UNIVERSITATEA POLITEHNIC BUCURETI

Bazele electrotehnicii - laborator pentru studenii facultii de Automatic i

Calculatoare (seriile AC i CA), 2013/2014
L3 - Circuite rezistive neliniare
caracteristici de transfer. Punctul static
de funcionare.

Autorii
3/30/2014




Acest document este o parte din ndrumarul "Modelarea i simularea circuitelor electrice",
n curs de elaborare, autori Gabriela Ciuprina, Alexandru Gheorghe, Mihai Popescu, Dragos
Niculae, Mihai Rebican, Sorin Lup, Ruxandra Barbulescu, Daniel Ioan.
L3 - 2013/2014 2

Cuprins
1 Obiectivele lucrrii ........................................................................................................... 3
2 Probleme pentru referat .................................................................................................... 4
2.1 Dioda Semiconductoare ............................................................................................ 4
2.1.1 Problema L3/ 1: Caracteristica u(i) a diodei semiconductoare .......................... 4
2.1.2 Problema L3/ 2: Circuit de redresare cu diode semiconductoare ...................... 6
2.2 Dioda Zener .............................................................................................................. 7
2.2.1 Problema L3/ 3: Caracteristica u(i) a diodei Zener ........................................... 7
2.2.2 Problema L3/ 4: Circuit stabilizator de tensiune cu diod Zener ...................... 8
2.3 Aplicaii combinate ................................................................................................... 8
2.3.1 Problema L3/ 5: Circuit stabilizator de tensiune cu diod Zener i Tranzistor . 8
2.3.2 Problema L3/ 6: Circuit stabilizator de tensiune cu diod Zener i dou BJT
conectate n configuraie Darlington ..................................................................................... 10
2.3.3 Problema L3/ 7: Circuit stabilizator de tensiune cu diod Zener i BJT
conectate n paralel ................................................................................................................ 11
2.4 Problema L3/8 Funcionarea MOSFET ca poart logic
3 Structuri de date, algoritmi ............................................................................................. 13


L3 - 2013/2014 3

1 Obiectivele lucrrii
Problemele care se propun n aceast lucrare ilustreaz aspecte importante legate de
modelarea i simularea circuitelor electrice rezistive, n care se gsesc elemente neliniare, numite
i de curent continuu. Dup cum am constatat, elementele reactive (bobine, condensatoare) se
comport n regim staionar ca rezistoare degenerate. n schimb, n circuitele pur rezistive,
timpul nu are relevan, deci aceste circuite sub excitaia unor surse variabile n timp se pot
analiza exact ca n c.c. (regimul variabil fiind de fapt o succesiune de regimuri staionare). De
exemplu, pentru extragerea caracteristicilor neliniare de transfer i de ieire ale elementelor
neliniare, acestea pot fi excitate cu semnale cu variaie ramp n timp sau pot fi analizate n
regim staionar, cu sursele parametrizate. Rezultatul este acelai. Lucrarea ncepe cu cele mai
simple elemente neliniare, cele dipolare (dioda semiconductoare i dioda Zenner). Extragerea
caracteristicilor neliniare ale elementelor multipolare, cum sunt tranzistoarelor bipolare i
tranzistoarele MOS-FET, dar i liniarizarea lor a fcut obiectul lucrrii anterioare. Aici se
prezint doar modelele neliniare ale AO i folosirea lor n analiza circuitelor cu reacie pozitiv.
Domeniul de valabilitate al modelelor liniarizate pentru circuite neliniare este un alt aspect
studiat, cu aplicaie la determinarea domeniul de liniaritate al unui amplificator (cu tranzistor i
cu AO), respectiv la determinarea distorsiunilor. O alt aplicaie abordat, prin excelena
neliniar, fundamental pentru electronica actual se refer la porile logice (circuite digitale).
Pentru a parcurge cu succes aceast lucrare i a realiza un referat de calitate bun, este util s
v reamintii i s v documentai n prealabil asupra urmtoarelor aspecte [Daniel Ioan, Note de
curs, 2012http://cs.curs.pub.ro/2013/mod/folder/view.php?id=4485]:
elemente rezistive neliniare (rezistoare neliniare, diode, tranzistoare)
surse comandate
InstruciunilePSpicepe care le vei exersa n aceast lucrare sunt:
.op - punct static de fucionare
.param - parametrizarea valorilor elementelor de circuit;
.model - crearea unui model cu anumii parametrii
.tf - calculul funciei de transfer;
.dc - simulare n curent continuu.
Linkuri utile pentru documentatia PSPICE:
1. OrCAD PSpice A/D, Reference Manual,
http://www.electronics-lab.com/downloads/schematic/013/tutorial/PSPCREF.pdf
2. http://www.engr.colostate.edu/academic/ece/PSpice/psp_sug.pdf
3. Cadence, PSpice User Guide
http://www.seas.upenn.edu/~jan/spice/PSpice_UserguideOrCAD.pdf
4. PSpice Tutorials, http://igdrassil.narod.ru/audio/spice/pspice_tutorial.pdf
L3 - 2013/2014 4

