4. 4. 4. 4.3 33 3. . . .

Echipamente i strategii utilizate n

prelucrarea mecanic, sistemele
fotovoltaice si geotermale, liniile de
fabricaie, aplicaiile de mediu - tratarea
apei i a deeurilor, industria automotive.
Sistemele menionate n titlu sunt de varii tipuri
tipuri i complexiti. Automatizarea acestor
sisteme se realizeaz pe mai multe planuri. n
consecin, se vor prezenta cteva structuri
considerate importante.
1. Sisteme de prelucrare mecanic
Din varietatea de sisteme de prelucrare mecanic, se va
referi sistemul de gravat din figur.
Structurile de conducere i control se axeaz pe:
Controlul deplasrii pe axele OX, OY, OZ;
Controlul turaiei acului de gravare;
Interfaarea cu structura de stabilire a referinei PC (ex.
referina generat prin intermediul aplicaiei CorelDraw)
2. Sisteme fotovoltaice
Dezvoltrile moderne i propun eficientizarea sistemelor
fotovoltaice. Acestea se axeaz pe implementarea
strategiilor de obinere a punctului de putere maxim
(maximum power point tracking - MPPT).
- Msurarea tensiunii/curentului panoului fotovoltaic sau
msurarea/estimarea radiaiei solare i a temperaturii
panoului fotovoltaic
- Conceperea i implementarea algoritmului MPPT
- Asocierea unui convertor DC-DC
- Reglare de tensiune, curent prin manipularea digital a
factorului de umplere al semnalului de comand
Factori perturbatori care influeneaz sistemul fotovoltaic:
- temperatura panoului fotovoltaic
- radiaia solar pe panoul fotovoltaic
- efectul de umbrire
- etc.
Controlul relativ la MPPT se poate realiza n mai multe
moduri.
O clasificare a structurilor de obinere a punctului de
putere maxim (MPP) ar fi:
-structuri proiectate pe baza caracteristicilor
experimentale ale sistemului fotovoltaic (presupun experimentale ale sistemului fotovoltaic (presupun
capacitatea de a implementa un sistem expert de
asociere a coordonatelor MPP)
- structuri care nu presupun o cunoatere apriori a
caracteristicilor sistemului fotovoltaic (presupun
cutarea experimental a coordonatelor MPP - ex.
cutare de tip hill climbing)
Exemplu 1
Exemplu 2
Variaie radiaie solar PV
Variaie temperatur PV
n continuare se vor prezenta dou tipuri de algoritmi
MPPT clasici (P&O i CVOC)
Algoritmii MPPT conin o bucl elementar de reglare care
este capabil s impun o valoare tensiunii panoului
fotovoltaic (V
pv
). Modificnd V
pv
se poate manipula puterea
extras de la panoul fotovoltaic.
Aadar, pentru ca sistemul PV s fie ct mai eficient,
funcionarea lui trebuie s in cont de variaia intrrilor T
pv
i G
pv
. Astfel pentru fiecare ansamblu de 2 intrri,
coordonatele I
pv
i V
pv
ale MPP vor fi altele. Ideea este de a
putea determina n fiecare moment de timp asociat unei
configuraii de intrri T
pv
i G
pv
coordonatele MPP.
Fig. 1 Bucla elementar de reglare
Bucla superioare de obinere a coordonatelor MPP care se
asociaz algoritmilor MPPT clasici este prezentat n fig. 2.
Fig. 2 Bucla superioar de reglare
Aplicnd algoritmi MPPT clasici nu este necesar o cunoatere
apriori a caracteristicilor panoului PV i presupun n general
msurarea tensiuni i/sau a curentului la nivelul panoului PV
(V
pv
i I
pv
).
Atributele care ilustreaz eficiena unei metode MPPT
- Obinerea punctului de putere maxim.
- Timpul n care se ajunge la punctul de putere
maxim.
- Modalitatea de implementare.
- Amplitudinea oscilaiilor din jurul punctului de putere
maxim.
- Aplicabilitatea metodei MPPT pentru orice variaie a
intrrilor (G
pv
i T
pv
).
