UI 3 An ENC Integral

http://adl.anmb.
ro
Analiz numeric
Unitatea de nvare 3:
Elemente de calcul matriceal
Timp mediu de studiu: 12 ore
Obiective:
1. Recapitularea unor elemente legate de rezolvarea sistemelor de ecuaii liniare.
2. Familiarizarea studenilor cu metodele numerice de rezolvare a sistemelor de
ecuaii liniare (metode directe i metode iterative!.
". #nsuirea metodelor de determinare numeric$ a valorilor i vectorilor proprii
corespunz$tori unei matrici p$trate.
%. &nalizarea i testarea algoritmilor numerici pentru rezolvarea sistemului de ecuaii
liniare' respectiv pentru determinarea spectrului unei matrici.
(ondiion$ri:
) *.#.1+
) &lgebr$ liniar$ (cls. & ,-)a!+
) &naliz$ matematic$ (cls. & ,-)a!+
) &lgebr$ liniar$' geometrie analitic$ i di.erenial$ (anul -!.
Cuprins
*./. ".1. 0etode directe pentru rezolvarea sistemelor de ecuaii liniare
*./. ".2. 0etode iterative pentru rezolvarea sistemelor de ecuaii liniare
*./. ".". Rezolvarea sistemelor de ecuaii liniare 1n sensul celor mai mici p$trate
*./. ".%. 2eterminarea numeric$ a spectrului unei matrici
*./. ".1. se concentreaz$ asupra unei succinte recapitul$ri a elementelor privind
rezolvarea sistemelor de ecuaii liniare (1nsuite 1n clasa a ,-)a!' iar apoi asupra
prezent$rii metodelor directe de rezolvare numeric$ a acestor sisteme.
#n *./. ".2. sunt trecute 1n revist$ cele mai utilizate metode iterative.
*./. ".". 1i propune abordarea rezolv$rii sistemelor de ecuaii liniare sub i
supradeterminate.
2eterminarea apro3imativ$ a valorilor i vectorilor proprii constituie tema tratat$ 1n
*./. ".%.
14 0a5 261% 7ector universitar doctor 7igia)&driana /8OR-9 1
: &cademia ;aval$ <0ircea cel =$tr>n< (&;0=!. Orice .orm$ de copiere' stocare' modi.icare
i/sau transmitere a acestui material .$r$ acordul prealabil i scris al &;0= este strict interzis$.
Analiz numeric
Bibliografie minimal
7.&./pori: ?&naliz$ numeric$@' Ad.&;0=' 266"
0.2inu: ?0etode numerice 1n algebr$@' Ad.*8=' 1BBC
O.0artin: ?8robleme de analiz$ numeric$@' Ad.0atri3 Rom' 2662
Bibliografie auxiliar:
0.2inu' Dh.7inc$: ?&lgoritmi i teme special de analiz$ numeric$@' Ad.0atri3 Rom'
1BBB
;.2$ne: ?&naliz$ numeric$ cu aplicaii rezolvate 1n 0ath(ad@' Ad.0atri3 Rom'
2662
(.=erbente' alii: ?0etode numerice@' Ad.Tehnic$' 1BBC
E./toer' R.=ulirsch: ?-ntroduction to ;umerical &nal5sis@' /pringer Ferlag' 2666
D.Dolub' (h.Fan 7oan: ?calcul matriceal@' Ad.Theta' 266G
Analiz numeric
Unitatea de studiu 3.1.
Metode directe pentru rezolvarea sistemelor
de ecuaii liniare
Timp mediu de studiu: " ore
/arcini de 1nv$are: 8rin parcurgerea acestei unit$i de studiu' studentul va reui s$ se
.amiliarizeze cu metodele directe de soluionare numeric$ a sistemelor de ecuaii liniare
(eliminare Dauss' .actoriz$ri 7*! i s$ aplice apoi algoritmii numerici corespunz$tori 1n
abordarea unor e3emple concrete.
3.1.1. Introducere
O problem$ .undamental$ a &nalizei numerice matriceale o constituie rezolvarea
sistemelor de ecuaii liniare.
&cestea apar' at>t direct c>t i indirect' ca urmare a model$rii unor .enomene' ce
acoper$ 1ntreaga arie a tiinelor .izice' biologice i sociale. 2e asemenea' pot .i 1nt>lnite
14 0a5 261% 7ector universitar doctor 7igia)&driana /8OR-9 "
Analiz numeric
1n rezolvarea unor probleme ce vizeaz$: teoria optimiz$rii' apro3imarea .unciilor'
rezolvarea sistemelor de ecuaii neliniare' teoria ecuaiilor di.ereniale' a celor cu derivate
pariale' integrale i integro)di.ereniale' calculul statistic' etc.
2atorit$ importanei lor deosebite' de)a lungul timpului' un num$r mare de
matematicieni i)au canalizat e.orturile 1n vederea obinerii soluiei numerice a acestor
sisteme. &u .ost dezvoltai algoritmi e3celeni pentru cele mai multe tipuri de probleme
studiate+ o parte dintre acetia .iind analizai i ilustrai 1n acest capitol.
(onsider$m sistemul de ecuaii liniare:
b Ax (1.1!
unde
n m
K A

s.n. matricea coe.icienilor'

m
K b s.n. termen liber'
n
K x s.n.
necunoscut$.
8roblema de calcul numeric pentru (1.1! const$ 1n determinarea unei soluii
*
x (i.e.
g$sirea unui vector
n *
K x a.i. b Ax
*
!.
#n situaia 1n care (1.1! nu satis.ace condiiile uzuale de compatibilitate determinat$' se
atribuie o nou$ semni.icaie noiunii de soluie' introduc>ndu)se noiunea de:
a! pseudo)soluie (dac$ (1.1! este incompatibil!.
Definiia 1.1.1.:
n
K x se va numi pseudo)soluie a sistemului (1.1! dac$

r min r
n
K x
*
(1.2!
unde
b Ax r (1."!
s.n. reziduul sistemului (1.1!.
b! soluie normal$ (dac$ (1.1! este compatibil nedeterminat!.
Definiia 1.1.2.:
n
K x se va numi soluie normal$ a sistemului (1.1! dac$

x min x
b Ax
n
K x
*
(1.%!
*n prim criteriu' ce va determina alegerea metodei numerice de rezolvare' 1l
constituie relaia e3istent$ 1ntre num$rul de ecuaii'
m
i num$rul de necunoscute'
n
.
&st.el' dac$:
n m >
' (1.1! s.n. supradeterminat+
n m <
' (1.1! s.n. subdeterminat+
n m
'
(1.1! s.n. determinat.
Fom presupune' 1n continuare' c$
n m
R A

.
Observaia 1.1.3.:
#n .apt' dac$
n m
C A

i
m
C b ' putem reduce totul la cazul real' lu>nd
iz y x , ib b b , R C B, , iC B A
2 1
n m
+ + +

cu
m
2 1
R b , b ' iar
n
R z , y . &st.el' (1.1!
,
_
,
_
,
_

2
1
b
b
z
y
B C
C B
(1.G!
Reamintim c>teva rezultate ce se re.er$ la e3istena i unicitatea soluiei sistemului (1.1!.
Propoziia 1.1.4.:
a! (1.1! admite soluie
A Im b . 2ac$ A este epic$' atunci (1.1! este compatibil'
( )
m
R b .
b! (1.1! admite o unic$ soluie A este monic$.
2emonstraie:
a! (1.1! admite soluie ( )
n *
R x a .i. A Im b b Ax
*
. A epic$
m
R A Im .
14 0a5 261% 7ector universitar doctor 7igia)&driana /8OR-9 %
Analiz numeric
b! 2ac$
n
R z , y sunt soluii ale sistemului (1.1!'
z y
' atunci
KerA z y
.
#n consecin$' dac$
*
x este o soluie a sistemului (1.1!' atunci varietatea liniar$
( ) KerA x
*
+ reprezint$ mulimea soluiilor acestui sistem.

*
x este unic$
{ } A 0 KerA
este monic$.
Corolar 1.1.5.:
2ac$
n n
R A

' atunci *.&.A.: 1! A este monic$+

2! A este epic$+
"!
( ) n GL A
.
Observaia 1.1..:
8entru
n m
i
( ) n GL A
' (1.1! admite o unic$ soluie
*
x . #n aceast$ situaie'
putem scrie:
b A x
1 *
(1.4!
(1.4!' 1ns$' nu trebuie interpretat$ ca o prescripie de .orma ?
*
x se obine premultiplic>nd
termenul liber b cu inversa matricei coe.icienilor'
1
A
@' ci numai ca o e3primare comod$

pentru ?
*
x este unica soluie a sistemului (1.1!@.
8entru dimensiuni ale (1.1! mai mari sau egale cu %' calculul lui
1
A
sau metoda
lui (ramer sunt procedee ce trebuie evitate' 1n primul r>nd pentru timpul de calcul superior
ce)l necesit$. /pre e3emplu' num$rul operaiilor aritmetice elementare necesitate de
metoda lui (ramer este
( )
( )

,
_
n
2 j
! 1 j
1
! 1 n 2
(i.e.
( ) 1 n +
determinani de ordin
n
+ pentru
calculul .iec$ruia' av>nd nevoie de
( )
! n
! 1 j
1
n
2 j

,
_
1nmuliri i un num$r comparabil de

adun$ri!. 2ac$ consider$m 20 n atunci avem apro3imativ
19
10 17 operaii+ ceea ce'
pentru un calculator capabil s$ e.ectueze
6
10 2 operaii/s' reprezint$ mai mult de
6
10 2
ani de calcul ne1ntrerupt.
#n practica numeric$ actual$' se utilizeaz$ dou$ categorii de metode pentru
rezolvarea (1.1!:
a! metode directe ' ce se aplic$ 1n general pentru dimensiuni 500 . &cestea se
bazeaz$ pe o schem$ de eliminare succesiv$ a necunoscutelor' tradiional atribuit$ lui
Dauss' prin intermediul c$reia se realizeaz$ triangularizarea sau .actorizarea triunghiular$
a matricei A. #n absena erorilor de rotunHire' metodele directe .urnizeaz$ soluia e3act$
*
x i necesit$ un num$r de operaii aritmetice elementare op
predeterminat.
b! metode iterative . &plicabile pentru dimensiuni mari ale sistemului (1.1!' ce apar
mai ales 1n rezolvarea ecuaiilor cu derivate pariale' aceste metode constau 1n
apro3imarea soluiei e3acte
*
x ' prin intermediul termenilor unui ir de vectori' convergent
la
*
x .
Triangularizarea sau .actorizarea triunghiular$ a unei matrice se obin 1n urma
multiplic$rii acesteia cu anumite matrice cu o structur$ special$' generic numite
?trans.orm$ri elementare@.
Fom prezenta 1n acest subcapitol' cele mai importante tipuri de trans.orm$ri i
propriet$ile acestora.
Definiia 1.1.!
/.n. matrice in.erior triughiular$ elementar$ de ordin
n
i indice ! (notat$ -TA
( ) ! " n
! o matrice
!
#
de .orma:
14 0a5 261% 7ector universitar doctor 7igia)&driana /8OR-9 G
Analiz numeric

$
!
! n !
e m I # (1.C!
unde ( )
$
!
0%%%0 1 0%%%0 0 e i ( ) n 1, ! i , R , %%% 0 %%% 0 m
i!
$
n! ! 1, ! !
+
+
.
!
m
s.n. vector
Dauss' iar
n 1, ! i ,
i!
+
s.n. multiplicatori Dauss.

Propoziia 1.1.".:
O matrice -TA
( ) ! " n
'
!
#
are urm$toarele propriet$i:
1.
( ) n GL #
!

i
$
!
! n
1
!
e m I # +
(1.I!
2.
n
R x ' ( )
'
n 1, ! i , x x
! 1, i , x
x #
! i! i
i
i
!
(1.B!
#n particular' pentru
n
R x ' av>nd
( )
! !
# , 0 x
-TA
( ) ! " n
a.i.
( ) 0 x #
i
!

' n , 1 ! i +
.
Definiia 1.1.#.:
/.n. permutare elementar$ de ordin
n
i indici ! i &
( ) & ! <
(notat$ 8A
( ) & , ! " n
!
o matrice
!&
'
de .orma:

,
_

n ! & 2 1 !&
e %%% & %%% & %%% e e '
& !
(1.16!
unde
{ }
n 2 1
e ,%%%, e , e B
este baza canonic$ 1n
n
R
.
Propoziia 1.1.1$.:
O matrice 8A
( ) & , ! " n
' !&
'
1.
( ) n G( '
!&

i
$
!&
!&
' ' .
2. 2ac$

&
!
A
,
_
nn n& n! 2 n 1 n
&n && &! 2 & 1 &
!n !& !! 2 ! 1 !
n 2 & 2 ! 2 22 21
n 1 & 1 ! 1 12 11
) %%% ) %%% ) %%% ) )
%%% %%% %%% %%% %%% %%% %%% %%%
) %%% ) %%% ) %%% ) )
%%% %%% %%% %%% %%% %%% %%% %%%
) %%% ) %%% ) %%% ) )
%%% %%% %%% %%% %%% %%% %%% %%%
) %%% ) %%% ) %%% ) )
) %%% ) %%% ) %%% ) )
atunci

&
!
A '
!&
,
_
nn 2 n 1 n
!n 2 ! 1 !
&n 2 & 1 &
n 1 12 11
) %%% ) )
%%% %%% %%% %%%
) %%% ) )
%%% %%% %%% %%%
) %%% ) )
%%% %%% %%% %%%
) %%% ) )
iar
,
_

n ! & 1 !&
) %%% ) %%% ) %%% ) A'
& !
.
Analiz numeric
Definiia 1.1.11.:
Fie
n
R * a.i.
1 *
2

. /.n. re.lector elementar de ordin
n
sau trans.ormare
Jouseholder o matrice + de .orma

$
n
** 2 I + (1.11!
Propoziia 1.1.12.:
*n re.lector elementar de ordin
+ , n
1!
$
+ + +
2!
( ) n G( +
.
Definiia 1.1.13.:
/.n. re.lector elementar de ordin
n
i indice ! (notat RA
( ) ! " n
! o matrice de .orma:

2
2
$
n !
*
** 2
I +
(1.12!
unde ( )
$
n !
* %%% * 0 %%% 0 * s.n. vector Jouseholder.
Propoziia 1.1.14.:
O matrice RA
( ) ! " n
1!
$
!
!
+ + i
( ) n G( +
!