5. PSpice Tutorial http://www.engr.colostate.edu/ECE562/Pspicetutorial.pdf
6. PSpice 9.2 Tutorial http://ece.utah.edu/~ece2280/PSpice92Tutorial2.pdf
Pentru a folosi timpul cu eficien, v recomandm s v documentai nainte de laborator
asupra sintaxei acestor instruciuni. n timpul laboratorului, trebuie s parcurgei secvenial
problemele propusei s v completai referatul dup fiecare problem. La sfritul orei de lucru,
vei prezenta referatul n starea lui curent i l vei ncrca pe platforma Moodle. Pentru
punctajul complet, referatul trebuie sa conin urmtoarele probleme: L3/1, 2, 3, 4. Rezolvarea
oricrei probleme suplimentare aduce bonus.
2 Probleme pentru referat
2.1 Dioda Semiconductoare
Dioda este un dispozitiv electronic neliniar, dipolar, care permite trecerea curentului doar
ntr-un singur sens. O diod n mod normal conduce curentul, cnd se aplica tensiunea ntr-un
sens i l blocheaz n cellalt sens.
2.1.1 Problema L3/ 1: Caracteristica u(i) a diodei semiconductoare
Obiectivul acestei probleme este de a ilustra doua modele pentru dioda semiconductoare
(unul din biblioteca interna Spice, i altul definit de utilizator, prin caracteristica neliniar,
aproximat liniar pe poriuni, cu date extrase din primul model). Urmnd ca apoi s se foloseasc
cele dou modele, pentru a determina PSF al unui circuit cu diod, i s se analizeze abaterea
dintre rezultatele celor dou simulri.
Dioda semiconductoare este un element primitiv n SPICE, identificatorul su ncepnd cu
litera D i reprezentat intern printr-o caracteristic exponenial, n care intervin mai muli
parametri ce pot fi setai de utilizator, prin comanda .model:
D[numedioda] [anod] [catod] [numemodel]
.model ([numemodel] D [parmtr1=x] [parmtr2=y] . . .)
(Vezi de exemplu http://www.allaboutcircuits.com/vol_3/chpt_3/14.html pentru semnificaia
parametrilor).
Cel mai simplu model este cel n care parametrii diodei nu sunt precizai, i au valorile
implicite:
D[numedioda] [anod] [catod] DiodaStandard
.model DiodaStandard D
Pentru a determina caracteristica curent-tensiune a diodei semiconductoare, aa cum este
modelat ea intern n Spice putei folosi circuitul din Fig. 1. Variind tensiunea electromotoare E1
L3 - 2013/2014 5

de la valori negative la valori pozitive, se trece dioda din polarizare invers n polarizare direct.
Se reprezint apoi caracteristica diodei, care este graficul dependenei dintre I1 i tensiunea U.
Un alt fel de a modela dioda semiconductoare este de a fi reprezentat ca o surs de curent,
comandat neliniar de tensiunea de la terminalele ei. Descrierea funciei neliniare de comand se
poate face tabelar, prin instruciuni de forma:
G1 2 0 table {V(2,0)} (-.5V, 0) (.6, 0) (7.42E-01, 4.24E-02)
Caz n care caracteristica este aproximat cu o funcie liniar pe poriuni, definit de
punctele de frngere tabelate.
Folosind circuitul din Fig. 2, se pot compara caracteristicile celor dou modele de diod.


