Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
SPAII EUCLIDIENE
3.1. Produs scalar
Fie (V,R) un spaiu vectorial .
DEFINIIA 3.1.1.
O aplicaie < , > se numete produs scalar real dac :
1) < x , y > = < y , x > , oricare ar fi .
2) < x , y > = < x , y > , oricare ar fi R i oricare ar fi .
3) < x + y , z > = < x , z > + < y , z > , oricare ar fi .
4) < x , x > 0 , oricare ar fi i < x , x > = 0 x = 0 .
EXEMPLUL 1 :
Fie V = C
[ a , b ]
= { f | , f continue } , f , g C
[ a , b ]
Prin definiie, < f , g > = . S se arate c < f , g > reprezint un produs
scalar .
1) < f , g > = = < g , f >
2) < f , g > = = < f , g >
3) < f + g , h > = =
= < f , h > + < g , h >
4) < f , f > = 0 i < f , f > = 0 f ( x ) = 0 oricare ar fi x [ a , b ]
presupunem c f ( x ) = 0 < f , f > = = 0
presupunem c < f , f > = 0 = 0
presupunem c 0 pe [ a , b ] exist [ a , b ] astfel nct
Dar funcia f este continu exist V
astfel nct x V
f ( x ) 0
f
2
( x ) 0 > 0 , aceasta fiind o contradicie cu faptul c
R V V :
V y x ,
V y x ,
V z y x , ,
V x
[ ] R b a f , :
( ) ( )dx x g x f
b
a
( ) ( ) ( ) ( )
=
b
a
b
a
dx x g x f dx x g x f
( ) ( ) ( ) ( )
=
b
a
b
a
dx x g x f dx x g x f
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
+ = +
b
a
b
a
b
a
dx x h x g dx x h x f dx x h x g x f
( )
b
a
dx x f
2
b
a
dx 0
( )
b
a
dx x f
2
f
( ) 0 f
( )
dx x f
2
Page 1of 13 Capitolul 3
19.04.2008 http://cristiann.ase.ro/AlgebraRaduSerban/capitolul3.html
= 0 f ( x ) = 0 , oricare ar fi x [ a , b ] .
EXEMPLUL 2 :
V = R
n
x R
n
, x = ( x
1
, x
2
, , x
n
)
T
, y = ( y
1
, y
2
, , y
n
)
T
prin definiie, < x , y > = .
EXEMPLUL 3 :
V = P
2
[ R ] , f ,g P
2
[ R ]
prin definiie, < f ,g > = .
PROPRIETILE PRODUSULUI SCALAR:
1) Oricare ar fi < , x > = < x , > = 0
Demonstraie : < 0 , x > = 0 < , x > = 0 .
2) < x + y , z > = < x , z > + < y , z >
Demonstraie : < x + y , z > = < x , z > + < y , z > = < x , z > + < y , z > .
Consecin:
< x + y , x + y > =
2
< x ,x > + < x , y > + < y , z > +
2
< y , y > .
3.2. Spaiu euclidian
Fie (V,R) un spaiu vectorial finit dimensional , dim V = n .
DEFINIIA 3.2.2.
Un spaiu vectorial (V,R) finit dimensional, peste care s-a definit un produs scalar se numete
spaiu euclidian .
EXEMPLUL 1 : x
2
V = R
2
, fie X R
2
, X( x
1
,x
2
)
-x
2
X( x
1
,x
2
)
lung || x || =
(lungimea vectorului x ) |
< x , x > = x
2
1
+ x
2
2
x
1
x
1
( )
b
a
dx x f
2
=
n
i
i i
y x
1
( ) ( )
1
0
dx x g x f
V x
2
2
2
1
x x +
Page 2of 13 Capitolul 3
19.04.2008 http://cristiann.ase.ro/AlgebraRaduSerban/capitolul3.html
|| x || =
EXEMPLUL 2 :
(-1,2) 2-
Fie X( 2 , 1 ) i Y ( -1 , 2 )
< x , y > = 2( -1 ) + 1 2 = 0 1- (2,1)
cos = | | |
-1 1 2
Observaie :
Dac < x , y > = 0 cos = 0 = deci vectorii x i y sunt ortogonali.
DEFINIIA 3.2.2.
Fie (V,R) un spaiu euclidian . Vectorii x , y V sunt ortogonali dac < x , y > = 0 .
3.3. Inegalitatea Cauchy Buniakowski Schwartz n spaii euclidiene
Oricare ar fi x , y doi vectori ce aparin spaiului euclidian (V,R) ,
| < x , y > | || x || || y ||
DEMONSTRAIE :
Cazul 1 : < x , y > = 0 inegalitatea este satisfcut .