.
2!
'

n !, i , * x
1 , ! 1, i , x
x + , R x
i i
i
!
n
' unde
2
2
$
*
x * 2

.
#n particular' dac$
( )
n
n
! i
2
i
2
R x , x * 0 x /

' atunci
( )
!
+
' RA
( ) ! " n
! a.i.
( )
'
n 1, ! i 0,
! i ,
1 , ! 1, i , x
x +
i
i
!
(1.1"!
Definiia 1.1.14.:
/.n. rotaie de ordin
n
i indici ! i & sau trans.ormare Divens)Eacobi (notat$ RO
( ) & , ! " n
!' o matrice

&
!
-
!&
,
_
1 %%% 0 %%% 0 %%% 0 0

%%% %%% %%% %%% %%% %%% %%% %%%
0 %%% . %%% / %%% 0 0
%%% %%% %%% %%% %%% %%% %%% %%%
0 %%% / %%% . %%% 0 0
%%% %%% %%% %%% %%% %%% %%% %%%
0 %%% 0 %%% 0 %%% 1 0
0 %%% 0 %%% 0 %%% 0 1
(1.1%!
Propoziia 1.1.15.:
O matrice RO
( ) & , ! " n
1!
( ) n G( -
!&

.
14 0a5 261% 7ector universitar doctor 7igia)&driana /8OR-9 C
Analiz numeric
2! ( )
{ }
'
& i , /x .x
! i , /x .x
& !, i , x
x -
! &
& !
i
i
!&
(1.1G!
"! #n particular' pentru
n
R x cu ( )
!&
2
&
2
!
2
- , 0 x x r + ' RO
( ) & , ! " n
a.i.
( )
{ }
'
& i 0,
! i r,
& !, i , x
x -
i
i
!&
.
3.1.2. Metoda Gauss
1. %ezolvarea numeric a sis&emelor &riun'(iulare
2ac$ matricea sistemului (1.1! este triunghiular$ atunci' procedura de obinere a
soluiei
*
x este .oarte simpl$ (necunoscutele se determin$ 1ntr)o ordine bine precizat$'
numit$ ?substituie@!.
a! (onsider$m sistemul de ecuaii liniare'
b Lx (1.14!
unde
j i , 0 & , R L
ij
n n
<

' iar
n 1, j i, , 0 &
ii

.
(1.14!
'
+ + +
+ + + +
+

n n nn 2 2 n 1 n1
i i ii 1 i 1 ii 2 2 i 1 i1
2 2 22 1 21
1 1 11
b x & %%% x & x &
% % % % % % % % % % % % % % % % % % % % %
b x & x & %%% x & x &
% % % % % % % % % % % % % % % % % % % % %
b x & x &
b x &
(1.1C!
&tunci:

'
n 1, i ,
&
x & b
x
% % % % % % % % % % %
&
x & b
x
&
b
x
ii
1 i
1 j
j ij i
i
22
1 21 2
2
11
1
1

(1.1I!
(1.1I! de.inete algoritmul de rezolvare numeric$ numit ?substituie 1nainte@.
14 0a5 261% 7ector universitar doctor 7igia)&driana /8OR-9 I
Analiz numeric
b! Fie sistemul de ecuaii liniare
b +x (1.1B!
unde
j i , 0 * , R +
ij
n n
>

i
n , 1 j i, , 0 *
ii

.
(1.1B!
'
+ + +
+ +
+ + +
+ +
n n nn
i n in 1 i 1 i , i i ii
2 n n 2 2 22
1 n n 1 2 12 1 ii
b x *
% % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % %
b x * %%% x * x *
% % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % %
b x * % % % % % % % % % % % % % % % x *
b x * % % % % % % % % % % % % % % % x * x *

(1.26!
&tunci'
'
n 1, i ,
*
x * b
x
% % % % % % % % % % % % % % % % % %
*
x * b
x
*
b
x
ii
n
1 i j
j ij i
i
1 n , 1 n
n n , 1 n 1 n
1 n
nn
n
n

(1.21!
de.inete algoritmul de rezolvare numeric$ a sistemului (1.26!' numit substituie ?1napoi@.
;um$rul operaiilor aritmetice elementare necesare: (1.1I! i (1.21! se obin
e.ectu>nd:
n
' 1mp$riri'
( )
( )
2
n 1 n
1 n %%% 2 1

+ + + 1nmuliri i
( )
( )
2
n 1 n
1 n %%% 2 1

+ + +
adun$ri.
2. )e&o*a lui +auss
0etoda lui Dauss este cea mai cunoscut$ metod$ direct$ de rezolvare numeric$ a
unui sistem de ecuaii liniare
b Ax ' unde ( )
n
R b , n GL A (1.22!
&plicarea acesteia presupune parcurgerea urm$toarelor etape:
a! determinarea unei matrice in.erior triunghiulare nesingulare' # a.i. #A s$ .ie o
matrice superior triunghiular$+
b! calcularea simultan$ a vectorului #b +
c! rezolvarea sistemului de ecuaii liniare
#b #Ax (1.2"!
con.orm algoritmului (1.21!.
Observaia 1.2.1.:
#n practic$' nu se calculeaz$ e3plicit matricea # ' ci doar matricea #A i vectorul
#b . -ntroducerea matricei # reprezint$ doar o comoditate de scriere.
Fundamentarea teoretic$ a primei etape se realizeaz$ prin:
14 0a5 261% 7ector universitar doctor 7igia)&driana /8OR-9 B
Analiz numeric
,eorema 1.2.2.:
Fie
n n
R A

a.i.
( ) ( ) 1 , n 1, ! ' submatricea lider principal$'
[ ] !
A
s$ .ie nesingular$. (1.2%!
&tunci' ( )
n n
R #
' in.erior triunghiular$ unitate' a.i. s$ aib$ loc relaia:

+ #A (1.2G!
unde
n n
R +

este o matrice superior triunghiular$.
2emonstraie:
2emonstraia este constructiv$+ ea derul>ndu)se 1n
( ) 1 n
pai. Fie
( )
n n
n 2 1
R ) %%% ) ) A

ce satis.ace (1.2%!' unde
( )
n! ! 2 ! 1 !
) %%% ) ) )
.
8asul 1:
(onsider$m
A A
1

. (on.orm (1.2%!'
[ ]
( ) 1 GL A
1
1
(
( )
0 )
1
11
!. (on.orm propoziiei
(".2.2!'
( )
1
#
' -TA
( ) 1 " n
a.i.
( )
( ) n 2, i , 0 ) #
i
1
1
1

(
( )
( )
n 2, i ,
)
)
1
11
1
1 i
1 i

!.
&tunci'
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
,
_

2
nn
2
2 n
2
n 2
2
22
2
n 1
2
12
2
11
1 1 2
) %%% ) 0
%%% %%% %%% %%%
) %%% ) 0
) %%% ) )
A # A
.
8asul ! :
2up$ parcurgerea a
( ) 1 !
pai' obinem
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
,
_

!
nn
!
n!
!
!n
!
!!
!
n , 1 !
!
! , 1 !
!
1 ! , 1 !
!
n 2
!
! 2
!
1 ! 2
!
22
!
n 1
!
! 1
!
1 ! 1
!
12
!
11
1 1 2 ! 1 ! !
) %% ) 0 %% 0 0
%%% %% %%% %%% %% %%% %%%
) %% ) 0 %% 0 0
) %% ) ) %% 0 0
%%% %% %%% %%% %% %%% %%%
) %% ) ) %% ) 0
) %% ) ) %% ) )
A # %%% # # A
[ ]
( )
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] !
1
!
1
!
2 !
!
1 !
!
1 1 2 ! 1 !
!
!
A # %%% # # A # %%% # # A

.
(on.orm (".2%!'
[ ]
( ) ! GL A
!
1
' deci
[ ]
( ) ! GL A
!
!
' de unde
[ ]
0 )
!
!!
. &plic>nd propoziia
(".2.2!. ( )
!
# -TA
( ) 1 " n
a.i.
( )
( ) ( ) n , 1 ! i , 0 ) #
i
!
!
!
+
. (onsider$m
Analiz numeric
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
,
_

+ +
+
+
+
+
+ +
+ +
+
+
+ +
+
+
+ +
+
+ +
+
1 !
nn
1 !
1 n!
1 !
n , 1 !
1 !
1 ! , 1 !
1 !
!n
1 !
1 !!
1 !
!!
1 !
n 2
1 !
1 ! 2
1 !
! 2
1 !
n 1
1 !
1 ! 1
1 !
! 1
1 !
11
! ! 1 !
) %%% ) 0 %%% 0
%%% %%% %%% %%% %%% %%%
) %%% ) 0 %%% 0
) %%% ) ) %%% 0
%%% %%% %%% %%% %%% %%%
) %%% ) ) %%% 0
) %%% ) ) %%% )
A # A
&st.el' dup$
( ) 1 n
pai obinem
n n
1 1 2 n 1 n n
R #A A # %%% # # A

' matrice superior
triunghiular$' unde s)a notat cu
1 1 n
# %%% # #

' matrice in.erior triunghiular$ unitate.

Observaia 1.2.3.:
2emonstraia teoremei 1.2.2' .urnizeaz$ o procedur$ de triangularizare a matricei
sistemului (1.22!' 1n care calculele se des.$oar$ pe loc' 1n tabloul &. &ceast$ procedur$
s.n. eliminare gaussian$.
Al'ori&mul *e eliminare 'aussian -.l.+/
- /e d$ matricea
n n
R A

a.i.
[ ]
( ) ( ) 1 , n 1, ! , ! GL A
!
.
- /e calculeaz$ matricele
n n
R #

' in.erior triunghiular$ unitate i
n n
R +

' superior
triunghiular$ a.i. + #A .
+ se memoreaz$ 1n triunghiul superior al matricei A' inclusiv diagonala' iar # se
memoreaz$ 1n triunghiul in.erior (pe poziiile elementelor anulate!.
1. 8entru
( ) 1 n 0 1 !
1. 8entru
( ) n 0 1 ! i +
1.
!!
i!
i! i!
)
)
)
2. 8entru
( ) n 0 1 ! j +
1. 8entru
( ) n 0 1 ! i +
1. !j i! ij ij
) ) )
Observaia 1.2.4.:
Trans.ormarea
A # A
!
1.2! se e3ecut$ e.icient deoarece:

- primele
( ) 1 !
coloane ale lui A nu sunt a.ectate+
- 1n coloana
!
' sunt anulate elementele subdiagonale+
- elementele submatricei determinat$ de linia
!
i coloana
( ) 1 ! +
sunt modi.icate
con.orm 1.2.1.1. din (Al.D!.
2ac$
( ) 1 , n 1, !
a.i.
[ ]
( ) ! GL A
!
(
( )
0 )
!
!!
!' atunci' con.orm propoziiei 1.1.I'
( )
!
# /
' -TA
( ) ! " n
a.i.
( )
( ) n 1, ! i , 0 A #
i
!
!
!
+
.
#n aceast$ situaie' algoritmul (Al.D! se modi.ic$ a.i. pe poziia)pivot
( ) ! , !
s$ .ie un
element nenul.
8entru a asigura stabilitatea numeric$ a procesului de calcul' algoritmul (Al.D! se
modi.ic$ i 1n cazul 1n care pivoii sunt nenuli' dar submatricele lider principale sunt
Analiz numeric
?aproape@ singulare (i.e. valoarea absolut$ a pivoilor este mai mic$ comparativ cu cea a
celorlalte elemente din tabel!.
&st.el' se recurge la aplicarea strategiilor de pivotare (parial$' respectiv total$!.
a! 8ivotare parial$ .
8entru 1 n , 1 ! ' se e3ecut$ urm$toarele etape:
1. /e determin$ cel mai mic
! i
!

a.i.
i!
n
! i
! i
) m)x )
!

.
2. /e permut$ liniile !
i
i ! (
A ' A
! i
!

!.
". /e determin$ matricea
!
#
' -TA
( ) ! " n
a.i.
( ) ( ) n , 1 ! i , 0 A #
i
! !
+
.
%. /e e.ectueaz$ trans.ormarea:
A ' # A
! i !
!
.
G. 2up$
( ) 1 n
pai ' se obine
1 1 i 1 1 n i 1 n
A ' # %%% ' # +
1 1 n

(1.24!
matrice superior triunghiular$.
&lgoritmul pivot$rii pariale (D88!
- /e d$
n n
R A

a.i.
[ ]
( ) ( ) 1 , n 1, ! , ! GL A
!
.
- /e calculeaz$ matricele: 1 n 2 1
# ,%%%, # , #
'-TA' 1 n 1
' ,%%%, '
(unde am notat ! i
!
'
cu
!
'
!' 8A i + a.i. (1.24! s$ .ie adev$rat$.
-
+
se memoreaz$ 1n triunghiul superior' inclusiv diagonala' al matricei A+
1 , n 1, ! , i
!

' ce de.inesc 8A'
!
'
sunt memorai 1ntr)un vector
p
de dimensiune
( ) 1 n
.
- 1. 8entru
( ) 1 n 0 1 !
:
1. /e determin$ cel mai mic
{ } n ,%%%, ! i
!

a.i.
i!
n
! i
! i
) m)x )
!

.
2.
( )
!
i ! p
.
". 8entru
, n 0 ! j
K interschimb$ liniile ! i
!
i
.
1. j i !j
!
) )
.
%. 8entru n 0 1 ! i +
1.
!! i! i! i!
) 1 ) )
G. 8entru
n 0 1 ! j +
1. 8entru n 0 1 ! i +
1. !j i! ij ij
) ) )
b! 8ivotare complet$:
8entru ( ) 1 n , 1 ! ' se e3ecut$:
1. /e determin$ cei mai mici 1ntregi
! j , i
! !

a.i. ij
n
! j , i
j i
) m)x )
! !

.
2. /e permut$: liniile
!
i
i ! (
A ' A
! i
!

! i coloanele
!
j
i ! (
! j ! i
! !
A2 ' A
!.
". /e determin$ matricea
!
#
' -TA
( ) ! " n
a.i.
( ) n , 1 ! i , 0 A #
i!
!
+
.
%. /e e.ectueaz$ trans.ormarea: ! j ! i !
! !
A2 ' # A
.
G. 2up$
( ) 1 n
pai' se obine matricea superior triunghiular$
1 n 2 1 1 1 2 n 2 n 1 n 1 n
2 %%% 2 A2 ' # %%% ' # ' # +

(1.2C!
unde am notat cu ! i !
!
' '
i cu ! j
!
2 2
&lgoritmul pivot$rii totale (DT8!
- /e d$
n n
R A

a.i.
[ ]
( ) ( ) 1 , n 1, ! , ! GL A
!
.
Analiz numeric
- /e calculeaz$ matricele: 1 n 2 1
# ,%%%, # , #
'-TA' 1 n 1
' ,%%%, '
'8A i 1 n 2 1
2 ,%%%, 2 , 2

'8A'+ superior triunghiular$ a.i. (1.2C! s$ .ie adev$rat$.
-
+
se memoreaz$ 1n triunghiul superior' inclusiv diagonala' al matricei A+ !
i
i !
j
'
1 , n 1, ! ' sunt memorai pe vectorii
p
i
3
' de dimensiune
( ) 1 n
.
) 1. 8entru
( ) 1 n 0 1 !
1. /e determin$ cei mai mici 1ntregi
n 0 ! i
!

i
n 0 ! j
!

a.i. ij
n
! j , i
j i
) m)x )
! !

.
2.
( )
!
i ! p
.
".
( )
!
j ! 3
.
%. 8entru
n 0 ! j
' K interschimb$ liniile
!
i
i ! .
1. j i !j
!
) )
G. 8entru n 0 ! i ' K interschimb$ coloanele ! i
!
j
.
1.
!
ij i!
) )
4. 8entru n 0 1 ! i +
1.
!! i! i! i!
) 1 ) )
C. 8entru
n 0 1 ! j +
1. 8entru n 0 1 ! i +
1. !j i! ij ij
) ) )
Observaia 1.2.5.:
1. 2ac$
( ) n GL A
' atunci (D88!' respectiv (D8T! se e3ecut$ complet' iar + este
superior triunghiular$ nesingular$.
2. 2ac$
( ) n GL A
i (1.2%! nu are loc' atunci (D88!' respectiv (D8T! se modi.ic$ ast.el:
a! -+PP/: 2up$ 1.1. se adaug$: dac$
0 )
! i
!

(
n !, i , 0 )
i!

