Lecia 7 Frezarea multi-axis

La terminarea leciei, studenii vor avea informaii despre:

- maini unelte specifice prelucrrilor n 4 i 5 axe
- operaiile de frezare a suprafeelor conturate
- crearea i editarea geometriei de generare a punctelor Drive i a vectorului de
proiecie a punctelor pe suprafaa piesei
- principalele metode de definire a geometriei Drive
- metode de control a orientrii axei frezei n operaiile multi-axis
- operaii specifice prelucrrii rotoarelor cu palete

Operaiile de frezare n 4 i 5 axe (multi-axis) sunt destinate prelucrrii pieselor cu
forme complexe, conturate, n special cele provenind din industria aeronautic sau a
bunurilor de larg consum (ndeosebi la fabricarea matrielor de injecie pentru acestea).
Pentru programarea mainilor unelte cu comand numeric este aproape obligatorie
folosirea unui program CAD/CAM performant care s permit orientarea eficient a axei
frezei. Avantajele folosirii metodelor de prelucrare multi-axis:
- posibilitatea de a prelucra suprafee complexe, de multe ori de tip freeform;
- creterea productivitii proceselor de prelucrare datorit eliminrii timpilor necesari
reorientrii piesei;
- scderea costurilor cu privire la dispozitivele speciale necesare realizrii unor
nclinaii; acestea nu mai sunt necesare ntruct orientarea se face automat, prin
nclinarea axei sculei;
- o calitate mai bun a suprafeelor rezultate prin deplasarea sculei tangenial, astfel
aceasta nu mai achiaz doar cu vrful (teoretic, n centrul sculei viteza de achiere
este zero).
Singurul dezavantaj este constituit de preul mare al mainilor unelte, care poate fi i
de 3-4 ori mai mare dect al celor n 3 axe.
Mainile unelte cu care se realizeaz prelucrrile multi-axis sunt mainile de frezat
(denumite i centre de prelucrare) n 4 i 5 axe. Acestea se mpart n dou categorii:
- maini de frezat cu axele de rotaie nesincronizate cu cele de translaie la care
micrile de rotaie nu se execut mpreun cu cele de translaie. De obicei, rotaiile se
produc la nceputul operaiei, axa sculei rmnnd neschimbat pn la sfrit (maina
se comport ca o main de frezat n 3 axe, dup acest moment). Rotaiile sunt practic
nite indexri, de aceea se mai numesc maini de frezat n 3+1 sau 3+2 axe. Dei nu
au funcionalitatea celor n 4 sau 5 axe simultane, pot fi totui utile mai ales n cazul
prelucrrii suprafeelor laterale ale piesei, nemaifiind necesar reorientarea acesteia,
sau construcia de dispozitive speciale.
- maini de frezat n 4 sau 5 axe simultane micrile de rotaie ale axei sculei se
produc pe tot parcursul execuiei programului de prelucrare. Sunt cele mai versatile
maini de frezat, putndu-se prelucra cele mai complexe piese, dar i costul lor este
mai ridicat.
Din punct de vedere al cinematicii, mainile de frezat multi-axis se construiesc n
funcie de necesitile de rigiditate, acces i mrimea pieselor executate. Astfel putem
avea:
- maini de prelucrat cu dou mese rotative piesa este fixat pe o mas rotativ,
care la rndul ei se situeaz pe o alt mas rotativ, rezultnd astfel cele dou rotaii.
Au o rigiditate crescut ns piesele prelucrate nu sunt foarte mari (trebuie s ncap
pe masa rotativ a mainii).

Fig. 7-1 Maini de frezat cu 2 mese rotative
- maini de prelucrare cu cap rotativ dup dou direcii micrile se rotaie se
execut de ctre arborele principal. Au o rigiditate mai sczut i sunt mai lente, ns
se pot prelucra piese de dimensiuni mari.
- maini de frezat cu mas i cap rotativ att masa ct i arborele se pot roti dup
cte o direcie. Reprezint un compromis ntre cele dou tipuri anterioare, att n
termeni de rigiditate ct i ca dimensiuni ale pieselor de prelucrat.

Fig. 7-2 Main de frezat cu cap i mas rotative
Atunci cnd se face programarea n softul CAM, nu are importan tipul mainii ales,
sistemul CAM va considera c piesa este fix i doar scula se rotete (cazul unei maini
cu cap dublu rotativ. Trebuie avut totui n vedere i evitat posibilitatea de coliziune a
sculei cu piesa sau cu componentele mainii (mai ales n cazul mainilor cu mese
rotative).
7.1 Operaiile de frezare multi-axis din aplicaia NX Manufacturing
Operaiile de frezare n patru i cinci axe sunt grupate n templateul mill_multiaxis ce
poate fi ales din lista Type a ferestrei Create Operation. n zona Operation Subtype
avem toate tipurile de operaii multiaxis grupate dup cum urmeaz:

