,1 4.4.3.1.1.

Pornirea stea-triunghi cu comand manual

Pornirea manual stea-triunghi

Se realizeaz cu ajutorul unui comutator stea-triunghi (vezi figura alturat) nf urrile inductorului motorului sunt! "#$ %&$ '(. )a *ornire comutatorul ' se *une *e *ozi+ia 1 (&)$ iar a*oi se comut *e *ozi+ia , ( ). Pornirea - o*rirea se realizeaz *rin -ntreru*torul a (cu comand manual). .etoda se utilizeaz la *uteri mai reduse si la frecvente mici de *orniri-o*riri. 4.4.3.1.,. Pornirea stea-triunghi cu comand automat i comutare tem*orizat /n figur este *rezentat o schem de *ornire stea-triunghi cu comanda automat i comutare tem*orizat.

,,
Schema de *ornire stea-triunghi cu comanda automata si comutare tem*orizata

0lementele re*rezint!

e1 -siguran+e fuzi1ile *rinci*ale$

a - intreru*tor *rinci*al$ e 2 - siguran+ fuzi1il *entru circuitul de comand$ e3 - releu termic$ bo - 1uton de o*rire$ b p - 1uton de *ornire $ '1 - contactor *entru alimentarea motorului$ ', - contactor *entru realizarea cone2iunii triunghi$ '3 - contactor *entru realizarea cone2iunii stea$ d - releu de tem*orizare la eli1erare. )a a*sarea 1utonului b p se asigur alimentarea 1o1inei releului d care - i -nchide imediat contactul d realiz3nd alimentarea 1o1inei contactorului '3.'a urmare se deschide contactul C 3 2 de inter1locare a contactorului ',$ iar a*oi *rin -nchiderea contactului C 33 se asigur alimentarea 1o1inei '1. Prin -nchiderea contactelor C 31 se asigur comutarea -nf urrilor *e cone2iunea stea$ astfel -nc3t la alimentarea lui '1$ *rin -nchiderea

,3

Schema de *ornire cu o singur trea*t intermediar

contactelor C11 motorul *orne te -n cone2iunea stea. Prin -nchiderea contactului de automen+inere C12 motorul rm3ne *ornit i du* eli1erarea 1utonului b p .Prin deschiderea contactului C13 se -ntreru*e alimentarea 1o1inei releului d$ care du* scurgerea tim*ului de tem*orizare - i deschide contactul d$ -ntreru*3nd alimentarea 1o1inei '3. 'a urmare se deschid contactele *rinci*ale C 31 $iar *rin -nchiderea contactului C 3 2 se asigura alimentarea 1o1inei ',$care *rin -nchiderea contactelor C 21 asigura legarea -nf urrilor in cone2iunea triunghi4 de asemenea se deschide contactul C 2 2 de inter1locare a contactorului '3..otorul func+ioneaz -n continuare -n cone2iunea triunghi *3n la a*sarea 1utonului bo $ c3nd toate contactoarele i releul d revin -n *ozi+ia normal. 4.4.3., Pornirea *rin -nserierea de rezistoare cu -nf urrile statorice Prin -nserierea de rezistoare cu -nf urrile statorice$ -n faza de *ornire se *oate reduce curentul rotoric. /n func+ie de numrul de rezistoare inseriate$ *ornirea se *oate realiza cu una sau mai multe tre*te de *ornire.

,4 /n figur este *rezentat o schem de *ornire cu o singura trea*ta intermediar$ -n care s-au notat urmtoarele elemente! e1 - siguran+e *rinci*ale$ a - -ntreru*tor *rinci*al$ e 2 - releu termic$ b1 - 1uton de *ornire$ e3 - siguran+ *entru *rotec+ia circuitului de comand$ b2 - 1uton de o*rire$ 5 - rezistoare de *ornire$ '1 - contactor *entru alimentarea motorului$ ', - contactor *entru untarea rezistoarelor$ d - releu cu tem*orizare la alimentare. Schema func+ioneaz du* cum urmeaz ! )a a*sarea 1utonului b1 se -nchid contactele C11 $ motorul fiind alimentat *rin rezistoarele 5 inseriate cu -nf urrile statorice. Prin -nchiderea contactului C12 se asigur automen+inerea comenzii de *ornire i du* eli1erarea 1utonului b1 $ iar *rin -nchiderea contactului C13 se realizeaz alimentarea 1o1inei releului d. 6u* scurgerea tim*ului de tem*orizare$ tim* -n care motorul - i accelereaz mi carea$ se -nchide contactul d$ fiind alimentat 1o1ina contactorului ',. Prin -nchiderea contactelor C 21 $ rezistoarele 5 sunt scoase din circuit$ motorul func+ion3nd -n continuare *e caracteristica natural. Prin -nchiderea contactului C 2 2 se a*rinde lam*a de semnalizare h care indica sf3r itul fazei de *ornire.

