LUCRAREA NR.

2
S se efectueze un calcul de interaciune teren-structur, lund n
studiu cadrul din figur.
1,5a
2a a
P
q
q
2a

Fig.1. Cadru static nedeterminat
Analiza presupune:
1. Predimensionarea cadrului,
2. Determinarea strii de eforturi din structur, sub aciunea ncrrilor,
inclusiv aflarea reaciunilor din reazeme;
3. Determinarea tasrii terenului de fundare sub aciunea reaciunilor,
tasrile devin cedri de reazeme, pentru cadru;
4. Calculul strii de eforturi din structur sub aciunea cedrilor de
reazeme din etapa anterioar, inclusiv aflarea reaciunilor din
reazeme;
5. Continuarea calcului pn cnd dou stri consecutive se ncadreaz
n limitele erorilor relative admisibile (
r
%<0,1).

2.1.Aplicarea metodei forelor pentru aciuni
i. Numrul i semnificaia necunoscutelor
Numrul necunoscutelor este egal cu gradul de nedeterminare static
a structurii.
n cazul structurii considerate, numrul necunoscutelor este egal cu 4.
Calculele se efectueaz utiliznd un sistem de baz. Acesta poate fi
static determinat sau static nedeterminat. Sistemele static determinate se
obin prin suprimarea unui numr de legturi egal cu gradul de nedeterminare
static.
Semnificaia necunoscutelor: fore sau cupluri introduse pe direcia
legturilor suprimate, notate -
i
x

.
n figura 85 se propune un sistem de baz pentru rezolvarea
problemei.
ii. Ecuaii de echilibru
Ecuaiile exprim echilibrul static al nodurilor i al lanurilor
cinematice.
Forma general a sistemului de ecuaii de echilibru este urmtoarea:
ij j ip
x 0
, (9)
n care: ij

este matricea coeficienilor,
j
x
- vectorul necunoscutelor,
ip
-
vectorul termenilor liberi.
Sistem de baza
1
x
2
1 1
3
4
6 7
5
4
x
2
x
3
x

Fig.85. Sistem de baz i necunoscute
n cazul structurii luate n studiu, sistemul de ecuaii are forma:
2p
11 12 13 14 1
2p
21 22 23 24 2
31 32 33 34 3 2p
41 42 43 44 4
2p
x 0
x 0
x 0
x 0

unde:
ij

reprezint deplasarea msurat pe direcia necunoscutei x
i
, cnd
sistemul de baz este acionat pe direcia necunoscutei x
j
, de o for egal cu
unitatea.
Calculul coeficienilor

n vederea determinrii coeficienilor, se va aplica metoda Mohr-
Maxwell. Relaia de calcul are forma:
i
j
ij
M(x)M (x)
dx
EI

unde:
i
M (x)
reprezint momentul ncovoietor din seciunea x a diagramei n
starea virtural,
j
M (x)
- momentul ncovoietor din seciunea x a diagramei de moment
ncovoietor n starea real.
La integrarea diagramelor de moment ncovoietor se pot folosi
rezultatele din tabelul nr.1.
Tabel nr.11 Integrarea diagramelor de eforturi
Diagrama A Diagrama B A(x)B(x)
dx
EI

L
a

b
L

L
ab
3EI

L
a

b
L

L
ab
6EI

a
c
L

b
d
L

L
(2ab 2cd ad cb)
6EI

a/2
L
a

CG
L
b

L
ab
3EI

3a/4
L
a

b
L
CG
L/4

L
ab
4EI


n continuare, se traseaz diagramele de momente ncovoietoare, prin
ncarcarea sitemului de baz, succesiv, cu forte egale cu unitatea, aplicate pe
direcia legturilor suprimate (a necunoscutelor din metodei forelor).
Necunoscuta -
1
x 1,1. Calculul reaciunilor, conform fig. 86. Cele
dou stri: real i virtual sunt identice.
1 1
6 6
1 1
7 6 6
1 1 1 1
6 7 7 6
X 0; H 1 0 H 1
M 0; V 3a 1 2a 1 2a 0 V 0
Y 0; V V 0 V V 0

Trasarea diagramei de momente nvovoietoare. Calculul momentelor
n seciuni specifice:
1
16
1
27
1
31
1
43
M 1 2a 2a;
M 1 2a 2a
M 1 3.5a 3.5a
M 1 3.5a 3.5a

Diagramele de eforturi sunt trasate n desenul n fig. 87.
Sistem de baza
acionat de o for
x
1
=1
1
x 1,1
2
1 1
3
4
6
7
5
1
6
V
1
7
V
1
6
H