Fig. 7-3 Templateul mill_multi-axis
* operaii de tip Variable Contour sunt cel mai des utilizate i sunt localizate pe
primul rnd n regiunea Operation Subtype: primul subtip (VARIABLE_CONTOUR)
reprezint operaia general, celelalte fiind particularizri ale setrilor acesteia (n
special setarea Drive Method). Aadar, putem folosi acest tip de operaie ntotdeauna,
schimbnd setrile i parametri conform cerinelor.
* operaia de tip Fixed Contour este practic aceeai operaie ca i cea din templateul
mill_contour; studiat n lecia anterioar.
* operaia ZLEVEL_5AXIS este asemntoare cu operaia ZLEVEL studiat n lecia
anterioar cu deosebirea c putem controla nclinaia axei sculei. Este folosit pentru
finisarea pereilor folosind freze mai scurte i mai rigide, de aceea avem nevoie de o
ax nclinat a frezei.
* operaia SEQUENTIAL_MILL este operaia mai complex ce permite finisarea
suprafeelor conturate n trei, patru sau cinci axe, avnd un control foarte mare asupra
micrilor frezei.
n afara templateului mill_multiaxis mai avem operaii de frezare n patru i cinci axe i
n templateul mill_multi_blade, operaii utilizate la prelucrarea rotorilor.
7.2 Operaiile de tip Variable Contour
Operaiile de tip Variable Contour sunt destinate prelucrrii pieselor n patru i cinci
axe. Se gsesc n templateul mill_multiaxis pe primul rnd al regiunii Operation
Subtype . Vom discuta n cele ce urmeaz primul tip
VARIABLE_CONTOUR, ntruct celelalte operaii sunt particularizri ale parametrilor
acestuia.
Fereastra operaiei Variable Contour este asemntoare cu operaiile anterior studiate
(n special cu cele de tip Fixed Contour). Se difereniaz prin:
* metoda de definire a geometriei Drive (zona Drive Method).
* vectorul de proiecie a punctelor de pe geometria Drive pe geometria piesei
(Projection Vector).
* axa sculei (Tool Axis).
n funcie de metoda de definire a geometriei Drive (zona Drive Method) avem mai
multe sau mai puine opiuni pentru controlul axei sculei.
7.2.1 Metoda de definire a geometriei Drive (Drive Method)
Metoda de definire a geometriei Drive (Drive Method) definete modalitatea n care
sunt generate punctele de tip Drive necesare generrii traiectoriei frezei. Unele metode
Drive permit crearea unui ir de puncte de-a lungul unei curbe pe cnd altele permit
crearea unei matrice de puncte Drive n interiorul unei granie sau pe o suprafa
selectat. Odat definite punctele de tip Drive sunt utilizate pentru a crea traiectoria
sculei. Dac nu a fost definit geometria piesei (Part geometry), traiectoria va fi creat
direct prin punctele Drive, altfel acestea vot fi proiectate pe suprafaa piesei pentru a
crea traiectoria.
Selectarea metodei Drive corespunztoare este dat de forma i complexitatea
suprafeei pe care dorim s-o prelucrm i de necesitile de prelucrare a axei sculei i a
vectorului de proiecie. Metoda Drive selectat determin tipul de geometrie Drive ce
poate fi selectat, de asemenea va dicta i posibilitile de definire a vectorilor de
proiecie a axei sculei i a tipurilor de prelucrare (Cut Pattern).

Fig. 7-4 Generarea punctelor Drive
Vectorul de proiecie (Projection Vector) este o opiune comun mai tuturor metodelor
Drive i determin cum sunt proiectate punctele Drive pe suprafaa piesei i pe ce
parte a acesteia are loc contactul cu scula. n Fig. 7-4 putei observa un exemplu
folosind metoda Drive de tip Surface Area. Pe suprafaa Drive sistemul a generat o
matrice de puncte n conformitate cu metoda de prelucrare aleas (Cut Pattern).
Aceste puncte au fost apoi proiectate pe suprafaa piesei dup vectorul de proiecie
specificat genernd punctele de contact (Contact Points). Att vectorul de proiecie ct
i axa sculei pot fi variabile i pot fi definite ca normale la suprafaa Drive.

Fig. 7-5 Proiectarea punctelor Drive pe suprafaa piesei
Metodele de definire a geometriei Drive (Drive Method) sunt:
* Curve/Point permite definirea geometriei Drive prin specificarea unor puncte i
selectarea curbelor sau muchiilor feelor. Atunci cnd sunt specificate puncte traiectoria
Drive va fi creat sub forma unor segmente liniare ntre punctele specificate. Atunci
cnd sunt selectate curbe sau muchii punctele Drive sunt generate de-a lungul
respectivelor curbe sau muchii. Geometria Drive este proiectat pe geometria piesei
acolo unde este generat traiectoria sculei.
* Spiral permite definirea punctelor Drive sub forma unei spirale cu centrul ntr-un
punct specificat. Punctele Drive, deci i spirala, sunt create pe un plan normal la
vectorul de proiecie apoi sunt proiectate pe suprafaa piesei de-a lungul acesteia.
Spirala ncepe din centrul specificat, raza maxim este dat n cmpul Max Spiral
Radius, iar pasul (Stepoverul) este dat de cmpul Percent of Flat Diameter sau
Distance n funcie de setarea Stepover.

