astfel ^n
^at generatoarele de
urent sa e situate pe ultimele laturi,
atun
i e
uatiile (2.31) se pot s
rie sub forma:
.
i1
Ai = A1 .A2
= 0;
(2.34)
"
i2
.
(2.35)
Bi = B1.B2 uu1 = 0;
2
^n
are ve
torul
oloana al
urentilor i = [I1; I2; :::; ILT si ve
torul
oloana al
tensiunilor u = [U1; U2; :::; ULT sunt partitionati ^n
omponentele ve
toriale i1
si u1
orespunzatoare laturilor
e nu
ontin generatoare de
urent si respe
tiv
i2 si u2
orespunzatoare
elor NGC generatoare ideale de
urent. Da
a ve
torul
urentilor ele
tromotori este j atun
i:
"
i2 = j = B
B
71
J1
...
JNGC
1
C
C
A
(2.36)
"
"
"
B1 e
u2
B1 R B 2
Da
a
ir
uitul nu
ontine generatoare de
urent sau da
a este posibila transformarea a
estora ^n generatoare de tensiune atun
i NGC = 0, iar e
uatiile (2.38)
devin:
Ai = 0
(2.40)
BRi = Be;
sau sub forma blo
matri
eala:
A i= 0 :
(2.41)
(
"
"
BR
Be
Pentru analiza manuala a unui
ir
uit ele
tri
rezistiv liniar
ompatibil,
u
ajutorul metodei teoremelor lui Kir
hho ^n raport
u
urentii, trebuie par
urse
urmatoarele etape ale algoritmului metodei:
1. Se determina parametrii topologi
i: numarul de noduri N , numarul de laturi
L si numarul de bu
le fundamentale O = L N +1; ^n a
est sens este utila
trasarea grafului G al retelei, tin^and seama de faptul
a elementele
one
tate
^n serie pot
onsiderate
a apartin^and a
eleiasi laturi;
2. Se aleg sensurile de referinta si se noteaza intensitatile
urentilor I1; I2; ::
:; IL si tensiunile la bornele generatoarelor de
urent U1 ; U2 ; :::; UNGC ;
3. Se s
rie prima e
uatie a lui Kir
hho (2.32) ^n toate nodurile
u ex
eptia
unuia arbitrar;
4. Se aleg sensurile de par
urs pentru O=L-N+1 bu
le independente. Bu
lele independente pot "o
hiurile" (similar o
hiurilor unei plase, in
azul
retelelorplane), ^n
azul retelelor plane, sau bu
lele fundamentale generate
de
oardele unui
oarbore. ^In a
est ultim
az arborele se va alege astfel ^n
^at sa
ontina toate laturile generatoare ideale de tensiune si sa nu
ontina generatoare de
urent. Este ne
esar
a sistemul de bu
le sa
ontina
72
NGC
X
X
Rk Ik2 = Ek Ik +
U k Jk :
k=1
k=1
k=1
X
(2.42)
^In e
uatia (2.42) suma din membrul st^ang este aritmeti
a ^n timp
e sumele
din membrul drept sunt algebri
e,^n sensul
a termenii se adauga
u semnul plus
da
a satisfa
regulile de aso
iere ale sensurilor din gura 2.14.a si se adauga
u
semn minus da
a sensurile de referinta sunt
a ^n gura 2.14.b.
Tehni
i pentru redu
erea efortului de
al
ul ^n metoda e
uatiilor lui
Kir
hho:
1. Rezistoarele
one
tate ^n serie sau paralel pot e
hivalate de la ^n
eput
u
un singur rezistor, urm^and
a^n nal sa se apli
e relatiile divizorului de tensiune sau respe
tiv de
urent pentru determinarea tensiunilor si
urentilor;
73
Ek
Ik
Ik
Uk
Uk
b.
a.
Fig. 2.14.
Generatoarele reale de
urent vor ^nlo
uite
u generatoarele e
hivalente
de tensiune mi
sor^and ^n a
est fel numarul de laturi, de
i si dimensiunea
sistemului;
3. Laturile a
tive
one
tate ^n serie sau
hiar ^n paralel pot ^nlo
uite
u un
generator real de tensiune e
hivalent;
4. O varianta a metodei,
e redu
e foarte mult efortul de
al
ul, se bazeaza
pe observatia
a da
a ^n etapa 2 a algoritmului se noteaza
u I1; I2; :::; I0
urentii din
oarde iar
urentii din arbore se noteaza dire
t pe gura,
a
sume algebri
e de
urenti de
oarda, atun
i etapa 3 este inutila, iar sistemul
de e
uatii
ontine (L-N+1) ne
unos
ute,^n lo
de L ne
unos
ute. Alegerea
arborelui se fa
e astfel ^n
^at sa
ontina toate laturile generatoare ideale de
tensiune si sa nu
ontina generatoare de
urent.
Analiza retelelor ^n raport
u tensiunile se fa
e elimin^and intensitatile
din sistemul (2.27)-(2.30), obtin^andu-se un sistem
u L e
uatii si anume:
2.
alg
k2(n)
Gk Uk +
alg
k2(n)
alg
P
k2[b
Ik +
alg
k2(n)
Uk = 0
Jk = 0)
(2.43)
(2.44)
E
uatia (2.43) poarta numele de prima teorema a lui Kir
hho sub forma
parti
ulara, iar sumele
e intervin ^n ea sunt algebri
e, adaug^andu-se
u plus
termenii Gk Uk ; Ik ; Jk da
a sensurile de referinta ale marimilor Uk ; Ik si Jk intra
^n nod (
a de exemplu, U5; I4; J5, ^n gura 2.15) si
u minus ^n
az
ontrar.
G1
U1
J6
I2
U3
U5
J
I4
Fig. 2.15.
^In apli
area a
estei metode, generatorul real de tensiune se
onsidera al
atuit
din doua laturi
one
tate ^n serie, o latura rezistor si o latura generator ideal
de tensiune. Pentru a evita introdu
erea unui nod suplimentar ^ntre rezistor
si generatorul ideal de tensiune este preferabil, ^n a
est
az, sa se ^nlo
uias
a
toate generatoarele reale de tensiune prin generatoare reale de
urent e
hivalente.
Da
a
ir
uitul
ontine NGT generatoare de tensiune si laturile se numeroteaza
astfel ^n
^at a
este generatoare sunt plasate ^n ultimele laturi, atun
i matri
ele de
in
identa se partitioneaza:
.
.
(2.45)
A = A1.A2 ; B = B1 .B2 ;
T
= i1..i2 ;
. T
u = [U1 ; U2; :::; UL = u1 .u2 ;
T
u2 =
e:
"
"
"
A1 j
u2
A1 G A 2
"
AG
Aj
Pentru analiza manuala a unui
ir
uit ele
tri
rezistiv liniar se par
urg urmatoarele etape ale algoritmului metodei teoremelor lui Kir
hho ^n raport
u tensiunile:
1. Se determina parametrii topologi
i: numarul de noduri N , numarul de laturi
L si numarul de bu
le fundamentale O = L N + 1. La determinarea
parametrilor topologi
i L si N, trebuie tinut seama de faptul
a elementele
one
tate ^n serie trebuie
onsiderate
a apartin^and unor laturi diferite,
dar elementele
one
tate paralel pot
onsiderate
a apartin^and a
eleiasi
laturi;
2. Se aleg sensurile de referinta si se noteaza tensiunile U1 ; U2; :::; UL, la bornele laturilor si
urentii I1; I2; :::; INGT
e strabat generatoarele ideale de
tensiune;
3. Se s
rie prima teorema a lui Kir
hho sub forma parti
ulara (2.43) pe toate
nodurile
u ex
eptia unuia arbitrar. La s
rierea relatiei (2.43) trebuie tinut
seama de faptul
a
ele trei sume sunt algebri
e, urm^and
a pentru un
nod laturile rezistenta sa
ontribuie
u Gk Uk , laturile generator ideal de
tensiune sa
ontribuie
u
urentul Ik, iar laturile generator ideal de
urent
sa
ontribuie
u Jk ; semnul plus se adopta atun
i
^and sensul de referinta
al marimii Uk ; Ik respe
tiv Jk intra ^n nod, iar semnul minus^n
az
ontrar;
76
77
PROBLEME
2.2.1. Sa se s
rie sistemul de e
uatii aso
iat metodei generale a teoremelor
lui Kir
hho (2.27)-(2.30) pentru
ir
uitele din gura 2.2.1.
J
R1
E
R2 J
R2
E1
R3
R1
E3
E1
R3
R1
E4
a.
b.
c.
E
E1
E3
R2
R2
R1
R1
R3
R1
e.
d.
R3
E2
E4
R4
f.
J1
R
g.
R3
J4
R5
Fig. 2.2.1.
2.2.2. Sa se analizeze
ir
uitele din gura 2.2.2
u ajutorul metodei lui Kir
hho ^n raport
u
urentii. Se va veri
a bilantul puterilor.
2.2.3. Sa se analizeze
ir
uitele reprezentate ^n gura 2.2.2
u ajutorul metodei e
uatiilor lui Kir
hho ^n raport
u
urentii utiliz^and tehni
ile de redu
ere
a efortului de
al
ul.
Sa se analizeze
ir
uitele reprezentate ^n gura 2.2.2
u ajutorul metodei e
uatiilor lui Kir
hho ^n raport
u tensiunile. Se va veri
a solutia
u
ajutorul bilantului puterilor.
2.2.4.
78
10
40
150V
20
20
10
100V
10
10
10
60V
10V
60V
a.
180V
310V
10
b.
10
10
20
10
50V
10
140V
10
270V
230V
40V
10
20
80V
10
214V
10
c.
d.
20
10
250V
100V
150V
10
10
100V
f.
e.
10
20V
20
10
10V
10
35V
20
10
3A
4A
10V
100V
100
10
40V
200
500V
20V
40
10
10
50V
h.
g.
Fig. 2.2.2.
79
Sa se analizeze
ir
uitele reprezentate^n gura 2.2.2
u ajutorul metodei teoremelor lui Kir
hho^n raport
u tensiunile utiliz^and tehni
ile de redu
ere
a efortului de
al
ul.
2.2.6. Sa se s
rie forma matri
eala a e
uatiilor Kir
hho^n raport
u
urentii
pentru
ir
uitele reprezentate ^n gura 2.2.1.
2.2.7. Sa se s
rie forma matri
eala a e
uatiilor Kir
hho ^n raport
u tensiunile pentru
ir
uitele reprezentate ^n gura 2.2.1.
2.2.8. Sa se analizeze
u ajutorul metodei e
uat^ilor lui Kir
hho
ir
uitele
ale
aror parametri au fost determinati ^n problema 1.4.13. Pentru rezolvare se
va apli
a a
ea varianta a metodei
are este
ea mai avantajoasa pentru problema
respe
tiva.
2.2.9. Sa se analizeze
ir
uitele reprezentate ^n gurile 1.4.9, 1.4.11 si 1.4.10
u ajutorul metodei e
uatiilor lui Kir
hho.
2.2.10. Sa se analizeze
u ajutorul metodei e
uatiilor lui Kir
hho
ir
uitele
reprezentate ^n gura 2.1.21.
2.2.11. Generati
ir
uite ele
tri
e av^and parametrii topologi
i N; L impusi
si apoi pornind de la tensiuni de ramuri si
urenti de
oarde arbitrari,
al
ulati
dupa modelul din problema 1.4.13, determinati parametrii elementelor. Analizati
apoi
ir
uitele generate
u ajutorul metodei teoremelor lui Kir
hho.
2.2.5.
80
Metoda
urentilor
i
li
i este o metoda sistemati
a de rezolvare a problemei fundamentale a analizei
ir
uitelor rezistive liniare. Ea este o metoda de
substitutie ^n
are ne
unos
utele prin
ipale sunt
urentii
i
li
i, adi
a un set
de O = L N + 1
urenti
tivi
are par
urg e
are
^ate o bu
la dintr-un set
de bu
le fundamentale. Da
a se noteaza matri
ea
oloana a
urentilor
i
li
i
u
i0 atun
i matri
ea
urentilor
ir
uitului este:
i = B T i0 ;
(2.50)
^n
are B este matri
ea de apartenenta a laturilor la bu
le. Deoare
e relatia
(2.50) permite determinarea
urentilor din toate laturile
ir
uitului^n fun
tie de
urentii
i
li
i, metoda
urentilor
i
li
i redu
e problema analizei unui
ir
uit la
determinarea
urentilor
i
li
i de
i la rezolvarea unui sistem liniar
u O = L N +
1 e
uatii, redu
^and ^n a
est fel efortul de
al
ul. Pentru determinarea sistemului
de e
uatii aso
iat a
estei metode, se presupune latura standard a
ir
uitului de
forma
elei din gura 2.16. ^In a
easta situatie, pe l^anga marimile
ara
teristi
e
laturii Uk , Ik intervin tensiunea URk si
urentul IRk prin rezistor, ^ntre a
estea
exist^and relatiile :
Ik = IRk + Jk ;
Uk = URk Ek ;
sau sub forma matri
eala:
i = iR + j ;
u = uR e;
unde:
i = [I1; I2; :::; IL
(2.51)
(2.52)
Ik
Ek
I Rk R k
U Rk
Jk
Uk
Fig. 2.16.
(2.53)
82
rezistentelor de pe bu la;
83
PROBLEME
2.3.1.
10V
10
E3
R1
R
10V
R3
E1
10
10
10
10
1A 5
10V 5V
10V
5
a.
c.
b.
10V
10
10V
5V
10 10V
10V
10V
10
10
10
10
10
10
1A
5V
10
10V
10V
10
10
10
10
20
e.
d.
f.
Fig. 2.3.1.
2.3.2. Sa se
al
uleze
urentii din laturi ^n fun
tie de
urentii
i
li
i la
ir
uitele din gura 2.3.2.
1A
2A
1A
3A
-2A
3A
3A
2A
-1A
a.
b.
c.
Fig. 2.3.2.
2.3.3. Sa se analizeze
ir
uitele din gura 2.3.3
u ajutorul metodei
urentilor
i
li
i si sa se veri
e bilantul puterilor.
84
200V
350V
10 3A
100
10
50
a.
90V
10
b.
10
5A
180V
3A
10
10
10
5V
c.
10
d.
10
10
10V
2A
5A
40V 15
20V
25V
3A
10
60V
10V
50
10V
10V
1A
1A 4A
10V
25
10
f.
e.
10V
3A
1A
10
10
5V
10
30
3A 10
10
10
g.
h.
90V
Fig. 2.3.3.
2.3.4. Sa se analizeze
u ajutorul metodei
urentilor
i
li
i
ir
uitele ale
aror
Metoda potentialelor nodurilor este o metoda sistemati
a de analiza a
ir
uitelor rezistive liniare, ^n
are ne
unos
utele prin
ipale sunt potentialele nodurilor.
