Metode de frnare pentru acionri cu motoare electrice

Scop
reducerea vitezei,
meninerea vitezei
Rezultate
oprirea utilajului,
funcionare la vitez mai redus,
funcionare la vitez constant
A. Metode de frnare pentru acionri cu motoare de curent continuu
Frnarea pentru acionri cu motoare de curent continuu se poate realiza astfel :
-pentru acionri cu motoare de curent continuu cu excitaie derivaie i separat n trei
moduri distincte : frnare cu recuperare de energie, frnare dinamic i frnare n regim de cuplare
inverscontracurent!"
- pentru acionri cu motoare de curent continuu cu excitaie serie n dou moduri distincte :
frnare dinamic i frnare n regim de cuplare inverscontracurent!"
- pentru acionri cu motoare de curent continuu cu excitaie mixt: frnare cu recuperare de
energie#
a) Frnarea cu recuperare de energie electric
$entru nelegerea sensului fizic al acestui regim de frnare, se consider cazul unui ve%icul
acionat electric care co&oar n pant#
Figura '#
(onsiderm c punctul iniial de funcionare este ), cruia i corespunde cuplul de regim M
r
i viteza de regim n
r#
(uplul rezistent dat de ve%icul fiind negativ la co&orre, ajut micarea
motorului i deci cuplul dezvoltat de motor va fi mai mic# *otorul funcionnd pe aceeai
caracteristic mecanic, punctul de funcionare se va deplasa de la ) spre +, viteza motorului
crescnd# )tunci cnd cuplul dezvoltat de motor *, -, motorul se va roti cu turaie de mers n gol
ideal n
0.
.ac su& aciunea cuplului rezistent motorul se accelereaz i mai mult, cuplul dezvoltat de
motor devine negativ, deci de frnare, iar turaia motorului n > n
0
# /n aceast situaie, motorul fiind
rotit su& influena cuplului rezistent static i fiind excitat, va funciona n regim de generator,
de&itnd energie electric n reea# .e aceea se spune c motorul funcioneaz n regim de generator
cu recuperare de energie electric.
/n punctul +, cruia i corespunde un cuplu de frnare M
r1,
turaia de lucru n
f
> n
0
, ceea ce
constitue un dezavantaj, frnarea fcndu-se la turaii mari#
b) Frnarea dinamic
)ceast frnare se o&ine decuplnd indusul motorului de la reea i cuplndu-l pe o
rezisten de frnare 0
f,
nfurarea de exitaie rmnnd alimentat n continuare# )stfel, plecndu-
se de la sc%ema din figura 1, se ajunge la sc%ema din figura 2#

Figura 1 Figura 2
/n acest caz, indusul motorului este nealimentat, deci 3,-, iar n circuitul su intervine
rezistena suplimentar R
f
. *otorul va trece s funcioneze de pe caracteristica mecanic ', pe
caracteristica de frnare 1, care trece prin originea 4 i este paralel cu caracteristica mecanic
artificial '# Figura 5! 6recerea de la funcionarea n regim de motor punctul )! n punctul + pe
caracteristica de frnare se face la aceeai turaie n
r.
(uplul iniial de frnare M
f
este maxim i el
scade treptat pe msur ce punctul de funcionare se deplaseaz din + spre 4, adic turaia motorului
scade de la turaia iniial n
r
spre zero#
Figura 5
c) Frnarea prin cuplare invers
)cest regim de frnare se o&ine prin sc%im&area polaritii tensiunii de alimentare#/n acest
caz turaia de mers n gol ideal i sc%im& semnul# .e asemenea, i sc%im& semnul i cuplul
dezvoltat de motor#
(a i n cazul precedent, pentru limitarea valorii iniiale a cuplului de frnare, n circuitul
indusului motorului se introduce o rezisten suplimentar de frnare 0
f
#
Figura 7
.up cum se o&serv n figura 7, trecerea din regim de motor, din punctul ) de pe
caracteristica mecanic ', n regim de frnare n punctul + pe caracteristica mecanic de frnare 1, se
face la turaia constant n
r#
(uplul de frnare M
f
corespunztor punctului + fiind mare, motorul va fi
frnat repede i punctul de funcionare al motorului se va deplasa din + spre (# .ac ajuns n (deci
la turaie zero! motorul este decuplat de la reea, el se va opri# .ac rmne cuplat n continuare su&
influena cuplului de frnare dezvoltat de motor, care n punctul ( este mai mare dect cuplul de
regim, turaia i sc%im& sensul i punctul de funcionare se va deplasa n continuare din ( spre .
unde funcionarea motorului se sta&ilizeaz, deoarece cuplul dezvoltat de motor devine egal cu
cuplul de regim M
r
impus de maina de lucru!#

Figura 8
9inndu-se cont de conveniile indicate n figura 8, se o&serv c la trecerea funcionrii
motorului din punctul ) n punctul +, apoi n ( i ., motorul va funciona n regim de frnare prin
cuplare invers numai pe poriunea +( a caracteristicii mecanice 1# $oriunea (. a caracteristicii
corespunde funcionrii n regim de motor cu sens invers de rotaie# .ac n cazul funcionrii
motorului n punctul . se inverseazdin nou polaritatea n punctul :# .in punctul : pn n F va
funciona n regim de cuplare invers, apoi din F n ) din nou n regim de motor cu sens direct de
rotaie#