! nu se e3ecut$ 1.2)
1.G pentru pasul ! .
#n aceast$ situaie' n
A +
poate avea elemente diagonale nule.
b! -+P,/: 2up$ 1.1' se adaug$: dac$
0 )
! !
j i

(
n !, j i, , 0 )
ij

!' (D8T! se 1ncheie la
pasul ! ' deoarece !
A +
este superior triunghiular$' iar
( ) 1 ! r)n4A
.
2atorit$ erorilor de rotunHire inerente' este destul de rar$ g$sirea unui pivot nul.
;um$rul operaiilor aritmetice elementare necesare 1n metoda lui Dauss.
a! Aliminare.
)
0 A A
1 ! ! +
)
( ) ! n
) 1mp$riri
) ( )( ) ( ) ( ) ! n ! n ! n 1 ! n
2
+ + ) adun$ri
) ( )( ) ( ) ( ) ! n ! n ! n 1 ! n
2
+ + ) 1nmuliri
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
'
+ + + +
+ + + + + + +
+ + + + + + +
(
2
1 n n
1 2 %%% 2 n 1 n

5
n n
1 2 %%% 1 n 1 2 %%% 1 n

5
n n
1 2 %%% 1 n 1 2 %%% 1 n
5
2 2 2
5
2 2 2
b!
( ) ( ) ( )
+
, ! n 0 #b #b
1 ! !
14 0a5 261% 7ector universitar doctor 7igia)&driana /8OR-9 1"
Analiz numeric

( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
+ + + +
+ + + +
,
2
1 n n
1 2 %%% 2 n 1 n
,
2
1 n n
1 2 %%% 2 n 1 n
c!
( ) ( )
( )
+ + + + ,
2
1 n n
1 2 %%% 2 n 1 n

( ) ( )
( )
+ + + + ,
2
1 n n
1 2 %%% 2 n 1 n
( , n /
#n concluzie' num$rul operaiilor aritmetice elementare necesare este ( )
5
n ( .
Observaia 1.2..:
#n estimarea timpului total de calcul' trebuie s$ se in$ seama c$ timpul necesar
e.ectu$rii unei este de % ori mai mare dec>t cel alocat unei sau O' iar cel alocat
unei (/ este de 16 ori mai mare. 2e asemenea' este necesar s$ se in$ cont' de timpul
alocat c$ut$rii pivotului' mai ales 1n situaia .olosirii pivot$rii totale.
O metod$ direct$ ?apropiat$@ de metoda lui Dauss este metoda Dauss)Eordan.
2i.erena 1ntre cele 2 metode const$ 1n .aptul c$' 1n cazul utiliz$rii metodei Dauss)Eordan'
se caut$ o matrice #
6
in.erior triunghiular$' a.i. matricea A #
6
s$ .ie diagonal$.
3.1.3. Factoriri !"
O manier$ convenabil$ de rezolvare direct$ a sistemului (1.22!' se obine dac$ se
consider$ o .actorizare corespunz$toare a matricei sistemului.
Definiia 1.3.1
Fie
n n
R A

. A admite o .actorizare 7* dac$ ( )

n n
R L
' in.erior triunghiular$ i

n n
R +

' superior triunghiular$' a.i.
L+ A (1.2I!
A admite o .actorizare 72* dac$ ( )
n n
R L
' in.erior triunghiular$ unitate'

n n
R 7

'
diagonal$ i
n n
R +

' superior triunghiular$ unitate a.i.
L7+ A (1.2B!
,eorema 1.3.2.:
O matrice
n n
R A

admite o unic$ .actorizare 72* dac$ i numai dac$

[ ]
( ) ( ) 1 , n 1, ! , ! GL A
!
.
2emonstraie:
8 8 8resupunem' prin reducere la absurd' c$
( ) n ! <
a.i.
[ ]
( ) ! GL A
!
.
(um
[ ] [ ] [ ] [ ] ! ! ! !
+ 7 L A
' con.orm ipotezei' iar
[ ] [ ]
( ) ! GL + , L
! !
' rezult$ c$
[ ]
( ) ! GL 7
!
i
mai mult c$
( )
0 9
!
!!
.
&st.el' observ$m c$' coloana ! a matricei 72 este nul$ (
! i , &
i!
>
' poate .i ales arbitrar!
i de asemenea c$' linia ! a lui 2* este nul$ (
! j , *
!j
>
' poate .i ales arbitrar!+ de unde'
se obine c$ .actorizarea 72* a matricei & nu este unic$' ceea ce intr$ 1n contradicie cu
ipoteza de lucru.
" "1.
( )
(on.orm teoremei 1.2.2' ( )
n n
R #
in.erior triunghiular$ unitate

a.i. + #A este superior triunghiular$. 2ac$ consider$m
( )
nn 11
* %%% * 9i)4 7
atunci'
obinem
( ) + 7 7 # A
1 1
(1."6!
14 0a5 261% 7ector universitar doctor 7igia)&driana /8OR-9 1%
Analiz numeric
2.
( ) !
8resupunem c$ A este nesingular$. 8resupunem prin reducere la
absurd c$'
( )
n n
L L
R L L,

' in.erior triunghiulare unitate'
n n
+ +
R + +,

' superior
triunghiulare unitate'
n n
7 7
R 7 7,

' diagonale a.i. + 7 L L7+ A . &tunci obinem:
( )
1 1 1
7 + + 7 L L

' de unde ( )
1 1
n
1
7 + + 7 I L L L L i
( ) 7 7 , L L ++ 7 7
1 1

i + + .
&.irmaia r$m>ne adev$rat$ i pentru cazul: A singular$.
Factorizarea 7* a unei matrice nu este 1n general unic$. #ntr)adev$r'
+ L + L77 L+ A
1

' unde L7 L este in.erior triunghiular$' + 7 +
1
este
superior triunghiular$' dac$
( ) n 1, i , 0 9
ii

.
&ceasta asociaz$ curent matricea diagonal$ 7 cu matricele triunghiulare L '
respectiv + ale .actoriz$rii 72*. &st.el se obin:
a! .actorizare 2oolittle ( L ' in.erior triunghiular$ unitate i + ' superior triunghiular$!+
b! .actorizare (rout ( L ' in.erior triunghiular$ i + ' superior triunghiular$ unitate!.
Factorizarea 2oolittle este calculat$ de algoritmul (AlD!:
L+ A A + # %%% # # + A # # %%% # # A+ #
1
1 n
1
2
1
1 1 2 2 n 1 n

unde
( )

+ + +
1 n
1 !
$
!
! n
1 n
1 !
$
!
! n
1 n
1 !
1
!
: e m I e m I # L
' iar : conine termeni de tipul
%%% e m e m %%%
$
3
0
3
$
p p

. 2eci'
+
1 n
1 !
$
!
! n
e m I L
este in.erior triunghiular$ unitate.
Triangularizarea
+ A ' # ' # %%% ' #
1 1 2 2 1 n 1 n

este echivalent$ cu .actorizarea
2oolittle a matricei A cu liniile permutate' adic$ L+ 'A ' unde 1 1 n
' %%% ' '

.
2ac$ se cunoate .actorizarea 2oolittle a unei matrice A' atunci consider>nd
( )
nn 11
* %%% * 9i)4 7
i not>nd L7 L ' iar + 7 +
1
' obinem + L A care nu este
altceva dec>t o .actorizare (rout a lui A.
A3ist$ 1ns$ i alte posibilit$i de organizare a calculelor' care de obicei s.n. scheme
de .actorizare compact$.
Fom deduce ast.el o .actorizare (rout' calcul>nd succesiv c>te o linie a lui L '
respectiv o coloan$ a lui + .
8asul 1: 8rima coloan$ a lui L i prima linie a lui + .
n 1, i , ) & Le L+e Ae
1 i 1 i 1 1 1

n 2, j , ) * & + & L+ e A e
j 1 j 1 11 11
$
1
$
1

1 i 1 i
) &
(1."1!
i

11
j 1
j 1
&
)
*
(1."2!
8asul L: (oloana ! a lui L i linia ! a lui + .

+
1 !
1 /
i! /! i/ i! ! !
n !, i , & * & ) L+e Ae

1 !
1 /
/! i/ i! i!
n !, i , * & ) &

(1.""!

+ +
1 !
1 /
!j !! /j !/ !j
$ $
n 1, ! i , * & * & ) L+ e A e
! !
14 0a5 261% 7ector universitar doctor 7igia)&driana /8OR-9 1G
Analiz numeric

n 1, ! j ,
&
* & )
*
!!
1 !
1 /
/j !/ !j
!j
+
(1."%!
Observaia 1.3.3.:
2ac$
[ ]
( ) ( ) n 1, ! , ! GL A
!
' relaiile ("."1!)("."%! calculeaz$ complet .actorii L i
+ . #n cazul pivoilor nuli sau a c$ror valoare absolut$ este .oarte mic$' comparativ cu a
celorlalte elemente ale matricei' se va reaciona ca i 1n cazul procedurii de eliminare
gaussian$.
2ac$ matricea sistemului' A este simetric$ i pozitiv)de.init$' atunci se obine un
caz particular de .actorizare triunghiular$' .actorizarea (holesL5.
,eorema 1.3.4.:
2ac$
n n
R A

este simetric$ i pozitiv)de.init$' atunci i numai atunci' e3ist$ i

este unic$ o matrice in.erior triunghiular$' L a.i.

$
LL A
(1."G!
iar
( ) n 1, i , 0 &
ii
>
.
2emonstraie:
8 8 (on.orm ipotezei'
[ ] !
A
este simetric$'
( ) n 1, !
. (onsider$m
{ } 0 ; R *
!

i
n
R < a.i.
'
n 1, ! i 0,
! 1, i , *
 i cum
{ } 0 ; R *
!
a .ost ales arbitrar' se

obine c$
[ ] !
A
este pozitiv)de.init$'
( ) n 1, !
' iar elementele sale diagonale sunt strict
pozitive' de unde rezult$ c$
[ ]
( ) ( ) n 1, ! , ! GL A
!
. ;e situ$m ast.el 1n conte3tul
teoremei (1.2.2!. 2eci' ( )
n n
R #

in.erior triunghiular$ unitate a.i. + #A .
Fie
( )
nn 22 11
* ,%%%, * , * 9i)4
.
&st.el' are loc relaia
( )( ) + # A
1 1
(1."4!
(um A este simetric$' se obine c$ ( )
$
1 1
# +

. ;ot$m cu
1
# L

i de aici'
$
LL A
' iar unicitatea lui L ' rezult$ din unicitatea lui # .
8 8 2ac$ (1."G!are loc' atunci: ( ) A LL LL A
$
$
$ $
i dac$
{ } ( ) ( ) 0 < L < L < L < LL < A< < , 0 ; R <
2
2
$ $
$
$ $ $ $ n
>
' adic$ A este pozitiv)de.init$.
*rm>nd aceeai procedur$ de .actorizare compact$ (1."1!)(1."%!' se obine:
n 1, ! , & ) &
1 !
1 i
2
!i
!! !!

(1."C!
Analiz numeric

n 1, ! j, j, ! ,
&
& & )
&
jj
1 j
1 i
ji !i !j
!j
>
(1."I!
;um$rul operaiilor elementare necesare .actoriz$rii:
( )
2
1 n n
1mp$riri'
( )( )
6
1 n 1 n n +
adun$ri i tot at>tea 1nmuliri.
8resupunem c$ matricea sistemului (1.22!' A' admite o .actorizare 7*. &tunci'
rezolvarea sistemului const$ 1n aplicarea algoritmilor (1.1I! i (1.21!' sistemelor rezultate:

b Ly
i
y +x
(1."B!
14 0a5 261% 7ector universitar doctor 7igia)&driana /8OR-9 1C
Analiz numeric
Unitatea de studiu 3.2:
Metode iterative pentru rezolvarea
sistemelor de ecuaii liniare
Timp mediu de studiu: % ore
/arcini de 1nv$are: 2up$ parcurgerea acestei *./.' studentul va avea capacitatea de a:
) descrie cele mai cunoscute metode iterative clasice+
) preciza condiiile necesare pentru ca aceste metode s$ .ie convergente+
) evalua eroarea de apro3imare a soluiei unui sistem determinat 1nregistrat$ 1n
urma aplic$rii unei ast.el de metode+
) descrie principiul general al metodelor de rela3are i de gradient+
) e3empli.ica cu c>te un e3emplu .iecare clas$ de metode iterative+
) soluiona e3emple concrete' utiliz>nd algoritmi numerici corespunz$tori
3.2.1. #reliminarii
/e consider$ sistemul de ecuaii liniare

( ) n GL A , b Ax
i
n
R b (2.1!
0etodele directe permit obinerea soluiei e3acte a sistemului (2.1!'
n *
R x ' 1ntr)
un num$r .init de pai' prin e.ectuarea de ( )
5
n ( m operaii elementare' pentru
dimensiuni ale sistemului rezonabil de mici ( 500 n !.
Odat$ cu creterea dimensiunii sistemului' erorile de rotunHire' ce se comit 1n timpul
derul$rii unor ast.el de metode' se pot acumula dramatic' duc>nd la vicierea rezultatului
.inal.
8entru minimizarea acestor erori' se poate utiliza tehnica pivot$rii' ceea ce'
determin$ 1ns$' o suplimentare a e.ortului de calcul' care poate .i semni.icativ$ la
dimensiuni mari.
#n ast.el de situaii' se .ace apel la metodele iterative' ce .urnizeaz$ soluia e3act$
*
x ' ca limit$ a unui proces iterativ
( )
( )
!
!
x ' asupra de.inirii c$ruia se va reveni ulterior.
8rintre avantaHele maHore ale utiliz$rii metodelor iterative' 1n detrimentul celor
directe' se num$r$ viteza de convergen$ considerabil$ i simplitatea program$rii
acestora.
8resupunem' 1n cele ce urmeaz$' c$ am identi.icat o matrice
n n
R G

i un vector
n
R . a.i.
( ) ( ) n GL G I
n

iar sistemul
14 0a5 261% 7ector universitar doctor 7igia)&driana /8OR-9 1I
Analiz numeric
. Gx x + (2.2!
s$ admit$ ca unic$ soluie pe
*
x .
/crierea echivalent$ (2.2! a sistemului (2.1! sugereaz$ de.inirea unei metode
iterative de rezolvare a sa' pornind de la o apro3imaie iniial$
( ) n 0
R x
a soluiei e3acte
*
x . /e consider$ ast.el' irul de vectori din
n
R
'
( )
( )
!
!
x introdus prin urm$toarea relaie de
recuren$:

( ) ( )
( ) 0 ! , . Gx x
! 1 !
+
+
(2."!
#n acest conte3t' G s.n. matrice de iterare' iar
.
s.n. vector de iterare' ce corespunde
sistemului (2.1!.
Definiia 2.1.1.:
Fom spune c$ metoda iterativ$ este convergent$ dac$

( )
( )
( ) o * !
!
x , x x &im

(2.%!
( unde
( )
( )
!
!
x este procesul iterativ generat de metod$!.
,eorema 2.1.2 -,eorema fun*amen&al a me&o*elor i&era&ive liniare/:
Fie sistemul de ecuaii liniare (2.1! i sistemul asociat acestuia (2.2!. &tunci'
urm$toarele a.irmaii sunt echivalente:
i! 0etoda iterativ$ (2."! este convergent$.
ii!
( ) 1 G <
.
iii! A3ist$ cel puin o norm$ matriceal$' subordonat$ unei norme vectoriale din
n
R

ast.el 1nc>t
1 G <
.
iv!
0 !
!
G
este convergent$.
2emonstraie:
i!
ii!
(onsider$m irul
( )
( )
!
!
e ' asociat irului (2."! de.init prin

( ) ( )
( ) 0 ! , x x e
* ! !
(2.G!
(i.e.
( ) !
e
reprezint$ eroarea comis$ prin apro3imarea soluiei e3acte
*
x ' la pasul de
iterare ! !.
/e observ$ cu uurin$ c$:

( ) ( ) ( )
( ) ! , e G %%% Ge e
0 ! ! !
(2.4!
&tunci' metoda iterativ$ este convergent$ dac$ i numai dac$:

( )
0 G &im 0 e &im
!
!
!
!

(2.C!
8resupunem' prin reducere la absurd' c$
( ) 1 G
+ atunci e3ist$
( ) G
a.i.
1
. Fie
n
R < ' vector propriu corespunz$tor lui . &vem:
( ) x %%% x G Gx G x G
! 1 ! 1 ! !

. (on.orm (2.C!'
0 x G &im
!
!

(c$ci
x G x G
! !

!'
dar 1n con.ormitate cu presupunerea .$cut$
+

x &im
!
!

. FalsM
ii!
iii!
Fie
( ) G 1 0 < <
. &tunci' a.irmaia se obine utiliz>nd urm$torul rezultat: ?2ac$
n n
R G

i 0 > ' atunci e3ist$ cel puin o norm$ matriceal$ subordonat$ unei norme
vectoriale din
n
R
ast.el 1nc>t:
( ) + G G
@.
2eci'
( ) ( ) ( ) 1 G 1 G G G + < +
.
iii!
iv!
( ) 0 ! , 1 G G
! !
<
(unde

este cea pe care iii! este veri.icat$!.
14 0a5 261% 7ector universitar doctor 7igia)&driana /8OR-9 1B
Analiz numeric
iv!
i!
0 G &im
!
!

(con.orm consecinei criteriului de convergen$ (auch5!+ deci'
( ) * !
x x
.
Observaia 2.1.3.:
1. 2ac$
1 G <
' atunci

( )
n n
GL G I t
i
( )
G 1
1
G I
1
n
t

(2.I!
2. Teorema 2.1.2 reduce analiza convergenei irului (2."! la problema algebric$ a
demonstr$rii c$
( ) 1 G <
.
". Feri.icarea stabilit$ii procesului iterativ
( )
( )
!
!
x implic$ de regul$ un volum
prohibitiv de calcule+ de aceea' 1n practic$' se pre.er$ veri.icarea unei condiii de tip
(auch5:

( ) !

a.i.
( ) ( ) ( )
( )

! ! , x x x
! ! 1 !