Fig. 7-6 Generarea traiectoriei folosind metoda Spiral
* Boundary permite definirea zonelor de prelucrare prin specificarea unor granie,
ntocmai ca la operaiile de tip Planar Mill. Traiectoria sculei este creat prin proiecia
punctelor Drive coninute n grania definit, pe suprafaa piesei dup direcia
vectorului de proiecie. Aceast metod este util n prelucrarea suprafeelor pieselor
ce necesit un control minim al axei sculei i al vectorului de proiecie. Definirea
punctelor Drive prin intermediul unei granie este de obicei mai uoar dect selectarea
suprafeelor Drive, dezavantajul const n controlul mai slab al axei sculei (avem mai
puine opiuni) i nu se preteaz suprafeelor complexe avnd curburi puternice.
* Surface Area permite crearea unei matrice de puncte Drive situate pe o suprafa sau
pe un set de suprafee ce formeaz un grid. Este o metod des folosit ce permite un
control foarte bun al axei sculei. Suprafee de tip Drive nu este nevoie s fie plane dar
trebuie s fie aranjate ntr-un grid ordonat alctuit din rnduri i coloane. Suprafeele
adiacente trebuie s aib o muchie comun i nu trebuie s conin goluri ce depesc
Chaining Tolerance. n unele cazuri, suprafeele de tip Drive sunt construite special
pentru a controla axa sculei, mai ales n cazurile n care suprafaa piesei este foarte
ondulat. n alte cazuri, suprafaa piesei poate fi selectat chiar ca suprafa drive
(atunci cnd nu este foarte ondulat). n acest ultim caz nu este nevoie s selectm
geometria piesei, punctele Drive vor fi generate direct pe geometria piesei i vor fi
unite ulterior formnd traseul sculei. Trebuie avut totui grij s nu avem coliziuni cu
materialul piesei, iar acesta s fie definit pe partea corespunztoare (vectorul Material
Side s ias din suprafaa piesei). De asemenea, poziia sculei trebuie s fie tangent
la suprafa (Tool Positioning Tanto).

Fig. 7-7 Fereastra Surface Area Drive
Selecia suprafeelor se face apsnd butonul Specify Drive Geometry, iar
specificarea acestora s fie fcut n ordine (se selecteaz toate suprafeele de pe un
rnd apoi se trece la cellalt). Dup selecie pe suprafa apare un sistem triortogonal
ce indic direciile de tiere (tangente la suprafa) i normala materialului (Material
Side). Direcia de tiere poate fi schimbat sau editat apsnd butonul Cut
Direction i alegnd unul din vectorii propui. Inversarea materialului poate fi fcut
apsnd butonul Flip Material. Restrngerea suprafeei de prelucrat se poate face
alegnd din lista Cut Area una din opiunile Surface % sau Diagonal Points. Cmpul
Surface Offset permite specificarea suprafeei ca fiind un offset de la cea deja
selectat. Zona Drive Settings permite stabilirea modelului de prelucrare (Cut Pattern)
i a stepoverului fie printr-o valoare (Number) fie prin mrimea rugozitii (Scallop).
Zona More permite definirea numrului de puncte de tip Drive ce vor fi folosite ulterior
pentru calculul traiectoriei.
* Streamline aceast metod presupune construiete propria suprafa Drive plecnd
de la geometria selectat. Are avantajul fa de metoda Surface Area, c setul de fee
selectate nu trebuie s fie neaprat ntr-un grid. De asemenea, se pot selecta n loc de
suprafee i curbe, muchii sau puncte. Un alt avantaj este folosirea feelor ca zone de
tiere, putem astfel specifica geometria respectiv prin selectarea zonei de prelucrare
Cut Area. Zonele libere dintre suprafee sunt umplute automat datorit folosirii curbelor
generate automat.

Fig. 7-8 Exemplu de traiectorie Streamline
Dac au fost selectate anterior feele de prelucrare (Cut Area), la accesarea metodei
Streamline sistemul va crea implicit curbele Flow i Cross cu ajutorul crora va construi
suprafaa Drive, prin extragerea muchiilor suprafeelor selectate anterior (opiunea
automatic din lista Selection Method). Dac din aceeai list alegem opiunea Specify,
putem edita sau selecta noi curbe n zonele Flow Curves i Cross Curves.
Metoda de construcie a suprafeei Drive este asemntoare cu construcia suprafeelor
Through Curve Mesh ntlnit la modelarea suprafeelor de tip Free Form (acolo aveam
Primary Curves, respectiv Cross Curves vezi capitolul 9.4.4 din modulul Concepia i
fabricaia produselor). Aceste seturi de curbe definesc isoparametricele viitoarei
suprafee Drive.
Ca i n cazul Surface Area nu este obligatoriu s selectm geometria piesei, caz n care
traiectoria va fi generat direct pe suprafaa Drive. De asemenea nu este nevoie de
existena geometriei 3D putnd genera traiectorii plecnd doar de la curbe.
Zona Cut Direction permite stabilirea direciei de tiere iar Material Side permite
inversarea zonei n care este definit materialul. Trim and Extend permite limitarea
zonei de prelucrare prin intermediul unor procente, Cut % fiind de-a lungul direciei de
tiere iar Step %, perpendicular de-a lungul stepoverului. Zona Drive Settings permite
stabilirea poziiei sculei (Tool Positioning), metodei de prelucrare (Cut Pattern) i a
stepoverului.

