Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Curs 01
Curs 01
=
t
s
t
s
v
! Numerele sunt adimensionale (dimensiune 1) iar argumentele funciilor
trigonometrice, exponenialelor sau logaritmilor trebuie s fie de asemenea
adimensionale.
MECANIC 1. INTRODUCERE, MRIMI FIZICE, DIMENSIUNI, UNITI DE MSUR
5
Folosim analiza dimensional ndeosebi pentru a verifica soluia analitic a unei
probleme nainte de a efectua calculele numerice (care sunt inutile n cazul n care
formula de plecare este greit). Dimensiunea termenului din stnga a unei ecuaii
TREBUIE s fie egal cu dimensiunea termenului din partea dreapt a egalitii.
Exemplu: Care din urmtoarele ecuaii este corect dimensional?
g
l
T = 3 sau
/ g l T = 3 ? tim c T este un interval de timp [ ] T = T ; [ ] 1 2 = ; l este o lungime
[ ] L = l iar g este acceleraia gravitaional [ ]
2
L/T = g . n primul caz, obinem c T
este egal cu
1/2 - 2
2
1/2
L T
L/T
L
= ceea ce este greit, n al doilea caz T este egal cu
( ) T T
L/T
L 2 / 1
2
2 / 1
2
= =
= cos !
Dac unghiul dintre direciile celor doi vectori este de 90, i.e. vectorii sunt
perpendiculari, produsul lor scalar este nul (cos90 =0)
! CONDIIA DE PERPENDICULARITATE: DOI VECTORI SUNT
PERPENDICULARI ATUNCI CND PRODUSUL LOR SCALAR ESTE NUL. !
Exemplu:
Figura 14. Proiecia (ortogonal) a
vectorului b
r
pe vectorul a
r
(sus) i a
vectorului a
r
pe vectorul b
r
(jos).
MECANIC 2. CINEMATICA PUNCTULUI MATERIAL.
21
Dac i
r
, j
r
i k
r
sunt versorii unui sistem de axe perpendiculare x, y i z, atunci:
1 = i i
r r
( 0 cos i i i i =
r r
, vectorii sunt versori deci au mrimea i =1 iar unghiul dintre
ei este de 0 grade). Analog: 1 = j j
r r
i 1 = k k
r r
. Produsele mixte sunt nule: 0 = j i
r r
,
0 = k i
r r
i 0 = k j
r r
deoarece unghiul dintre versori este de 90 grade.
Ce obinem dac nmulim scalar, un vector cu el nsui?
2
0 cos a aa a a = =
r r
! PTRATUL MRIMII (MODULULUI) UNUI VECTOR L PUTEM CALCULA
NMULIND SCALAR VECTORUL CU EL NSUI. !
Exemplu:
S calculm mrimea vectorului c
r
sum a doi vectori a
r
i b
r
: b a c
r
r r
+ = . Conform
definiiei de mai sus, ptratul mrimii vectorului c
r
l putem afla nmulind scalar
vectorul c
r
cu el nsui:
( ) ( )
+ + =
= + + + =
= + + + =
= + + = =
cos
cos cos
ab b a
b ba ab a
b b a b b a a a
b a b a c c c
2
2 2
2 2
2
r r
r
r r
r r r
r
r
r
r r r
O expresie similar pentru scderea vectorilor poate fi dedus uor.
Descompunerea vectorilor.
Descompunerea vectorilor este operaia invers compunerii. Fie a
r
un vector i x, y
dou direcii (axe) oarecare, neparalele, din plan. Ducnd, prin vrful i originea
vectorului a
r
, paralele la direciile din plan, obinem dou componente,
x
a
r
i
y
a
r
. Se
poate uor verifica: a a a
y x
r r r
= + , Figura 15, stnga. Dac cele dou direcii (axe)
sunt perpendiculare, atunci mrimile vectorilor
x
a
r
i a
y
a
r
sunt chiar PROIECIILE
vectorului a
r
pe axa x i respectiv y, n sensul definiiei date mai sus, vezi Figura 15,
dreapta.
MECANIC 2. CINEMATICA PUNCTULUI MATERIAL.
22
Dac i
r
i j
r
sunt versorii celor dou axe,
x
a
r
se poate scrie ca i a a
x x
r
r
= , j a a
y y
r
r
= iar
j a i a a a a
y x y x
r r
r r r
+ = + = .
DAC CELE DOU AXE SUNT PERPENDICULARE (adic 0 = j i
r r
), se poate
arta uor c proiecia vectorului a
r
pe axa x,
x
a , o obinem nmulind scalar vectorul
(a
r
) cu versorul axei ( i
r
): ( ) i j a i i a i j a i a i a a
y x y x x
r r r r r r r r
r
+ = + = = deoarece 1 = i i
r r
iar 0 = i j
r r
, axele fiind perpendiculare. Analog pentru
y
a : j a a
y
r
r
= . Pe de alt parte,
dac se cunosc unghiurile dintre vectori i axele de coordonate, unghiurile
directoare i - vezi figura de mai sus, atunci: = cos a a
x
, = cos a a
y
.