- Adaptabilitatea metodei pentru situaii de
nefuncionare n condiii optime (praf, degradare,
condiii de mediu extreme, etc.)
La variaii ale T
pv
i G
pv
caracteristicile panoului PV se
modific.
Dac nu se acioneaz n consecin atunci puterea furnizat
de sistemul PV nu este maxim, aa cum se poate observa
n figurile de mai jos.
a) Metoda P&O (perturb i observ)
Cum se poate aciona?
Metoda P&O presupune perturbarea sistemului i
monitorizarea puterii furnizate de acesta.
Cum se perturb sistemul?
Sistemul se perturb prin modificarea factorului de Sistemul se perturb prin modificarea factorului de
umplere u, mai precis modificarea tensiunii de
referin V
ref
n bucla elementar de reglare.
Ce se poate obine prin perturbare?
Dac se perturb sistemul prin incrementarea sau
decrementarea V
ref
(V
ref
+V) se poate monitoriza i
observa o eventual cretere a puterii furnizate.
Algoritmul P&O
- Se perturb sistemul V
ref
+V.
- Se determin prin msurri dac puterea furnizat crete sau
scade.
- Dac puterea crete se continu procesul de
incrementare/decrementare.
- n momentul n care puterea ncepe s scad, s-a ajuns la - n momentul n care puterea ncepe s scad, s-a ajuns la
punctul de putere maxim.
Organigrama corespunztoare algoritmului P&O
elementar, fr mbuntiri
Dezavantajele metodei P&O
- Timpul n care se ajunge la punctul de putere maxim poate
fi ridicat dac pasul de incrementare este redus.
- Amplitudinea oscilaiilor din jurul MPP este considerabil, in
special n situaie unui pas de incrementare semnificativ. special n situaie unui pas de incrementare semnificativ.
- Direcia de incrementare poate fi eronat n situaia unor
variaii rapide ale intrrilor (G
pv
i T
pv
).
- Metoda nu funcioneaz foarte bine pentru radiaii solare
sczute.
Avantajele metodei P&O
- Simplitate.
- Obinerea MPP n majoritatea situaiilor.
- Adaptabilitate uoar la situaiile reale.
b) Metodele CVOC
(tensiune constant sau curent constant)
- Metoda const n ntreruperea funcionrii sistemului i
msurarea tensiunii de circuit deschis (V
oc
), sau a curentului
de scurt circuit (I
sc
). Apoi se fixeaz tensiunea
corespunztoare MPP ca fiind 76% din V
oc
, respectiv curentul
corespunztor MPP la 92% din I
sc
.
Dezavantaje:
-Metoda furnizeaz coordonate aproximative ale MPP care rezult
n incapacitatea de a extrage toat energia disponibil.
-Pierderi de energie la msurare.
-Rezultate inferioare metodelor anterior menionate.
Avantaj important:
-Metoda este mai eficient dect cele anterior menionate la valori
reduse ale radiaiei solare. Astfel, exist sisteme MPPT care
combin metodele CVOC cu P&O.
3. Sisteme geotermale
S-a prezentat n cadrul cursului 9 un exemplu de sistem
antiwindup pentru o central geotermal. n continuare
se vor prezenta caracteristicile unei centrale electrice
geotermale i principalele structuri de reglare utilizate n
cadrul acesteia.
(vezi discuie curs) (vezi discuie curs)
Structuri importante de reglare:
1) Meninerea unei temperaturi constante a agentului termic
CO
2
la ieirea blocului Vaporizatoare. Temperatura agentului
termic este msurat de senzorul
1
, iar elementul de
acionare l reprezint o valv motorizat (RB
1
) care permite
controlul unghiului de deschidere i accesul agentului de
nclzire (apa cald geotermal).
2) Meninerea unei temperaturi constante a agentului
termic CO
2
la ieirea blocului Condensatoare.
Temperatura agentului termic este msurat de
senzorul
3
, iar elementul de acionare l reprezint o
valv motorizat (RB
3
) care permite controlul unghiului
de deschidere i accesul agentului de rcire (apa rece).