Pornirea cu 1o1ine sau autotransformator

,7 .etoda nu este economic datorit *ierderilor *e rezistoarele 5$ iar sistemul de comand este com*licat. 6e asemenea metoda este *u+in eficient datorita a*ari+iei unor varia+ii 1ru te de curent. 4.4.3.3. Pornirea cu 1o1ine sau autotransformator 'u -nf urrile statorice se -nsereaz ni te 1o1ine regla1ile manual *e msur ce motorul accelereaz. 6u* atingerea tura+iei nominale$ 1o1inele sunt scurtcircuitate de ctre contactele contactorului '1. '3nd contactele ', sunt -nchise$ *ornirea se realizeaz *rin autotransformator. .etoda *ermite reglarea continua a tensiunii motorului i controlul accelera+iei mi crii. Se folose te la motoare de *utere foarte mare cu *orniri rare.

,8

Pornirea indirect a motoarelor cu indusul 1o1inat

4.4.3.4 Pornirea indirect a motoarelor cu indusul 1o1inat )a motoarele cu indusul 1o1inat$ limitarea curentului de *ornire se *oate realiza *rin -nserierea de rezistoare -n circuitul rotoric. Pornirea se *oate realiza intr-o singura trea*ta sau -n mai multe tre*te. n figura de sus este *rezentat o schem de *ornire -n dou tre*te *rin introducerea a dou gru*uri de rezistoare 51 si 5, care sunt untate succesiv *rin -nchiderea contactelor C 21 si C 31 utiliz3nd -n schema de comand dou relee de tem*orizare la alimentare d 1 i d 2 . Schema func+ioneaz *e acelea i *rinci*ii ca i -n cazul *recedent. Pornirea se face -n dou tre*te intermediare. )a momentul ini+ial se *leac din *unctul "$ motorul func+ion3nd *e caracteristica artificial 1$ o1+inut *rin -nserierea -n

,< circuitul rotoric a am1elor gru*uri de rezistoare R1 9 R2 . n *unctul %$ du* scurgerea tim*ului de tem*orizare al releului d 1 i alimentarea 1o1inei C 2 $ se -nchid contactele C 21 care scot din circuit rezistoarele R1 $ motorul trec3nd *e caracteristica artificial ,$ *unctul de func+ionare de*las3ndu-se din ' -n 6. 6u* scurgerea tim*ului de tem*orizare al releului d 2 este alimentat 1o1ina C 3 astfel -nc3t *rin -nchiderea contactelor C 31 sunt scoase din circuit i rezistoarele R2 $ motorul func+ion3nd -n continuare *e caracteristica natural (*unctul de func+ionare se de*laseaz din 0 -n :). Prin alegerea cores*unztoare a duratelor de tem*orizare$ cu*lul de *ornire *oate fi men+inut in intervalul ( M p max, M p min ). .etoda asigur curent de *ornire mic i cu*lu mare de *ornire$ la limit egal cu momentul critic! M p max = M cr . Observaie ; dac -n circuitul indusului se introduce un reostat trifazic$ atunci se *oate realiza reglarea continu a tura+iei motorului$ at3t la *ornire c3t i -n tim*ul lucrului. 4.4.4. /nversarea sensului de rota+ie al motorului asincron trifazat

,= Sensul de rota+ie al motorului asincron este dat de sensul de rota+ie al c3m*ului magnetic -nv3rtitor$ care la r3ndul su este determinat de suc-cesiunea fazelor.