Da
a se noteaza
u v = [V1; V2; :::; VN 1T ve
torul potentialelor nodurilor,
presupun^and ultimul potential nul, atun
i ve
torul tensiunilor la bornele laturilor
este:
u = AT v;
(2.56)
unde A este matri
ea redusa de in
identa a laturilor la noduri. Deoare
e relatia
(2.56) permite determinarea tensiunilor ^n toate laturile
ir
uitului ^n fun
tie de
potentiale, metoda potentialelor redu
e problema analizei unui
ir
uit la determinarea potentialelor prin rezolvarea unui sistem liniar de (N-1) e
uatii, redu
^and
^n a
est fel efortul de
al
ul fata de metoda teoremelor lui Kir
hho. Da
a se
presupune latura standard de forma
elei reprezentate^n gura 2.16, atun
i sunt
valabile relatiile (2.51),(2.52) si pornind de la prima teorema a lui Kir
hho:
Ai = 0
(2.57)
si e
uatiile de fun
tionare ale rezistoarelor:
iR = G u R ;
(2.58)
^n
are G = diag (G1; G2; :::; GL), se obtine sistemul potentialelor nodurilor
AGAT v = A(j + Ge),
are, utiliz^and notatiile G0 = AGA, J 0 = A(j + Ge)
apata forma:
G0 v = j 0 :
(2.59)
Analiz^and elementelematri
ii G0 rezulta
a G0ij = G0ji reprezinta suma
ondu
tantelor laturilor
e unes
nodurile i si j, suma luata
u semn s
himbat, iar G0ii
reprezinta suma
ondu
tantelor laturilor
e
on
ura la nodul i. Elementul J 0i al
ve
torului J', reprezinta suma algebri
a a
urentilor de s
urt
ir
uit ai laturilor
e
on
ura la nodul i. Curentii de s
urt
ir
uit se
onsidera
u plus atun
i
^and
sagetile generatoarelor ^nteapa nodul si
u minus^n
az
ontrar. Din a
est motiv
elementele J 0i se numes
inje
tiile de
urent ^n nod si nu trebuie
onfundate
u
suma
urentilor din laturile
ir
uitului,
are este nula
onform primei teoreme a
lui Kir
hho. Laturile de tip generator ideal de tensiune sunt laturi degenerate
(R = 0; G ! 1) si trebuie tratate aparte ^n
adrul a
estei metode. Pentru
analiza manuala a unui
ir
uit ele
tri
rezistiv liniar se par
urg urmatoarele etape
ale algoritmului metodei potentialelor la noduri:
86
laturi L;
a.
b.
c.
Fig. 2.17.
Da
a multimea laturilor de tip generator ideal de tensiune al
atuieste
subgrafuri ne
onexe atun
i, se elimina
u ajutorul teoremei lui Vas
hy generatoarele
e fa
parte din subgrafurile
e nu
ontin nodul de referinta
(
a ^n gura 2.18
e se refera la reteaua din gura 2.17.
). Se
onstata
a eliminarea e
arui generator determina aparitia a doua "pseudo-noduri"
one
tate printr-un
ondu
tor perfe
t,
e pot
onsiderate un singur nod.
^In felul a
esta,
u e
are generator eliminat s
ade
u o unitate numarul de
noduri N ;
3. Se noteaza potentialele nodurilor V1 ; V2 ; :::; VN 1
u ex
eptia nodului de referinta
aruia i se atribuie potentialul V0 = 0;
4. Se s
rie sistemul de e
uatii liniare satisfa
ut de potentialele nodurilor:
8
>
<
>
:
87
U=V -V
1 1 0
V =0
0
E
E
Fig. 2.18.
5. Se elimina e
uatiile degenerate
orespunzatoare nodurilor la
are
on
ura la-
12. Se veri a solutia prin apli area primei teoreme a lui Kir hho ^n nodul de
Sa se s
rie e
uatiile potentialelor la noduri pentru
ir
uitele reprezentate ^n gura 2.4.1.
2.4.2. Sa se analizeze
ir
uitele din gura 2.4.1
u ajutorul metodei potentialelor la noduri si sa se veri
e bilantul puterilor.
2.4.3. Sa se analizeze
u ajutorul metodei potentialelor la noduri
ir
uitele
ale
aror parametri au fost determinati ^n problema 1.4.13.
2.4.4. Sa se analizeze
u ajutorul metodei potentialelor nodurilor
ir
uitele
din gurile 1.4.9, 1.4.11 si 1.4.10.
2.4.5. Sa se analizeze
ir
uitele din gura 2.4.1
u metoda sistemati
a de
analiza
are ne
esita un efort de
al
ul minim.
2.4.1.
89
20
210V
50V
20V
10
30
10
20
a.
4
10V
10
1
2
40V
50V
10 60V
40V
30V
254V
4
204V
f.
100V
10
10
40V
10
50V
20
10
10
5
50
20V
j.
20V
60V
20V
10
10
10
10
10
k.
30V
60V
i.
Fig. 2.4.1.
90
80V
100
h.
10
20
20
100V 100V
50
5 100
20V
10
10
35V
20 320V
200V
150V
g.
10
400V
10
25
50
20
10 5
6 30V
4
10
e.
80V
10
d.
5
10
60V
70V
10
30V
c. 20V
b.
10
30V
10
10
10
10
60V
2.5. METODELE THEVENIN
S
I NORTON
IAB =
2.19.a)
UAB0
;
RAB + RAB0
(2.60)
^n
are UAB este tensiunea de mers ^n gol a retelei (g. 2.19.b), iar RAB este
rezistenta e
hivalenta a retelei pasivizate (g. 2.19.
).
0
A I
Retea
liniara
activa
a.
R
AB
B
Retea
liniara
activa
A
U
AB
B
b.
Retea
pasivizata
0
RAB
0
B
c.
Fig. 2.19.
Pentru
al
ulul
urentului dintr-o latura a unui
ir
uit se par
urg urmatoarele
etape ale algoritmului Thevenin:
1. Se aleg bornele A si B pe latura ^n
are intereseaza
urentul
u
onditia
a
^ntre bornele alese pe latura respe
tiva sa nu existe surse;
2. Se elimina rezistorul RAB (^nlo
uindu-l
u un izolator perfe
t) si se
al
uleaza tensiunea de mers ^n gol UAB
u una din metodele sistemati
e de analiza (metoda Kir
hho, metoda
urentilor
i
li
i sau metoda potentialelor
nodurilor). Se
onstata
a reteaua
e trebuie analizata are
u o latura mai
putin de
^at
ea initiala;
3. Se pasivizeaza reteaua si se
al
uleaza rezistenta e
hivalenta RAB ^ntre
bornele A si B (
u rezistorul RAB eliminat). Pentru pasivizare se^nlo
uies
generatoarele
u rezistentele lor interne
a ^n gura 2.20.
0
Fig. 2.20.
Pentru
al
ulul rezistentei e
hivalente RAB se utilizeaza una din urmatoarele metode:
0
91
a.
b.
A
Retea
pasivizata
A
Retea
pasivizata
a.
b.
Fig. 2.21.
Se alimenteaza
ir
uitul pasiv
u un generator ideal de
urent ele
tromotor J si se
al
uleaza tensiunea U la bornele AB
u ajutorul unei
metode sistemati
e de analiza (g. 2.21.b), urm^and
a RAB = U=J ;
d. Se
al
uleaza
urentul de s
urt
ir
uit Is
AB al retelei (g. 2.22.b),
urm^and
a rezistenta retelei pasivizate sa e:
.
UAB0
:
Is
AB
(2.61)
Is
AB
;
GAB + GAB0
(2.63)
RAB0 =
UAB =
^n
are Is
AB este
urentul de s
urt
ir
uit al retelei (g. 2.22.b), iar GAB =
1=RAB este
ondu
tanta e
hivalenta a retelei pasivizate (g. 2.22.
).
Algoritmul metodei Norton
uprinde urmatoarele etape:
1. Se aleg bornele A si B pe latura ^n
are intereseaza tensiunea astfel ^n
^at
^ntre a
estea sa nu existe o sursa
i doar un element pasiv;
2. Se s
urt
ir
uiteaza bornele A si B prin ^nlo
uirea rezistorului dintre ele
u
un
ondu
tor perfe
t si se
al
uleaza
urentul de s
urt
ir
uit Is
AB prin a
el
ondu
tor
u una din metodele sistemati
e de analiza;
0
92
2.5. METODELE THEVENIN
S
I NORTON
A
A
Retea
liniara
activa
UAB
GAB
Retea
liniara
activa
GAB
A
Retea
pasivizata
I sc AB
B
b.
a.
c.
Fig. 2.22.
3. Se pasivizeaza reteaua prin ^nlo
uirea generatoarelor
u rezistentele lor in-
R.L.A. 1
R.L.A. 2
R.L.A.
R.L.A.
Fig. 2.23.
Pro
ed^and^n a
est mod, la
al
ulul marimii UAB sau Is
AB se
onstata
a
ele
doua subretele R:L:A:1 si R:L:A:2 fun
tioneaza independent, lu
ru
e mi
soreaza
efortul de
al
ul.
Deoare
e metodele Thevenin si Norton pun ^n evidenta generatoarele e
hivalente de tensiune (UAB ; RAB ) si respe
tiv de
urent (Is
AB ; GAB ), a
este
metode sunt utile^n
azul^n
are se studiaza
urentul printr-un rezistor la diferite
valori ale rezistentei (g. 2.24). ^In a
easta situatie metodele Thevenin si Norton
sunt net avantajoase fata de metodele sistemati
e de analiza.
0
93
A
A
retea
liniara
activa
UAB
R AB
I scAB
GAB
R AB
RAB
GAB
B
B
Fig. 2.24.
Teorema transferului maxim de putere arma
a puterea P disipata
de un rezistor de rezistenta RAB
one
tat ^ntr-o retea este maxima atun
i
^and
rezistenta RAB este egala
u rezistenta e
hivalenta a retelei pasivizate RAB :
max
P (RAB ) = P (RAB )
(2.65)
RAB
0
94
2.5. METODELE THEVENIN
S
I NORTON
PROBLEME
2.5.1. Sa se
al
uleze intensitatea
urentului I la
ir
uitele reprezentate ^n
gura 2.5.1, apli
^and metoda teoremei Thevenin.
10
10
20V
20V
20
1A
10
20V
100V
10
20
10
20
20
I
a.
20
c.
b.
Fig. 2.5.1.
2.5.2. Sa se
al
uleze tensiunea U la
ir
uitele reprezentate ^n gura 2.5.2,
apli
^and metoda teoremei Norton.
20V
10V
40V
40V
1A
10
20
20
a.
10V
10
20
10V
20
10
b.
10
10
1A
c.
Fig. 2.5.2.
Sa se
al
uleze intensitatea
urentului prin rezistoarele a
aror tensiune la borne este U, apli
^and metoda teoremei Norton la
ir
uitele reprezentate
^n gura 2.5.2.
2.5.4. Sa se
al
uleze intensitatea
urentului si tensiunea la bornele rezistoarelor notate
u R din
ir
uitele reprezentate ^n gura 2.5.3. Se va apli
a metoda
ea mai avantajoasa dintre metodele Thevenin sau Norton.
2.5.5. Sa se
al
uleze
urentii si tensiunile la bornele rezistoarelor R reprezentate ^n gura 2.5.3 atun
i
^and R = 10
si R = 20
:
2.5.6. ^In
azul
ir
uitelor din gura 2.5.3 sa se
al
uleze rezistenta R, astfel
^n
^at ea sa disipe putere maxima. C^at este a
easta putere?
2.5.3.
95
10V
10V
5V
10V
1A
10
1A
10
10
a.
50
10V
10V
10V
20
10
20
2A
10
10
2A
10
c.
d.
Fig. 2.5.3.
Ce rezistenta trebuie
one
tata ^ntre bornele A si B ale
ir
uitelor din
gura 2.1.22 pentru
a ea sa disipe putere maxima?
2.5.8. Sa se
al
uleze intensitatea
urentului I la
ir
uitele reprezentate ^n
gura 2.1.21
u ajutorul metodei Thevenin sau Norton. Ce valoare trebuie sa
aiba rezistenta par
ursa de
urentul I pentru
a ea sa disipe putere maxima? Sa
se determine valoarea a
estei puteri.
2.5.7.
96
Cir
uitele ele
tri
e
are
ontin surse
omandate nu satisfa
teorema de re
ipro
itate, motiv pentru
are ele fa
parte din
ategoria retelelor nere
ipro
e.
Analiza
ir
uitelor liniare
e
ontin astfel de surse se poate fa
e utiliz^and metodele sistemati
e de rezolvare: metoda teoremelor lui Kir
hho, metoda
urentilor
i
li
i sau metoda potentialelor nodurilor.
Pentru apli
area a
estor metode se utilizeaza algoritmii prezentati^n paragrafele anterioare fa
^and abstra
tie, initial, de
ara
terul
omandat al surselor. Dupa
e au fost s
rise e
uatiile,^nainte de rezolvarea sistemului liniar se adauga o noua
etapa ^n algoritmi, si anume exprimarea tensiunilor ele
tromotoare si a
urentilor
ele
tromotori
e
orespund surselor
omandate^n fun
tie de ne
unos
utele prin
ipale ale metodei:
urentii din laturi^n metoda teoremelor lui Kir
hho raportata
la
urenti; tensiunile^n metoda Kir
hho referitoare la tensiuni;
urentii
i
li
i^n
metoda
urentilor
i
li
i si potentialele nodurilor^n metoda potentialelor nodurilor. Pentru a
easta se exprima marimile de
omanda ^n fun
tie de ne
unos
utele
prin
ipale ale problemei, utiliz^and e
uatiile de fun
tionare ale laturilor de
omanda si apoi se tre
ne
unos
utele nou aparute din membrul drept ^n membrul
st^ang al e
uatiei. ^In urma a
estei operatii, de regula, matri
ea
urentilor
i
li
i
sau a potentialelor de noduri ^si pierde simetria, lu
ru
e expli
a nere
ipro
itatea
ir
uitului
e
ontine surse
omandate.
Efortul de
al
ul ^n a
easta etapa este mai mi
, da
a la
ir
uitele
e
ontin
surse
omandate ^n
urenti se apli
a metoda teoremelor lui Kir
hho raportata
la
urenti sau metoda
urentilor
i
li
i, iar la
ir
uitele
e
ontin generatoare
omandate ^n tensiuni se apli
a metoda lui Kir
hho raportata la tensiuni sau
metoda potentialelor nodurilor.
Analiza
ir
uitelor
u generatoare
omandate se poate fa
e utiliz^and metoda
teoremelor Thevenin sau Norton, dar
u anumite restri
tii impuse la
al
ulul
rezistentei retelei pasivizate RAB si anume pasivizarea retelei
onform gurii 2.20
se apli
a doar surselor independente, nu si
elor
omandate. A
est lu
ru fa
e imposibil
al
ulul rezistentei RAB
u ajutorul metodei transformarii serie-paralel,
ind ne
esara apli
area uneia din
elelalte trei metode de
al
ul a rezistentei
RAB , prezentate ^n algoritmul Thevenin.
Observatii referitoare la
ir
uitele
u surse
omandate:
a. Cir
uitele
e
ontin doar rezistoare liniaresi surse
omandate liniar admit
a
solutie a problemei de analiza solutia banala (toti
urentii si toate tensiunile
sunt nule). Din a
easta observatie rezulta
a sursele
omandate liniar nu pot
"surse de
urent"^ntr-un
ir
uit ele
tri
, doar generatoarele independente
pot avea a
est statut.
