Sunteți pe pagina 1din 18

Hri electronice de navigaie

Navigaie electronic

43

Unitatea de nvare nr. 4

HRI ELECTRONICE DE NAVIGAIE


Cuprins Pagina

Obiectivele unitii de nvare nr. 4 44
4.1 Hri electronice de navigaie (ENC) 44
4.2 Standarde ce trebuie ndeplinite de hrile electronice de navigaie 51
4.3 Soluii software i hardware utilizate 53
4.4 Modul de prezentare al informaiei pe hrile electronice 54
4.5 Accesarea i interpretarea informaiei pentru pilotarea navei 55
Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 4 57
Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare 57
Bibliografie unitatea de nvare nr. 4 60







































































































































































Hri electronice de navigaie


Navigaie electronic

44
OBIECTIVELE unitii de nvare nr. 4

Principalele obiective ale Unitii de nvare nr. 4 sunt:

Familiarizarea cu elementele componente ale
echipamentului ECDIS
Cunoaterea noiunii i caracteristicile unei hri
electronice
Familiarizarea cu funciile hrilor electronice
Sublinierea aspectelor practice
Cunoaterea modului de utilizare a echipamentelor
ECDIS n scopul realizrii unei navigaii n siguran


4.1 Hri electronice de navigaie (ENC)


Din punct de vedere al utilizrilor pentru navigaie, la ora actual exist dou tipuri de
hri electronice, i anume:
Hrile Raster care sunt alctuite din matrici de elemente care genereaz
pixeli alb-negru sau color, n funcie de elementele matricii.
Hrile Vectoriale sunt generate de matrici de date mult mai complexe, care
practic vor genera puncte, linii, suprafee, text.
Informaiile in format Raster sunt obinute prin scanarea unei hri de hrtie. Acest
proces produce o imagine care este replica exact a hrii de hrtie i care cuprinde un
numr de linii compuse dintr-un numr mare de puncte colorate sau pixeli. Aceast tehnic
nu recunoate obiectele individual, lucru ce limiteaz abilitatea sa de a se conforma
cerinelor internaionale. Oricum permite utilizarea vectorilor prin suprapunere, fapt ce
permite utilizatorului introducerea de date specifice cum ar fi puncte de schimbare de drum,
suprapunerea imaginii radar i alte operaiuni ce pot reduce aceast deficien.
Avantajele hrilor de tip Raster sunt urmtoarele:
o utilizare familiar deoarece folosete aceleai simboluri i culori ca i hrile
de hrtie;
o sunt copii exacte ale hrilor de hrtie avnd aceeai relevan i integritate;
o utilizatorul nu poate omite din neglijen informaii de navigaie de pe display;
o costuri de producere reduse n comparaie cu hrile de tip vectorial;
o posibilitatea utilizrii cataloagelor oficiale pentru hri pe plan global, de
exemplu hrile ARCS au acoperire aproape global;
o utiliznd tehnica suprapunerii vectoriale, mpreun cu un program
computerizat adecvat, hrile tip Raster pot fi utilizate pentru toate activitile
standard de navigaie, dar mpreun cu harta de hrtie aferent.
Dezavantajele hrilor de tip Raster:
o utilizatorul nu poate particulariza modul de dispunere;
o la utilizarea suprapunerii vectoriale pot aprea umbre pe imagine;
o nu pot fi ntrebuinate fr o baz de date adiional cu un sistem de referin
comun;
































































































































