N CELE CE URMEAZ NE VOM OCUPA DOAR DE CAZUL N CARE AXELE DE
COORDONATE SUNT PERPENDICULARE.
Generalizare: n cazul n care vectorul a
r
este n spaiu i ne
alegem un sistem de 3 axe de coordonate perpendiculare x, y i
z (cu versorii: i
r
pentru direcia x, j
r
pentru direcia y i k
r
pentru
direcia z) atunci:
z y x
a a a a
r r r r
+ + = adic k a j a i a a
z y x
r r r
r
+ + = .
x
a ,
y
a i
z
a sunt proieciile vectorului a
r
pe cele trei axe i
i a a
x
r
r
= , j a a
y
r
r
= iar k a a
z
r
r
= sau, = cos a a
x
, = cos a a
y
a
r
Figura 15. st\nga: descompunerea unui vector pe dou axe oarecare, neparalele; dreapta:
descompunerea unui vector pe dou axe perpendiculare.
MECANIC 2. CINEMATICA PUNCTULUI MATERIAL.
23
i = cos a a
z
, unde cos, cos i cos sunt cosinuii directori ai direciei descrise de
vectorul a
r
, i.e. cosinusul unghiurilor dintre a
r
cu fiecare dintre cele trei axe.
x
a ,
y
a i
z
a se mai numesc i coordonatele vectorului a
r
pe cele trei axe
5
.
n cazul n care cunoatem proieciile vectorului pe axele de coordonate putem folosi
o form simplificat de scriere: ( )
z y x
a a a a , , =
r
, expresie care se citete: vector a
r
de
coordonate
x
a ,
y
a i
z
a . Vom folosi n continuare aceast form simplificat pentru
descrierea operaiilor cu vectori. Relum toate operaiile cu vectori definite mai sus.
nmulirea unui vector cu un scalar.
Fie vectorul ( )
z y x
a a a a , , =
r
i scalarul b. Rezultatul produsului b a
r
este un vector, c
r
.
( ) ( ) ( ) ( )
z y x z y x z y x z y x
c c c b a b a b a b a a a a a a b b a a b c , , , , , , , , = = = = = =
r r r
Pentru demonstraie, scriem vectorii n forma desfurat: k a j a i a a
z y x
r r r
r
+ + = ,
k c j c i c c
z y x
r r r
r
+ + = . ( ) k c j c i c k b a j b a i b a b k a j a i a b a c
z y x z y x z y x
r r r r r r r r r
r r
+ + = + + = + + = =
sau, n form prescurtat, ( ) b a b a b a c
z y x
, , =
r
QED.
Aceste formule pot fi uor generalizate pentru operaia de mprire a unui vector cu
un scalar.
Produsul scalar a doi vectori.
Fie vectorii ( )
z y x
a a a a , , =
r
i ( )
z y x
b b b b , , =
r
. Produsul scalar a celor doi vectori este
b a c
r
r
= , adic
z z y y x x
b a b a b a c + + = .
Pentru demonstraie, scriem vectorii n forma desfurat:
k a j a i a a
z y x
r r r
r
+ + = , k b j b i b b
z y x
r r r r
+ + = ,
i efectum produsul scalar b a
r
r
:
5
Pe de alt parte, cosinuii directori determin o direcie n spaiu. Toate punctele de pe acea direcie
pot fi obinute dnd valori parametrului t din expresia ( ) cos , cos , cos t t t .
MECANIC 2. CINEMATICA PUNCTULUI MATERIAL.
24
( )( )
z z y y x x z y x z y x
b a b a b a k b j b i b k a j a i a + + = + + + +
r r r r r r
. Se observ c n expresia
final rmn doar termenii corespunztori produselor i i
r r
, j j
r r
i k k
r r
(egale cu 1),
deoarece ceilali termeni sunt nuli ( 0 = j i
r r
, ...), versorii din produse fiind
perpendiculari.
Unghiul dintre doi vectori l putem uor calcula dac tim proieciile celor doi
vectori:
2 2 2 2 2 2
z y x z y x
z z y y x x
b b b a a a
b a b a b a
ab
b a
+ + + +
+ +
=
r
r
cos deoarece
2 2 2
z y x
a a a a a a + + = =
r r
i
2 2 2
z y x
b b b b b b + + = =
r r
(teorema lui Pitagora, ptratul
mrimii unui vector este suma ptratelor componentelor acestuia).
Adunarea vectorilor.
Fie vectorii ( )
z y x
a a a a , , =
r
i ( )
z y x
b b b b , , =
r
. Vectorul sum b a c
r
r r
+ = se poate scrie:
( )
z z y y x x
b a b a b a c + + + = , ,
r
.
Pentru demonstraie, scriem vectorii n forma desfurat:
k a j a i a a
z y x
r r r
r
+ + = , k b j b i b b
z y x
r r r r
+ + = ,
efectum operaia de adunare: k b j b i b k a j a i a b a c
z y x z y x
r r r r r r r
r r
+ + + + + = + = ,
grupm termenii: ( ) ( ) ( )k b a j b a i b a c
z z y y x x
r r r
r
+ + + + + =
scriem vectorul c
r
folosind notaia simplificat: ( )
z z y y x x
b a b a b a c + + + = , ,
r
, QED.
