1

MSURRI ELECTRICE I ELECTRONICE

Cap 1. CONSIDERAII GENERALE. OBIECTUL CURSULUI

Att schimburile de energie ct i schimburile de informaie se fac cel mai frecvent pe
suportul mrimilor electromagnetice, a cror msurare precis condiioneaz desfurarea normal a
proceselor implicate.
Se poate afirma, fr exagerare, c amploarea msurrilor electrice i electronice este astzi
comparabil cu aceea a msurrii tuturor celorlalte mrimi fizice la un loc. Odat cu extinderea
msurrilor electrice a crescut i precizia acestor, ajungndu-se la o precizie de 10
-6
, performane
care mai demult aparineau numai etaloanelor.
O alt tendin a progresului msurrilor electrice este lrgirea intervalului de msurare, n
special ctre valori mici i foarte mici ale tensiunii i curentului.
Msurrile electrice n tiina i tehnologia contemporan sunt caracterizate prin precizie,
sensibilitate, necesitatea de a se efectua msurtori rapide, repetate n puncte multiple i n general
msurri n care factorul timp intervine tot timpul. Msurrile electrice reprezint domeniul n care
precizia, pragul de sensibilitate i viteza de msurare ajung cel mai aproape de limitele teoretice.
Msurrile pot fi clasificate dup mai multe criterii. Actualmente este predominant
clasificarea dup natura mrimii msurate. n acest sens prin msurri electrice se nelege
msurarea mrimilor electromagnetice, prin orice mijloace: electromecanice, electrotermice,
electrooptice etc. Desigur, separarea mrimilor electromagnetice n mrimi electrice i n mrimi
magnetice este n bun parte arbitrar. O mprire mult mai avantajoas pentru msurri ar fi aceea
n mrimi de circuit, mrimi de cmp i mrimi de material.
Unii autori clasific mrimile din punct de vedere al msurrilor n:
- mrimi de gradul zero (rezisten, inductan, impedan etc.);
- mrimi de gradul unu (tensiune, curent);
- Mrimi de gradul doi (putere, energie etc.).
O alt observaie esenial este aceea c n cadrul msurrilor electrice, msurarea mrimilor
de circuit este esenial. Msurarea mrimilor de cmp i a mrimilor de material prezint
numeroase particulariti i acestea dependent de domeniile de aplicaie concrete. Se evit
prezentarea n cadrul cursului a unor msurri particulare, care fac obiectul de activitate al unor
discipline specifice; descrcri n gaze, tehnica tensiunilor nalte etc.
Ca i n alte domenii i n cel al msurtorilor electrice se distinge alternana: metod
aparat (de msurare) sau cum se folosete azi n unanimitate soft hard. n aceste condiii se poate
afirma c:
- Soft reprezint ansamblul metodelor, tehnicilor i procedeelor de msurare, corecta
alegere i utilizare a aparaturii, evaluarea erorilor de msurare etc.;
- Hard reprezint ansamblul mijloacelor de msurare, a aparatelor i circuitelor
componente, tehnologia i construcia aparaturii de msurat etc.
Dezvoltarea lor este n general paralel. n ultimul timp ns, odat cu creterea
performanelor i complexitii aparatelor, se acord o atenie sporit softului.
Ce nseamn de fapt a msura, adic a efectua o msurtoare? A msura corect nseamn n
principal a realiza judicios sinteza i analiza procesului de msurare, adic a alege aparatele
corespunztoare i a fixa condiiile elabornd cea mai potrivit metod.
Esenial ntr-o msurtoare, n conceperea acesteia este mrimea ce urmeaz s fie msurat,
de la aceasta se pornete i apoi urmeaz metoda de msurare i n fine se aleg aparatele de
msurare.
2
Un aspect urmrit n procesul de msurare, aspect care condiioneaz de fapt corectitudinea
operaiei este reducerea erorilor de msurare.
Evident aceste erori pot proveni nu numai de la aparatul de msurat ci i de la obiectul supus
msurrii, de la interaciunea aparat obiect sau ca urmare a unor factori de influen exteriori.
n cadrul prezentului curs, centrul de greutate va fi pus de partea de soft , adic pe aceea a
descrierii metodelor de msurare. Aparatul va fi privit numai ca un mijloc necesar realizrii
procesului de msurare.
Aceast orientare a fost determinat i de faptul c metoda de msurare reprezint n esen
elementul cel mai stabil, n comparaie cu aparatul de msurat, care este supus unor schimbri mult
mai rapide.
Referitor la aparatele de msurare, trebuie menionat c instalaiile i sistemele de msurare
sunt foarte variate i ele sunt adaptate unor scopuri particulare , astfel c prezentarea lor depete
cadrul cursului.
Pentru descrierea unui aparat de msurat, acesta este prezentat ca un ansamblu funcional de
circuite. Unele circuite sunt presupuse cunoscute, ca de exemplu: amplificatoarele, detectoare,
divizoare rezistive sau capacitive i altele. Toate acestea apar n schema funcional a aparatului ca
simple dreptunghiuri, triunghiuri sau cercuri cu indicarea funciunii respective. Altele ns,
specifice, sunt descompuse pn la nivelul de componente, pentru ca funcionarea lor s fie
explicat.




Cap 2. MSURRI ELECTRICE. METODE I MIJLOACE DE MSURARE

2.1. Msurri. n electrotehnic i electronic intervin numeroase mrimi fizice: tensiuni,
cureni, puteri, energii, rezistene etc., care se caracterizeaz prin dimensiuni fizice i anumite
raporturi ntre ele. Aprecierea cantitativ a proprietilor acestor mrimi se realizeaz prin msurare.
A msura o mrime nseamn a o compara cu o alt mrime, de aceeai natur, luat
convenional ca unitate de comparaie i denumit unitate de msur. Raportul dintre mrimea de
msurat A i unitatea de msur a reprezint valoarea numeric a mrimii , adic:

a
A
= o , (2.1)
sau
a A =o . (2.2)
Deci mrimea este egal cu produsul dintre unitatea de msur i valoarea sa.
Mrimea i unitatea sunt noiuni fizice pe cnd valoarea, fiind un raport dintre dou mrimi
de acelai fel, este un simplu numr fr dimensiuni. Dac ntre unitile de msur exist relaia R,
atunci ntre mrimile exprimate n uniti de msur exist relaia R
-1
.
Exemplu: un curent de 5A poate fi exprimat i n mA, adic 5000mA, mA A
3
10 1 = .
Valoarea curentului exprimat n amperi este de 10
-3
mai mic dect valoarea exprimat n mA
adic ] [ 10 ] [
3
mA I A I

= .
Pentru a msura o mrime trebuie s fie stabilit unitatea de msur a acelei mrimi i sa
existe mijloace de msurare, care s prezinte compararea mrimii cu unitatea ei, prin anumite
metode de msurare.

2.2. Unitatea de msur. Unitatea de msur trebuie s fie de aceeai natur cu mrimea de
msurat i s poate fi reprodus fizic, pentru a se putea compara cu ea mrimile de msurat.
Dimensiunea unitii poate fi aleas oarecare dar, odat acceptat ea trebuie s rmn neschimbat.
3
Totalitatea unitilor de msur folosite ntr-un domeniu oarecare de msurare se numete
sistem de uniti. Unitile de msur se stabilesc n fiecare ar prin legi speciale, iar generalizarea
lor pe scar mondial se asigur prin acorduri internaionale.
Sistemul de uniti de msur legal i obligatoriu n Romnia este Sistemul Interanional
(SI), adoptat n anul 1960 la cea de-a XI-a Conferin General de Msur i Greuti de la Paris.
Unitile fundamentale ale acestui sistem sunt: metrul (m) pentru lungime, kilogramul (kg) pentru
mas, secunda (s) pentru timp i amperul (A) pentru intensitatea curentului electric. De aceea, SI se
mai noteaz i cu MKSA. Mrimile considerate sunt fundamentale. Din unitile fundamentale
rezult uniti derivate.

2.3. Mijloace de msurare. Mijloacele de msurare sunt mijloace tehnice cu ajutorul crora
se determin cantitativ mrimea de msurat. Se deosebesc dou categorii de mijloace de msurare i
anume:
- Msuri, care materializeaz unitile de msur sau valorile multiple sau submultiple ale
acestora;
- Aparate de msurat, care servesc la compararea direct sau indirect a mrimii de msurat
cu unitatea de msur.
Dependent de rolul i precizia lor, mijloacele de msurare se mpart n:
- mijloacele de msurare de lucru, care servesc la msurrile curente i care la rndul lor pot
fi mijloace de msurare de laborator (cu o precizie mult mai mare) i mijloace de msurare
tehnice (cu o precizie mai mic);
- mijloace de msurare etalon sau etaloane, care materializeaz unitile de msur cu
precizie maxim, le pstreaz i le transmit mijloacelor de msurare cu precizie inferioar.

2.4. Metode de msurare. Metoda de msurare, reprezint modul (procedeul) de comparare a
mrimii de msurat cu unitatea de msur.
Metodele de msurare difer ntre ele dup modul de obinere a valorii mrimii msurate,
forma de indicare a valorii msurate sau precizia de msurare.
Dup modul de obinere a valori mrimii msurate se deosebesc:
- metode de msurare directe, n care valoarea mrimii de msurat se obine prin msurarea
nemijlocit a mrimii de msurat, folosind aparate de msurat sau msuri; spre exemplu,
msurarea curentului electric cu ampermetrul sau a tensiunii cu voltmetrul;
- metode de msurare indirecte, n care valoarea mrimii de msurat se obine prin
(msurarea) calcul din valorile msurate direct ale altor mrimi, de care este legat printr-o
anumit relaie fizic; spre exemplu: determinarea rezistenei n curent continuu prin calcul
din msurarea tensiunii la borne i a curentului ce strbate rezistena, apelnd la expresia
matematic a legii lui Ohm ( I U R / = ).
La fel i msurarea impedanei, n curent alternativ apelnd la legea lui Ohm extins,
I U Z / = .

2.4.1. Metode de msurare direct. Sunt cele mai numeroase, dependent de tehnica
msurrii, aceste metode se mpart n dou grupe i anume:
- metode de citire n care valoarea mrimii de msurat se obine prin citirea direct a
indicaiei unui aparat de msurat etalonat n uniti de mrimi de msurat;
- metode de comparaie la care valoarea mrimii de msurat se obine prin compararea
direct a acesteia cu una sau mai multe msuri.
Metodele de comparaie difer ntre ele n funcie de modul cum se compar mrimile de
msurat cu msurile. Se deosebesc astfel:
Metode de zero (de compensaie) n care mrimea de msurat se compar cu o msur sau
cu o mrime cunoscut de aceeai natura, care acionnd asupra aparatului de msurat se variaz
pn compenseaz (reduce la zero) efectul mrimii de msurat. Cnd efectele celor dou mrimi
asupra aparatului de msurat se compenseaz (echilibreaz), indicaia acestuia este zero i cele
4
dou mrimi sunt egale sau proporionale; ca exemplu de metod de zero este msurarea
maselor cu balana cu brae sau msurarea tensiunii electrice prin compensare cu tensiunea unui
element etalon cunoscut.
Aa cum se va vedea, metoda de zero este un caz particular al metodei difereniale n care
diferena dintre valoarea msurandului i valoarea de referin este redus la zero. Evident, n acest
caz aparatul de msurat este folosit doar ca indicator de zero iar eroarea sa nu intervine n msurare;
Metoda diferenial n care comparaia se realizeaz msurnd diferena dintre mrimea de
msurat i msura sau mrimea cunoscut, care acioneaz simultan asupra aparatului de
msurat; precizia acestei metode este cu att mai mare cu ct diferena dintre cele dou mrimi
este mai mic;
Metoda de substituie, n care mrimea de msurat se substituie n montajul de msurare cu
msura sau mrimea de comparaie cunoscut, care se variaz pn se obine acelai efect
asupra aparatului de msurat ca i n cazul mrimii de msurat (indicaia aparatului este
aceeai), situaie n care cele dou mrimi sunt egale.
Referitor la metoda diferenial se poate scrie c:
+ =
0
x x ,
unde:
x este valoarea msurandului (mrimea de msurat);
0
x - valoarea de referin cunoscut;
- diferena msurat direct.
Contribuia erorii aparatului de msurat la eroarea total a msurrii este neglijabil, dac
valorile x i
0
x sunt suficient de apropiate. Astfel scriind:

x x
x
x
x A
+
A
=
A
0

sau

x x
x
x
x

A
+
A
=
A
0
,
se observ c dac raportul x / este suficient de mic, influena erorii relative / A este
neglijabil n eroarea x x / A a msurrii.
Rezultatul se obine deci practic cu aceeai eroare cu care se cunoate valoarea de referin
0
x .
Referitor la metoda substituiei, la prima msurare, ntr-un bra se aplic mrimea de
referin
0
x , iar n cellalt bra o mrime constant (numit tar), care nu trebuie cunoscut, dar
care trebuie s fie stabil n cursul msurrii. Se obine astfel:

1
( )
t
x K k x = + . (2.3)
unde:
K este raportul comparatorului;
1
k - o mic variaie dat lui K.
La a doua msurare
0
x este substituit prin x , adic:

t
x k K x + = ) (
2 0
, (2.4)
unde:
2
k este noua variaie a lui K pentru echilibrarea comparatorului.
Va rezulta ca urmare:

1
2
0
k K
k K
x
x
+
+
=
sau dac se are n vedere c K k <<
1
i K k <<
2
, rezult:
5

0
1 2
1 x
K
k k
x |
.
|

\
|
+ = .
Dac x este apropiat de
0
x , mrimea K k k / ) (
1 2
este mic fa de 1 i eroarea introdus
de comparator este neglijabil.
Metoda permutrii reprezint o alt posibilitate de eliminare a erorii comparatorului, n
cazul unei comparaii 1:1. n acest caz, raportul K al comparatorului trebuie s aib o valoare
apropiat de 1, dar nu trebuie cunoscut cu precizie. Se fac dou msurri. La prima msurare,
mrimile de comparat x i
0
x se aplic la cele dou intrri ale comparatorului rezultnd astfel:
( )
0 1
x k K x + = . (2.5)
unde, ca i nainte
1
k este o mic variaie a raportului K.
La a doua msurare se schimb locul lui x cu
0
x i se obine
( ) x k K x + =
2 0
, (2.6)
unde
2
k este noua variaie dat lui K. Din relaiile (2.5) i (2.6), se deduce

2
1
2
0
k K
k K
x
x
+
+
=
|
|
.
|

\
|
,
i deoarece K k <<
1
iar K k <<
2
,

K
k k
K
k k
K
k
K
k
x
x

+ =
|
.
|

\
|
+ =
|
|
|
|
.
|

\
|
+
+
=
2
1 1
1
1
2 1
2
1
2 1
2
1
2
1
0
,
sau, punnd 1 = K n termenul de corecie rezult:

0
2 1
2
1 x
k k
x
|
.
|

\
|
+ = , (2.7)
Termenul 2 / ) (
2 1
k k fiind mic fa de 1, ca i la metoda substituiei, eroarea indus de
comparator este neglijabil.
Metoda substituiei i metoda permutrii sunt folosite deseori pentru msurarea cu cea mai
mare precizie a rezistenei, capacitii i inductivitii. De remarcat c att metoda substituiei, ct i
aceea a permutrii nu sunt, riguros vorbind comparaii simultane. Ele sunt ns cu o comparaie
simultan, dac n timpul celor dou operaii de msurare toate mrimile care intervin ( x ,
0
x i
t
x )
pot fi considerate constante.


Dup forma de indicare a valorii msurate, metodele de msurare se mpart n:
o Msurri analogice, la care mrimea de msurat se msoar n mod continuu, valoarea
acesteia fa de indicaia aparatului de msurat (de obicei derivaia unui dispozitiv indicator)
urmrind continuu variaia mrimii de msurat;
o Msurri numerice (discrete), n care mrimea de msurat este descompus, cuantificat n
montajul de msurare n mrimi discrete, care se msoar numai la anumite intervale de
timp, valoarea ei (indicat de aparatul de msurat sub form cifric) urmrind n mod
discontinuu variaia de obicei continu a mrimii de msurat.
Dup precizia de msurare se deosebesc:
- msurri de laborator, unde se folosesc metode i mijloace de msurare de mare precizie i
se determin erorile de msurare;
- msurri industriale, care se execut cu metode i mijloace de msurare mai puin precise i
fr a se ine seama de erorile de msurare.
6
Cap 3. APARATE DE MSURAT ELECTRICE.

3. 1. Principiul de funcionare al aparatelor de msurat electrice
Aparatele de msurat electrice sunt mijloace de msurare care permit determinarea
cantitativ a mrimii fizice de msurat prin transformarea acesteia ntr-o mrime perceptibil, prin
intermediul unui semnal electric.
Funcionarea aparatelor de msurat electrice se bazeaz pe utilizarea fenomenelor fizice
legate de trecerea curentului electric sau de formarea cmpului electromagnetic, care produce, dup
legi cunoscute, efecte msurabile sub form de fore sau de cupluri mecanice sau anumite stri ale
elementelor electronice sau magnetice. Sub aciunea acestora, folosind energia cmpului magnetic
sau a celui electric, sau energia curentului electric, se obine o mrime perceptibil, care este
deplasarea unui sistem mecanic mobil sau un semnal numeric.
ntre mrimea perceptibil i mrimea fizic de msurat trebuie s existe o coresponden
bine definit. Aceast coresponden este determinat pe de o parte de dependena mrimii
perceptibile de semnalul electric intermediar Y:
) (
1
Y f = o ,
iar pe de alt parte, de dependena mrimii intermediare Y de mrimea fizic de msurat X:
) (
2
X f Y = .
Eliminndu-se din cele dou ecuaii mrimea intermediar Y, se obine relaia de
coresponden dintre mrimea de msurat X i mrimea perceptibil , denumit caracteristic de
transfer static sau caracteristic static a aparatului de msurat.
| | ) ( ) (
3 2 1
X f X f f = = o .
Caracteristica static a aparatelor de msurat poate fi liniar sau neliniar i aceasta
dependent de elementele constructive ale acestora.
Practic, caracteristicile statice ale tuturor elementelor sunt mai mult sau mai puin neliniare.
Traductor
(convertor)
Y
Mrimea electric
intermediar
Dispozitivul de
msurat
o
Mrimea
perceptibil
X
Mrimea de
msurat

Figura 3.1. Schema principial de funcionare a unui aparat electric

Fiecrei valori a mrimii de msurat X, n numite condiii exterioare, trebuie s-i corespund
o singur valoare a mrimii perceptibile bine determinat . n caz contrar, indicaiile aparatului
sunt greite. Pentru aceasta este necesar ca mrimea perceptibil s depind numi de mrimea de
msurat, ca ambele funcii de transfer s fie uniforme, ca variaia parametrilor elementelor
constructive ale aparatului produs de variaia diferiilor factori externi (temperatur, umiditate sau
presiunea mediului nconjurtor, cmpuri magnetice i electrice exterioare, frecvena mrimilor de
msurat etc.), s duc la variaii ale indicaiilor aparatului pe ct posibil mai mici.

3. 2. Elemente componente ale aparatelor de msurat electrice

Aa cum rezult din figura 3.1, orice aparat de msurat electric se compune dintr-un
traductor i un dispozitiv de msurat.
Traductorul are rolul de a transforma mrimea fizic de msurat X ntr-un semnal electric
intermediar Y, care de obicei este curentul sau tensiunea electric.
Traductoarele electrice sunt extrem de diverse ca semnale de ieire: cele analogice
furnizeaz un semnal continuu variabil cu mrimea msurat (variaia unei impedane, o tensiune,
variaia frecvenei sau fazei unei oscilaii sinusoidale, variaia debitului sau duratei unor impulsuri
7
etc.); cele numerice furnizeaz un semnal discontinuu, o succesiune de impulsuri sau o combinaie
de tensiuni care, dup un anumit cod, reprezint valoarea numeric a mrimii msurate.
La unele aparate de msurat electrice traductorul poate lipsi. Pentru msurarea
temperaturilor, de exemplu, se folosete un traductor electric (termorezisten sau termocuplu), pe
cnd pentru msurarea tensiunii sau curentului nu este necesar traductorul.
Dispozitivul de msurat reprezint partea activ a aparatului asupra cruia acioneaz
semnalul electric care este preluat, dnd natere unei mrimi perceptibile, cu ajutorul creia se
determin valoarea mrimii msurate.
Mrimea perceptibil poate fi deplasarea liniar sau unghiular a unui sistem mecanic mobil
sau un semnal codificat, de obicei electric, exprimat sub forma numeric.

3. 3. Clasificarea aparatelor de msurat electrice.

Aparatele de msurat electrice sunt de construcie foarte diferite, diversitatea provenind din:
- metodele de msurare foarte diverse;
- principiile de funcionare;
- precizia de msurare;
- natura mrimii msurate;
- dup utilizare.
Clasificarea aparatelor de msurare se prezint sintetic ca n figura 3.2:
Aparate de
msurat
electrice
Metode de
msurare
Principiul de
funcionare
Precizia de
msurare
Utilizare
Natura
mrimii
msurate
aparate
indicatoare
-furnizeaz valoarea mrimii msurate
sub forma unei
pe un dispozitiv de citire
direct indicaii
vizuale
aparate
comparatoare
- determin mrimea de msurat
prin cu una
sau mai multe msuri
comparare direct
aparate
analogice
- semnalul electric acioneaz
dispozitivul de msurat n
, valoarea mrimii de
msurat fiind indicat sub forma
unei sau

n faa unei scri gradate
mod
continuu
deplasri unghiulare liniare
a echipamentului (indicatorului) mobil
aparate
numerice
- semnalul electric este discretizat,
acionnd (la anumite
intervale de timp) dispozitivul de
msurat; valoarea mrimii de msurat
este afiat numeric
discontinuu
clas de precizie 0,1
0,2
0,5
1,0
1,5; 2,5; 5
ampermetre
voltmetre
wattmetre
varmetre
aparate de laborator (clasele 0,1 - 0,5)
aparate tehnice (clasele 1 - 5)
aparate de tablou (clasele 0,5 - 5)

Figura 3.2. Clasificarea aparatelor de msurat electrice.
8

OBSERVAII:
n general, mrimea de ieire nu depinde numai de mrimea de intrare ci i de alte mrimi
care afecteaz indicaia aparatului. Aceste mrimi sunt numite mrimi de influen. Componena
mrimilor de influen este redat n figura 3.3:
Mrimi de
influen
Mrimi
caracteristice
mediului
Mrimi
perturbatoare
electromagnetice
Temperatura
Presiunea
Umiditatea etc.
Cmpuri electrice i magnetice
Semnale perturbatoare transmise
prin reeaua de alimentare
Mrimi proprii obiectului supus
msurrii, dar nedorite n procesul
de msurare

Figura 3.3. Structura mrimilor de influen.

Pe de alt parte, mrimea de ieire a aparatului de msurat depinde i de comenzile, care au
fost date aparatului prin organele de comand cu care acesta este prevzut.
O reprezentare mai general a aparatului de msurat are forma:
Aparat de
msurat
Mrime de
msurat
Semnale de
ieire
Comenzi
Mrimi de
influen

Figura 3.4. Reprezentarea general a aparatului de msurat.

Mrimile de intrare ale aparatului sunt caracterizate prin:
natura mrimii (tensiune, curent, rezisten etc.);
intervalul de valori msurabile (valoarea minim, valoarea maxim);
variaia n timp (mrimi constante, variabile periodic sau variabile neperiodic) etc.
Mrimile de msurat sunt aplicate la bornele de intrare (sau bornele de msurare) ale
aparatului. De obicei, pentru msurarea mrimilor de gradul 1 (tensiune i curent), aparatele sunt
prevzute cu dou borne de intrare, pentru msurarea mrimilor de gradul 2 (putere, energie), cu
patru borne de intrare iar pentru msurarea mrimilor de gradul zero (rezisten, capacitate,
inductivitate, factor de putere) cu dou, trei sau patru borne de intrare. Din punct de vedere practic,
prezint importan izolarea bornelor fa de masa aparatului (carcasa metalic). Aparatele la care
una din borne este conectat electric la mas se numesc aparate cu intrare nesimetric. Bornele
izolate fa de mas se numesc borne flotante. Aparatele moderne sunt prevzute cu borne flotante,
deoarece n acest fel este diminuat la maximum influena unor factori perturbatori.
Dac este necesar ecranarea electrostatic complet a circuitului de msurare se folosesc
borne auxiliare (sau conectoare coaxiale). Deoarece conexiunile, adic conductoarele de legtur
dintre aparatul de msurat i obiectul supus msurrii pot influena msurarea este important, mai
ales la msurrile de mare precizie s se precizeze un plan de referin, transversal pe conexiuni, la
care se raporteaz rezultatul msurrii.
Semnalele de ieire ale aparatului pot fi adresate operatorului uman, sau unui sistem tehnic
(calculator) interconectat cu aparatul (pentru prelucrare ulterioar, nregistrare, comand etc.). n
9
primul caz, semnalele de ieire sunt de obicei vizuale i mai rar auditive; semnalele vizuale au
form analogic (indicatori i scar gradat) sau numeric. n al doilea caz, semnalele de ieire sunt
de obicei electrice i pot fi la rndul lor analogice (de cele mai multe ori tensiune continu) sau
digitale (tensiune n impulsuri pe baza unui anumit cod).
Comenzile cele mai importante pot fi din urmtoarele msurtori:
funciune, de exemplu msurarea tensiunii, a curentului i a rezistenei la un multimetru;
game de msurare;
calibrare intern;
reglarea zeroului;
echilibrare;
repetarea msurrii.
Aparatele specializate de msurare pot avea diferite comenzi. Ele pot fi mprite n dou
categorii i anume:
pentru introducere de date;
pentru manevrarea aparatului.
Acestea din urm pot fi automatizate complet (de exemplu pentru echilibrarea unei puni).
Comenzile de introducere a datelor pot fi automatizate parial (de exemplu baleierea la un analizator
de spectru) sau complet (spre exemplu la un sistem de msurare multipl cu explorare automat).
Relund structura aparatelor de msurat, trebuie menionat c structura prezentat n figura
3.1 poate fi generalizat prin schema din figura 3.5 unde stabilirea relaiei dintre mrimile de ieire
i de intrare ale aparatului se realizeaz prin mai multe conversii succesive n care intervin mrimi
intermediare
i
x ; ) , 1 ( n i = .

f
1
f
n
f
2
f
n+1
x
X
1
X
n
X
n-1
X
2
y

Figura 3.5. Schem de interconectare a convertoarelor n bucl deschis.