Fig. 7-9 Fereastra metodei Streamline
* Contour Profile aceast metod permite crearea traiectoriilor pentru finisarea
pereilor, n special a celor nclinai. Freza se va plimba tangent cu pereii selectai
(Walls), iar vrful acesteia se va situa pe suprafaa de fund (Floor). Prelucrarea se face
cu partea cilindric a frezei iar axa sculei se va modifica constant astfel nct s
rmn tangent la suprafaa pereilor. n zonele concave scula va fi tangent att la
suprafaa Floor ct i la pereii adiaceni acesteia.

Fig. 7-10 Finisarea pereilor interiori (a) i exteriori (b) cu metoda Contour Profile
Avnd aceast metod selectat configuraia zonei Geometry a ferestrei operaiei
Variable Contour se modific, aprnd noi butoane ce permit selectarea fundului zonei
de prelucrare (Specify Floor), a unei suprafee de fund suplimentare (Specify Auxialiary
Floor) i selectarea pereilor (Specify Walls). Dac opiunea Automatic Walls este
bifat, selecia pereilor se face automat (vor fi selectai toi pereii adiaceni suprafeei
Floor selectate.

Fig. 7-11 Zona Geometry n cazul metodei Contour Profile
Limitarea zonei de prelucrat se poate face cu ajutorul ferestrei metodei Contour (se
apas butonul Edit din apropierea acesteia). Zonele Start Of Cut i End of Cut
permit limitarea sau extinderea zonei pentru nceputul, respectiv sfritul prelucrrii.

Fig. 7-12 definirea parametrilor specifici Contour Profile
* Radial Cut permite generarea traiectoriei Drive perpendicular i de-a lungul unei
granie specificate, folosind o distan de stepover. Limea benzii de prelucrare se
face prin intermediul cmpurilor Band on Material Side i Band on Opposite Side.
Specificarea geometriei Drive se face apsnd butonul Specify Drive Geometry, n mod
similar cu selectarea granielor n cazul operaiilor Planar Mill. Poate fi util n cazul
prelucrrilor de finisare a colurilor.

Fig. 7-13 Traseu generat folosind metoda Radial Cut
7.2.2 Metoda de definire a axei sculei (Tool Axis)
Controlul axei sculei este de o importan deosebit n cadrul operaiilor de frezare
multiaxis, fie pentru a asigura nclinaiile necesare prelucrrii anumitor suprafee, fie
pentru a limita micrile de rotaie prea mari dictate de natura geometriei. Toate
aceste micri trebuie realizate fr a crea coliziuni ntre scul i materialul piesei sau
al elementelor de fixare.
Axa sculei poate fi stabilit din regiunea Tool Axis. Opiunile listei sunt variabile n
funcie de tipul de metod Drive utilizat. Axa sculei poate fi definit prin introducerea
unor valori de coordonate, prin selectarea geometriei, normal sau relativ la suprafaa
Part sau Drive.
Atunci cnd folosim metoda Drive Surface Area sau Streamline, trebuie s fim ateni la
vectorul Material Side. Acesta determin n care parte a suprafeei Drive va avea loc
contactul sculei cu piesa. El trebuie s fie ndreptat ctre materialul care trebuie s fie
ndeprtat (n aceeai direcie cu vectorul axei sculei acesta e orientat de la vrful
frezei ctre portscul).
Atunci cnd selectm una din opiunile listei Tool Axis sistemul va afia fereastra cu
parametri respectivei opiuni (dac acetia exist). Pentru a edita ulterior aceti
parametri se apas butonul Edit.
Principalele metode de orientare a axei sculei:
* Away from Point permite definirea variabil a axei sculei, astfel nct vectorii se
ndeprteaz plecnd din acelai punct.
!!! De reinut c ntotdeauna vectorul axei sculei este orientat ctre portscul.
* Toward Point permite definirea variabil a axei sculei, astfel nct vectorii se
ntlnesc n acelai punct.
* Away from Line, Toward Line ca i n cazurile anterioare, numai c vectorii se
ndeprteaz sau se ntlnesc normal la o linie specificat.

Fig. 7-14 Diferite orientri ale axei frezei: a) Away from Point; b) Toward Point; c)
Away from Line; d) Toward Line
* Relative to Vector permite definirea unei axe variabile relativ la un vector
specificat. Suplimentar se pot aduga dou unghiuri de nclinaie:
** Lead Angle nclin scula nainte sau napoi n direcia de deplasare. Un unghi
pozitiv va nclina scula nainte, iar unul negativ, napoi.

