UI 2 An NC Integral

http://adl.anmb.
ro
Analiz numeric
Unitatea de nv are 2
Rezolvarea numeric a ecua iilor
neliniare i a sistemelor de ecua ii
neliniare
Timp mediu de studiu: 8 ore
Obiective:
1. nsuirea metodelor de separare a rdcinilor reale ale unei ecuaii neliniare
2. Identificarea i utilizarea procedeelor numerice de localizare a rdcinilor reale ale
unei ecuaii neliniare (respective, a soluiilor reale ale unui sistem de ecuaii
neliniare)
3. Analizarea, implementarea i testarea algoritmilor numerici rezultai
4. Utilizarea programelor Matlab corespunztoare algoritmilor studiai
Condiionri:
- U..1;
- Algebr (cls. A XII-a);
- Analiz matematic (cls. A XI-a).
Cuprins
U.S. 2.1. Separarea rdcinilor reale ale unei ecuaii neliniare
U.S. 2.2. Localizarea rdcinilor reale separate ale unei ecuaii neliniare
U.S. 2.3. Rezolvarea numeric a sistemelor de ecuaii neliniare
n U.S. 2.1. sunt prezentate cele mai utilizate metode de separare ardcinilor reale ale
unei ecuaii neliniare.
U.S. 2.2. are ca scop familiarizarea studenilor cu o serie de metode de localizare a
rdcinilor reale ale unei ecuaii neliniare. Sunt vizate urmtoarele aspecte: descrierea
metodelor de localizare, prezentarea condiiilor de convergen i evaluarea erorilor de
aproximare.
n U.S. 2.3., sunt descrise dou generalizri ale unor metode de localizare utilizate n
aproximarea soluiilor reale ale unui sistem de ecuaii neliniare
Bibliografie minimal
L.A.Spori: Analiz numeric, Ed.ANMB, 2003
25 May 2012 Lector universitar doctor Ligia-Adriana SPORI 1
Academia Naval "Mircea cel Btrn" (ANMB). Orice form de copiere, stocare, modificare
i/sau transmitere a acestui material fr acordul prealabil i scris al ANMB este strict interzis.
Analiz numeric
M.Dinu: Metode numerice n algebr, Ed.UPB, 1997
O.Martin: Probleme de analiz numeric, Ed.Matrix Rom, 2002
Bibliografie auxiliar :
M.Dinu, Gh.Linc: Algoritmi i teme special de analiz numeric, Ed.Matrix Rom,
1999
N.Dne: Analiz numeric cu aplicaii rezolvate n MathCad, Ed.Matrix Rom,
2002
C.Berbente, alii: Metode numerice, Ed.Tehnic, 1997
Analiz numeric
Unitatea de studiu 2.1.
Separarea r d cinilor reale ale unei
ecua ii neliniare
Sarcini de nvare: Prin parcurgerea acestei uniti de studiu, studentul s fie capabil s:
descrie algoritmul metodei irului lui Rolle;
defineasc un ir Sturm asociat unei funcii fC(D);
construiasc un ir Sturm;
aplice teorema lui Sturm
2.1.1. Introducere
ntr-un numr considerabil de situaii, ca urmare a modelrii matematice a unor
fenomene fizice, problema se reduce la rezolvarea unei ecuaii (respectiv, a unui sistem
de ecuaii) de forma: ( ) 0 x f , unde
R R D : f
(respectiv,
n n
R R D : f
) (1.1)
care se numete algebric, dac
f
este o funcie polinomial, i transcendent, n caz
contrar.
Definiia 1.1.1:
Analiz numeric
irul
( )
( )
k
k
x definit prin
( ) ( ) ( )
( ) 1 k , x ,..., x , x F x
1 k 1 0
k
k

(1.2)
s.n. ir de iterare, de ordin k , corespunztor soluiei exacte
*
x
a (1.1), dac
( ) * k
k
x x lim