Mrimile
n
x x x ,..., ,
2 1
pot fi mrimi fizice de aceeai natur sau diferite, constante sau
variabile n timp. Fiecare conversie are loc n traductor (sau conductor). Schema de mai sus este n
bucl deschis, dar adesea se utilizeaz i schemele n bucl nchis. Schemele n bucl nchis
conin practic convertoare liniare (fig. 3.6.).

A
X
X+X
r
X
r
+
y
y
|

Figura 3.6. Schema structural a unui
aparat de msurat n bucl nchis.
Pentru obinerea funciei de transfer a aparatului este necesar stabilirea dependenei dintre
Y i X. n acest scop se elimin mrimea
r
x . Astfel:
y A x A y + = | sau x A A y = ) 1 ( | , de unde:
x
A
A
y

=
| 1
.
Obinuit A | este negativ i n modul mult mai mare ca unitatea astfel c practic se poate
scrie:
x y =
|
1
,
deci funcia de transfer a aparatului depinde numai de proprietile convertorului de reacie.
10
Cele dou scheme structurale prezentate n figura 3.5, respectiv n figura 3.6 sunt
caracteristice aparatelor cu citire direct (conversie direct) respectiv aparatelor cu compensare (sau
aparatelor cu echilibrare). La aparatele cu conversie direct, fluxul informaiei de msurare are un
singur sens, de la intrare ctre ieire. Sensibilitatea global a aparatului este egal cu produsul
sensibilitilor elementelor componente, iar eroarea este suma erorilor tuturor elementelor
componente ale aparatului.
La aparatele cu compensare exist un dublu sens al informaiei, datorit conversiunii directe
prin elementul A i conversiunii inverse prin elementul |. Sensibilitatea i eroarea global a acestor
aparate sunt determinate aproape integral de elementul | i nu depind practic de elementul A.
Exist scheme structurale mai complicate, cu convertoare legate n paralel, serie-paralel sau
combinaii ale acestora. Spre exemplu la aparatele care msoar puteri sau energii intervin
convertoare multiplicatoare, cu dou intrri i o ieire; n acest caz, o poriune din schema
structural se poate prezenta ca n figura 3.7.

X
X
a
X
a1
X
b1
X
b
f
1
f
2
y=kX X
a1 b1
Figura 3.7. Schema structural a unui
aparat cu dou intrri.


3. 4. Tipuri principale de convertoare de msurare.

Fiecare convertor poate fi privit ca un element diport (o intrare i o ieire), un triport (dou
intrri i o ieire) sau un cuadripol.
Procesul de conversie este caracterizat prin funcie de transfer, care caracterizeaz
convertorul i sarcina acestuia. Pentru convertorul diport, cu o intrare i ieire electric, se pot scrie
ecuaiile generale ale cuadripolului )fig 3.8.
A, B, C, D
I
2
I
1
U
1
U
2

Figura 3.8. Cuadripolul echivalent unui convertor diport.

2 2 1
2 2 1
i D u C i
i B u A u
+ =
+ =
,
A, B, C, D sunt parametrii cuadripolului.
Dac este ndeplinit condiia
0
1
2
0
2
1
1 2
= =
=
u u
i
u
i
u
, cuadripolul se numete reciproc. Condiia
de reciprocitate este 1 = C B D A .
Convertoarele constituite din elemente de circuit pasive liniare dipolare (rezistoare,
condensatoare, bobine) i din transformatoare sunt reciproce.
Convertoarele reciproce sunt deci transformatoarele de msur, divizoarele rezistive,
inductive i capacitive, unturile etc. O proprietate general a convertoarelor este aceea de a
transmite semnale n ambele sensuri. Convertoarele care conin i elemente de circuit active sau
neliniare (amplificatoare, diode, dispozitive termoelectrice etc.) sunt n general nereciproce.
Clasificarea convertoarelor poate fi efectuat dup mai multe criterii, fig 3.9.
11
Clasificarea
convertoarelor
Locul pe care-l
ocup n schem
Izolrii electrice
ntre intrare i ieire
Dup natura mrimilor
intrare-isire
convertoare de intrare
convertoare intermediare
convertoare de ieire
convertoare cu o born comun
cu ieirea izolat de intrare
diferit (convertoare
traductoare)
aceeai natur
(convertoare
operaionale)
curent - tensiune
tensiune - curent
putere - tensiune
tensiune - frecven
proporionale (de scar
liniare
_________
radical
integrator, derivator etc.

Figura 3.9. Clasificarea convertoarelor





3. 5. Aparate analogice i aparate digitale

Rezultatul unei msurri se exprim totdeauna printr-un numr finit de cifre semnificative.
Deci rezultatul msurtorii variaz discret, spre deosebire de valoarea msurandului, care de cele
mai multe ori variaz continuu. Astfel procesul de msurare cuprinde n mod obligatoriu etapa de
discretizare.
Aceast operaie poate fi efectuat de operatorul uman sau de aparatul de msurat. n primul
caz, aparatul de msurat furnizeaz informaia de msurare sub forma unei mrimi fizice variabile
continue, a crei valoare este uor sesizabil de operatorul uman, este vorba de aparatele analogice,
iar n al doilea caz aparatul furnizeaz informaie de msurare direct sub forma unui numr care este
citit de operatorul uman. Acest aparat de msurat se numete aparat digital (sau aparat numeric).
Aparatul de msurat analogic are n structura sa numai elemente analogice caracterizate prin
variaia continu a mrimilor de intrare i de ieire. El poate fi privit ca un instrument de simpl
transformare a msurandului ntr-o alt mrime fizic, a crui valoare este sesizabil de om.
Aparatul de msurat digital are n structura sa i elemente caracterizate prin variaie
discontinu (discret) a mrimilor. Msurandul, dup convertirea ntr-o mrime fizic convenabil
este cuantificat, adic este dirijat n trepte de o anumit finee (fig. 3.10.). Numrul treptelor d
valoarea msurandului. Aceast operaie este denumit conversie analog-digital.
x
y
0
x
y
0

Figura 3.10. Funcia de transfer a unui aparat: a) analogic, b) digital.
12

3. 6. Structura tipic a unui aparat de msurat

n aparatele de msurat analogice pentru prelucrarea informaiei de msurare se folosete cel
mai frecvent o tensiune continu ca mrime fizic intermediar (fig 3.11.). partea de intrare a
aparatului de msurat (convertorul de intrare) convertete mrimea de msurat n tensiune continu
care este apoi amplificat, divizat sau supus altor operaii. Valoarea acestei tensiuni este doar
proporional cu msurandul.

Adaptor
Convertoare
intermediare
Convertor
msurand -
tensiune continu
AFIARE

Figura 3.11. Schema tipic a unui aparat de msurat analogic.
La aparatele de msurat digitale se folosete ca mrime fizic intermediar fie o tensiune
continu, fie un interval de timp sau o frecven.

Bloc de stocare
a informaiei i
conversiune
Convertor
tensiune-cod
Convertor
msurand -
tensiune continu
1 7 3 2 6
Afiare

a)
Numrtor
electronic
Circuit
poart
Generator de
intervale de
timp constante
Convertor
msurand -
interval de timp
4 1 8 3 0
Afiare

b)
Numrtor
electronic
Circuit
poart
Semnal
periodic
frecven
Convertor
msurand -
frecven
7 0 9 2 8
Afiare

c)
Figura 3.12. Structuri tipice ale unor aparate de msurat digitale, folosind ca mrime
intermediar: a) o tensiune continu; b) un interval de timp; c) o frecven.

n primul caz (fig. 3.12, a) partea de intrare a aparatului este asemntoare cu cea a
aparatului analogic. Urmeaz un convertor tensiune-cod, care genereaz un grup de impulsuri n
coresponden cu valoarea tensiunii continue, pe baza unui anumit cod. Informaia coninut n
grupul de impulsuri este stocat ntr-un bloc de memorie i apoi convertit n cod zecimal pentru
afiare.
13
n al doilea caz (fig. 3.12, b) la intrarea aparatului se afl un convertor, care genereaz fie un
interval de timp de durat proporional cu valoarea msurandului, fie un semnal periodic de
frecven proporional cu msurandul. n ambele cazuri, un circuit poate permite trecerea unui
numr de impulsuri proporional cu valoarea msurandului la un numrtor electronic i la unitatea
de afiare.





3. 7. Afiarea analogic i afiarea digital.

Afiarea analogic este caracterizat prin lungimea scrii gradate, fineea divizrii (numrul
de diviziuni) i mobilitatea indicatorului. Toate aceste caracteristici determin rezoluia afirii
(capacitatea ei), exprimat prin numrul de poziii care pot fi apreciate. Rezoluia afirii analogice
este de regul de ordinul a 10
-2
ceea ce nseamn 100 de puncte (trepte) de msurare.
Afiarea digital este caracterizat prin numrul de cifre zecimale afiate care determin
rezoluia afirii. Dac cifrele de orice rang pot lua toate valorile de la 0 la 9, rezoluia este de 10
-n
,
echivalen cu 10
n
puncte de msurare unde n este numrul rangurilor de cifre zecimale afiate.
Afiarea se numete n acest caz cu n cifre sau cu 10
n
puncte de msurare. De exemplu, dac
4 = n , este vorba de o afiare digital cu 4 cifre; numrul maxim care poate fi afiat este 9999, iar
rezoluia este 10
-4
(10000 puncte de msurare). Deseori, prima cifr a afirii (rangul zecimal cel
mai nalt) poate avea un numr limitat de valori, de exemplu numai 0 i 1 sau 0, 1, 2, 3. Dac, de
pild 4 = n i prima cifr afiat este 0 sau 1, numrul maxim afiabil este 1999 i afiarea se
numete cu
2
1
3 cifre (sau cu 2000 puncte de msurare).

3. 8. Caracteristici metrologice ale aparatelor de msurat.

Aceste caracteristici se refer la comportarea aparatelor de msurat n raport cu obiectul
supus msurrii, cu mediul ambiant i cu operatorul uman. Ele se exprim prin parametrii
funcionali referitor la mrimile de intrare, de ieire i de influen, precum i la comenzile
aparatului, fr a implica structura sa intern.
a) Intervalul de msurare. Este domeniul, intervalul dintre valoarea minim i valoarea maxim
msurabile cu un aparat de msurat.
Unii neleg prin interval de msurare numai intervalul n care msurarea se face cu o eroare
care nu depete anumite limite.
Intervalul de msurare poate fi mprit n game de msurare (scri de msurare).
Majoritatea aparatelor de msurat de laborator sunt aparate cu mai multe game de msurare.
Aparatele de msurat tehnice au de regul o singur gam de msurare.
b) Rezoluia. Se nelege ce a mai mic variaie a msurandului, care poate fi apreciat pe
indicatorul aparatului de msurat. Noiunea de rezoluie este legat de dispozitivul de afiare a
rezultatelor. Astfel, n cazul afirii analogice cu scar gradat i indicator, rezoluia este
considerat de obicei o diviziune (uneori de1/2 sau 1/3 diviziuni, presupunnd c un operator poate
aprecia corect i fraciuni de diviziune). n cazul afirii numerice, rezoluia este egal cu o cifr a
ultimului rang zecimal (un digit).
Rezoluia se exprim de obicei n uniti de mrimi msurate sau uniti relative.
c) Sensibilitatea. Este raportul dintre variaia mrimii de ieire i variaia corespunztoare a
mrimii de intrare:

dx
dy
S = .
14
La aparatele analogice y se exprim n diviziuni, n unghi de rotaie a sistemului mobil sau
n deplasarea indicatorului. n cazul aparatelor cu semnal electric de ieire y este mrimea de ieire
(tensiune sau curent). La aparatele de msurat digitale noiunea de sensibilitate nu este folosit!
n cazul aparatelor de msurat cu scar liniar ntre zero i o valoare maxim, sensibilitatea
este dat de raportul x y S / = i este de fapt independent de x. Pentru aceste aparate se definete i
constanta aparatului i ea este invers sensibilitii, adic:

y
x
S
c = =
1
. ,...] / , / [ div amperi div volti
d) Pragul de sensibilitate. Este cea mai mic variaie a msurandului care poate fi pus n
eviden cu ajutorul aparatului de msurat. Ea este important ntruct determin precizia maxim
pe care o poate avea un aparat de msurat i valoarea minim nemsurabil a msurandului.
Pragul de sensibilitate este determinat de unul sau mai muli din urmtorii factori:
Rezoluia aparatului de msurat;
Fluctuaiile datorit perturbaiilor proprii i exterioare ale aparatului;
Sensibilitatea indicatorului de nul;
Rezoluia unui aparat de msurat poate fi mrit teoretic nelimitate prin extinderea scrii
gradate, multiplicarea optic a deviaiei indicatorului afiarea unor cifre suplimentare etc.
Nu acelai lucru se poate afirma despre pragul se sensibilitate. Ultima limit a acestuia este
impus de zgomotul de agitaie termic, dat de formula lui Nyquist
e) Precizia. Aparatul de msurat este caracterizat prin precizia instrumental, calitate a
aparatului de a da rezultate ct mai apropiate de valoarea adevrat a msurandului. Precizia
instrumental este descris de eroarea instrumental, care include eroarea sistematic i eroare
aleatoare proprie aparatului de msurat.
Precizia instrumental are dou componente: justee i fidelitate.
Justeea este dat de eroarea de justee sau sistematic. Fidelitatea (sau repetabilitatea) este
caracterizat de erorile instrumentelor. Eroarea de justee reprezint abaterea valorii medii a unui
numr mare de valori indicate de aparat fa de valoarea real a msurandului.
Eroarea de repetabilitate (fidelitate) este abaterea rezultatului unei msurtori individuale
fa de valoarea medie a indicaiilor. Erorile de justee se datoreaz calibrrii, mbtrnirii pieselor,
uzurii n timp i cu temperatura etc. erorile de repetabilitate se datoreaz imperfeciunilor
constructive, fluctuaiilor inerente ale componentelor electronice, perturbaiilor exterioare etc.
Cteva tipuri de erori instrumentale:
Eroarea de zero (constant n tot intervalul de msurare);
Eroarea de proporionalitate (multiplicativ), este proporional cu msurandul;
Eroarea de liniaritate;
Eroarea de histerezis.
Sintetiznd cele afirmate mai sus se pot scrie urmtoarele:
caracteristicile metrologice ale unui aparat sunt proprietile care determin calitile acestuia.
Aceste proprieti depind de urmtoarele aspecte:
- condiiile n care se afl aparatul;
- condiiile n care se efectueaz msurtoarea, i sunt influenate de factori externi:
- temperatur;
- umiditate;
- cmpuri electrice i magnetice;
- poziia aparatului;
- deformaia remanent a elementelor elastice, care dau cuplul rezistent etc.
Cu ct influena acestor factori este mai mic, cu att i aparatul are caracteristici
metrologice mai bune. Acestea sunt:
precizia, care exprim gradul de exactitate al rezultatelor n msurtori;
fidelitatea, care este proprietatea aparatului de avea o variaie ct mai mic a indicaiilor la
diferite msurri ale aceleiai mrimi;
15
justeea, care este proprietatea aparatului de indicaii apropiate de valoarea efectiv a mrimii
msurate;
sensibilitatea, este calitatea aparatului de a percepe cele mai mici variaii ale mrimii msurate;
se exprim prin raportul dintre variaia indicaiei i variaia corespunztoare a mrimii msurate;
mobilitatea, este proprietatea aparatului de a avea o inserie ct mai mic, urmrind ct mai rapid
variaiile msurate.

3. 9. Erori de msurare.

Prin efectuarea unei msurtori, orict de precise ar fi mijloacele de msurare i metodele de
msurare, nu se poate obine niciodat valoarea adevrat a mrimii de msurat. ntre valoarea
obinut prin msurare i valoarea adevrat a mrimii msurate exist o diferen care se numete
eroare de msurare.
Cauzele care determin erorile i caracterul lor sunt extrem de diferite. Erorile se datoresc
imperfeciunii mijloacelor de msurare sau metodelor de msurare, inconstanei n care se
efectueaz msurarea, influenei mediului exterior (temperatur, umiditate, cmpuri electrice i
magnetice etc.), lipsei de experien i greelilor aparatului etc. Pentru obinerea unor rezultate ct
mai apropiate de valoarea adevrat a mrimii de msurat, este necesar ca influena acestor cauze s
fie ct mai mult micorat, sau erorile s fie eliminate prin calcul.
Erorile msurtorilor
Valoarea adevrat a unei mrimi neputnd fi determinat niciodat, definirea erorilor de
msurare se face prin referirea la o valoare de referin
0
x , obinut cu o precizie superioar valorii
msurate, cu mijloace etalon.
Astfel se deosebesc:
- Eroarea de msurare (eroarea absolut) x A a unei mrimi reprezint diferena dintre
valoarea msurat x a mrimii i valoarea de referin
0
x , adic:

0
x x x = A .
Eroarea de msurare este de aceeai natur ca i mrimea de msurat i ca urmare se
exprim n aceeai unitate de msur.
Este evident c, pentru aceeai valoare a mrimii msurate, cu ct eroarea de msurare este
mai mic cu att msurarea este mai precis. Pentru diferite valori ale mrimii msurate, eroarea de
msurare nu exprim ns gradul de precizie al msurrii: acesta este dat de eroarea relativ.
Eroarea relativ
r
x A este raportul dintre eroarea de msurare x A i valoarea de referin
0
x
a mrimii msurate, adic:

0
0
0
x
x x
x
x
x
r

=
A
= A .
Eroarea relativ se exprim de regul; cu ct mai mic cu att msurarea este mai precis.
- Erorile aparatelor de msurat electrice. Valorile indicate de instrumentele de msurat se
deosebesc de valoarea adevrat a mrimii msurate datorit:
- imperfeciunilor constructive ale aparatelor;
- influenei mediului exterior;
- greelilor de citire i manipulare ale operatorului.
- Eroarea de indicaie
i
x A a unui aparat de msurat reprezint diferena dintre valoarea
indicaiei
i
x a aparatului i valoarea de referin
0
x a mrimii msurate cu un aparat mult mai
precis (aparat etalon):

0
x x x
i i
= A .
- Corecia de indicaie C reprezint eroarea de indicaie luat cu semn schimbat, adic:

i i
x x x C = A =
0
.
16
Adunnd corecia la valoarea indicaiei se obine valoarea de referin a mrimii msurate.
- Eroarea tolerat de indicaie
iad
x A este eroarea de indicaie maxim a unui aparat de
msurat, admis de prevederile unui standard de stat, ale unei instruciuni de verificare sau ale unei
norme oficiale.
- Eroarea relativ a indicaiei aparatului
o
x A este raportul dintre eroarea de indicaie
i
x A i
valoarea de referin
0
x a mrimii msurate adic:

0
0
0
x
x x
x
x
x
i i

=
A
= A
o
.
- Eroarea raportat a indicaiei aparatului este eroarea de indicaie raportat la limita
(valoarea) maxim de msurare
m
x a aparatului.

m
i
m
i
x
x x
x
x
x
0

=
A
= A
o
,
ea caracterizeaz precizia aparatului de msurat. Att eroarea relativ ct i eroarea repetat a
indicaiei se exprim n procente.
- Clasa de precizie reprezint raportul dintre eroarea tolerat de indicaie
iad
x A i limita
maxim de msurare
m
x a aparatului, exprimat n procente
[%] 100
A
=
m
iad
x
x
C .
Clasa de precizie constituie o caracteristic a aparatelor de msurat electrice dup care se
face clasificare lor din punct de vedere al preciziei. Conform standardelor care funcioneaz n ara
noastr, clasele de precizie ale aparatelor de msurat electrice sunt: 0,05; 0,1; 0,2; 0,5; 1; 1,5; 2,5; 5.
Cunoscndu-se clasa de precizie a aparatului de msurat, se poate deduce eroarea tolerat de
indicaie
iad
x A cu ajutorul relaiei:
[%]
100
m iad
x
C
x = A exprimat n unitile scrise pe scara sa.



Cap 4. APARATE DE MSURAT ANALOGICE.

4. 1. Principii de funcionare.

Funcionarea aparatelor de msurat analogice se bazeaz pe transformarea energiei electrice
sau magnetice a mrimii de msurat (sau semnalul electric intermediar) n energie mecanic,
energie care produce mrimea perceptibil sub forma unei deplasri unghiulare sau liniare a unui
echipaj mobil. Transformarea energiei are loc n conformitate cu fenomenul fizic care st la baza
construciei i funcionrii dispozitivului de msurat.
Dispozitivele de msurat ale aparatelor analogice se compun, n general, dintr-o parte fix i
o parte mobil. Partea mobil se deplaseaz sub aciunea unui cuplu de fore, denumit cuplu activ
a
M , care apare ca urmare a interaciunii dintre mrimile fizice (dintre care una este mrimea de
msurat sau semnalul electric intermediar) existente n cele dou pri.
Cuplul activ depinde de valoarea energiei cmpului magnetic sau electric produs de
semnalul electric primit, deci de mrimea de msurat x i de principiul de funcionare al
dispozitivului de msurat. Fiecrei valori a mrimii de msurat i corespunde pentru aparatul dat o
valoare complet determinat a cuplului activ, adic
17
) (x f M
a
= .
Dac asupra echipajului mobil al dispozitivului de msurat acioneaz numai cuplul activ,
acesta s-ar deplasa pn la limita extrem, indiferent de valoarea mrimii de msurat.
Pentru ca fiecrei valori a mrimii de msurat s i corespund o anumit deplasare, cuplul
activ este echilibrat de un cuplu de sens contrar, proporional cu unghiul de rotaie o, a echipajului
mobil, denumit cuplu rezistent
r
M :
o = D M
r
,
unde: D este o constant constructiv, denumit cuplu rezistent specific.
Cuplul rezistent poate fi creat pe cale mecanic, cu ajutorul unor elemente elastice, pe cale
magnetic sau electric.
Prin urmare echipajul mobil se rotete sub aciunea simultan a cuplului activ i a cuplului
rezistent, pn cnd acesta din urm, crescnd cu unghiul de rotire, egaleaz cuplul activ. Unghiul
de rotire pentru care se obine echilibrul se numete deviaie permanent. Poziia de echilibru se
caracterizeaz deci prin aceea c suma cuplurilor care acioneaz asupra echipajului mobil este nul.
Dac se neglijeaz ntr-o prim aproximaie cuplul de frecare, aceast condiie se scrie:
0 =
r a
M M , sau
0 ) ( = o D x f , de unde ) ( / ) (
1
x f D x f = = o
Funcia ) (
1
x f exprim dependena deviaiei o a echipajului mobil de mrimea de msurat
x i reprezint caracteristica de transfer static a aparatelor de msurat analogice. Pe de alt parte,
ea poate fi considerat i ca o caracteristic a scrii, deoarece determin aezarea relativ a reperelor
pe scar.
La aparatele la care echipajul mobil se reazem pe lagre apar frecri, care dau natere unui
cuplu de frecare, orientat n sens opus rotirii.
Ca efect al acestui cuplu, echipajul mobil se stabilete la poziia de echilibru ceva mai
nainte dect n lipsa frecrii. Valoarea cuplului de frecri se stabilete experimental, i este
determinat de greutatea echipajului mobil, de materialul i de starea suprafeelor lagrelor i
pivoilor.

4. 2. Clasificarea aparatelor de msurat analogice.

Aparatele de msurat analogice sunt de o mare diversitate constructiv, determinat n
primul rnd de natura fenomenului fizic care st la baza funcionrii lor. Astfel se deosebesc
urmtoarele grupe de aparate analogice, clasificate dup principiul de funcionare:
Aparate magnetoelectrice, care folosesc interaciunea dintre cmpul unui magnet permanent
i una sau mai multe bobine parcurse de cureni continui; dup cum este mobil bobina sau
magnetul permanent, aceste aparate se submpart n aparate cu cadru mobil i aparate cu magnet
mobil;
Aparate feromagnetice (cu fier mobil) care conin o pies mobil din fier supus aciunii
cmpului unei bobine fixe parcurs de curent sau a echipajului unei piese fixe din fier magnetizat
de curent;
Aparate electrodinamice, folosesc aciunea forelor electrodinamice care se manifest ntre
bobinele fixe i mobile parcurse de cureni;
Aparate ferodinamice, funcional sunt identice cu cele electrodinamice, doar c pentru
ntrirea cmpului magnetic folosesc nite piese feromagnetice;
Aparate de inducie, folosesc interaciunea dintre cmpurile magnetice produse de una sau
mai multe bobine fixe parcurse de cureni alternativi i cureni indui de acetia n piese
conductoare mobile;
Aparate electrostatice, care funcioneaz sub aciunea forelor electrostatice care se exercit
ntre piesele metalice fixe i mobile ntre care exist diferen de potenial electric;
18
Aparate termice cu fir cald, funcioneaz sub aciunea forelor de tensiune (alungire) care iau
natere ca urmare a dilatrii firelor nclzite de curentul de msurat.;
Aparate bimetalice, n care se folosete deformarea unei lamele din bimetal datorit
nclzirii directe sau indirecte de ctre curentul de msurat;
Aparate cu termocuplu, n care se msoar cu ajutorul unui aparat magnetoelectric tensiunea
electromotoare a unui termocuplu nclzit de curentul de msurat;
Aparate cu redresor, care sunt formate dintr-un aparat de msurat magnetoelectric asociat cu
un dispozitiv redresor, cu ajutorul crora se msoar cureni sau tensiuni alternative;
Aparate cu lame vibrante, a cror funcionare se bazeaz pe aciunea unui electromagnet de
curent alternativ, combinat sau necombinat cu un magnet, asupra unor lamele metalice care intr n
rezonan.
Principiul de funcionare a dispozitivului de msurat este indicat pe cadranul fiecrui aparat
de msurat prin diferite simboluri (fig. 4.1).
0
50
100
150
1992
STAS
2
13703
V
2,5

Figura 4. 1. Cadranul unui voltmetru

Pe cadran se mai inscripioneaz:
- unitatea de msur;
- natura curentului;
- clasa de precizie;
- poziia normal de funcionare;
- tensiunea de ncercare dielectric;
- valorile nominale ale mrimii;
- marca fabricii.