Elementul de procesare este n mod obinuit un PLC, iar Elementul de procesare este n mod obinuit un PLC, iar
regulatoarele utilizate n cadrul buclelor de mai sus sunt
PID.
4. Liniile de fabricaie, industria automotive
Ex. Linii de asamblare maini
n cadrul liniilor de fabricaie sunt implicate urmtoarele elemente:
1) Acionare (ex. manipulatoare robotice, motoare benzi
transportoare, iluminat, ventilaie, etc.)
2) Msur (ex. turaie motoare, parametrii electrici, poziie,
contacte capt curs, calitate i temperatur aer, presiune,
debit, efracie, etc.)
3) Control proces (ex. PLC-uri) regulatoare PID, n-
poziionale, interpolative pentru conducerea
procesului, respectiv algoritmi de optimizare
(calitate, timp, energie).
4) Supervizare i control - SCADA (ex. servere, clieni,
historian, etc.).
5) Comunicaii n general magistrale (PLC
elemente de msur i acionare), inele redundante
(PLC SCADA local), interfee OPC i webservere (PLC SCADA local), interfee OPC i webservere
(SCADA local nivele superioare de dispecerizare).
Unitatea de procesare din cadrul unui autovehicul se numete
ECU (electronic control unit). Din multitudinea de aplicaii i
structuri asociate unui autovehicul se vor aminti exemple de
module: airbag, ABS, modul control carburant, sistem siguran
GSM.
a) Modul Airbag
b) Modul ABS
c) Modul control carburant
Modulul de control carburant are ca echipament principal ECU, care
preia prin magistral semnalele de la senzorii din autovehicul:
presiune si temperatur carburant i aer, presiune ulei,
temperatur lichid rcire i eapament, turaie motor, etc.
d) Sistem siguran GSM monitorizare la distan vehicul prin
tehnologie GSM/GPRS
Funcii: siguran main, monitorizare consum combustibil,
localizare main.
5. Aplicaiile de mediu tratare ap i deeuri
Sistemele menionate sunt structuri distribuite i de regul
cu constante de timp mari. Tratarea apei (potabile sau
uzate) prezint o complexitate mult superioar tratrii
deeurilor. n principiu, tratarea apei (uzate) are cteva
componente principale:
- Tratarea mecanic (ex. grtare, filtre i pompe nisip,
decantare)
- Tratare biologic (ex. suflante aerare, pompe nmol,
treapt tratare nmol)
- Tratare teriar (ex. dezinfecie UV, chimic).
Din perspectiva conducerii procesului, de regul se asociaz
PLC-uri pentru obiecte sau grupuri de obiecte din cadrul
procesului tehnologic. n sisteme moderne regulatoarele
utilizate pentru dozarea substanelor au n componen
structuri interpolative, iar comanda pompelor i suflantelor se
realizeaz de regul utiliznd regulatoare PID sau
bipoziionale.
De asemenea, sistemele moderne utilizate n industria apei
implementeaz observatoare de stare (senzori software implementeaz observatoare de stare (senzori software
pentru detectarea inundrii bazinelor, pentru estimarea
debitelor, etc.).
O structur de o importan deosebit este dispeceratul
SCADA. De regul se implementeaz servere redundante.
Se pune accent pe accesul de la distan prin intermediul
webserverelor (chiar i doar pentru monitorizare), respectiv
pe OPC servere (n vederea deschiderii spre o integrare pe
un nivel superior SCADA).
Crearea fluxurilor informaionale SCADA care s permit
o monitorizare i un control complet pe nivele ierarhice
reprezint una dintre preocuprile n domeniu.
Din punctul de vedere al comunicaiilor, sistemele
moderne impun magistrale, iar pe distane mai mari n
cadrul structurilor locale suportul fizic este de fibr
optic.
Redundana este tot mai important, att la nivel de Redundana este tot mai important, att la nivel de
dispecerat SCADA, ct i la nivelul comunicaiilor (ex.
inele redundante), respectiv chiar la nivel de PLC-uri
(module software redundante).