(1.3)
n cazul n care
k
F
nu depinde de ( ) k , atunci
( )
( )
k
k
x definit prin (1.2) i care
satisface (1.3), s.n. ir de iterare staionar, de ordin k , corespunztor soluiei exacte
*
x
.
Definiia 1.1.2.:
Fie
( )
( )
k
k
x , ir de iterare, de ordin k , corespunztor soluiei exacte
*
x
a (1.1). Dac
( ) 0 r > a.i.
( )
( )
( )
( )
+

, 0 lim
*
* 1
k
r
k
k
x x
x x
(1.4)
(unde

este norma vectorial considerat n
n
R
), atunci
( )
( )
k
k
x are ordinul de
convergen
r
.
Observaia 1.1.3.:
a) (1.4) ( ) 0 r > i ( ) 0 c > a.i.
( ) ( )
r
* k * 1 k
x x c x x
+
(1.5)
b) Dac 1 r (respectiv 2 r ), spunem c
( )
( )
k
k
x converge liniar (ptratic) la
*
x
.
c) Viteza de convergen este direct proporional cu ordinul de convergen.
d) Dac 1 r , atunci, din (1.5), prin inducie matematic, se poate obine
( ) ( )
( )
0
* k k k * k
k k , x x c x x
0 0

(1.6)
Analiz numeric
n rezolvarea numeric a ecuaiei (respectiv, a sistemului de ecuaii) (1.1) se disting dou
etape importante:
a) separarea soluiilor (i.e. partiionarea domeniului D n subdomenii cu proprietatea
c: n fiecare dintre acestea, s se afle cel mult o soluie a (1.1);
b) localizarea soluiilor (i.e. determinarea, n limitale erorii impuse
, a soluiilor,
separate, prin utilizarea unor procedee iterative de rafinare).
2.1.2. Separarea r d cinilor
Procesul de separare a soluiilor implic stabilirea (dictat de particularitile funciei
f
), a unei partiii
{ }
I i
i
x

a domeniului D a.i. n
[ ] ( ) I i , x , x
1 i i

+
, s existe cel mult o
soluie a (1.1).
(1) Foarte util n separarea soluiilor este urmtorul rezultat:
Teorema 1.2.1.:
Analiz numeric
Dac ( ) ( ) 0 b f a f < , unde [ ] b , a C f , atunci ( ) cel puin un
[ ] b , a x
*

a.i.
( ) 0 x f
*

.
Dac alegerea partiiei
{ }
I i
i
x

se realizeaz ntr-o manier convenabil, conform teoremei
1.2.1, atunci n
[ ] ( ) I i , x , x
1 i i

+
, se va afla cel mult o soluie a ecuaiei (1.1).
(2) O modalitate binecunoscut de separare este metoda irului lui Rolle.
Presupunem c [ ] R b , a : f este o funcie Rolle. Atunci, are loc urmtoarea
afirmaie (consecin a teoremei lui Rolle): ntre dou rdcini reale consecutive ale lui
f
, exist cel mult o rdcin a lui
f
.
Considerm, acum, mulimea
( ) { } m 1, i , 0 x f D x
i i

(1.7)
Conform consecinei teoremei lui Rolle, n [ ] 1 - m 1, i , x , x
1 i i

+
, exist cel mult o rdcin a
lui
f
(i.e. o soluie a ecuaiei (1.1)). Dac
( ) ( ) 0 x f x f
1 i i
<
+
, atunci exist i este unic o
soluie a lui (1.1) n
[ ]
1 i i
x , x
+
. Prin urmare, (4.1) va avea attea soluii reale n D, cte
variaii de semn se nregistreaz n irul
( ) ( )
m , 1 i
i
x f