/nversarea manual

/nversarea automat

Pentru inversa-rea sensului de rota+ie este deci suficient ca s inver-sm -ntre ele dou faze. "cest lucru se *oate realiza! .anual$ cu re-versoare de sens (st3nga$ figura de mai sus)$ "utomat$ cu ajutorul contactoarelor$ (drea*ta figurii)$ -n care caz se utilizeaz dou contactoare c3te unul *entru fiecare sens de rota+ie. Prin a*sarea 1utonului b1 este alimentat 1o1ina C1 4 ca urmare se deschide contactul C13 (de inter1locare) din circuitul 1o1inei C 2 $ iar a*oi se -nchid contactele C 21 $ realiz3ndu-se rotirea motorului -n sensul direct. Se -nchide de asemenea contactul C12 de automen+inere a comenzii i du* eli1erarea 1utonului b1 ."*sarea 1utonului b2 (de rota+ie -n sens invers) nu are nici un efect datorit contactului C13 care este deschis. Pentru inversarea sensului de rota+ie este necesar mai -nt3i o*rirea motorului *rin a*sarea 1utonului b3 $ astfel -nc3t se -ntreru*e alimentarea 1o1inei '1 i se -nchide contactul C13 .Prin aceasta$ la a*sarea 1utonului b2 se asigur alimentarea 1o1inei contactorului C 2 care *rin -nchiderea contactelor C 21 realizeaz alimentarea motorului cu dou faze inversate. Se -nchide$ de asemenea contactul C 2 2 de automen+inere a rota+iei

,D in sens invers i du* eli1erarea lui b2 $ iar *rin deschiderea contactului de inter1locare C 2 3 se elimin efectul a*srii 1utonului b1 . 'ontactele au2iliare normal -nchise C13 i C 2 3 asigur inter1locarea contactoarelor '1 si ', *entru evitarea comandrii simultane a acestora$ fa*t ce ar determina *unerea -n scurt circuit a dou faze. 4.4.7.5eglarea tura+iei motoarelor asincrone Prin reglarea tura+iei -n+elegem modificarea voit a acesteia$ *otrivit unei anumite cerin+e de ac+ionare. 5eglarea se *oate face manual sau automat$ *rin intermediul unui sistem de comand. Se cunoa te c n =
60 * f (1 s ) $ de unde rezult i *osi1ilit+ile de reglare a tura+iei! p

/. schim1area numrului *erechilor de *oli$ *4 //. varia+ia alunecrii s4 ///. alimentarea cu frecven+ varia1il f4 />. reglarea tensiunii de alimentare. /. 5eglarea tura+iei *rin schim1area numrului *erechilor de *oli * 0ste o metod de reglare discret a tura+iei care se a*lic la motoarele asincroane cu indusul de ti* colivie. ?u se a*lic motoarelor cu rotor 1o1inat deoarece simultan cu modificarea numrului de *oli la stator tre1uie s se modifice cores*unztor numrul *erechilor de *oli la rotor$ ceea ce este com*licat.

serie$ -n faz$ * C ,

*aralel$ -n o*ozi+ie * C 1

6e o1icei se realizeaz dou tura+ii ( 3@@@A17@@$ 17@@A<7@$ 1@@@A7@@)$ mai rar trei sau *atru tura+ii. Se cunosc dou modalit+i! 1. Btilizarea unei -nf urri statorice s*eciale i! a) modificarea cone2iunilor -nf urrii (6ahlander) 1) modula+ia am*litudinii *e *ol. ,. Btilizarea a dou -nf urri statorice *e faz! a) o -nf urare s*ecial 6ahlander *lus o -nf urare o1i nuit$ o1+in3ndu-se 3 tura+ii (3@@@A17@@91@@@). 1) dou -nf urri s*eciale 6ahlander$ rezult3nd 4 viteze (3@@@ A 17@@ 9 1@@@ A 7@@). 'omutarea -nf urrilor se *oate realiza manual (cu comutatoare) sau automat$ utiliz3nd scheme de comand cores*unztoare.

3@ .etoda 1.a! Presu*une utilizarea unei -nf urri s*eciale 6ahlander cu dou com*onente care se *ot lega! - -n serie i -n faz$ o1+in3ndu-se un numr de *oli * C ,4 - -n *aralel i -n o*ozi+ie$ rezult3nd * C 1. P1 = 0,86 . Schim1area tura+iei se face la *utere a*ro2imativ constant P2 //. 5eglarea tura+iei *rin modificarea alunecrii s .etoda se a*lic motoarelor cu indus 1o1inat i se realizeaz *rin reglarea rezisten+ei circuitului indusului$ o1+in3ndu-se reglarea continu a tura+iei -ntr-un domeniu de 17 - ,@ E din tura+ia nominal n n (vezi figura). 5eglarea are loc la cu*lu constant. 6ezavantajele reglajului sunt! - neeconomic$ deoarece cu cre terea rezisten+ei circuitului indusului Rr $ cresc *ierderile *rin efect Foule ; )enz$ - este insta1il la -ncrcri mici$ - reglarea se *oate realiza numai *entru tura+ii n nnom $ - reostatele de reglare sunt voluminoase. .etoda se a*lic la motoare de *utere mic. ///. 5eglarea tura+iei *rin alimentarea cu frecven+ varia1il (mrit) .etoda se a*lic *entru realizarea unor tura+ii foarte mari$ care *rin transformare mecanic de multi*licare a tura+iei$ nu ar *utea fi realizate (a*ar vi1ratii$ zgomote i uzuri mari). 6e e2em*lu$ la rectificarea interioar$ *entru diametrul sculei = 3[ mm ] i viteza v = 30[ m / s ] $ este necesar tura+ia!