Fig. 7-15 nclinarea frezei: a) unghi pozitiv Lead; b) unghi negativ Lead; c) pozitiv Tilt;
b) unghi negativ Tilt
** Tilt Angle nclin freza nainte sau napoi, perpendicular pe direcia de deplasare.
Un unghi pozitiv va nclina freza ctre dreapta, iar unul negativ, ctre stnga.
!!! n cazul micrilor Zig Zag, freza se va nclina pe direcia Zig ntr-o direcie, iar pe
direcia Zag n cealalt direcie.
* Normal To Part axa sculei va fi tot timpul perpendicular pe suprafaa piesei (Part).

Fig. 7-16 Orientare Normal to Part
* Relative To Part permite definirea unei axe variabile n funcie de vectorul normal la
suprafaa piesei la care se adaug unghiurile Lead i Tilt Angle. Suplimentar se pot
defini unghiuri minime i maxime pentru aceste dou tipuri (Minimum Lead Angle,
Maximum Lead Angle, Minimum Tilt Angle i Maximum Tilt Angle). Sistemul va adopta
n acest caz un unghi al axei sculei ntre valorile minim i maxim astfel nct s nu
loveasc piesa.

Fig. 7-17 Orientare Relative to Part (unghi pozitiv Lead)
* 4-Axis Normal to Part, 4-Axis Normal to Drive permit definirea unei rotaii a axei
ntr-un singur plan; axa sculei va fi normal la suprafaa piesei, respectiv la suprafaa
Drive doar ntr-un singur plan perpendicular pe axa de rotaie. Cealalt direcie de
rotaie va fi ignorat. Scula se va roti nainte i napoi n funcie de normala la
suprafaa piesei sau a celei Drive. Axa de rotaie se specific prin intermediul zonei
Rotation Axis sub forma unui vector.
* 4-Axis Relative to Part, 4-Axis Relative to Drive este un caz asemntor cu cel
anterior numai c la nclinaia dat de normala suprafeei se mai adaug i unghiurile
Lead i Tilt Angle.
* Dual 4-Axis on Part, Dual 4-Axis on Drive sunt cazuri asemntoare cu 4-Axis
Relativ to Part/Drive. Suplimentar putem defini unghiurile Lead i Tilt Angle separat pe
micarea Zig respectiv Zag.

Fig. 7-18 Dual 4-Axis on Drive
!!! Aceste ultime ase cazuri (4-Axis Normal to Part, 4-Axis Normal to Drive, 4-Axis
Relative to Part, 4-Axis Relative to Drive, Dual 4-Axis on Part i Dual 4-Axis on Drive)
sunt create special pentru mainile unelte cu patru axe la care avem doar o ax de
rotaie.
* Interpolate Vector, Interpolate Angle to Drive i Interpolate Angle to Part permit
controlul axei sculei n anumite puncte specifice. Astfel putem controla rotaiile
excesive ale sculei datorate complexitii suprafeelor Part sau Drive sau putem ajusta
axa sculei pentru a evita coliziuni sau obstacole. Sistemul va interpola diferitele
unghiuri specificate pentru a crea o variaie lin a axei sculei. Se pot aduga puncte n
care se face definirea unghiurilor, suplimentar celor create automat de ctre sistem.

Fig. 7-19 Modificarea vectorilor de interpolare
* Optimized to Drive - sistemul va controla axa sculei n funcie de curbura geometriei
Drive. n zonele convexe sistemul va menine un unghi mic Lead pentru a ndeprta
mai mult material. n zonele concave sistemul va mri acest unghi pentru a evita
coliziunea sau stricarea suprafeei drive. Cmpul minimum Heel Clearance permite
introducerea unei valori suplimentare astfel nct scula s nu loveasc suprafaa Drive.
* Swarf Drive este o metod asemntoare cu metoda Contour Profile. Axa sculei va
fi paralel cu isoparametricele suprafeelor Drive cu condiia ca acestea s fie de tip
riglat, axa sculei fiind coplanar cu aceast riglare.
7.2.3 Metode de definire a vectorului de proiecie
Vectorul de proiecie (Projection Vector) reprezint modalitatea n care sunt proiectate
pe suprafaa piesei punctele generate pe suprafaa Drive. Zona Projection Vector a
ferestrei operaiei Variable Contour conine o list din care putem alege modalitatea
dorit:
* Specify Vector proiecia se va face dup un vector specificat.
* Tool Axis vectorul de proiecie va fi acelai cu cel al axei sculei. De precizat c
acest vector va fi variabil n cazul prelucrrilor atunci cnd axa sculei se rotete.
* Away from Point, Toward Point punctele de pe suprafaa Drive vor fi proiectate pe
suprafaa piesei dup un fascicul de vectori ce se ndeprteaz sau apropie de un
punct.
* Away from Line, Toward the Line ca i n cazul anterior, numai c proiecia se face
plecnd de la, respectiv ctre o linie specificat.
* Normal to Drive vectorul de proiecie va fi variabil, normal la suprafaa Drive.
* Toward Drive asemntor cu cazul anterior, numai c prelucrarea se face n
interiorul suprafeei Drive.
n cazul utilizrii unui vector de proiecie de tip Tool Axis, sistemul este posibil s nu
poat calcula traiectoria genernd eroarea din Fig. 7-20. Aceasta se ntmpl datorit
incompatibilitii proiectrii punctelor de pe suprafaa Drive pe suprafaa piesei, n
special cnd a fost aleas ca suprafa Drive una din feele piesei. Eroarea se poate
remedia alegnd un alt tip de vector de proiecie (de ex. Normal to Drive).

