+< 4.

Motoare asincrone trifazate Sunt cele mai rspndite datorit avantajelor: - simplitate constructiv; - cost redus; - fiabilitate ridicat i ntre inere uoar; - robuste e; - alimentare direct de re ea !S"; - caracteristic mecanic semiri#id. $ezavantaje: - posibilitate redus de re#lare a tura iei; - cuplu de pornire redus. %onstructiv se poate compune dintr-un stator (inductor& i un rotor (indus). Statorul ' pe rol de inductor este prevzut cu o nfurare trifazat cu (p( perec)i de poli* alimentat de la cele trei faze !S". $atorit dispunerii #eometrice a nfurrilor statorice la +,-- i defazrii fazelor !S" cu acelai un#)i* se creeaz un cmp ma#netic nvrtitor* al crui ma.im se rotete cu tura ia de sincronism:
n0 = 60 f /rot0min1 p

2entru: p 3 + rezult n- 3 4--p 3 , rezult n- 3 +5-p 3 4 rezult n- 3 +--!otorul ' pe rol de indus ' poate fi realizat n dou variante constructive: - tip colivie - dou inele de capt i o serie de bare fi.ate ntre ele* astfel nct se creeaz spire n scurtcircuit. !ezisten a circuitului rotoric este de valoare foarte mic 6scurtcircuit& i constant* fr a putea fi modificat din e.terior 6este determinat constructiv&; - bobinat - realizat din tole i prevzut cu un sistem de nfurri trifazate cu acelai numr de perec)i de poli (p(* capetele nfurrilor fiind le#ate la un colector format din trei inele montate pe a.ul motorului. 2rin intermediul unor perii* nfurrile pot fi le#ate direct rezultnd caracteristica natural* sau indirect* prin rezisten e suplimentare - ob inndu-se caracteristicile artificiale. 4.+. 7lunecarea tura iei motoarelor asincrone 8a conectarea inductorului la re eaua !"S apare cmpul ma#netic nvrtitor cu tura ia n-. 9ni ial rotorul fiind n repaus* prin induc ie electroma#netic n nfurrile rotorului apare un sistem de curen i trifaza i simetrici de acelai sens* care prin interac iune cu cmpul electroma#netic care i-a creat determin apari ia unor for e electroma#netice care pun n micare rotorul. "ura ia rotorului va crete fr s poat atin#e vreodat tura ia n0 6n acest caz M motor = 0 &* deci n < n0 * acest fenomen purtnd denumirea de alunecare. Alunecarea relativ se definete prin rela ia: n n s= 0 100% n0 "ura ia n, 3 n- ' n reprezint tura ia relativ ntre cmpul ma#netic nvrtitor i rotor. :n re#im motor n, ; -* deci alunecarea s ; -. $e obicei s 3 +*5 <=. $ac n, > -* adic indusul este antrenat cu tura ie suprasincron sau inductorul este deconectat* motorul trece n re#im de #enerator. ?unc ionarea n regim motor este posibil pentru: - > s > +

+A

4.,. %aracteristicile de func ionare ale motoarelor asincrone trifazate +.%aracteristica tura iei $in rela ia alunecrii s* rezult n 3 n -6+ ' s&. $ei s 3 f6M r&* deoarece s > <= rezult c n este apropiat de n- 6variaz pu in cu s& * deci caracteristica de tura ie este ri#id. ,.%aracteristica factorului de putere cos@ $eoarece curentul absorbit de motor este inductiv i aproape independent de sarcin* rezulta c factorul de putere este ntotdeauna inductiv * avnd valori n intervalul cos = 0,72 0,92 * pentru. P = ( 0,6...100 ) [ kW ] - pentru ambele tipuri de motoare asincrone. 4. %aracteristica mecanic n 3 f6M& :n electrote)nic se demonstreaz rela ia:
M 2 , s cr s M cr + s cr s din care rezult : M = M cr 2 s s + cr s cr s , n care :

M - momentul curent de lucru; Mcr - momentul critic* corespunztor tura iei critice scr 2ornind de la rela ia M 3 f6s& i innd cont de dependen a n 3 f 6s&* se poate trasa curba M 3 f6n& * sau n 3 f6M&.* ambele reprezentate #rafic in fi#ura de mai jos.

%aracteristicile mecanice pentru diverse re#imuri de func ionare ale motorului asincron

+F 8a pornire 6punctul 7& avem: n 3 - i s 3 +* iar momentul M 3 M p* Mp fiind momentul de pornire. $ac: Mp ; Mr B Mj* motorul pornete* tura ia crete i totodat i cuplul dezvoltat* pn n punctul critic C scr* Mcr* dup care M va scdea pn n punctul $ 3 f6M 3 -* n 3 -& care corespunde func ionrii ideale n #ol a motorului. $in analiza dia#ramei se constat c pentru: - > n > n%urba prezint dou zone distincte: a& de la s = 1 * ( n = 0) pn la s = s cr * ( n = ncr ) - corespunztoare pornirii motorului* zon pe care func ionarea motorului este instabil ; b& de la s = s cr la s = 0 * ( n = n0 ) - zon pe care func ionarea motorului este stabil i caracteristica este ri#id. 2unctul % ( n n , M n ) este punctul nominal de func ionare pentru care se dau caracteristicile reprezentative ale motorului ' nscrise pe tbli : puterea nominal ' n, > - /DE1 tura ia nominal ' n, > - rot 0 min tura ia de sincronism ' nMp M cr = 1,7 2,5 i = 0,8 2 rapoartele ' Mn Mn 4.4. 7lunecarea critic 7ceasta se poate calcula cu rela ia: s =
cr