0
97
Un
ir
uit
e
ontine rezistoare liniare si surse
omandate liniar este e
hivalent fata de ori
e pere
he de borne A, B
u un rezistor. Este posibil
a
rezistenta e
hivalenta RAB sa e negativa,
hiar da
a toate rezistentele au
rezistenta pozitiva.
Pe baza a
estor observatii rezulta
a generatoarele
omandate av^and e
uatia
de fun
tionare liniara se aseamana
u rezistoarele si nu
u generatoarele independente.
. Un
ir
uit
u rezistente stri
t pozitive si generatoare independente
e nu
sunt ^n ex
es are solutie uni
a, dar nu se poate arma a
elasi lu
ru despre
un
ir
uit
e
ontine si surse
omandate.
d. Conform teoremei substitutiei, un generator independent poate ^nlo
uit
u un generator
omandat, a
easta ind una din tehni
ile de generare a
problemelor
u surse
omandate. Apli
^and teorema substitutiei^n a
est fel
este posibil sa se piarda uni
itatea solutiei.
Una din apli
atiile
ele mai importante ale surselor
omandate
onsta ^n modelarea unei
omponente ele
troni
e fre
vent ^nt^alnita ^n apli
atii, numita ampli
ator operational. Ampli
atorul operational are simbolul prezentat ^n
gura 2.25.a, simbol
e pune ^n evidenta doua borne de intrare notate
u + (intrarea neinversoare) si (intrarea inversoare), o borna de masa, o borna de iesire
notata
u O si doua borne de alimentare, av^and potentialele +Va si respe
tiv Va.
b.
+Va
-V a
+
+
Ri
A 0u i
Ui
Ui
U0
U0
Ro
a.
b.
+
A 0u i
Ui
O
U0
c.
Fig. 2.25.
98
Comportarea ampli
atorului operational^ntre bornele de intrare este asemanatoare
u
ea a unui rezistor de rezistenta Ri (rezistenta de intrare). ^Intre borna
de iesire si borna de masa, ampli
atorul operational se
omporta
a un generator
de tensiune
omandat ^n tensiunea de intrare, ^n serie
u o rezistenta de iesire
Ro . Coe
ientul de transfer A0 al sursei
omandate, se numeste "ampli
area ^n
bu
la des
hisa" a ampli
atorului operational.
Deoare
e rezistenta de intrare Ri este mult mai mare de
^at rezistentele uzuale
dintr-un
ir
uit ele
troni
, iar rezistenta de iesire Ro este mult mai mi
a de
^at
rezistentele din restul
ir
uitului, deseori se utilizeaza modelul simpli
at al ampli
atorului operational
onst^and ^ntr-o sursa de tensiune
omandata ^n tensiune,
prezentat ^n gura 2.25.
si obtinut presupun^and Ri = 1 si Ro = 0.
Spe
i
ampli
atoarelor operationale este si faptul
a ampli
area ^n bu
la
des
hisa este foarte mare, A > 105. A
est lu
ru permite
a ^n anumite
azuri (de
exemplu^n
ir
uitele
u rea
tie negativa) sa se poata presupune A0 ! 1. Pentru
a ^ntr-un
ir
uit ^n
are
oe
ientul A0 tinde spre innit sa se obtina tensiuni
nite este ne
esar
a ui sa tinda
atre zero. ^In a
est model, numit ampli
ator
operational perfe
t, poarta de intrare are proprietati
u totul spe
iale, impun^and
anularea at^at a tensiunii
^at si a
urentului, pe
^and la poarta de iesire at^at
tensiunea
^at si
urentul pot avea ori
e valoare. ^In ultima instanta,
urentul si
tensiunea de iesire sunt stabilite de restul
ir
uituluisi nu de elementul
onsiderat.
Modelul perfe
t al ampli
atorului operational pune ^n evidenta doua elemente
dipolare de
ir
uit
omplet degenerate, numite nulator si norator.
Nulatorul este elementul dipolar (g. 2.26.a) av^and e
uatiile de fun
tionare:
u = 0;
(2.66)
i = 0:
(
+
u
u
i
a.
i
b.
c.
Fig. 2.26.
Noratorul este elementul dipolar de
ir
uit ele
tri
u simbolul prezentat ^n
gura 2.26.b la
are tensiunea la borne u si
urentul i pot avea ori
e valoare.
Cu ajutorul a
estor elemente de
ir
uit, ampli
atorul operational poate
modelat prin s
hema e
hivalenta prezentata ^n gura 2.26.
. Pere
hea de elemente
degenerate
e al
atuies
a
easta s
hema e
hivalenta se numeste nulor.
99
PROBLEME
2.6.1. Sa se stabileas
a
onditiile de e
hivalenta ^ntre elementele de
ir
uit
prezentate ^n gura 2.6.1.
i2
i1
u1
i1
u1
R1
u2
R1
R2
u2
R2
a.
b.
i2
i1
u1
u1
R1
i1
R2
u2
R1
u2
R2
c.
d.
Fig. 2.6.1.
2.6.2. Sa se determine elementul e
hivalent gruparii serie a unui nulator
u
unul din elementele ideale: rezistor,
ondu
tor perfe
t, izolator perfe
t, generator
ideal de tensiune, generator ideal de
urent si norator. Sa se rezolve problema ^n
azul gruparii paralel a elementelor ideale.
2.6.3. Sa se determine elementul e
hivalent gruparii serie a unui norator
u
unul din elementele ideale: rezistor,
ondu
tor perfe
t, izolator perfe
t, generator
ideal de tensiune si generator ideal de
urent. Sa se rezolve problema ^n
azul
gruparii ^n paralel a a
estor elemente ideale.
2.6.4. Sa se determine rezistenta e
hivalenta ^ntre bornele A si B pentru
ir
uitele reprezentate ^n gura 2.6.2.
2.6.5. Sa se analizeze
ir
uitele reprezentate ^n gura 2.6.3
u ajutorul metodelor sistemati
e de analiza.
100
i
u 1
u1
A
i
R
b.
a.
R2
A
R3
R1
B
u1
u1
R1
R2
c.
d.
i
R2
R
u
i
i
e.
f.
Fig. 2.6.2.
E=20 I
30V
30V
J= 1 U
20
10
10
10
20
10
b.
a.
5
E=2 U
U
30
10
20V
J= I
2 10
1A
10
200
5V
5
c.
Fig. 2.6.3.
101
d.
50V
Cir
uitul reprezentat ^n gura 2.6.4.a poarta numele de ampli
ator
inversor
u rea
tie negativa. A
est
ir
uit poate e
hivalat
u s
hema din gura
2.6.4.b. Utiliz^and s
hema e
hivalenta a ampli
atorului operational prezentata
^n gura 2.25.b, sa se determine rezistenta de intrare e
hivalenta Rie , rezistenta
de iesire e
hivalenta Roe si ampli
area A a
ir
uitului. Sa se determine valorile a
estor parametri da
a se utilizeaza s
hema e
hivalenta a ampli
atorului
operational prezentata ^n gura 2.25.b. Care este valoarea ampli
arii A, atun
i
^and ampli
area ^n bu
la des
hisa A0 tinde
atre innit?
2.6.6.
R1
R2
E
u1
RS
u2
a.
u1
A
E
R ie
u1
R oe
u2
RS
b.
Fig. 2.6.4.
2.6.7. Sa se
al
uleze rezistenta e
hivalenta de intrare Rie , rezistenta e
hivalenta de iesire Roe si ampli
area e
hivalenta A pentru
ir
uitul de tip ampli
ator
neinversor prezentat ^n gura 2.6.5.
R2
R1
+
u1
u2
Fig. 2.6.5.
Cal
ulele vor efe
tuate utiliz^and, pe r^and,
ele trei modele ale ampli
atorului
102
R2
R1
E1
u2
u2
R2
E2
E2
b.
a.
Fig. 2.6.6.
Sa se
al
uleze rezistenta de intrare, rezistenta de iesire si ampli
area
ir
uitului repetor reprezentat ^n gura 2.6.7. Sa se
al
uleze eroarea
are se
fa
e asupra tensiunii de iesire atun
i
^and se adopta modelul perfe
t pentru ampli
atorul operational, da
a parametrii ampli
atorului operational au valorile
Ri = 10M
, A0 = 105 , R0 = 10
:
2.6.9.
+
E
u2
R S=
100K
Fig. 2.6.7.
Sa se arate
a
ir
uitele reprezentate^n gura 2.6.8 pot simula urmatoarele tipuri de surse
omandate: (a) sursa de tensiune
omandata ^n
urent, (b)
sursa de
urent
omandata ^n
urent, (
) sursa de
urent
omandata ^n tensiune.
S-a notat
u Rs rezistenta de sar
ina
one
tata la bornele sursei
omandate iar
u i1 si u1 marimile de
omanda. Cal
ulele vor efe
tuate
u ajutorul s
hemei
e
hivalente din gura 2.25.
, la
are se va presupune A0 ! 1 .
2.6.10.
103
i1
u2
RS i2
RS
+
R2
RS
a.
u1
b.
c.
Fig. 2.6.8.
2.6.11. Cir
uitele
uadripolare prezentate ^n gurile 2.6.9.a si b se numes
onvertoare de negativare INIC, respe
tiv UNIC. Sa se stabileas
a relatia dintre
marimile de intrare i1; u1 si marimile de iesire i2; u2. Sa se arate
a rezistenta
e
hivalenta ^ntre bornele de intrare A si B este opusul rezistentei
one
tate ^ntre
bornele de iesire. Se va utiliza modelul perfe
t al ampli
atorului operational.
A
i1
A i1
u1
+
R
i2
u1
u2
B
RS
i2
u2
UNIC
b.
INIC
a.
Fig. 2.6.9.
Sa se
al
uleze erorile
e se fa
asupra marimilor de iesire ale
ir
uitelor prezentate ^n gurile 2.6.4 - 2.6.9 atun
i
^and se utilizeaza pentru ampli
atorul operational modelul
u nulor ^n lo
ul s
hemei din gura 2.25.
.
2.6.13. Pornind de la observatia
a un norator poate substituit
u un
generator de
urent av^and
urentul ele
tromotor nedeterminat sa se genereze un
algoritm de analiza
u metoda potentialelor de noduri pentru
ir
uite
e
ontin
noratori.
2.6.12.
104
^In a
est paragraf sunt analizate a
ele teoreme ale
ir
uitelor ele
tri
e liniare
are pun ^n evidenta
orelatii ^ntre solutia problemei de analiza si datele a
estei
probleme. ^In a
est fel se pune ^n evidenta modul ^n
are depind
urentii si
tensiunile unui
ir
uit de parametrii retelei.
Teorema liniaritatii arma
a da
a un
ir
uit ele
tri
ontine rezistoare
liniare, surse
omandate liniar si un singur generator independent, atun
i toate
tensiunile si
urentii retelei vor depinde liniar de parametrul generatorului.
I0
I2
I1
E
Retea liniara
fara surse
U0
Retea liniara
fara surse
U2
U1
a.
b.
Fig. 2.27.
Utiliz^and notatiile din gura 2.27, teorema liniaritatii are forma:
I1 = G t E ;
I 2 = Ai J ;
(2.67)
U1 = Au E ;
U2 = Rt J;
^n
are s-au pus ^n evidenta
oe
ientii de proportionalitate Gt (
ondu
tanta de
transfer), Au (
oe
ientul de transfer al tensiunii), Ai (
oe
ientul de transfer al
urentului) si Rt (rezistenta de transfer). Cei patru
oe
ienti de transfer, numiti
si transmitante, sunt parametrii
ara
teristi
i ai retelei fata de
ele doua porti,
nedepinz^and de marimile de ex
itatie E sau J.
Teorema raspunsurilor maxime arma
a pentru
ir
uitele
e
ontin numai rezistoare
u rezistente pozitive,
oe
ientii de transfer^n tensiune sau
urent
au modulul subunitar:
jAuj 1 ; jAij 1;
(2.68)
de
i tensiunile unui
ir
uit rezistiv alimentat de la o singura sursa nu depases
tensiunea de alimentare: jU1j jE j iar
urentii nu depases
urentii de alimentare jI2j jJ j.
Apli
^and teorema substitutiei (paragraful 3.5) rezulta urmatoarea
onse
inta
a teoremei anterioare:
jI1j jI0j = jGiE j =) jGt j Gi;
(2.69)
jU2j jU0j = jRiJ j =) jRtj Ri;
105
^n
are s-a notat
u Ri = 1=Gi rezistenta e
hivalenta a
ir
uitului rezistiv fata de
intrare si
u Gt, Rt
ondu
tanta, respe
tiv rezistenta de transfer intrare - iesire.
Teorema re
ipro
itatii arma
a pentru un
ir
uit
e
ontine numai rezistoare, sunt valabile egalitatile:
Ia = Ib ;
(2.70)
Ua = Ub ;
pentru marimile denite ^n gura 2.28.
A
Retea
rezistiva
C
Ib
C
Retea
rezistiva
Ia
Retea
rezistiva
J
B
Retea
rezistiva
Ua
Ub
D
Fig. 2.28.
O
onse
inta a teoremei re
ipro
itatii este faptul
a pentru o retea rezistiva
oe
ientii de transfer pentru doua porti 1 si 2 sunt egali:
Gt = Gt ; R t = R t :
(2.71)
Teorema superpozitiei arma
a da
a un
ir
uit
ontine rezistoare liniare,
surse
omandate liniar si generatoare independente, atun
i
urentul si tensiunea
unei laturi sunt suma
urentilor, respe
tiv a tensiunilor din latura respe
tiva
produse de e
are generator, ^n
onditiile ^n
are
elelalte generatoare sunt pasivizate.
12
E
Circuit
liniar
fara
surse
J
21
12
21
I2
I1
Circuit
liniar
fara
surse
Circuit
liniar
fara
surse
U
U1
Fig. 2.29.
106
U2
^n
are Iki si Uki sunt
urentul, respe
tiv tensiunea din latura k, ^n
onditiile ^n
are ^n
ir
uit se a
a doar generatorul independent din latura i, toate
elelalte
ind pasivizate.
Da
a un
ir
uit liniar este ex
itat de generatoare de tensiune (g. 2.30.a),
atun
i
urentii absorbiti de porti sunt,
onform teoremelor liniaritatii si superpozitiei, de forma:
E1
G11 G12 G1n
I1
E2
G21 G22 G2n
I2
(2.74)
.. = ..
. . . .. .. ;
En
Gn1 Gn2 Gnn
In
^n
are [Gij este matri
ea
ondu
tantelor, elementele diagonale reprezent^and
ondu
tantele e
hivalente de intrare ale portilor, iar
ele nediagonale reprezent^and
ondu
tantei de transfer:
I
Gij = i
:
(2.75)
Ej
2
3 2
6
6
6
6
4
7
7
7
7
5
6
6
6
6
4
7
7
7
7
5
6
6
6
6
4
7
7
7
7
5
Ek =0; k6=j
3 2
6
6
6
6
4
7
7
7
7
5
6
6
6
6
4
7
7
7
7
5
6
6
6
6
4
7
7
7
7
5
Rij
Ui
:
Jj Jk =0; k6=j
107
(2.77)
E1
I1
I2
E2
En
Circuit
liniar
J1
U1
U1
J2
In
I1
E1
J1
Circuit
liniar
U2
I2
J2
Jm
Um
Um
a.