+
(2.B!
unde
este eroarea prestabilit$' 1n limita unui num$r ma3im de iteraii 0a3iter.

%. 0etoda iterativ$ de.init$ anterior nu reprezint$ altceva dec>t metoda
apro3imaiilor succesive pentru determinarea unui punct .i3 al .unciei:
n n
R R 0 = '
( ) ( ) . x G x = +
((iii!
=
contracie pe
n
R
!.
Studiul metodelor iterative este axat pe soluionarea a dou probleme
importante:
(1) Dat fiind o metod iterativ, s se stabileasc dac ea este convergent (i.e.
verificarea uneia dintre condiiile echivalente din teorema .1.).
(2! 2ate .iind dou$ metode iterative' s$ se stabileasc$ care este cea cu viteza de
convergen$ mai mare.
2e obicei' o metod$ iterativ$ se bazeaz$ pe o descompunere a matricei sistemului
(2.1!'
' A (2.16!
unde
( ) n GL '
' iar
1
'
este ?uor@ de determinat.

&tunci' (2.1!
b x 'x + (2.11!
b ' x ' x
1 1
+ (2.12!
2eoarece (2.12! are o .orm$ asem$n$toare cu (2.2!' i se asociaz$ o metod$ iterativ$' ce
genereaz$ urm$torul proces iterativ:
( )
( )
!
!
x ' unde
( )
( )
( )
( ) b ' x ' x
1 ! 1 1 ! +
+ ( ) ' G 0, !
,1
i b ' .
1
. (2.1"!
3.2.2. Metode iterati$e clasice: %acobi& Gauss'(eidel& suprarelaxare
1. 2escrierea metodei
a! 0etoda Eacobi
(ea mai simpl$ descompunere (2.16! a matricei A' este:
( ) + L 7 A +
' unde
Analiz numeric

( )
nn 11
) ,%%%, ) 9i)4 7
'
( )
n , 1 j , i
ij
& L

'
'
>
j i 0,
j i , )
&
ij
ij
i
( )
n , 1 j , i
ij
* +

'
'
<
j i 0,
j i , )
*
ij
ij
' iar 7 '
i + L + (2.1%!

&tunci' 1n ipoteza:
n 1, i , 0 )
ii

(2.1G!
(2.1%! devine: ( ) b 7 x + L 7 x
1 1
+ + (2.14!
deci matricea Eacobi de iterare este
( ) + L 7 G
1
j
+

iar vectorul de iterare
b 7 .
1
j

(2.1C!
0etoda Eacobi genereaz$ urm$torul proces iterativ
( )
( )
!
!
x :

( )
( )
( )
( ) 0 ! , b 7 x + L 7 x
1 ! 1 1 !
+ +
+
i
( ) n 0
R x
(2.1I!
apro3imaie iniial$ a soluiei e3acte
*
x

( )
( )
( ) n 1, i ,
)
x ) b
x
ii
n
1 j
!
j ij i
1 !
i
1 j

+
(2.1B!
b! 0etoda Dauss)/eidel
8rocesul iterativ .undamentat de metoda Dauss)/eidel ?apropiat@ de (2.1I! este
obinut ast.el ca determinarea componentei i a vectorului
( ) 1 !
x
+
s$ .oloseasc$ at>t
componentele vectorului
( ) !
x
' c>t i pe cele ale lui
( ) 1 !
x
+
calculate anterior
( ) ( ) 1 !
1 i
1 !
1
x ,%%%, x
+
+
' ceea ce duce ' 1n particular i la o economisire a spaiului de memorare.
/e utilizeaz$' 1n aceeai ipotez$ (2.1G!' urm$toarea descompunere a matricei A:

( ) n GL L 7 ' 0 A
i + (2.26!
(2.12! devine: ( ) ( ) b L 7 +x L 7 x
1 1
+ (2.21!
2eci' matricea de iterare Dauss)/eidel este ( ) + L 7 G
1
: G

iar vectorul de iterare ( ) b L 7 .
1
: G

(2.22!
&tunci' irul de apro3imaii ale soluiei e3acte
*
x este de.init prin:

( )
( )
( )
( ) b L 7 +x L 7 x
1 ! 1 1 ! +
+ (2.2"!

( )
( ) ( )
n 1, i ,
)
x ) x ) b
x
ii
n
1 i j
!
j ij
1 i
1 j
1 !
j ij i
1 !
i

+
+
(2.2%!
c! 0etoda (/OR! (a suprarela3$rii succesive!
(/OR! este o metod$ iterativ$ ce accelereaz$ convergena irului (2.2"!' prin
intermediul unui parametru pozitiv'
>
numit parametru de rela3are.
-poteza (2.1G! r$m>ne valabil$ i 1n acest caz. Fie 0 > > . &tunci' se consider$
urm$toarea descompunere a matricei A

L
>
7
'
i
+ 7
>
> 1

(2.2G!
(2.12! devine: b L
>
7
x + 7
>
> 1
L
>
7
x
1 1
,
_
+
1
]
1

,
_
,
_
(2.24!
iar matricea de iterare este
1
]
1
,
_
+ 7
>
> 1
L
>
7
G
1
:R
Analiz numeric
i vectorul de iterare b L
>
7
.
1
:R

,
_
(2.2C!
/e consider$
( )
( )
!
!
x de.init prin:

( ) ( )
b L 7
>
1
x + 7
>
> 1
L 7
>
1
x
1
!
1
1 !

+
,
_
+
,
_
,
_
(2.2I!

( )
( )
( ) ( )
n 1, i , x ) x ) b
)
>
x > 1 x
n
1 i j
!
j ij
1 i
1 j
1 !
j ij i
ii
!
i
1 !
i

1
1
]
1
+

+
+ +
(2.2B!
2. (onvergena metodei
a! 0etoda Eacobi
(on.orm teoremei 2.1.2' metoda Eacobi este convergent$ dac$ i numai dac$
( ) 1 G
-
<
.
O condiie su.icient$ ca
( ) 1 G
-
<
este ca matricea A s$ .ie strict diagonal
dominant$
Definiia 2.2.1.:
n n
R A

s.n. strict diagonal dominant$ dac$

( ) n 1, i , ) )
n
1 j
ij ii
1 j
>
(2."6!
#ntr)adev$r' in>nd cont c$
( )
j j
G G
' obinem:
( ) 1
)
)
m)x G
n
1 j ii
ij
n
1 i
j
1 j
<

. #n plus' s)a
demonstrat c$ viteza de convergen$ crete' cu c>t diagonala lui A este mai ?dominant$@.
Totui' condiia (2."6! este destul de restrictiv$. A3ist$ situaii destul de .recvent
1nt>lnite' mai ales 1n probleme numerice de teoria ecuaiilor cu derivate pariale' c>nd
aceasta ' nu este satis.$cut$. #n ast.el de cazuri' se .olosete cu succes' urm$torul
rezultat:
Propoziia 2.2.2.:
2ac$
n n
R A

este ireductibil$ i slab diagonal)dominant$' atunci metoda Eacobi

converge.
Definiia 2.2.3.:
n n
R A

s.n. ireductibil$ dac$ nu poate .i adus$ prin permut$ri de linii i de coloane

sub .orma

,
_
22
12 11
A (
A A
A
(2."1!
unde
11
A
i
22
A
sunt blocuri p$trate.
Definiia 2.2.4.:
a!
n n
R A

s.n. slab diagonal dominant$ dac$

( ) n 1, i , ) )
n
1 j
ij ii
i j

i
( ) { } n 1,%%%, !
a.i.

>
n
1 j
ij !!
! j
) )
(2."2!
Analiz numeric
b!
n n
R A

s.n. diagonal dominant$ dac$

( ) n 1, j i, , ) )
n
1 j
ij ii
i j

(2.""!
2emonstraie:
A ireductibil$ i slab diagonal dominant$ ( ) 1 A 7 I
1
n
<

. 2ar j
1
n
G A 7 I

.
2eci' se aplic$ teorema 2.1.2.
b! 0etoda Dauss)/eidel
(on.orm teoremei 2.1..2' metoda Dauss)/eidel este convergent$ dac$ i numai
dac$
( ) 1 G
G:
<
.
8entru ca
( ) 1 G
G:
<
' este su.icient ca A s$ aib$ una din urm$toarele propriet$i:
i! A este strict)diagonal dominant$+
ii! A este diagonal dominant$ i ireductibil$.
&rgumentarea este analog$ cu cea din cazul metodei Eacobi.
*n alt rezultat interesant este:
,eorema 2.2.5. -0ouse(ol*er12o(n/:
2ac$
n n
R A

este simetric$' pozitiv)de.init$ i admite o descompunere (2.16!' iar

( ) A ' '
$
+ este pozitiv)de.init$' atunci ( ) 1 '
1
<
.
2emonstraie:
A ' I '
1
n
1
i .ie ( )
1
n
' I

' iar
n
C x ' vectorul propriu corespunz$tor
lui . &tunci' avem:
( ) Ax 'x 1
' de unde' 1n particular' se obine c$ 1 . (um
R x Ax, , A A
n
C
$
> < > <
n n
C C
x , 'x 1 x , Ax
( )
n
C
$
x , x ' 1 > < .
&st.el'
> <
,
_
n
C
x , Ax 1
1
1
1
1

( )
n
C
$
x , x A ' ' > + < . (onsider>nd egalitatea p$rilor
reale din ultima relaie' va rezulta:
[ ] ( ) ( ) > + < + > + < > < + > <
< , < A ' ' * , * A ' ' < , A< * , A*

1
1
$ $
2
2
(1n
n
R
!.
Nin>nd cont c$ A i ( ) A ' '
$
+ sunt pozitiv)de.inite' va rezulta c$
1 <
. 2e aici'
obinem ( ) 1 '
1
<
.
Corolar 2.2..:
2ac$
n n
R A

este simetric$ i pozitiv de.init$' atunci metoda Dauss)/eidel este

convergent$.
2emonstraie:
7 + L 7 L 7 L 7 A ' '
$ $ $
+ + + + c$ci A este simetric$ (i.e. + L
$
i
7 7
$

!. 2ar' 7 este pozitiv de.init$' c$ci A este pozitiv)de.init$. /e aplic$ teorema
2.2.G.
Observaia 2.2.!.:
1. /e poate ar$ta' .olosind teorema 2.2.G' c$ au loc urm$toarele echivalene: Fie
n n
R A

simetric$ i 7 pozitiv)de.init$' metoda Eacobi converge dac$ i numai dac$ A

i
( ) A 7 2
sunt pozitiv)de.inite.
14 0a5 261% 7ector universitar doctor 7igia)&driana /8OR-9 2"
Analiz numeric
2. 2ac$ dorim s$ compar$m cele dou$ metode' 1n situaii particulare (de e3emplu:
A tridiagonal$ sau
0 G
-

!' se arat$ c$' aceste metode sunt .ie am>ndou$ convergente'
.ie am>ndou$ divergente. #n caz de convergen$' metoda Dauss)/eidel converge mai
repede.
c! 0etoda (/OR!
*rm$toarea teorem$ o.er$ o condiie necesar$ de convergen$:
,eorema 2.2.". -3a(an/:

( ) 1 > G
:R

(2."%!
2eci' o condiie necesar$ de convergen$ a metodei (/OR! este

( ) 2 , 0 >
(2."G!
2emonstraie:
( ) ( ) ( ) [ ] ( ) [ ] + +

+ >7 I > 1 9e? >+ 7 > 1 9e? >L 7 9e? G 9e?
1
n
1
:R

( ) [ ] ( )
n
n
> 1 I > 1 9e? . 2ar
( ) ( )
:R i
n
1 i
i :R
G , G 9e?
. 2eci' are loc (2."%!. (on.orm

teoremei2.1.2' rezult$' din (2."%!' (2."G!
Observaia 2.2.#.:
(on.orm propoziiei 2.2.2' metoda (/OR! converge pentru
( ] 1 , 0 >
.
,eorema 2.2.1$. -Os&ro4s5i1%eic(/:
2ac$ A este simetric$ i pozitiv)de.init$' atunci metoda (/OR! converge dac$ i
numai dac$
( ) 2 , 0 >
.
2emonstraie:
/e aplic$ teorema 2.2.G. #n acest caz'
7 1
>
2
A ' '
$
,
_
+
.
Observaia 2.2.11.:
2ac$
n n
R A

este tridiagonal$ ' simetric$ i pozitiv)de.init$' atunci e3ist$ un

parametru optim de rela3are
( )
2
j
*
G 1 1
1
>
+
i ( ) 1 > G
* *
:R
' dac$
( ) 0 G
j
>
' iar
dac$
( ) 1 > , 0 G
*
j

i
( ) 0 G
:R

.
"! Avaluarea erorii de apro3imare
a! 0etoda Eacobi
Avalu$m

( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
* !
j
* ! * 1 ! * ! 1 ! !
x x G x x x x x x x x

( )
( )
( )
* !
j n
x x G I (2."4!
(on.orm teoremei 2.1.2'
( ) ( ) n GL G I
j n

i
( )
j n
1
j n
G 1
1
G I

. 2eci'

( ) ( ) ( )
( ) 0 ! , x x
G 1
1
x x
1 ! !
j
* !

+
(2."C!
2in (2."4!' rezult$ c$
( )
( )
( ) ( )
( )
1 0 !
j
1
j n
* !
x x G G I x x

i de aici'

( ) ( ) ( ) 1 0
j
!
j
* !
x x
G 1
G
x x
(2."I!
14 0a5 261% 7ector universitar doctor 7igia)&driana /8OR-9 2%
Analiz numeric
unde

este norma matriceal$ din teorema 2.1.2' pentru care are loc (iii! i

' 1n
n
R

este norma vectorial$ corespunz$toare.
(2."C! reprezint$ o evaluare O posteriori' iar (2."I! O priori a erorii de apro3imare.
8entru a obine evalu$rile erorilor de apro3imare pentru metoda Dauss)/eidel i
(/OR!' se procedeaz$ analog.
&lgoritmul Eacobi:
1. /e dau matricele
n n
R A

'
1 n
R b

i eroarea
.
2. /e calculeaz$

n
1 j ii
ij
n
1 i
j
i j
)
)
m)x G
(unde
( ) + L 7 G
1
j
+
.
/e alege o apro3imaie iniial$
( ) 0
x
.
". Fie 1 ! .
%. 8entru n , 1 i ' se calculeaz$:
( )
( )
ii
n
1 j
1 !
j ij i
!
i
)
x ) b
x
1 j
.
G. 2ac$
( ) ( )
<
1
x x
0 1 !
' se trece la C.
4. /e adun$ 1 la ! i se trece la %.
C. 8rocedura este complet$. /oluia sistemului b Ax este
( ) !
x
.
&lgoritmul Dauss)/eidel:
1. /e dau matricele
n n
R A

'
1 n
R b

i eroarea
.
2. /e calculeaz$
,
_
,
_
,
_
1 /
1 j
//
/j
n
1 / j
//
/j
n
1 / )
)
1 1
)
)
m)x
.
( ) 0
x
.
". Fie 1 ! .
( )
( ) ( )
ii
n
1 i j
1 !
ij
n
1 j
!
j ij i
1 !
i
)
! ) x ) b
x

+
.
G. 2ac$
( ) ( )
<
1
x x
0 1 !
' se trece la C.
C. 8rocedura este complet$. /oluia sistemului b Ax este
( ) !
x
.
&lgoritmul suprarela3$rii:
1. /e dau matricele
n n
R A

'
1 n
R b

' eroarea
i parametrul de rela3are
>
.
2. /e calculeaz$ R:
G
' unde
,
_
,
_
+ 7
>
> 1
L 7
>
1
G
1
R:
.
( ) 0
x
.
". Fie 1 ! .