(numit irul lui Rolle).
Practic, utilizarea metodei irului lui Rolle presupune parcurgerea urmtorilor pai
- se fixeaz intervalul de studiu
[ ] D b , a
;
- se rezolv ecuaia
( ) 0 x f
i se formeaz mulimea (1.7);
- se alctuiete irul lui Rolle
( ) ( )
1 m , 0 i
i
x f
+
, unde am notat:
0
x a
i
1 m
x b
+
;
- se testeaz
( ) ( ) [ ] 1 m 0, i , x f x f sgn
1 i i
+
+
; dac obinem (-1), atunci n
( )
1 i i
x , x
+
,
se afl o rdcin real a lui
f
. Altfel fie nu avem nici o rdcin real n
( )
1 i i
x , x
+
(cazul:1), fie
i
x
sau
1 i
x
+
reprezint o rdcin multipl (cazul:0), iar n
( )
1 i i
x , x
+
nu se mai afl o alt rdcin.
Aceast metod de separare are ca inconvenient major: rezolvarea ecuaiei
( ) 0 x f
, ceea ce, uneori, este la fel de dificil de realizat ca i rezolvarea ecuaiei iniiale.
(3) Metoda irului lui Sturm
Definiia 1.2.2.:
Fie
[ ] b , a C f
1
i ( ) [ ] ( ) b , a C f
1
m , 0 i
i

.
( )
m , 0 i
i
f

s.n. ir Sturm asociat funciei
f
dac:
a)
f f
0

;
b)
0 f
m

pe [ ] b , a ;
c) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) 0 x f x f b , a x , 1 - m 0, i , 0 x f
*
1 i
*
1 i
* *
i
<
+
;
d) ( ) [ ] b , a x , 0 x f
* *
0
( ) ( ) 0 x f x f
*
1
*
0
> (1.8)
Considerm ( ) x N , numrul variaiilor de semn din irul
( ) ( ) [ ] b a, x , x f
m , 0 i
i

, dup
ce, au fost eliminai n prealabil termenii nuli. Se poate enuna acum, urmtorul rezultat
important.
Teorema 1.2.3. (Sturm):
Analiz numeric
Dac [ ] ( ) ( ) 0 b f a f , b a, C f b, a , D b , a < i ( ) [ ] b , a C f
1
m , 0 i
i

este un ir
Sturm asociat funciei
f
, atunci ( ) ( ) b N a N , iar numrul rdcinilor reale din [ ] b , a este
egal cu ( ) ( ) b N a N .
Construcia unui ir Sturm asociat unei funcii polinomiale reale, ce nu admite dect
rdcini reale simple n [ ] b , a , se bazeaz pe algoritmul lui Euclid de obinere a ( ) f ; f
.
Considerm
f f , f f
1 0

i
( ) f ; f f
m

. Astfel, innd seama de ipotez, se obin
(1.8),a),b) i d). Ceilali termeni,
1 m 2
f ,..., f

se definesc astfel:
2 1 1 0 2
f q f f : f
(i.e.
2
f este restul cu semn schimbat al mpririi lui
0
f
la
1
f );;
( ) 1 m f q f f : f
i 1 i 1 i 2 i i

(i.e.
i
f
este restul cu semn schimbat al mpririi lui
2 i
f

la
1 i
f

) (1.9)
Vom verifica (1.8),c),. Fie
[ ] b , a x
*

a.i. ( ) 0 x f
*
i
. Conform construciei,
( ) ( )
*
1 i
*
1 i
x f x f
+
. Deci, ( ) ( ) 0 x f x f
*
1 i
*
1 i

+
. Dac ( ) ( ) 0 x f x f
*
1 i
*
1 i

+
, atunci
( ) ( ) 0 x f x f
*
1 i
*
1 i

+
i de aici ( ) m , 2 i k , 0 x f
*
k
+ , de unde, ( ) 0 x f
*
m
, ceea ce intr
n contradicie cu ipoteza.
Observaia 1.2.4.:
n (1.9), se poate nlocui fiecare mpritor
k
f
prin
k
af
(unde
*
R a
+
este ales a.i.

mprirea s se desfoare convenabil).
Fie acum,
f
o funcie polinomial real;
n gradf
, eliberat de condiia de a avea
doar rdcini reale simple.
Pentru irul
( )
( ) ( )
n , 0 i
i
x f