U2
In
En
Jm
Circuit
liniar
E2
c.
b.
Fig. 2.30.
A
easta matri
e este simetri
a ^n
azul
ir
uitelor re
ipro
e.
Da
a un
ir
uit liniar este ex
itat de n generatoare de tensiune si m generatoare de
urent, atun
i marimile ne
unos
ute ale portilor satisfa
relatia:
2
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
4
I1
I2
..
In
U1
U2
..
Um
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
5
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
4
E1
E2
..
.. H12
= EJ1n
.
H21 . H22
J2
..
2
6
6
6
4
H11
7
7
7
5
Jm
3
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
5
(2.78)
^n
are matri
ea H se numeste matri
e hibrida a multiportului ind al
atuita din
ondu
tante de transfer (elementele din submatri
ea blo
H11 ), denite prin:
hij =
oe
ientii de transfer ^n
urent
de:
Ii
Ej
Ek =0; k6=j
Jk =0;
k=1;m
(2.79)
hij =
Ii
Jj
J =0; k6=j
Ekk=0; k=1;n
(2.80)
oe ientii de transfer ^n tensiune (elementele din submatri ea H21 ), deniti de:
hij =
Ui
Ej
Ek =0; k6=j
Jk =0;
k=1;m
108
(2.81)
Ui
Jj
J =0; k6=j
Ekk=0; k=1;n
(2.82)
^In
onse
inta, pentru
ara
terizarea unui multiport liniar
u n porti se utilizeaza o matri
e patrata de transmitante, de dimensiune n n. Denirea a
estei
matri
i depinde de modul ^n
are sunt
ontrolate portile, ^n
urent sau ^n tensiune. ^Intre matri
ile
ara
teristi
e unui multiport se pot stabili diverse relatii;
de exemplu, da
a matri
ea
ondu
tantelor G este inversabila atun
i matri
ea
rezistentelor este inversa sa:
R = G 1:
(2.83)
^In
azul retelelor rezistive
u rezistente pozitive matri
ile R si G sunt,
onform
teoremelor anterioare, matri
i simetri
e, pozitiv denite,
u diagonala dominanta.
Teoremele anterioare au pus ^n evidenta modul ^n
are variaza
urentii si
tensiunile unei retele ^n fun
tie de surse. Modi
area valorii unei rezistente determina, ^n general, modi
area tuturor tensiunilor si
urentilor din
ir
uitul
respe
tiv. Pentru evidentierea modului ^n
are se modi
a tensiunile si
urentii
unei retele fata de modi
area unei rezistente este utila urmatoarea teorema.
Teorema variatiei arma
a derivatele partiale ale
urentilor si tensiunilor
dintr-o latura a unei retele fata de o rezistenta R sunt:
I
= G t I1 ;
R
U
= Au I1 ;
R
(2.84)
^n
are I1 este
urentul prin rezistorul supus variatiei, iar Gt si Au sunt transmitantele portilor la
are s-au denit marimile I respe
tiv U fata de o poarta
ontrolata de tensiune ^nseriata
u rezistenta R (g. 2.31.a), ^n
onditiile ^n
are
reteaua se presupune pasivizata.
I1
R
E=0
Retea
liniara
activa
I
J=0
U
Retea
liniara
activa
U
U1
a.
b.
Fig. 2.31.
109
X dR
exprimabila ^n fun
tie de derivata marimii de iesire,
urent sau tensiune. Cal
ulul derivatelor transmitantelor fata de rezistentele si
ondu
tantele unui
ir
uit
poarta numele de analiza senzitivitatilor
ir
uitului respe
tiv.
110
PROBLEME
2.7.1. Sa se veri
e teorema liniaritatii pentru
ir
uitele din gura 2.7.1. Sa
se
al
uleze transmitantele tuturor laturilor fata de latura generator.
10 . I
I
E
10
20 J
10
10
10
10
10
a.
c.
b.
Fig. 2.7.1.
Sa se veri
e teorema re
ipro
itatii si teorema raspunsurilor maxime
pentru
ir
uitele
uadripolare din gura 2.7.2.
2.7.2.
10
20
20
10
20
a.
20
b.
Fig. 2.7.2.
2.7.3. Sa se
al
uleze
urentii notati
u I^n
ir
uiteledin gura 2.7.3, apli
^and
teorema superpozitiei.
10V
20
10V
20V
20
20
10
2A
10
a.
b.
Fig. 2.7.3.
111
Sa se
al
uleze, pentru
uadripolii diporti din gura 2.7.4, matri
ile rezistenta,
ondu
tanta si a parametrilor hibrizi. Sa se dis
ute
onditiile de
existenta a a
estor matri
i.
2.7.4.
P1
R2
R1
P2
P1
R1
P1
u
P2
P1
d.
P2
c.
b.
a.
P1
P2
R2
P 2 P1
Gu
u
P2
f.
e.
Fig. 2.7.4.
Sa se
al
uleze matri
ile rezistenta,
ondu
tanta si hibride pentru
uadripolii diporti din gura 2.7.5. Sa se stabileas
a
onditiile de e
hivalenta
^ntre a
esti
uadripoli.
2.7.5.
R1
R
G1
R1
R2
G2
G1
G2
R2
a.
b.
c.
Fig. 2.7.5.
2.7.6. Sa se
al
uleze matri
ile
ara
teristi
e ale
uadripolilor prezentati^n -
gura 2.7.6. ^In
e
onditii a
esti
uadripoli sunt e
hivalenti
u
ei din gura 2.7.5 ?
2.7.7. Sa se
al
uleze derivatele partiale ale intensitatii I fata de rezistentele
ir
uitului, la
ir
uitele din gura 2.7.3. ^In
e sens trebuie modi
ate rezistentele
pentru a mari modulul
urentului jI j ?
112
I2
I1
R1
G1
R2
R 3I2
G 4U1 G 2
U2
U1
R 4 I1
G 3U2
b.
a.
Fig. 2.7.6.
Sa se
al
uleze derivatele partiale ale transmitantelor
ir
uitelor din gura 2.7.5, fata de rezistentele si
ondu
tantele rezistoarelor
e al
atuies
reteaua.
2.7.9. Sa se
al
uleze derivatele partiale ale parametrilor
al
ulati ^n problema 2.6.7. fata de datele problemei. ^In
e sens trebuie modi
ate datele problemei pentru a mari modulul tensiunii u2 ?
2.7.10. Sa se determine
u
^ate pro
ente trebuie modi
ata valoarea rezistentei R1 la
ir
uitul din gura 2.6.5, pentru
a tensiunea u2 sa
reas
a
u un pro
ent.
2.7.8.
R 2=30
R 1=30
R2 =5
R 1=10
R1 =10
B
A
a
R 2=20
b
R 3=10
Fig. 2.7.7.
Sa se studieze in
uenta rezistentelor asupra rezistentei e
hivalente
^ntre bornele A, B^n
azul
ir
uitelor din gura 2.7.7. Presupun^and satisfa
atoare
aproximarea liniara sa se determine
u
^ate pro
ente se va modi
a rezistenta
e
hivalenta, da
a e
are rezistor ^si mareste rezistenta
u 1%.
2.7.11.
113
114
Capitolul 3
Cir
uite ele
tri
e rezistive
neliniare
3.1 Cir
uite liniare
u un dipol neliniar
BREVIAR
Pentru
ara
terizarea unui rezistor dipolar neliniar
ontrolat ^n
urent
(g. 3.1.a) se utilizeaza urmatoarele fun
tii:
{
ara
teristi
a
urent-tensiune:
u = f (i);
(3.1)
{
Rs (i) =
f (i)
;
i
Rd (i) =
(3.2)
df
;
di
(3.3)
ultima fun
tie utiliz^andu-se atun
i
^and fun
tia
ara
teristi
a f este derivabila.
Pentru
ara
terizarea unui rezistor neliniar
ontrolat ^n tensiune (g.
3.1.b) se utilizeaza urmatoarele fun
tii:
{
ara
teristi
a tensiune-
urent:
i = g (u);
(3.4)
Gs (u) =
115
g (u)
;
u
(3.5)
tg = du/di
tg = du/di
tg = u/i
tg = u/i
b.
a.
u
tg = du/di
tg = u/i
c.
d.
Fig. 3.1.
{
dg
;
du
(3.6)
ultima fun
tie utiliz^andu-se atun
i
^and fun
tia
ara
teristi
a g este derivabila.
^In
azul elementelor
e au
ara
teristi
a f inversabila (g. 3.1.
) se pot utiliza
toate
ele patru fun
tii, elementele put^and
ontrolate at^at ^n
urent
^at si ^n
tensiune. Elementele
e nu sunt
ontrolate ^n
urent sau ^n tensiune (g. 3.1.d)
ne
esita doua fun
tii pentru a reprezenta relatia u-i sub forma parametri
a:
u = f ();
(3.7)
i = g ():
Un rezistor
are are fun
tia
ara
teristi
a impara:
f ( i) = f ( i) sau g ( i) = g (u);
(3.8)
se numeste
u bornele nepolarizate, ^n
az
ontrar el fa
e parte din
ategoria
elementelor polarizate.
^In general, s
himbarea sensurilor de referinta pentru tensiuni si
urenti determina modi
area gra
ului relatiei u-i, din a
est motiv gra
ul unei
ara
teristi
i
u-i trebuie aso
iat unei guri
u sensuri de referinta pentru tensiuni si
urenti. La
Gd (u) =
116
elementele nepolarizate este su
ient sa se spe
i
e regula de aso
iere a sensurilor
pentru a interpreta gra
ul ^n mod univo
.
Rezistoarele liniare av^and e
uatia de fun
tionare:
u = Ri;
pot
ontrolate e ^n
urent (da
a G = 1=R 6= 0), e ^n tensiune (da
a R 6= 0),
iar RS = Rd = R = 1=Gd = 1=Gs . Rezistoarele liniare fa
parte din
ategoria
rezistoarelor nepolarizate.
Cea mai simpla metoda pentru analiza
ir
uitelor liniare
e
ontin un rezistor neliniar este metoda gra
a a dreptei de sar
ina. Pentru apli
area a
estei
metode se determina generatorul e
hivalent partii liniare a retelei (g. 3.2.b) si
se reprezinta gra
relatia dintre tensiune si
urent impusa de a
est generator.
Gra
ul a
estei fun
tii va o dreapta, numita dreapta de sar
ina, iar solutia
problemei, pun
tul de operare al elementului neliniar este pun
tul de
oordonate
(i,u), a
at la interse
tia a
estei drepte
u
ara
teristi
a neliniara. Pentru trasarea dreptei sunt su
iente doua pun
te si anume tensiunea de mers ^n gol UAB
si
urentul de s
urt
ir
uit Is
AB . ^In
onse
inta, analiza se redu
e la ^nlo
uirea
elementului neliniar
u un izolator, respe
tiv
u un
ondu
tor perfe
t, determin^andu-se taieturile dreptei de sar
ina.
0
U
U AB
punctul de operare
0
UAB 0
u
A I
R.L.A.
R AB
B
I
B
IscAB
a.
b.
c.
Fig. 3.2.
Dezavantajele metodei dreptei de sar
ina
onstau ^n impre
izia impli
ita a
unei metode gra
e si ^n faptul
a metoda poate apli
ata doar la
ir
uite
u
un singur element neliniar. Metoda poate extinsa la
ir
uite
e
ontin mai
multe elemente neliniare
one
tate ^n serie sau ^n paralel,
e al
atuies
un dipol
e
hivalent neliniar. Da
a elementele neliniare sunt
one
tate^n serie (i1 = i2; u =
u1 + u2), atun
i
ara
teristi
a elementului e
hivalent se determina prin sumare
gra
a pe orizontala, ^n planul u-i
a ^n gura 3.3.
117
g 1 (u 1)
g 2 (u 2)
g(u 1 +u2)
u2
I1
I2
u
u
a.
b.
Fig. 3.3.
Da
a elementele neliniare sunt
one
tate ^n paralel, (u1 = u2; i = i1 + i2),
atun
i
ara
teristi
a elementului e
hivalent se determina prin sumare gra
a pe
verti
ala, ^n planul u-i,
a ^n gura 3.4.
i
f(u)=i 1+i 2
i1
f(u 1 )
i2
f(u 2 )
u
u
b.
a.
Fig. 3.4.
Cone
tarea ^n serie a unui generator ideal de tensiune
u un rezistor neliniar
translateaza
ara
teristi
a neliniara a a
estuia
u tensiunea ele
tromotoare E (g.
3.5).
Cone
tarea ^n paralel a unui generator ideal de
urent
u un rezistor neliniar
translateaza
ara
teristi
a neliniara a a
estuia
u
urentul ele
tromotor J (g.
3.6).
Observatiile anterioare permit sa se arme
a ori
e rezistor neliniar este e
hivalent
u un generator neliniar de tensiune (g. 3.5.a) sau
u un generator neliniar
de
urent (g. 3.6.a). A
easta observatie permite generalizarea metodei gra
e
la
ir
uite al
atuite din elemente neliniare
one
tate serie-paralel obtin^andu-se
metoda numita a
urbei de sar
ina, ^n
are pun
tul de operare [u,i al unui
element neliniar se obtine prin interse
tia
ara
teristi
ii elementului
u
urba de
sar
ina a restului retelei neliniare determinata prin ^nsumari gra
e.
118
i
i
f(i)
u1
u
u
E
b.
a.
Fig. 3.5.
i
i1
g(u)
g (u)
1
u
a.
b.
Fig. 3.6.
119
PROBLEME
3.1.1. Sa se reprezinte gra
ara
teristi
ile i(u), rezistenta stati
a Rs (u) si
rezistenta dinami
a Rd (u) pentru o dioda semi
ondu
toare (g. 3.1.1) pentru
are s-au masurat urmatoarele pere
hi de valori U-I.
U [V
I [mA
Fig. 3.1.1.
3.1.2. Sa se
al
uleze rezistenta stati
a si dinami
a pentru tensiunile u1 = 1V
si u2 = 1V apli
ate la bornele unei diode av^and fun
tia
ara
teristi
a:
i = g (u) = Is (eu=Ut 1);
^n
are Is=0,05mA si UT = 25mV.
3.1.3. Sa se
al
uleze rezistenta dinami
a pe diferite portiuni ale
ara
teristi
ilor neliniare reprezentate ^n gura 3.1.2: (a) dioda semi
ondu
toare; (b) dioda
Zener; (
) dioda tunel; (d) dioda tiristor; (e) tubul
u neon si (f) varistorul.
3.1.4. Sa se reprezinte gra
ara
teristi
a u-i pentru dioda semi
ondu
toare
aleg^and pe r^and sensurile de referinta din gura 3.1.3. Sa se reprezinte, ^n mod
asemanator, gra
ele tuturor
elorlalte elemente neliniare din gura 3.1.2, pentru
diferite sensuri de referinta.
3.1.5. Sa se reprezinte
ara
teristi
a u-i pentru elementele dipolare reprezentate ^n gura 3.1.4. Se va ^nlo
ui dioda semi
ondu
toare
u
elelalte elemente
neliniare din gura 3.1.2.
3.1.6. Sa se reprezinte gra
ara
teristi
a u-i pentru elementele dipolare
din gura 3.1.5. Se va studia apoi
ombinatia altor elemente neliniare din
ele
prezentate ^n gura 3.1.2.