( )
( )
( )
( ) ( )
ii
n
1 i j
!
ij
!
i
1 i
1 j
!
j ij i
1 !
i
)
! ) > x > 1 x ) > >b
x

+
+
+
.
G. 2ac$
( ) ( )
<
1
x x
0 1 !
' se trece la C.
14 0a5 261% 7ector universitar doctor 7igia)&driana /8OR-9 2G
Analiz numeric
C. 8rocedura este complet$. /oluia apro3imativ$ a sistemului b Ax este
( ) !
x
.
3.2.3. )e&o*e *e rela6are 7i *e 'ra*ien&
Rezolvarea unui sistem de ecuaii liniare printr)o metod$ iterativ$ poate .i echivalent$ cu
problema minimiz$rii unei .orme p$tratice.
#n metodele de rela3are' se pornete cu o apro3imaie iniial$ a soluiei'
( ) 0
x
' c$reia
1i corespunde vectorul reziduu

( ) ( )
b Ax r
0 0

(2."B!
( ) 0
x
este modi.icat sistematic a.i. 1n cele din urm$'
( ) 0
r
s$ se anuleze.
8entru aceasta' asociem sistemului de ecuaii liniare b Ax ' .orma p$tratic$:

( )

> < > <
n
1 j , i
n
1 i
i i j i ij
x b @ x x )
2
1
x , bx x , Ax
2
1
x -
(2.%6!
Propoziia 2.3.1.:
2ac$
n n
R A

este simetric$ i pozitivPde.init$' iar

*
x este soluia e3act$ a
sistemului de ecuaii liniare b Ax ' atunci
*
x este punct de minim pentru .orma p$tratic$
asociat$' - ' i reciproc.
2emonstraie:
?
@ Fie
*
x ' soluie e3act$ a sistemului de ecuaii liniare b Ax . (onsider$m
urm$toarea .orm$ p$tratic$:
( ) ( ) ( ) > <
* * n
x x , x x A
2
1
x A , R R 0 A (2.%1!
(on.orm ipotezei' ( ) ( ) 0 x A , x x
*
> i ( ) 0 x A
*
. 2ar' ( ) ( ) > < +
* *
x , Ax
2
1
x - x A .#n
consecin$' rezult$ c$
*
x este punct de minim pentru - .
?
@ Fie
*
x punct de minim pentru - . &tunci' ( ) 0 x 4r)9-
*
. 2ar cum'
n
1 j
i j ij
i
n 1, i , b @ x )
x
-
' ( ) b Ax x 4r)9-
* *
. 2eci'
*
x este soluie a sistemului dat.
#n cele ce urmeaz$' vom prezenta principiul general al metodelor de rela3are.
Fie
<
' o apro3imaie a soluiei e3acte. (onsider$m o dreapt$ 9 ' ce trece prin
<

i este paralel$ cu o direcie dat$
p
' numit$ direcie de rela3are' i.e.
{ } R . .p < 9 +
.
/copul: modi.icarea lui
<
de)a lungul direciei
p
a.i. valoarea
( ) < -
s$ scad$ i.e.
determinarea
9 <
0

a.i.

( ) ( ) < - min < -
9 <
0

(2.%2!
Fie 9 < . &tunci:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) > + < > + + < + .p < , b .p < , .p < A
2
1
.p < - < -

( ) < - p , r . p , Ap
2
.
2
+ > < + > <

Analiz numeric
( ) ( ) < - p , r . p , Ap
2
.
< -
2
+ > < + > < (2.%"!
Observ$m c$ ( ) < -
1i atinge minimul pentru:

> <
> <
> <
> <
> > <
< . 2eci'
p r
.
0etodele de rela3are di.er$ prin modul de alegere a direciei de rela3are.
/pre e3emplu' metoda de rela3are cu pai separai (/outhQell!: la .iecare pas se modi.ic$
numai componenta cea mai mare a reziduului
i
n
1 i
!
r m)x r
' ceea ce corespunde cu

alegerea ca direcie de rela3are a vectorului unitate
!
e
. &tunci:

!!
!
! !
! !
min
)
r
e , Ae
e , r
.
> <
> <
(2.%4!
Obinem:
'
! i ,
)
r
<
! i , <
e
)
r
< e . < <
!!
!
!
i
!
!!
!
!
!
min
(2.%C!
2e asemenea'

'
! i 0,
! i , )
)
r
r
Ae
)
r
r b < A r
i!
!!
!
i
!
!!
!
(2.%I!
(onvergena acestei metode este lent$' ea .iind satis.$c$toare doar 1n cazul 1n care
matricea sistemului este predominant dominant$.
0etoda Dauss)/eidel poate .i considerat$ ca metod$ de rela3are' 1n care direciile
de rela3are' se aleg succesiv
n 2 1
e ,%%%, e , e
' 1n mod ciclic:
( )
! i , e p
i
!
(mod n!.
0etoda suprarela3$rii .olosete aceleai direcii de rela3are ca mai sus' 1nlocuind
pe .iecare direcie pe min
.
cu min
>.
.
0etodele de rela3are impun ca singur$ restricie privind alegerea direciei de
rela3are
p
' ca aceasta s$ nu .ie ortogonala vectorului reziduu' r i.e
0 p , r > <
.
#n metodele de gradient' leg$tura 1ntre cei doi vectori este mult mai str>ns$.
14 0a5 261% 7ector universitar doctor 7igia)&driana /8OR-9 2C
Analiz numeric
1. 0etoda celei mai rapide cobor>ri
/e alege ca direcie de rela3are' opusul reziduului de la iteraia anterioar$ i.e.:

( ) ( ) 1 ! !
r p

(2.%B!
8e aceast$ direcie' punctul de minim se alege:

( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
1 ! 1 ! 1 !
1 ! 1 !
! !
! 1 !
!
min
r R
1
r , Ar
r , r
p , Ap
p , r
.

> <
> <
> <
> <
(2.G6!
unde ( ) 0 x ,
x , x
x , Ax
x R
> <
> <
.
2. 0etoda gradientului conHugat
Fie
( ) 0
x
' apro3imaie iniial$ a soluiei e3acte
*
x . (onsider$m:

( ) ( ) 0 1
r p (2.G1!
&tunci:

( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
> <
> <
> <
> <
0 0
0 0
1 1
1 0
1
min
r , Ar
r , r
p , Ap
p , r
@ .
(2.G2!

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) 0
0 0
0 0
0 1 1
min
0 1
r
r , Ar
r , r
x p . x x
> <
> <
+ (2.G"!
#n cele ce urmeaz$' vom alege direciile de rela3are a.i. s$ .ie:
) succesiv A)ortogonale i.e.

( ) ( ) ( ) ( )
> > < <
1 ! ! 1 ! !
Ap , p p , Ap
(2.G%!
) o combinaie liniar$ 1ntre
( ) 1 !
r

i
( ) 1 !
p

i.e.

( ) ( ) ( ) 1 !
1 !
1 ! !
p 9 r p

+
+ (2.GG!
unde 1 !
9
se obine din relaia:

( ) ( )
( ) ( )
1 ! ,
Ap , p
Ap , r
9
1 ! 1 !
1 ! 1 !
1 !

> <
> <
(2.G4!
&tunci'

( )
( ) ( )
( ) ( )
> <
> <

! !
! 1 !
!
min
Ap , p
p , r
. (2.GC!
14 0a5 261% 7ector universitar doctor 7igia)&driana /8OR-9 2I
Analiz numeric

( ) ( ) ( ) ( ) ! !
min
1 ! !
p . x x +

(2.GI!
iar'

( ) ( ) ( ) ( ) ! !
min
1 ! !
Ap . r r +

(2.GB!
Formulele (2.G4!)(2.GB! se pot simpli.ica (ca scriere! dac$ .acem urm$toarele
observaii:

( ) ( )
0 r , r
1 ! !
> <

(2.46!

( ) ( )
0 p , r
1 ! !
> <

(2.41!

( ) ( )
0 p , r
! !
> < (2.42!
ce se obin prin calcul direct. &vem ast.el:

( )
( ) ( )
( ) ( )
> <
> <

! !
1 ! 1 !
!
min
p , Ap
r , r
. (2.4"!

( ) ( )
( ) ( )
2 ! ,
r , r
r , r
9
2 ! 2 !
1 ! 1 !
1 !

> <
> <
(2.4%!
". 0etoda direciilor conHugate
&ceast$ metod$ const$ 1n determinarea soluiei sistemului'
*
x ' utiliz>nd o
descompunere liniar$ a acesteia dup$ o baz$ de vectori A)ortogonali din
n
R
i.e.

n
1 !
! !
*
p . x
(2.4G!
unde
{ }
n 1
p ,%%, p
satis.ac:

( ) n 1, j i, , Ap , p p , Ap
ij j i j i
> >< <
(2.44!
iar con.orm (2.44!'
( ) ! ,
p , Ap
p , b
.
! !
!
!

> <
> <
(2.4C!
(c$ci
> >< < > >< <

n
1 j
! ! j j ! !
*
p , b p , Ap . p , b p , Ax
.
(2.4G!

!
n
1 !
! !
! *
p
p , Ap
p , b
x

> <
> <
(2.4I!
2eci' problema este rezolvat$ dac$ vom determina
{ }
n 1
p ,%%%, p
o baz$ de vectori
A)ortogonali. #n acest scop' vom utiliza o metod$ de ortogonalizare de tip Dram)/chmidt.
8entru aceasta' consider$m
{ }
n 1
< ,%%%, <
' un sistem de vectori liniari independeni.
Fie
+ +
1 n
1 !
! n! n n 1 21 2 2 1 1
p . >< <
(2.C6!
&tunci' obinem din (2.4B! i (2.C6!'

! j , n 1, j !, ,
p , Ap
p , A<
.
j j
j !
!j
<
> <
> <

(2.C1!
#n particular' dac$ consider$m
n 1, i , e <
> <
unde
! !
Ae )
(2.C2!
1. &lgoritmul /outhQell:
1. /e dau matricele
n n
R A

' simetric$ i pozitiv)de.init$'

1 n
R b

i eroarea
.
2. /e alege o apro3imaie iniial$
( ) 0
x
.
/e calculeaz$ reziduul
( ) ( )
b Ax r
0 0

.
". Fie 1 ! .
%. /e alege
( )
n
1 i
1 !
i !
r m)x r
.
G. /e calculeaz$
( )
!!
! !
min
)
r
.
.
4. /e calculeaz$ pentru n , 1 i '
( )
( )
( )
'
! i ,
)
r
x
! i , x
x
!!
!
1 !
i
1 !
i
!
i
.
C. /e calculeaz$ pentru n , 1 i '
( ) ( )
i!
!!
! 1 !
i
!
i
)
)
r
r r

.
I. 2ac$
( )
<
!
r
' se trece la 16.
B. /e adun$ 1 la ! i se trece la %.
16. 8rocedura este complet$. /oluia apro3imativ$ este
( ) !
x
.
&lgoritmul celei mai rapide cobor>ri:
1. /e dau matricele
n n
R A


1 n
R b

i eroarea
.
( ) 0
x
.
( ) ( )
b Ax r
0 0

.
". Fie 1 ! .
%. /e alege
( ) ( ) 1 ! !
r p

.
G. /e calculeaz$
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
1 ! 1 !
1 ! 1 !
!
min
r , Ar
r , r
.

.
4. /e calculeaz$:
( ) ( )
( )
( ) 1 !
min
1 ! !
r . x x
!

.
C. /e calculeaz$:
( ) ( )
( )
( ) 1 !
min
1 ! !
Ar . r r
!

.
I. 2ac$
( )
<
!
r
' se trece la 16.
14 0a5 261% 7ector universitar doctor 7igia)&driana /8OR-9 "6
Analiz numeric
B. /e adun$ 1 la ! i se trece la %.
16. 8rocedura este complet$. /oluia apro3imativ$ este
( ) !
x
.
&lgoritmul gradientului conHugat:
1. /e dau matricele
n n
R A


1 n
R b

i eroarea
.
( ) 0
x
.
( ) ( )
b Ax r
0 0

.
". /e alege
( ) ( ) 0 1
r p .
%. /e calculeaz$
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
1 1
0 0
1
min
p , Ap
p , r
.
.
G. /e calculeaz$:
( ) ( )
( )
( ) 0
min
0 1
r . x x
1

.
4. Fie 2 ! .
C. /e calculeaz$:
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
1 ! 1 !
1 ! 1 !
1 !
Ap , p
Ap , r
9

I. /e calculeaz$:
( ) ( ) ( ) 1 !
1 !
1 ! !
p 9 r p

+
B. /e calculeaz$:
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
! !
! 1 !
!
min
Ap , p
p , r
.

.
16. /e calculeaz$:
( ) ( ) ( ) !
min
1 ! !
p . x x
!

.
11. /e calculeaz$:
( ) ( ) ( ) !
min
1 ! !
Ap . r r
!

.
12. /e testeaz$ dac$
( )
<
!
r
i 1n caz a.irmativ se trece la 1%.
1". /e adun$ 1 la ! i se trece la C.
1%. 8rocedura este complet$. /oluia apro3imativ$ este
( ) !
x
.
Rezolvarea sistemelor de ecuaii liniare n
sensul celor mai mici ptrate
Timp mediu de studiu: 2 ore
/arcini de 1nv$are: 8rin parcurgerea acestei *./.' studentul este capabil s$ descrie
modalitatea de soluionare numeric$ a sistemelor de ecuaii liniare' 1n care num$rul
ecuaiilor di.er$ de num$rul necunoscutelor i s$ utilizeze algoritmii numerici
corespunz$tori 1n abordarea unor e3emple concrete.
3.3.1. )eol$area sistemelor liniare supradeterminate
/e consider$ sistemul de ecuaii liniare
Analiz numeric
b Ax (". 1!
unde ( ) n m R A
n m

i
n
R b .
#n general' acest sistem este .ie incompatibil' .ie compatibil nedeterminat. 2e
aceea' pentru o mai bun$ .ormulare a problemei de calcul numeric' s)a impus rede.inirea
noiunii de soluie (de.iniia ".1.1!.
&legerea normei vectoriale 1n de.iniia ".1.1 depinde de natura problemei de calcul
considerate i 1n acelai timp' determin$ speci.icul metodelor numerice utilizate. &st.el' 1n
cazul utiliz$rii
1
' se obin probleme de programare liniar$' care se trateaz$ cu

metodele numerice e3puse anterior.
#n cele ce urmeaz$' vom utiliza
2
' iar terminologia .olosit$ va .i urm$toarea:

a! 2ac$
n m >
' problema de minimizare
2
R x
2
*
r min r
*
(". 2!
s.n. problema (liniar$! celor mai mici p$trate' iar
n *
R x a.i. b Ax r
* *
s.n.
pseudosoluie1n sensul (008 a sistemului (".G1!.
b! 2ac$
n m<
' soluia problemei de minimizare cu restricii liniare

2
R x
2
*
x min x
b Ax
n
(". "!
s.n. soluia normal$ 1n sensul (008 a sistemului (".G1!.
8robleme de tip (008 apar .recvent 1n: apro3imarea .unciilor' prelucrarea
statistic$ a datelor e3perimentale' prelucrarea semnalelor' modelarea i identi.icarea
sistemelor dinamice.
Cazul
n m >
,eorema 3.1.1.:
/istemul de ecuaii liniare (". 1! admite o unic$ pseudosoluie 1n sensul (008'
b A x
* +
(". %!
(unde ( )
$
1
$
A A A A

+
s.n. pseudoinversa matricei A! (". G!

dac$ i numai dac$ A este monic$.
2emonstraie:
(onsider$m .uncia

( )
2
2
n
b Ax x B , R R 0 B
(".4!
n *
R x este pseudosoluie 1n sensul (008 a sistemului (". 1!
*
x este un punct de
minim al .unciei B .

( ) ( )
( )
'
>

0 x B 9
n 1, j , 0 x
x
B
* 2
*
j
(".C!
dar'
( ) + > < > < > >< < Ax , b b , Ax Ax , Ax b Ax , b Ax b Ax x B
2
2

> < + > < > >< < + b , b x , b A 2 x , Ax A b , b
$ $
. 2eci' (".4!