Fig.86. Calculul reaciunilor pentru
1
x 1,1

1,1
1
6
H 1
2a
3.5a
3.5a
2a
1.5a
2a
2a
a
1
1
M , M

Fig.87. Diagramene de momente ncovoietoare pentru aciunea
1
x 1,1

Necunoscuta -
2
x 1,1. Calculul reaciunilor conform fig. 88. Cele
dou stri: real i virtual sunt identice.
2 1
6 6
2 2
7 6 6
2 2 2 2
6 7 7 6
X 0; H 1 1 0 H 0
M 0; V 3a 1 2a 1 2a 0 V 0
Y 0; V V 0 V V 0


Trasarea diagramei de momente ncovoietoare, fig.89. Calculul
momentelor din seciuni specifice:
2
16 13
2 2
27 24
2 2
31 34
2 2
42 43
M M 0
M M 0
M M 1 1.5a 1.5a
M M 1 1.5a 1.5a


Sistem de baza
acionat de o for
x
2
=1
1,1
2
1 1
3
4
6
7
5
2
6
V
2
7
V
2
6
H

Fig.88. Calculul reaciunilor pentru
2
x 1,1

1.5a
1.5a
2a
2a
a
2
2
M , M
1.5a
1,1

Fig.89. Diagramene de momente ncovoietoare pentru aciunea
2
x 1,1

Necunoscuta -
3
x 1,1. Calculul reaciunilor conform fig. 90. Cele
dou stri: real i virtual sunt identice.
3
6
3 3
6 7 7
3 3 3 3
6 7 7 6
X 0; H 0
M 0; -V 3a 1 a 1 a 0 V 0
Y 0; V 1 1 V 0 V V 0

Trasarea diagramei de momente ncovoietoare, fig. 91. Calculul
momentelor n seciuni specifice:
3 3 3 3
16 61 27 72
3 3 3 3
15 13 31 34
3 3 3 3
25 24 24 43
M M 0; M M 0;
M M M M 1 a
M M M M 1 a

Sistem de baza
acionat de o for
x
3
=1
1,1
2
1 1
3
4
6
7
5
3
6
V
3
7
V
3
6
H
1.5a
2a
2a
a

Fig.90. Calculul reaciunilor pentru
3
x 1,1


a
1.5a
2a
2a
a
3
3
M , M
a
a
a
1,1

Fig.91. Diagramene de momente ncovoietoare pentru aciunea
3
x 1,1


Necunoscuta -
4
x 1,1. Calculul reaciunilor conform fig. 92. Cele
dou stri: real i virtual sunt identice.
4
6
4 4
6 7 7
4 4 4 4
6 7 7 6
X 0; H 0
M 0; -V 3a 1 0 V 1/ 3a
Y 0; V V 0 V V

Trasarea diagramei de momente nvovoietoare, fig. 93. Calculul
momentelor n seciuni specifice:
4 4 4 4 4
16 61 13 31 34
4
72
4 4 4 4 4
27 24 42 43 7
M M M M M 1;
M 0
M M M M V a 1/ 3

Sistem de baza
acionat de un cuplu
x
4
=1
1,1
2
1 1
3
4
6
7
5
4
6
V
4
7
V
4
6
H
1.5a
2a
2a
a

Fig.92. Calculul reaciunilor pentru
4
x 1,1

1/3
1.5a
2a
2a
a
4
4
M , M
4
6
V
4
7
V
4
6
H
1
1/3
1,1

Fig.93. Diagramene de momente ncovoietoare pentru aciunea
4
x 1,1

Necunoscutele: -
1
x 1,1
2
x 1,1

3
x 1,1
i
4
x 1,1
aplicate pe
sistemul de baz. Diagrama sumat.
Calculul reaciunilor conform fig. 94. Cele dou stri: real i virtual
sunt identice.
Sistem de baza
acionat de forele
x
1
=1, x
2
=1,
x
3
=1, x
4
=1
1,1
2
1 1
3
4
6
7
5
s
6
V
s
7
V
s
6
H
1.5a
2a
2a
a
1,1
1,1
1,1

Fig.94. Calculul reaciunilor pentru -
1
x 1,1
2
x 1,1

3
x 1,1
4
x 1,1

s s
6 6
s s
6 7 7
s s s s
6 7 6 7
s s
7 6 6
X 0; H 1 1 1 0 H 1
M 0; -V 3a 1 (1 1) 2a (1 1) a 0 V 1/ 3a
Y 0; V 1 1 V 0 V V 1/ 3a
M 0; -V 3a 1 (1 1) 2a (1 1) 2a 0 V 1/ 3a