Hri electronice de navigaie


Navigaie electronic

45
o nu pot furniza n mod directe indicaii i avertizri pentru utilizator;
o chiar dac cantitatea de informaie stocat este aceeai ca i pentru o hart
de tip vectorial, necesit o capacitate de memorie mai mare.
Spre deosebire de hrile electronice de navigaie (ENC Electronic Navigation
Chart), care sunt realizate prin utilizarea datelor n stare brut, direct, informaia vectorial
poate fi obinut i prin scanarea unei hri de hrtie. Imaginea obinut prin scanare este
vectorizat prin codare digital a fiecrui obiect cartografiat i a atributelor sale (codarea
structurii) i stocheaz aceste informaii, mpreun cu locaia geografic a obiectului n baza
de date. Hrile obinute pot fi grupate i stocate n directoare tematice care s caracterizeze
fiecare grup. Spre exemplu, zona de coast poate forma un director n timp ce zona de mare
adncime formeaz un alt director. Operatorul poate optimiza modul de afiare, primind
numai datele de interes i evitnd expunere de date nedorite ce pot ngreuna activitatea.
Hrile vectoriale pot furniza informaii ce permit detectarea unui pericol.
Procesul de realizare al hrilor vectoriale este mai ndelungat i mai costisitor dect
cel necesar obinerii hrilor de tip Raster.
Avantajele hrilor Vectoriale sunt:
o aezarea informaiilor n directoare permite selectarea datelor afiate;
o modul de afiare poate fi personalizat de ctre utilizator;
o posibilitatea de modificare a scrii de expunere fr distorsionarea imaginii;
o indicaiile i avertizrile pot fi furnizate n situaii periculoase, cum ar fi
depirea conturului de siguran;
o obiectele pot fi ilustrate utiliznd diferite simboluri ca cele utilizate n hrile
Raster sau de hrtie;
o informaia din hart poate fi corelat cu alte echipamente cum ar fi radarul
ARPA;
o comparativ cu hrile tip Raster necesit un spaiu de memorie mai mic pentru
acelai volum de informaie stocat.
Dezavantajele hrilor tip Vectorial:
o tehnic sunt mult mai complexe;
o au costuri de producie ridicate i timp ndelungat de producere;
o acoperirea nu este nc global;
o este dificil de asigurat calitatea i integritatea informaiei vectoriale afiate;
o instruirea pentru utilizarea lor este mult mai complex dect pentru hrile tip
Raster.
Modul de furnizare al hrilor n format electronic este reprezentat de sistemul ECDIS
(Electronic Chart Display and Information System), sistem informaional pentru navigaie
ce utilizeaz hri vectoriale editate de ctre o autoritate recunoscut. Un astfel de
echipament trebuie s fie conform cu standardele internaionale adoptate de Organizaia
Maritim Internaional (I.M.O) privind satisfacerea cerinelor de realizare a unui voiaj n
siguran specificate n Convenia SOLAS. Componenta hardware a sistemului ECDIS poate
fi reprezentat de un simplu computer cu rezoluie grafic de bun calitate sau de un display
ncorporat n sistemul punii integrate de comand. Echipamentul poate primi informaii din
alte surse electronice, cum ar fi informaii despre poziia navei de la GPS or LORAN,
informaii asupra drumului urmat de nav de la girocompas, informaii despre viteza navei de
la loch sau despre alte nave de la radarul ARPA.
































































































































































Hri electronice de navigaie


Navigaie electronic

46
Informaiile sunt transmise sistemului ECDIS utiliznd protocolul NMEA (National
Marine Electronics Association). Informaiile radar pot fi utilizate prin suprapunerea datelor
obinute prin scanarea unui ecran radar sau n mod electronic, utiliznd informaiilor furnizate
de un dispozitiv radar ARPA (Automatic Radar Plotting Aid). Componenta software a
sistemului ECDIS trebuie s conin elemente necesare afirii hrilor n format electronic i
de asemenea s permit afiarea datelor proprii i a celor primite de la celelalte echipamente
electronice.
Hrile coninute de echipamentul ECDIS sunt hri electronice de navigaie (ENC)
care trebuie s respecte specificaiile de editare a hrilor ENC conform formatului S-57
adoptat de Organizaia Hidrografic Internaional (I.H.O) privind transferul de date i
informaii.
Exist diferite tipuri de hri electronice ce utilizeaz diverse formate, niveluri de
coninut i atribuii i care pot fi editate de autoriti oficiale sau private. Toate aceste tipuri de
hri pot fi, de asemenea, n format raster sau vectorial, dar trebuie s fie realizate n format
IHO S-57 ori un format similar. Pot fi considerate Hri Electronice de Navigaie, conforme cu
standardele I.M.O pentru echipamentele ECDIS, numai acele hri care respect nivelul de
coninut i atribuii cerute de specificaiile de producere I.H.O ENC i sunt editate de ctre
sau sub egida unei autoriti hidrografice naionale sau oficiu hidrografic guvernamental.
Hrile vectoriale emise de ctre autoritile hidrografice recunoscute sunt conforme
cu normele de producere ale hrilor electronice nautice i respect formatul I.H.O S-57.
Hrile vectoriale emise de ctre entiti private pot fi sau nu conforme cu respectivele
standarde, lucru ce poate duce ctre neconcordana acestora cu un echipament ECDIS
standardizat.
Organizaia Maritim Internaional a acceptat doar hrile vectoriale ca substitut
legal pentru hrile tiprite pe suport de hrtie, n activitatea de navigaie. Cu toate acestea,
pn n prezent, nu exist nici o rezoluie naional sau internaional care s permit
navelor maritime comerciale nlocuirea total i definitiv a hrilor tiprite cu hri
electronice, fie ele i vectoriale.
Nivelele (categoriile) de informaii pe care le poate defini o hart vectorial, nivele ce
pot fi selectate spre afiare de ctre utilizator sunt:
o informaia cultural, reprezentat de construciile executate de ctre om, cum
ar fi drumuri, orae, zone industriale;
o informaia topografic referitoare la linia rmului, insule, forme de relief,
granie internaionale;
o informaia de navigaie despre repere de navigaie, zone periculoase, zone de
ancoraj, epave, scheme de separare a traficului;
o informaii de uz general cu referire la declinaia magnetic, note privind zona
de navigaie, datum-ul hrii.
Sunt n general realizate prin scanarea hrilor pe suport de hrtie editate de
autoritile hidrografice. Imaginea obinut este apoi digitalizat prin copierea liniilor
principale i ulterior puse n format electronic. Acest proces de vectorizare stocheaz
viitoarele hri n straturi ce pot fi ulterior transpuse automat la o mrime corespunztoare
scrii de utilizare a hrii. Categoriile de informaii, cum ar fi adncimile, reperele de
































































































































