3.1.7. Sa se reprezinte gra
ara
teristi
a u-i pentru diferite
ombinatii de
elemente dipolare neliniare
one
tate ^n serie sau paralel (g. 3.1.6).
120
i[mA]
150
i[mA]
i
50
100
u
50
5 0,5
u[V]
-8,1 -8
u[V]
-1 -0,5
-50
b.
a.
i[mA]
i[mA]
50
i
u
2
1
u[V]
0,1
0,2
u[V]
0,5
0,3
c.
10
d.
i[mA]
i[mA]
60
40
20
-150
-50
20
u[V]
-20
50
-1
u[V]
150
e.
f.
Fig. 3.1.2.
a.
b.
c.
d.
Fig. 3.1.3.
121
10 mA
10
10
u
a.
i
b.
1V
c.
10 mA
1V
u
e.
d.
f.
Fig. 3.1.4.
i
u
a.
i
u
b.
c.
d.
Fig. 3.1.5.
*
a.
b.
c.
Fig. 3.1.6.
122
d.
Sa se determine
oordonatele pun
tului de operare [u,i pentru elementul neliniar din
ir
uitul reprezentat^n gura 3.1.7. Se vor
onsidera pe r^and
elementele neliniare ale
aror
ara
teristi
i sunt prezentate ^n gura 3.1.2. Ce
efe
t are asupra pun
tului de operare inversarea pozitiei elementului neliniar?
Este a
est efe
t e
hivalent inversarii pozitiei generatorului?
3.1.8.
I
E=1V
R=20
Fig. 3.1.7.
Sa se determine portiunea din
ara
teristi
a neliniara pe
are se a
a
pun
tul de operare al elementului neliniar [u,i, ^n
azul
ir
uitelor reprezentate
^n gura 3.1.8. Se vor
onsidera, pe r^and, elementele neliniare ale
aror
ara
teristi
i sunt prezentate ^n gura 3.1.2.
3.1.9.
10V
I
300mA
20
50
2V
U
20
1V
a.
2V I
b.
50
60
c.
Fig. 3.1.8.
Sa se determine numarul de solutii pe
are le poate avea problema
determinarii pun
tului de operare ^n
azul
ir
uitului reprezentat ^n gura 3.1.9.
H 3.1.11. Ce rezistenta trebuie
one
tata ^n paralel
u dioda tunel a
arei
ara
teristi
a este prezentata ^n gura 3.1.2.
, pentru
a elementul obtinut sa
poata utilizat
a stabilizator de
urent?
3.1.12. Sa se analizeze
ir
uitele reprezentate ^n gura 3.1.10 si sa se determine pun
tele de operare pentru elementele neliniare. Vor
onsiderate
ara
teristi
ile elementelor neliniare reprezentate ^n gura 3.1.2.
3.1.10.
123
I
R
E=150V
Fig. 3.1.9.
10V
2V
5mA
1K
1K
1K
5V
10mA
2K
1K
2K
0.6V
50
50
0.5V
e
5V
5V
10V
5mA
1V
2K
g
1K
2V
1V
1K
2V
i
Fig. 3.1.10.
124
Apli
^and metoda
urbei de sar
ina sa se determine valorile tensiunii
U si
urentului I pentru
ir
uitele din gura 3.1.11. Se vor
onsidera
ara
teristi
ile elementelor neliniare reprezentate ^n gura 3.1.2.
3.1.13.
I
I
10V
2 U
K
5mA
1V
1K
2V
b.
a.
Fig. 3.1.11.
Sa se urmareas
a traie
toria pun
tului de operare si sa se reprezinte
gra
variatia tensiunii u(t) da
a tensiunea ele
tromotoare variaza sinusoidal ^n
timp e(t) = 20sin(!t) (g. 3.1.12).
3.1.14.
200
2K
e(t)
u(t)
e(t)
Fig. 3.1.12.
125
u(t)
Metoda dreptei de sar
ina si ^n general ori
e metoda gra
a are dezavantajul
prin
ipal de impre
izie^n obtinerea solutiei, impre
izie
onditionata de
alitatea
reprezentarii gra
e. Pentru a evita a
est lu
ru, ^n analiza
ir
uitelor neliniare
se prefera aproximarea
ara
teristi
ii neliniare printr-o
ara
teristi
a de tip linie
poligonala, al
atuita din segmente de dreapta pe portiuni (g. 3.7). Pe e
are
portiune,
ara
teristi
a u-i ind o dreapta, elementul neliniar poate e
hivalat
u un generator real, valabil pe portiunea respe
tiva.
i
(u k ,i k )
se
g
me
ntu
lk
(u k+1 ,i k+1 )
u
-E k
panta Gk=1/R k
i
i
Ek
pe segu
u
mentul k
Rk
Fig. 3.7.
Generatorul e
hivalent
orespunzator segmentului
uk+1
ik+1
uk
;
ik
E k = R k ik
de drepta e are
(3.9)
^n
are Rk este panta dreptei (rezistenta dinami
a), iar Ek este interse
tia dreptei
u axa tensiunii.
Pentru analiza
ir
uitelor
e
ontin elemente neliniare
u
ara
teristi
i liniare pe portiuni trebuie identi
ata, pentru e
are element neliniar, portiunea ^n
are se a
a pun
tul de operare si apoi ^nlo
uindu-se s
hema liniara e
hivalenta
pe portiunea respe
tiva se analizeaza
ir
uitul obtinut
u una din metodele de
126
uk ;
analiza a
ir
uitelor liniare. Pentru identi
area portiunii ^n
are se a
a pun
tul
de operare se pot utiliza metode gra
e
a metoda dreptei sau
urbei de sar
ina.
O alta metoda de analiza a a
estor
ir
uite neliniare
e nu utilizeaza tehni
i gra
e este a
eea ^n
are se analizeaza toate
ir
uitele liniare obtinute prin
ombinarea s
hemelor e
hivalente pe portiunile liniare si eliminarea solutiilor
e
orespund pun
telor de operare
e nu apartin segmentelor pe
are sunt valabile
s
hemele utilizate.
Da
a se analizeaza un
ir
uit
e
ontine n elemente neliniare, e
are element
k = 1:::n av^and
ara
teristi
a al
atuita din mk segmente de dreapta, atun
i
u
a
easta metoda, ^n
azul
el mai defavorabil, trebuie analizate nk=1 mk
ir
uite
liniare pentru a determina solutia.
Prin aproximarea liniara pe portiuni se obtin diferite modele liniarizate (de
semnal mare) ale elementelor neliniare. De exemplu, pentru diode semi
ondu
toare se pot utiliza modelele din gura 3.8.
Q
i
u
i
(u<u 0)
Ed
(u<u 0)
Rd
u
u0
a.
b.
i
i
Ed
(u<0)
(u<0)
(i<0)
u
(i>0)
u
Ed
c.
d.
Fig. 3.8.
^In
azul elementelor tripolare s
hemele e
hivalente liniarizate vor
ontine
si generatoare
omandate. De exemplu, tranzistorul npn, un element tripolar
(
u
ele trei terminale numite B - baza, E - emitor, C -
ole
tor), are
ara
teristi
ile stati
e:
UBE = U^BE (IB ; UCE );
(3.10)
IC = I^C (IB ; UCE );
127
^n
are fun
tiile neliniare de doua variabile U^BE , I^C sunt reprezentate gra
^n
gura 3.9. S-a
onsiderat
a marimile de
omanda (de intrare) sunt:
urentul de
baza IB si tensiunea
ole
tor - emitor UCE , iar marimile
omandate (de iesire)
sunt: tensiunea baza - emitor UBE si
urentul de
ole
tor IC . Deoare
e terminalul
E este
omun intrarii se spune
a a
easta alegere
orespunde
onexiunii
u emitor
omun, poarta de intrare (BE) ind
ontrolata ^n
urent, iar
ea de iesire (CE)
ind
ontrolata ^n tensiune. Da
a se aproximeaza
ele doua fun
tii retin^and
primii termeni din seria Taylor rezulta:
UBE ' H11 IB + H12 UCE + UBE ;
(3.11)
IC ' H21 IB + H22UCE + ICE ;
^n
are
oe
ientii Hij sunt parametrii hibrizi de semnal mare ai tranzistorului si
au urmatoarele semni
atii:
H11 = RB este rezistenta dire
ta a jon
tiunii baza-emitor;
H12 = KE este
oe
ientul invers de transfer al tensiunii;
H21 = este
oe
ientul de ampli
are ^n
urent;
H22 = 1=RC este
ondu
tanta
ole
tor-emitor ^n regiunea a
tiva
normala;
UBE este tensiunea de des
hidere a jon
tiunii baza-emitor;
ICE este
urentul
ole
tor-emitor pentru un
urent de baza nul.
Parametrii
e intervin^n e
uatiile (3.11) variaza relativ putin da
a tranzistorul
se a
a ^n regiunea a
tiva normala (R.A.N.). Da
a tranzistorul fun
tioneaza ^n
regiunea de saturatie (g. 3.9.
), atun
i e
uatiile pot aproximate prin:
0
UCE
;
R
iar da
a fun
tioneaza ^n regiunea de blo
are: IC = 0, IB = 0.
(3.12)
IC =
IB
IC
C
B
IB
saturat
UCE = U
IC
RAN
UCE
UCE
UCE=2 U
blocat
a.
I B = I
blocat
UBE
UBE0
I B =3 I
I B =2 I
UBE
E
I B =4 I
UCE
c.
b.
Fig. 3.9.
Aproximarea liniara pe portiuni a e
uatiilor tranzistorului este prezentata ^n
gura 3.10.
128
IC
B
)
panta
1/ R
panta
1/ R
B
U BE
U
BE 0 U BE + K E U CE
0
a.
CE
b.
Fig. 3.10.
Pentru jon
tiunea baza-emitor
ara
teristi
a se aproximeaza
u doua segmente de dreapta: baza blo
ata (IB = 0) si baza^n
ondu
tie (IB > 0), iar
ara
teristi
a
ole
tor-emitor este aproximata prin trei segmente de dreapta: tranzistorul blo
at (IB = 0), tranzistorul saturat (IB > 0, IC < IB) si tranzistorul
^n regiunea a
tiva normala (IB > 0, IC > IB). S
hemele e
hivalente de semnal mare valabile pentru diferite regiuni,
orespunzatoare a
estor e
uatii sunt
prezentate ^n gura 3.12:
a) tranzistorul blo
at (UB < 0);
b) tranzistorul blo
at
u baza ^n
ondu
tie (UCE < 0, IB > 0);
)
d)
IC
I = IB
C
U
U BE
BE
0
b.
a.
Fig. 3.11.
129
CE
IC
C
IB
CE
U
BE 0
RB
U
BE
U
BE 0
IB
CE
b.
E
a.
R
U
B
U
U BE
RB
BE
CE
c.
C
C
I
IB
UBE
RB
I CE
KE U CE
U CE
U BE
E
d.
Fig. 3.12.
Da
a se adopta urmatoarele aproximari: RB = 0, KE = 0, R = 0, RC = 1,
= 0, atun
i se obtine modelul liniar pe portiuni simpli
at al tranzistorului
prezentat ^n gura 3.11,
u s
hemele e
hivalente ^n
ele patru regiuni prezentate
^n gura 3.13.
ICE0
C
U
C
U
BE 0
BE 0
BE 0
B
I
E
a.
IB
c.
b.
Fig. 3.13.
130
E
d.
PROBLEME
3.2.1. Sa se aproximeze
ara
teristi
ile elementelor neliniare din gura 3.1.2
u segmente de dreapta pe portiuni si sa se determine s
hemele e
hivalente liniarizate pe e
are portiune.
3.2.2. Sa se aproximeze
ara
teristi
ile elementelor neliniare analizate ^n
problema 3.1.6
u segmente de dreapta pe portiuni si sa se determine s
hemele
e
hivalente liniarizate pe e
are portiune.
I A [mA]
I G [mA]
30
U =+3V
G
30
G
U
A
U =-10V
G
10
U =0
G
UG [V]
200
400
U A [V]
Fig. 3.2.1.
Sa se determine s
hemele e
hivalente liniarizate pe portiuni pentru
pentoda ale
arei
ara
teristi
i sunt prezentate ^n gura 3.2.2.
3.2.7. Sa se determine s
hemele e
hivalente liniarizate pe portiuni pentru
tranzistorul
u efe
t de
^amp TEC
u
anal n ale
arui
ara
teristi
i sunt prezentate ^n gura 3.2.3.
3.2.6.
131
IG[mA]
I A[mA]
30
60
-0.5 V
-1 V
-2 V
UA
IG
U G=0
15
U G[V]
U GK
U G[V]
400
K
a.
b.
c.
Fig. 3.2.2.
I [mA]
P
I
I
2
1
U
DS
U PS [V]
[mA]
U PS=0V
-0.2
-0.4
-0.6
-1
S
a.
2
D D
30
-2
PS
[V]
DS
c.
b.
Fig. 3.2.3.
A
I A [mA]
I P [mA]
60
IA
P
U
I P =20
20
IP
U
A
UA[V]
P
20
K
a.
I =0
P
10
c.
b.
Fig. 3.2.4.
132
R 2 =500
R 1 =10k
E C=20V
E B=2V
Fig. 3.2.5.
Sa se determine pozitia pun
tului de fun
tionare ^n
onditiile^n
are
sursele EB si/sau EC din problema 3.2.9. ^si s
himba polaritatea.
3.2.11. Sa se
al
uleze eroarea
are se fa
e asupra pun
tului stati
de fun
tionare da
a se utilizeaza pentru tranzistor modelul din gura 3.13.
3.2.12. Sa se determine pozitia pun
tului stati
de fun
tionare pentru tranzistoarele reprezentate^n gura 3.2.6 despre
are se stie
a fun
tioneaza ^n regiunea
a
tiva normala. Se va folosi pentru tranzistor s
hema e
hivalenta prezentata ^n
gura 3.13.d
u = 50 si UCB = 0.
3.2.13. Pentru
ir
uitele analizate ^n problema 3.2.12. sa se determine senzitivitatea
urentului de
ole
tor IC si a tensiunii de
ole
tor-emitor UCE fata de
fa
torul de ampli
are al tranzistorului.
3.2.14. Sa se analizeze
ir
uitele prezentate ^n gura 3.2.7
u ajutorul metodei
ombinatiilor s
hemelor e
hivalente liniarizate.
3.2.15. Sa se determine^n
e stare (blo
at sau^n
ondu
tie) se a
a diodele
e
al
atuies
ir
uitele din gura 3.2.8. Sa se determine valorile tensiunii u pentru
urmatoarele valori ale tensiunilor generatoarelor:
e1 0 0 1 1
e2 0 1 0 1
3.2.16. Stiind
a tranzistoarele
e al
atuies
ir
uitele din gurile 3.2.10 si
3.2.9 fun
tioneaza ^n regim de
omutatie (sunt polarizate astfel ^n
^at sa aiba
pun
tele de operare ^n regiunea de blo
aj sau ^n
ea de saturatie) sa se determine
tensiunile notate
u u si sa se identi
e tranzistoarele blo
ate sau ^n
ondu
tie.
3.2.10.
133
R 1=
60K
R 2=
1K
R 1=
50K
E=20V
E=20V
R 2=
1K
a.
b.