( )
'
>
n
1 j , i
j i
ij
$
$ * $
0 9x 9x A A
b A Ax A
(".I!
Analiz numeric
/istemul b A Ax A
$ $
(".B!
s.n. sistemul normal Dauss asociat sistemului de ecuaii liniare (".1!.
2ac$ A este monic$ atunci i numai atunci
n r)n4A
. 2ar ( ) A A r)n4 r)n4A
$
i
prin urmare ( ) ( ) n GL A A
$
' de unde rezult$ c$ (".B! are o unic$ soluie
*
x . (on.orm
(".I!' ( ) 0 x B 9
* 2
> i 1n consecin$'
*
x
este unica pseudosoluie 1n sensul (008 a (".1!.
Observaia 3.1.2.:
1! 0odalitatea de calcul pentru
*
x este rezolvarea sistemului de ecuaii liniare (".B!.
(um matricea sistemului este simetric$ i pozitiv)de.init$' s)ar putea apela la .actorizarea
(holesL5 pentru rezolvare.
Totui' aceast$ manier$ de abordare nu este indicat$ deoarece' se poate dovedi cu
uurin$' c$ num$rul de condiionare al matricei ( ) A A
$
este 1n general mare.
2! 2ac$
( ) ( ) 0 x B x B min
*
R x
n

' atunci 0 r
*
i.e.
*
x reprezint$ soluia e3act$ a
sistemului (".1!. #n general 1ns$' ( ) 0 x B
*
> i ast.el'
*
x nu este altceva dec>t un substitut
pentru soluia e3act$.
Calculul pseu*osoluiei
*
x
(on.orm teoremei "."."6'
n n
R 2 , R 2 A

' ortogonal$ iar
n n
R R

'
superior triunghiular$. &tunci'
b x R 2 b Ax

b 2 x R
$

(".16!
#n consecin$' determinarea pseudosoluiei 1n sensul (008 a sistemului (".1! se reduce
la rezolvarea sistemului triunghiular de ecuaii liniare (".16!.
3.3.2. )eol$area sistemelor liniare subdeterminate
Cazul
n m <
,eorema 3.2.1.:
/istemul de ecuaii liniare (".1! admite o unic$ soluie normal$ 1n sensul (008'
b A x
* +
(".11!
(unde ( )
1
$ $
AA A A

+
s.n. pseudoinversa normal$ a matricei A! (".12!
dac$ i numai dac$ matricea A este epic$.
2emonstraie:
(onsider$m .uncia

( )
2
2
n
x x G , R R 0 G
(".1"!
&tunci'
*
x este unica soluie normal$ 1n sensul (008 a sistemului de ecuaii liniare (".1!
dac$ i numai dac$
*
x este unica soluie a problemei de minim asociat$ aplicaiei G cu
leg$tura b Ax . #n acest
sens' consider$m .uncia lui 7agrange asociat$ .unciei G :

( ) ( )

+

m
1 i
i i
m n
r 2 x G x, , R R 0
(".1%!
&st.el'
*
x este punct de minim
14 0a5 261% 7ector universitar doctor 7igia)&driana /8OR-9 ""

Analiz numeric

( )
( )
( )
'
>

0 , x 9
m 1, j , 0 , x
n 1, i , 0 , x
x
* * 2
* *
j
* *
i

(".1G!

( )
( )
( )
'
+ +
+ +
+ +
b Ax
0 ) %%% ) x

0 ) %%% ) x
0 ) %%% ) x
*
*
m mn
*
1 n 1
*
n
*
m 2 m
*
1 12
*
2
*
m 1 m
*
1 11
*
1

(".14!

'
b Ax
A x
*
* $ *

(".1C!

'
* $ *
* $
A x
b AA
(".1I!
2ac$ A este epic$ atunci i numai atunci
( ) m A r)n4
. 2ar ( )
$
AA r)n4 r)n4A i deci
( ) m GL AA
$
. #n consecin$' sistemul b AA
$
admite o unic$ soluie
*
. &st.el' e3ist$ i
este unic R x
*
a.i. ( ) b A b AA A x A x
1
$ $ * * $ * +

.
Calculul soluiei normale
*
x
( ) ( ) n G( C
a.i. ( ) ( L L AC .

m n m
/e poate demonstra cu uurin$ a.irmaia: A epic$
( ) m GL L
. &tunci'

( )
'
,
_
,
_

b
y
y
0 L
m n
m
y
y
y , Cy x
b Ax
( )
,
_
0
b L
C x
1
*
(".1B!
14 0a5 261% 7ector universitar doctor 7igia)&driana /8OR-9 "%
Analiz numeric
Determinarea numeric a spectrului unei
matrici
Timp mediu de studiu: " ore
/arcini de 1nv$are: 2up$ parcurgerea acestei *./.' studentul va .i apt pentru a descrie
unele dintre cele mai utilizate modalit$i de determinare a valorilor i vectorilor proprii ale
unei matrici (at>t metode ce utilizeaz$ polinomul caracteristic asociat c>t i metode
iterative! i pentru a analiza' implementa i testa algoritmi numerici 1n abordarea unor
aplicaii dintre cele mai diverse.
14 0a5 261% 7ector universitar doctor 7igia)&driana /8OR-9 "G
Analiz numeric
3.*.1. Metode de determinare a $alorilor +i $ectorilor proprii ale unei matrici& ce
utiliea polinomul caracteristic asociat acesteia
&ceste metode presupun rezolvarea ecuaiei caracteristice asociate matricei
n n
C A

(deci' determinarea 1n prealabil' a coe.icienilor polinomului caracteristic!' pentru stabilirea
valorilor proprii i apoi obinerea vectorilor proprii.
8rin inducie' se veri.ic$' .$r$ di.icultate c$' are loc egalitatea:
( ) ( )
n
n 2 n
2
1 n
1
n
A
1 %%% ' + + +

(%.1!
unde

!
n
C
1 j
j j !
, ' minor diagonal de ordin ! al lui A (%.2!
&v>nd 1n vedere c$ pentru un calcul direct al coe.icienilor polinomului caracteristic' este
necesar$ evaluarea a 1 2 C %%% C C
n n
n
2
n
1
n
+ + + minori de di.erite ordine' s)a recurs la
construirea unor algoritmi' ce .aciliteaz$ obinerea polinomului caracteristic.
1. )e&o*a 8everrier
Propoziia 4.1.1.:
2ac$ [ ] ( )
n
1 n
1
n
n
p %%% D p D x ' , D C ' + + +

are ca r$d$cini:
C ,%%%,
n 1

' iar
n
1 i
!
i !
/
' atunci:

1 !
0 j
j ! j !
/ p
!
1
p
' unde
1 p
0

(%."!
2emonstraie:
2ac$
( ) ( )

n
1 i
i
'
' atunci
( )
( )

,
_
n
1 i
n
1 i
i i
1
1 1 1
'
'
.
2ac$
i
n
1 i
m)x
> ' atunci:

( )
( )

0 !
1 !
!
n
1 i 0 !
1 !
!
i
/
'
'

' unde
n /
0

.
&st.el' obinem:

( ) ( )
,
_
,
_

n
1 i
1 i n
i
n
0 !
1 !
!
n
0 j
j n
j
n
1 i
1 i n
i
p i n / p p i n

0 ! , j
1 ! j n
! j
/ p
de
unde' prin egalarea coe.icienilor 1n ' avem:
( )

+
+
1 !
0 j
j ! j 0 !
!
0 j
j ! j
! i j
i j !
/ p / p / p / p p ! n
i.e. (%."!.
&lgoritmul metodei 7everrier este urm$torul:
Fie
n n
C A

.
1. /e calculeaz$
n 2
A ,%%%, A .
2. /e calculeaz$ ( ) n 1, ! , A $r /
!
!
.
". /e calculeaz$
n 1
p ,%%%, p
con.orm (G."C!' i.e.:
1 1
/ p
( )
1 1 2 2
/ p /
2
1
p +
Analiz numeric
% % % % % % % % % % % % % %
( )
1 1 n 1 n 1 n n
/ p %%% / p /
n
1
p

+ + +
%. /e scrie ( )
n 1 n
1 n
1
n
A
p p %%% p ' + + + +

. /e rezolv$ ecuaia caracteristic$

( ) 0 '
A
i se determin$
( ) A
.
G. /e determin$ vectorii proprii corespunz$tori.
2. )e&o*a 9ouriau1:a*eev
&ceasta este o modi.icare a metodei 7everrier i se bazeaz$ pe urm$torul rezultat:
Propoziia 4.1.2.:
Fie
n n
C A

. Fie irurile
( )
! 1 !
1 !
!
B A A , A
+
' unde
( )
1 !
! 1
p , A A

'
( )
! !
A $r
!
1
p
i
( )
n ! ! !
1 !
I p A B , B +
. (%.%!
&tunci' au loc urm$toarele a.irmaii:
1. ( )
n 1 n
1 n
1
n
A
p p %%% p ' + + + +

.
2.
0 B
n

i 1 n
n
1
B
p
1
A

(%.G!
dac$
0 p
n

.
". 2ac$
( ) A
' atunci orice coloan$ a matricei
( )
1 n 2 n 1
2 n
n
1 n
B B %%% B I C

+ + + + este un vector propriu asociat valorii proprii .
2ac$ este simpl$'
( )
n
( C
.
2emonstraie:
1.
A A
1

( ) A p A I p A A AB A
1
2
n 1 1 1 2
+ +
( ) A p A p A A p AA I p A A AB A
2
2
1
5
2 2 n 2 2 2 5
+ + + + .
2eci' dac$
A p %%% A p A A
1 !
1 !
1
!
!
+ + + (%.4!
atunci ( ) A p A p %%% A p A I p A A AB A
!
2
1 !
!
1
1 !
n ! ! ! 1 !
+ + + + +

+
+
. &st.el'
A p A p %%% A p A A
1 n
2
2 n
1 n
1
n
n
+ + + + (%.C!
Fie ( )
!
!
A $r / . &tunci' con.orm (%.C!'
( ) + + +

%%% / p / A $r
1 ! 1 ! ! 1 1 !
/ p

.
2ar
( )
! !
!p A $r
. 2eci' am obinut (%.%! i de aici ( )
A
' .
2.
n n 1 n
1 n
1 n n n
I p A p %%% A p A I p A B + + + + +

' con.orm (%.C!. 2ar' ast.el' se observ$

c$:
( ) A ' B
A n

. (on.orm relaiei Jamilton)(a5le5'
0 B
n

' de unde ' dac$
1 n
n
1 ,
n
B
p
1
A , 0 p

.
2ac$
0 p %%% p p
/ 1 n n

i
0 p
1 /

' atunci
2 /
1 /
1
B
p
1
A

(%.I!
".
( ) ( ) ( )

+
1 n
0 !
1 ! n
!
n n
B I A C I A

( ) ( ) 0 %%% I p A I A
n 1 ! n 1 ! n
1 n
0 !
!
n
+
+ +

' in>nd cont de (%.4!' (%.C!.
14 0a5 261% 7ector universitar doctor 7igia)&driana /8OR-9 "C
Analiz numeric
&lgoritmul metodei /ouriau)Fadeev' const$ 1n:
1. /e construiesc irurile
( )
1 n , 1 !
!
A
+
i
( )
n , 1 !
!
B

.
2. /e determin$
( ) n 1, ! , A $r
!
1
p
! !

.
". /e consider$ ( )
A
' i se rezolv$ ecuaia caracteristic$ ( ) 0 '
A
.
%. 8entru
( ) n 1, ! , A
!

' se determin$
( )

1 n
0 i
1 i n
i
!
B C
i de aici vectorii proprii
asociai lui !
.
3. )e&o*a 3r;lov
Fie
n n
C A

i
A
'
' polinomul s$u caracteristic.
( ) ( ) ( )
n
1 n
1
n
A A
p %%% p ' 0 A ' + + +

.
Fie
( )
{ } 0 ; C y
n 0

. &tunci' ( )
( )
0 y A '
0
A
. 2ar dac$ not$m:
( ) ( ) 0 ! !
y A y ' n , 1 ! ' obinem:
( ) ( ) ( ) ( )
0 y p y p %%% y p y
0
n
1
1 n
1 n
1
n
+ + + +

' de unde

( ) ( )
n 1, i , y p y
n
i
n
1 j
j
j n
i

(%.B!
(%.B! este un sistem de ecuaii liniare' cu necunoscutele:
n 1, j , p
j

.
8rin rezolvarea acestui sistem' se obin coe.icienii lui
A
'
i de aici' valorile proprii
asociate lui A. 2ac$ (%.B! se dovedete a nu .i compatibil determinat' se consider$ un alt
vector iniial
( ) 0
y a.i. condiia s$ .ie 1ndeplinit$.
8resupunem acum' c$ am determinat
( ) A
i c$ aceast$ mulime are
n
elemente.
&tunci' mulimea vectorilor proprii corespunz$tori
( ) ( ) ( )
{ }
n 2 1
x ,%%%, x , x .ormeaz$ o baz$ 1n
n
C
. &tunci'

( ) ( )
n
1 !
!
!
0
x . y
(%.16!
i cum
( ) ( )
n 1, i 1, ! , x x A
i !
i
i !
' se obine:

( ) ( ) ( )
n 1, ! , x . %%% x . y
n !
n
1 !
1
1
!
+ +
(%.11!
Fie
( ) n 1, i , 3 %%% 3
i , 1 n
2 n
i 1
1 n
i
+ + +

(%.12!
(on.orm relaiilor anterioare' se obine:
( ) ( ) ( )
+ + +

0
i , 1 n
2 n
i 1
1 n
y 3 %%% y 3 y
( )
( )
( )
( ) n
n i n
1
1 i 1
x . %%% x . + + (%.1"!
unde
( )
( )
i
i
'

( ) ( ) ( ) ( ) n 1, j i, , 0 ' x j, i , 0
i i i i i
(%.1%!
(ombin>nd (%.1"! i %.1%!' se obine:
( )
( ) ( ) ( ) ( ) 0
i , 1 n
2 n
i 1
1 n i
i i i
y 3 %%% y 3 y x .

+ + + (%.1G!
de unde deducem c$' dac$
0 .
i

' membrul drept al relaiei (%.1G! este un vector propriu
asociat valorii proprii i
.
&lgoritmul metodei Rr1lov const$ 1n:
1. /e alege
( ) 0
y i se calculeaz$
( )
( )
( ) ( )
1 ! , Ay y , y
1 ! !
n , 1 !
!

.
2. /e rezolv$ sistemul (G.%"!. se determin$ ( )
A
' i
( ) A
.
14 0a5 261% 7ector universitar doctor 7igia)&driana /8OR-9 "I
Analiz numeric
". /e calculeaz$
( )
( )
n 1, i , 3 %%% 3
'
1 , 1 n
1 n
i 1
1 n
i
A
i
+ + +

i apoi
1 , n 1, j , n 1, i , 3
ji

.
%. /e determin$ vectorii proprii corespunz$tori:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0
! , 1 n
5 n
i 2
2 n
! 1
1 n !
y 3 %%% y 3 y 3 y x

+ + + +
3.*.2. Metode iterati$e de determinare a $alorilor +i $ectorilor proprii
corespuntori unei matrici
1. )e&o*a 2acobi
&ceast$ metod$ se aplic$ 1n cazul matricelor reale simetrice i este' 1n conte3tul
calculului secvenial' in.erioar$ altor metode iterative' datorit$ num$rului mare de operaii
elementare pe care le necesit$.
Resuscitarea interesului pentru metoda Eacobi a .ost determinat$ de dezvoltarea
mainilor de calcul de tip paralel (multi)procesor!. #n acest cadru' metoda devine
competitiv$' 1ntruc>t posed$ o structur$ granular$' bogat$ 1n aciuni de calcul' practic
independente' ce pot .i e3ecutate simultan de procesoare di.erite+ cu alte cuvinte' metoda
Eacobi conine un paralelism intern. (um 1n calculul paralel' nu num$rul operaiilor
elementare reprezint$ o m$sur$ semni.icativ$ a e.icienei' interesul actual pentru metoda
Eacobi devine Husti.icat.
Fundamentul teoretic al acestei metode 1l constituie teorema spectral$ a matricelor
hermitiene.
#n esen$' metoda Eacobi (1I%4!' const$ 1n construirea unui ir de matrice ortogonal)
echivalente cu matricea iniial$ A. 0atricea de ortogonal)echivalen$ se alege de .orma
unei trans.orm$ri Divens)Eacobi (de.iniia ".2.B! a.i. s$ produc$ anularea a dou$ elemente
e3tradiagonale simetrice ale lui A.
Trans.orm$rile succesive ce i se aplic$ lui A distrug de .apt zerourile create anterior'
dar' 1n ansamblu' determin$ o reducere treptat$ a valorii elementelor e3tradiagonale a.i. 1n
limita erorilor de rotunHire' matricea devine ?aproape@ diagonal$.
8rodusul matricelor de ortogonal)echivalen$ este o matrice' numit$ matricea modal$
asociat$ lui A' ale c$rei coloane constituie vectorii proprii corespunz$tori matricei A.
a! 2escrierea metodei:
- /e construiete irul de matrice
( )
1 !
!
A

' ortogonal)echivalente cu A' de.init prin:
( ) 1 ! , - A - A , A A
! !
$
!
1 ! 1

+
(%.14!
unde
!
-
este o trans.ormare Divens)Eacobi a.i.
( )
n 2 1 !
!
,%%%, , 9i)4 A &im

'
( ) n 1, i , A
i

' iar
- - &im
!
1 j
j
!