Fig. 7-20 Eroare la generare
7.3 Operaia ZLevel cu ax variabil (ZLevel 5 axis)
Operaia ZLevel 5 axis este o operaie de tip ZLevel utilizat pentru prelucrarea
multiaxis a pereilor. Ea folosete scule cu cap sferic i permite nclinarea axei sculei
pentru a evita ciocnirea Portsculei cu suprafaa piesei. Este utilizat pentru finisarea
pereilor puternic nclinai i adnci folosind o frez scurt n locul uneia lungi,
beneficiind astfel de rigiditatea primei, suprafaa rezultat avnd o calitate i o precizie
superioare.

Fig. 7-21 Prelucrare ZLevel 5 axis
Specificarea suprafeelor de prelucrat se face folosind butonul Specify Cut Area.
Elemente specifice operaiei ZLevel 5 Axis:
* Tool Tilt Direction reprezint modalitatea n care este nclinat axa sculei. n plus
fa de opiunile Away from Point i Toward Point discutate anterior, mai exist
urmtoarele:
** Away from Part nclin axa sculei, ndeprtnd Port Scula de suprafeele piesei.
** Away from Curve(s) permite nclinarea sculei n direcia opus vectorului dintre
pies i curba sau curbele specificate (curbele sunt n interiorul piesei).
** Toward Curve(s) nclin axa sculei ctre curbele selectate (curbele sunt n
exteriorul piesei).
* Tilt Angle reprezint unghiul de nclinare a axei sculei. Poate fi specificat n grade
(opiunea Specify) sau poate fi calculat automat. n acest ultim caz sistemul va nclina
axa sculei innd cont de lungimea specificat n cmpul Maximum Wall Height
(nlimea maxim a peretelui). Aceast valoare determin ct de mult este nevoie ca
scula s stea mai departe de perei, cu ct aceasta este mai mare cu att nclinaia
este mai pronunat.
7.4 Operaii pentru prelucrarea rotoarelor cu palete (Turbomachinery Milling)
Rotoarele cu palete sunt piese specializate folosite n cadrul compresoarelor de mare
putere, n cadrul turbinelor din industria aeronautic etc. Aceste rotoare au o form
foarte complex rezultat n urma unor calcule folosind metoda elementelor finite
(curgerea fluidelor). Prelucrarea lor poate fi de asemenea dificil i se poate executa
folosind tehnici de prelucrare n cinci axe.

Fig. 7-22 Exemplu de rotor cu palete (ansamblu)
Modulul Turbomachinery Milling din aplicaia NX Manufacturing permite prelucrarea
acestor tipuri de piese incluznd operaii de degroare i finisare a suprafeei rotorului
i a paletelor acestora. Geometria folosit nu are restricii deosebite, astfel putem
prelucra rotoare cu:
* palete interstiiale (Spliters);
* palete curbate i care prezint zone de subtiere;
* palete alctuite din una sau mai multe suprafee;
* suprafee ce nu au neaprat o isoparametrizare bine ordonat;
* suprafee ce pot conine zone lips sau suprapuse (acestea vor fi reparate automat).
Operaiile pentru prelucrarea acestor rotoare se gsesc n templateul mill_multi_braid.
Dup iniializarea acestui template sistemul va iniializa automat prinii geometrie
specifici (MULTI_BLADE_GEOM). Se poate specifica geometria WORKPIECE n cadrul
creia se poate defini geometria piesei (Part) i a semifabricatului (Blank). Dac avem
o singur operaie de degroare se poate omite geometria Blank n scopul mbuntirii
performanei de calcul. Operaiile Multi Blade suport doar freze cu cap sferic (Ball
Mill).
Este de preferat ca geometria proiectorului s fie definit n cadrul printelui geometrie
MULTI_BLADE_GEOM, ntruct toate operaiile de degroare sau de finisare vor folosi
aceeai geometrie, astfel nu mai suntem nevoii s respecificm geometria pentru
fiecare operaie.
Definirea geometriei MULTI_BLADE_GEOM
Dac a fost iniializat templateul multi_blade_geom sistemul a creat automat printele
geometrie corespunztor, iar specificarea geometriei se face prin editarea acestuia
(dubluclick). Dac nu a fost iniializat templateul se poate crea un printe geometrie
subordonat WORKPIECE.
Cf. Fig. 7-23, un rotor tipic este alctuit din mai multe tipuri de geometrie:
* suprafaa butucului (Hub) este o suprafaa inferioar pe care se ataeaz paletele;
* suprafaa nvelitoare (Shroud) este suprafaa superioar, opus celei a rotorului,
situat la captul muchiilor superioare ale paletelor;
* suprafaa paletei (Blade) este suprafaa (suprafeele) ce constituie partea lateral a
paletei;
* suprafaa de racordare a paletelor cu butucul (Blade Blend);
* suprafaa paletelor intermediare (Spliters);