(1.10)
i pentru ( ) x N , ce au aceiai semnificaie ca mai nainte, putem formula urmtorul rezultat:
Teorema 1.2.5.:
Dac
( )
( )
( )
( ) ( ) n 0, i , 0 b f a f
i i

, atunci ( ) ( ) b N a N iar numrul de rdcini reale
din ( ) b , a ale lui
f
, fiecare socotit de un numr egal cu ordinul de multiplicitate, este
( ) ( )
*
N k , k 2 b N a N
.
Analiz numeric
Localizarea r d cinilor reale ale unei
ecua ii neliniare
Sarcini de nvare: Studentul s fie capabil, n urma derulrii acestei U.S., s descrie
principalele metode de localizare, s enune condiiile de convergen ale irurilot de
aproximare obinute i s stabileasc criteriile de evaluare a erorilor de aproximare.
2.2.1. Metoda bisec iei
n cele ce urmeaz, ne vom situa n urmtoarea ipotez de lucru: se consider
ecuaia ( ) 0 x f , pentru care, n [ ] b , a , s-a separat o rdcin
*
x
.
Ne propunem ca, n acest , s prezentm cteva dintre cele mai cunoscute
metode de localizare a rdcinii
*
x
.
Presupunem c [ ] b , a C f .
a) Descrierea metodei:
Pasul 1: Se consider
( )
a a
o

,
( )
b b
o

i
( )
( ) ( )
2
b a
x
o o
o
+
. Dac
( )
( ) 0 x f
0

,
atunci
( ) * 0
x x
i problema localizrii a fost rezolvat.
n situaia n care
( )
( ) 0 x f
0

, se consider
( ) ( ) ( ) ( ) o 1 o 1
x b , a a
, dac
( )
( )
( )
( ) 0 x f a f
0 0
<

(conform teoremei 4.2.1) i
( ) ( ) ( ) ( ) o 1 o 1
b b , x a
, n caz contrar. Fie
( )
( ) ( )
2
b a
x
1 1
1
+
.
Pasul k : Presupunem c termenii celor trei iruri sunt construii pn la rangul
( ) 1 k , inclusiv.
Dac
( )
( ) 0 x f
1 k

, atunci
( ) * 1 k
x x
i procesul iterativ se oprete. n caz contrar, se

consider
( ) ( ) 1 k k
a a

i
( ) ( ) 1 k k
x b

dac
( )
( )
( )
( ) 0 x f a f
1 k 1 k
<

i
( ) ( ) ( ) ( ) 1 k k 1 k k
b b , x a

, altfel.
Fie
( )
( ) ( )
( ) 1 k ,
2
b a
x
k k
k

+
(2.11)
Analiz numeric
Procesul de construcie a celor trei iruri este prezentat n figura urmtoare:
b ) Convergena metodei
n urma procesului iterativ (2.11) au rezultat cele trei iruri
( )
( )
k
k
a ,
( )
( )
k
k
b i
( )
( )
k
k
x , ce
posed urmtoarele proprieti:
(i)
( )
( )
k
k
a i
( )
( )
k
k
b sunt convergente. (
( )
( )
k
k
a cresctor i mrginit superior de b , iar
( )
( )
k
k
b descresctor i mrginit inferior de
a
).
(ii)
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )

...
2
a b
2
a b
a b
2 k 2 k 1 k 1 k
k k
( ) ( )
( ) 0 k ,
2
a b
k
o o
(2.12)
(iii)
( ) ( ) ( )
( ) 0 k , b x a
k k k

.
(iv)
( )
( ) ( )
( )
1 k
k k
* k
2
a b
2
a b
x x
+
(conform 2.12),
( ) 0 k .
Din (i)-(iv), conform criteriului cletelui i criteriului majorrii, rezult
( ) ( ) ( )

x x lim b lim a lim
k
k
k
k
k
k
(2.13)
c) Criteriu de oprire a procesului iterativ i de evaluare a erorii de aproximare
Conform (2.7), se introduc numerele reale
1
i 0
2
> a.i.
*
x
, este o rdcin a
ecuaiei
( ) 0 x f n [ ] b , a dac
( )
*
x f
, sau dac
[ ] , x
*