' ale c$rei coloane constituie o mulime ortonormal$ de
vectori proprii corespunz$tori matricei A.
Fom descrie acum' un pas de iterare' ! ' al algoritmului. 8resupunem c$ sunt
construite matricele
! 2 1
A ,%%%, A , A
.
( )
! ! !
, 3 , p - -
se construiete a.i. 1n
! !
$
!
1 !
- A - A
+
' elementele
( ) ( )
0 ) )
1 !
3p
1 !
p3

+ +
.
2ar'
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )

,
_
,
_
,
_
,
_
+ +
+ +
. /
/ .
) )
) )
. /
/ .
) )
) )
!
33
!
3p
!
p3
!
pp
1 !
33
1 !
3p
1 !
p3
1 !
pp
14 0a5 261% 7ector universitar doctor 7igia)&driana /8OR-9 "B
Analiz numeric

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
'
+ +
+
+
+
+ +
+
2 !
33
!
3p
2 !
pp
1 !
33
2 2 !
p3
!
33
!
pp
1 !
3p
1 !
p3
2 !
33
!
3p
2 !
pp
1 !
pp
. ) ./ ) 2 / ) )
/ . ) ./ ) ) ) )
/ ) ./ ) 2 . ) )
(%.1C!
2in (%.1C!'
( ) ( )

+ +
0 ) )
1 !
3p
1 !
p3

( ) ( )
( ) !
p3
!
pp
!
33
2 2
)
) )
./
/ .

(%.1I!
;ot$m cu

( ) ( )
( ) !
p3
!
pp
!
33
) 2
) )

i cu
.
/
?
(%.1B!
&tunci' din (%.1I! i (%.1B! se obine
0 1 ? 2 ?
2
+ (%.26!
de unde avem

.? / ,
, 1
1
. ,
1
/4n
?
2 2

+ +
(%.21!
( { } 0 ;
E
,
E
, .o/ . , /in /
! ! !
1
]
1

!.
-
p
i
3
se aleg ast.el ca

( ) ( ) !
ij
i j
!
p3
) m)x )
n , 1 i
>
(%.22!
(%.22! constituie principalul dezavantaH al acestei metode (i.e. la .iecare pas' trebuie c$utat
elementul e3tradiagonal' cel mai mare 1n valoare absolut$!.
- &legerea lui
p
'
3
i
con.orm (%.22! i (%.26! este a.i.s$ se asigure minimalizarea

lui
B
!
B
.
b! (onvergena metodei:
,eorema 4.2.1.:
( )
( )
n i !
!
: , 9i)4 A &im

.
2emonstraie:
Obinerea a.irmaiei se bazeaz$ pe urm$toarea
< 8ema 4.2.2.:
2ac$ D este un spaiu liniar normat .init dimensional'
( ) D x
!
!

' m$rginit i care
admite o mulime .init$ de puncte de aderen$ iar
( ) 0 x x &im
! 1 !
!

+

' atunci
( )
!
!
x
este
convergent@.
Fom aplica lema %.2.2' pentru a obine convergena irului
( )
!
!
7
i de aici' concluzia
teoremei:
14 0a5 261% 7ector universitar doctor 7igia)&driana /8OR-9 %6
Analiz numeric
(i!
( ) 0 7 7 &im
! 1 !
!

+

' deoarece:
( ) ( ) ( )
( )
,
3 i , ) ?4
p i , ) ?4 ,
3 p, i , 0
) )
!
p3 !
!
p3 !
!
ii
1 !
ii
'
i cum
( )
B
!
!
p3 !
B ) ,
E
<
'
0 B &im
!
!

.
(ii!
( )
!
!
7
m$rginit' deoarece:
B B
!
B
!
A A 7
.
,eorema 4.2.3
8resupunem c$
( ) A
au
n
elemente distincte. &tunci'
( ) ( ) n G( - - %%% - - &im
! 2 1
!

ale
c$rei coloane constituie o .amilie ortonormal$ de vectori proprii asociai matricei A.
2emonstraie:
Obinerea a.irmaiei acestei teoreme care asigur$ convergena vectorilor proprii 1n
metoda Eacobi clasic$' se bazeaz$ tot pe lema %.2.2' aplicat$ irului
( )
!
! 2 1
- %%% - -
.
(riteriu de oprire:
2ac$
este eroarea impus$' atunci' algoritmul se va opri c>nd se obine:

(1!
( )
<
!
ij
j i
) m)x
sau
(2!
( )
<
!
ij
j i
) m)x n
sau
("!
B B
!
A A
(%.2"!
&st.el'
( ) ( )
!
A A
(vom considera ca valori proprii ale lui
!
A
' elementele sale diagonale!
iar matricea modal$
( )
! 1
- %%% - -
.
&lgoritmul Eacobi:
- /e d$
n n
R A

' simetric$ (prin triunghiul s$u in.erior!'
( ) n G( -
i tolerana
1 ?o& <
.
- /e cere: determinarea valorilor proprii ale matricei A' prin diagonalizare iterativ$ cu
rotaii Divens)Eacobi' ce anuleaz$ la .iecare pas dou$ elemente e3tradiagonale simetrice.
1. 1
2. 2ac$ ?o& n >
1. 0
2. 8entru n 0 2 i
1. 8entru
1 i 0 1 j
1. 2ac$
>
ij
)
1. ij
)
2.
j p
".
i 3
". 2ac$
0 )
3p

1.
0 / , 1 .
2. Return
%. K 2eterminarea parametrilor rotaiei Eacobi
1.
p3
pp 33
) 2
) )

Analiz numeric
2.
2
1
/4n
?

+ +
".
.? / ,
? 1
1
.
2

+
G. K (alculul A- - A
$
(1n triunghiul in.erior!
1.
2
33 p3
2
pp
/ ) ./ ) 2 . ) 3 +
2.
2
33 p3
2
pp 33
. ) ./ ) 2 / ) ) + +
".
0 ) , 3 )
p3 pp

%. 2ac$
1 p >
atunci
1. 3j pj
/) .)

2. 3j pj 3j
.) /) ) +
".

pj
)
G. 2ac$
1 3 p <
atunci
1. 8entru
1 3 0 1 p j + +
1. 3j jp
.) /) +

2. 3j jp jp
/) .) )
".

3j
)
4. 2ac$
n 3 <
atunci
1. i3 ip
/) .)
2. i3 ip i3
.) /) ) +
".

ip
)
.
2. )e&o*a +ivens
-ntrodus$ 1n 1BG%' 1mbun$t$ete metoda Eacobi' determin>nd valorile proprii ale unei
matrice
n n
R A

simetrice' .ie situate 1ntr)un interval determinat anterior' .ie pe cele de la

un rang dat' apro3im>nd)o pe .iecare cu o precizie variabil$. &ceast$ metod$ nu
determin$ i vectorii proprii corespunz$tori matricei A. 8entru a.larea acestora se va
.olosi o alt$ metod$ (spre e3emplu' metoda puterii!.
#n des.$urarea metodei' distingem dou$ etape importante:
-. &ducerea matricei A la o .orm$ tridiagonal$ simetric$' $ .
8entru aceasta e.ectu$m
( )( )
2
2 n 1 n
rotaii plane 1n scopul anul$rii elementelor de
pe poziiile
( ) 5 , 1
i
( ) ( ) E , 1 " 1 , 5
i
( ) ( ) n , 1 "%%%" 1 , E
i
( ) 1 , n
' obin>ndu)se ast.el o matrice
tridiagonal$ simetric$ de .orma:

,
_

n 1 n
1 n 1 n 2 n
5 5 2
2 2 1
1 1
n
) b 0 %%% 0 0 0 0
b ) b %%% 0 0 0 0
%%% %%% %%% %%% %%% %%% %%% %%%
0 0 0 %%% b ) b 0
0 0 0 %%% 0 b ) b
0 0 0 %%% 0 0 b )
$
(%.2%!
8entru obinerea matricei
n
$
' se pot .olosi 1n locul rotaiilor plane'
( ) 2 n
matrice
Jouseholder.
--. 2eter minarea valorilor proprii ale matricei
n
$
.
,eorema 4.2.4. -+ivens/:
Analiz numeric
(onsider$m urm$torul ir de polinoame' asociat matricei tridiagonale simetrice'
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )"%%%" ' b ' ) ' " ) ' " 1 ' 0 $
0
2
1 1 2 2 1 1 0 n

( ) ( ) ( ) ( )"%%%" ' b ' ) ' %%%"
2 i
2
1 i 1 i i i

( ) ( ) ( ) ( )
2 n
2
1 n 1 n n n
' b ' ) ' %%%"

(%.2G!
&tunci' au loc urm$toarele a.irmaii:
a!
( ) n 1, i , ' '
i
$ i

.
b!
( ) n 1, i , ' &im
i
+
t
.
c! R$d$cinile lui
i
'
sunt reale i distincte i se separ$ r$d$cinile polinomului
1 i
'
+
.
d! 0 1 n n
' ,%%%, ' , '
este un ir /turm asociat lui
n
$
'
.
2emonstraie:
a! /e dezvolt$
( )
n i
I $ 9e?
1n raport cu ultima linie sau cu ultima coloan$!.
b! /e obine c$ ( ) ( ) ( ) 1 i 4r)9R , R 1 '
i i i
i
i
+ . &tunci
( ) +

i
' &im
.
c) !rin inducie matematic.
( )
1 1
) ' .
( )
( )
R ) 0 '
1
1
1

.
( ) ( )( )
2
1 1 2 2
b ) ) ' +
( )
( ) ( )( ) 0 b ) ) ) ) '
2
1 1 1 1 2
1
1
2
< .
( ) +
t
2
' &im
(con.orm b!. 2eci' ( )
( ) ( )
R ,
2
2
2
1
a.i.
( )
( )
( )
( ) 0 ' '
2
2
2
2
1
2
i
( ) ( ) ( ) 2
2
1
1
2
1
< < .
8resupunem c$ a.irmaia este demonstrat$ pentru
( ) 1 i
i.e.:
1 i
'
admite r$d$cini
reale i distincte cesepar$ r$d$cinile polinomului
1 i
'
+
. 2emonstr$m c$
i
'
admite
r$d$cini reale distincte' ce separ$ r$d$cinile lui
1 i
'
+
Fie
( ) ( ) i
i
i
1
%%% < < ' r$d$cinile polinomului i
'
. (on.orm (%.2G!'
( )
( )
( )
( ) i 1, j , ' b '
i
j 1 i
2
i
i
j 1 i

+

' i
( )
( )
( )
( ) ' b '
i
1 j
1 i
2
i
i
1 j
1 i
+
+
+

. &tunci'
( )
( )
( )
( ) 0 ' '
i
j 1 i
i
j 1 i
<
+

i
( )
( )
( )
( ) 0 ' '
i
1 j
1 i
i
1 j
1 i
<
+
+
+

. (on.orm ipotezei de inducie:
( )
( )
( )
( ) 0 ' '
i
1 j
1 i
i
j 1 i
<
+

. 2eci'
( )
( )
( )
( ) ( ) 1 , i 1, j , 0 ' '
i
1 j
1 i
i
j 1 i
<
+
+ +

i con.orm b!'
1 i
'
+
admite
( ) 1 i +
r$d$cini reale'
distincte i separate de r$d$cinile lui
i
'
.
d) (i) "i (ii) din definiia "irului Sturm sunt verificate.
(iii!
( ) ( ) ( ) ( ) 1 , n 1, i , 0
6
'
6
' 0
6
'
1 i 1 i i
<
+

. (on.orm (%.2G!'
( ) ( ) ( ) [ ] ( ) 2 , n 1, i , 0
6
' b
6
'
6
'
2
1 i
2
1 i 1 i 1 i
<
+
.
(iv! 2in (%.2G! i c!' rezult$ c$ ( ) ( ) 0
6
'
6
'
1 n n
>

' dac$
( ) 0
6
'
n

.
Observaia 4.2.5.:
1. &plic>nd teorema lui /turm' se obine c$ num$rul valorilor proprii asociate
matricei tridiagonale simetrice
n
$
este egal cu di.erena dintre num$rul schimb$rilor de
semn ale irului
( ) ( )
n , 0 i
i
'

1n
( )
i i
n
1 i
r ) min )
i ( )
i i
n
1 i
r ) min b +

unde
1 n , 2 i , b b r , b r , b r
i 1 i i 1 n n 1 1
+
(%.24!
2. 2e asemenea' .olosind aceleai argumente teoretice' se observ$ c$ num$rul
valorilor proprii ale matricei
n
$
' mai mari ca R ) ' este egal cu num$rul schimb$rilor de
semn din irul
( ) ( )
n , 0 i
i
) '

.
8ornind de la aceast$ observaie' se poate deduce o modalitate .oarte simpl$ pentru
determinarea spectrului unei matrice tridiagonale simetrice i anume' metoda biseciei.
14 0a5 261% 7ector universitar doctor 7igia)&driana /8OR-9 %"
Analiz numeric
8resupunem c$
b %%% )
n 2 1
< < < < <
. 2orim o apro3imare a valorilor proprii
n ! 1 ,
!

.
8entru a realiza acest .apt' se vor parcurge urm$toarele etape:
1. /e consider$
2
b )
.
+
.
;ot$m cu
( ) :
' num$rul schimb$rilor de semn din irul
( ) ( )
n , 0 i
i
'

.
2ac$
( ) ! . :
' atunci la dreapta lui
.
' se a.l$ ! valori proprii (inclusiv
!
! ale matricei
n
$
. #n caz contrar' not$m
b b , . )
1 1

.
2. Fie
2
b )
.
1 1
1
+
. 2ac$ ( ) ! . :
1
' atunci la dreapta lui
1
.
' se a.l$ ! valori proprii
(inclusiv
!
! ale matricei
n
$
. #n caz contrar' not$m
%%% b b , . )
1 1 1 1

.
2ac$
este eroarea de apro3imare impus$' atunci se consider$ c$ s)a obinut evaluarea

dorit$ atunci c>nd

( )
<
p
2
) b
(%.2C!
i 1n acest caz

2
b )
p p
!
+
(%.2I!
,eterminarea $ectorilor proprii pentru o matrice tridiagonal simetric
2ac$
x
este un vector propriu corespunz$tor valorii proprii i matricei
n
$
' atunci
x x $
n

( )
( )
( )
( )
'
+
+ +
+ +
+
0 x ) x b

0 x b x ) x b
0 x b x b x b
0 x b x )
n n 1 , n 1 , n
E 5 5 5 2 2
5 2 2 2 1 1
2 1 1 1
(%.2B!
(um
( ) { } 0 ; R x %%% x x
n $
n 1

' atunci putem presupune c$
1 x
1

. &tunci:

( ) ( )
n 2, j ,
x b
' 1
x ,%%%,
b
)
x
1
1 j
1 i
i
1 j
1 j
j
1
1
2

,
_
(%."6!
Formulele (%."6! sunt e3trem de instabile numeric i ast.el .olosirea acestora pentru
determinarea vectorilor proprii ai lui n
$
este improprie i 1n aceast$ situaie se .ace apel
la metoda puterii.
3. )e&o*a pu&erii
2ac$
n n
C A

este oarecare' aproape singura caracterizare a valorilor sale proprii
este aceea c$ ele' sunt r$d$cini ale ecuaiei caracteristice
( ) 0 '
A
.
8resupunem c$ A admite
n
valori proprii distincte i n 2 1
%%% >
..
14 0a5 261% 7ector universitar doctor 7igia)&driana /8OR-9 %%
Analiz numeric
0etoda puterii' atribuit$ lui Fan 0ises' permite apro3imarea perechii
( )
( )
1
1
x ,
' atunci
1
este unica valoare proprie dominant$ (1n modul!' iar

( ) 1
x
este vector propriu
corespunz$tor.
2escrierea metodei:
Fie
( ) 0
x
' o apro3imaie iniial$ a lui
( ) 1
<
. (um matricea A admite
n
valori proprii
distincte'
( ) ( )
{ }
n 1
< ,%%%, < ' mulimea vectorilor proprii corespunz$tori' constituie o baz$ 1n
n
C
. &st.el'

( ) ( )
0 , < x
1
n
1 i
i
i
0

(%."1!
8utem presupune c$
1
1

.
(onsider$m irul de vectori
( )
( )
0 !
!
x

' construit .olosind urm$toarea relaie de recuren$

( ) ( )
0 ! , Ax x
! 1 !