Fig. 1 Circuit pentru determinarea caracteristicii i-u a
diodei semiconductoare
Fig. 2 Circuit pentru determinarea caracteristicii
liniarizat pe poriuni
a.) Scriei netlist-ul circuitului din Fig. 1, folosind pentru diod modelul Spice implicit.
b.) Simulai circuitul din Fig. 1, impunnd o variaie a curentului sursei de alimentare
ntre 0 i 100 mA cu pas de 1 mA.
c.) Trasai cu ajutorul postprocesorului grafic (probe) caracteristica I(D1) n funcie de
tensiunea de la bornele diodei.
d.) Refacei simulrile pentru valorile de 50 mA i 100 m A ale c.e.m. Pentru a nu
simula circuitul de dou ori se va folosi comanda LIST.
.dc I1 LIST 50mA 100mA
e.) Folosind valorile punctelor obinute la simularea anterioar aflai punctul de
intersecia a dreptei dat de cele 2 puncte cu axa tensiunilor. Calculai punctul de
intersecie folosind extrapolarea liniar. Dac avem cele dou puncte(x1,y1) i
(x2,y2) n cazul de fa x-ii reprezint tensiuni respectiv y-ii cureni, atunci ecuaia
dreptei care trece prin aceste dou puncte este:
()






punnd condiia de intersecie cu axa orizontal y(x) = 0 rezult:

L3 - 2013/2014 6

Pentru calculul numeric putei folosi orice instrument.
f.) Descriei un model al diodei ca un generator de curent comandat de tensiunea de la
bornele sale, caracteristica de comand fiind dat tabelar prin perechile de valori
stabilite la punctul anterior. Se va lua unul din punctele simulrii anterioare i
valoarea extrapolat.
g.) Determinai punctul static de funcionare, conectnd dioda la o surs real de curent
avnd c.e.m de 60 mA i rezistena intern de 1 k. Determinai eroarea punctul
static de funcionare determinat prin folosirea modelului implicit i folosirea
modelului liniar pe poriuni.
h.) Comentai i completai referatul cu rezultatele obinute.
2.1.2 Problema L3/ 2: Circuit de redresare cu diode semiconductoare
Figura Fig. 3 prezint un circuit, care conine o punte redresoare cu patru diode. E1
reprezint sursa de alimentare a circuitului care variaz de la -10 V la 10 V cu un pas de 0,1 V.
R6, cu valoarea de 100 este rezistena de sarcin a circuitului redresor.


Fig. 3 Circuit de redresare cu diode
a) Scriei netlist-ul Spice pentru circuitului din Fig. 3, folosind pentru diod modelul Spice
predefinit D.
b) Trasai caracteristica de transfer a acestui circuit, reprezentnd grafic modul n care
depinde tensiune de ieire, pe rezistena de sarcin R6 de tensiunea de intrare, la bornele
sursei de alimentare E1.
c) Comentai i completai referatul cu rezultatele obinute. Ce se ntmpl la valori mici
ale tensiunii de intrare (sub 1 V)?
L3 - 2013/2014 7

2.2 Dioda Zener
Cnd diodele normale ating punctul de strpungere, acest fapt duce la distrugerea acestora.
Totui, se pot construi diode speciale ce pot suporta tensiunea de strpungere fr distrugerea
complet a acestora. Acest tip de diod poart numele de diod Zener. Dioda Zener la
polarizarea direct are o cdere de tensiune de aproximativ 0,7V. La o polarizare invers dioda
blocheaz trecerea curentului pn la o anumit tensiune, numit tensiune de strpungere
(invers) sau tensiune Zener i este notat cu Vs (BV Breaking Voltage). Deoarece n zona de
Zener (de strpungere), tensiunea este practic constant, indiferent de curent, dioda Zener se mai
numete i diod stabilizatoare de tensiune.
2.2.1 Problema L3/ 3: Caracteristica u(i) a diodei Zener
n Fig. 4 este prezentat un circuit la care ntre bornele A i B este conectat o diod Zener
D
z
. Valorile parametrilor elementelor de circuit sunt: E1 = 20 V, R1 = 4 i parametrul de
modelare all diodei Zener este tensiunea de strpungere Vs = 6 V.