Hri electronice de navigaie


Navigaie electronic

47
navigaie, pot fi adugate sau terse la cerere. n unele sisteme specifice aceste elemente
pot fi utilizate n scopul obinerii de mai multe informaii.
Modul de vizualizare vectorial este de aa natur creat nct informaiile sunt expuse
electronic altfel dect au fost copiate de pe harta de hrtie. Cele mai multe sisteme automate
decid ce informaie trebuie expus, funcie de scara de expunere, astfel nct s se evite
neclaritile de imagine. Acest nou regim operaional a fost conceput pentru a ine cont de
implicaiile generate de:
o adugare/tergerea de informaii;
o modificarea scrii de expunere i vizualizarea numai a datelor aferente scrii
de lucru;
o vizualizarea hrii la o scar mai mare dect cea la care a fost realizat harta
pe suport de hrtie.
Exist dou formate oficiale pentru hrile Raster:
Hri raster BSB, care conin toate datele aflate n hrile pe suport de hrtie
emise de NOAA (National Oceanic and Atmospheric Administration),
incluznd coreciile emise sptmnal. Aceste corecii sunt accesibile via
internet i realizate dup avizele de navigaie emise de Paza de Coast a
Statelor Unite, Canadei i Agenia de Editare i Control a Hrilor (NIMA).
Baza de date NOAA conine un numr de 1000 de hri ce sunt valabile n
format raster din 1995. Mrirea gradului de utilizare a sistemelor electronice
de navigaie, mpreun cu poziionarea prin GPS sau alte sisteme de poziie, a
dus la creterea vnzrilor de hri n format raster i n prezent se utilizeaz
de dou ori mai multe hri raster dect hri pe suport de hrtie. Hrile raster
se furnizeaz pe suport electronic (CD-ROM), fiecare coninnd un numr de
55 de hri mpreun cu facilitile necesare navigaiei.
UKHO ARCS (United Kingdom Hydrographic Office Admirality Raster
Chart Service) (Serviciul pentru hri Raster al Amiralitii Britanice) i AHO
(Australian Hydrographic Office) (Oficiul Hidrografic Australian) produc hri
raster conform standardelor i utiliznd hrile pe suport de hrtie editate de
Amiralitatea Britanic. Hri raster britanice sunt corectate sptmnal prin
intermediul suportului electronic (CD-ROM) cuprinznd aceleai informaii ca
i ediiile sptmnale ale Avizelor pentru Navigatori (Notice to Mariners)
utilizate pentru corectarea hrilor la bordul navelor. Cele australiene (numite
Seafarers) se corecteaz lunar pe acelai principiu. Amiralitatea Britanic are
aproximativ un numr de 2700 de hri n format raster, valabile pe suport
electronic.
Hrile raster britanice i australiene sunt realizate prin acelai procedeu ca i hrile
pe suport de hrtie, procesul constnd n tiprirea i scanarea unei hri sau crearea direct
a unei hri raster. Aceste hri reproduc exact hrile originale pe suport de hrtie cu fiecare
pixel raportat la latitudine i longitudine. n utilizare, schimbrile orizontale de datum sunt
incluse n fiecare hart i toate informaiile acoperite s fie conforme cu sistemul WGS-84
(World Geodetic System 1984). Nu toate hrile au informaiile conforme cu sistemul WGS-
84 i trebuie utilizate cu atenie cnd se folosesc date de poziie furnizate de echipamentul
GPS.
Sistemul de producere a hrilor raster britanice implic utilizarea unei baze
principale i un sistem on-line de copiere, denumit ABRAHAM, care este utilizat pentru
corectarea i nnoirea hrilor raster, controlul i schiarea hrilor de baz.
































































































































