R 1=
60K
R 3=
1K
R 2=
60K
R 4=
1K
R 2 = 10K
R 1 =50K
E=20V
E=20V
d.
c.
R 1=
40K
R 4=
20K
E=20V
R 2=
60K
R 2=
5K
R 3=
10K
R 3=
20K
R1 =
5K
E=2V
f.
e.
Fig. 3.2.6.
10V
10
10
10V
10
5V
10V
10V
10
10
b.
1 10V
c.
a.
Fig. 3.2.7.
134
e1
e1
e2
u=?
e2
u=?
e=1V
a.
b.
Fig. 3.2.8.
Se vor
onsidera sursele av^and doua valori e = 0 si e = 5V .
+E C
+E C
R
e1
e2
u=?
u
e
a.
b.
+E C
e2
e1
+E C
u
e2
e1
c.
d.
Fig. 3.2.9.
135
+E c
1K
1K
10K
1K
10K
u=?
u=?
a.
b.
+E c
+E c
1K
1K
1K
1K
1K
1K
10K
u=?
u=?
c.
d.
+E c
Ec
e2
e1
e.
f.
Fig. 3.2.10.
136
IN
IN
PSF
UN
E
b.
U
UN
a.
UN+ UN
IN + IN
IN
UN+ U N
UN
Rd
c.
d.
Fig. 3.14.
Fie un
ir
uit neliniar (g. 3.14.b) av^and pun
tul de operare (UN ; IN ) numit
^n
ontinuare pun
t stati
de fun
tionare (P.S.F.). Tensiunile si
urentii din
ir
uitul neliniar
onsiderat satisfa
e
uatiile lui Kir
hho:
INk = 0;
n = 1; 2; :::; (N 1);
k2(n)
(3.13)
UNk = 0;
b = 1; 2; :::; (L N + 1)
k2[b
P
137
U^Nk
dUb
INk ;
dI P:S:F:
(3.15)
prin neglijarea termenilor de ordin superior din dezvoltarea^n serie Taylor^n jurul
pun
tului stati
de fun
tionare, atun
i variatiile tensiunilor si
urentilor satisfa
e
uatiile:
INk = 0;
k2(n)
UNk = 0;
k2[b
(3.16)
laturile neliniare;
UNk = RRdkIINNk ; pentru
Ek ; pentru laturile liniare.
k
Analiz^and e
uatiile (3.16) se
onstata
a ele pot aso
iate unui
ir
uit, numit
ir
uit de mi
i variatii (g. 3.14.d)
e se obtine pornind de la
ir
uitul neliniar^n
are se opereaza substitutiile prezentate ^n gura 3.15 ^n
are Rd = dU=dI este
rezistenta dinami
a a elementului neliniar ^n pun
tul stati
de fun
tionare.
Pentru analiza unui
ir
uit ele
tri
neliniar
u metoda mi
ilor variatii se par
urg urmatoarele etape ale algoritmului metodei:
1. Se
al
uleaza rezistentele dinami
e ale elementelor neliniare^n pun
tele stati
e de fun
tionare:
dU
:
(3.17)
Rd =
dI
P
I =IN
138
E +E
J+ J
J
Rd
Fig. 3.15.
Se
onstruieste
ir
uitul liniar de mi
i variatii ^nlo
uind elementele neliniare
u rezistoare liniare av^and rezistentele egale
u rezistentele dinami
e,
pastr^and toate sursele
omandate, iar dintre generatoare se pastreaza numai
ele
are variaza;
3. Se analizeaza
ir
uitul de mi
i variatii determin^andu-se
urentii In = IN si
tensiunile Un = UN prin una din metodele de analiza a
ir
uitelor liniare;
4. Se
al
uleaza solutia
ir
uitului neliniar ^n urma variatiilor, adaug^and la
pun
tele stati
e de fun
tionare solutia obtinuta la pun
tul anterior:
INnou = IN + IN ;
(3.18)
UNnou = UN + UN :
^In multe apli
atii pra
ti
e sunt utile doar variatiile pun
telor stati
e de fun
tionare astfel ^n
^at ultima etapa a algoritmului nu mai este ne
esara.
S
hema e
hivalenta de mi
i variatii a tranzistorului npn fun
tion^and ^n
regiunea a
tiva normala este prezentata ^n gura 3.16.b, iar ^n
azul modelului
simpli
at s
hema este
ea din gura 3.16.
.
2.
C
C
Ic
Ib
KeUce
B
a.
E
B
IB
Rd
Ube
C
Ic
E
b.
Rc Uce I b
I
B b
Ube E
c.
Uce
Fig. 3.16.
Se
onstata
a tranzistorul, din pun
tul de vedere energeti
, la mari variatii
este un element pasiv din pun
t de vedere energeti
, dar la semnal mi
el este
un element a
tiv, ind reprezentat de o sursa de
urent
omandata ^n
urent
u
fa
torul de ampli
are .
139
PROBLEME
3.3.1. Sa se determine s
hemele e
hivalente de semnal mi
pentru elementele
dipolare neliniare ale
aror
ara
teristi
i sunt prezentate ^n gura 3.1.2. Se vor
onsidera diferite pun
te stati
e de fun
tionare.
R =
1
8
R 4=
1
R 9=
R9
2
E i
R 2=
2
U0
2K
R 2=
2K
R 1=
8K
R 4=
1K
Uo
Fig. 3.3.2.
Fig. 3.3.1.
140
R
u 0
R 9 =200
R 1=
ui
1K
R 2=
1K
R E=
1K
u0
ui
RS =
600
Fig. 3.3.4.
Ec
Fig. 3.3.3.
Sa se
al
uleze variatia pro
entuala a tensiunii de iesire la stabilizatorul
u dioda Zener prezentat ^n gura 3.3.4, atun
i
^and tensiunea de intrare
are o variatie de 1%. Se va
onsidera rezistenta dinami
a a diodei pe zona Zener
Rd = 2
.
3.3.8.
Sa se studieze variatia pro
entuala a tensiunii de iesire la stabilizatorul de tensiune prezentat ^n gura 3.3.5, atun
i
^and tensiunea de intrare are
o variatie de 1%. Se va
onsidera rezistenta dinami
a a diodei pe zona Zener
Rd = 2
iar fa
torul de ampli
are ^n
urent al tranzistorului = 50:
3.3.9.
R 9 = 200
ui
R=
10K
u0
RS =
600
Fig. 3.3.5.
Apli
^and tehni
a s
hemelor e
hivalente liniarizate pe portiuni sa se
analizeze
ir
uitul din gura 3.3.6. Pentru
e valori ale rezistentei R variatiile
tensiunii de intrare nu sunt transmise la iesire?
3.3.10.
141
Sa se determine pentru
ele trei
onexiuni din gura 3.3.7 si anume: (a) emitor
omun,
(b)
ole
tor
omun si (
) baza
omuna
are sunt matri
ile rezistenta,
ondu
tanta
si hibrida, pentru
ir
uitul e
hivalent liniar de mi
i variatii. Sa se exprime elementele a
estor matri
i^n fun
tie de
ei patru parametri utilizati^n gura 3.16.b.
U[V]
R= 200
200
ui
E=
100V
u e= ?
50
I[A]
0.5 1
I
u
Fig. 3.3.6.
ic
B ib
ie
B ib
u ce
u be
a.
u ce
u bc
E
b.
Fig. 3.3.7.
142
ie E
u cb
C
C ic
u be
B
B
c.
143
se poate arata
a sirul generat de (3.23)
onverge
atre solutia x a e
uatiei (3.4),
solutie numita pun
tul x al apli
atiei F. Pentru a adu
e e
uatia (3.22) la forma
(3.4) se poate utiliza relatia:
x = x K (x)G(x);
(3.25)
^n
are K(x) este o matri
e nesingulara astfel ^n
^at sa e satisfa
uta
onditia
(3.24). O alegere avantajoasa este data de metoda Newton-Raphson, ^n
are
K(x) este inversa matri
ii ja
obian a apli
atiei G:
xk+1 = xk [G0(xk ) 1 G(xk ):
(3.26)
Pentru a redu
e efortul de
al
ul, metoda Newton-Kantorovi
i utilizeaza
pentru K(x) inversa matri
ii ja
obian a apli
atiei G
al
ulata ^n pun
tul x = x1,
orespunzator initializarii:
xk+1 = xk [G0 (x1 ) 1 G(xk ):
(3.27)
Da
a se estimeaza matri
ea ja
obian pentru un pun
t x0, altul de
^at un termen al sirului, atun
i se obtine metoda iteratiei simple ^n
are:
xk+1 = xk [G0 (x0 ) 1 G(xk ):
(3.28)
Analiz^and relatia (3.26) rezulta
a la e
are iteratie trebuie rezolvat un sistem
liniar de e
uatii de forma:
G0 (xk ) xk = G(xk );
(3.29)
urm^and
a:
xk+1 = xk + xk :
(3.30)
Apli
^and metoda Newton-Raphson pentru rezolvarea sistemului de e
uatii
(3.19)-(3.20) si not^and:
gi =
gi =
alg
P
Ik ;
Uk ;
pentru b = N; :::; L;
k2(n)
alg
P
k2[b
gi+L = Ui
U^ (Ii);
(3.31)
pentru i = 1; :::; L
rezulta
a la e
are iteratie trebuie rezolvat sistemul de e
uatii liniare (3.32) ^n
are A si B sunt matri
ile de in
identa a laturilor la noduri, respe
tiv la bu
lele
fundamentale, iar Rdk este rezistenta dinami
a a elementului neliniar din latura
144
k evaluata ^n pun
tul de operare stabilit la iteratia anterioara. Termenii liberi ai
sistemului au valori date de relatiile (3.31), dar
u semn s
himbat.
... 0
A
g1
...
I1
.
g2
.. B
0
I2
..
.
.
.
.
.
gL
.
.
IL =
(3.32)
Rd
0 . 1:0:::0
gL+1
... 0:1::0
U1
...
..
.
.
...
...
..
U
L
...
...
g2L
.
0
RdL .. 0:0::1
Vom presupune
a initializarea satisfa
e e
uatiile lui Kir
hho (3.19-3.20),
fapt evident da
a se alege de exemplu x1 = 0. ^In a
este
onditii la ori
e iteratie
solutia obtinuta satisfa
e e
uatiile lui Kir
hho, dar nu si e
uatiile
onstitutive
ale elementelor neliniare. Da
a
ir
uitul analizat
u metoda Newton-Raphson
este un
ir
uit liniar, atun
i prima iteratie
oin
ide
u solutia exa
ta a
ir
uitului. Relatiile (3.32) reprezinta e
uatiile unui
ir
uit liniar aso
iat e
arei iteratii.
A
est
ir
uit se obtine^nlo
uind elementele neliniare (g. 3.17.a)
u
ir
uitul din
gura 3.17.b, ^n
azul elementelor
ontrolate de
urent si
u
ir
uitul din gura
3.17.
, ^n
azul elementelor
ontrolate de tensiune.
2
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
4
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
5
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
4
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
5
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
4
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
5
>
E= Uk- U (Ik )
>
Uk
J = I ( Uk ) - I k
Gd
Rd
Ik
a.
b.
c.
Fig. 3.17.
^In gura 3.17 s-au notat
u Uk si Ik tensiunea si
urentul elementului neliniar obtinute la iteratia anterioara, Rd reprezinta rezistenta dinami
a si Gd este
ondu
tanta dinami
a a elementului neliniar,
al
ulate ^n pun
tele Ik , respe
tiv
Uk :
dI^
dU
;
Gd =
;
(3.33)
Rd =
dI
dU
b
I =Ik
145
U =Uk
Pk+1
<
Ik
I(Uk)
Pk
J
1/R d
E
U
<
Uk
U(I k )
Fig. 3.18.
^In urma analizei
ir
uituluiliniarizat aso
iat se determina
ore
tiile (variatiile)
urentilor I si tensiunilor U la bornele laturilor, urm^and
a aproximarea
solutiei la iteratia k + 1 sa e:
Uk+1 = Uk + U;
(3.35)
Ik+1 = Ik + I:
Da
a jjU jj si jjI jj nu sunt su
ient de mi
i, atun
i se reia pro
edura iterativa urm^and
a pun
tul de operare Pk+1 (Uk+1,Ik+1) sa e situat pe tangenta la
urba de fun
tionare (g. 3.18).
Din relatia (3.27) rezulta
a metoda Newton-Kantorovi
i presupune la e
are
iteratie analiza unui
ir
uit liniar aso
iat
ir
uitului neliniar
onstruit
a ^n metoda Newton-Raphson (g. 3.17),
u deosebirea
a rezistentele si
ondu
tantele
ir
uitului aso
iat sunt
al
ulate ^n pun
tele de operare initiale:
dU^
dI^
Rd =
;
Gd =
:
(3.36)
dI
dU
I =I1
U =U1
^In
azul metodei iteratiei simple,
ir
uitul liniar aso
iat e
arei iteratii are
rezistentele si
ondu
tantele alese apriori (ele sunt numite rezistente sau
ondu
tante de
al
ul). Pentru a obtine o
onvergenta
^at mai rapida este preferabil
146
a ele sa aiba valorile
^at mai aproape de rezistentele, respe
tiv
ondu
tantele
dinami
e
orespunzatoare solutiei exa
te.
^In general, metoda Newton-Raphson este mai rapid
onvergenta de
^at
elelalte doua metode, dar ne
esita un efort de
al
ul mai mare datorita evaluarii
rezistentelor dinami
e la e
are iteratie. Metoda Newton-Kantorovi
i si metoda iteratiei simple au avantajul
a partea rezistiva a
ir
uitului aso
iat ram^ane
a
eeasi la toate iteratiile, de
i este ne
esara inversarea matri
ei sistemului (3.32)
o singura data. Metoda Newton-Kantorovi
i apli
ata la un
ir
uit liniar permite
obtinerea solutiei exa
te dupa o singura iteratie, lu
ru
e nu se ^nt^ampla ^n
azul
iteratiei simple. Cu toate a
estea, metoda iteratiei simple poate avea un domeniu mai larg de
onvergenta ^n
onditiile alegerii avantajoase a rezistentelor si
ondu
tantelor de
al
ul.
Cir
uitele liniarizate aso
iate e
arei iteratii, prezentate ^n gura 3.17, sunt
ir
uite de variatii. Da
a se utilizeaza
ir
uite liniare aso
iate, din analiza
arora
sa rezulte
urentii si tensiunile la iteratia
urenta:
U = Rd I E ) Uk+1 = Rd Ik+1 [Rd Ik U (Ik );
(3.37)
atun
i a
estea vor avea laturile de tipul
elor prezentate ^n gura 3.19.
b
Ek
U k+1
Uk
Ik
a.
Rk
I k+1
U k+1
Gk
Jk
I k+1
b.
c.
Fig. 3.19.
^In
azul metodei Newton-Raphson,
onform relatiei (3.37) rezulta
a Rk este
rezistenta dinami
a aso
iata
urentului Ik , iar Ek = Rd Ik U^ (Ik ),
ara
teristi
a
ind aproximata ^n iteratia urmatoare prin dreapta N (g. 3.20).
Da
a se utilizeaza pentru aproximarea
ara
teristi
ii neliniare dreapta R (g.