Fig. 7-23 Geometria rotorului: a) Hub; b) Shroud; c) Blade; d) Blade Blend; e) Spliters

Definirea suprafeelor se face apsnd butonul corespunztor geometriei, urmat de
selectarea acesteia. n cazul paletelor Spliter specificarea suprafeelor acestei palete i
a celor de racordare se face n aceeai fereastr, avnd active regiunile Select Wall
Faces, respectiv Select Blend Faces. Tot n fereastra de definire a geometriei Multi
Blade specificm la axa de rotaie rotorului (Axis of Rotation) i numrul total de palete
(Total Number of Blades).
Operaiile specifice Multi Blade sunt n numr de patru i anume:
* MULTI_BLADE_ROUGH pentru degroarea zonei dintre palete;
* HUB_FINISH pentru finisarea suprafeei butucului;
* BLADE_FINISH pentru finisarea suprafeelor paletelor;
* BLEND_FINISH pentru finisarea suprafeelor de racordare.
Odat definit geometria n cadrul printelui MULTI_BLADE_GEOM, n cadrul operaiilor
vom stabili doar detalii cu privire la generarea traiectoriei frezei. Parametrii se pot
modifica folosind butonul Edit.
Aici putem mri zona de prelucrare tangenial i radial (Tangential, respectiv Radial
Extention), putem specifica poziia de start a traiectoriei (Specify Start) precum i
parametrii comuni de tiere (Drive Settings).
Sistemul va calcula n mod automat nclinaia axei sculei n funcie de geometria piesei.
Dac se dorete modificarea acestor parametrii se apas butonul Edit din zona
Tool Axis.

Aplicaia 7.1
n aceast aplicaie vom experimenta diferite modaliti de orientare a frezei n cadrul
operaiei de tip Variable Contour.

Fig. 7-24
1. Deschiderea i examinarea modelului.
- deschidei fiierul aplicatia7-1.prt;
- deschidei aplicaia Manufacturing (dac nu suntei deja n ea) i activai Operation
Navigator;
- schimbai ON n modul Machine Tool. Putei observa existena unei freze sferice (Ball
Mill);
- schimbai ON n modul Geometry View;
- geometria WORKPIECE nu a fost definit.
2. Definirea geometriei WORKPIECE.
- executai dublu click pe printele WORKPIECE;
- apsai butonul Specify Part i selectai geometria solid;
- apsai Ok de dou ori pentru a termina editarea WORKPIECE. Nu este nevoie s
specificm i geometria semifabricatului (Blank).
3. Crearea operaiei Variable Contour.
- apsai butonul Create Operation;
- din lista Type alegei templateul mill_multi-axis, din zona Operation Subtype alegei
prima opiune, iar din lista Rotation stabilii prinii din Fig. 7-25;
- apsai Ok pentru a intra n fereastra operaiei.

Fig. 7-25
3.1 Vom experimenta n prima faz metoda Drive Surface Area, iar axa sculei
perpendicular pe suprafaa Drive. Suprafaa Drive va fi suprafaa superioar a piesei.
- din lista Method alegei opiunea Surface Area;
- n fereastra Surface Area Drive Method apsai butonul Specify Drive Geometry;
- selectai suprafaa superioar a piesei i apsai Ok;
Putei observa (Fig. 7-26) c sistemul a afiat un sistem triortogonal ce indic
principalele direcii de tiere precum i normala suprafeei selectate. Putei observa c
sensul materialului este greit; sgeata trebuie s ias din material.

Fig. 7-26
- apsai butonul Flip Material;
- apsai butonul Cut Direction pentru a stabili direcia de tiere; selectai sgeata
din Fig. 7-27.

Fig. 7-27
- n zona Drive Settings lsai opiunea implicit Zig Zag a modelului de tiere, iar n
cmpul Number of Stepovers introducei valoarea cinci;
- apsai Ok pentru a reveni n fereastra operaiei;
- expandai zona Tool Axis i alegei din list opiunea Normal to Drive;
- apsai butonul Generate;
- apsai butonul Verify i verificai n modul Replay operaia. Mutai sliderul
Animation Speed la o valoare mai mic (ntre unu i trei) i apsai butonul Play;
Putei observa (Fig. 7-28) cum axa sculei rmne tot timpul perpendicular pe
suprafaa Drive (aceeai cu cea a piesei);
- apsai Ok pentru a reveni n fereastra operaiei.