Expresia obinut poate fi uor generalizat pentru adunarea unui numr orict de
mare de vectori, vezi exemplul din povestea introductiv.
Mrimea vectorului sum o calculm uor dac tim mrimea fiecrui vector din
sum i unghiul dintre ei, folosind definiia de la pagina 7:
( )( ) + + = + + + = + + = = cos ab b a b b a b b a a a b a b a c c c 2
2 2 2
r r
r
r r
r r r
r
r
r
r r r
MECANIC 2. CINEMATICA PUNCTULUI MATERIAL.
25
Pe de alt parte, dac tim proieciile vectorilor a
r
i b
r
, adic tim componentele lui
( )
z y x
a a a a , , =
r
i ( )
z y x
b b b b , , =
r
, atunci prima dat calculm
( )
z z y y x x
b a b a b a c + + + = , ,
r
iar apoi ( ) ( ) ( )
2 2 2
2
z z y y x x
b a b a b a c c c + + + + + = =
r r
.
Scderea vectorilor.
Fie vectorii ( )
z y x
a a a a , , =
r
i ( )
z y x
b b b b , , =
r
. Vectorul diferen b a c
r
r r
= se poate
scrie: ( )
z z y y x x
b a b a b a c = , ,
r
. Analog cu calculul de mai sus (de la adunarea
vectorilor) mrimea vectorului diferen va fi:
( ) ( ) ( )
2 2 2
2
z z y y x x
b a b a b a c c c + + = =
r r
.
Produsul vectorial a doi vectori.
Fie vectorii ( )
z y x
a a a a , , =
r
i ( )
z y x
b b b b , , =
r
. S calculm produsului vectorial b x a c
r
r r
= :
( ) ( ) k b j b i b x k a j a i a c
z y x z y x
r r r r r r
r
+ + + + = . Pentru efectuarea calculelor, avem nevoie de
toate produsele vectoriale ale versorilor. Se poate arta uor c: k j x i
r r r
= , i k x j
r r r
= ,
j i x k
r r r
= , k i x j
r r r
= , i j x k
r r r
= , j k x i
r r r
= , 0
r r r
= i x i , 0
r r r
= j x j , 0
r r r
= k x k . Dup calcule i
regruparea termenilor vom obine:
( ) ( ) ( ) ( )
( )
x y y x z x x z y z z y
x y y x z x x z y z z y z y x
b a b a b a b a b a b a
b a b a k b a b a j b a b a i c c c c
=
= + + = =
, ,
, ,
r r r
r
Observai simetria termenilor rezultani.
Calculai determinantul
z y x
z y x
b b b
a a a
k j i
r r r
.
Se observ c
z y x
z y x
b b b
a a a
k j i
b x a c
r r r
r
r r
= =
MECANIC 2. CINEMATICA PUNCTULUI MATERIAL.
26
Produsul mixt
Produsul mixt este o operaie care implic trei vectori: a
r
, b
r
i c
r
i se definete ca
( ) c x b a
r
r
r
. Rezultatul este un scalar ( ) c x b a d
r
r
r
= . Artai c
z y x
z y x
z y x
c c c
b b b
a a a
d = , adic
( ) ( ) ( )
x y y x z z x x z y y z z y x
b c c b a b c c b a b c c b a d + + = . Observai simetria rezultatului.
Artai c dac ( ) c x b a d
r
r
r
= , atunci ( ) ( ) ( ) a x c b b x a c c x b a d
r r
r r
r r r
r
r
= = =
Artai c produsul mixt a trei vectori este egal cu volumul paralelogramului format de
cei trei vectori.
! VOLUMUL PARALELIPIPEDULUI FORMAT DE TREI VECTORI POATE FI
OBINUT CALCULND PRODUSUL MIXT AL CELOR TREI VECTORI. !
! CONDIIA DE COPLANARITATE A TREI VECTORI ESTE CA PRODUSUL LOR
MIXT SA FIE NUL (VOLUMUL PARALELIPIPEDULUI FORMAT DE TREI
VECTORI COPLANARI ESTE ZERO). !
Dublul produsul vectorial.
Dublul produs vectorial este o operaie care implic de asemenea trei vectori: a
r
, b
r
i c
r
i se definete ca ( ) c x b x a
r
r
r
. Rezultatul este un vector ( ) c x b x a d
r
r
r
r
= . Se poate
arta c d
r
se poate scrie ca ( ) ( ) b a c c a b d
r
r r r r
r r
= . Expresia aceasta este uor de
memorat dac urmrim simetria ei i ne gndim c vectorul d
r
trebuie s se
gseasc n planul definit de vectorii b
r
i c
r
(demonstrai acest fapt) i deci poate fi
descompus pe aceste dou direcii. Atenie la descompunere: direciile definite de
vectorii b
r
i c
r
nu sunt neaprat ortogonale (Figura 15).