Sistemul de fisiere

File System Overview File system: o metoda de a stoca si organiza fisierele si datele continute de acestea pentru a facilita accesul la ele Sistemul de fisiere asigura urmatoarele servicii: Organizarea ierarhica a fisierelor si directoarelor Manipulare Navigare Acees Data retrieval (recuperarea datelor) Sistemul de fisiere poate sa ruleze local, in retea sau pe dispozitive de stocare virtuale. Sistemului de fisiere structureaza dispozitivul de stocare pentru scriere si accesarea informatiei (de ex. CD-ROM-urile sunt formatate folosind standardul ISO-9660) Partitia discului: reprezinta crearea unei structuri logice pe un dispozitiv fizic Un dispozitiv fizic de stocare poate avea mai multe sisteme de fisiere, dar acestea sunt utilizate in partitii de disk separate Sisteme de fisiere comune: FAT (File Allocation Table): folosit de Microsoft OSs Ext2 , ext3 : sisteme de fisiere comune pentru distributii Linux 3 Tipuri de sisteme de fisiere DosFs proiectat pentru utilizarea real-time a block devices, implementat cu file allocation table (FAT) Organizare eficienta si un numar mare de fisiere Creaza fisiere in mod contiguu si non-contiguu pe baza unei configurari per file Suporta nume de fisiere lungi Suporta diverse dimensiuni pentru FAT, cel mai mare FAT suporta 2 Tera Byte cdromfs permite aplicatiilor sa citeasca data de pe CD-uri formatate cu ISO 9660 Impreuna cu extensia Microsoft Joliet permite caractere Unicode in filename Suporta drive-uri multiple si open files

 ROMFS (Read-Only Memory File System) file system foarte simplu, utilizat deseori ca ROM initial care contine modulele de kernel ce pot fi incarcate mai tarziu dupa necesitati Permite incarcarea fisierelor si sistemului de operare ca un singur bloc Stocheaza fisiere si directoare in mod liniar De obicei se incarca in RAM la boot time NFS (Network File System): desi numele sugereaza asta, NFS nu este un sistem de fisiere! Este un protocol de retea dezvoltat de Sun Permite user-ului (client) sa acceseze fisiere prin reteade la un server NFS aproape ca si cum acestea ar fi fisiere locale Serverul este configurat sa exporte file systems (de obicei in /etc/exports) si sa specifice ce masini au acces la fiecare file system Sistemul remote incarca (mount) un file system remote cu o eticheta (label) Configuratie NFS tipica

Rezumat File system - metoda pentru stocare si organizare a datelor File system poate sa ruleze pe diferite tipuri de dispozitive de stocare (harddrive, flash, eprom) Dispozitivele de stocare pot avea mai multe tipuri de file system dar in partitii diferite Dosfs implementeaza metoda File Allocation Table (FAT)

 ROMFS este foarte simplu si permite gruparea kernelului si a aplicatiilor intr-o imagine convenabila NFS este un protocol de retea care permite accesarea fisierelor pe masini indepartate (servers). Un server exporta file system-ul in timp ce un client face mount la file system pentru a-l putea vedea ca un dispozitiv de stocare local Sisteme I/O Cuprins Overview I/O device hardware DMA Dispozitive caracter sau block Subsistemul I/O Comenzi tipice Sistemul I/O Input/output este colectia de interfete care sunt folosite de diferitele unitati functionale ale sistemului pentru a comunica Device driver este un caz particular al software-ului care permite interactiunea dispozitivelor hardware Operatii I/O prin care se comunica cu un dispozitiv sunt: Programarea dispozitivului Initierea cererii I/O Realizarea transferului de date Notificarea atunci cand transferul de date se termina Un RTOS trebuie sa faciliteze o abstractizare care sa ascunda specificatiile si caracteristicile dispozitivului de aplicatii si de kernel

I/O hardware Dispozitivele I/O sunt initializate prin registri de control Registri interni si buffer-ii sunt mapati in memoria OS-ului folosind doua metode: Port Map: spatiul de adresa este separat de spatiul de adrese al memoriei sistemului iar procesorul trebuie sa execute instructiuni speciale Memory Map: adresele device-urilor sunt parte a memoriei sistemului iar procesorul utilizeaza instructiuni obisnuite pentru accesarea dispozitivului