Simbolurile aparatelor de msurat electrice
Principiul de funcionare
Magnetoelectric (cu cadru mobil)
Magnetoelectric (cu magnet mobil)
Logometru magnetoelectric
Feromagnetic
Logometru feromagnetic
Electrodinamic
Ferodinamic
19
Logometru electrodinamic
De inducie
Electrostatic
Termic cu fir cald
Bimetalic
Magnetoelectric cu termocuplu
Magnetoelectric cu redresor
Natura curentului
Curent continuu
Curent alternativ
Continuu i alternativ monofazat
Clasa de precizie: 0,05; 0,1; 0,2; 0,5; 1; 1,5; 2,5
Valoarea maxim a domeniului 0,5
Lungimea scrii gradate
0,5
Poziia normal de funcionare
Vertical
Orizontal
nclinat fa de orizontal la 60
0
60
Tensiunea de ncercare dielectric
500 V
Peste 500 V, de exemplu 2 kV
2
Fr ncercare dielectric
0



4. 3. Prile componente ale aparatelor de msurat analogice.

Dei sunt de o mare diversitate din punct de vedere al construciei i principiului de
funcionare, aparatele de msurat analogice au o serie de elemente componente comune, care difer
ntre ele numai constructiv, funcie de tipul aparatului, destinaia lui i de condiiile de exploatare.
Aparatele analogice se compun ca orice aparat electric de msurat din: dispozitivul de
msurat, traductorul i accesorii.

20
4.3.1. Dispozitivul de msurat

Este format din ansamblul de organe din a cror interaciune rezult (apar) fore mecanice
care determin micarea unui echipaj mobil, ale crui deplasri, liniare sau unghiulare reprezint
valoarea mrimii msurate.
Constructiv, difer de la un tip de aparat la altul, dependent de principiul de funcionare. n
general, el se compun dintr-o parte fix i o parte mobil, alctuite fiecare din elemente active i
elemente auxiliare.
- elementele active ale dispozitivului de msurat. Sunt acelea care n prezena mrimii
electrice de msurat interacioneaz producnd deplasarea prii mobile. Se deosebesc ca elemente
active: echipajul fix i echipajul mobil.
Echipajul fix produce cmpul magnetic sau electric ce determin micarea echipajului
mobil. El poate fi alctuit din unul sau mai muli magnei permaneni (la aparatele
magnetoelectrice), din una sau mai multe bobine (la aparatele feromagnetice,
electrodinamice i ferodinamice), un sistem de plci conductoare (la aparatele
electrostatice), conductoare de curent (la aparatele termice cu fir cald);
Echipajul mobil produce un cmp de aceeai natur cu cel produs de echipajul fix, cu care
interacioneaz i d natere forelor sau cuplului mecanic. Echipajul mobil poate fi construit
din bobine mobile n form de cadru (la aparatele magnetoelectrice, electrodinamice,
ferodinamice), plci metalice (feromagnetice i electrostatice), discuri nemagnetice (la
aparatele de inducie) sau prghii mobile (la aparatele termice cu fir cald). Echipajul mobil
este fixat pe un ax care se sprijin n lagre, sau este suspendat pe benzi tensionate sau pe
fire de torsiune.

N S N S
2
3
1

1- Cadru mobil
2- Firul de torsiune
3- Oglind
Figura 4. 2. Echipaj mobil cu fir de torsiune

- Elementele auxiliare ale dispozitivului de msurat. Aceste elemente concur alturi de cele
active la obinerea unei deplasri a echipajului mobil proporional cu mrimea de msurat, la
indicarea valorii acesteia, la regalarea i funcionarea optim a dispozitivului de msurat, precum i
la fixarea i consolidarea diverselor elemente componente. Principalele elemente auxiliare sunt:
a) Dispozitivul de producere a cuplului rezistent;
b) Corectorul de zero;
c) Dispozitivul de citire;
d) Amortizorul.
Dispozitivul de producere a cuplului rezistent se opune i echilibreaz forele sau cuplul
mecanic care apar ntre elementele active pe cale mecanic, electric sau magnetic.
Cuplul rezistent este creat la majoritatea aparatelor de arcuri spirale, iar la aparatele cu
echipaj mobil suspendat pe benzi sau fire de torsiune chiar de benzile sau firele de suspensie, prin
rsucirea sau dezrsucirea lor odat cu rotirea echipajului mobil.

21
1
6
4
2
7
5
3
1- Acul indicator
2- Axul echipajului mobil
3- Contragreutate
4- Arcul spiral
5- Corectorul
6- Antrenorul corectorului
7- Lagrul
Figura 4. 3. Dispozitivul de producere a cuplului rezistent pe cale mecanic.

Dac deformrile sunt mici, sub limita de elasticitate a materialului, cuplul rezistent mecanic
este proporional cu unghiul de rotaie o a echipajului mobil, adic:
o = D M
r
,
unde: D este o constant constructiv a elementului elastic, denumit cuplu rezistent specific.
Arcurile spirale ca i benzile i firele de suspensie servesc i la revenirea echipajului mobil
la zero dup efectuarea msurrii, iar la unele aparate la aducerea curentului la bobina mobil.
Arcurile spirale sunt fixate cu un capt de axul echipajului mobil, iar cu cellalt capt de
asiul dispozitivului de msurat sau de o pies mobil numit corector de zero.
Cuplul rezistent electric este produs n acelai mod ca i cuplul activ de forele
electromagnetice. Dispozitivele de msurat cu cuplul rezistent electric au echipajul mobil prevzut
cu dou bobine ncruciate sub un anumit unghi, fixate pe acelai ax, asupra crora acioneaz
cupluri orientate n sensuri contrare, dintre care unul este cuplul activ, iar cellalt este cuplul
rezistent.
Cuplul rezistent magnetic este creat de interaciunea dintre curenii indui de un magnet
permanent ntr-un disc de aluminiu, care se rotete ntre polii si i cmpul magnetului.
Corectorul de zero servete la reglarea poziiei de zero a dispozitivului de citire al
aparatului. El const dintr-un urub prevzut cu o tij excentric fa de axa de rotaie, care poate
deplasa prin intermediul unui antrenor punctul de fixare a unuia dintre arcurile spirale.
Dispozitivul de citire este alctuit din ansamblul elementelor care indic valoarea mrimii
msurate. El este alctuit dintr-un indicator, solidar cu echipajul mobil, care se mic n faa unei
scri gradate, trasat pe un cadran.
Scara gradat, reprezint totalitatea reperelor i cifrelor dispuse de-a lungul unei linii drepte
sau curbe, cuprinznd (corespunznd) unui ir de valori ale mrimii de msurat. Scrile pot fi
gradate uniform sau neuniform, dup cum intervalele dintre repere (diviziuni) sunt egale sau nu
ntre ele.
Cadranul este suprafaa (de obicei metalic) pe care este trasat scara gradat i sunt nscrise
simbolurile i caracteristicile dispozitivului de msurat. Forma cadranelor este diferit n funcie de
forma aparatului i de unghiul maxim de deviaie a echipajului mobil (ntre 90 i 240).
Indicatorul arat deplasarea echipajului mobil. El este n general un ac rigid de aluminiu, cu
vrful n form de sgeat sau cuit, fixat pe axul echipajului mobil i echilibrat cu dou
contragreuti plasate n partea opus. La aparatele de mare sensibilitate se folosesc indicatoare cu
spot luminos. Acestea constau dintr-o mic oglind fixat pe echipajul mobil, care reflect o raz de
lumin primit de la o surs aflat n interiorul sau n afara aparatului, trimind-o sub forma unui
spot luminos pe o rigl gradat exterioar sau pe un cadran interior.
Amortizorul tempereaz micarea indicatorului stabilindu-l n poziia de echilibru, astfel
nct s se evite oscilaiile. Ca dispozitive de amortizare se folosesc cele cu aer i amortizoarele
magnetice.
22
Amortizoarele cu aer sunt alctuite dintr-un tub nchis la capete, n interiorul cruia se mic
o palet sau un piston soldar cu axul echipajului mobil. Prin rezistena pe care o opune micrii
paletei se amortizeaz oscilaiile echipajului mobil.
Amortizoarele magnetice sunt alctuite dintr-un disc (sau sector) din material nemagnetic,
fixat pe axul echipajului mobil, care se mic ntre polii unui magnet permanent (fig 4.4).

1
2
3

1. Magnet permanent
2. Sector nemagnetic
3. Axul echipajului mobil
Figura 4. 4. Amortizor

Datorit interaciunii dintre curenii turbionari ce iau natere n disc la micarea acestuia n
cmpul magnetic permanent i fluxul magnetic al acestuia, se produce un cuplu care se opune
micrii discului. Se obine astfel frnarea discului i amortizarea rapid a oscilaiilor echipajului
mobil.

4. 4. Tipuri de aparate de msurare analogice

n cele ce urmeaz vor fi prezentate cteva tipuri principale de aparate de msurare
analogice.

4.4.1. Aparate magnetoelectrice

Funcioneaz pe baza interaciunii dintre cmpul magnetic produs de un magnet permanent
i un curent electric ce strbate o bobin, de regul mobil cuplat pe echipamentul mobil. Exist
dou variante de realizare practic a dispozitivului i anume:
- magnetul permanent este fix iar bobina mobil;
- bobina este fix i magnetul este mobil, fiind solidar cu axul echipajului mobil.
n prima variant, situaie mai des ntlnit (fig 4.5) magnetul permanent este fix i este
dispus n exterior, fiind prevzut cu dou piese polare i cu un miez de fier. Echipamentul activ al
echipajului mobil l constituie bobina mobil care nconjoar miezul putndu-se roti n ntrefierul
cilindric dintre piesele polare i miez, sprijinindu-se pe dou lagre prin intermediul unor semiaxe.
Pe semiaxe sunt fixate acul indicator cu contragreutile de echilibrare i dou resoarte spirale
nfurate n sensuri opuse pentru a compensa efectele vibraiilor de temperatur. Resoartele spirale
servesc i la alimentarea cu energie electric a bobinei mobile.

23
N S
10
11
8
6
7
9
4
2
3
1
5
12
0
1
2
3
4

1.magnet fix; 2. poli magnetici; 3. bobin mobil; 4. contragreuti; 5. ax indicator; 6. arcuri spirale; 7. borne
alimentare; 8. arc spire; 9. lagr; 10. ax echipament mobil; 11. dispozitiv corector de zero; 12. scal gradat
Figura 4. 5. Schema principial a dispozitivului magnetoelectric.

De menionat c magnetul permanent se confecioneaz din aliaj magnetic dur (alnico,
magnico etc.) i se caracterizeaz prin inducie remanent i cmp coercitiv de valori relativ mari,
pentru a produce n ntrefier un cmp magnetic puternic (0,2 0,5 T).
Bobina mobil se realizeaz prin nfurarea unui conductor subire, de diametru minim
utilizat de 0,03 mm, din cupru sau din aluminiu emailat, pe un cadru dreptunghiular din tabl de
aluminiu.
Cadrul reprezint o spir n scurtcircuit i servete la amortizarea oscilaiilor dispozitivului
mobil datorit interaciunii dintre curenii indui de el n timpul micrii i inducia magnetic din
ntrefier.
Cuplul activ este proporional cu inducia magnetic B n ntrefier cu suprafaa activ a
bobinei l b S = (unde b este limea i l , lungimea prii active a spirelor bobinei), cu n numrul
de spire al bobinei i curentul I care trece prin bobin, adic:
I n S B b I n l B
b
F M
a
= = =
2
2 .
Bobina mobil se rotete pn cnd cuplul rezistent dat de arcurile spirale ( o = D M
r
),
crescnd cu unghiul de rotire, egaleaz cuplul activ (
a r
M M = ). Din egalitatea expresiilor celor
dou cupluri rezult ecuaia caracteristic a scrii, care d valoarea unghiului de deviaie i anume:
I S I
D
n S B
I
=

= o .
Raportul
D
n S B
S
I

= este compus numai din mrimi constructive constante i reprezint
sensibilitatea dispozitivului fa de curent, adic deviaia echipajului mobil pentru un curent egal cu
unitatea.
Caracteristici
- caracteristica scalei arat c la dispozitivele de msurat magnetoelectrice deviaia
echipajului mobil este proporional cu curentul de msurat i deci scara gradat a aparatului este
uniform;
- aceste aparate se folosesc numai n curent continuu. n curent alternativ echipajul mobil nu
poate urmri variaiile acestuia din urm, din cauza momentului su de inerie relativ mare; astfel c
deviaia sa este determinat de cuplul activ mediu pentru perioada curentului, care pentru un curent
sinusoidal este egal cu zero;
24
- aceste aparate sunt influenate de temperatur i de cmpurile magnetice exterioare.
Influena temperaturii se manifest prin variaia rezistena bobinei, variaia elasticitii arcurilor
spirale, deci i a cuplului rezistent i variaia induciei n ntrefier, adic a cuplului activ. Cuplul
rezistent i cel activ variaz practic n aceeai msur, motiv pentru care efectele se compenseaz.
Important este variaia rezistenei pentru a crei compensare se folosesc scheme speciale de
compensare. Influena cmpurilor magnetice exterioare este nensemnat, deoarece cmpul
magnetic propriu al instrumentelor magnetoelectrice este foarte puternic;
- au un consum specific propriu foarte redus (civa mW);
- au dezavantajul c nu funcioneaz dect n curent continuu i nu suport suprancrcri din
cauza arcurilor spirale.

4.4.2. Dispozitive de msurat feromagnetice

Funcionarea acestor dispozitive se bazeaz pe interaciunea dintre cmpul magnetic al unei
bobine fixe, parcurs de curentul de msurat i unul sau mai multe miezuri magnetice mobile
realizate dintr-un material feromagnetic. Echipajul mobil tinde s se aeze astfel nct s ntreasc
cmpul magnetic al bobinei.
Din punct de vedere al interaciunii elementelor sale, dispozitivele de msur feromagnetice
sunt de dou tipuri:
- de atracie, la care echipajul mobil este atras de cmpul magnetic al bobinei;
- de repulsie, la care echipajul mobil este respins din cmpul magnetic al bobinei.
A. Dispozitivele de msurat feromagnetic de atracie sunt construite dintr-o bobin plat cu o
fereastr ngust n interiorul creia poate ptrunde miezul din material magnetic moale,
fixat excentric pe axul echipajului mobil. Pe ax sunt fixate de asemenea acul indicator cu
contragreuti, arcul spiral pentru crearea cuplului rezistent legat cu cellalt capt la
corectorul de zero i paleta amortizorului. La trecerea curentului prin nfurarea bobinei,
sub aciunea cmpului magnetic al acestuia, miezul este atras n interiorul bobinei.
B.
0
1
2
3
4
9 8
7
6
5
4
3
1
2

1. ac indicator
2. scar gradat
3. bobin fix
4. miezul magnetic
5. corectorul de zero
6. lagre
7. urubul de acionare a
corectorului
8. amortizor cu palet
9. contragreuti
Figura 4. 6. Dispozitiv de msurat feromagnetic de atracie.

C. Dispozitivele de msurat feromagnetice de repulsie (mai des folosite) sunt compuse dintr-o
bobin cilindric n interiorul creia se gsesc dou piese din oel magnetic moale, una fix
i alta mobil fixat pe ax (fig 4.7). pe acelai ax sunt fixate de asemenea acul indicator,
amortizorul i arcul spiral pentru crearea cuplului rezistent. Bobina este nconjurat de un
ecran magnetic din oel. La trecerea curentului prin bobin, cele dou spirale se
magnetizeaz n acelai fel i ca urmare se resping, piesa mobil mpreun cu axul discului
rotindu-se cu un unghi oarecare.
25
6
2
3
1
4
5

1. bobin fix
2. pies feromagnetic
fix
3. pies feromagnetic
mobil
4. ac indicator
5. amortizor cu arc
6. scal gradat
Figura 4. 7. Dispozitiv de msurat feromagnetic de repulsie.

Cuplul activ al dispozitivelor de msurat feromagnetice este proporional cu ptratul
curentului care trece prin bobin, adic:
2
I k M
a
= .
Acest cuplu este echilibrat de cuplul rezistent dat de arcurile spirale ( o = D M
r
), astfel c
rezult caracteristica scrii:
2 2
I k I
D
k
= = o .

Caracteristici
- Scara gradat a dispozitivului de msurat feromagnetic este ptrat. Se obine o
uniformizare a scrii gradate ncepnd de la 15-20% din valoarea limit superioar a mrimii de
msurat, prin modificarea formei pieselor feromagnetice i a poziiei lor iniiale fa de bobin.
- n curent alternativ, odat cu schimbarea sensului curentului se schimb att direcia fluxului
magnetic ct i polaritatea pieselor feromagnetice, cuplul activ acioneaz tot timpul n acelai sens.
Echipajul mobil avnd o inerie mare deviaz sub aciunea valorii medii a cuplului activ n cursul
unei perioade i prin urmare, deviaia echipajului mobil este proporional cu ptratul valorii
efective a mrimii de msurat. Rezult deci c dispozitivele de msurat feromagnetice pot fi
ntrebuinate att n curent continuu ct i n curent alternativ, deviaia fiind dependent de ptratul
curentului care trece prin bobin.
- Indicaiile dispozitivelor de msurat feromagnetice sunt influenate de fenomenul de
histerezis i de curenii turbionari care intervin n piesele feromagnetice. La funcionarea n curent
continuu datorit fenomenului de histerezis al piesei feromagnetice mobile, aparatele dau indicaii
diferite (mai mici cu 3-4% din lungimea scalei) la valorile cresctoare i descresctoare ale
curentului. La funcionarea n curent alternativ, datorit curenilor turbionari indui n piesele
feromagnetice, care au o aciune demagnetizant, indicaiile aparatelor sunt cu ceva mai mici dect
n curent continuu.
- Cmpurile magnetice exterioare influeneaz puternic dispozitivele acestea, deoarece
cmpul magnetic propriu al acestor aparate este foarte redus. Reducerea acestei influene se
realizeaz prin ecranarea dispozitivelor de msurat cu nveliuri feromagnetice sau prin construcia
astatic a dispozitivelor de msurat. Dispozitivele astatice sunt prevzute cu dou bobine identice
conectate n serie, rotite una fa de cealalt cu 180 i ale cror cmpuri magnetice sunt egale, dar
de sensuri contrare. Bobinele au miezuri separate, identice i fixate pe un ax comun. Cmpul
exterior nu influeneaz indicaiile aparatului astatic, deoarece n msura n care slbete cmpul
unei bobine, n aceeai msur ntrete pe cellalt, astfel nct, cmpul magnetic rezultant rmne
neschimbat.
26
- Rezist la suprasarcini foarte bine, simplitate i pre de cost sczut.
- Consum propriu mare VA 5 . 7 5 . 0 .
- Sensibilitatea este redus iar indicaiile depind de cmpurile magnetice exterioare.

4.4.3. Dispozitive de msurat electrodinamice i ferodinamice

La aceste dispozitive de msurat pentru deplasarea sistemului mobil se folosete energia
cmpului magnetic a sistemului format din una sau mai multe bobine fixe (care produc cmpul
magnetic) i una sau mai multe bobine mobile (care se mic n acest cmp).
Dispozitivele de msurat electrodinamice sunt construite dintr-o bobin fix cilindric
compus din dou jumti identice (legate n serie sau n paralel) i o bobin mobil, care se mic
n interiorul bobinei fixe n cmpul produs de aceasta. Bobina mobil este fixat pe axul
echipamentului mobil, de care mai sunt prinse acul indicator, contragreutile i paleta
amortizorului. Curentul este adus la bobina mobil prin dou arcuri spirale, care servesc i la
crearea cuplului rezistent.

7
6
5
8
4
3
2
1

1. bobin fix
2. bobin mobil
3. axul aparatului
4. acul indicator al scrii
(scalei gradate)
5. contragreuti
6. amortizor cu palet
7. paleta amortizorului
8. arcuri spirale (servesc i
la alimentarea bobinei
mobile)
Figura 4. 8. Dispozitiv de msurat electrodinamic.

Dispozitivele ferodinamice
Se deosebesc de cele electrodinamice prin aceea c au circuitul magnetic al bobinei fixe
alctuit n cea mai mare parte din material feromagnetic ceea ce permite obinerea unui cmp
magnetic intens i a unui cuplu magnetic mult mai mare. Construcia dispozitivelor de msurat
ferodinamice este n mare parte asemntoare cu dispozitivele magnetoelectrice cu deosebirea c
magnetul permanent este nlocuit cu un electromagnet. n ntrefierul acestor aparate, se creeaz de
asemenea un cmp magnetic uniform i variabil, a crui inducie este proporional cu curentul din
bobina fix.
La trecerea curentului prin bobine, ca urmare a interaciunii fluxurilor magnetice ia natere
un cuplu activ, care tinde s roteasc bobina mobil ntr-o poziie, n care prin bobin s treac ct
mai mult din fluxul bobinei fixe, adic fluxurile celor dou bobine s coincid.
La funcionarea n curent continuu, cuplul activ este proporional cu produsul curenilor
1
I
i
2
I prin cele dou bobine, adic:
2 1
I I k M
a
= .
27
N S
Figura 4. 9. Dispozitivul echipajului mobil.

Cuplul activ rotete pn cnd este echilibrat de cuplul rezistent o = D M
r
, dat de arcurile
spirale. Din condiia de echilibru
r a
M M = , rezult ecuaia caracteristic a scrii i anume:
2 1 2 1
I I K I I
D
k
= = o .
Prin urmare n curent continuu deviaia este proporional cu produsul curenilor prin cele
dou bobine.
Dac bobinele se nseriaz, curentul prin ele va fi acelai, adic I I I = =
2 1
i ca urmare
deviaia este proporional cu ptratul acestui curent, adic
2
I k = o , deci scara aparatului este
ptratic. Prin alegerea corespunztoare a dimensiunilor bobinelor i a poziiei lor reciproce, se
poate obine uniformizarea scrii pe aproape toat lungimea ei.
La funcionarea n curent alternativ, la schimbarea concomitent a sensurilor curenilor
1
I
i
2
I , sensul cuplului activ nu se modific, astfel c dispozitivele de msurat electrodinamice i
ferodinamice pot funciona i n curent alternativ. La trecerea curentului alternativ, datorit ineriei
sale, echipajul mobil nu poate urmri variaiile cuplului activ instantaneu, deviaia lui fiind
determinat de valoarea medie a cuplului activ
amed
M ntr-o perioad, care pentru curenii
sinusoidali are expresia:
) , cos( ' ) ( ) (
1
2 1 2 1
0
2 1
I I I I k dt k t i t i
T
M
T
amed
Z = =
}

Din condiia de echilibru
r a
M M = , rezult ecuaia caracteristic a scrii i anume:
K I I I I K I I I I
D
k
= Z = Z = ) , cos( ) , cos(
2 1 2 1 2 1 2 1
o
Caracteristici
- Dispozitivele de msurat electrodinamice i ferodinamice pot fi utilizate att n curent
continuu, ct i n curent alternativ.
- Indicaiile dispozitivelor de msurat electrodinamice i ferodinamice sunt influenate de
cmpurile magnetice exterioare, de variaia frecvenei curentului i a temperaturii mediului. Pentru
eliminarea influenei cmpurilor exterioare, dispozitivele de msurat electrodinamice se ecraneaz;
- Precizie foarte ridicat i comportarea identic n curent continuu i curent alternativ. Marea
lor precizie se datoreaz absenei oelului n interiorul bobinelor, ceea ce nltur influena
histerezisului magnetic i a curenilor turbionari asupra indicaiilor.
Aparatele electrodinamice sunt utilizate ca aparte de laborator (clasa 0,2-0,5) i ca aparate
etalon pentru circuitele de curent alternativ.
- Consum specific ridicat (2 - 4 W) i rezisten sczut la suprasarcin, pre de cost relativ
ridicat i scar neuniform.



28
4.4.4. Dispozitive de msurat de inducie

Principiul de funcionare al acestor dispozitive const n interaciunea dintre fluxurile
magnetice create de una sau mai multe bobine i curenii indui de aceste fluxuri n sistemul mobil
sau n anumite pri metalice ale acestuia. Prin urmare sunt dispozitive ce pot funciona n curent
alternativ, fiind bazate pe fenomenul de inducie electromagnetic. Simbolizarea lor de face
conform 4.13:


Fig. 4.13. Simbolizarea dispozitivului de
inducie

Constructiv dispozitivul de inducie poate fi realizat cu un flux sau cu mai multe fluxuri
(numrul de fluxuri se deduce din numrul de intersecii pe care l asigur fluxul magnetic cu
echipajul mobil), fig 4.14:

I
1
u
1
u
1
Bobina
fixa
ax echipaj
mobil
disc
aluminiu
miez de
fier
M
I
1
I
2
u'
U
u'
U
u
U
u
I u
I
a) b)
Fig. 4.14. Dispozitiv de msurat de inducie: a) cu un flux; b) cu trei fluxuri.

Dispozitivul cu un flux, funcioneaz astfel: curentul I
1
produce fluxul
1
, care induce
curenii turbionari
*
1
I n disc. Cuplul motor este produs de interaciunea dintre
1
i
*
1
I , ambele
dependente de I
1
; deci deviaia instrumentului va depinde de I
1.
n cazul cu mai multe fluxuri, se produc mai multe interaciuni flux-cureni turbionari
indui, care determin cuplul motor rezultant. Fluxurile sunt decalate n timp i n spaiu, putnd
produce un cmp magnetic rezultant nvrtitor sau de fug.
Deducerea expresiei cuplului motor se va efectua pentru un dispozitiv cu dou fluxuri,
1
i
2

produse de curenii sinusoidali I
1
i I
2
defazai cu unghiul care alimenteaz bobinele B
1
i B
2
ale
electromagneilor 1 i 2 (fig 4.15)
i
1
i
2
u
2
u
1
d
i
1
*
i
2
*
Fig 4.15. Dispozitiv de inducie
cu dou fluxuri.
Fluxurile
1
i
2
n faz cu curenii i
1
i i
2
induc n disc tensiunile electromotoare e
1
i e
2

(decalate cu /2 n urma acestora), care produc cureni turbionari
*
1
i i
*
2
i n faz cu e
1
i e
2
,
presupunnd discul nereactiv. Fora instantanee de interaciune ntre fluxuri i curenii turbionari
este de forma:
29
) sin(
*
g t i k F
m
u = e unde:
k este o constant;
t I i
m
e sin
*
= ;
g unghiul de defazaj dintre curent i fluxul .
Discul nu poate aciona sub aciunea forei instantanee, ci a celei medii, astfel interaciunile
posibile sunt:
) (
*
1 1
u u ; ) (
*
1 2
I u ; ) (
*
2 1
I u ; ) (
*
2 2
I u
din care, deoarece g = 0 rezult 0 ) ( ) (
*
2 2 2
*
1 1 1
= u = u I F I F
Fora medie rezultant este:
sin ) ( ) ( ) (
*
1 2 2
*
2 1 1
*
1 2 2
*
2 1 1
I C I C I F I F F
m
u + u = u + u =
Dar
2 , 1 2 , 1
*
2 , 2
u = f k I iar
2 , 1
*
2 , 1 2 , 1
I k = u .
Astfel c:
sin
2 1
= = I I f k d F M
m
, unde f este frecvena de variaie a fluxului.
Deci, pentru crearea cuplului sunt necesare dou fluxuri, decalate n timp i n spaiu iar
pentru un defazaj de /2 cuplul este maxim. Indicaiile depind de frecven, deviaia la echilibru
static fiind:

e e
o sin
'
2 1

= = I I
f k M
.
Dispozitivele cu inducie se pot folosi la msurarea curentului, montate n serie n circuit iar
bobinele n serie sau n paralel ntre ele. Pentru a reduce consumul propriu, se impune ca bobinele
s fie realizate cu rezisten ohmic ct mai mic. n ambele situaii de montaj a bobinelor,
dependena deviaiei este de tipul: o sin
2
= I C
S S
, adic este proporional cu ptratul valorii
efective a curentului.
Erorile acestor dispozitive pot proveni din:
- variaiile de tensiune, modific poziia punctului de funcionare;
- variaiile de frecven, modific efectul curent-flux;
- variaiile de temperatur, modific rezistena discului.
Proprieti:
- clas de precizie redus;
- cuplu motor mare;
- rezisten la suprasarcini;
- deviaie maxim 270;
- cmp magnetic propriu puternic;
- scal neuniform.
u
1
i
1
i
2
u
2
i, u
t
I
1
I
1
*
I
2
*
I
2
u
2
u
1
j
0

a) b)
Fig 4.16. Situaia fluxurilor i a curenilor la contorul cu 2 fluxuri: a) variaia n timp b) diagrama
fazorial.