+
(%."2!
&tunci'

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1
1
]
1
,
_
+

n
2 i
i
!
1
i
i
1
n
1 i
!
1
n
1 i
i !
i i
i
i
! 0 ! !
< < < < A x A x

( ) ( )
[ ]
! 1 !
1
< + (%.""!
( ) 0 !
.
(on.orm ipotezei de lucru'
( )
0 &im
!
!

.
2eci'
( ) ( ) ( )
[ ]
! 1 !
1
!
< x + i
( ) ( ) ( )
[ ]
1 ! 1 1 !
1
1 !
< x
+ + +
+ ' de unde

( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) 0 ! ,
<
<
x
x
r
! 1
1 ! 1
1
!
1 !
no?
!

+
+

+ +
(%."%!
( )
' norm$ vectorial$ 1n
n
C .
&tunci' din (%.""! i (%."%!' se obine cu uurin$

1 !
!
r &im

i
( ) ( ) 1 !
!
< x &im

(%."G!
2ac$
este eroarea impus$' procesul de apro3imare se consider$ 1ncheiat dac$:

< 1 r
! sau
( ) ( )
<
+ ! 1 !
x x
(%."4!
ceea ce implic$:
1 !
r
' iar
( ) ( ) 1 1 !
< x
+
(%."C!
Observaia 4.2.
1. 8entru ca' 1n decursul derul$rii algoritmului' componentele termenilor irului
( )
( )
!
!
x s$ nu devin$ prea mari' este recomandabil$ normarea vectorilor
( ) !
x
i utilizarea
irului

( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
1 ! , Ay x ,
x
x
y , y
! 1 !
!
!
!
!
!

+
(%."I!
1n locul irului
( )
( )
!
!
x .
#n acest caz'
( ) 1 !
! 1
x r
+

' iar
( ) ( ) 1 ! 1
x <
+
.
14 0a5 261% 7ector universitar doctor 7igia)&driana /8OR-9 %G
Analiz numeric
2. 2ac$ A este hermitian$'
> <
> <
Ax , x m)x
x , x
1
' consider$m irul

( )
( ) ( )
0 !
!
A
x R

'

( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
> <
> <
> <
> <
+
! !
1 ! !
! !
! !
!
A
x , x
x , x
x , x
Ax , x
x R
(%."B!
( iar dac$ utiliz$m
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
> <
+ 1 ! ! !
A
!
!
y , y y R , y
!.
&tunci'
( )
( ) ( )
1
!
A
x R
(respectiv'
( )
( ) ( )
1
!
A
y R
!. &ceast$ variant$ s.n. metoda simetric$ a
puterii.
&a cum s)a determinat perechea
( )
( )
1
1
< ,
' cu mici modi.ic$ri ale algoritmului' se poate
determina 1n aceleai ipoteze' perechea
( )
( )
n
n
< , .
Fom presupune c$
( ) A 0
(deci'
( ) n GL A
!. 2eterminarea lui
n
presupune
aplicarea metodei puterii matricei
1
A
.
&v>nd 1n vedere c$ ' de regul$' determinarea lui
1
A
presupune un calcul laborios' s)

a decis 1nlocuirea determin$rii lui
( ) 1 !
x
+
din relaia:
( ) ( ) ! 1 1 !
x A x
+
cu rezolvarea sistemului
de ecuaii liniare

( ) ( ) ! 1 !
x Ax
+
(%.%6!
printr)o metod$ direct$' av>nd marele avantaH al .olosirii aceleiai matrice a coe.icienilor
A' pentru orice ! .
2ac$ se va lucra cu irul
( )
( )
!
!
y
' construit din (%."I!' atunci se va rezolva sistemul

( ) ( )
0 ! , y Ax
! 1 !

+
(%.%1!
&ceast$ metod$ s.n. metoda puterii inverse.
8utem e3tinde metoda puterii i pentru calculul altor perechi de valori i vectori proprii.
/pre e3emplu' dac$ se dorete apro3imarea
( )
( )
m
m
< , ' unde
m
este ?apropiat$@ de o
valoare .i3at$
(adic$
<
m i

i ' se aplic$ metoda puterii inverse matricei
( )
n
I A
.
&ceast$ variant$ s.n. metoda puterii inverse cu deplasare.
2ac$ se dorete apro3imarea unei valori proprii
m
' ?dep$rtat$@ de o valoare .i3at$

(adic$
>
m i
m i ,
i

!' atunci se aplic$ metoda puterii matricei
( )
n
I A
'
variant$ ce poart$ numele de metoda puterii cu deplasare.
Observaia 4.2.!.:
(onvergena acestor variante ale metodei puterii este chiar mai bun$ dec>t a metodei
iniiale. 2ar ea poate .i 1mbun$t$it$ dac$ se realizeaz$ o alegere Hudicioas$ a ?deplas$rii@
i anume'
( )
( )
0
A
x R sau' chiar mai e.icient' putem .olosi 1n locul lui
' irul
( )
!
!

de.init prin:

( )
( ) ( ) 0 ! , x R
!
A !
(%.%2!
Analiz numeric
-plica .ii
14 0a5 261% 7ector universitar doctor 7igia)&driana /8OR-9 %C
Analiz numeric
1. /$ se rezolve sistemul de ecuaii liniare &3 S b cu : &S
,
_
# $ $
1 1
% $ $
' bS
,
_
&
1
'
'
.olosind metoda Dauss P pivotare total$.
2. /$ se obin$' cu metoda lui Dauss' soluia sistemului &3Sb cu : &S
,
_
( $
$ &
( $ 1
' bS
,
_
$
1
.
". Folosind metoda Dauss P pivotare parial$' s$ se rezolve sistemul &3Sb :
&S
,
_
#' 1 1 1
1 #' 1 1
1 1 #'
1 1 #'
' bS
,
_

1
#'
&%
&(
. &nalog' pentru : &S
,
_
# 1 $
( # 1
1 1
' bS
,
_
#
.
%. /$ se determine prima component$ a soluiei sistemului &3Sb' obinut$ utiliz>nd
.actorizarea 2oolittle' unde &S
,
_
1 11 &
$ )
& 1
' bS
,
_
$$
'
1
.
14 0a5 261% 7ector universitar doctor 7igia)&driana /8OR-9 %I
Analiz numeric
G. *tiliz>nd .actorizarea (rout s$ se determine soluia sistemului &3Sb' unde
&S
,
_
% &
( &
$ 1 1
' bS
,
_
1#
(
#
.
4. Folosind o .actorizare 7*' s$ se rezolve sistemul &3Sb' unde
&S
,
_
1 #
( & &
1
' bS
,
_
&)
$$
1'
.
C. Folosind pivotarea parial$' s$ se trianguleze matricea &S
,
_
1 1 $
* *
1 $
I. (alculai
1
A
.olosind eliminarea Dauss' unde: &S
,
_
1 1
1 1
1 1
B. /$ se determine' .olosind metoda lui Dauss' rangul matricei &:
a.! &S
,
_

) ( 1'
* & #
& & *
$
+ b.! &S
,
_
' 1 # &
1 1
$ 1 '
+
16. /$ se calculeze (cu metoda Dauss! det &' unde &S
,
_
) ' 1
$ #
$ 1
11. /$ se calculeze :
a! Factorul 7 din descompunerea 2oolittle a matricei &:
1.! &S
,
_
$ 1 ' 1
1 & 1 1
' 1 &
1 1 *
+ 2.! &S
,
_
1 1
1 1
1 1
b! Factorul * din descompunerea 2oolittle a matricei & :
1.! &S
,
_

' * $
$ # 1 $
( # 1
1 1 1
+ 2.! &S
,
_
& 1 ' '

1 $ '
' 1 1 1
' ' $
14 0a5 261% 7ector universitar doctor 7igia)&driana /8OR-9 %B
Analiz numeric
c! Factorul 7 din descompunerea (rout a matricei &S
,
_
1 #
( & &
1
d! Factorul * din descompunerea (rout a matricei &' unde : &S
,
_
1 ' '
1 1 '
' 1 1
' ' 1
e! Factorul 7 din descompunerea (holesLi a matricei & :
1.! &S
,
_
1' '
1' 1
' 1 1'
+ 2.! &S
,
_
# , $ (# , 1
(# , ( , & 1
1 1 &
12. /e cere termenul
) (
x ' obinut prin aplicarea unui sistem de ecuaii liniare &3Sb' a
metodei:
1.! Eacobi' dac$ : a.! &S
,
_
1' 1 1
1 1' 1
1 1 '
' bS
,
_
1)
1$
1(
+
b.! &S
,
_
1 $ *
1 11 &
$ )
' bS
,
_
$*
$$
'
.
2.! Dauss) /eidel' dac$ : a.! &S
,
_
1 $ 1
# 1
1 &
' bS
,
_
1
'
1
+
14 0a5 261% 7ector universitar doctor 7igia)&driana /8OR-9 G6
Analiz numeric
b.! &S
,
_
# 1
1 $ 1
1 &
' bS
,
_
1
1'
1*
+
c.! &S
,
_
1 '
1 1
' 1
' bS
,
_
1
'
1
.
1". /$ se calculeze
) (
x ' din irul apro3imaiilor corespunz$toare aplic$rii metodei de
rela3are 8" cu pai separai' sistemului &3Sb' unde:
a.! &S
,
_
1' 1 1
1 1' 1
1 1 1'
' bS
,
_
,
( , '
% , '
+ b.! &S
,
_
# 1 1
1 *
1 &
' bS
,
_
*
#
%
+
c.! &S
,
_
% 1 1
1 * 1
1 1 )
' bS
,
_
)
1&
$
+ d.! &S
,
_
1' 1 1
1 1' 1
1 1 '
' bS
,
_
1)
1$
1(
.
Analiz numeric
1%. /$ se determine
) (
x ' utiliz>nd metoda celei mai rapide cobor>ri pentru
rezolvarea sistemului &3Sb' &S
,
_
1 1 '
1 1
' 1 &
' bS
,
_
1
'
1
.
1G. /$ se determine direc ia de rela3are
p
obinut$ dac$ se aplic$ metoda celei
mai rapide cobor>ri' sistemului &3Sb' cu :
a.! &S
,
_
& 1 '
1 1 1
' 1 &
' bS
,
_
+ b.! &S
,
_
' '
' 1$ 1
' 1 1&
' bS
,
_
1
1
1
.
14. /$ se determine
) (
r
' dac$ se aplic$ metoda gradienilor conHugai' sistemului
&3Sb' unde &S
,
_
# 1
1' 1
1 1 &
' bS
,
_
%
&
.
1C. /$ se determine
p
' dac$ se aplic$ metoda gradienilor conHugai' sistemului
&3Sb' unde:
a.! &S
,
_
& 1 '
1 & 1
' 1 &
' bS
,
_
1
'
1
+ b.! &S
,
_
1' 1 1
1 1' 1
1 1 1'
' bS
,
_

(
%
.
1I. /$ se determine coe.icientul termenului ce)l conine pe din
) (
A
'
' unde &S
,
_
$ '
1 ' '
1 1 1
' dac$ se aplic$ metoda lui 7everrier. &nalog' pentru &S
Analiz numeric
,
_
1 '
&
' 1 1
+ &S
,
_
1' 1 1
1 1' 1
1 1 '
+ &S
,
_
$ 1 )
1 # 1'
) 1' %
.
&poi s$ se determine :
) ( A
i
<
.
1B. &celeai cerine i dac$ aplic$m metoda /ouriau P Fadeev' matricilor :
a.! &S
,
_
' 1
' 1$ #
' 1& &
b.! &S
,
_
) ' 1
$ #
$ 1
c.! &S
,
_
' 1 1
' 1
$ 1
/e cere' de asemenea
1
A
.
26. /e aplic$ metoda Eacobi' matricilor :
a.! &S
,
_
1' 1 1
1 1' 1
1 1 '
b.!&S
,
_
) $
#
$ 1
/e cere :
) (
, A .
21. /e aplic$ metoda puterii' matricilor :
a.! &S
,
_
' 1
' 1$ #
' 1& &
'
,
_
1
1
1
'
x
+ /e cere :
) (
x cu (0.8.2.!
b.! &S
,
_
) ' 1
$ #
$ 1
+ /e cere :
) (
x cu (0.8.-!
c.! &S
,
_
1 1 '
1 1
' 1 &
+ /e cere :
) (
x cu (0.8.-!.
14 0a5 261% 7ector universitar doctor 7igia)&driana /8OR-9 G"

UI 3 An ENC Integral

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

UI 3 An ENC Integral

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

http://adl.anmb.

s.n. matricea coe.icienilor'

' atunci *.&.A.: 1! A este monic$+

@' ci numai ca o e3primare comod$

1nmuliri i un num$r comparabil de

1 %%% 0 %%% 0 %%% 0 0

' in.erior triunghiular$ unitate' a.i. s$ aib$ loc relaia:

' matrice in.erior triunghiular$ unitate.

1.2! se e3ecut$ e.icient deoarece:

. A admite o .actorizare 7* dac$ ( )

' in.erior triunghiular$ i

' in.erior triunghiular$ unitate'

admite o unic$ .actorizare 72* dac$ i numai dac$

in.erior triunghiular$ unitate

este simetric$ i pozitiv)de.init$' atunci i numai atunci' e3ist$ i

a .ost ales arbitrar' se

este eroarea prestabilit$' 1n limita unui num$r ma3im de iteraii 0a3iter.

este ?uor@ de determinat.

s.n. strict diagonal dominant$ dac$

este ireductibil$ i slab diagonal)dominant$' atunci metoda Eacobi

s.n. ireductibil$ dac$ nu poate .i adus$ prin permut$ri de linii i de coloane

s.n. slab diagonal dominant$ dac$

s.n. diagonal dominant$ dac$

este simetric$' pozitiv)de.init$ i admite o descompunere (2.16!' iar

< , < A ' ' * , * A ' ' < , A< * , A*

este simetric$ i pozitiv de.init$' atunci metoda Dauss)/eidel este

simetric$ i 7 pozitiv)de.init$' metoda Eacobi converge dac$ i numai dac$ A

. 2eci' are loc (2."%!. (on.orm

este tridiagonal$ ' simetric$ i pozitiv)de.init$' atunci e3ist$ un

este simetric$ i pozitivPde.init$' iar

' ceea ce corespunde cu

> >< < > >< <

' simetric$ i pozitiv)de.init$'

' simetric$ i pozitiv)de.init$'

' simetric$ i pozitiv)de.init$'

' se obin probleme de programare liniar$' care se trateaz$ cu

' iar terminologia .olosit$ va .i urm$toarea:

s.n. pseudoinversa matricei A! (". G!

14 0a5 261% 7ector universitar doctor 7igia)&driana /8OR-9 ""

> ' atunci:

. /e rezolv$ ecuaia caracteristic$

' con.orm (%.C!. 2ar' ast.el' se observ$

con.orm (%.22! i (%.26! este a.i.s$ se asigure minimalizarea

este eroarea impus$' atunci' algoritmul se va opri c>nd se obine:

simetrice' .ie situate 1ntr)un interval determinat anterior' .ie pe cele de la

este eroarea de apro3imare impus$' atunci se consider$ c$ s)a obinut evaluarea

este unica valoare proprie dominant$ (1n modul!' iar

este eroarea impus$' procesul de apro3imare se consider$ 1ncheiat dac$:

' consider$m irul

presupune un calcul laborios' s)

' ?dep$rtat$@ de o valoare .i3at$

& 1 ' '

S-ar putea să vă placă și