3.20), atun
i metoda astfel generata se va numi metoda rezistentei stati
e.
Da
a se aproximeaza
ara
teristi
a neliniara, ^n iteratia urmatoare,
u o
dreapta
e tre
e prin pun
tul de operare Pk , dar are o alta panta de
^at derivata
ara
teristi
ii ^n pun
tul respe
tiv (dreapta S ), atun
i metoda astfel generata
se numeste metoda iteratiei surselor.
Tehni
a de aproximare a
ara
teristi
ii neliniare printr-o dreapta
e tre
e prin
origine si prin pun
tul de operare determinat la iteratia anterioara genereaza
metoda iteratiei rezistentei stati
e.
147
Pk
S
panta R s
I
Fig. 3.20.
Da
a un element neliniar are
ara
teristi
a monotona, atun
i el poate
omandat e de tensiune e de
urent. Din pun
tul de vedere al iteratiilor,
ele
doua posibilitati nu sunt e
hivalente. Este posibil
a pro
esul sa e
onvergent
^ntr-un
az si divergent ^n
elalalt. Din a
est motiv,^n rezolvarea iterativa a
ir
uitelor neliniare trebuie data atentie modului^n
are sunt
omandate elementele
neliniare. De exemplu,^n
azul metodei rezistentei stati
e da
a rezistenta stati
a
reste o data
u
urentul (Rd > Rs), atun
i este preferabila utilizarea
ontrolului
^n
urent, iar da
a rezistenta stati
a s
ade
u
urentul (Rd < Rs ) este preferabila
utilizarea
ontrolului ^n tensiune. ^In
azul metodei iteratiei surselor, pentru asigurarea
onvergentei trebuie aleasa rezistenta de
al
ul R
^n intervalul
uprins
^ntre valoarea minima si maxima a rezistentei dinami
e (de preferinta ^n
entrul
intervalului), ^n
azul
ontrolului ^n
urent, iar ^n
azul
ontrolului ^n tensiune
ondu
tanta de
al
ul se alege ^ntre valoarea minima si maxima a
ondu
tantei
dinami
e.
^In general, metoda rezistentei dinami
e este mai rapid
onvergenta, dar
ere
un efort mai mare de
al
ul la e
are iteratie si are domeniul de
onvergenta mai
restr^ans, ^n sensul
a initializarea trebuie sa e su
ient de aproape de solutie
pentru
a pro
edeul sa e
onvergent. Metoda iteratiei surselor este mai lent
onvergenta, dar are un domeniu de
onvergenta
e poate marit prin alegerea
onvenabila a rezistentei de
al
ul.
^In
azul elementelor neliniare
e au
ara
teristi
a liniarizata pe portiuni se
poate utiliza un algoritm de
autare a intervalelor ^n
are se a
a pun
tele de
operare ale elementelor neliniare. Algoritmul Katzenelson, prezentat ^n
ontinuare, este garantat
onvergent^ntr-un numar nit de pasi, minimiz^and^ntr-un
anumit sens drumul pe
are se
auta solutia. Pentru apli
area a
estei metode
se
onsidera o initializare a solutiei ^ntr-o
ombinatie de intervale si se substituie
elementele neliniare
u s
hemele lor e
hivalente liniarizate. Da
a solutia
ir
uitului liniar
orespunde unor pun
te de operare ale elementelor neliniare
e se
a
a ^n
ombinatia de intervale
onsiderate, atun
i a
easta este si solutia
ir
u148
itului neliniar, iar da
a pun
tele de operare
al
ulate se a
a ^n alte intervale,
atun
i se modi
a, dintre toate s
hemele e
hivalente liniarizate, o s
hema
orespunzatoare unui singur element neliniar. Identi
area elementului neliniar a
arei
portiune de fun
tionare urmeaza sa se modi
e se fa
e analiz^and solutia aproximativa obtinuta, urm^and sa-si modi
e portiunea de fun
tionare elementul
el
mai soli
itat ^n a
est sens. La e
are iteratie, doar un singur element neliniar ^si
modi
a s
hema e
hivalenta tre
^and ^ntr-o portiune de fun
tionare noua,
e este
obligatoriu ve
ina
u
ea ve
he. ^In a
est fel modi
arile sunt fa
ute din aproape
^n aproape fara sa aiba lo
salturi pe
ara
teristi
ile neliniare, p^ana se identi
a
intervalul ^n
are se a
a pun
tul de operare.
U
A
E
<
U
U(I)
E/R
B
a.
I1
b.
I3 I2
E
E
I
I1
I 2 I3
I
I2
E/R
c.
I 3 I1
d.
U
E
E/R
e.
I2
I3
I1
Fig. 3.21.
^In gura 3.21 sunt prezentate gra
iteratiile
e se fa
la analiza
ir
uitului
din gura 3.21.a prin urmatoarele metode: (b) metoda rezistentei dinami
e; (
)
metoda iteratiei surselor; (d) metoda rezistentei stati
e si (e) metoda Katzenelson.
149
PROBLEME
3.4.1. Sa se prezinte gra
analiza iterativa a
ir
uitului neliniar din gura
3.21.a
u metodele Newton-Raphson, Newton-Kantorovi
i si metoda iteratiei simple.
3.4.2. Sa se prezinte gra
analiza iterativa a
ir
uitului neliniar din gura
3.21.a
u diferite metode presupun^and elementul neliniar
ontrolat ^n
urent.
3.4.3. Sa se analizeze gra
onvergenta metodei rezistentei dinami
e pentru
ir
uitul din gura 3.21.a
u
ara
teristi
a elementului neliniar prezentata ^n gura 3.4.1. Analiza va efe
tuata pentru diferite initializari.
U
I
E/R
E/R
a.
b.
Fig. 3.4.1.
Sa se analizeze gra
onvergenta metodei iteratiei surselor pentru
ir
uitul din gura 3.21.a. Analiza va efe
tuata pentru diferite rezistente de
al
ul
onsider^and
ara
teristi
ile elementului neliniar
ele din gura 3.4.1.
3.4.5. E
uatia
ir
uitului din gura 3.4.2 U (I ) + R I = E pusa sub forma:
E U (I )
I=
3.4.4.
150
<
<
U
U(I)
I(U)
Fig. 3.4.3.
Fig. 3.4.2.
3.4.7. Tin^and
ont de rezultatele problemelor anterioare sa se spe
i
e pro
edura de pun
t x
e trebuie apli
ata la analiza
ir
uitelor din gura 3.4.4.b si
3.4.4.
. Poate analizat
ir
uitul din gura 3.4.4.d
u o pro
edura simpla de
pun
t x ?
>
U
U(I)
I
R d =1K
R=
10
R=
10 K
R=
500K
R d =100
a.
b.
c.
d.
Fig. 3.4.4.
3.4.8. Ce valoare poate avea
onstanta K astfel ^n
^at pro
edura iterativa de
pun
t x generata de e
uatia:
(E U (I )) ;
I =I+K
R
s
risa pentru
ir
uitul din gura 3.4.3, sa e garantat
onvergenta? Ce semni
a'tie zi
a poate avea
onstanta K ?
3.4.9. Conform teoremei Pi
ard-Bana
h o e
uatie x = F (x) la
are j F 0 j
< 1 genereaza un sir al aproximatiilor su
esive xk+1 = F (xk )
e tinde
atre
pun
tul x x = F (x), iar un termen al sirului satisfa
e inegalitatea:
n
j xk x j 1 j x1 x0 j :
Sa se estimeze eroarea
e a fost fa
uta la rezolvarea problemei 3.4.8. ^n ze
e
iteratii. C^ate iteratii trebuies
fa
ute
a erorea relativa sa e sub 0,1%?
b
151
152
<
U1(I)
I1
a.
<
U 2(I)
<
<
I2
U1(I 1)
U2(I 2 )
b.
Fig. 3.4.5.
I1
I2
>
U3
E2
>
>
>
U2
>
>
E1
>
R
E
U1
U1
c.
b.
a.
U2
Fig. 3.4.6.
3.4.21. Sa se
al
uleze numeri
primele doua iteratii ale diferitelor metode
pentru
ir
uitele neliniare din gura 3.4.7.
3.4.22. Sa se rezolve problema 3.4.21.
onsider^and elementul neliniar
ontrolat ^n tensiune.
3.4.23. Sa se analizeze
ir
uitele neliniare din gura 3.4.7
u ajutorul metodei
Katzenelson.
I
=5
Rd
1A
5
2
I[A]
a.
b.
Fig. 3.4.7.
153
U(I)
U(I)
20
10V
20
20
c.
>
10V
>
20
>
U[V]
U(I)
U(I)
>
<
U
>
R
E/R
E
a.
I
c.
U(I)
E
PO1
>
b.
>
E/R
I
U(I)
1
E
PO2
PO3
E/R
P.O.
E/R
e.
d.
Fig. 3.22.
a unei porti a unui
ir
uit neliniar reprezinta
relatia ^ntre
urentul si tensiunea portii. Dupa felul ^n
are este ex
itata poarta,
exista doua feluri de
ara
teristi
i de intrare,
u
omanda ^n tensiune (g. 3.23.a)
sau
u
omanda ^n
urent (g. 3.23.b).
Cara
teristi
a de transfer a unui
ir
uit neliniar, fata de doua porti ale
unui
ir
uit este relatia dintre o marime a portii de intrare si una a portii de
iesire. Se pot deni patru feluri de
ara
teristi
i de transfer (g. 3.24).
Cara
teristi
a de intrare
154
I
E
E
b.
a.
Fig. 3.23.
i =0
2
i =0
2
x=j
x=e1
N
y=u
x=e1
1
N
a.
y=u
b.
u2
=0
y=i
c.
y
x=j
1
N
y=i
2
x
e.
d.
Fig. 3.24.
Se
onstata
a a
este
ara
teristi
i de transfer nu sunt ^n mod ne
esar fun
tii
(g. 3.24.e).
Cara
teristi
a de transfer a puterii reprezinta relatia dintre puterea p
disipata de un element dipolar din
ir
uit si o marime de ex
itatie a unei porti
prin
are se alimenteaza
ir
uitul (g. 3.25.
).
Din
onsiderente zi
e, ori
e element de
ir
uit are o limita a puterii pe
are o
poate disipa. Puterea maxima Pmax = U I deneste^n planul
ara
teristi
ii unui
element doua hiperbole limita (g. 3.25.b), pe
are pun
tul de operare trebuie
sa nu le depaseas
a. Cara
teristi
a de transfer a puterii permite identi
area
zonelor admisibile pentru marimea de ex
itatie. Cara
teristi
a de transfer a puterii se obtine prin multipli
area
ara
teristi
ilor de transfer ale tensiunii u(e) si
urentului i(e). Relatiile fundamentale ale
ir
uitelor neliniare,
a de altfel ale
^ntregii teorii a
ir
uitelor, sunt teoremele lui Kir
hho sub forma generala:
alg:
k2fsg
ik = 0;
s = 1; 2; :::; (N
155
1);
(3.38)
u
UI=Pmax
UI=Pmax
a.
b.
P=ui
Pmax
e
-P max
c.
Fig. 3.25.
alg:
k2[b
uk = 0;
b = 1; 2; :::; (L N + 1);
(3.39)
Relatia (3.38) este valabila pentru ori
e se
tiune fsg din
ir
uit iar relatia
(3.39) este valabila pentru ori
e bu
la [b din
ir
uit.
Problema fundamentala a analizei
ir
uitelor neliniare
onsta ^n determinarea tuturor
urentilor si tensiunilor din laturile unui
ir
uit atun
i
^and se
unos
parametrii elementelor si topologia
ir
uitului. Pentru rezolvarea problemei fundamentale, se utilizeaza e
uatiile (3.38) si (3.39)
are al
atuies
un set
de e
uatii liniare si independente, da
a sunt apli
ate pe un sistem de se
tiuni si
bu
le independente. A
este relatii nu sunt su
iente pentru rezolvarea problemei,
astfel^n
^at se adauga e
uatiile neliniare
e dau relatiile^ntre tensiunile si
urentii
din laturile
ir
uitului:
uk = Rk ik ek ; uk = U (ik ) sau ik = I^(uk );
k = 1; 2; :::; L
(3.40)
Deoare
e sistemul (3.40) este un sistem neliniar rezulta
a solutia sa nu
poate depinde liniar de datele problemei si ^n
onse
inta teoremele liniaritatii,
superpozitiei si re
ipro
itatii nu sunt valabile pentru
ir
uitele neliniare. A
este
teoreme se pot apli
a,
el mult, pentru
ir
uitele liniare de mi
i variatii. Din
teoremele lui Kir
hho sub forma generala rezulta
a o
onse
inta teorema lui
b
156
(1.5),
are este apli
abila si
ir
uitelor neliniare. Parti
ulariz^and teorema lui Tellegen rezulta teorema bilantului puterilor ^ntr-un
ir
uit neliniar
izolat:
L
uk ik = 0:
(3.41)
Tellegen
k=1
k=1
ik vk ;
(3.42)
^n
are vk sunt potentialele bornelor, iar ik sunt
urentii
e intra ^n borne.
Datorita numarului mare de e
uatii si ne
unos
ute, sistemul (3.38-3.39) nu
este avantajos ^n analiza
ir
uitelor. Din a
est motiv se prefera eliminarea unora
dintre ne
unos
ute. Sistemele obtinute^n urma eliminarii (efe
tuata de regula ^n
partea liniara a sistemului), sunt date de urmatoarele teoreme
e stau, e
are, la
baza unei metode de analiza a
ir
uitulor neliniare.
Teoremele lui Kir
hho referitoare la
urenti pot apli
ate la analiza
ir
uitelor
u elemente neliniare
ontrolate ^n
urent si se obtin din (3.38) prin
eliminarea tensiunilor uk , obtin^andu-se:
ik = 0;
n = 1; 2; :::; (N 1);
k2(n)
(3.43)
ek ;
b = 1; 2; :::; (L N + 1):
Rk i k =
Uk (ik ) +
k2[b
k2[b
k2[b
P
Da
a un
ir
uit neliniar
ontine at^at elemente
omandate ^n
urent
^at si
elemente
omandate ^n tensiune poate utilizata ^n analiza o metoda hibrida
a teoremelor lui Kir
hho, ^n
are ne
unos
utele sunt tensiunile dintr-un arbore
si
urentii din
oarbore. Pentru apli
area a
estei metode este ne
esar
a sa existe
un arbore
are sa
ontina toate elementele
ontrolate ^n tensiune, urm^and
a
toate elementele
ontrolate ^n
urent sa se a
e ^n
oarbore.
Teorema
urentilor de
oarde (
urentilor
i
li
i^n
ir
uite neliniare) poate
apli
ata
ir
uitelor
e
ontin doar elemente
ontrolate^n
urent si se obtine din
157
j 2[b
U j (
j 2(k)
i0k ) +
j =1
Rj Ij0 =
j 2[b
b = 1; 2; :::; (L N + 1);
ej ;
(3.45)
urm^and
a ne
unos
utele prin
ipale sa e
urentii ib,b = 1; 2; :::; (L N + 1) din
oarde (
urentii dintr-un sistem de bu
le fundamentale, numiti si
urenti
i
li
i).