30
4.4.5. Contorul monofazat de inducie

Pe baza dispozitivului de inducie s-a realizat i contorul de inducie monofazat. Simbolul
su este CAM (Contor de energie Activ Monofazat).
Din punct de vedere constructiv contorul de inducie monofazat se compune dintr-un
dispozitiv wattmetric, al crui cuplu este proporional cu puterea activ i dintr-un mecanism
integrator, care permite obinerea energiei ntr-un anumit interval de timp. Dispozitivul este alctuit
din doi electromagnei de curent alternativ: A
1
de curent i altul A
2
de tensiune i un disc de
aluminiu Al. Reprezentarea simbolic i modul de legare la reea sunt prezentate n figura 4.17.
A
B
A
B
~
Z
1
2
1
2
sarcin
Al
Fig. 4.17. schema de conectare direct a contorului ntr-un circuit monofazat.

Curenii alternativi care strbat bobina de curent I i aceea de tensiune I
U
produc fluxuri
variabile n timp
I
i
U
. Fluxurile magnetice
I
i
U
, strbtnd discul de aluminiu induc n
acesta tensiuni electromotoare, E
I
i E
U
, tensiuni care vor determina apariia n disc a unor cureni
turbionari indui. Ca rezultat al interaciunii dintre fluxuri i cureni turbionari indui n disc, vor
apare fore Laplace, care produc un cuplu activ, imprimnd discului o micare de rotaie. Momentul
cuplului activ este:
) , ( sin
I U I U a a
K M u u Z u u = .
De menionat c n constanta
a
K se includ frecvena discului i rezistena sa.
Sub aciunea cuplului activ, discul ncepe s se roteasc i intersecteaz liniile de cmp
magnetic din ntrefierul electromagneilor de curent i de tensiune. Ca urmare n disc se induc
tensiuni electromotoare prin micare
*
U
E i
*
I
E , care vor produce curenii
*
I
I i
*
U
I . Din
interaciunea dintre curenii indui prin micarea n disc i fluxurile care i-au produs apar cupluri
suplimentare care se opun micrii.
Cuplul de autofrnare n cmpul electromagnetului de curent are expresia
r I I I I fI
K
dt
d
K M e
o
u = u =
2 2
,
unde
r
e este viteza unghiular de rotaie a discului.
Cuplul de autofrnare n cmpul electromagnetului de tensiune are expresia:
r U U U U fU
K
dt
d
K M e
o
u = u =
2 2
.
Ca urmare a existenei cuplurilor de autofrnare, discul contorului de inducie se va roti sub
aciunea unui cuplu rezultant:
fU fI a r
M M M M + + = .
ntruct fluxul n ntrefierul electromagnetului de curent
I
u este proporional cu curentul I,
care circul prin receptor, iar fluxul
U
u este proporional cu tensiunea U la bornele receptorului, se
obine pentru cuplul activ M
a
expresia:
) , ( sin
'
I U a a
U I K M u u Z =
31

U
I
u
I
u
U
I
U
Fig. 4.18. Diagrama
fazorial a contorului
monofazat de inducie.

n figura 4.18. se prezint diagrama fazorial a contorului monofazat de inducie. Dac se
neglijeaz pierderile n fier, fluxul
I
u este n faz cu curentul I iar fluxul
U
u n faz cu
U
I .
Curentul
U
I este defazat n urm cu un unghi fa de tensiunea U datorit reactanei inductive a
circuitului de tensiune. El este numit defazaj intern al contorului.
Ca urmare relaia de mai sus mai poate fi scris sub forma:
) sin(
'
| = U I K M
a a
.
Pentru a obine proporionalitatea dintre cuplul
a
M i puterea activ P este necesar ca
= 90 | , adic:
P K U I K M
a a a
= =
' '
) 90 sin( .
Sub aciunea cuplului activ discul se rotete. Micrii discului i se opune un cuplu de frnare
produs de un magnet permanent, al crui flux magnetic este
M
u . Momentul cuplului de frnare
este:
N K K M
M r M M f
= u =
' 2
e
unde N este numrul de rotaii pe secund a discului.
La echilibrul celor dou cupluri 0 = +
f a
M M , rezult N K P K
M a
=
' '
, relaie ce ne arat
c viteza de regim permanent este proporional cu puterea activ P consumat de receptor.
Factorii care influeneaz funcionarea contorului de inducie sunt:
- nerealizarea corect a defazajului intern = 90 | ; astfel pentru = 90 | momentul cuplului
activ rezult:
| |
| |
| | |
cos sin
cos sin cos sin ) sin(
' '
' '
=
= = =
Q K P K
I U K I U K M
a a
a a a

Deci momentul cuplului activ rezult proporional cu o combinaie de putere activ P i reactiv Q,
care reprezint o surs sensibil de erori. Ca urmare contorul trebuie prevzut cu un dispozitiv de reglaj al
unghiului intern = 90 | . Reglajul unghiului pentru sarcina nominal se face cu o spir n scurtcircuit
plasat pe circuitul magnetic de tensiune.
- Frecrile n paliere i n mecanismul integrator; la sarcini reduse, cuplul activ scade foarte
mult i ncep s conteze frecrile. Pentru micorarea cuplului de frecare se utilizeaz paliere
speciale cu bil de oel situat ntre dou safire sintetice, sau suspensia magnetic.
- Influene exterioare datorate temperaturii i cmpurilor magnetice.
Variaiile temperaturii produc variaii ale rezistenei discului, ale fluxului magnetic
permanent i ale rezistenei bobinei de tensiune. Primul efect este practic fr importan, deoarece
are loc o variaie n aceeai msur a cuplului activ i de frnare. Scderea fluxului magnetic
permanent cu creterea temperaturii produce erori pozitive care, la unele se compenseaz prin
utilizarea unor unturi termomagnetice dispuse pe magnetul permanent. Variaia rezistenei bobinei
de tensiune a contorului face s se modifice unghiul , deci s apar erori care pot avea valori
diferite n funcie de unghiul de defazaj al curentului de sarcin. Influena cmpurilor magnetice
exterioare este redus, contorul fiind nchis de obicei ntr-o carcas de tabl de aluminiu sau oel.
- Influena regimului deformant afecteaz indicaia contorului de inducie i aceasta datorit:
- dependenei de frecven a induciilor utile,
32
- deplasrii caracteristicilor de funcionare a circuitelor magnetice,
- prezenei armonicelor n fluxurile utile,
- amortizrilor suplimentare ale discului datorate armonicelor.


4.4.5. Dispozitive de msurat logometrice

Logometrele sunt dispozitive de msurat, care msoar raportul a doi cureni sau dou
tensiuni. Oricare din tipurile de dispozitive de msurat pot fi realizate logometric, dac cuplul
rezistent este creat identic ca cel activ, de fore electromagnetice.
Logometrele conin totdeauna 2 elemente mobile, asupra fiecruia dintre ele acionnd unul
dintre cureni. Sensul curenilor este astfel nct cuplurile create de fiecare dintre ei s fie ndreptate
n sensuri contrare. Cuplurile depind de unghiul de rotaie, unul crete, iar cellalt scade cu creterea
unghiului.
Dac dependena celor dou cupluri de unghiul de rotaie este diferit, deviaia echipajului
mobil al logometrelor este funcie de raportul curenilor
1
I i
2
I prin cele dou bobine mobile,
adic ) / (
2 1
I I f = o .
Deoarece logometrele nu au cuplu rezistent mecanic, cnd echipajul mobil nu este parcurs
de curent, asupra lui nu acioneaz nici un cuplu i acesta poate ocupa orice poziie.
La logometrele cu bobine mobile, curenii sunt adui prin benzi flexibile de argint sau aur,
care nu creeaz cupluri rezistente.

N
S

0
1
2
3
4
I
1 I
2

a) b)
0
1
2
3
4

0
1
2
3
4

c) d)
Figura 4. 10. Logometre tipuri constructive: a) magnetoelectric, b) electrodinamic, c)
ferodinamic, d) feromagnetic.
33

Cap 5. MSURAREA CURENILOR I A TENSIUNILOR

Curenii i tensiunile care se msoar n practica industrial sau de laborator au valori foarte
diferite, de la micro pn la sute i mii, cu frecvene variind de la zero (curent continuu) pn la sute
de megahertzi. Metodele i aparatele de msurare difer foarte mult, elementul cheie fiind precizia
cu care trebuie fcut msurtoarea. De regul, curenii i tensiunile se msoar prin metode de
citire cu aparate indicatoare (galvanometre, ampermetre i voltmetre) de diferite tipuri, dup
domeniul de msurare. n msurtorile de mare precizie se utilizeaz metode de compensaie.

5. 1. Msurarea curenilor i tensiunilor foarte mici cu galvanometrul.

Curenii i tensiunile foarte mici (10
-11
...10
-6
A i 10
-8
...10
-4
V) se msoar i se detecteaz
cu ajutorul galvanometrelor de curent continuu i curent alternativ.
Galvanometrele sunt aparate de foarte mare sensibilitate (10
5
...10
11
mm/A) care se utilizeaz
ca aparate indicatoare pentru msurarea valorilor foarte mici ale curenilor, tensiunilor sau
cantitilor de electricitate, fie ca aparate de zero n metodele de comparaie, pentru a indica lipsa
curentului sau tensiunii ntr-un circuit.

Clasificare
Galvanometre
Poziia lor
Fixe: indicator cu oglind, spot luminos i
rigl gradat exterioar
Portabile: cadran luminos interior
Modul de indicare
Spot luminos
Cu ac indicator
Principiul dispozitivului de
msurare magnetoelectric
Cu bobin mobil
Curent continuu
Curent alternativ
Cu magnet mobil Curent alternativ

n continuare se va prezenta galvanometrul magnetoelectric cu bobin mobil.
Constructiv ele se aseamn foarte mult cu dispozitivul de msurat magnetoelectric.
Diferena const n particularitile caracteristice tuturor galvanometrelor. n acest sens, n figura
5.1. este reprezentat un galvanometru magnetoelectric de mare sensibilitate cu suspensie liber, cu
indicator cu oglind i spot luminos i rigl gradat exterioar.
Dispozitivul de msurare const dintr-un magnet permanent a crui inducie n ntrefier
poate fi reglat ntre limite largi, cu ajutorul unui unt magnetic, miezul cilindric i bobina mobil,
suspendat de firul de torsiune, pe care este fixat oglinda.
De regul firul de suspensie este aezat ntr-un tub protector, captul su superior fiind prins
de urubul corectorului de zero. Firul de suspensie servete totodat la producerea cuplului rezistent
i la aducerea curentului la bobina mobil. Ieirea curentului prin bobin se face printr-un conductor
din aur sau argint, foarte subire i buclat, pentru a nu influena micare echipajului mobil.
34
I
I
6
7
1
2
3
5
4
1. magnet permanent
2. miez cilindric
3. bobin mobil
4. fir de torsiune
5. oglind
6. urub corector de zero
7. conductor argint (aur)
Figura 5. 1. Galvanometru magnetoelectric.

Funcionarea galvanometrului magnetic cu bobin mobil este determinat de valoarea
rezistenei circuitului de msurare n care este conectat. La nchiderea sau deschiderea circuitului de
msurare, alimentat de la o surs de curent continuu, echipajul mobil al galvanometrului se oprete
la noua poziie de echilibru, printr-o micare care poate fi:
- oscilatorie amortizat, cnd rezistena exterioar este mare;
- aperiodic, cnd rezistena este sub o anumit valoare, numit critic.

5. 2. Msurarea curenilor i tensiunilor cu ampermetre i voltmetre.

n circuitele de curent continuu i de curent alternativ, curenii care depesc valorile de 10
-6

A se msoar cu ampermetrul, iar tensiunile mai mari de 10
-4
V cu voltmetre.
Ampermetrele se leag n circuitele de msurare, iar voltmetrele n paralel. Dependent d
mrimea curenilor i respectiv tensiunii, se folosesc unturi sau rezistene adiionale.
Curenii i tensiunile foarte mari se msoar prin intermediul transformatoarelor de msurat.

A
V
V
A
R
A
R
V
R
V
R
a
R R R R
~
~ ~
~ ~

Figura 5. 2. Schemele de legare a ampermetrelor i voltmetrelor.


Prin conectarea lor n circuitele de msurare, ampermetrele i voltmetrele, datorit
consumului propriu de putere, modific regimul de lucru al circuitelor i ca urmare valoarea
mrimii de msurat, introducnd o eroare sistematic de metod. ntre valoarea mrimii de msurat
i cea adevrat, existent nainte de conectarea aparatelor de msurat, exist o diferen
determinat de faptul c rezistena ampermetrelor nu este egal cu zero, iar rezistena voltmetrelor
nu este infinit. Aceast diferen este cu att mai mare cu ct consumul de putere al aparatelor de
msurat este mai mare comparativ cu puterea circuitului n care se face msurarea.
35
A
V
R
R
~
~
T
C
T
t
K
A
L
X
k
a
l
x
Figura 5. 3. Schemele de msurare ale tensiunii i curentului cu ajutorul
transformatoarelor de msur.

Pentru ca influena consumului aparatelor de msurat i, ca urmare, eroarea sistematic de
metod s fie ct mai mic, rezistena ampermetrelor trebuie s fie ct mai mic iar rezistena
voltmetrelor ct mai mare n comparaie cu rezistena circuitului de msurare.
Pentru a susine afirmaiile de mai sus se consider un ampermetru i respectiv un voltmetru
n curent continuu i corespunztor se va scrie eroarea sistematic efectuat prin introducerea
instrumentului de msurare n circuitul de alimentare a receptorului.

Msurarea curentului Msurarea tensiunii
I
R
~
~E, r

r R
E
I
+
=
A
R
A
R
~
~
E, r
I

a
r r R
E
' I
+ +
=
I
' I
I
' I I
I
=

= c 1
r R
r
r r R
r R
a
a
I
+
+
=
+ +
+
= c
1
1
1 1
Dac r R r
a
+ << , 0
+ r R
r
a
iar 0 c
I

R ~
E, r U

R
r
E
R
r R
E
U
+
=
+
=
1

V
r
V R ~
E, r
U

( )
V
V
V
V
V
V
r R
r R
r
E
r R
r R
r R
r R
r
E
' U
+

+
=
+

+
=
1

V
V
U
r
r R
R
r
R
r
U
' U
U
' U U
+
+
+
= =

= c
1
1
1 1
Dac R r
V
>> , 1
+
V
V
r
r R
iar 0 c
U




Referitor la tipurile de aparate de msurare folosite se pot meniona urmtoarele:
- curenii i tensiunile continue se msoar cu aparate magnetoelectrice i electrodinamice;
cele magnetoelectrice sunt cele mai precise;
- curenii i tensiunile alternative de valoare mic se msoar cu aparate magnetoelectrice cu
redresor (Fig 5.4.) sau cu termocuplu (fig. 5.5);

36
mA
L
Manganin
R
R
1
Cupru
mA
Manganin
R
1
R
1
Cupru
C
a) b)
mA
R
1
R
C

mA
L
Manganin
R
R
1
Cupru

c) d)
Figura 5. 4. Aparate magnetoelectrice cu redresor: a) ampermetre pentru cureni mici; b)
ampermetre pentru cureni mari; c) voltmetru pentru tensiuni mici d) voltmetre pentru
tensiuni mari.

mA

mA
mA

mA

a) b) c) d)
Figura 5. 5. Aparate magnetoelectrice cu termocuple a), b) cu contact, c), d) fr contact.

- ampermetrele i voltmetrele feromagnetice sunt cele mai utilizate aparate de msurare,
datorit simplitii i siguranei n funcionare; ele se fabric n general ca aparate de tablou
de clas 1,5-2,5, precum i ca aparate portative i de laborator, clas 0,2-0,5-1;
- ampermetrele i voltmetrele electrodinamice i ferodinamice sunt aparate de mare precizie,
construindu-se de obicei ca aparate de laborator de clas 0,2 i 0,1. aceste aparate sunt
folosite att n curent continuu ct i n curent alternativ, indicaiile lor fiind identice; cele
ferodinamice sunt mai puin precise, avnd clasele de precizie cuprinse ntre 1 i 2,5, dar
sunt mai robuste. Pentru ampermetre, funcie de mrimea curentului se practic diferite
scheme de conexiuni ale bobinelor (fig 5.6). De remarcat c indiferent de modul de legare al
bobinelor (fix sau mobil), indicaiile ampermetrului sunt proporionale cu ptratul
curentului de msurat. Voltmetrele electrodinamice se construiesc cu mai multe domenii de
msur.

r
1
r
2
I

r
1
r
2
I
I
1
I
2
R
1
C
R
2

a) b)
37
r''
1
r'
1
r
2
I
I
2
R
1
C
R
2
r''
1 r'
1
r
2
2I
I
1
I
2
R
1
C
R
2

c) d)
Figura 5. 6. Schemele de conexiuni ale bobinelor ampermetrelor electrodinamice: a) legarea
n serie a bobinelor, b) legarea n paralel a bobinelor, c) bobina mobil legat n paralel cu un
unt legat n serie cu bobina fix, d) fr contact.

Ca ampermetru sau ca voltmetru poate fi folosit oricare din dispozitivele de msurat cu
excepia celor electrostatice care nu pot fi folosite dect ca voltmetre.
Astfel, deoarece deviaia sistemului mobil este funcie de curentul I care trece prin
dispozitivul de msurat, ) (I f = o , dac aparatul este conectat ca voltmetru i dac rezistena sa
V
R
este constant, curentul prin dispozitivul de msurat depinde numai de tensiunea
X
U de msurat
(
V
X
V
R
U
I I = = ) i deci deviaia sistemului mobil este:
( )
X
V
X
U f
R
U
f I f =
|
|
.
|

\
|
= = ) ( o
Prin urmare, ampermetrele i voltmetrele au dispozitivele de msurat de aceeai construcie,
deosebindu-se doar prin parametrii, schema interioar i modul de legare la circuitul de msurare.

5. 3. Msurarea curenilor i tensiunilor cu transformatoare de msurare

Transformatorul monofazat este construit dintr-un miez magnetic pe care sunt dispuse dou
nfurri: primar (cu
1
N spire) i secundar (cu
2
N spire). Aplicnd nfurrii primare o tensiune
alternativ
1
u (valoare efectiv
1
U ) ea va produce curentul
1
I . n miezul magnetica apare un flux
magnetic alternativ (variabil deci n timp) care va induce n nfurarea primar tensiunea
electromotoare
dt
d
N e
u
=
1 1
n aceea secundar
dt
d
N e
u
=
2 2
.
Raportul dintre cele dou tensiuni electromotoare n valori efective este egal tocmai cu
raportul de transformare al transformatorului,
n
k , adic:
n
k
N
N
E
E
= =
2
1
2
1

Principial schema echivalent a transformatorului se prezint ca n figura 5.7 b) unde cu
1
Z
s-a notat impedana primarului, iar cu
2
Z a nfurrii secundare. Cele dou impedane corespund
rezistenelor proprii
1
R i
2
R i inductivitilor de dispersie ale nfurrilor
1
L i
2
L . ntre cele
dou nfurri exist cuplajul mutual
12
L cruia i corespund tensiunile induse.
Aplicnd teorema a doua a lui Kirchhoff i scriind n complex relaiile corespunztoare se
pot obine ecuaiile:
2 2 2 2
1 1 1 1
Z I E U
E Z I U
=
=

38
Z
1
Z
2
U
1
U
2
I
1 I
2
N
1
N
2
L
12
* *
Z
1
Z
m
Z
2
U
1
U
2
I
1
I
0
- I
2

a) b)
Figura 5. 7. schema echivalent a transformatorului: a) considernd cuplajul inductiv, b) cu
secundarul redus la primar.

Pentru mai mult comoditate n studiu, cuplajul mutual se poate nlocui, considernd n
locul transformatorului real unul fictiv cu raportul de transformare egal cu 1. corespunztor se face
afirmaia c (spre exemplu) nfurarea secundar s-a redus la primar. n acest caz
2
Z se nlocuiete
cu
'
Z
2
,
2
2
2
Z k Z
n
'
= , curentul
2
I cu
'
I
2
,
2 2
1
I
k
I
n
'
= iar tensiunea
2
U cu
'
U
2
,
2 2
U k U
n
'
= .
Echivalena s-a efectuat considernd pentru cele dou transformatoare identice: puterile, pierderile
de putere i defazajele. n figura 5.8 se prezint diagrama fazorial a transformatorului. Cu
0
I s-a
notat curentul absorbit de impedana de magnetizare a transformatorului. Este evident relaia:
'
0 1 2
I I I = .

5.3.1. Transformatorul de tensiune

Datele nominale ale acestuia sunt
n
U
1
,
n
U
2
i clasa de precizie. De menionat c
n
U
1
este
cuprins ntre 1 i 400 kV iar
n
U
2
este standardizat la 100 V.
R
N
oU
u
1
u
2
a
x
A X
U
1
j x I
1 1
I R
1 1
-E
1
- ' I
2
I
1
I
0
U
2
E
2
- ' R I
2 2
-j ' x I
2 2

Figura 5. 8. Diagrama fazorial a transformatorului.

Transformatoarele de tensiune prezint dou categorii de erori:
- eroarea de raport,
U
c : 100
1
1 2

= c
U
U U k
n
U
,
- eroarea de unghi,
U
o care este defazajul dintre tensiunea primar i cea secundar rotit cu

180 . Obinuit ea este cuprins ntre 5-100 minute.

Deoarece n secundarul transformatorului de tensiune se conecteaz un voltmetru, impedana
secundar este foarte mare, astfel nct regimul acestui transformator se apropie de unul de mers n
gol.
Transformatorul de tensiune se protejeaz la scurtcircuite prin sigurane fuzibile, iar legarea
la pmnt a secundarului este obligatorie din motive de protecie a muncii.
39
5.3.2. Transformatorul de curent

Servete la extinderea limitei superioare de msurare a intensitii curentului electric
alternativ. Ampermetrele, releele, elementele de automatizare, toate se leag n serie n secundarul
transformatorului de curent. Datele nominale: A mii I
n
= 5
1
, 1A sau A I
n
5
2
= , puterea aparent
nominal VA S
n
5 = sau VA 90 .
Se mai definete raportul nominal de transformare
n
n
In n
I
I
) k ( k
2
1
= , eroarea de curent (raport):
100
1
1 2

=

= c
k
k k
I
I I k
n n
I
[%]
i cea de unghi
I
o , ca fiind unghiul dintre curentul primar i curentul secundar rotit cu

180 ; are
valori de 2-120 minute dependent de clasa de precizie. Transformatorul de curent se realizeaz cu o
nfurare primar i una sau multe secundare.
Clasa de precizie se definete ca fiind eroarea de raport maxim la valori de
n
I ) . (
2
2 1 1 ale
curentului secundar i ncrcate la puterea de
n
S ) . (
2
1 25 0 .
Clasele de precizie normalizate sunt: 0,1; 0,2; 0,5; 1; 3 pentru laborator 0,05; 0,02; 0,01;
0,005.
circuit magnetic
circuit primar
circuit secundar
bra izolant mobil
mner izolant

Figura 5. 9. Clete ampermetric

Transformatorul de curent este proiectat i realizat pentru a funciona n regim apropiat de
scurtcircuit, deoarece aparatele din secundar au impedane foarte mici (sutimi, zecimi de ohmi). Din
datele de catalog ale transformatorului de curent se poate calcula impedana secundar nominal
2
2
2
2
n
n
n
I
S
Z = . Transformatorul de curent funcioneaz cu erorile corespunztoare clasei de precizie,
dac se respect condiia ca aparatele nseriate n secundar s aib consumul mai mic dect puterea
nominal.
Fiind transformator de msur, curentul primar este impus de circuitul exterior de msurat.
Cu secundarul nchis, fluxul rezultant al transformatorului de curent d un flux util
U
u , pentru care
punctul de lucru este situat n zona liniar a caracteristicii de magnetizare. Dac secundarul se
ntrerupe, fluxul rezultant este egal tocmai cu fluxul inductor i mult mai mare ca
U
u , astfel c
miezul se satureaz puternic avnd urmtoarele consecine:
- tensiunea secundar care normal este de V . 1 1 0 crete de sute de ori;
- pierderile n fier cresc foarte mult ducnd la nclzirea excesiv a transformatorului de
curent.
40
Rezult c pentru transformatorul de curent regimul de funcionare n gol este un regim de avarie care
trebuie evitat. De asemenea, nfurarea secundar se leag obligatoriu la pmnt.
Cletele ampermetric este un caz particular al transformatorului de curent (Fig. 5.9). Miezul
su magnetic poate fi deschis, permind introducerea conductorului parcurs e curentul de msurare.
De menionat c pentru a reduce eroarea transformatorului de curent trebuie redus valoarea
curentului de magnetizare, fapt realizabil prin asigurarea unor materiale magnetice performante,
construcie compact etc.

5.4.??????