Fig. 4 Circuit cu diod Zener.
Netlistul acestui circuit este:
V1 1 0 20
R1 1 2 4
D1 2 0 DZ6V
*model dioda zener
.model DZ6V D(BV = 6V,IBV=5mA)
.end
a) Variai tensiunea de intrare E1 i trasai caracteristica I(U) a diodei Zener.
b) Descriei dioda ca un generator de curent comandat de tensiunea de la bornele sale,
caracteristica de comand fiind dat tabelar prin perechi de valori stabilite n acelai
mod ca la Problema L3/ 1, i refacei simulrile.
c) Comentai i completai referatul cu rezultatele obinute.
L3 - 2013/2014 8

2.2.2 Problema L3/ 4: Circuit stabilizator de tensiune cu diod Zener
Diodele Zener sunt proiectate s funcioneze polarizate invers. Tensiunea U
s
la care aceste
diode ncep s stabilizeze este numit tensiune Zener (de strpungere, stabilizare, sau de prag).
Stabilizarea apare numai n condiiile n care dioda este polarizat invers i tensiunea la bornele
ei, marcat de la anod la catod, este U < -U
s
. n aceste condiii, tensiunea la bornele diodei
rmne practic constant.
n Fig. 5este prezentat un circuit stabilizator de tensiune cu diod Zener D
Z2
. E1 reprezint
sursa de alimentare a circuitului cu valoarea de 20 V, R1 este rezistena intern a sursei cu
valoarea de 10 . R3 reprezint sarcina conectat la circuit, cu valoarea de 10 .

Fig. 5 Circuit stabilizator cu diod Zener.
a) Scriei netlist-ul Spice pentru circuitului din Fig. 5, folosind pentru diod modelul Spice
predefinit DZ10V i considernd nodul B ca nod de referin.
b) Variai valoarea rezistenei de sarcin ntre limitele -10 i 10 cu pas de 0.3 i trasai
caracteristica de ieire U(I3) a circuitului.
c) Comentai i completai referatul cu rezultatele obinute.
2.3 Aplicaii combinate
2.3.1 Problema L3/ 5: Circuit stabilizator de tensiune cu diod Zener i Tranzistor
Circuitul anterior solicit excesiv dioda Zener (pe care se disip o putere prea mare), pentru
valori mari ale tensiunii de intrare. Pentru a elimina acest neajuns se folosete circuitul din Fig.
6, n care Q4 este un tranzistor de putere. Tranzistorul preia variaiile tensiunii de intrare
meninnd tensiunea de ieire la o valoare constant, impus de dioda Zener. Deoarece tensiune
Baza-Emitor a tranzistorului este practic constant (cca 0,6V), Q4 acioneaz ca un repetor,
genernd la ieire tensiunea de pe dioda Zener, la care se adaug tensiunea pe jonciune B-E a
tranzistorului.
L3 - 2013/2014 9

Se consider circuitul din Fig. 6, unde:
- Q4 este elementul regulator serie (preia variaiile de tensiunii de intrare e cele ce apar
din cauza variaiei sarcinii)
- DZ3 este elementul de referin (asigur o tensiune de referin constant)
- E1 este tensiunea de alimentare a circuitului de 10V
- R1 este rezistena intern a sursei de 10
- R2 este rezistena de polarizare a diodei Zener de 100
- R5 este rezistena de sarcin cu valoarea de 1k
Stabilizatorul cu tranzistor fa de un stabilizator simplu cu diod Zener, are avantajul c
permite o variaie a curentului de sarcin de ori mai mare dect variaia de curent maxim
admisibil prin dioda Zener. ( este ctigul n curent al tranzistorului serie).

Fig. 6 Circuit stabilizator de tensiune cu diod Zener i tranzistor.

a) Scriei netlist-ul Spice pentru circuitului dinFig. 6, folosind pentru diod modelul Spice
predefinit DZ10V, iar pentru tranzistorul bipolar modelul NPN.
b) Simulai circuitul, variind tensiunea de intrare de la 0 la 100 V cu un pas de 1 V. Trasai
caracteristica de transfer, a modului n care variaz tensiunea de ieire, la bornele
rezistenei de sarcin R5 n funcie de tensiunea de intrare E1.
c) Pentru o valoare constant de 10V a tensiunii de intrare a circuitului, variai sarcina de la
100 la 2 k cu pasul de 10 . Trasai caracteristica de ieire, a modului n care
variaz tensiunea de la bornele rezistenei de sarcin R5, n funcie de curentul prin
aceast rezisten.
d) Comentai i completai referatul cu rezultatele obinute.
L3 - 2013/2014 10