DMA Problema: transferul de date dintre dispozitiv si sistem implica doua etape: Transferul datelor intre dispozitiv si registrii procesorului Transferul datelor din registrii procesorului in memorie: Poate incetini sistemul daca se transfera o bucata mare de date Solutie: DMA Permite dispozitivului sa acceseze memoria direct, fara implicarea procesorului Procesorul initializeaza controller-ul DMA inaintea transferului de date CPU nu este implicat in transfer

Dispozitive caracter si block Character mode: transferul de date se realizeaza serial, cate un byte odata (interfata seriala)

Block mode: trtansferul de date se realizeaza in blocuri (HDD, 1024 bytes pe transfer)

Subsistemul I/O Problema: fiecare dispozitiv din sistem poate avea un set de instructiuni si moduri de programare diferite, astfel incat fiecare aplicatie trebuie sa ia in considerare natura dispozitivelor Solutie: abstractizarea driverelor, cunoscuta ca subsistemul I/O Subsistemul I/O defineste un set standard de functii pentru dispozitive I/O Device driver-ul implementeaza aceste functii Driver-ul seteaza asocierea dintre API-urile subsistemului I/O si call-urile specifice dispozitivului

Comenzi uzuale ale subsistemului I/Octia Descriere

Comunicatii seriale Comunicaia seriala implica conversia din paralel (aa cum se afla informaia in memorie, ex: octet) intr-un flux de bii trimii unul dup altul (serial) si invers (la recepie) UART Universal Asynchronous Receiver Transmitter denumita ASINCRONA deoarece nu este transmis si un semnal de ceas impreuna cu datele seriale. Receptorul trebuie sa se sincronizeze cu fluxul de date (numai cu nceputul) si sa detecteze fiecare bit fara a avea un semnal de ceas (de la emitator) care sa-i indice acest lucru. Dispozitivele ce comunica nu partajeaza acelai ceas, ci fiecare are ceasul lui local. Dispozitivele trebuie sa funcioneze la (exact) aceeai frecventa, si sa fie setate cu aceeai parametri. Trebuie sa-si sincronizeze ceasurile

UART TTL

linia sta in 1 logic 1 bit de start (0 logic) 8 biti de date (transmisi in ordine inversa LSB-first) optional un bit de paritate 1 bit de stop (1 logic) optional inca un bit de stop linia ramane in 1 logic RS232 Hi: -5 pana la -15 V (tipic -12 V) Lo: +5 pana la +15 V (tipic +15V)

MAX232 convertor level Translator

22

RS232 Standard (max): 25 metri, viteza 38400 baud Normal, 115200 baud dispozitive speciale: pana la cativa Mbps paritate: uzual odd sau even regula: suma tuturor celor 9 biti (date+paritate) trebuie sa iasa corespunzator modului de paritate ales par (even) / impar (odd) framing error ex: bitul de stop nu are valoarea care trebuie Handshaking / flow control None Hardware: RTS (Request To Send) + CTS (Clear To Send). cand emitatorul vrea sa transmita activeaza linia RTS. cand receptorul e gata pentru a primi date, activeaza CTS daca cumva receptorul nu mai poate primi date (s-a umplut bufferul), atunci dezactiveaza linia CTS si emitatorul se va opri din trimis. Software XON/XOFF nu avem linii dedicate doua caractere speciale (0x13 si 0x11) daca se trimite numai ASCII (tiparibil) nu e o problema; daca se transmit date binare... RS232 conectori standard pini pentru interfatarea cu modemul pini pentru controlul fluxului

RS232 exemplu

Daca rata de transmisie a fost de 9600 bauds (biti pe fir pe secunda) atunci latimea unui bit este de 1/9600 = 0.0001041 sec = 104 usec Pentru un caracter este nevoie de transmiterea a 11 biti deci viteza de transmitere a caracterului este

Alimentare utilizand RS232 Poate furniza 5V si tensiune +/- pentru RS232 Curentul este mic, si este limitat suplimentar de R1, R2 si R3 +5v este potrivit pentru un mouse