5.5. Msurarea curenilor mari

n practic este necesar de a msura cureni mult mai mari ca domeniile pentru care se
realizeaz instrumentele (ordinul mA), cureni ce pot de exemplu fi de ordinul amperilor, sutelor de
A, uneori chiar mii de amperi. Apare deci necesitatea lrgirii domeniului de msur al
instrumentelor, adic posibilitatea msurrii unor cureni ce depesc valoarea domeniilor
instrumentelor. Instrumentele magnetoelectrice permit lrgirea domeniului de msur prin untarea
lor. untarea instrumentului const n conectarea n paralel a lui pe o rezisten numit unt, legat
n serie cu circuitul de msur.

Fig.5.10.
a a s s
a s
a
a a
s
I r I r
I I I
r
I I I
r
=
= +
+ =

1
1
a
a
s
a
a
s
r
I I
r
r
I I
r
| |
+ =
|
\ .
| |
= +
|
\ .


De exemplu dac
1
10
9
s a a
r r I I = =
n construciile practice untul are 4 borne distincte, dou de curent a i b i dou de
tensiune a i b.


Fig.5.11. Fig.5.12.

Se observ c rezistenele de contact i a firelor de legtur
c
r apar n serie cu ntreg circuitul,
rezistenele
c
r' vor fi n serie cu rezistena instrumentului i deoarece
a c
r r' >> ele pot fi neglijate
fa de
a
r . Este foarte important ca instrumentul s se introduc n paralel pe unt i nu invers.
41
Fig.5.13.
Cum unturile se realizeaz din materiale (manganit) la care rezistena variaz puin cu
temperatura, apare necesitatea folosirii unor scheme de compensare, in serie cu rezistena
a
r
introducnd o rezisten de manganit.


Fig.5.14.
( ) ( )
( )
a a mg a s
a a mg s s
a mg s
a
s
I r r I I r
I r r r I r
r r r
I I
r
+ =
+ + =
+ +
=

Pentru a folosi instrumentele magnetoelectrice n curent alternativ sunt necesare scheme cu
elemente redresoare , cu termoelemente sau elemente electronice.
Cea mai simpl schem de redresoare este:


Fig.5.15.
1 Curentul fr redresor
2 Curentul cu redresor
Fig.5.16.


/ 2
0 0 0
1 1 1
1
2 2
T T T
a med
med
med med r
M mdt BSn idt BSn idt BSn I
T T T
I BSn
I I M D
D
o o
' = = = =
' = = =
} } }

Pentru mrirea sensibilitii dispozitivului magnetoelectric cu redresor se utilizeaz scheme ce
realizeaz ambele alternane.

42

Fig.1.17. Fig.1.18.
med
T
med
I dt i
T
I = = '
}
0
1
p med
BSn
I
D
o =
Pentru msurarea tensiunilor mari se folosesc rezistene adiionale n serie cu voltmetrul.

Fig.5.19.
s v s v v ad v
s v s s
v ad v
R I IR r I r I
R I I R I U
r r I U
= +
= =
+ =
) (
) (

s
ad v s
v
ad v s v s
R
r r R
I I
r r R I IR
) (
) (
+ +
=
+ + =

(>650 V)
Pentru valori mai mari se folosesc
transformatoare de tensiune.
) (
) (
1
ad v v
ad v v s v s
r r I U U
r r I R I IR
+ + =
+ + =




5.6. Msurarea rezistenelor
5.6.1. Generaliti
n tehnic se folosesc rezistene electrice a cror gam de valori este extrem de larg, de la 10
-9
la 10
14

Ohm. Din cauza limitelor mari n care se gsesc rezistenele folosite uzual n practic, nu se poate elabora o
metod unic de msurare a lor. Pentru acesta, rezistenele au fost clasificate convenional, n funcie de
valoarea lor: rezistene mici, cele sub un Ohm; rezistene mijloci, cuprinse ntre limitele 1 10
5
Ohm i
rezistene mari, cele peste 10
5
Ohm.
n schemele de msurare ale rezistenelor mici i foarte mici trebuie s se elimine eventualele
rezistene parazite ce pot apare n serie cu ele. Dup cum se tie, unul din procedeele care elimin
rezistenele parazite este realizarea rezistenelor mici cu patru borne, dou borne de curent i dou borne de
tensiune. Rezistena se definete ntre bornele de tensiune, n acest fel rezistenele parazite ce apar pot fi
legate n serie cu rezistene mult mai mari, astfel ele devin neglijabile. Chiar cnd nu sunt patru borne se fac
patru legturi distincte, de pild la msurarea rezistenelor cablurilor. La rezistenele mari, rezistenele
parazite nu conteaz, ele fiind ntrutotul neglijabile. n schimb nu sunt neglijabili curenii parazii ce pot
apare prin rezistenele de izolaie, i care pot fi de acelai ordin ca i curenii principali. n schemele de
msurare curenii parazii sunt eliminai prin ecranarea circuitelor unde pot apare.
Din cele de mai sus rezult c nu sunt metode de msurare general valabile pentru ntreaga gam de
valori a rezistenelor ce apar n tehnic. Fiecare metod este specific unei game limitate de valori, n care
msurtorile se pot face cu suficient precizie. n general, msurarea rezistenelor se efectueaz n curent
continuu pentru a nu interveni i reactanele circuitelor.
43
5.6.2. Msurarea rezistenelor prin metoda voltampermetric
Prin aceast metod rezistena se obine indirect, msurnd tensiunea la bornele rezistenei i curentul
prin ea. Cu ajutorul legii lui Ohm se poate determina valoarea rezistenei necunoscute:
U
R
I
=
Este necesar cunoaterea mrimilor U i I care ns nu sunt disponibile n acelai timp, instrumentele
avnd consum propriu de putere. Dup modul de legare a instrumentelor, un voltmetru i un ampermetru, se
pot ntocmi dou scheme. Schema din fig.5.20 permite determinarea curentului I ce trece prin rezisten,
ampermetru fiind conectat n serie cu aceasta, deci fiind parcurs de acelai curent. Tensiunea U
v
, msurat
de voltmetru este diferit de tensiunea de la bornele rezistenei R. Fcnd raportul mrimilor cunoscute U
v
i
I se determin rezistena R, diferit de rezistena R.
'
v
U
R R
I
= =

Fig.5.20.
Diferena dintre R i R nu provine din cauza erorilor de indicaie ale instrumentelor care s-au neglijat,
ci din nsi metoda de msurare, care induce o eroare numit eroarea sistematic de metod. Se poate
scrie legea lui Ohm pentru circuitul din figura 5.20.
( )
v a
U I r R = +
Deci
'
v
a
U
R r R
I
= = +
Eroarea sistematic absolut de metod va fi:
'
a a
R R r c = =
Eroarea relativ de apreciere a rezultatului este:
% 100% 100%
a a
r
r
R R
c
c = =
Se observ c eroarea relativ sistematic este cu att mai mic cu ct rezistena ampermetrului este
mai mic cu ct rezistena ampermetrului este mai mic dect rezistena R, adic cu ct consumul de putere
n ampermetru este mai mic dect consumul din circuit., Cnd consumul propriu al instrumentului este
neglijabil i eroarea sistematic este neglijabil. n schema de mai sus (fig.5.20) ampermetru introduce,
datorit rezistenei sale, o eroare sistematic. Cu alte cuvinte, se poate afirma c erorile sistematice sunt
introduse de instrumentul care msoar corect. A doua schem de msurare a rezistenelor prin metoda
voltampermetric este cea din fig.5.21. Se observ c numai voltmetru indic corect, adic
v
U U =
44

Fig.5.21.

Ampermetru msoar curentul
a
I I = , n valoarea curentului
a
I intrnd i curentul absorbit de
voltmetru.
a v
I I I = +
Fcnd raportul mrimilor msurate de instrumente, se obine:
v
a v
U U
R R
I I I
'' = = =
+

Rezistena R'' este rezistena echivalent ntre punctele a i b:
v
v
R r
R
R r

'' =
+

Eroarea sistemic absolut, de metod, va fi:
2
v
a
v v
R r R
R R R
R r R r
c

'' = = =
+ +

Iar cea relativ:
100% 1
% 100 100%
1
a
r
v
v
R
r
R R r
R
c
c

= = =
+
+

Se observ c eroarea relativ
r
c este cu att mai mic cu ct 1
v
r
R
>> , adic cu ct
v
r R >> . Aceasta
nseamn c consumul propriu al voltmetrului trebuie s fie mult mai mic dect consumul de putere din
circuit.
n scheme de msurare mai complexe, consumul propriu poate avea influen i mai mare.
Mrimea necunoscut se poate determina doar cunoscnd coreciile. De exemplu, la primul montaj din
fig.5.20., rezistena necunoscut R este:
R R C ' ' = +
unde C' este corecia, egal cu eroarea absolut
a
c luat cu semn schimbat:
'
a a
C r c = =
Deoarece condiiile n general nu pot fi cunoscute cu precizie mare, pentru ca inexactitatea
determinrii curenilor s nu influeneze rezultatul msurtorii, este necesar ca acestea s fie ct mai mici,
adic erorile sistematice trebuie s fie minime. Aceast condiie st la baza alegerii schemelor.
Metoda voltampermetric este o metod de msurare indirect a rezistenelor, bazat pe dou
msurtori directe. n erorile de determinare a rezistenei necunoscute intervin i erorile relative ale
instrumentelor, deci metoda este mai puin precis. n mod obinuit erorile sunt de cteva procen te.
Metoda voltampermetric are avantajul c nu necesit instrumente speciale pentru msurarea
rezistenelor, este extrem de simpl, fiind o metod recomandabil pentru determinarea ordin ului de mrime
al rezistenelor.
45
5.6.3. Puntea simpl (Wheatstone)
Puntea simpl face parte din categoria metodelor de nul, la care mrimea necunoscut se determin
prin comparaie. Ea se compune din patru rezistene R
1
, R
2
, R
3
legate n inel (fig.5.22). La o punte simpl se
deosebesc: diagonala ab, numit de alimentare la care se conecteaz tensiunea U a sursei (surs de c.c.) i
diagonala cd, numit indicatoare, la care se conecteaz indicatorul de nul, de exemplu galvanometrul G. n
cele ce urmeaz se presupune c rezistena R
1
este rezistena necunoscut de msurat: R
1
= R
x
.
Se poate calcula I
g
, din diagonala indicatoare, care va fi funcie de toi parametrii din schem:
Deoarece se dorete determinarea rezistenei R
x
, se poate msura curentul I
g
cu ajutorul
galvanometrului, iar dac se cunosc toate mrimile din expresia lui I
g
, atunci acesta se poate etalona direct n
uniti ale rezistenei R
x
. Puntea va lucra astfel n regim neechilibrat, metoda avnd o aplicaie restrns din
cauza dezavantajelor pe care le prezint i,n primul rnd al preciziei limitate din cauza erorii de msurare a
curentului. n plus, toi parametrii, inclusiv tensiunea de alimentare U trebuiesc meninui constani.
Procedura fiind complicat i neavnd posibilitatea obinerii unor precizii prea mari, ea nu se utilizeaz dect
foarte rar.

Fig.5.22

Puntea simpl s-a rspndit ca metod de nul, permind obinerea unor precizii foarte mari. n cazul
echilibrului punii,
0
g
I =
Deoarece, dup cum se va vedea, asupra preciziei de determinare a rezistenei R
x
, are foarte mare
importan sensibilitatea metodei (a punii) se va calcula expresia general a curentului I
g
din diagonala
galvanometrului. Particulariznd expresia, pentru 0
g
I = , se va obine relaia dintre rezistene ce
caracterizeaz echilibrul.
Pentru calculul curentului I
g
se aplic teorema generatorului echivalent (Thevenin), astfel:
dco
g
g ext
U
I
R R
=
+

unde U
dco
este tensiunea ntre punctele d i c cnd diagonala galvanometric este ntrerupt (tensiunea de
mers n gol ntre punctele c i d), iar R
ext
este rezistena exterioar galvanometric vzut de la bornele sale.
n general, tensiunea U
cd
se poate scrie sub forma:
1 1 2 2 dc
U I R I R =
Pentru mersul n gol:
1 3 2 4
, I I I I = =

i deci
46
1 4 2 3
1 2
1 3 2 4 1 3 2 4
( )( )
cdo
R R R R U U
U R R
R R R R R R R R

= =
+ + + +

Pentru calculul rezistenei R
ext
se pasivizeaz circuitul (se anuleaz toate tensiunile din circuit). Con
sidernd c sursa de alimentare are rezistena interioar egal cu zero schema punii se va reduce la cea din
fig.5.23. Rezistena echivalent R
ext
va fi:
1 3 1 3 2 4 2 4 1 3 2 4
1 3 2 4 1 3 2 4
( ) ( )
( )( )
ext
R R R R R R R R R R R R
R
R R R R R R R R
+ + +
= + =
+ + + +

Cu acestea, curentul prin galvanometru are expresia:
1 4 2 3
1 3 2 4 1 3 2 4 2 4 1 3
( )( ) ( ) ( )
g
g
R R R R
I U
R R R R R R R R R R R R R

=
+ + + + + +


Fig.5.23.

Dac puntea este echilibrat I
g
= 0, ceea ce se obine dac
1 4 2 3
R R R R =
De unde
2
1 3
4
R
R R
R
= .
Pentru msurtori cu o precizie nu prea ridicat, se utilizeaz puni simple, unde dou rezistene sunt
realizate sub form de fire calibrate (fig.5.24.). Deoarece raportul
2
4
R
R
, prin deplasarea cursorului C se
regleaz de la zero la infinit, s-ar putea crede c se pot msura rezistene n limite foarte largi. Pe msur ns
ce echilibrul se obine spre capetele a sau b ale punii, erorile relative cresc extrem de mult.

Fig.5.24.
Firul calibrat este gradat i erorile de determinare a rezistenelor R
2
i R
4
pot fi considerate egale cu
erorile de determinare a lungimilor l
2
i l
4
adic
47
2 2
4 4
2
4
R l
R l
l
l
l
l
c t
c t
A
= =
A
= =

unde Al este eroarea absolut de citire a lungimilor i deci este o mrime dat (putndu-se aprecia de pild
0,1 mm).


5.6.4. Msurarea rezistenelor mici.
Puntea dubl (Thompson).

S-a vzut c domeniul de msurare a punii simple nu poate fi cobort sub 1 10 ohm, deoarece,
msurnd rezistene mai mici, rezistenele parazite, existente n braele punii, nu mai pot fi neglijate fa de
rezistenele propriu-zise ale braelor i din acest motiv nu se mai poate asigura precizia cerut.
Din acest motiv schemele de msurare ale rezistenelor mici elimin eventualele rezistene parazite ce
pot apare n serie cu acestea. Una din schemele cele mai des folosite, datorit preciziilor mari ce se pot
obine, este cea a punii duble (Thompson).
Schema punii duble (fig.5.25) cuprinde rezistenele mici R
x
i R
N
, unde R
x
este rezistena de msurat,
iar R
N
este o rezisten etalon.
Ambele au cte patru borne.
Rezistenele R
1
, R
2
, R
3
i R
4
sunt realizate sub forma unor cutii de rezistene reglabile. Rezistena r
dup cum se va vedea se alege ct mai mic posibil fiind de fapt numai rezistena conductorului de legtur
dintre bornele rezistenelor R
N
i R
x
. Schema mai cuprinde o surs de tensiune U, un ampermetru A, i o
rezisten R
h
de reglare a curentului I la valorile dorite. Rezistenele parazite (rezistena firelor de legtur a
contactelor) apar la locul de legare a dou sau mai multe elemente de circuit. La extremitatea din stnga a
rezistenei R
x
n serie cu borna de curent apare o rezisten parazit parcurs de curentul total de alimentare I.
Analog apare o rezisten parazit i la borna de curent din dreapta a rezistenei R
N
. Aceste rezistene
parazite, parcurse de curentul I sunt ns exterioare punii i deci nu pot modifica condiiile de echilibru.

Fig.5.25

La bornele de tensiune apar rezistene parazite parcurse de curenii I
1
i I
3
care ns se leag n serie cu
rezistenele R
1
, R
2
, R
3
i R
4
din braele punii. Aceste rezistene se pot alege suficient de mari (mai mari, de
exemplu, ca 10 ohm) pentru ca rezistenele parazite care sunt n serie cu ele s se poat neglija.
Pentru calcularea rezistenei R
x
se aplic teorema II-a a lui Kirchhoff n circuitele I, II i III pentru
cazul n care puntea este echilibrat, I
g
=0 i cnd prin rezistena R
2
trece tot curentul I
1
, iar prin rezistena R
4

curentul I
3
. Cele trei relaii sunt:
(I)
1 1 3 3 x x
I R I R I R = +
(II)
1 2 3 4 x N
I R I R I R = +
r
R
h
48
(III)
3 3 4 3
( ) ( )
x
I R R I I r + =
Din prima relaie rezult rezistena R
x
:
3 1
1 3 x
x x
I I
R R R
I I
=
Din relaia III se obine raportul
3
x
I
I
:
3
3 4 x
I r
I R R r
=
+ +

Iar din relaia II rezult
1
x
I
I

3 1 4
2 2
N
x x
I R I R
I I R R
= +
Dac n expresia raportului
1
x
I
I
se ine seama de
3
x
I
I
se obine:
1 4
3 4 2 2
( )
N
x
R I R r
I R R r R R

= +
+ +

Rapoartele
1
x
I
I
i
3
x
I
I
fiind astfel determinate se nlocuiesc n expresia rezistenei R
x
obinndu-se n
final relaia:
3 1 4 1
2 3 4 2 4
x N
R R R r R
R R
R R R r R R
| |
= +
|
+ +
\ .

unde ultimul termen, numit de corecie, se noteaz cu d:
3 4 1
3 4 2 4
R R r R
d
R R r R R
| |
=
|
+ +
\ .

Se observ c primul termen
1
2
N
R
R
R
este asemntor obinut n cazul punii simple, pentru rezistena
necunoscut, iar dac termenul d este neglijabil n raport cu primul, rezistena R
x
se obine n mod simplu
1
2
x N
R
R R
R

n general, pentru a obine, cu precizie, rezistena R
x
este necesar ca toi termenii ce intr n expresia
ei s fie cunoscui ct mai exact.
Primul termen se poate obine cu o precizie suficient de mare alegnd rezistenele R
1
, R
2
i R
N
de
clasele de precizie corespunztoare.

5.6.5. Ohmmetre

Ohmmetrele sunt instrumente cu citire direct, ce permit msurarea rezistenelor. Fiind cu citire
direct, ele au o construcie simpl ns precizia lor de msurare este n general sczut. Ohmmetrele sunt de
dou categorii: ohmmetre la care deviaia este funcie de tensiunea de alimentare a circuitului, numite
ohmmetre simple i ohmmetre la care indicaia este independent de tensiunea de alimentare, care sunt
logometrice.
49
La construcia ohmmetrelor se folosete dispozitivul magnetoelectric datorit calitilor sale deosebite:
precizie suficient, sensibilitate mare i consum propriu de putere foarte redus. Ohmmetrele funcioneaz
numai n curent continuu.
5.6.5.1. Ohmmetre simple

La aceste ohmmetre rezistena se determin pe baza legii lui Ohm:
U
R
I
=
Dup cum se observ ar fi necesare dou instrumente, pentru msurarea tensiunii U, i a curentului I,
prin calcul rezultnd R. Astfel s-a procedat la metoda voltampermetric. La ohmmetre se suprim unuia din
instrumente utiliznd doar unul singur care msoar curentul I al rezistenei R, instrument ce se poate etalona
n uniti de rezisten, presupunnd c n timpul msurtorii tensiunea U este constant i egal cu cea de la
etalonare. Ohmmetrele simple sunt de dou categorii, dup modul n care este legat instrumentul fa de
rezistena de msurat: ohmmetre serie i ohmmetre paralel.


5.6.5.2. Ohmmetre serie

La aceste ohmmetre instrumentul se leag n serie cu rezistena de msurat. Schema de principiu a
unui astfel de instrument, este cea din fig.5.26, unde r
i
este rezistena dispozitivului de msur, r este
rezistena adiional necesar realizrii domeniului potrivit i r
a
este rezistena total a ohmmetrului
a i
r r r = +

Fig.5.26.

Instrumentul mai are prevzut ntreruptorul K cu rolul de a scurtcircuita bornele rezistenei de msurat
R
x
, operaie necesar verificrii instrumentului. n cazul n care la bornele ohmmetrului este conectat o
rezisten R
x
, curentul I
a
din circuit are expresia:
a
a x
U
I
r R
=
+

Dup cum se tie, la un instrument magnetoelectric deviaia
p
o a echipajului are expresia:
p
B S n
I
D
o

=
unde I este curentul ce strbate bobina mobil a instrumentului. Dac se face ca
a
I I = , cazul schemei de
mai sus, atunci expresia deviaiei devine:
1
p
a x
S n
U B
D r R
o

=
+

Se observ c exist o legtur ntre
p
o i
x
R cu alte cuvinte se poate face o etalonare a
instrumentului direct n uniti de rezisten cu condiia ca toi parametrii ce intr n expresia deviaiei s
50
rmn constani i egali cu cei de la etalonare. Parametrii S, n, D sunt constructivi deci vor rmne constani
pentru un instrument dat. De asemenea rezistena
a
r rmne constant, realiznd rezistena r din manganin.
Tensiunea de alimentare U ar trebui s fie i ea tot timpul constant. Sursele folosite ns, baterii
uoare, n u ndeplinesc aceast condiie. De aceea sunt necesare elemente de reglare a tensiunii pentru a o
aduce la valoarea dorit i eventual un nou instrument pentru a o msura. Astfel msurarea rezistenei s-ar
executa cu dou instrumente, adic ca i n cazul metodei voltampermetrice, ceea ce este lipsit de interes.
Inducia magnetic B este de asemenea un parametru ce ar putea suferi variaii, mai ales dac este
prevzut posibilitatea reglrii induciei. n acest caz condiia de msurare corect este respectat dac
produsul . U B ct =
n general este mai comod reglarea valorii induciei dect a tensiunii de alimentare.
Condiia . U B ct = se verific, n scopul evitrii celui de-al doilea instrument, msurnd o valoare
cunoscut a rezistenei R
x
. Dac ohmmetrul va indica corect, atunci exist certitudinea c produsul UB este
acelai cu cel de la etalonare. n caz contrar, se fa regla produsul UB pn cnd ohmmetrul se folosesc valori
limit ale rezistenei R
x
uor realizabile practic. Dac s-ar folosi
x
R = atunci curentul I
a
va fi mereu egal
cu cu 0 i deviaia echipamentului mobil al ohmmetrului va fi nul orict de mare ar fi produsul UB. Deci
aceast valoare 0
x
R = nu se poate folosi pentru verificarea condiiei . U B ct = Pentru
x
R = deviaia
instrumentului devine maxim
max p
a
U B S n
D r
o o

= =

5.6.5.3. Ohmmetre paralele

Cu ohmmetru paralel se pot msura rezistene mici fr ncrcarea excesiv a surselor de tensiune. n
serie cu sursa se afl rezistena R ce limiteaz curentul la valorile dorite (fig.5.27).

Fig.5.27.

Pentru circuitul format de rezistenele R, r
a
i sursa cu tensiunea la borne U se poate scrie:
( ) 1
x
a x a a a a a
a
I
U I I R I r I R I r
I
| |
= + + = + +
|
\ .

Rezistenele R
x
i r
a
fiind n paralel, evident c au aceeai tensiune la borne:
a a x x
I r I R =
care se introduce n prima relaie obinndu-se:
1
a
a a
x
r
U I R r
R
| |
= + +
|
\ .

Curentul I
a
va fi deci:
51
a
a
a
x
U
I
r
r R R
R
=
+ +

i deviaia echipajului mobil a instrumentului:
p
a
a
x
S n U
U B
r
D
r R R
R
o

=
+ +

Ca i la ohmmetrul serie se etaloneaz scara instrumentului n valori ale rezistenei R
x
. Pentru R
x
= 0
rezult o = 0 deci prin instrument nu va trece curent, iar pentru R
x
= .
max
1
p p
a
S n
U B
D r R
o o

= =
+



5.2.5.4. Ohmmetrele logometrice

Dup cum se tie logometrele sunt instrumente cu citire direct ce msoare rapoarte de mrimi. Aici
vor msura rapoarte de rezistene de unde provine i denumirea de ohmmetre logometrice.
Dup cum s-a vzut la teoria dispozitivului magnetoelectric, deviaia logometrului este funcie de
raportul curenilor
1
2
p
I
f
I
o
| |
=
|
\ .


Fig.5.28.

Schema de principiu a ohmmetrului logometric este cea din fig.5.28, unde R
1
i R
2
sunt rezistenele
celor dou bobine ale logometrului, R
N
este o rezisten cunoscut, iar R
x
este rezistena de msurat.
Curenii I
1
i I
2
se pot scrie:
1
1
2
2
N
x
U
I
R R
U
I
R R
=
+
=
+

Raportul lor va fi:
52
2 1
2 1
x
N
R R I
I R R
+
=
+

Deci deviaia:
2
1
x
p
N
R R
f
R R
o
| | +
=
|
+
\ .