Cazul 2 : < x , y > 0 x i y ( conform proprietii 1) ) .
Considerm R ( oarecare ) .
= < x , x > - < y , x > - < x , y > +
2
< y , y > =
= - 2 < x , y > +
2
0
|| x ||
2
|| y ||
2
2
|| y ||
2
2 < x , y > + || x ||
2
0 , oricare ar fi R .
< x , y >
2
- || y ||
2
|| x ||
2
0 < x , y >
2
|| x ||
2
|| y ||
2
|< x , y >| = || x || || y || .
3. 4 . Produs scalar complex
> < x x,
|| || || ||
,
y x
y x
> <
) ( y x
4 4 4 3 4 4 4 2 1
0
,
> < y x y x
3 2 1
> < x x,
43 42 1
> < y y,
>
0
0 || ||
2
y
> < x y,
> < x y,
( )
T
n
n
x x x x C x , , ,
2 1
K = C x
i
( )
T
n
n
y y y y C y , , ,
2 1
K = C y
i
=
n
i
i i
y x
1
V x
0
A x
0
Page 4of 13 Capitolul 3
19.04.2008 http://cristiann.ase.ro/AlgebraRaduSerban/capitolul3.html
Mulimea tuturor elementelor ortogonale pe mulimea A se numete complementul ortogonal
al mulimii A i-l notm astfel :
(1) .
PROPOZIIA 3.5.1.
Complementul ortogonal al mulimii A este un subspaiu al spaiului V .
DEMONSTRAIE :
Din (1) tim c mulimea A este inclus n spaiul V .
, oricare ar fi .
, oricare ar fi .
< x + y , a > = < x , a > + < y , a > = 0 , oricare ar fi .
< x , a > = < x , a > = 0 , oricare ar fi a A .
PROPOZIIA 3.5.2.
Fie (V,K) un spaiu euclidian, unde K este R sau C .
Fie vectorii x
1
, x
2
, , x
n
V ,nenuli i ortogonali doi cte doi . Atunci vectorii x
1
, x
2
, ,
x
n
sunt liniar independeni .
DEMONSTRAIE :
Din ipotez tim c , i = 1 , , n .
, oricare ar fi i , j = 1 , , n , < x
i
, x
j
> = 0 pentru i i j = = 1 , , n ,
.
Fie combinaia liniar
1
x
1
+
2
x
2
+ +
n
x
n
= .
= 0
0 0 diferit de zero
0 0
, oricare ar fi j = 1 , , n .
PROPOZIIA 3.5.3.
{ } A x V x A =
0 , >= <
a x A x
A a
0 , >= <
a y A y
A a
A a
+ A y x
i
x
j i
x x
j i
j i
=
=
n
i
i i
x
1
> <
=
j
n
i i
x x ,
||
1 1
3 2 1
0
0 ,
0 ,
=
>= <
>= <
j
j j
j j j
x x
x x
=
=
n
i
i i
x
1
> <
=
j
n
i i
x x ,
||
1 1
3 2 1
> <
=
1
1
, x x
n
i
i i
> <
=
n
n
i
i i
x x ,
1
j i
b b
j i
Page 6of 13 Capitolul 3
19.04.2008 http://cristiann.ase.ro/AlgebraRaduSerban/capitolul3.html
EXEMPLUL 1 :
versori ai axelor de coordonate
< e
1
, e
2
> = 0
e
2
( 0,1 )- || e
1
|| = || e
2
|| = 1
|
0 e
1
( 1,0 )
TEOREMA GRAMM SCHMIDTT :
Fie V un spaiu euclidian , dim V = n . Atunci exist n V o baz ortogonal .
DEMONSTRAIE :
Fie F = { f
1
, f
2
, , f
n
} o baz n spaiul V .
Fie E = { e
1
, e
2
, , e
n
} o baz ortogonal .
e
1
= f
1
e
2
= f
2
+
21
e
1
e
3
= f
3
+
32
e
2
e
i
= f
i
+
ii-1
e
i-1
+
ii-2
e
i-2
+ +
i1
e
1
.
e
n
= f
n
+
nn-1
e
n-1
+
nn-2
e
n-2
+ +
n1
e
1
Vom determina scalarii
ij
( i = 2, , n , j = 1 , , n ) astfel nct e
1
, e
2
, , e
n
s fie ortogonali
doi cte doi .