02em*le de legare i comutare a -nf urrilor4 caracteristicile mecanice

31

asincrone de frecven+ mrit. )a aceste motoare de tura+ie mrit$ *entru realizarea unui moment de iner+ie redus$ indusul are diametru mic i lungime mare$ sau se utilizeaz un rotor disc. Partea mecanic tre1uie realizat -n condi+ii s*eciale! - echili1rare dinamic4 - lagre de rostogolire cu rulmen+i *reselec+iona+i i monta+i cu *restr3ngere4 - lagre cu sustenta+ie aerodinamic4 - lagre cu sustenta+ie hidrostatic. Pentru realizarea tura+iei de mai sus este necesara alimentarea motorului la frecven+a !
f = 190000 3150[ Hz ] 60

1000 * v 1000 * 30 * 60 = 190000rot / min * ds *3 Pentru tura+ii n 100000 se *ot folosi transmisii cu curele late din materiale s*eciale. Pentru! 100000 n 300000[ rot / min ] se *ot folosi tur1ine *neumatice sau motoare n=

"ceste frecven+e mrite *ot fi realizate cu generatoare de frecven+ care *ot fi! - convertizoare de frecven+ - care sunt generatoare rotative formate dintr-un motor asincron de 3@@@ [ rot / min ] care antreneaz un generator de frecven+ mrit. Generatoarele rotative au urmtoarele caracteristici! - randament ridicat4 - siguran+ -n func+ionare4 - ga1arite mari4 - frecven+ fi2 (3@@ - ,4@@ Hz). Se utilizeaz *entru *uteri mari. - generatoare electronice (statice)$ care au urmtoarele caracteristici! - randament redus4 - costuri mari4 - frecven+ regla1il continuu -ntr-un interval larg. Se utilizeaz la *uteri mici$ mijlocii. />. 5eglarea tura+iei *rin reglarea tensiunii de alimentare .etoda se utilizeaz mai *u+in$ deoarece odat cu reducerea tensiunii de alimentare scade i momentul motor .. 0a se *oate a*lica *rin! - utilizarea unui autotransformator4 - cu am*lificatoare magnetice4 - folosind convertizoare de curent alternativ cu tiristori. n figur este *rezentat schema 1loc a unui sistem de reglare care utilizeaz un convertizor de curent alternativ cu tiristori. Sistemul se com*une din urmtoarele 1locuri!

3, - 65 - dis*ozitiv de reglare a tensiunii cu tiristoare comandate - 6'I - 1locul de comand a tiristoarelor - 6P5 - dis*ozitiv de *rogramare a valorii de referin+ - IG - tahogenerator 5eglarea tensiunii se realizeaz de la *oten+iometrul P$ iar sta1ilizarea tura+iei se o1+ine cu ajutorul tahogeneratorului IG i a dis*ozitivului de reglare 6P5. 4.7.J*rirea i fr3narea motoarelor electrice asincrone trifazate J*rirea se *oate face -n dou moduri! - iner+ial$ *rin consumarea energiei cinetice reziduale$ *rin frecrile *ro*rii din sistem$ rezult3nd un tim* de o*rire mare4 - cu fr3nare for+at$ o1+in3ndu-se un tim* de o*rire redus i o cre tere a *reciziei de o*rire la cot. :r3narea for+at *oate fi! - e2terioar - cu fr3n mecanic4 - interioar - electric *rin motor. :r3narea *rin motor se *oate face -n trei moduri! - *rin contraconectare4 - *rin metoda de fr3nare dinamic4