5.7. Msurarea impedanelor

5.7.1. Generaliti

n curent alternativ se definete noiunea de impedan Z a unui consumator ca raport ntre
valorile maxime sau efective ale tensiunii la borne a consumatorului i curentul absorbit de acesta
(fig.5.29). Pentru regimul sinusoidal se poate scrie:
U
Z
I
=


Fig.5.29

Impedana coninnd elemente de circuit reactive va fi funcie de frecvena tensiunii de alimentare.
De aici rezult c msurarea impedanei trebuie s se fac la frecvena dorit. Exprimnd impedana n
funcie de componentele sale echivalente:
Z R j X = +
se poate spune c Z este cunoscut dac se cunoate rezistena R i reactana X, adic frecvena f,
inductivitatea L sau capacitatea C.
Rezistenele, inductivitile i capacitile sunt elemente de circuit care n realitate nu sunt mrimi
constante, n curent alternativ. De aceea msurarea mrimilor R, L i C nu este indiferent de frecvena la
care se face. Din acest motiv, msurarea acestor mrimi se execut la frecvena de lucru sau cel mult pentru o
gam limitat de frecvene n care aceti parametri rmn practic constani.
Dup cum se tie, rezistena se modific cu frecvena prin efectul pelicular. Ct timp frecvena este
mic, efectul pelicular este neglijabil i rezistena rmne constant. Foarte multe circuite conin fier, sau
materiale dielectrice, a cror proprieti depind pronunat de frecven. Rezult c frecvena va influena i
prin aceasta asupra parametrilor R, L sau C echivaleni. Dup cum se tie, rezistena echivalent la o bobin
cu miez din fier se compune din rezistena nfurrii bobinei i din rezistena echivalent pierderilor n
miezul magnetic al bobinei. Se poate afirma c, n regimurile obinuite de funcionare, rezistena
corespunztoare pierderilor n fier este componenta principal a rezistenei echivalente, putnd fi de zeci i
sute de ori mai mare ca rezistena nfurrii bobinei. n general deci nu se poate neglija rezistena
echivalent pierderilor i s-ar face erori considerabile dac s-ar lua ca rezisten pentru bobin cu miez de
fier doar rezistena nfurrii msurat n curent continuu.
Pe lng aceasta, pierderile n fier fiind variabile cu frecvena, rezult c i rezistena echivalent a
unei bobine va fi variabil cu frecvena, msurtoarea fiind valabil doar pentru frecvena la care se execut.
53
Modulul impedanei, Z, se poate determina din relaia de definiie a ei msurnd tensiunea U i
curentul I, ns este necesar un element de msur suplimentar care s permit determinarea argumentului
al impedanei (cci Z = z e
j
) adic pentru determinarea componentelor R i X ale sale.
Din punct de vedere al msurtorilor, sunt accesibile doar bornele impedanei putndu-se constata
doar comportarea la borne a acesteia.
Pentru exemplificare, se consider un condensator real (fig.5.30). Datorit materialului dielectric,
exist pierderi corespunztoare curenilor de izolaie i corespunztoare schimbrii orientrii dipolilor ce
alctuiesc structura dielectricului. Astfel se constat experimental c unghiul de defazaj ntre curentul I i
tensiunea la bornele condensatorului este diferit de
2
t
cu unghiul o (complementar cu ), numit unghi de
pierderi.

Fig.5.30

Se pune problema: care este structura echivalent a acestui circuit, respectiv ce elemente ideale de
circuit intr n schema echivalent care s prezinte aceleai caracteristici. Exist o infinitate de scheme
echivalente care pot fi alctuite din elemente ideale. Considernd situaii simplificatoare, de exemplu
considernd c se lucreaz la o singur frecven f se caut reprezentarea circuitului n modul cel mai simplu.
Cele mai simple scheme rezult prin conectarea n serie sau paralel a dou elemente de circuit ideale R i C.
Schema echivalent serie este cea din fig.5.31, format din rezistena R i capacitatea C, elemente ideale.
Se poate construi diagrama valorilor efective tiind c curentul I este defazat naintea tensiunii U cu unghiul
i c cele dou cderi de tensiune pe elementele R i C sunt defazate ntre ele cu
2
t
. Pentru determinarea
valorilor R i C sunt necesare dou relaii care rezult din echivalena acestui circuit cu circuitul real:
2 2
'
tg ' '
1
'
' '
R
R C
C
U
I
R X
o e
e
= =
=
+



Fig.5.31

54
Msurnd U, I, tg o i f se poate determina o singur combinaie R, C care s redea comportarea n
circuit a condensatorului real.
Aceeai comportare rezult i pentru o schem paralel, format din elementele R i C (fig.5.32).
Acest circuit are diagrama valorilor efective din fig.5.32. i pentru acest circuit. i pentru acest
circuit se pot determina valorile R i C

2 2
1
tg
R
C
U
I
R
U
I R C
X
R X
Z
R X
o
e
''
''
''
= = =
'' ''
''
'' ''
=
'' '' +



Fig.5.32

Circuitul paralel trebuie s fie echivalent i cu circuitul serie pentru ca ambele redau comportarea
condensatorului real n circuit, cu alte cuvinte trebuie s aib aceleai tg o, adic:
1
R C
R C
e
e
' ' =
'' ''

sau:
2
1 R R C C e ' '' ' '' =
relaie dependent de frecven. Pentru tg o = 0, la schema echivalent serie rezult c R = 0, iar, la
circuitul echivalent paralel R'' = . cu alte cuvinte R i R sunt elemente total diferite. Pentru un
condensator real de calitate R este mic, n schimb R este foarte mare. Nici cele dou capaciti C
i C sunt nu egale, ns dup cum se va vedea, diferenele pot fi destul de mici. Se poate scrie
echivalena ntre cele dou circuite serie i paralel, adic:
1
1
1
R
j C
R
j C
R
j C
e
e
e
''
''
' + =
'
'' +
''

nlocuind:
1
tg R C
R C
e o
e
' ' = =
'' ''

i
Se observ c att timp ct pierderile n dielectricul condensatorului rmn mici, de
exemplu pentru condensatoare de calitate tg o = 10
-3
10
-4
, termenul tg
2
o rmne neglijabil 10
-6

10
-8
fa de 1, astfel c n aceste condiii C i C practic nu difer. Diferene mari rmn ns ntre
rezistenele R i R, chiar cnd condensatoarele au pierderi mari, de exemplu tg o = 10
-2
.
55
4
4
4
1 10
10
10
R R R

+
'' ' ' =
adic raportul rezistenelor
R
R
''
'
poate fi de ordinul a 10
4
10
8
i chiar mai mare. Determinarea
mrimilor R, R, C i C s-a fcut pe baza msurtorilor la bornele condensatorului real. Se
constat experimental c valorile C sau C sunt funcii de frecven pentru fiecare frecven
rezultnd alte valori, de asemenea R i R. Aceasta nseamn c mrimile R, C sau R, C
reprezint un condensator real doar pentru o singur frecven. Pentru o reprezentare general
schema cuprinde elementele R i C ca funcii de frecven. Deoarece utilizarea unor asemenea
scheme este complicat se caut scheme alctuite din mai multe elemente ideale, constante n raport
cu frecvena, corectate serie i paralel care s fie valabile pentru o gam de frecvene suficient de
larg.
Aceste scheme sunt mai complicate dect cele dou scheme prezentate i sunt foarte variate
depinznd de natura dielectricului, a gamei de frecven etc.



Fig.5.33

Pentru alctuirea acestor scheme se determin experimental caracteristica de frecven,
pentru condensatorul real C = f(e) i tg o = f(e) i se studiaz comportarea diferitelor circuite,
alctuite din elemente ideale , pn cnd se gsete unul cu aceeai caracteristic de frecven.
n mod obinuit, se stabilete comportarea condensatorului doar la o anumit frecven,
determinndu-se doar cte o valoare pentru R, C sau R, C, fr a generaliza comportarea
condensatorului real la toate frecvenele. De altfel msurtorile la o singur frecven sunt n multe
cazuri suficiente, de exemplu pentru frecvene joase de pn la zeci de mii de Hz pn la care
comportarea dielectricilor este practic independent de frecven. Se msoar de pild R, C la f =
800 Hz i rezultatele se pot aplica ntr-o gam de frecvene de la 0 la zeci de mii de Hz.
Ambele scheme echivalente, serie sau paralel, ale condensatorului real, reprezint corect
comportarea condensatorului pentru o frecven dat.
De multe ori un condensator real este reprezentat prin schema paralel care n mod intuitiv
este mai aproape de realitatea fizic. n cadrul msurtorilor se vor utiliza cele dou scheme
echivalente alegnd practic punile de msur.
Rezultatele obinute n msurarea circuitelor cu fier, nu se pot extinde la diferite frecvene,
deoarece aici parametrii variaz pronunat cu frecvena.
Metodele de msurare a impedanelor sunt foarte variate dup principiile aplicate i dup
frecvena la care se execut msurtoarea.


5.7.2. Metoda voltampermetric

La msurarea impedanelor se poate aplica metoda voltampermetric, cunoscut de la
msurarea rezistenelor , i care permite determinarea modulului impedane. Pentru a putea calcula
componentele R i X ale impedanei, schema trebuie completat cu un instrument care s msoare
nc o mrime, de exemplu cu un wattmetru. Schema complet care se folosete este cea din
fig.5.34. Din indicaiile voltmetrului i a ampermetrului se calculeaz modului impedanei:
56
U
Z
I
=


Fig.5.34

Considernd pentru impedana Z schema echivalent serie din fig.5.35, puterea indicat de
wattmetru este:
2
P I R =


Fig.5.35

Astfel, se poate determina rezistena echivalent impedanei:
2
P I R =
i deci
2 2
Z Z R =
rezult reactana echivalent, impedana Z fiind astfel perfect determinat.
Considernd consumurile instrumentelor se pot calcula coreciile.


5.7.3. Metoda celor trei voltmetre

Deseori schemele de msurare a impedanelor cuprind un element cunoscut, n spe o
rezisten, ce permite determinarea curentului din circuit. Se poate astfel construi o diagram a
valorilor efective din care se obin toate componentele impedanei necunoscute.
Aceste metode care evit folosirea unui wattmetru sunt cunoscute n literatur sub
denumirea de Metoda celor trei ampermetre i Metoda celor trei voltmetre.
Deoarece aceste metode au caracteristici asemntoare se va prezenta doar Metoda celor
trei voltmetre. Schema de msurare este prezentat n fig. 5.36. Aici curentul prin impedana Z se
determin indirect cunoscnd rezistena R i msurnd tensiunea U
3
cu voltmetru V
3
. Cele trei
voltmetre V
1
, V
2
, i V
3
msoar tensiunile U
1
, U
2
i U
3
ntre care exist relaia:
1 2 3
U U U = +
57


Fig.5.36

Se poate construi diagrama valorilor (fig.5.37) pornind de la curentul I, ce se determin din
relaia:
3
U
I
R
=


Fig.5.37

n faz deci cu acest curent se trece tensiunea U
3
i de asemenea cderea de tensiune I
r
,
unde r este rezistena echivalent total (schema serie) a impedanei z.
Perpendicular pe I va vi cderea de tensiune jXI. Astfel tensiunea de la bornele impedanei
va fi:
2
U I r j I X = +
iar tensiunea U
1
rezult:
1 2 3
U U U = +
Din triunghiul ABD format din tensiunile U
1
, U
2
i U
3
se poate determina cos aplicnd teorema
cosinusului
cos =
2 2 2
1 3 2
1 3
2
U U U
U U
+


mprind laturile triunghiului ABC cu I se obin r i X. Aceast metod permite i determinarea
altor mrimi. De exemplu, dac impedana z este o bobin cu miez din fier atunci se pot calcula i pierderile
n fier.
58

5.8. Msurarea puterii active
5.8.1. Msurarea puterii n curent continuu
5.8.1.1. Metoda voltampermetric

Din expresia puterii n curent continuu:
P U I =
unde U este tensiunea aplicat circuitului iar I este curentul absorbit de circuit, rezult c aceasta se poate
msura cu ajutorul metodei voltampermetrice, folosind un voltmetru i un ampermetru, schemele de
msurare fiind identice cu cele de la msurarea rezistenelor, fiind redate n fig.17.1., a i b.


Fig.5.39
Aici s-au notat cu U i I tensiunea la consumator (Rezistena R), iar indicaiile aparatelor s-au notat
cu U
v
i I
v
. Pentru schema din fig.17.1.a, se pot scrie relaiile:
a
r a a a
I I
U U I r U I r
=
= + = +


Fcnd produsul mrimilor msurate, I
a
i U
v
se obine :
2
a v a
P I U I U I r ' = = +
Notnd cu P
a
consumul n ampermetru rezult:
a
P P P P ' = + >
Apare deci o eroare absolut sistematic de metod
2
s a a
P P P I r c' ' = = =
Eroarea relativ sistematic corespunztoare schemei din fig.17.a, este:
2
2
s a a a
r
P I r r
P P I R R
c
c
'
' = = = =

Se observ c
r
c' este cu att mai mic cu ct r
a
<< R, ceea ce este echivalent cu un consum propriu
al ampermetrului ct mai mic n raport cu puterea consumat n circuit.
Pentru schema din fig.17.1.b. se scriu relaiile:
v
a v
U U
I I I
=
= +

Fcnd produsul acestor mrimi rezult:
v a v v
P U I U I U I P P '' = = + = +
unde:
v v
P U I = este puterea consumat de voltmetrul V; ca i n primul caz apare o eroare absolut
sistematic de metod
59

s v
P P P c'' '' = =
egal, dup cum se vede, cu consumul propriu al voltmetrului
2
v v
v
U
P U I
r
= =
Eroarea sistematic relativ va fi:
s v
r
v
P R
P P r
c
c
''
'' = = ==
Eroarea
r
c'' va fi cu att mai mic cu ct consumul propriu al voltmetrului va fi mai mic.
Din cele de mai sus se vede c pentru ambele scheme rezult o putere, calculat n indicaiile
instrumentelor, mai mare dect cea consumat n rezistena R. Puterea consumat n rezisten se poate
determina adunnd la P sau P coreciile:
T S
T S
T
T
C
C
P P C
P P C
c
c
' ' =
'' '' =
' ' = +
'' '' = +

n msurtori este indicat a se folosi instrumente cu consum propriu suficient de sczut pentru ca
aceste corecii s fie neglijabile fa de P sau P. Acest lucru este de cele mai multe ori posibil deoarece n
curent continuu se pot utiliza instrumente magnetoelectrice care au un consum propriu foarte mic (fraciuni
de W).
Precizia de msurare a puterii n curent continuu cu ajutorul ampermetrului i a voltmetrului este
comparabil cu cea a msurtorii rezistenelor prin metoda voltampermetic, fiind de ordinul procentelor.
Din acest motiv se prefer folosirea instrumentelor la care se poate citi direct puterea. Aceste
instrumente se numesc wattmetre i permit msurarea cu precizie a puterii.

5.8.1.2. Msurarea puterii cu ajutorul wattmetrelor

Wattmetrele sunt instrumente cu citire direct pentru msurarea puterii. Pentru a realiza
wattmetre sunt necesare dispozitive de msur la care n expresia cuplului s apar dou sau mai
multe mrimi care se pot exprima n funcie de U i I, adic este necesar ca n cuplu activ s
intervin puterea. Un asemenea dispozitiv, ce permite realizarea wattmetrelor, este cel
electrodinamic, la care expresia cuplului activ, n curent continuu, este dup cum se tie:
AB
A B
L
M I I
o
c
=
c

n principiu trebuie s se stabileasc legturile:
A
B
I K I
I K U
' =
'' =

unde K i K trebuie s fie mrimi constante pentru a asigura legturi proporionale.
Astfel, instrumentul va realiza produsul:
A B
I I K K U I K K P ' '' ' '' = =
iar legtura dintre produsul I
A
I
B
i puterea va fi liniar.
Ltura ntre I
A
i I de forma: I
A
= K I se poate realiza prin conectarea bobinei fixe a dispozitivului
n serie cu circuitul n care se msoar puterea realiznd I = I
A
. Un alt procedeu ar fi, de exemplu, untarea,
care ns la dispozitivul electrodinamic, dup cum se tie, are doar importan principial, din cauza
60
consumului foarte mare pe care l realizeaz ansamblul schemei de untare. Condiia I
A
= K I se va realiza
sub forma:
A
I I =
prin legtura direct n serie a bobinei de curent a dispozitivului cu circuitul a crui putere se msoar.
Legtura I
B
= K U se poate stabili prin conectarea n paralel, la tensiunea U, a bobinei mobile a
dispozitivului electrodinamic.
n principiu este posibil i conectarea invers a bobinelor, adic s se realizeze
B
A
I I
I K U
=
'' =

ns acest lucru nu este i practic, deoarece bobina mobil suport cel mult zeci de mA, iar bobina fix se
poate realiza s permit cureni de ordinul amperilor sau chiar mai mult. Deci se va realiza:
B
B
U
I
R
=
unde R
B
este rezistena bobinei mobile.
Cu aceasta cuplul activ al dispozitivului electrodinamic devine:
AB AB
B B
U L P L
M I
R R o o
c c
= =
c c

i pentru un cuplu antagonist de forma:
D
M D o =
rezult, din condiia de echilibru a cuplurilor, deviaia permanent a echipajului mobil o
P
.
SB
p
B
L P
DR
o
o
c
=
c

Pentru a putea satisface condiiile principale stabilite mai sus astfel ca un instrument electrodinamic
s devin wattmetru, acesta trebuie conectat n circuit dup schemele din fig.5.40 a sau b. Schema din
fig.5.40 a satisface condiiile
A
B
B
I I
U
I
R
=
'
=


Fig.5.40

Wattmetrul va indica proporional cu produsul I
A
I
B

61
A B
B
I U
I I
R
'
=
adic proporional cu puterea IU consumat n rezistena R i n bobina de curent a wattmetrului.
Pentru schema din fig. 5.40 b se pot scrie relaiile:
A B
B
B
I I I
U
I
R
= +
=

i wattmetrul va indica puterea corespunztoare produsului I
A
I
B

1
( ) ( )
A B B B
B B
U
I I I I U I U I
R R
= + = = +
deci va indica n plus puterea consumat n bobina de tensiune a wattmetrului. ntotdeauna wattmetrul legat
dup schemele din fig.5.40. a, b va msura n plus consumul de putere ntr-unul din circuitele sale i anume
cel din circuitul conectat la mrimea corect. Cnd puterile consumate n circuit sunt suficient de mari,
atunci nu sunt necesare corecii care s elimine din rezultat consumul dintr-unul din circuitele wattmetrului.
Coreciile se introduc cnd se execut msurtori de precizie indicndu-se n acest sens rezistenele bobinelor
de curent i de tensiune. Prin R
B
trebuie s se neleag rezistena bobinei de tensiune R
b
i a rezistenei
adiionale R
ad
.
B b ad
R R R = +
Se observ c n funcie de R
ad
se modific deviaia permanent a wattmetrului. De aici rezult c se
poate modifica domeniul wattmetrului prin modificarea rezistenei adiionale, acest mijloc de lrgire al
domeniului de msur fiind asemntor cu cel al extinderii domeniului la voltmetre. n legtur cu utilizarea
corect a wattmetrelor este necesar a se preciza unele caracteristici ale lor, de exemplu puterea nominal,
tensiunea nominal etc.
Se definete puterea nominal P
n
cea corespunztoare deviaiei maxime n condiiile n care nu se
utilizeaz alt rezisten adiional dect cea inclus n aparat.
Deoarece puterea nominal P
n
poate fi realizat de exemplu sub un curent foarte mare i o tensiune
mic sau invers, indicarea doar a parametrului P
n
nu este suficient pentru utilizarea wattmetrului.
Desigur, bobina fix a wattmetrului este astfel ns nu poate suporta orice curent. De asemenea
circuitul de tensiune fiind o parte delicat a dispozitivului electrodinamic, cuprinznd bobina mobil i
resoartele spirale, nu poate suporta orice tensiune aplicat din cauza solicitrilor termice ce apar. Din aceste
motive la wattmetre sunt precizate valorile nominale U
n
i I
n
pentru a nu depi solicitrile termice maxim
admise ale instrumentului. Astfel curentul nominal I
n
al unui wattmetru este curentul maxim admis prin
bobina fix pentru a nu depi temperatura admis. De asemenea tensiunea nominal U
n
este tensiunea
maxim care aplicat bobinei de tensiune nu produce o nclzire mai mare dect cea maxim admis. n mod
obligatoriu la wattmetru se indic mrimile U
n
, I
n
pentru ca n decursul exploatrii acestea s nu poat fi
depite. ntre mrimile nominale P
n
, U
n
i I
n
poate exista o legtur de forma:
n n n
P U I =
n acest caz se poate folosi ntregul domeniu de msur al wattmetrului ns valoarea P
n
poate fi
obinut doar pentru o singur pereche a mrimilor U i I, pereche determinat de valorile U
n
, i I
n
. Dac:
n n n
P U I >

atunci domeniul de msur nu ar fi utilizabil integral, puterea nominal P
n
neputnd s fie obinut fr a
depi valorile U
n
, I
n
i construcia ar fi iraional. n general la un wattmetru este valabil constructiv
relaia:
n n n
P U I s

Se observ c puterea nominal la wattmetru, cnd P
n
< U
n
I
n
, se poate obine pentru o gam mai
larg de valori pentru U i I fr a se depi U
n
sau I
n
.
62
Din cele artate mai sus rezult c nu este permis a se depi mrimile nominale ale wattmetrului U
n

i I
n
. De aceea n schemele de msurare a puterii cu wattmetrul se introduc obligatoriu instrumente de
control, ampermetru i voltmetru, (fig.5.41). Aceste instrumente fiind doar de control nu este necesar s fie
de mare precizie. Pot avea ns influen asupra msurtorii prin consumul propriu de putere, care mrete
eroarea sistematic.



Fig.5.41

Sensul curenilor n cele dou bobine determin sensul deviaiei wattmetrului.
Se poate stabili o anumit corelaie ntre sensurile curenilor prin cele dou bobine astfel ca deviaia
wattmetrului s fie n sensul dorit, de exemplu de la stnga la dreapta. Pentru a se putea respecta sensul
corect al curenilor astfel ca s se obin o deviaie pozitiv este necesar a nota dou borne ale
instrumentului, numite de obicei borne de nceput ale bobinelor wattmetrului sau borne de generator.
Modificnd sensul unui singur curent (printr-una din bobine) se schimb sensul indicaiei wattmetrului.

Fig.5.42
La introducerea wattmetrului n circuit trebuie s se respecte notaia bornelor (fig.5.42 a sau b). Se
observ c oriunde este plasat bobina pozitiv a generatorului, wattmetrul va indica ntotdeauna n sensul
pozitiv. Din acest motiv bornele notate se mai numesc i borne de generator, ele trebuind s fie legate
ntotdeauna nspre aceeai born a generatorului. n caz contrat, fig.5.43 a sau b, wattmetrul va bate invers.
Se observ c s-a schimbat poziia relativ a generatorului cu consumatorul, ceea ce conduce la schimbarea
sensului curentului ntr-una din bobine (n cea de curent). Legarea corect n circuit a wattmetrului trebuie
respectat n special n schemele de curent alternativ cu transformatoare de msur i la determinarea
sensului de circulaie a puterii n circuit. De exemplu, pentru determinarea sensului de circulaie a puterii n
circuit se leag bornele notate nspre presupusul generator i dac indicaia wattmetrului este corect (n
sens pozitiv), atunci generatorul este nspre bornele notate.

63


Fig.5.43

Bornele de nceput se pot nota cu * , cu sgeat + etc. n cazul n care nu sunt notate, bornele de
nceput sunt cele din stnga, privind n modul cum se face citirea la instrument.


5.8.2. Msurarea puterii n curent alternativ trifazat

n curent alternativ monofazat se definete puterea activ P, ca medie pe o perioad a puterii
momentane:
0
1
T
P p dt
T
=
}

Dac se consider un circuit monofazat, cu un caracter de exemplu inductiv, alimentat la o tensiune
sinusoidal:
2 sin u U t e =
atunci 2 sin( ) i I t e =
i puterea momentan p va fi:
p u i =
deci:
| |
2 sin sin( ) cos cos(2 ) p U I t t U I t e e e = =
Puterea reactiv rezult:
0
1
cos
T
P p dt U I
T
= =
}

deoarece integrala pe o perioad dintr-o funcie periodic este nul.
Analiznd expresia obinut se observ c exist posibilitatea msurrii puterii printr-o metod
indirect, determinnd fiecare factor n parte cu instrumente adecvate: voltmetru, ampermetru i cosfimetru.
Din cauza preciziei sczute care se obine, fiind necesare trei instrumente cu citire direct, metoda nu
are importan practic.
De aceea se utilizeaz pentru msurarea puterii wattmetrele.


64

Cap 6. VOLTMETRE ELECTRONICE

Sunt folosite pentru msurri n curent continuu i n curent alternativ fiind specifice
tensiunilor de audio i radiofrecven.

6.1. Generaliti

Lucreaz ntr-o gam foarte larg de tensiuni ( V - zeci sau sute de kV ) i frecvene pn
la sute i mii de MHz. Se caracterizeaz printr-o sensibilitate nalt, scar liniar ntr-un domeniu
larg de msurare, consum mic de putere, rezisten de intrare mare (sute sau mii de O M ) capacitate
mic de intrare pF 20 5 . Precizia lor este ns redus 1-3% i aceasta datorit variaiei cu
temperatura a parametrilor dispozitivelor semiconductoare.
Voltmetrele electronice constau n principal dintr-un dispozitiv de msurare magnetoelectric
i un traductor electronic de detecie (redresoare) i amplificare. n plus un circuit de intrare i o
sursa de alimentare.
Circuitul de intrare asigur mrimea i caracterul impedanei de intrare, precum i
extinderea domeniului de msurare. Se compun din: borne de intrare, divizor de tensiune i uneori
un repetor pe emitor. Acesta din urm are impedan de ieire mic, fapt ce permite cuplarea unui
cablu de legtur cu capacitate mare, fr reducerea benzii de frecven.
Divizorul de tensiune asigur extinderea domeniului de msurare. Pentru tensiuni pn la
V 200 100 se utilizeaz divizoare rezistive cu compensare de frecven, cu impedana de intrare
mic; pentru tensiuni de ordinul kV se folosesc divizoare capacitive. La unele tipuri de voltmetre
extinderea domeniului de msurare se efectueaz prin variaia factorului de reacie negativ a
amplificatorului.

6.2. Voltmetre electronice de curent continuu

Schemele principiale de funcionare sunt conform celor prezentate n figura 6.1:

mA
A
Circuit de
intrare
Amplificator de
curent continuu
sau
U
X
U
X
Oscilator
Modulator
Amplificator de
curent alternativ
Circuit de
detecie
=
=
Figura 6. 1. Schemele principiale ale voltmetrelor electronice de curent continuu
Cnd tensiunile de msurat sunt foarte mici se folosesc i amplificatoare cu modulare
redresare, n care tensiunea continu este transformat mai nti n tensiune alternativ i apoi
amplificat, fiind n cele din urm redresat.