< e
1
, e
2
> = < f
2
+
21
e
1
, e
1
> = < f
2
, e
1
> +
21
< e
1
, e
1
> = 0
i < e
3
, e
1
> = 0 i < e
3
, e
2
> = 0
< e
3
, e
1
> = < f
3
+
32
e
2
+
31
e
1
, e
1
> = < f
3
, e
1
> +
32
< e
2
, e
1
> +
31
< e
1
, e
1
>= 0
< e
3
, e
2
> = < f
3
+
32
e
2
+
31
e
1
, e
2
> = < f
3
, e
2
> +
32
< e
2
, e
2
> +
31
< e
1
, e
2
>= 0
0 ,
2 1 2 1
>= < e e e e
> <
> <
=
1 1
1 2
21
,
,
e e
e f
1 3
e e
2 3
e e
> <
> <
=
1 1
1 3
31
,
,
e e
e f
1 2 1
, , ,
i i i i
e e e e e e K
> <
> <
=
1 1
1
,
,
e e
e f
i i
i
> <
> <
=
1 1
1
1
,
,
i i
i i
ii
e e
e f
> <
> <
=
j j
j i
ij
e e
e f
,
,
=
>= <
3
1
,
i
i i
y x y x
=
0
1
1
1
f
=
1
0
1
2
f
=
0
1
0
3
f
+ + =
+ =
=
1 31 2 32 3 3
1 21 2 2
1 1
e e f e
e f e
f e
=
0
1
1
1
e
2 1
e e
2
1
,
,
1 1
1 2
21
=
> <
> <
=
e e
e f
=
1
2
1
2
1
0
1
1
2
1
1
0
1
2
e
1 3
e e
2
1
,
,
1 1
1 3
31
=
> <
> <
=
e e
e f
2 3
e e
2
1
2
3
3
1
,
,
2 2
2 3
32
=
> <
> <
=
e e
e f
=
3
1
3
1
3
1
0
1
1
2
1
1
2
1
2
1
3
1
0
1
0
3
e
V V
0
+ > < + > <
2 2 1 1
, , b a b a
0 , >= < +
p p
b a
0
V a
Page 9of 13 Capitolul 3
19.04.2008 http://cristiann.ase.ro/AlgebraRaduSerban/capitolul3.html
Fie V i W dou spaii euclidiene peste corpul K, unde K este C sau R .
DEFINIIA 3.7.1.
Spaiul V este izomorf cu spaiul W dac exist bijectiv astfel nct : 1)
( x + y ) = ( x ) + ( y ) , oricare ar fi x , y V .
2) ( x ) = ( x ) , oricare ar fi x V i oricare ar fi K .
3) < x , y > = < ( x ) , ( y ) > , oricare ar fi x , y V .
TEOREMA 3.7.1.
Fie V i W dou spaii euclidiene peste acelai corp K , dim V = dim W = n .
Atunci . ( adic dou spaii euclidiene de aceeai dimensiune sunt izomorfe ).
DEMONSTRAIE :
Fie (V,R) un spaiu euclidian, dimV = n; fie B = { b
1
, b
2
, , b
n
} o baz n V .
Vom demonstra c V R
n
.
Dac B este o baz n spaiul V, conform teoremei Gramm Schmidtt , din B vom putea
construi o baz ortonormal .
E={ e
1
, e
2
, , e
n
} , ( i = 1 , , n , ), || e
i
||= 1, || e
i
|| =
Fie x V ( , i = 1 , , n )
Fie y V ( , j = 1 , , n )
Definim , ( x ) = ( x
1
, x
2
, , x
n
)
T
. Funcia este un izomorfism , adic
este bijectiv i :
1) ( x + y ) = ( x ) + ( y ) , oricare ar fi x , y V .
2) ( x ) = ( x ) , oricare ar fi x V i oricare ar fi K .
3) < x , y > = < ( x ) , ( y ) > , oricare ar fi x , y V .
Primele dou relaii sunt evidente. O vom demonstra pe cea de a treia.
Rezult astfel c V R
n
W R
n
, bijectiv , deci exist , bijectiv .
este o funcie care realizeaz un izomorfism ntre spaiile V i
W .
OBSERVAIE : Demonstraia n cazul n care corpul de scalari este C este asemntoare.
( ) W V W V :
( ) W V
j i
e e
j i
> <
i i
e e ,
i
n
i
i
e x x
=
=
1
R x
i
j
n
i
j
e y y
=
=
1
R y
j
n
R V :
( ) ( )
= = = = = =
> =< >= < >= < >= >=< <
n
i
n
j
n
i
n
i
i i i i i i j i j i
n
j
j j i
n
i
i
y x y x e e y x e e y x e y e x y x
1 1 1 1 1 1
, , , , ,
n
R W : W R
n
:
1
W V
W R
R V
n
n
:
:
:
1
1
o
Page 10of 13 Capitolul 3
19.04.2008 http://cristiann.ase.ro/AlgebraRaduSerban/capitolul3.html
3.8. Proiecia unui vector pe un subspaiu
Fie V un spaiu vectorial euclidian i fie V
1
V ( V
1
un subspaiu liniar al lui V ).