- *rin metoda de fr3nare recu*erativ. :r3narea *rin contraconectare (caracteristicile mecanice se *ot vedea -n figura alturat). "ceasta se realizeaz *rin inversarea *entru un tim* scurt$ a oricror dou faze de alimentare$ urmat de deconectarea com*let a motorului de la re+ea. Prin inversarea sensului de rota+ie a c3m*ului magnetic -nf urtor se dezvolt un cu*lu foarte mare de fr3nare care reduce ra*id tura+ia. Punctul de func+ionare se de*laseaz din " -n % i co1oar *3n -n *unctul '. 6ac -n ' motorul nu este deconectat$ -nce*e rotirea -n sens invers. )a a*licarea acestei metode a*ar solicitri dinamice deose1it de mari. 6ac fr3narea se realizeaz *e caracteristica artificial 3 se o1+ine un efect de fr3nare i mai *ronun+at$ dar metoda este mai com*licat i se *oate a*lica numai la motoarele cu indusul 1o1inat.

33

:r3narea dinamic :r3narea dinamic sau -n regim de generator nerecu*erativ$ const -n deconectarea statorului de la re+ea i conectarea -nf urtorilor statorului ( , -nseriate la cone2iune stea) la o surs de curent continuu. .otorul se transform -ntr-un generator sincron cu c3m*ul magnetic al statorului (inductor) fi2 -n tim* i varia1il -n s*a+iu$ iar indusul ca indus. 0nergia electric *rodus este consumat (transformat -n cldur) *e rezisten+a

circuitului rotoric. Punctul de func+ionare se de*laseaz din " -n %$ co1or3nd a*oi *e caracteristica , *3n -n *unctul J$ -n care tura+ia este zero. 'u*lul de fr3nare este dat de rela+ia!
M
f

= K * e * I r

-n care ! e = K 1 * I e este flu2ul de e2cita+ie$ iar I r - curentul rotoric. :r3narea are loc ca urmare a trecerii de *e caracteristica 1 *e caracteristica ,. )a tura+ii mari$ M f este redus i c3nd tura+ia tinde s*re zero$ M f tinde s*re zero$ ceea ce nu cores*unde cel mai 1ine cerin+elor de fr3nare. 6e aceea$ *entru motoarele cu indus 1o1inat se *oate lucra *e caracteristica artificial 3 o1+inut *rin introducerea unor rezisten+e su*limentare de fr3nare -n circuitul rotoric. Se *oate *roceda i com1inat$ *e caracteristicile 3 i ,. 5eglarea M f se *oate face i *rin reglarea curentului de e2cita+ie I e . Princi*iul metodei de fr3nare dinamic$ de i a*arent com*licat$ este -n mod curent utilizat ca urmare a unor avantaje$ -n mod deose1it de natur dinamic. n schema din figur s-a notat!

34 I 5 '1 ', d 11 1, 13 ; transformator4 ; redresor4 ; contactor de *ornire ; o*rire4 ; contactor de fr3nare4 ; releu de tim* cu tem*orizare la alimentare4 ; 1uton de *ornire4 ; 1uton de o*rire natural (iner+ial)4 ; 1uton de o*rire cu fr3nare for+at.

.ontajul func+ioneaz du* cum urmeaz. )a a*sarea 1utonului 11 este alimentat 1o1ina contactorului '1 care - i -nchide contactele *rinci*ale '11 asigur3nd *ornirea motorului. Se -nchide de asemenea contactul '1, de automen+inere a comenzii de *ornire i contactul '1 3 de *regtire a fazei de fr3nare. )a a*sarea 1utonului de fr3nare 1 3 este alimentat 1o1ina releului d care - i -nchide imediat contactul d asigur3nd alimentarea 1o1inei contactorului ',. Prin deschiderea contactului ',, se -ntreru*e alimentarea 1o1inei '1 motorul fiind decu*lat de la re+ea i se deschide de asemenea contactul '13 -ntreru*3nd alimentarea 1o1inei d. Prin -nchiderea contactelor ',1 tensiunea continu redresat de redresorul 5 este a*licat *e dou faze ale motorului$ -nce*3nd *rocesul de fr3nare. 6u* scurgerea tim*ului de tem*orizare$ contactul d se deschide -ntreru*3nd alimentarea 1o1inei ',$ termin3ndu-se faza de fr3nare. 6ac tim*ul de tem*orizare este mai mare dec3t tim*ul de o*rire a mi crii se o1+ine fr3narea total a motorului.