Motorul sincron

Motorul sincron este o ma in electric la care tura ia rotorului este egal cu tura ia cmpului magnetic
nvrtitor indiferent de ncrcarea motorului.
Motoarele sincrone se folosesc la ac ionri electrice de puteri mari i foarte mari de pn la zeci de MW.
Fig.1. Utilizarea motorului sincron
Statorul motorului sincron este asemntor cu statorul motorului de induc ie (este format dintr-o armtur
feromagnetic statoric i o nf urare trifazat statoric. !otorul motorului sincron este format dintr-o
armtur feromagnetic rotoric i o nf urare rotoric de 1u"ilia continuu. #ot e"ista dou tipuri
constructive de rotoare$ cu poli neca i i cu poli aparen i. !otorul cu poli neca i are armtura
feromagnetic crestat spre e"terior i n cresttur este plasat nf urarea rotoric. %cest tip de motor
are 1u"il o perec&e de poli i func ioneaz la tura ii mari ('((( rpm la )( *z. !otorul cu poli aparen i
are armtura feromagentic su+ forma unui +utuc 1u"iliar, pe care sunt plasate miezurile polilor rotorici
i +o+ine polare concentrate. -n unele situa ii n locul +o+inelor polare concentrate se pot folosi magne i
permanen i. Motorul sincron cu poli aparen i are un numr mare de poli i func ioneaz la tura ii mai
reduse. %ccesul la nf urarea rotoric se face printr-un 1u"ili inel-perie asemntor motorului de
induc ie. Motoarele sincrone cu poli aparen i pot avea cuplu c&iar i n lipsa curentului de e"cita ie.
motorul 1u"iliar fiind cel ce func ioneaz pe +aza acestui cuplu. fr nf urare de e"cita ie i fr
magne i permanen i.
Motorul sincron functioneaza in mod normal la o singura turatie. turatia de sincronism. #entru actionarea
structurilor mecatronice. de interes sunt micromotoarele sincrone cu reluctanta.
Marele avanta/ al utilizarii motoarelor sincrone de putere mica pentru actionarea structurilor
mecatronice este ca aceste motoare pot fi alimentate in impulsuri. astfel incat sa functioneze in
regim de pas cu pas. Motorul sincron devine astfel un convertor numeric-analogic. convertind
impulsurile electrice in deplasare. #e langa marele avanta/ al compati+ilitatii dispozitivului de
actionare cu te&nica numerica. aceste motoare pot dezvolta cupluri considera+ile si pot permite
modificarea ung&iului de pas.
!egimul de functionare pas cu pas se creeaza alimentand fazele motorului cu impulsuri de la o sursa de
1u"ilia
continuu. Secventa dorita se genereaza cu cicuite electronice. care comanda fazele motorului prin circuite
de contactoare statice. !egla/ul vitezei motorului se face prin modificarea frecventei impulsurilor.
-nf urarea rotoric (de e"cita ie a motorului parcurs de 1u"ilia continuu creeaz un 1u"i magnetic fi"
fa de rotor. %cest 1u"i 0se lipe te1 de cmpul magnetic nvrtitor statoric i rotorul se rote te sincron
cu acesta. 2atorit iner iei. cmpul magnetic rotoric nu are timp s se lipeasc de cmpul magnetic
nvrtitor i motorul sincron nu poate porni prin conectare direct la re ea. 3"ist trei metode principale
de pornire a motoarelor sincrone$
pornirea n asincron 4 pe tlpile polare rotorice este prevzut o colivie asemntoare coliviei
motorului de induc ie i motorul porne te pe acela i principiu ca al motorului de induc ie.
pornirea la frecven varia+il 4 este posi+il doar atunci cnd este disponi+il o surs de
tensiune cu frecven varia+il sau un convertor cu frecven varia+il. 5re terea frecven ei se face
lent. astfel nct cmpul nvrtitor s ai+ viteze 6u"iliar,6 de mici la nceput pentru a putea permite
rotorului s se 0lipeasc1 de cmpul magnetic nvrtitor.
pornirea cu motor 6u"iliar, 4 necesit un motor 6u"iliar, ce antreneaz motorul sincron conectat
la re ea. 5nd motorul a/unge la o tura ie apropiat de tura ia de sincronism motorul 6u"iliar, este
decuplat. motorul sincron se mai accelereaz pu in pn a/unge la tura ia de sincronism i continu
s se roteasc sincron cu cmpul magnetic nvrtitor.

Fig.6. Motorul sincron