Fig. 7-28
3.2 Vom schimba orientarea axei Relative To Drive (n funcie de suprafaa Drive).
- din lista Tool Axis alegei opiunea Relative to Drive;
- n cmpul Lead Angle introducei valoarea 15;
- regenerai operaia i verificai traiectoria i metoda Replay.
Putei observa (Fig. 7-23) c freza are o nclinaie n plus fa de cea normal
suprafeei (15). De asemenea, putei observa c pe direcia Zig scula se nclin ntr-
un sens, iar n direcia Zag, n cellalt sens (din punctul nostru de vedere).
- apsai Ok pentru a reveni n fereastra operaiei.

Fig. 7-29
3.3 Vom schimba orientarea axei Dual 4-Axis on Drive (n funcie de suprafaa
Drive). Vom nclina freza cu aceeai valoare (15) pe direcia Zig i cu valoarea -15 pe
direcia Zag n scopul pstrrii sensului de nclinare.
- din lista Tool Axis alegei opiunea Dual 4-Axis on Drive;
- din fereastra Dual 4-Axis Relative to drive, n cmpul Lead Angle introducei valoarea
15 i avnd regiunea Rotation Axis activ selectai direcia orizontal de rotaie (vezi
Fig. 7-30). Dup selectarea direciei sistemul trece automat la tabul Zag Cut pentru a
defini valoarea i axa de rotaie.

Fig. 7-30
- n cmpul Lead Angle introducei valoarea -15 i selectai aceeai direcie;
- regenerai operaia i verificai traiectoria i metoda Replay;
- apsai Ok pentru a reveni n fereastra operaiei;
- regenerai operaia i verificai traiectoria sculei la fel ca n cazul anterior.
Putei observa c sistemul nclin n aceeai direcie scula la ambele tipuri de trecere.
3.4 Vom schimba orientarea axei i vom utiliza opiunea Away from Point.
- activai layerul 2 pe care se afl o linie i un punct (apsai tastele Ctrl+L i bifai
layerul 2 din list, dup care apsai Close);
- din lista Tool Axis alegei opiunea Away from Point;
- avnd regiunea Specify Point activ, selectai punctul din josul piesei (Fig. 7-31);

Fig. 7-31
- regenerai operaia i verificai n mod Replay.
Putei observa c axa sculei se plimb pe suprafa, ns este orientat ctre punctul
specificat. Putei orienta vederea privind de sus sau din lateral pentru a evidenia acest
lucru.

Fig. 7-32
3.5 Vom schimba orientarea axei i vom utiliza opiunea Away from Line.
- din lista Tool Axis alegei opiunea Away from Line;
- avnd fereastra Away from Line activ, selectai linia din Fig. 7-33;

Fig. 7-33
- apsai Ok i apoi regenerai operaia;
- verificai traiectoria sculei ca i pn acum.

Fig. 7-34
Putei observa c axa sculei se plimb pe suprafa, ns este orientat ctre linia
specificat, rotindu-se dup o singur direcie. Putei orienta vederea privind de sus
sau din lateral pentru a evidenia acest lucru (Fig. 7-34).
3.6 Vom schimba orientarea axei i vom utiliza opiunea Interpolate Vector.
- din lista Tool Axis alegei opiunea Interpolate Vector;
n fereastra grafic sistemul afieaz o serie de sgei n care putem modifica
orientarea vectorului axei sculei, sistemul interpolnd ntre acei vectori pentru a obine
poziiile intermediare. De asemenea, afieaz fereastra Interpolate Vector. Vom defini
ca vectorii de la capetele suprafeei (stnga dreapta) s fie verticali.
- selectai pe rnd vectorii de la colurile suprafeei (Fig. 7-35) i pentru fiecare stabilii
din fereastra Interpolate Vector, regiunea Specify Vector , opiunea ZC.

Fig. 7-35
- dup definirea tuturor celor patru vectori apsai Ok n fereastra Interpolate Vector.
- regenerai operaia i verificai animaia deplasrii frezei.
Putei observa c la capetele suprafeei axa sculei are poziie vertical (Fig. 7-36),
dup care ncepe s se ncline.

Fig. 7-36
- opional putei edita sau chiar introduce noi vectori pentru a modifica nclinaia sculei
n diverse puncte. Pentru aceasta apsai butonul Edit din zona Tool Axis i pentru
vectorii selectai tragei de zonele de rotaie ale sistemului triortogonal ce rotesc axa
sculei (n mod similar cu orientarea sistemului WCS).

Rezumat
Pe parcursul acestei lecii, am nvat noiuni despre:
- maini unelte specifice prelucrrilor n 4 i 5 axe
- operaiile de frezare a suprafeelor conturate
- crearea i editarea geometriei de generare a punctelor Drive i a vectorului de
proiecie a punctelor pe suprafaa piesei
- principalele metode de definire a geometriei Drive
- metode de control a orientrii axei frezei n operaiile multi-axis
- operaii specifice prelucrrii rotoarelor cu palete