6.3. Voltmetre electronice de curent alternativ
Constau principial dintr-un circuit de detecie, un amplificator i dispozitivul de msurat
magnetoelectric. Amplificatorul se poate gsi nainte sau dup circuitul de detecie (fig. 6.2).
65

mA
mA
Circuit de
intrare
Circuit de
intrare
Amplificator de
curent continuu
Amplificator de
curent alternativ
U
X
U
X
~
~
Detector
Detector

Figura 6. 2. Schemele bloc ale voltmetrelor electronice de curent alternativ

Majoritatea voltmetrelor de curent alternativ sunt de tipul detector amplificator, lucreaz
ntr-o band larg de frecven, dar sunt puin sensibile i precise.
- cele mai simple voltmetre electronice sunt acelea cu diode, care permit msurarea valorii
medii, valorii de vrf sau valorii efective.
- Voltmetrele care msoar valoarea medie folosesc pentru circuitul de detecie scheme cu
simpl redresare sau dubl (cu transformator cu priz median sau n punte). Aa cum de altfel s-a
menionat anterior aparatul magnetoelectric msoar valoarea medie a tensiunii redresate.
- Voltmetrele de vrf pot msura valoarea de vrf a tensiunii, dac n circuitul de detecie se
conecteaz un condensator de mare capacitate. Schema de principiu a unui voltmetru de vrf se
prezint n fig. 6.3. Aceasta se compune dintr-o diod conectat n serie (fig. 6.3 a) sau n derivaie
(fig. 6. 3 b) cu dispozitivul de msurare magnetoelectric mpreun cu o rezisten de sarcin i cu
condensatorul. n alternana pozitiv, dioda conduce iar condensatorul C se ncarc pn la valoarea
de vrf a tensiunii de msurat
X
U (punctul f din fig. 6.3 c). Din momentul n care valoarea tensiunii de msurat
X
U devine mai
mare dect tensiunea la bornele condensatorului
C
U , procesul decurge invers, condensatorul
descrcndu-se prin rezistena R i miliampermetru (fig. 6.3 c). Descrcarea decurge pn cnd
C X
u u < n punctul g; n continuare rencepe ncrcarea condensatorului pn la o valoare practic
egal cu aceea de vrf a tensiunii
X
u , dup care procesul se reia.
Ca urmare prin aparatul de msurat trece curent n sensul ambelor alternane. Dac constanta
de timp RC a circuitului este mult mai mare dect perioada tensiunii
X
u , tensiunea
C
u , tensiunea la
bornele condensatorului scade foarte puin n timpul descrcrii condensatorului, rmnnd practic
la valoarea maxim ) max(
X
u a tensiunii de msurat.
mA
U
X
~
R
d
+
-
C
R

f
g
u
x
u
C
u
t
a)
mA
U
X
~
R
d
+
-
C
R

c)
b)
Figura 6. 3. Voltmetru electronic de vrf cu diode: a) dioda conectat n serie;
b) dioda conectat n derivaie; c) procesul de ncrcare i descrcare al condensatorului

Ca urmare, curentul continuu ce trece prin miliampermetru este proporional cu valoarea de
vrf a tensiunii msurate )
max 0
u k I = ). Dac ne referim la tensiuni sinusoidale valoarea efectiv
max
707 . 0 u U = , astfel nct aparatul poate fi etalonat direct n valori efective.
66
Voltmetrele electronice prezentate pn n prezent erau voltmetre fr amplificare. n
situaia n care, semnalul este slab se necesit amplificare, motiv pentru care se pot folosi scheme
sau circuite dedicate. Voltmetrul este de regul n acest caz de tip detector amplificator.
- Voltmetrele detector amplificator redreseaz mai nti tensiunea alternativ de msurat n
circuitul de detecie, care apoi este amplificat de ctre un amplificator de curent continuu. De
regul aceste voltmetre msoar valoarea de vrf folosindu-se pentru tensiuni ntr-o band de valori
foarte larg 1 sute [V], iar banda de frecvene 20 Hz 700 MHz.
n fig. 6.4. se prezint schema de principiu a unui voltmetru electronic d tip detector
amplificator.
mA
U
X
~
D
C
1
R
1
R
2
C
2
T
E
Figura 6. 4. Voltmetru electronic de tip detector amplificator

Schema cuprinde un circuit de detecie cu diod semiconductoare legat n serie cu un
amplificator de curent continuu; n circuitul de colectare este conectat dispozitivul de msurat.
De menionat c ntre circuitul de detecie i intrarea amplificatorului este intercalat un filtru
2 1
C R (trece jos) care elimin componenta alternativ a semnalului redresat, astfel nct pe baza
tranzistorului T s se aplice practic o tensiune continu.
Rezistena
2
R este una variabil i ea servete la etalonarea voltmetrului, care se poate
modifica n timp datorit variaiei parametrilor tranzistorului cu temperatura.
O alt variant de voltmetru electronic de curent alternativ de tip detector amplificator este
acela n punte (fig. 6.5). Voltmetrul dispune de un circuit de detecie (redresor)
1
C , D,
1
R cu o
diod legat n derivaie i un amplificator de curent continuu repetor pe emitor cu reacie negativ
puternic, montat ntr-o schem de punte n una din diagonalele creia este conectat aparatul de
msurat mA. ntre circuitele de detecie i amplificator este intercalat un filtru trece jos
2 2
C R , care
elimin componentele alternative ale semnalului detectat.
Dar, de cele mai multe ori, cu un singur tranzistor nu se rezolv problema amplificrii, astfel
c practic se folosesc mai multe etaje de amplificare dispuse n montaje simetrice (fig. 6.6) sau
nesimetrice.
mA
U
X
~ D
C
1
R
2
R
1
R
3
R
4
R
5
C
2
T
+
-
-
+
E
C
Circuit de
alimentare

Figura 6. 5. Voltmetru electronic n punte de curent alternativ de tip detector amplificator

67
A
U
X
~
R
1
R
3
R
6
R
4
R
7
R
5
R
2
R
8
T
2
T
1
+ -
E
Figura 6. 6. Voltmetru electronic de curent alternativ de tip detector amplificator cu dou
tranzistoare dispuse n contratimp

Cele dou tranzistoare sunt practic identice, astfel nct curenii de repaus
01 C
I i
02 C
I (i
variaiile lor cu temperatura) sunt practic aceeai. Ca urmare, la variaia temperaturii mediului
ambiant echilibrul iniial al punii se va pstra, curenii celor dou tranzistoare parcurgnd aparatul
indicator n sensuri opuse.
- Voltmetre electronice de curent alternativ amplificator detector.
Aceste voltmetre amplific mai nti semnalul (tensiunea) de msurat cu ajutorul unui
amplificator de curent alternativ, apoi cu ajutorul unui circuit de detecie o redreseaz.
De obicei, aceste voltmetre msoar valoarea medie a tensiunii, folosindu-se pentru tensiuni
mici: V 1 5 . 0 n banda de frecven MHz Hz 5 50 .
n figura 6.7 a) se prezint schema de principiu a unui voltmetru de tip amplificator
detector, cu detecie n circuitul de colector al amplificatorului. Astfel, aplicnd la bornele de intrare
tensiunea alternativ de msurat
X
u , curentul de baz
B
i trece numai n semiperioadele pozitive, n
care urmrete forma tensiunii de intrare.
Dac rezistena
1
R este suficient de mare, acest curent este proporional cu tensiunea de
msurat. Curentul de colector
C
i este proporional cu curentul de baz (fig. 6. 7 b), Ca urmare
curentul de msurat (mA) indic valoarea medie a curentului de colector
0
I , proporional de fapt
cu tensiunea de msurat. Rezistena variabil
2
R servete la etalonarea voltmetrului.
68
mA
U
X
~
R
1
R
2
T E
C
a)
I
0
i
C i
C
i
B
u
x
0 t
t
0

b)
Figura 6. 7. Voltmetru electronic de tip amplificator detector: a) schema principial, b) variaia n
timp a tensiunii de msurare i a curenilor
C
i i
B
i .




Cap 7. APARATE DE MSURAT NUMERICE (DIGITALE)

Aparatele numerice (digitale) sunt cele mai noi realizri n domeniul msurrii i prelucrrii
informaiilor de msurare. Actualmente preul acestor aparate numerice a devenit comparabil cu cel
al aparatelor analogice sau chiar i electronice, oferind sub anumite aspecte performane superioare.
7.1. Generaliti
Tehnicile de msurare digitale s-au dezvoltat datorit urmtoarelor avantaje:
- precizie ridicat datorit att reducerii erorilor proprii ale aparatelor, ct i eliminrii
erorilor de citire;
- informaia numeric oferit de sistemul digital de msurare, poate fi transmis uor pe distane
mari, prelucra, memora i compara fr probleme;
- durat foarte scurt de msurare (1 10
3
msurri/secund).
Schema bloc general aferent aparatelor de msur digital se prezint n fig. 7.1. Intrarea n
sistemul de msurare este difereniat pe dou canale; unul corespunde mrimilor electrice i altul
mrimilor neelectrice. Dac mrimea de msurat x este neelectric analogic, n aparat se poate
69
distinge o parte analogic (traductorul primar TP) i circuitul de intrare (C
i1
), precum i convertorul
SC, care transform mrimea electric ntr-o mrime comparabil cu etajul A/N. Sistemul convertor
poate cuprinde elemente specific analogice i convertoare mrime/tensiune (semnal) specifice
aparatelor digitale
Convertorul analog numeric A/N realizeaz cuantificarea mrimii analogice (adic compararea
ei cu un ir de intervale valorice, numite cuante). Dac convertorul A/N este direct, atunci rezultatul
este dat direct n limbaj cod - aparat, care este reinut de memoria M.
Convertoarele analog numerice indirecte prin cuantificare genereaz un ir de impulsuri, a
cror frecven sau perioad de repetiie este msurat prin numrare n numrtorul N. Ca urmare
convertorul A/N face jonciunea cu partea numeric a aparatului n care informaia se vehiculeaz n
cod numeric.
Memoria M, numit i registru, reine rezultatul conversiei sau al numrri pn la primirea
unui nou rezultat dup o nou conversie. Dup decodificarea informaiei, obinute n codul
aparatului, n decodificatorul D, rezultatul msurrii se poate afia AF, nregistra pe imprimant
IMP, sau introduce n calculator pentru o prelucrare ulterioar.
Dac mrimea de msurat x este numeric (de exemplu numrtor de impulsuri), partea
analogic a schemei lipsete, iar circuitul de intrare C
i2
are numai rol de adaptare de nivel i de
formare de impulsuri compatibile cu numrtorul.
De menionat c din motive de simplitate, schema bloc nu conine unele pri componente
existente n cadrul sistemului digital de msurare, cum ar fi: generatorul de frecven, sursa de
tensiune de referin, unitatea de comand etc.

Figura 7.1. Schema bloc principial a unui aparat numeric (digital)
x mrimea de intrare; C
i1
, C
i2
circuite de intrare; TP traductor primar;
SC convertor; AN convertor analog-numeric, N numrtor; M memorie (registru); D
decodificator; AF afiaj; IMP imprimant, CALC - calculator


7.2. Calitile aparatelor digitale. Caracteristici
Calitile aparatelor digitale se estimeaz pe baza unor caracteristici similare cu," cele ale
aparatelor analogice. Totui apar anumite particulariti, care vor fi evideniate n continuare.
Astfel:
precizia aparatului, este definit de eroarea fundamental la care se adaug eroarea de
incertitudine a afiajului ( 1). La aparatele de tip frecvenmetru, afiarea se face cu n digii,
ajungnd pn la n s 9. Ca urmare, eroarea acestor aparate este:

0
1
[%]
N
c = c (7.1)
n care: c
0
este eroarea fundamental,
N- numrul afiat pe display.
Aparatele numerice tip voltmetru au afiajul cu n sau n
1
2
cifre (n s 6). Afiajul cu n
1
2
cifre
70
nseamn c acesta are n decade complete (0, 1, 2, ...9) i o decad incomplet (cifra 1). De
exemplu, un aparat cu 3
1
2
digii poate afia maximum numrul 1999.
Obinuit, eroarea total a acestor aparate se exprim cu relaia:
c = c
ct
c
cs
[%], (7.2)
unde: c
ct
este eroarea raportat la valoarea citit;
c
cs
- eroarea raportat la captul de scal.
Rezoluia, este cea mai mic variaie a mrimii de intrare, care produce o modi-ficare sesizabil
a afiajului. Practic, aceasta const n echivalentul schimbrii cu o unitate a celei mai puin
semnificative cifre. De exemplu, un voltmetru cu afiajul de 3
1
2
cifre pe domeniu de 20 V are
rezoluia de 0,01 V;
Viteza de msurare, reprezint numrul de msurri ntr-un interval de timp. Viteza de
msurare depinde de numrul cifrelor afiate (decade) i de tipul convertorului A/N. Viteza de
msurare este inversul timpului de msurare. Ea poate fi cuprins ntre 0.5 1000
msurri/secund. Limita inferioar se folosete n cazul unui operator uman, iar limita superioar
cnd se folosete un control automat prin calculator sau microprocesor;
Fidelitatea, este calitatea aparatului de a efectua msurri cu rezultate practic identice
(apropiate) asupra aceleiai mrimi n condiii de msurare afectate de influene parazite: variaii
de temperatur, semnale perturbatoare, variaie n timp a elementelor de referin interioare;
De menionat c prin msuri de compensare i corecie, printr-o calibrare corespunztoare,
erorile aparatelor digitale pot fi meninute la un nivel admisibil.
7.3. Componentele aparatelor numerice
Componentele aparatelor numerice sunt n principal cele prezentate n figura 7.1. Dup
conversia (cuantificarea) msurandului, numrul obinut este procesat ntr-un sistem de numeraie
binar sau n sisteme compatibile cu acesta. Astfel, sistemul binar este folosit practic n toate tehnicile
de calcul, deoarece poate produce uor i recunoate comod dou nivele de potenial distincte crora li
se atribuie dup convenie semnificaia de 0 i 1. n logica pozitiv, nivelului superior i se atribuie
cifra 1, iar celui sczut cifra 0.
Spre exemplu, orice numr scris n sistemul binar poate fi scris n cel zecimal astfel:
(1001101)
2
= 1 2
6
+1 2
3
+1 2
2
+1 2
0
= (77)
10
.
Uneori este mai convenabil modificarea separat a fiecrei cifre zecimale (0, 1, 2, ...9) cu
cte un grup de 4 cifre binare (tetrad), obinndu-se astfel codul binar zecimal (NBCD). De
menionat c n conversia analog - numeric apar dificulti atunci cnd dou grupe succesive difer
prin mai mult de 1 bit. Situaia apare n codul NBCD prin trecerea de la 3 la 4. Pentru a evita acest
lucru se modific cu trei poziii originea numeraiei, obinndu-se codul zecimal GrayXS - 3.

Nr. zecimal NBCD GrayXS - 3
0 0000 0010
1 0001 0110
2 0010 0111
3 0011 0101
4 0100 0100
5 0101 1100
71
6 0110 1101
7 0111 1111
8 1000 1110
9 1001 1010
7.3.1. Elemente logice
In aparatele de msur digitale, operaiile de comand, control i calcul se efectueaz cu
elemente logice. Fiecare element logic realizeaz o funcie logic care opereaz dup regulile
algebrei booleene. Principalele funcii logice sunt prezentate n tabelul 7.1.
Tabelul 7.1 Funcii logice
Circuit Simbol
Funcia
booleana
Tabelul de adevr
A 0 0 1 1
B 0 1 0 1
SI X = A B 0 0 0 1
SAU X = A + B 0 1 1 1
SI-NU
X A B =
1 1 1 0
SAU-NU
X A B = +
1 0 0 0
NU
X A =
1 1 0 0
SAU EXCLUSIV
X A B
A B B A
= =
+
0 1 1 0
COMPARATOR
X A B
A B A B
= =
+
1 0 0 1
Operaiile logice prezentate se bucur de o serie de proprieti:
- comutativitate: ; x y y x x y y x + = + - = -
- distributivitate: ( ) ( ) x y z x y x z + - = + - +
( ) x y z x y x z - + = - + -

0
1
0
x x
x x
x x x
x x
+ =
- =
+ =
- =
(7.1)
- relaiile DE MORGAN: x y x y + = -
x y x y - = +
- absorbia: ( ) x x y x - + =
x x y x + - =
Funcia logic (boolean) reprezint o relaie de dependen ntre variabilele binare; dac sunt
asociate intrrilor i ieirilor unei scheme de comutaie, funcia logic este modelul matematic al
72
schemei de comutaie. Funciile logice pot fi repre-zentate prin expresii algebrice (prin intermediul
operaiilor logice), tabele de adevr, scheme logice sau diagrame de timp.
Expresia algebric este o reprezentare n algebra boolean a funciei logice. Fie de pild
funcia logic:
f x y z x y z x y z = - - + - - + - - (7.2)
n care x, y, z pot fi contacte variabile independente - care determin valoarea funciei f (ca variabil
de ieire), funcie care reprezint, de exemplu, starea bobinei unui contactor alimentate prin
contactele x, y, i z. n scrierea unei funcii logice asociate unei scheme fizice se ine seama c
disjuncia logic a dou variabile x i y corespunde legrii n paralel a dou contacte crora li se
atribuie variabile x i y, iar conjuncia, legrii contactelor n serie.
Tabela de adevr este o reprezentare complet a funciei logice, indicndu-se valoarea funciei
logice pentru fiecare combinaie posibil a variabilelor de intrare.
Schema logic este o reprezentare grafic a unei expresii algebrice, adoptnd semne
convenionale pentru diferite operaii logice.
Diagrama de timp reprezint forma semnalelor la intrri i ieiri corespunztor unei structuri
date. Aceast reprezentare este folosit mai ales la scheme secveniale, a cror evoluie este
determinat i de timp.
Importana deosebit a noiunilor de algebr boolean prezentate const n posibilitatea
rezolvrii problemelor de analiz i sintez a circuitelor electrice.
Analiza unei scheme electrice presupune a se determina dac ntr-o anumit situaie dat
aceasta "conduce" sau nu. Starea de funcionare (schema conduce sau nu) este reprezentat ca o
funcie logic dependent de diferitele variabile independente (contacte, butoane etc.) Analiza schemei
nseamn deci determinarea funciei sale logice, utilizndu-se cel mai des expresia algebric. O
problem particular de analiz este cea a exprimrii algebrice a funciei logice plecnd de la
schema logic.
Sinteza logic presupune obinerea schemei logice plecnd de la funcia logic impus
circuitului ce trebuie sintetizat. Din considerente economice proiectarea trebuie s conduc la numrul
minim de elemente logice necesare. n cazul folosirii echipa-mentelor cu comutaie static, sinteza
se bazeaz pe un numr redus de elemente logice, capabile s realizeze o anumit operaie logic.
n general, pentru realizarea unor anumite funcii logice sunt suficiente circuitele logice, care s
realizeze operaiile logice fundamentale I, SAU i NU.
Spre exemplificare, n fig.7.2 schemele sunt reprezentate att clasic (prin contacte i
bobine) ct i cu ajutorul circuitelor logice, ce permit desenarea unor scheme logice. Astfel n fig.
7.2.a i b se prezint realizarea unor funcii I respectiv SAU, iar n fig. 7.2.c combinaii ale celor
dou funciuni ntr-o schem logic ca o reflectare a schemei electrice clasice. n fig. 7.2.d se
prezint o schem de conectare a unui contactor E
3
atunci cnd este acionat I
1
sau I
2
, existnd o
interblocare a releelor E
1
i E
1
prin dou contacte ale lor, normal nchise. De remarcat c bobina lui
E
1
(respectiv E
21
) i contactul normal nchis E
1
(respectiv E
2
) sunt ntotdeauna n stri logice opuse
(bobina nealimentat corespunde contactului nchis i viceversa). n fig. 7.2.e se prezint schema de
comand cu contact de automeninere a bobinei unui contactor prin contactele normal nchise ale
proteciilor prin relee.
73

Fig.7.2. Scheme logice cu funcii I, SAU, NU
Elementele logice sunt realizate din circuite electronice. Actualmente aceste circuite se
prezint sub forma integrat cu tranzistoare bipolare n tehnica DTL, TTL, RTL, ECL, sau cu
tranzistoare MOS n tehnica P-MOS sau C-MOS.
Circuitele logice sunt circuite cu mai multe intrri i ieiri (multiport) care au proprietatea c
mrimea de ieire depinde printr-o relaie logic de mrimile de intrare, att mrimile de intrare ct
i cele de ieire fiind mrimi binare, adic mrimi care pot avea numai dou valori distincte
simbolizate prin 0 i 1. De exemplu, pentru circuitele logice de tip TTL (Tranzistor - Tranzistor -
Logic) cu logic pozitiv:
- 1 corespunde unei tensiuni U e (2...5 V) - tipic 3,5 V;
- 0 corespunde unei tensiuni U e (0...0,8 V).
La circuitele combinaionale, mrimea de ieire depinde n exclusivitate de mrimile de
intrare. Dac mrimea de ieire depinde att de mrimile de intrare ct i de starea anterioar a
circuitului, circuitele se numesc circuite secveniale, din aceast categorie fcnd parte circuitele
basculante.
Circuitele basculante se caracterizeaz prin aceea c ele pot avea dou stri distincte, stri ce
pot fi ambele stabile (circuit basculant bistabil, CBB), una stabil i una instabil (circuit basculant
monostabil, CBM), sau ambele instabile (circuit basculant astabil sau multivibrator, CBA).
a) Circuitul basculant bistabil are schema bloc din figura 7.3. Intrrile R (Reset) i S (Set) sunt
intrri de forare, ele comandnd ieirile CBB indiferent de celelalte mrimi de intrare i starea
circuitului; astfel, dac se realizeaz S = 1, rezult Q = 1, Q = 0, R = 1, rezult Q = 0, Q = l.
Comanda CBB prin intrrile J-K se realizeaz n ritmul impulsului de tact T conform
tabelului 7.2.
74
Fig. 7.3. Circuit basculant bistabil
Tabelul 7.2.
J K
Qn+1

0 0 Q
n

0 1 0 R = 0
1 0 1 S = 0
1 1 Q
n

Un caz particular de circuite basculante bistabile sunt triggerele Schmidt care se
caracterizeaz prin aceea c trec n starea 1 la ieire, dac tensiunea de intrare depete o
valoare mai mare dect U
p1
i n starea 0, dac tensiunea de intrare scade sub o valoare impus,
U
p2
, mai mic dect precedenta (caracteristic cu histerezis).

Fig. 7.4. Caracteristica de transfer a
triggerului Schimdt.
b) La circuitele basculante monostabile (fig.7.5.a), la ieire se menine starea stabil atta timp ct la
intrare nu se aplic nici un impuls; se presupune iniial , A = 0 => D = 1 => E = 1 (C
ncrcat) => B = 1. Dac se realizeaz A = 1 => D = 0 i condensatorul C ncepe s se
descarce prin rezistorul R; n primul moment B = 0 i se menine pn n momentul n care
condensatorul se descarc. Rezult o stare instabil cu durata:
t = f(RC).
Diagrama tensiunilor n funcie de timp este prezentat n fig.7.5.b.

75
c)
Fig. 7.5. a) Circuit basculant monostabil; b)
Diagrama tensiunilor CBM 7.5. c) Circuit
basculant astabil

c) Circuitele basculante astabile (fig.7.5.c), furnizeaz la ieire o tensiune aproximativ dreptunghiular,
n funcie de parametru circuitului, fr vreo intervenie exterioar.
S presupunem c starea circuitului este la un moment dat Q = 0; Q = 1. Aceast stare va
dura pn n momentul n care condensatorul C
1
s-a ncrcat, deoarece n acest moment la
intrarea inversorului I
1
, apare "0" ceea ce face Q = 1. Q = 1 se transmite prin C
2
inversorului I
2

care face Q = 0 (procesul amplificndu-se n avalan).Aceast stare dureaz pn ce s-a ncrcat
condensatorul C
2
, dup care ciclul se reia.
Cu ajutorul circuitelor prezentate pot fi implementate o serie de funcii logice, dispozitive
de calcul binar, memorii, registre, numrtoare etc.
Operaiile aritmetice de adunare, scdere, memorarea sau deplasare a infor-maiei numerice
au la baz circuitele basculante bistabile de tip CBB. Aa cum s-a artat, starea la un moment dat a
unui CBB depinde att de starea la acel moment a intrrilor ct i de starea anterioar a CBB (numit
element logic secvenial). Un circuit CBB are una sau mai multe intrri i dou ieiri: una
semnificativ, notat cu Q i alta complementar, notat cu Q . De menionat c dac Q = 1,
atunci automat Q = 0 i invers. n tabelul 7.3 se prezint cele mai utilizate circuite de tip CBB folosite
n realizarea blocurilor funcionale ale aparatelor de msurat digitale. Unul dintre acestea este
circuitul R-S sau basculant bistabil. El prezint dou intrri: S (Set - poziionare) i R (Reset -
Repunere). Indiferent de starea anterioar, dac la S se aplic 1 logic (adic R = 0), circuitul va fi
poziionat, adic la ieirea Q apare valoarea 1, iar dac la intrarea R se aplic 1 (S = 0), CBB se va
reduce la Q = 0. Cu 0 la ambele intrri se menine starea anterioar. Situaia cnd S = R = 1 conduce la
nedeterminare.

Tabelul 7.3. Circuite CBB
Circuit
CBB
Simbol Schema logic
R S


R S cu
TACT


76
D


J - K


J K
MASTER
SLAVE



Circuitul R-S cu tact funcioneaz n mod similar cu cel R-S, cu observaia doar c
poziionarea, respectiv repunerea CBB are loc cnd pe lng aplicarea la S sau R , 1 logic se aplic
i la intrarea de tact T , (comanda de transfer a informaiei).
Transferul are loc simultan cu aplicarea tactului. i n acest caz S = R = 1 conduce la o
nedeterminare.
Un circuit des ntlnit este J - K Master Slave care asigur transferul informaiei de la
intrare spre ieire n anumite momente de sincronizare. Informaia aplicat la intrrile J i K
activeaz partea MASTER cnd T = 1. Ea se transfer la SLAVE numai dup ce tactul devine zero (T
= 0). Numai n aceast situaie la ieirea general Q este transmis noua stare a circuitului.
7.3.2. Circuite de eantionare i memorare
Circuitele de eantionare i memorare au rolul de a extrage, la anumite momente de timp,
eantioane din semnalul de msurat i a le memora n vederea prelucrrii ulterioare. Comanda
pentru eantionare, respectiv, pentru memorare este dat de obicei n form binar. Principalele
condiii ce se impun circuitelor de eantionare i memorare sunt:
- realizarea prelevrii eantionului ntr-un interval de timp ct mai scurt;
- meninerea n form nealterat a valorii eantionului pe o durat de timp ct mai mare,
necesar n procesul de prelucrare.
n figura 7.6 este reprezentat schema de principiu a unui circuit de eantionare i memorare. La
nchiderea comutatorului K se ncarc condensatorul C la valoarea tensiunii de intrare. Dup
deschiderea comutatorului, tensiunea cu care este ncrcat condensatorul se pstreaz (este
memorat), deoarece amplificatorul A este n montaj repetor i are impedana de intrare foarte
mare; la ieirea acestuia se va obine tensiunea U
m
, egal cu tensiunea de la bornele
condensatorului.
n procesul de eantionare i memorare apar o serie de erori; astfel, ncrcarea condensatorului
nu se face la valoarea instantanee a tensiunii aplicate din cauza rezistenei sursei de semnal r
i
i a
77
rezistenei cheii n stare de conducie r
c
. Constanta de timp de ncrcare t
i
va fi:
t
i
= C(r
i
+ r
c
)
Fig.7.6. Circuit de
eantionare si
memorare

O alt eroare apare pe durata memorrii datorit rezistenei de pierderi a condensatorului,
rezistenei comutatorului n stare de blocare i a rezistenei de intrare n amplificator.
Pentru reducerea erorilor de mai sus este necesar ca s se foloseasc un condensator de
valoare nu prea mare, cu pierderi mici, celelalte elemente parazite putnd fi reduse folosind scheme
electronice corespunztoare.