Trasarea diagramei de momente nvovoietoare, fig. 95. Calculul
momentelor n seciuni specifice:
s s s s
61 72 15 25
s s
16 6
s s
27 7
s s
13 6
s s s
31 34 6
s s
24 7
s s s
42 43 7
M 1; M 0; M 1 a; M 1 a
M H 2a 1 2a 1;
M 1 2a V a 2a 1/ 3
M 1 H 2a 1 a 1 3a
M M 1 H 3.5a 1 a 1 1.5a 1 3a
M V a 1 2a 1/ 3 2a
M M V a 1(1.5a 2a) 1 1.5a 1 a 1/ 3 a

1.5a
2a
2a
a
3
3
M , M
s
6
V 1/ 3a
s
7
V 1/ 3a
s
6
H 1
3a 1
1
3a 1
2a 1
a 1/ 3
2a 1/ 3
a
a
a 1/ 3
1,1
1,1
1,1

Fig.95. Diagramene de momente ncovoietoare sumat

Determinarea coeficienilor. La integrarea diagraqmelor de momente
ncovoietoare se folosesc relaiile din tabelul nr.1

1
2 2 1
11
2 2
M (x)M (x) 2a 1.5a
dx 2a 2a (2 3.5a 2.5a (3.5a) (2a) )
EI 3EI 6EI
2a 1.5a a 5
2a 3.5a 3.5a (2 3.5a 2.5a (3.5a) (2a) ) 2a 2a
3EI 6EI 3EI

2
2
22
M (x)M (x) 1.5a 2a 1.5a
dx 1.5a 1.5a 1.5a 1.5a 1.5a 1.5a
EI 3EI 3EI 3EI

1
2
12
M (x)M (x) 1.5a 1
dx (2 3.5a 1.5a 2a 1.5a) 3.5a 2a 1.5a
EI 6EI 3EI
1.5a
(2 3.5a 1.5a 2a 1.5a)
6EI

3
3
33
M (x)M (x) a 1.5a
dx 4 a a 2 a a
EI 3EI 3EI



1
3
13 31
M (x)M (x)
dx 0
EI
(integrarea unei diagrame simetrice cu
alta antisimetric).

2
3
23
M (x)M (x)
dx
EI

1
4
14
M (x)M (x)
dx
EI

2
4
24
M (x)M (x)
dx
EI

3
4
34
M (x)M (x)
dx
EI

4
4
44
M (x)M (x) 3.5a 2a
dx 1 1 (2 1 1 2 1/ 3 1/ 3 2 1 1/ 3)
EI EI 6EI
1.5a a 5
1/ 3 1/ 3 1/ 3 1/ 3
EI 3EI

Verificarea coeficienilor
=

s
s
ss 11 22 33 44 12 13 14
21 23 24 31 32 34 41 42 43
M (x)M (x)
dx
EI

Calculul termenilor liberi
n vederea determinrii coeficienilor, se va aplica metoda Mohr-
Maxwell. Relaia de calcul are forma:
i
P
iP
M(x)M (x)
dx
EI

unde:
i
M (x)
reprezint momentul ncovoietor din seciunea x a diagramei n
starea virtural,
P
M (x)
- momentul ncovoietor din seciunea x a diagramei de moment
ncovoietor n starea real, cnd sistemul de baz este acionat de sarcini.

Aciuni exterioare. Calculul reaciunilor conform fig. 96.
P
7
V
P
6
Sistem de baza
acionat de fore
exterioare
2 1 1
3
4
6
7
5
P
6
V
H
1.5a
2a
2a
a
q
q
P 2qa

Fig.96. Calculul reaciunilor pentru aciuni
P P
6 6
P P
7 6 6
P P P
6 7 7
P P
6 6 7
X 0; -H P 0 H P
M 0; V 3a P 2a 2 2aq 2a 0 V 8qa/ 3 2P/ 3
Y 0; V V 2qa 2qa 0 V 4qa/ 3 2P/ 3
M 0; V 3a P 2a 2aq a 2aq a 0 V 4qa/ 3 2P/ 3

Trasarea diagramei de momente nvovoietoare, fig. 97. Calculul
momentelor n seciuni specifice:
P P P 2
61 16 6
P P P 2
72 27 7
P P 2
15 25
P P 2
13 6
P P 2
31 6
P P 2
34,mij 7
P P 2
24 6
M 0; ;M H 2a 4qa
M 0; M V a 8qa / 3
M M qa a/ 2 qa / 2
M H 2a qa a/ 2 9qa / 2
M H 3.5a P 1.5a qa a/ 2 9qa / 2
M V a qa a/ 2 13qa / 3
M H 2a qa a/ 2 19qa / 6