Hri electronice de navigaie


Navigaie electronic

48


Figura 4.1 Sistemul ABRAHAM de producere a hrilor Raster editate de Amiralitatea
Britanic


Sistemul Abraham reprezint totalitatea proceselor necesare crerii i meninerii unei
base raster monocrome de nalt rezoluie (25/1016 dpi) pentru fiecare hart produs.
Suportul electronic pentru corectarea hrilor raster electronice este emis n
concordan cu Avizele de Navigaie i poate avea o periodicitate sptmnal, periodic
sau lunar, funcie de complexitatea coreciilor ce trebuie realizate.

































































































































































Hri electronice de navigaie


Navigaie electronic

49

Figura 4.2 Zonele de acoperire a hrilor Raster editate de Amiralitatea Britanic


Hrile Electronice de Navigaie sunt hrile destinate utilizrii de ctre echipamentele
ECDIS si se realizeaz ntr-un singur format universal. Utilizeaz informaii vectoriale bazate
pe standardele emise de Organizaie Hidrografic Internaional, S-57, referitoare la
standardele pentru informaiile hidrografice digitale.
Cteva dintre elementele majore de identificare a proprietilor unice ale acestor hri
sunt:
o sunt editate numai de ctre o autoritate hidrografic guvernamental sau cu
avizul acesteia;
o elementele din hart trebuie s fie codate i s poat furniza informaii;
o informaia este furnizat sub form de celule ce vor furniza numai date
necesare i pot fi modificate conform nevoilor de utilizare;
o toate informaiile din hart sunt raportate sistemul geodezic global WGS-84,
utilizat i de ctre echipamentele GPS.

































































































































































Hri electronice de navigaie


Navigaie electronic

50
Informaiile sunt accesibile la orice scar a hrii i sunt afiate numai informaiile
necesare operatorului pentru aria prezentat. Dac se solicit adugarea sau tergerea de
date acestea pot fi grupate in directoare i utilizate la cerere. Modificarea scalei hrii permite
ca imaginea s fie mrit i utilizat mai uor. Mrirea unei hri de tip raster poate duce la
modificarea mrimii reperelor de navigaie i implicit la crearea unei hri nesigure pentru
navigaie. Mrirea unei hri electronice de navigaie rezolv aceast problem, n sensul c
reperele de navigaie i pstreaz mrimea raportate la scala utilizat i n caz de modificare
acest lucru este imediat adus spre cunotin utilizatorului.
Liniile de contur individuale pot fi definite ca linii de siguran sau anti-euare,
avertizarea fiind dat de apropierea navei de ele. Alarmele vor fi generate n mod automat
dac echipamentul ECDIS sesizeaz un conflict ntre ruta stabilit a navei i caracteristicile
hidrografice coninute de harta electronic de navigaie, ce ar reprezenta un potenial pericol
pentru nav.
Echipamentul ECDIS poate oferi diferite informaii din hart prin prezentarea
coninutului complet al hri electronice de navigaie, prin prezentarea unei expuneri standard
a coninutului sau prin prezentarea unui coninut minim admis al hrii electronice, denumit
expunere de baz. Primele dou moduri de expunere permit adugarea sau tergerea de
informaii, n timp ce expunerea de baz nu permite tergerea de informaii, acestea fiind
considerate ca minim necesare pentru sigurana navigaiei.
Validitatea unei hri electronice de navigaie depinde de o serie de factori ce in de
autoritatea hidrografic editoare i includ urmtoarele elemente:
o experiena n realizarea de hri electronice; validitatea crete odat cu
acumularea de experien a echipei de realizare;
o calitatea informaiei; programele utilizate pentru asigurarea calitii unei baze
de date digitale trebuie s fie conforme cerinelor standardului S-57;
o uniformitatea datelor; este necesar ca toate autoritile hidrografice s asigure
editarea de hri electronice de navigaie standard, utilizarea centrelor de
coordonare regional fiind o soluie optim n acest sens;
o acoperirea geografic; concentrarea pe zone geografice intens utilizate de
companiile de navigaie poate asigurarea furnizarea de hri electronice
conform cererilor.



De reinut!

Hrile Raster care sunt alctuite din matrici de
elemente care genereaz pixeli alb-negru sau color,
n funcie de elementele matricii.
Hrile Vectoriale sunt generate de matrici de date
mult mai complexe, care practic vor genera puncte,
linii, suprafee, text.

































































































































































Hri electronice de navigaie


Navigaie electronic

51

Test de autoevaluare 4.1

Privind utilizarea hrilor electronice n navigaie Organizaia
Maritim Internaional (IMO) a aprobat dotarea navelor cu
urmtorul tip de hri electronice:

a) hri electronice Vectoriale;
b) hri electronice Raster;
c) hri electronice Navigator.