2.3.2 Problema L3/ 6: Circuit stabilizator de tensiune cu diod Zener i dou BJT,
conectate n configuraie Darlington
Tranzistoarele de putere nu au un factor de amplificare n curent prea mare, din acest motiv,
pentru a obine un stabilizator de tensiune performant se folosesc dou tranzistoare unul cu
mare i altul de putere, conectate n conexiune Darlington (vezi L2), ca n figura Fig. 7, unde:
- Q4 i Q5sunt elementele regulatore. Tranzistorul Q5 este de putere medie sau mare (de
tip BD sau 2N3055) iar tranzistorul Q4 este de mic putere de tip BC. Pentru cureni
mari Q5 este de tipul 2N3055 i Q4 de tipul BD
- DZ3 este elementul de referin (dioda Zener, care asigur o tensiune de referin
constant)
- E1 este tensiunea de alimentare a circuitului de 10 V
- R1 este rezistena inter a sursei de 10
- R2 este rezistena de polarizare a diodei Zener de 100
- R6 este rezistena de sarcin cu valoarea de 1k
Stabilizatorul cu element serie n configuraie Darlington permite o variaie a curentului de
sarcin de =
Q4

Q5
ori.

Fig. 7 Circuit stabilizator de tensiune cu element de reglare serie Darlington
a) Scriei netlist-ul Spice pentru circuitului dinFig. 7, folosind pentru diod modelul Spice
predefinit DZ10V i pentru tranzistoarele bipolar modelul NPN.
b) Simulai circuitul pentru o valoare constant de 10V a tensiunii de alimentarea a
circuitului, i trasai caracteristica de ieire, a felului n care variaz tensiunea de la
bornele rezistorului de sarcin R6, n funcie de curentul prin aceast rezisten, variind
sarcina de la 2 k la 1 G cu pasul de 1 k.
c) Comentai i completai referatul cu rezultatele obinute.
L3 - 2013/2014 11

2.3.3 Problema L3/ 7: Circuit stabilizator de tensiune cu diod Zener i BJT
conectate n paralel
Dezavantajul principal al circuitelor anterioare este c tranzistorul de putere se distruge,
atunci cnd apare un scurtcircuit la intrare. Pentru a elimina acest dezavantaj, se folosete
circuitul stabilizator de tensiune din Fig. 8, n care elementul de control adic tranzistorul, este
conectat n paralel cu sarcina, prelund din curentul de sarcin acea parte care este necesar
pentru a menine la ieire o tensiune stabilizat. Circuitul este compus din:
- E1 este tensiunea de alimentare a circuitului de 10V
- R1 numit i rezistena de balast R1 de 2 k, preia variaiile de tensiune, limitnd
curentul prin tranzistor astfel l protejeaz n cazul apariiei unui curent de scurtcircuit sau
suprasarcin.
- R2 este rezistena de polarizare a diodei Zener de 100
- Q4 este elementul regulator paralel
- DZ3 este elementul de referin
- R5 este rezistena de sarcin cu valoarea de 1k
Fa de stabilizatorul serie are un randament mai sczut datorit consumului rezistenei de
balast i a tranzistorului, dar avantajul este c elementul de control nu se distruge la apariia unui
scurtcircuit sau a unei suprasarcini, fiind utilizat mai ales cnd curentul de sarcin prezint
variaii rapide.