r
1

X +X

n care: rezistenta rotorului raportat la stator r2

X 2 c reactan a inductiv la stator X 1 reactan a inductiv a statorului

se modific scr.* deci forma caracteristicii o familie de prin modificarea r2 caracteristici cu urmtoarele trsturi: scr curbe tot mai clasice r2 scr crete M p 6curbele , i 4& r2 $eci* motoarele cu rotorul bobinat se vor utiliza numai cnd e necesar M p mare sau trebuie re#lat tura ia .
4.4. 2ornirea motoarelor asincrone 8a pornire* deoarece n >> n-* vom avea un curent de pornire 9p 3 9n 64 F&* rezult un oc de sarcin* de curent* care provoac o scdere a tensiunii din re ea cu efecte ne#ative asupra cuplului de pornire i asupra func ionrii altor consumatori. Se admite pornirea direct 6prin conectare direct& atunci cnd Pn < 0,2 * Pinst * dar* cnd din aceeai re ea este alimentat i iluminatul sec iei* se impune Pn < 0,5 * Pinst * Pinst fiind puterea transformatorului de alimentare a sec iei.

+H 2ornirea direct se poate face numai pentru motoare cu puteri pn la 5,5 KW * pentru puteri mai mari fiind necesar pornirea indirect. Gbserva ie: %urentul nominal al motorului se poate determina cu rela ia:
I =
n

2P [ W ] P = P = I [ A ] 2P [ KW ] $ " # " " cos ! 1

n

4.4.+. 2ornirea direct prin ntreruptor 6manual& e - si#uran e fuzibile a - ntreruptor 2ornirea i oprirea se realizeaz manual prin ac ionarea ntreruptorului tripolar a. Metoda se aplic numai la motoare mici 6 P < 2 KW & i la frecven e reduse de comand. Se folosete de obicei un ntreruptor pac)et sau cu came tripolar. $ac se folosete un comutator-inversor* se poate realiza i inversarea sensului de rota ie.

2ornire cu ntreruptor

,4.4.,. 2ornirea direct cu contactor 6automat& Se utilizeaz la motoare de puteri mai mari de ,/DI1 cnd pornirea - oprirea trebuie realizat frecvent sau din mai multe locuri. e+- si#uran e fuzibile principale*

2ornirea direct cu contactor

a - ntreruptor principal* e, - si#uran fuzibil pentru protec ia circuitului de comand* e4- releu termic* b+- buton de oprire* b,- buton de pornire* %+- bobina contactorului de comand* %++- contactele principale ale contactorului*

,+

2ornirea stea ' triun#)i

%+,- contact de automen inere 6de memorare& a comenzii de pornire. 2entru pornire se apas pentru un timp scurt butonul b ,* prin aceasta fiind alimentat bobina %+. %a urmare* prin nc)iderea contactelor %+ + se realizeaz alimentarea motorului* iar prin nc)iderea contactului %+ , motorul rmne pornit i dup eliberarea butonului b,. Gprirea se realizeaz prin apsarea butonului b +* prin aceasta ntrerupndu-se alimentarea bobinei %+* ca urmare* se desc)id contactele %+ + oprind alimentarea motorului; prin desc)iderea contactului %+ , motorul rmne oprit i dup eliberarea butonului b+. :n timpul mersului la apari ia unei suprasarcini releul e 4 ntrerupe alimentarea bobinei %+ determinnd oprirea motorului. 4.4.4. 2ornirea indirect Jste necesar pentru motoarele cu putere > 5 KW * la care socul de curent la pornire este mare. Motoarele cu indusul n scurtcircuit pot fi pornite prin reducerea tensiunii n faza de pornire* aceasta realizndu-se pe urmtoarele ci: pornirea K ' * prin introducerea n circuitul inductorului a unor rezistoare sau bobine de pornire* cu ajutorul autotransformatoarelor cobortoare de tensiune L. 4.4.4.+. 2ornirea K ' * Metoda se poate aplica numai la motoarele electrice proiectate s func ioneze* cu nfurrile inductorului le#ate n 6dimensionate pentru acest mod de le#are&. 8a pornire nfurrile se lea# n K * apoi * dup accelerarea micrii* se comut pe . Li - tensiunea de linie Lf - tensiunea pe nfurrile motorului 9f - curentul prin nfurri 2entru cone.iunea K putem scrie: I =I % l

#% =

#l $

,, 2entru cone.iunea avem:

I
%

I l

$ =#
l

$in compararea curen ilor de linie absorbi i pentru cele dou tipuri de cone.iuni* se ob ine : I l I f Ul 1 U f Z 1 1 = = * * = * = * I l 3 * I f 3 Z U f 3 3 *U l 3 n care M este impedan a nfurrilor Se constat c curentul absorbit este de trei ori mai mic la cone.iunea K dect la cone.iunea . $eoarece la motoarele asincrone M = K I * rezult:

M 1 U 2l 1 = * = . M 3 Ul2 3
$eci* momentul de pornire M p i momentul critic Mcr vor fi de trei ori mai mici la pornirea K fa de func ionarea n re#im * deci i puterea la pornire este de trei ori mai mic. $e aceea* metoda se aplic la instala iile care nu necesit un cuplu mare la pornire* iar durata pornirii trebuie limitat la strictul necesar. 2rin urmare comutarea K ' se recomand s se fac automat.

%aracteristicile de func ionare n re#imurile K '

,4 8a nivelul dia#ramelor caracteristicilor mecanice punctul de func ionare pleac din 7* urc pe curba + 6func ionare K& pn n punctul C cnd se comut pe caracteristica 6se trece din C n %& de unde urc mai departe pn n punctul nominal de func ionare $. Gpera iunea de pornire K ' se poate realiza manual sau automat.