Fie f V i fie f
0
V
1
astfel nct ( f f
0
) este perpendicular pe V
1
.
DEFINIIA 3.8.1.
Vectorul f
0
cu aceste proprieti se numete proiecia vectorului f pe subspaiul V
1
. ( f
0
=
pr
V 1
f )
PROPOZIIA 3.8.1.
Dac exist f
0
V
1
, f
0
= pr
V 1
f , atunci : || f f
0
|| || f f
1
|| oricare ar fi
f
1
V .
DEMONSTRAIE :
|| f f
1
||
2
= < f f
1
, f f
1
> = < f f
0
+ f f
0
, f f
0
+ f
0
f
1
> = < f f
0
, f f
0
> +
+ 2< f f
0
, f
1
f
0
> + < f
0
f
1
, f
0
f
1
> = || f f
0
||
2
+ 2< f f
0
, f
1
f
0
> + || f
0
f
1
||
2
=
= || f f
0
||
2
+|| f
0
f
1
||
2
|| f f
1
||
2
= || f f
0
||
2
+|| f
0
f
1
||
2
|| f f
1
||
2
|| f f
0
||
2
|| f f
1
|| || f f
0
||
Imaginea geometric :
f
f-f
1
f
1
f-f
0
f
0
f
0
-f
1
Page 11of 13 Capitolul 3
19.04.2008 http://cristiann.ase.ro/AlgebraRaduSerban/capitolul3.html
3.9. Calculul proieciei unui vector pe un subspaiu
Fie V un spaiu euclidian . Fie V
1
V un subspaiu al lui V i fie f un vector
oarecare din V.
Presupunem dim V = p exist E = { e
1
, e
2
, , e
p
} o baz ortonormal.
Prin definiia vectorului f
0
tim c , adic < f f
0
, x > = 0 , oricare ar fi
vectorul x din V
1
. ( * )
Din ( * ) i din faptul c un vector este ortogonal pe un subspaiu dac este ortogonal pe vectorii
bazei , rezult c < f f
0
, e
i
> = 0 , oricare ar fi i = 1, , p .
< f , e
i
> - < f
0
, e
i
> = 0 < f
0
, e
i
> = < f , e
i
> , oricare ar fi i = 1, , p .
(**) , oricare ar fi i = 1, , p
pentru c vectorii e
1
, e
2
, , e
p
sunt liniar independeni .
Deci sistemul are soluie unic c
1
, c
2
, , c
p
pe care o nlocuim n relaia (**) .
EXEMPLUL 1 :
Fie V = R
3
, f R
3
, f = ( 1 , 2 , 1 )
T
.
Fie V
1
V un subspaiu al lui V , .
O baz n V
1
este { e
1
, e
2
} unde : e
1
= ( 1 , 0 , 1 ) i e
2
= ( 0 , 1 , 0 ) .
Trebuie s calculm f
0
V
1
astfel nct .
f
0
= c
1
e
1
+ c
2
e
2
, i .
( )
1 0
V f f
1 0
V f
j
p
j
j
e c f
=
=
1
0
> >=< <
=
i
p
i
i j j
e f e e c , ,
1
=
i i j
p
j
j
e f e e c , ,
1
2 2 2 2 1 1
2 2 2 2 2 2 1 1
1 1 1 2 2 1 1 1
, , , ,
, , , ,
, , , ,
e f e e c e e c e e c
e f e e c e e c e e c
e f e e c e e c e e c
p p p p
p p
p p
K
M
K
K
0
, , ,
, , ,
, , ,
2 1
1 2 2 2 1
1 1 2 2 1
( ) } 0 , , | {
2 1 1
T
x x x V x V = =
( )
1 0
V f f
( )
1 0
V f f
( )
1 0
e f f ( )
2 0
e f f
Page 12of 13 Capitolul 3
19.04.2008 http://cristiann.ase.ro/AlgebraRaduSerban/capitolul3.html
< e
1
,e
1
> = 1 ; < e
2
, e
2
> = 1 ; < f , e
1
> = 1 ; < f , e
2
> = 2
1 - f
c
1
= 1 ; c
2
= 2 . f
0
= ( 1 , 2 , 0 ) . |
|
2
1 f
0