Printre dezavantajele hrilor de tip Raster se numr:

a) utilizatorul nu poate particulariza modul de dispunere;
b) acoperirea nu este nc global;
c) la utilizarea suprapunerii vectoriale pot aprea umbre pe imagine.




4.2 Standarde ce trebuie ndeplinite de hrile electronice de
navigaie


ncepnd cu deceniul 8 al secolului XX, o serie de factori au determinat
schimbri radicale n ceea ce privete modul de asigurare al navigaiei:
o creterea considerabil a traficului maritim, n special n zone nguste de
navigaie;
o generalizarea utilizrii i precizia deosebit a sistemelor electronice de
determinare a poziiei navei (sistemele de determinare a poziiei cu ajutorul
sateliilor);
o creterea alarmant a cazurilor de poluare a mediului marin;
o apariia unor nave de mari dimensiuni, care navig cu viteze de peste 20 de
noduri;
o reducerea numrului de membrii ai echipei de cart i timpul limitat pe care l
au la dispoziie pentru studierea, analizarea i completarea documentaiei
nautice (n forma tiprit);
Acestea au fost principalele motive legate de domeniul strict al navigaiei care au
condus la ideea introducerii unui sistem de vizualizare n timp real al poziiei navei pe un
ecran video.
Modul n care acest lucru a fost realizat n practic a fost strict legat de evoluia
microprocesoarelor i a sistemelor de radiocomunicaii.
n anul 1985, Organizaia Maritim Internaional a recunoscut oficial posibilitatea
utilizrii hrilor de navigaie electronice, precum i a sistemelor de vizualizare ale acestora,
sistemele ECDIS.
































































































































































Hri electronice de navigaie


Navigaie electronic

52
Avnd cele mai avansate tehnologii n domeniul colectrii i prezentrii datelor
geografice n format electronic, echipamentul ECDIS a fost considerat ca un mijloc eficient
pentru:
o creterea siguranei navigaiei;
o meninerea la zi a informaiei de navigaie, corectarea hrilor;
o simplificarea activitii ofierului de cart n ceea ce privete lucrul pe hart.
Uniformizarea modului de prezentare al informaiei geografice n mod electronic,
precum i a echipamentelor ce permit vizualizarea acestui tip de informaie (ECDIS) a fost
elaborat de patru organizaii mondiale i anume:
Organizaia Hidrografic Internaional (I.H.O), care pune la dispoziia
productorilor principalele seturi de date ce stau la baza alctuiri hrilor
electronice de navigaie;
Organizaia Maritim Internaional (I.M.O), care stabilete normele pe care
hrile electronice de navigaie trebuie s le respecte, pentru ca acest produs
s fie util navigatorului, att din punct de vedere al modului n care este
prezentat informaia ct i n ceea ce privete tipul de informaie;
Comisia Internaional de Electronic (I.E.C), care controleaz produsele din
punct de vedere al standardelor de fiabilitate electronic i informatic;
Comisia Internaional Radio-Maritim (I.R.M.C), care verific standardele
pentru transmisia datelor pe cale radio.
La elaborarea acestor standarde au fost avute n vedere dou opiuni de baz i
anume:
o Compensarea scderii n rezoluie a imaginii hrii electronice de navigaie, n
raport cu o hart de navigaie pe suport de hrtie, prin asigurarea unei
interfee cu ajutorul creia ofierul de cart s poat accesa i interoga baza de
date alfanumeric, astfel s-a optat pentru harta electronic n variant
vectorial n defavoarea variantei raster;
o Standardele impuse pentru echipamentul ECDIS sunt limitate numai n ceea
ce privete interfaa de lucru a utilizatorului (pentru a face ct mai accesibil
utilizarea sistemului de ctre orice navigator), permind n schimb o evoluie
informatic n ceea ce privete generarea i vizualizarea hrilor electronice
de navigaie.
Echipamentele ECDIS, pentru a fi omologate ca aparatur de navigaie, trebuie s
satisfac patru tipuri de norme:
o echipamentele ECDIS trebuie s corespund normelor pentru aparatura de
navigaie prevzut de Convenia SOLAS, standardul specific ECDIS fiind
elaborat de ctre Organizaia Maritim Internaional prin rezoluia A/817(19)
din 15 decembrie 1995, inclusiv amendamentele din 1999;
o harta electronic, care red caracteristicile geografice, trebuie s fie conform
cu standardele S-52 i S-57 elaborate de Organizaia Hidrografic
Internaional (I.H.O);
o partea de hardware i software a echipamentului ECDIS trebuie s
corespund normelor specifice IEC 61174 (1999) elaborate de Comisia
Internaional de Electronic (I.E.C).
o avnd n vedere c aceste echipamente se instaleaz la bordul navelor, tipul
echipamentului va trebui aprobat de ctre registrul naval naional.


































































































































