Teorema potentialelor nodurilor poate apli
ata
ir
uitelor
e
ontin doar
elemente
ontrolate ^n tensiune si se obtine din relatiile (3.44) prin exprimarea
tensiunilor uk
a diferente dintre potentialele vik si vfk ale
apetelor laturilor:
X
k2(n)
I^k (vik
vfk ) +
j =1
Gnj vj =
k2(n)
jk0 ;
n = 1; 2; :::; (N
1);
(3.46)
ne
unos
utele prin
ipale ale a
estei metode ind potentialele vk , k=1,2,...,(N-1)
nodurilor
ir
uitului. O teorema de uni
itate pentru solutiile unui
ir
uit neliniar arma
a da
a un
ir
uit neliniar rezistiv este al
atuit din elemente dipolare
av^and
ara
teristi
i stri
t monotone
are satisfa
proprietatea:
lim U (i) = 1;
i!1
b
N2
a.
b.
Fig. 3.26.
>
U
E=U
B
IAB sc
U
UAB 0
b.
>
a.
UN
J=IAB sc
B
U
>
>
U
B
UT
>
>
Apli
area teoremei de e
hivalenta permite simpli
area analizei unui
ir
uit
neliniar prin efe
tuarea unor transgurari
onvenabile. Pentru efe
tuarea transgurarilor sunt utile urmatoarele observatii referitoare la e
hivalenta
ir
uitelor.
Un
ir
uit neliniar rezistiv, stationar, N este e
hivalent, fata de o poarta,
u un
element rezistiv dipolar (eventual a
tiv) av^and
ara
teristi
a u i identi
a
u
ara
teristi
a de intrare a
ir
uitului N (g. 3.27.a, b).
UN
UT
I
c.
Fig. 3.27.
159
d.
A
e
j
B
A
e
N2
B
B
b.
a.
Fig. 3.28.
Teoremele lui Vas
hy arma e
hivalentele prezentate ^n gura 3.29, respe
tiv faptul
a o stea de generatoare ideale identi
e si
one
tate identi
fata
de nodul
entral este e
hivalenta
u o stea de
ondu
toare perfe
te, iar o bu
la
de generatoare ideale de
urent orientate similar este e
hivalenta
u o bu
la de
izolatoare perfe
te.
e
j
e
j
j
j
b.
a.
Fig. 3.29.
Teoremele de substitutie arma
a da
a un element neliniar dintr-un
ir-
uit are pun
tul de operare P0 (u0; i0), atun
i prin substitutia lui
u: un generator
ideal de tensiune ele
tromotoare e = uo; un generator ideal de
urent ele
tromotor j = i0 sau un rezistor liniar de rezistenta R = u0=i0, multimea pun
telor de
160
operare ale noului
ir
uit va
ontine si pun
tul de operare al
ir
uitului initial
(g. 3.30).
i0
P.O.
P.O.
i
i
P.O.
U0
U0
P.O.
i
i0
i0
b.
a.
u
R= 0
i0
u
0
UN
UN
UN
U0
j=i 0
>
>
UN
e=U
0
u
0
Ut
>
>
>
u
0
i0
i0
i0
c.
d.
Fig. 3.30.
Ca o
onse
inta a teoremei substitutiei rezulta
a e
uatiile
urentilor
i
li
i
(2.55) si e
uatiile potentialelor nodurilor (2.59) sunt valabile si ^n
azul
ir
uitelor neliniare,
u
onditia
a rezistentele si
ondu
tantele
e intervin ^n a
este
e
uatii sa e rezistentele si
ondu
tantele stati
e ^n pun
tul de operare. Deoare
e rezistentele si
ondu
tantele stati
e depind de pun
tele de operare, e
uatiile
(2.55) si (2.59)^si pierd
ara
terul liniar. O alta
onse
inta a teoremei substitutiei
este teorema transferului maxim de putere pentru elemente neliniare,
are
arma
a o retea dipolara liniara si a
tiva transfera putere maxima unui element
dipolar neliniar, da
a ^n pun
tul de operare elementul neliniar are rezistenta stati
a Rs egala
u rezistenta e
hivalenta a retelei pasivizate Rs = RAB0 (g. 3.31).
i0
i0
u
U
B
E=UAB
>
R.L.A.
>
A i
u
0
R
AB
0
E=UAB
R
AB
0
u
0
u
R= 0
i0
>
U0
U0
I
E/R
b.
I
c.
0 E/RAB
0
Fig. 3.31.
permit mi
sorarea efortului de
al
ul ^n analiza
ir
uitelor ele
tri
e neliniare
e prezinta simetrii. Fie doua
ir
uite identi
e N 0
Teoremele de simetrie
161
si N 00
one
tate
a ^n gura 3.32.a. Teorema de simetrie arma
a intensitatile
urentilor prin
ondu
toarele dire
te i1; i2 sunt nule, iar tensiunile ^ntre rele
^n
ru
isate sunt nule. ^In
onse
inta, analiza se redu
e la analiza
ir
uitului N 0
one
tat
a ^n gura 3.32.b.
1 i 1=0 1"
2 i 2=0 2"
1"
2"
3"
3"
4"
3
4
u34=0
4"
N"
N"
axa de
simetrie
b.
a.
Fig. 3.32.
Da
a
ele doua
ir
uite identi
e sunt
one
tate invers, un
ir
uit ind rasturnat fata de
elalalt,
a^n gura 3.33, atun
i tensiunile u11 ^ntre bornele simetri
e
one
tate dire
t sunt nule, iar
urentii i2; i3 prin bornele simetri
e^n
ru
isate sunt
nuli. ^In
onse
inta, analiza se redu
e la analiza
ir
uitului N 0
one
tat
a^n gura
3.33.b.
0
1"
2 i 2=0
2"
3
i 3=0
4
N
u14=0
3"
N"
axa de
rasturnare
4"
1"
2"
3"
4"
N"
b.
a.
Fig. 3.33.
^In al
atuirea
ir
uitelor ele
tri
e neliniare pot interveni pe l^anga elementele
dipolare si elementele
uadripolare de tipul surselor
omandate, dar la
are
omanda se fa
e neliniar. La fel
a ^n
azul liniar pot exista patru tipuri de surse
omandate neliniar,
u deosebirea
a ^n
azul parametrilor de transfer
ara
terizarea se fa
e prin fun
tii neliniare de transfer, numite fun
tii
ara
teristi
e. ^In
gura 3.34.a. este prezentata o sursa de tensiune
omandata neliniar de
urent.
162
i1
i1
u
e=1 . u
u2
u=f(i)
e=f(i1)
a.
b.
Fig. 3.34.
Sursele
omandate neliniar admit s
heme e
hivalente
u surse
omandate
liniar si un rezistor neliniar a
arui
ara
teristi
a u i este
hiar fun
tia
ara
teristi
a a sursei
omandate. ^In gura 3.34.b este prezentata s
hema e
hivalenta
a sursei de tensiune
omandata neliniar de
urent. Sursele
omandate neliniar
sunt utile ^n stabilirea s
hemelor e
hivalente
ir
uitelor neliniare. De exemplu,
un
ir
uit neliniar
e are o
ara
teristi
a de intrare u1 = T^1(i1) fata de o poarta
P1 si o
ara
teristi
a de transfer u2 = T^2(i1) ^ntre poarta P1 si poarta P2 , poate
e
hivalat
a ^n gura 3.35 (pentru i2 = 0)
u un element neliniar
u
ara
teristi
a de intrare u = T^1(i) si o sursa
omandata neliniar la poarta de iesire av^and
ara
teristi
a de transfer e = T^2(i).
j
i1
i2
i
u1
e=T 2 (i 1 ) i 2 =0
u1
u2
T 1(i 1)
a.
b.
Fig. 3.35.
Un exemplu de element de
ir
uit ele
troni
e admite o s
hema e
hivalenta
u surse
omandate neliniar este ampli
atorul operational. S
hemele e
hivalente liniare ale ampli
atorului operational, prezentate^n gura 3.25, sunt valabile doar pentru valori mi
i ale tensiunii de intrare, tensiunea de iesire u0 = A0ui
neput^and depasi o anumita valoare maxima j uo j um:
S
hema e
hivalenta a ampli
atorului operational
u element neliniar este
prezentata ^n gura 3.36 si
ontine, pe l^anga rezistenta de intrare Ri si
ea de
iesire Ro, o sursa de tensiune
ontrolata de tensiunea de intrare ui, a
arei
ara
teristi
a de transfer este prezentata ^n gura 3.36.
. ^In ve
inatatea originii
ara
teristi
ii de transfer, e = f (ui ) este o dreapta av^and panta egala
u ampli163
Um
+
u i A.O.
-
e=f(u i )
+
O
uo
panta A
ui
-
ui
R0
Ri
-U m
a.
c.
b.
Fig. 3.36.
area ^n bu
la des
hisa Ao a ampli
atorului. Tensiunea de iesire devine +Um,
pentru ui > ", sau Um pentru ui < ". ^In a
est
az se spune
a ampli
atorul este saturat superior respe
tiv inferior. ^In
ir
uitele
u rea
tie pozitiva
ampli
atorul operational se satureaza si nu poate utilizata s
hema e
hivalenta
liniara din gura 3.27.
. Modelul neliniar
el mai simplu pentru ampli
atorul
operational Ri ! 1; Ao ! 1; Ro = 0 este (g. 3.37),
el
e
orespunde unei
surse de tensiune
omandate ^n tensiune
u
ara
teristi
a u2 = Un sgn(u1).
e(u i )
e=Umsgn(u i )
+
ui
Um
ui
-U m
a.
b.
Fig. 3.37.
Teorema dualitatii.
ondu
tanta G0
generator independent generator independent av^and
u t.e.m. e(t)
.e.m. j0(t)
generator independent generator independent de
de
urent j(t)
tensiune e0(t)
ondu
tor perfe
t
izolator perfe
t
izolator perfe
t
ondu
tor perfe
t
laturi serie
laturi paralel
ramuri
oarde
oarde
ramuri
bu
le fundamentale
se
tiuni fundamentale
se
tiuni fundamentale
bu
le fundamentale
De exemplu, un rezistor
u rezistenta R = 7
are
orespondent ^n
ir
uitul
dual un rezistor
u
ondu
tanta G = 7S; un generator
u t.e.m. e = 5V are
orespondent in
ir
uitul dual un generator ideal de
urent
u j = 5A.
165
PROBLEME
3.5.1. Sa se analizeze si sa se dis
ute numarul pun
telor de operare pentru
ir
uitele din gura 3.5.1 pentru diferite valori ale parametrilor E; R1; R2. Va
utilizat modelul de ampli
ator operational din gura 3.37.
+
V0
R1
R2
R2
V0
R1
b.
a.
Fig. 3.5.1.
3.5.2. Sa se determine gra
ara
teristi
a de intrare si
ara
teristi
a de
transfer pentru
ir
uitele neliniare prezentate ^n gura 3.5.2.
Ii
>
>
Ii
i
U1
U2
Ui
>
>
Ei
U2
a.
U1
I0
>
b.
U1
>
U1,U2
2
I
c.
Fig. 3.5.2.
Sa se determine
ara
teristi
ile de transfer U1 U2 pentru
ir
uitele
prezentate ^n gura 3.5.3, utiliz^and
ara
teristi
ile elementelor neliniare dipolare
prezentate ^n gura 3.1.2.
3.5.3.
166
U1
U1
U2
U1
U2
b.
a.
c.
R
U1
U2
U1
U2
U2
U1
U2
f.
e.
d.
Fig. 3.5.3.
Sa se determine
ara
teristi
a de transfer Vo (E ) pentru
ir
uitele reprezentate ^n gura 3.5.1.
3.5.5. Sa se determine
ara
teristi
ile de transfer uo (ui ) ale
ir
uitelor reprezentate ^n gura 3.5.4. Pentru ampli
atorul operational va utilizata s
hema
e
hivalenta din gura 3.26. Sa se parti
ularizeze elementele neliniare prin diode
si diode Zener.
>
u(i)
u(i)
+
ui
>
3.5.4.
+
uo u i
uo
b.
a.
Fig. 3.5.4.
3.5.6. Sa se determine
ara
teristi
ile de transfer uo (e) ale
ir
uitelor reprezentate ^n gura 3.5.5.
3.5.7. Sa se determine
ara
teristi
a de transfer a puterii P = UI = f (E )
pentru
ir
uitul neliniar reprezentat ^n gura 3.5.6.
3.5.8. Sa se prezinte algoritmul iterativ Newton-Raphson de analiza a
ir
uitelor neliniare utiliz^and tehni
ile de s
riere a e
uatiilor (3.43)-(3.46). Sa se
determine
ir
uitele liniarizate e
hivalente, la e
are, iteratie unui element dipolar neliniar.
167
1K
e
10K
5V
uo
uo
b.
a.
Fig. 3.5.5.
3.1.12.
50
50
U(I)
>
>
3.5.9.
-1
R d=100
10
-10
a.
I[A]
b.
R d =100
Fig. 3.5.6.
3.5.10. Sa se identi
e
ir
uitele analizate ^n problemele 3.5.3 si 3.5.5 pentru
are poate apli
ata teorema de uni
itate prezentata ^n breviar si sa se veri
e
on
luziile teoremei.
3.5.11. Sa se determine si sa se reprezinte gra
modul ^n
are variaza ^n
timp tensiunea uo(t) pentru
ir
uitele reprezentate^n gura 3.5.7, da
a tensiunea
ele
tromotoare apli
ata este e(t) = Em sin(!t). Modelul de ampli
ator adoptat
va
el din gura 3.36. Apli
atie numeri
a pentru valorile Em = 40V, E =10V.
3.5.12. Sa se prezinte gra
modul de variatie ^n fun
tie de timp a tensiunii
U2 (t) atun
i
^and U1 (t) = Um sin(!t) pentru
ir
uitele reprezentate^n gura 3.5.3.
3.5.13. Sa se determine valoarea
urentului IB pentru
are dipolul AB din
gura 3.5.8 absoarbe putere maxima. Se va adopta pentru tranzistor modelul din
gura 3.11,
onsider^andu-se
oe
ientul de ampli
are ^n
urent = 50.
3.5.14. Sa se identi
e
are sunt parametrii generatoarelor de
are depind
168
+
-
e(t)
uo(t)
e(t)
uo(t)
a.
b.
-
e(t)
uo(t)
e(t)
uo(t)
c.
d.
Fig. 3.5.7.
A
40V
A
1K
10
K
10K
IB
10mA
IB
1K
B
b.
a.
Fig. 3.5.8.
Sa se determine
are sunt marimile (
urenti, tensiuni,potentiale)
e
se modi
a ^n urma introdu
erii ^ntr-un
ir
uit ele
tri
a unor generatoare
e
satisfa
teoremele lui Va
hy.
3.5.16. Sa se substituie elementul dipolar neliniar AB al
arui pun
t de
operare a fost determinat ^n problema 3.5.13, printr-un rezistor, generator de
tensiune sau generator de
urent.
3.5.17. Sa se analizeze
ir
uitele reprezentate ^n gura 3.5.10 utiliz^and teorema simetriei.
3.5.15.
169
a.
c.
b.
Fig. 3.5.9.
R
R
a.
b.
R
E
R
E
R
c.
d.
R
R
R
E
R
e.
R
f.
Fig. 3.5.10.
170