7.3.3. Numrtoare i registre
Pentru a obine un numrtor este suficient a lega n serie mai multe circuite CBB. n acest caz,
starea bistabilelor la un moment dat reprezint n codul ales numrul de impulsuri intrate n numrtor.
Dependent de sensul de numrare se deosebesc numrtoare directe i inverse. Dac
impulsurile de msurat se aplic doar la primul CBB, adic de cel mai mic rang, numrtorul se
numete asincron, iar dac impulsul de tact se aplic simultan tuturor CBB-urilor, numrtorul este
sincron.
n ceea ce privete numrul maxim pe care-1 poate nmagazina un numrtor binar cu n
CBB acesta este 2" - 1, i el corespunde numrului maxim de impulsuri. Dac spre exemplu n = 3,
numrul strilor distincte este 2
3
= 8 iar numrul maxim este 111, adic 1 2
2
+ l 2
1
+1 2
0
= 4 + 2
+ 1 = 7.
n completarea celor afirmate, n figura 7.7 se poate analiza starea tuturor circuitelor
basculante bistabile dup aplicarea fiecrui impuls la intrare. Semnul negaiei de la intrarea de tact
a tuturor CBB (notat cu un cercule) indic c bascularea are loc pe frontul negativ a impulsului de
tact, deci se adaug un bit la coninutul lor. Dup al optulea impuls se ajunge la starea iniial nul,
ultimul CBB (din dreapta) putnd aciona alt CBB plasat dup el. Se poate deci afirma c
numrtorul binar din fig. 7.7 este divizor cu opt, deoarece dup opt impulsuri emite un impuls
activ. Teoretic se pot realiza divizoare cu orice numr, dar practic se merge pn la zece sau un
multiplu de zece.


Fig. 7.7. Numrtor binar asincron

De obicei, aparatele de msurat magnetice opereaz cel mai des n sistemul binar zecimal;
normal i numrtoarele trebuie s fie decadice, totaliznd impulsurile primite conform unui din
78
codurile BCD. Un numrtor decadic are patru circuite basculante (2
3
< 10 < 2
4
); cele ase stri
posibile (de la tactul 11 la 16 = 2
4
) se elimin reacii adverse. Din variantele de numrare decadice,
n fig. 7.8 se prezint un numrtor asincron direct, n codul NBCD. Pn la al aptelea impuls de
la intrare J
B
= K
B
=D = 1, numrtorul funcioneaz ca un numrtor binar direct, CBB-D nu
poate bascula, deoarece are 0 logic fie pe linia 1, fie pe linia 2 a lui J
D
, relaia dintre acestea fiind
un produs logic.
Dup al optulea impuls, cnd CBB-D trece n starea 1, rezultD = 0, pentru care CBB-B este
blocat. Al noulea impuls duce Ia A = 1 (B = 0, C = 0, D = 1), iar al zecelea readuce CBB-A n
starea zero, la fel i pe CBB-D, deoarece acesta are J
D
= 0, K
D
= 1, rezultnd un front negativ, care
va comanda o decad superioar. Ca urmare rezult c numrtorul decadic este divizor cu zece.

Fig.7.8. Numrtor decadic asincron direct n codul NBCD

7.4. Numrtorul universal
7.4.1. Principiul de funcionare
Numrtorul universal este un aparat numeric utilizat pe larg n domeniul msurrilor
numerice datorit faptului c permite, cu ajutorul unei tehnici relativ simple, msurarea unui mare
numr de parametri de timp cu o precizie remarcabil. Precizia este o consecin direct a faptului
c erorile sale sunt determinate n principal de un oscilator cu cuar, a crui stabilitate poate fi foarte
bun.
Numrtorul universal permite, n general, msurarea urmtoarelor mrimi:
- frecvena;
- perioada;
- multiplii 10, 100 1000, i 10 000 ai perioadei;
- intervalul de timp dintre dou impulsuri, pozitive sau negative, cu posibilitatea selectrii
individuale a fronturilor ntre care arc loc msurarea;
- raportul a dou frecvene, precum i multiplii 10, 100 1000, i 10 000 ai acestuia;
- numrul de impulsuri aplicate aparatului ntre dou acionri succesive ale unui comutator.
Msurarea tuturor acestor mrimi se bazeaz pe numrarea unor impulsuri ntr-un anumit
interval de timp, conform fig.
Poarta I din figur este denumit poart principal. Cele dou intrri ale sale au i ele
denumiri specifice, i anume: intrare de numrare i intrare de comand.

Fig.7.9. Ilustrarea principiului de funcionare al numrtorului universal.

79
Dac se noteaz cu f
1
i T
1
frecvena i, respectiv, perioada impulsurilor aplicate intrrii de
numrare, iar cu T
2
durata impulsului aplicat intrrii de comand, numrul N
x
contorizat de
numrtor arat de cte ori este mai mare T
2
fa de T
1
, adic:

2
1
x
T
N
T
= (7.1)
sau

1 2 x
N f T = (7.2)
Alegnd n mod corespunztor frecvena f
1
i durata T
2
, se pot msura toi parametrii de timp
amintii mai sus. De exemplu, dac se ia f
1
= f
x
i T
2
= 1 s, atunci N
x
reprezint valoarea n Hz a
frecvenei semnalului adus la intrarea de numrare a porii principale.
7.4.2. Schema bloc. Descrierea funcionrii
Schema bloc a aparatului este exemplificat n fig. 7.10 pentru cazul particular al numrtorului
E0206.
Oscilatorul termostatat de 10 MHz constituie etalonul de frecven, care mpreun cu
decadele de divizare a frecvenei alctuiesc baza de timp a numrtorului. La ieirea acesteia se obin
impulsuri avnd perioada cunoscut cu mare precizie.
Aparatul are dou intrri, notate cu A i B, care pot fi legate mpreun sau nu, n funcie de
mrimea care se msoar (dup cum se va vedea mai jos). Semnalele aplicate intrrilor sunt
amplificate i formate pentru a se obine impulsuri dreptun-ghiulare cu fronturi foarte bune.
Impulsurile care trec prin poarta principal sunt numrate de decadele de numrare.
Rezultatul msurrii este transferat ntr-o memorie tampon i apoi afiat pe dispozitivul de afiare.
Dispozitivul de comand coordoneaz funcionarea numrtorului.
Circuitul de selectare a funciei permite accesul impulsurilor aduse la intrrile 1-5 ale
comutatorului logic ctre intrrile de comand sau de numrare ale porii principale.
Circuitul de selectare a rezoluiei permite:
- selectarea rezoluiei la msurarea frecvenei sau perioadei;
- selectarea ordinului de multiplicare la msurarea multiplului perioadei sau al raportului a dou
frecvene.
7.4.2.1. Msurarea frecvenei (funcia F
A
)
Semnalul de msurat se aplic la intrarea A i, dup amplificare i formare, este adus la
intrarea 1 a comutatorului logic, care i permite trecerea ctre ieirea 1, deci ctre intrarea de
numrare a porii principale.
Prin intermediul ieirii 2 a comutatorului logic, bistabilul porii principale este meninut n "1"
(deci poarta principal este deschis) pe o durat egal cu perioada semnalului furnizat de baza de
timp (T
2
) i adus la intrarea 4 a comutatorului logic (K4 nchis). Astfel, pentru T
2
= 1 s coninutul
numrtorului va reprezenta valoarea n Hz a frecvenei. Rezoluia msurrii este n acest caz de 1
Hz. Rezoluia msurrii se poate determina simplu rescriind ecuaia (7.1) sub forma:
rezoluie N
x
= rezoluie frecventa T
2
(7.3)
Rezoluia lui N
x
este 1, astfel nct relaia (7.3) devine:
rezoluie frecventa =
2
1
T
(7.4)
80

F
i
g
.
7
.
1
0
.

S
c
h
e
m
a

b
l
o
c

a

n
u
m

t
o
r
u
l
u
i

u
n
i
v
e
r
s
a
l

E
0
2
0
6

Pentru celelalte valori ale lui T
2
(10 s, 0,1 s sau 10 ms) se obin multipli sau submultipli
zecimali ai frecvenei sau, cu alte cuvinte, se obin diferite rezoluii 0,1 Hz, 10 Hz i, respectiv,
100 Hz, dup cum rezult din aplicarea relaiei (7.4)



81
7.4.2.2. Msurarea perioadei (funcia T
B
)
Semnalul de msurat se aplic la borna B. Dup amplificare i formare acesta este adus la
intrarea 2 a comutatorului logic, care i permite trecerea ctre ieirea 2 (K7 nchis). Bistabilul porii
principale este meninut pe "1" pe o durat egal cu perioada T
B
a semnalului de msurat.
Semnalul furnizat de baza de timp (intrarea 3 a comutatorului logic) este adus la ieirea 1,
adic la intrarea de numrare a porii principale (K3 nchis). Astfel, numrtorul numr, pe
durata unei perioade a semnalului de msurat, impulsurile furnizate de baza de timp. De exemplu,
pentru F
1
= 1 MHz coninutul numrtorului va reprezenta perioada n s a semnalului de msurat.
Rezoluia msurrii este n acest caz de 1 s. Celelalte valori posibile ale frecvenei f
1
(10 MHz,
100 kHz i 1 kHz) determin diferite rezoluii (0.1 s, 10 s i, respectiv, 1 ms).
7.4.3.3. Msurarea multiplului perioadei (funcia Tg)
Funcionarea este similar cu cea de la msurarea perioadei, cu deosebirea c impulsul
dreptunghiular aplicat intrrii de comand a porii principale are durata egal cu NT
B
, unde N este
multiplul selectat al perioadei semnalului de msurat. Acest impuls se obine prin divizarea, cu
ajutorul bazei de timp, a frecvenei semnalului de msurat. Ca urmare, valoarea afiat - care
reprezint multiplul N al perioadei - trebuie mprit la N pentru a obine valoarea perioadei.
Utilitatea funciei NT
B
va rezulta mai jos.
7.4.2.4. Msurarea intervalului de timp (funcia T
A-B
)
Numrtorul poate msura intervalele de timp dintre fronturile a dou impulsuri aplicate intrrilor
A i B. Msurarea se poate efectua asupra unor impulsuri provenite de la aceeai surs (comutatorul
COM/SEP n poziia COM) sau de la surse diferite (poziia SEP). Semnalul aplicat la intrarea A
determin nceputul msurrii, iar cel aplicat la intrarea B determin sfritul msurrii. n acest
scop, frontul selectat (pozitiv sau negativ) al impulsului de la intrarea A pune bistabilul porii
principale pe "1" (prin nchiderea lui K6), iar frontul selectat al impulsului de la intrarea B l
readuce pe "0" (prin nchiderea lui K7). n acest fel poarta principal este deschis pe durata
delimitat de fronturile selectate.
La intrarea de numrare a porii principale se aplic semnalul furnizat de baza de timp (K3
nchis), corespunztor rezoluiei dorite.
Comutatoarele _|

|_ ale intrrilor A i B se poziioneaz n funcie de fronturile care

trebuie s delimiteze intervalul de msurat. Astfel, pentru msurarea duratei t
i
a unui impuls pozitiv
se pun A _|

i B

|_ (fig.7.11.a), iar pentru msurarea duratei t

p
a pauzei se pun A

|_i B _|

(fig. 7.11.b).

Fig.7.11. Msurarea duratei impulsului (a) i a pauzei (b).
82


7.4.2.5. Msurarea raportului a dou frecvene i a multiplului acestuia
(funcia Nf
A
/f
B
)
Semnalul cu frecvena mai mare se aplic la intrarea A, iar cel cu frecvena mai mic la
intrarea B.
Pentru msurarea raportului a dou frecvene, la intrarea de comand se aplic - prin
intermediul comutatorului logic (K7 nchis) - un impuls dreptunghiular avnd durata egal cu
perioada semnalului B, furnizat de baza de timp, iar la intrarea de numrare se aplic semnalul cu
frecvena mai mare (Kl nchis).
Pentru msurarea multiplului N al raportului celor dou frecvene, impulsul dreptunghiular
aplicat intrrii de comand are durata egal cu N perioade ale sem-nalului aplicat intrrii B.
Aplicnd relaia (7.4), n care f
1
= f
A
, iar T
2
= NT
B
pentru N
x
se obine:

A
x A B
B
f
N f NT N
f
= = (7.5)
7.4.2.6. Numrarea
Aparatul numr impulsurile (sau perioadele semnalului - dac semnalul este periodic)
aplicate la intrarea A n intervalul de timp determinat de trecerea comuta-torului POART n poziia
START i trecerea aceluiai comutator n poziia STOP (trecerea n poziia START deschide poarta
principal, iar trecerea n poziia STOP o nchide).
7.4.3. Erorile numrtorului universal. Micorarea erorilor prin utilizarea microprocesorului
O caracteristic specific numrtoarelor universale o constituie posibilitatea obinerii unor
precizii ridicate ale msurrilor. Exist ns multe situaii n care, din diferite motive, msurarea este
nsoit de erori mari, aa cum se va vedea mai jos.
Erorile care apar la utilizarea unui numrtor universal se mpart n dou categorii:
- erori generale, care afecteaz fiecare tip de msurare;
- erori specifice msurrii diferiilor parametri.
7.4.3.l. Erorile generale ale numrtorului universal
Erorile generale cuprind eroarea de cuantizare i eroarea datorat bazei de timp a aparatului
(oscilatorului cu cuar).
Eroarea de cuantizare apare inerent la orice msurare cu numrtorul universal datorit faptului
c, n general, durata ct poarta principal este deschis nu este un multiplu al perioadei
impulsurilor care se numr.
n fig. 7.12. sunt prezentate dou exemple n care, cu toate c poarta principal este deschis
pentru un acelai interval de timp (ceva mai puin de 8 perioade), numrul contorizat de numrtor va
fi 7, respectiv 8, adic poate s difere cu o unitate fa de valoarea adevrat. Pentru un semnal dat
aceast diferen poate s fie sau ntr-un sens sau n cellalt, dar nu n amndou. ntruct nu se
cunoate apriori semnul diferenei, se consider c eroarea de cuantizare este de 1. Eroarea de
cuantizare are un caracter aleator, astfel nct este posibil micorarea ei prin medierea rezultatelor mai
multor msurri. Eroarea de cuantizare poate avea o pondere foarte mare. Pentru micorarea ei este
necesar afiarea rezultatului cu ct mai multe cifre semnificative.
83

Fig.7.12. Explicativ pentru apariia erorii de cuantizare.
Eroarea datorat bazei de timp a aparatului este generat de instabilitatea frecvenei
oscilatorului cu cuar. Cauzele acestei instabiliti sunt: mbtrnirea cris-talului, variaiile
temperaturii mediului, variaiile parametrilor circuitului i variaiile tensiunii de alimentare.
Oscilatoarele cu cuar termostatate prezint o stabilitate a frecvenei cuprins ntre 0,1 ppb/zi =
0,0001 ppm/zi (mai rar) i 0.1 ppm/zi (curent).
Instabilitatea oscilatorului, ca eroare relativ, intervine direct n eroarea relativ limit aferent
msurrii oricrui parametrii de timp. De exemplu, la msurarea frecvenei avem:

x
x x e
e
N
f N f
T
= = (7.6)
Pornind de la difereniala total a lui f
x
:

x e x x e
df f dN N df = + (7.7)
i atribuind diferenialelor sensul de erori absolute, se obine urmtoarea expresie pentru eroarea
absolut limit a frecvenei

lim x e x x e
f f N N f A = A + A (7.8)
Eroarea relativ limit este:

lim
lim
x x x
fx
x x x
f N f
f N f
A A A
o = = = (7.9)
n care AN
x
este eroarea de cuantizare, deci 1, iar Af
e
/f
e
este eroarea relativ a frec-venei
oscilatorului cu cuar (eroarea bazei de timp).
Notnd cu o
c
i o
osc
eroarea de cuantizare, respectiv eroarea bazei de timp, exprimate sub
form relativ, adic:

x
c
x
N
N
A
o = (7.10)

x
osc
x
f
f
A
o = (7.11)
relaia devine:

lim fx c osc
o = o + o (7.12)
n practic, parametrul care se utilizeaz n calcule pentru a desemna eroarea bazei de timp
este stabilitatea frecvenei oscilatorului, specificat pentru un interval de 24 h sau de un an. Valoarea
care se consider n calcule depinde de intervalul de timp scurs de la ultima verificare metrologic a
numrtorului.
84
7.4.3.2. Erori specifice la msurarea frecvenei
La msurarea frecvenei pot s apar erori suplimentare datorit reglrii incorecte a
aparatului.
Pentru a nelege mai bine fenomenele, trebuie precizat c formatoarele A i B ale
numrtorului universal (fig.7.10) sunt prevzute cu cte un trigger Schmitt. Acesta are dou
praguri de basculare, superior (PS) i inferior (PI). Cu ajutorul poteniometrului notat NIVEL, se
poate modifica componenta continu a semnalului adus la intrarea triggerului i, prin aceasta, plasarea
semnalului n raport cu pragurile. Plasarea incorect a pragurilor n raport cu semnalul de msurat
poate genera erori de msurare, dup cum rezult i din fig. 7.13 a, ..., f, n care pentru simplitate s-a
considerat c pragurile pot fi deplasate n raport cu semnalul.

Fig.7.13. Erori specifice la msurarea frecvenei (a, c, e) i eliminarea acestora prin reglarea corect a
pragurilor (b, d, f).
85
Erorile de msurare pot fi foarte mari. De exemplu, n cazul semnalului din fig.7.13 e i f, prin
plasarea incorect a pragurilor se msoar o frecven de trei ori mai mare dect cea real!
Avnd n vedere cele de mai sus, n anumite situaii un osciloscop poate fi util pentru a
determina valoarea aproximativ a parametrului de timp cutat i corelarea acestuia cu valoarea
indicat de numrtorul universal.
Dac valoarea de vrf la vrf a semnalului perturbator este mai mare dect diferena pragurilor
(histereza), atunci numai deplasarea pragurilor nu este suficient pentru eliminarea erorilor de
msurare datorate perturbaiilor (fig.7.14).

Fig.7.14. Msurare eronat, indiferent de poziia pragurilor, datorat nivelului mare al perturbaiilor
suprapuse peste semnalul util.
Pentru a elimina erorile de acest tip se efectueaz o a doua msurare, atenund semnalul de
msurat (i implicit perturbaiile). Evident, dac i n acest caz nivelul perturbaiilor este mai mare
dect histereza, erorile nu pot fi eliminate.
In concluzie, la msurarea frecvenei, dac nu intervin erori suplimentare specifice, din
categoria celor exemplificate, incertitudinea de msurare (eroarea relativ limit) se calculeaz cu
relaia (7.12).
7.4.3.3. Erori specifice la msurarea perioadei
Pe lng eroarea de cuantizare i eroarea datorat bazei de timp, la msurarea perioadei apare
i eroarea de basculare. Aceasta este cauzat de bascularea prematur (sau ntrziat) a triggerului
Schmitt, ca urmare a unei perturbaii suprapuse peste semnalul util, situaie ilustrat in fig.7.15.

Fig.7.15. Ilustrarea modului de apariie a erorii de basculare.
n situaia exemplificat n figur, deschiderea porii principale are loc n momentul
corespunztor punctului A i nu lui B, ceea ce duce la apariia unei erori At. Notnd cu U
zg:
amplitudinea zgomotului i cu S panta tensiunii u
x
= U
m
sinet i aproximnd ca liniar variaia lui u
x

ntre A i B, se poate scrie:
86

zg
U
S
t
=
A

Rezult:

cos
zg zg
m
U U
t
S U t
A = =
e e
(7.13)
Eroarea minim se obine pentru coset = 1 i are expresia:

zg
m
U
t
U
A =
e
(7.14)
innd cont c aceast eroare poate s apar de dou ori, o dat la deschiderea i o dat la
nchiderea porii principale, rezult, n cazul cel mai defavorabil:

max
2
2
2
zg zg
m m
U U
t t T
fU U
A = A = =
t t
(7.15)
Raportul U
m
/U
zg
reprezint raportul semnal / zgomot i se noteaz cu S/Z. Ca urmare, eroarea
de basculare, n form relativ, are expresia:

max
1 1
/
b
t
T S Z
A
o = =
t
(7.16)
Eroarea calculat reprezint o eroare minim, corespunztoare reglrii corecte a pragurilor (n
poriunea semnalului unde panta este maxim). Reducerea n continuare a acestei erori se poate obine
prin msurarea unui multiplu ct mai mare al perioadei. In aceast situaie, la numitorul relaiei (7.16)
n loc de T apare NT (N fiind multiplul selectat al perioadei), iar numrtorul (At
max
) rmne
neschimbat. Astfel, de exemplu, la msurarea multiplului N= 100 al perioadei, eroarea de basculare
se reduce de 100 ori fa de situaia msurrii unei singure perioade.
n concluzie, la msurarea perioadei incertitudinea de msurare (eroarea relativ limit) se
calculeaz cu relaia:

max Tx c osc b
o = o + o + o (7.17)
7. 4.3.4. Numrtor universal cu microprocesor
Utilizarea microprocesorului n numrtorul universal permite mbuntirea performanelor
acestuia. Astfel, de exemplu, este posibil micorarea ponderii erorii de cuantizare i meninerea ei la
o valoare constant, indiferent de valoarea msurat. Principiul pe baza cruia se poate obine
aceasta const n msurarea multiplului perioadei semnalului i determinarea prin calcul a frecvenei
acestuia. Implementarea acestui principiu nu este legat neaprat de microprocesor, ns utilizarea
acestuia simplific mult realizarea practic. Principiul poate fi neles pe baza fig.7.16 i
fig.7.17.
Poarta I 1 este meninut deschis pe o durat T
1
(de exemplu 1 s), timp n care numrtorul
1 acumuleaz n impulsuri u
1
corespunztoare semnalului a crui frecven f
x
trebuie msurat.
Raportul n/T
1
conduce la o valoare f
x1
care poate s difere de f
x
, datorit erorii de cuantizare, cu pn
la 1/n (n form relativ). Valoarea f
x1
este cea care ar fi msurat cu un numrtor de genul celui
descris n subcapitolul 7.4.2.
Poarta I 2 este deschis pe o durat T
2
determinat de primul impuls u
1
care apare dup ce
poarta I 1 a fost deschis i primul impuls care apare dup ce aceasta a fost nchis. Ca urmare, dup
cum se observ i din fig.7.17, durata T
2
este riguros egal cu nT
x
. Pe durata T
2
numrtorul 2
acumuleaz un numr de N impulsuri provenite de la baza de timp.
87

Fig.7.16. Schema bloc a unui numrtor universal cu microprocesor.

Fig.7.17. Diagrame de timp pentru numrtorul din fig.7.16

Se poate scrie relaia:

x
e
nT
N
T
= (7.18)
unde T
e
este perioada impulsurilor furnizate de baza de timp. Rezult:

x e
e
n n
f f
NT N
= = (7.19)
Spre deosebire de numrtorul universal prezentat n subcapitolul 7.4.2, care pur i simplu
afieaz coninutul decadelor de numrare, n cazul numrtorului cu microprocesor acesta
88
calculeaz valoarea frecvenei f
x
, conform relaiei (7.19). El determin, de asemenea, numrul de
cifre cu care va fi afiat rezultatul, astfel nct eroarea de trunchiere s nu depeasc o anumit
valoare fixat prin construcie.
Precizia de msurare a frecvenei f
x
este limitat de eroarea de cuantizare care apare la
msurarea intervalului T
2
= nT
x
. Aceast eroare este de cel mult T
e
, sau, n form relativ T
e
/nT
x
.
n cele ce urmeaz se analizeaz cum afecteaz aceast eroare precizia de msurare a frecvenei f
x
.
Relaia T
2
= nT
x
se poate scrie:

2
x
n
f
T
= (7.20)
de unde rezult c eroarea relativ o
fx
aferent frecvenei f
x
este egal cu eroarea relativ o
T2

aferent lui T
2
. Prin urmare:

2
e x
fx T e
x
T f
T
nT N
o = o = = (7.21)
Pe de alt parte, se observ c:

1
x
n
T
f
~ (7.22)
dup cum rezult din cele expuse mai sus. Combinnd (7.21) i (7.22), rezult:

1 1
1
e
fx
e
T
T f T
o = = (7.23)
Relaia (7.23) arat c eroarea de cuantizare nu depinde de valoarea msurat, ci numai de
frecvena f
e
a impulsurilor furnizate de baza de timp i durata T
1
de deschidere a porii I 1. De
exemplu, pentru f
e
= 10 MHz i T
1
= 1 s se obine:

7
10 0,1 ppm.
f

o = =
7.4.4. Parametrii specifici numrtorului universal
Dup cum s-a vzut, intrrile numrtorului sunt prevzute cu cte un trigger Schmitt pentru
a limita erorile produse de eventualele perturbaii suprapuse peste semnalul de msurat. Pe de o
parte, histereza triggerului Schmitt este bine s fie ct mai mare, pentru ca numrtorul s fie ct
mai insensibil la perturbaii. Pe de alt parte, trebuie avut n vedere faptul c semnalul util trebuie
s aib valoarea vrf la vrf mai mare dect histereza pentru a putea fi sesizat de numrtor. Cu alte
cuvinte, numrtorul poate msura numai semnale a cror valoare vrf la vrf depete histereza
triggerului Schmitt. Aceasta reprezint, prin urmare, sensibilitatea num-rtorului. Din raiuni
practice, sensibilitatea este specificat
- pentru semnale sinusoidale, exprimat n m V
ef
, ca fiind valoarea histerezei mprit la 2 2 i
- pentru impulsuri, ca valoare vrf la vrf, pentru o anumit durat minim a impulsului.
n general, sensibilitatea depinde de frecven, n cartea tehnic a fiecrui numrtor fiind
specificate dou sau mai multe valori ale sensibilitii la tot attea frecvene (sau intervale de
frecven).
Alte caracteristici importante ale numrtorului universal sunt impedana de intrare i banda
de frecvene.