Hri electronice de navigaie


Navigaie electronic

53
4.3 Soluii software i hardware utilizate


Multitudinea de modele de echipamente ECDIS existente n prezent la bordul
navelor, a obligat forurile internaionale care se ocup de domeniul hrilor electronice s
stabileasc un cod (aa numitul Cod VERDE GALBEN ROU) pentru omologarea
produselor de acest tip existente.
Astfel, fiecare culoare a codului ce eticheteaz un echipament reprezint catalogarea
acestuia conform standardelor impuse de Organizaia Maritim Internaional i de ctre
Organizaia Hidrografic Mondial.
Etichet Cod Verde desemneaz un produs 100% compatibil cu standardele
I.M.O i I.H.O, ceea ce nseamn utilizarea hrilor electronice de navigaie n standardul S-
57, posibilitatea actualizrii acestor hri, admite utilizarea echipamentelor de poziionare
global difereniale (DGPS) n zonele costiere i are toate funciile corespunztoare
Standardului de Performan.
Etichet Cod Galben desemneaz un produs care se conformeaz parial
standardelor impuse de I.M.O i I.H.O.
Etichet Cod Rou se aplic echipamentelor care nu respect nici unul din
standardele I.M.O i I.H.O.
Un program de operare ECDIS utilizat pe un PC sau pe o consol specializat
trebuie s respecte anumite specificaii tehnice i s ndeplineasc diverse funcii, cum ar fi:



De reinut!

Etichet Cod Verde
Etichet Cod Galben
Etichet Cod Rou


Test de autoevaluare 4.2

Etichetarea unui echipament ECDIS cu eticheta Cod Galben
semnific:

a) un produs compatibil integral cu standardele I.M.O i I.H.O;
b) un produs ce se conformeaz parial standardelor impuse;
c) un produs care nu respect nici un standard.


































































































































































Hri electronice de navigaie


Navigaie electronic

54
4.4 Modul de prezentare al informaiei pe hrile electronice


Formate de hri electronice de navigaie acceptate:
o I.H.O standard S-57
o CHS NTX vector data
o CMAP vector data
o NOAA (USA) BSB raster data
o British Admiralty ARCS raster data
Funciuni oferite pentru hri:
o afiare hri vectoriale sau raster
o afiare caroiaj latitudine/longitudine Mercator
o 3 nivele de informare pentru hrile electronice vectoriale
o previziune traiectorie nav i alarm anti-coliziune (pentru hrile
vectoriale)
o reactualizare hri
o micare real
o repoziionare manual
o simulare deplasare nav n condiii de estim
Afiaje care se suprapun peste hrile electronice de navigaie
o zone de veghe
cercuri de distan
caroiaj latitudine/longitudine
conturul navei
linia prova
drum deasupra fundului
sgeata pentru direcia Nord
memorarea traiectoriei navei pentru ultimele 24 ore
o funcii pentru ruta de navigaie
numr nelimitat de rute memorate
numr nelimitat de rute afiate
bibliotec nelimitat pentru puncte de schimbare de drum
editarea punctelor de schimbare de drum
ruta reversibil
configurarea adncimii de siguran i abaterea lateral
import/export rute
nregistratorul de drum
o conform standardului I.M.O
o posibilitatea rulrii nregistrrii
o interfa cu alte echipamente
o intrare pentru dou echipamente de furnizare a poziiei (GPS, LORAN)
o loch, anemometru, sond ultrason, radar, radar ARPA
Elemente de navigaie
o NAVLINE
o Relevment
o Distane
o Definire zone de alarmare
o Introducere note utilizator

































































































































































Hri electronice de navigaie


Navigaie electronic

55
Modulul Radar
o suprapunere pe harta electronic de navigaie a imaginii radar
o imagine radar de sine stttoare
o reglaj imagine radar



Test de autoevaluare 4.3

Elementele radar sau radar ARPA ce pot fi suprapuse peste harta
electronic de navigaie sunt:

a) reperele fixe i intele mobile recepionate de radar;
b) vectorii de micare ai intelor radar cnd se utilizeaz facilitile
ARPA;
c) numai intele fixe i vectorii lor de micare.