Fig. 8 Circuit stabilizator de tensiune cu elementul de reglare n paralel cu sarcina
a) Scriei netlist-ul Spice pentru circuitului dinFig. 8, folosind pentru diod modelul Spice
predefinit DZ10V i pentru tranzistoarele bipolar modelul NPN.
b) Simulai circuitul variind tensiunea de intrare de la 0 la 100 V cu un pas de 1 V. Trasai
caracteristica tensiunii de la bornele rezistorului R5.
c) Comentai i completai referatul cu rezultatele obinute.
d) Comparai caracteristicile de ieire a celor trei tipuri constructive de stabilizatoare de
tensiune. Comentai valoarea la care se stabilizeaz ieirea.
L3 - 2013/2014 12


2.4 Problema L3/8 Funcionarea MOSFET ca poart logic

Pentru regimul de semnal mare (funcionare saturat blocat), tranzistorul MOSFET poate fi
asimilat cu un ntreruptor (switch) comandat de tensiunea V
gs
astfel:

pentru

(2.1)
pentru

undeV
p
reprezint o tensiune de prag (caracteristic de catalog).

a. Realizai o schema pentru trasarea caracteristicii (2.1). Folosii pentru tranzistor modelul
standard MOSFET;
b. Impunei varierea sursei V
gs
de la 0 la 5V cu pas de 0,1V;
c. Modelai tranzistorul MOSFET cu un comutator switch ( vezi Fig. 8.c. din Lucrarea L2)
controlat de tensiunea V
gs

d. Schema din Fig. 8.b. (vezi Lucrarea L2) reprezint o poart logic inversoare (NOT). Cum
trebuie grupate dou astfel de pori pentru a obine un circuit (poart logic) I-NEGAT
(NAND) cu dou intrri? Dar, pentru a obine un circuit (poart) SAU-NEGAT (NOR)?
e. Simulai poarta NOT i poarta NAND realizate n tehnologie CMOS, prezentate n plana
63, Cap. 4 al Notelor de curs. Care credei c sunt avantajele acestei tehnologii?

* Poarta NOT MOSFET
VGS G 0 2
VDD 1 0 12V
RD 1 D 1000k
RS1 1 3 10k
S1 3 0 G 0 releu
M1 D G 0 0 MOSFET
.model releu VSWITCH
.model MOSFET NMOS
.dc VGS 0 5 .1
.probe
.end
Fig. 9 Caracteristica de ieire a porii logice NOT simulat cu modelul NMOS, respectiv modelul VSWITCH; Netlist-ul
pentru trasarea simultan a celor dou caracteristici.
L3 - 2013/2014 13

2.5 Problema L3/9 Domeniul de liniaritate al amplificatorului EC
Determinai prin simulare Spice, care este domeniul de valabilitate al modelului liniar folosit
n rezolvarea Problemei L2/4 - Conexiunea emitor comun. Indicaie: aplicai la intrarea
circuitului un semnal ramp i verificai pn la ce valoare a lui, semnalul de ieire este
proporional cu cel de intrare. Explicai de ce se pierde liniaritatea amplificatorului.
2.6 Problema L3/10 Domeniul de liniaritate al amplificatorului neinversor cu AO
Determinai prin simulare Spice, care este domeniul de valabilitate al modelului liniar folosit
n rezolvarea problemei L2/8. AO n montaj neinversor. Indicaie: aplicai la intrarea circuitului
un semnal ramp i verificai pn la ce valoare a lui, semnalul de ieire este proporional cu cel
de intrare. Explicai de ce se pierde liniaritatea amplificatorului.
2.7 Problema L3/11 Circuitul comparator cu AO
Analizai prin simulare Spice circuitul comparator descris n plana 54 din Cap. 4 al Notelor
de curs.
2.8 Problema L3/12 Circuitul Schmitt trigger
Analizai prin simulare Spice circuitul Schmitt trigger, descris n plana 54 din Cap. 4 al
Notelor de curs.
3 Structuri de date, algoritmi

a.) Propunei structuri de date pentru descrierea circuitelor de curent continuu (care s
permit descrierea componentelor identificate n Spice cu R, V, I, E, F, G, H).
Implementai-le ntr-un limbaj de programare. Scriei un program care s citeasc un
fiier .cir i s completeze structurile de date pe care le-ai conceput.
b.) Propunei un algoritm care pe modelul de circuit de la problema L3/1 calculeaza
punctul static de funcionare. Valoarea E i R a sursei de tensiune respectiv, a
rezistorului liniar, se va citi de la tastatur. Caracteristica de funcionare a
rezistorului liniar se va construii prin interpolarea pe poriuni cu polinoame de
ordinul 1, pe baza perechile de valori (U, I) date sub form tabelar, preluate dintr-un
fiier text, presupus obinut n urma unui proces de msurare.