Obs. S-a considerat relaia dintre forele P i q egal cu P=2qa, n
calculele de mai sus.
1.5a
2a
2a
a
P
M
4
6
V
4
7
V
4
6
H
2
19qa
6
2
qa
2
2
9qa
2
2
13qa
2
2
8qa
3
2
4qa
2
qa
2

Fig.97. Diagrama de momente ncovoietoare produs de aciuni

Determinarea termenilor liberi
1
2 2 2 P
1P
2 2 2 2
2 2 2
M (x)M (x) 2a 1.5a
dx 2a 4qa (2 3.5a 9qa / 2 2 2a qa / 2
EI 3EI 6EI
2a
+3.5a 9qa / 2 +2a 9qa / 2) (2 3.5a 9qa / 2 2 3.5a 19qa / 6
6EI
2 1.5a
+3.5a 9qa / 2 +3.5a 19qa / 6) 2a qa / 2 3.5a
3EI 6EI
2
2 2 2 2
(2 3.5a 19qa / 6
a 5
+2 2a 19qa / 6 3.5a 19qa / 6 +2a 19qa / 6) 2a 8qa / 2
3EI

2
P
2P
M (x)M (x)
dx
EI

3
P
3P
M (x)M (x)
dx
EI

4
P
4P
M (x)M (x)
dx
EI

Verificarea termenilor liberi
s
P
1P 2P 3P 4P
M (x)M (x)
dx
EI

iii. Calculul reaciunilor
Dup rezolvarea sistemului de ecuaii de condiie se obin valorile
necunoscutelor X
i
. n funcii de aceste valori, prin suprapunerea efectelor se
determin valorile reaciunilor, astfel:

6 4
4
j j P 1 2 3 P
6 j 6 6 1 6 2 6 3 4 6 4 6
j 1
4
j P
6 j 6
6
j 1
4
j P
7 j 7
7
j 1
7 1
M X
V V X V V X V X V X V X V
H H X H
V V X V
H X

Calculul cedrilor de reazeme

Terenul de fundare sub aciunea reaciunilor se va deforma punnd n
eviden cedri de reazeme. Terenul de fundare se va modela prin
intermediul coeficienilor elastici. Se procedeaz la fel ca n cazul metodei
deplasrilor.
2.2.Aplicarea metodei deplasrilor pentru cedri de reazeme
i. Ecuaii de echilibru
Ecuaiile exprim echilibrul elastic: deplasrile determinate pe
direcia legturilor suprimate, produse de aciunea necunoscutelor i a
cedrilor de reazem, sunt nule, prin identificarea sistemului de baz cu cel
real.
Forma general a sistemului de ecuaii de echilibru este urmtoarea:
ij j ic
x
, (9)
n care: ij

este matricea coeficienilor,
j
x
- vectorul necunoscutelor,
ic
-
vectorul termenilor liberi, produi de cedrile de reazem.
Termenii liberi se determin cu relaia:
i
ic i k k
1 R

unde:
i
- cedarea de reazem aplicat pe direcia necunoscutei ;

i
k
R - reaciunea din reazemul k cnd sistemul de baz este acionat de
fora
i
X 1;

k
- cedarea din reazemul k;
Determinarea termenilor liberi
1 1 1
1c 7 6 6 6 6 7 7
1 u H u V v V u

2 2 2
2c 6 6 6 6 7 7
1 0 H u V v V u

3 3 3
3c 6 6 6 6 7 7
1 0 H u V v V u

4 4 4
4c 6 6 6 6 6 7 7
1 H u V v V u


ii.
Calculul necunoscutelor

Dup ce s-au calculate coeficienii i termenii liberi ai ecuaiei
matriceale (10), se rezolvnd sistemul de ecuaii de echilibrul elastic i se afl
valorile necunoscutelor
j
x . Cu aceste necunoscute se traseaz diagrama
final de momente novoietoare.
iii. Calculul reaciunilor
Dup trasarea diagramelor final de momente ncovoietor se
determin reaciunile din cele dou reazeme, notate 6 i 7.
iv.
Calculul cedrilor de reazeme

Terenul de fundare sub aciunea reaciunilor se va deforma punnd n
eviden cedri de reazeme. Terenul de fundare se va modela prin
intermediul coeficienilor elastici.

Obs.:
1. Calculul la cedri de reareme continu pn cnd dou
cedri succesive sunt n limita erorii admisibile.
2. Diagrama final de moment ncovoietor se obine prin
sumarea diagramei din aciuni i a diagramelor din cedri
de reazeme.