4.5 Accesarea i interpretarea informaiei pentru pilotarea navei


Pregtirea voiajului, respectiv alegerea rutei ntre porturile de escal. Aceast
rut fiind definit prin intermediul unor puncte caracteristice, puncte de schimbare de drum
(WP).
Definirea punctelor de schimbare de drum poate fi fcut direct pe harta de
navigaie, fie printr-o metod tabelar, ambele variante fiind interconectate, respectiv un
punct de schimbare de drum definit pe harta electronic va aprea i n tabelul de stocare al
datelor pentru punctele caracteristice, sau un punct de schimbare de drum definit n tabel
prin coordonate geografice (latitudine/longitudine), va aprea materializat i pe harta
electronic de navigaie respectiv.
Pe harta electronic de navigaie sunt marcate i zonele cunoscute ca periculoase
pentru navigaie. Ca urmare, n momentul trasrii rutei de navigaie, dac aceasta
intersecteaz o astfel de zon, se va emite un semnal sonor (o alarm) de avertizare.
nainte de a se ncepe plotarea punctelor de schimbare de drum se vor introduce
principalele date referitoare la nava noastr, care activeaz sistemul anti-euare, respectiv
pescajul navei i adncimea minim de siguran sub chil i eventual viteza medie de
croazier.
Pentru navigator este mai uor s efectueze planificarea rutei direct pe harta
electronic de navigaie, avnd afiat i fereastra cu datele tabelare ale punctelor de
schimbare de drum. n acest fel are posibilitatea de a da anumite denumiri punctelor
caracteristice respective, denumiri ce vor facilita recunoaterea ulterioar a acestora.
n momentul n care un punct de schimbare de drum este definit, n tabel vor aprea
valorile care vor indica drumul de parcurs ntre dou puncte de schimbare de drum
































































































































































Hri electronice de navigaie


Navigaie electronic

56
succesive, distana ntre acestea i timpul necesar (dac a fost introdus n prealabil o vitez
medie).
Controlul navigaiei. Se face n mod continuu i n timp real, punctul navei putnd fi
afiat pe harta electronic de navigaie simultan pe baza informaiei provenite de la dou
echipamente de navigaie electronic independente: GPS/DGPS LORAN sau GPS/DGPS
AIS.
Peste harta electronic de navigaie poate fi suprapus imaginea radar sau radar
ARPA, att n cea ce privete reperele fixe recepionate de radar, dar i intele mobile,
inclusiv cu vectorii lor de micare, n cazul n care ele au fost plotate cu ajutorul facilitilor
ARPA.
Vectorul de micare pentru nava proprie va fi afiat i reactualizat n permanen.
n acelai timp, sub form digital, n ferestre laterale, vor fi afiate toate datele
referitoare la navigaie, drumul inut la timon, viteza prin ap, drumul deasupra fundului,
viteza deasupra fundului, poziia navei prin coordonate geografice, elementele de deriv,
direcia, distana i ETA pn la urmtorul punct de schimbare de drum, valoarea abaterii
laterale de la ruta trasat.
Avnd n vedere c echipamentul ECDIS trebuie s asigure toate facilitile legate de
lucrul pe hart, softul permite trasarea direct pe harta electronic de navigaie a
relevmentelor i distanelor msurate la diferite repere, respectiv stabilirea punctului navei
prin metode independente de echipamentele radio-electronice de poziie.
n cazul n care se consider c aceste determinri, sunt mai precise dect
informaia electronic de poziie, lucru foarte posibil dac nu se lucreaz cu echipamentul de
poziionare global diferenial, atunci poziia navei poate fi corectat manual, lundu-se ca
punct de referin punctul determinat costier.
Legat de sigurana navigaiei, funciile de alarmare incluse n programul de operare
sunt foarte importante. Aceste alarme vor semnala:
o apropierea de o linie batimetric cu adncime inferioar adncimii de
siguran;
o apropierea de un pericol de navigaie;
o apropierea de o anumit zon de navigaie;
o apropierea unei inte mobile, la valori ale CPA/TCPA mai mici dect cele
programate;
o abaterea peste limita programat fa de ruta trasat;
o apropierea de un punct de schimbare de drum;
o momentul nceperii giraiei pentru o schimbare de drum;
o nefuncionarea unuia dintre sistemele electronice de poziie.





































































































































































Hri electronice de navigaie


Navigaie electronic

57

Test de autoevaluare 4.4

Funciile de alarmare legate de sigurana navigaiei incluse n
programul de operare ale echipamentului ECDIS sunt:

a) apropierea de un pericol de navigaie;
b) abaterea peste limita programat fa de ruta trasat;
c) apropierea unei inte mobile la valori ale CPA/TCPA mai mici
dect cele programate.




Lucrare de verificare la Unitatea de nvare nr. 4

S se prezinte utilizarea hrilor electronice n activitatea de
navigaie i avantajele date de acestea n vederea creterii
siguranei navigaiei maritime.




Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele
de autoevaluare

1. a; a,c
2. b
3. a,b
4. a,b,c




Recapitulare

Hrile Raster care sunt alctuite din matrici de
elemente care genereaz pixeli alb-negru sau color,
n funcie de elementele matricii.
Avantajele hrilor de tip Raster sunt urmtoarele:
o utilizare familiar deoarece folosete
aceleai simboluri i culori ca i hrile de
hrtie;
o sunt copii exacte ale hrilor de hrtie
avnd aceeai relevan i integritate;
































































































































































Hri electronice de navigaie


Navigaie electronic

58
o utilizatorul nu poate omite din neglijen
informaii de navigaie de pe display;
o costuri de producere reduse n comparaie
cu hrile de tip vectorial;
o posibilitatea utilizrii cataloagelor oficiale
pentru hri pe plan global, de exemplu
hrile ARCS au acoperire aproape
global;
o utiliznd tehnica suprapunerii vectoriale,
mpreun cu un program computerizat
adecvat, hrile tip Raster pot fi utilizate
pentru toate activitile standard de
navigaie, dar mpreun cu harta de hrtie
aferent

Hrile Vectoriale sunt generate de matrici de date
mult mai complexe, care practic vor genera puncte,
linii, suprafee, text.
Avantajele hrilor Vectoriale sunt:
o aezarea informaiilor n directoare permite
selectarea datelor afiate;
o modul de afiare poate fi personalizat de
ctre utilizator;
o posibilitatea de modificare a scrii de
expunere fr distorsionarea imaginii;
o indicaiile i avertizrile pot fi furnizate n
situaii periculoase, cum ar fi depirea
conturului de siguran;
o obiectele pot fi ilustrate utiliznd diferite
simboluri ca cele utilizate n hrile Raster
sau de hrtie;
o informaia din hart poate fi corelat cu
alte echipamente cum ar fi radarul ARPA;
o comparativ cu hrile tip Raster necesit
un spaiu de memorie mai mic pentru
acelai volum de informaie stocat.
Nivelele (categoriile) de informaii pe care le poate
































































































































































Hri electronice de navigaie


Navigaie electronic

59
defini o hart vectorial, nivele ce pot fi selectate spre
afiare de ctre utilizator sunt:
o informaia cultural, reprezentat de
construciile executate de ctre om, cum
ar fi drumuri, orae, zone industriale;
o informaia topografic referitoare la linia
rmului, insule, forme de relief, granie
internaionale;
o informaia de navigaie despre repere de
navigaie, zone periculoase, zone de
ancoraj, epave, scheme de separare a
traficului;
o informaii de uz general cu referire la
declinaia magnetic, note privind zona de
navigaie, datum-ul hrii.
Avnd cele mai avansate tehnologii n domeniul
colectrii i prezentrii datelor geografice n format
electronic, echipamentul ECDIS a fost considerat ca
un mijloc eficient pentru:
o creterea siguranei navigaiei;
o meninerea la zi a informaiei de navigaie,
corectarea hrilor;
o simplificarea activitii ofierului de cart n
ceea ce privete lucrul pe hart.
Uniformizarea modului de prezentare al informaiei
geografice n mod electronic, precum i a
echipamentelor ce permit vizualizarea acestui tip de
informaie (ECDIS) a fost elaborat de patru
organizaii mondiale i anume:
Organizaia Hidrografic Internaional
(I.H.O), care pune la dispoziia
productorilor principalele seturi de date
ce stau la baza alctuiri hrilor electronice
de navigaie;
Organizaia Maritim Internaional
(I.M.O), care stabilete normele pe care
































































































































































Hri electronice de navigaie


Navigaie electronic

60
hrile electronice de navigaie trebuie s
le respecte, pentru ca acest produs s fie
util navigatorului, att din punct de vedere
al modului n care este prezentat
informaia ct i n ceea ce privete tipul
de informaie;
Comisia Internaional de Electronic
(I.E.C), care controleaz produsele din
punct de vedere al standardelor de
fiabilitate electronic i informatic;
Comisia Internaional Radio-Maritim
(I.R.M.C), care verific standardele pentru
transmisia datelor pe cale radio.




Bibliografie

1. N. Bowdich - The American practical navigation - Defense Mapping Agency
USA 1995
2. Tetley, L. and Calcutt, D Electronic Aids to Navigation, Edward Arnold,
Ondon, 1986, ISBN 0-7131-3548-4
3. Assembly Resolution A. 577 (14) Operational Status of Electronic
Position-Fixing Systems
4. Assembly Ressolution A. 666 (16) World-Wide Radio Navigation System