a.i.
( ) ( ) 0 f f cu
2

.
Se testeaz dac
( )
1
a f
sau
( )
1
b f
. Dac rspunsul este afirmativ,
a
sau b
este rdcin i deci, problema este rezolvat.
Se testeaz dac
2
a b
. n situaia n care inegalitatea este adevrat,
( ) 0 *
x x
,
n caz contrar, se continu procesul iterativ.
La pasul
( ) 1 k + , se testeaz dac
( )
( )
k
a f
sau
( )
( )
1
k
b f
. Dac nici una din
inegaliti nu se verific (i.e. nici
( ) k
a
, nici
( ) k
b
nu constituie aproximri ale lui
*
x
), se
verific veridicitatea inegalitii
( ) ( )
2
k k
a b
i se consider c
( ) k *
x x
, dac aceasta
este adevrat, iar dac nu , se continu procesul.
Analiz numeric
Alegerea numerelor
1
i
2
trebuie fcut cu mult precauie, deoarece aceasta
influeneaz att numrul de iteraii, ct i convergena procesului iterativ. Pentru a
preveni astfel de necazuri, se testeaz la fiecare pas k dac
( ) ( ) k k
a x
i
( ) ( ) k k
b x
, sau
se specific numrul maxim de iteraii (Maxiter) care pot fi executate. (4.13) poate constitui
un criteriu priori de evaluare a erorii de aproximare i implicit de oprire a procesului
iterativ.
2.2.2. Metoda coardei
Presupunem c
[ ] b , a C f
2
.
Pasul 1: Fie
( ) ( )
b x x a
1 0
<
, aproximaii iniiale ale rdcinii
*
x
a.i.
( )
( )
( )
( ) 0 x f x f
1 0
<
(i.e.
( ) ( )
( )
1 0 *
x , x x
. Pentru a obine urmtoarea aproximaie a lui
*
x
, adoptm o strategie
asemntoare cu cea din metoda biseciei, numai c nu vom mpri intervalul
( ) ( )
[ ]
1 0
x , x
n
dou pri egale, ci n raportul
( )
( )
( )
( )
1
0
1
x f
x f
m
.
Fie
( ) 2
x
, punctul de diviziune. Atunci,
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
o 1
o 1 1 o
2
x f x f
x f x x f x
x
(2.14)
Din punct de vedere geometric, aceasta corespunde nlocuirii curbei ( ) x f y pentru
( ) ( )
[ ]
1 0
x , x
cu coarda ( )
1
d de extremiti
( ) ( )
( ) ( )
0 0
x f , x
i
( ) ( )
( ) ( )
1 1
x f , x
(fig.4.2).
( ) 2
x
va
reprezenta astfel abscisa punctului de intersecie al lui ( )
1
d cu Ox .
Pasul k : Presupunem c dup ( ) 1 k pai, sunt construii toi termenii irului de
aproximaii, pn la rangul k , inclusiv. Atunci,
( ) 1 k
x
+
se va obine ca punct de diviziune n
raport cu
( )
( )
( )
( )
k
0
k
x f
x f
m
al intervalului
( ) ( )
[ ]
k 0
x , x
, adic
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) 1 k ,
x f x f
x f x x f x
x
o k
o k k o
1 k

+
(2.15)
Din punct de vedere geometric,
( ) 1 k
x
+
reprezint abscisa punctului de intersecie cu Ox a
coardei
( )
k
d
, de extremiti
( ) ( )
( ) ( )
0 0
x f , x
i
( ) ( )
( ) ( )
k k
x f , x
, ce se substituie curbei ( ) x f y
pe
( ) ( )
[ ]
k 0
x , x
.
Analiz numeric

b) Convergena metodei
Teorema 2.3.1.:
n ipotezele de lucru stabilite (i.e.
[ ]
( ) ( )
[ ] b , a x , x ; b , a C f
1 0 2

a.i.
( )
( )
( )
( ) 0 x f x f
1 0
<
),
dac:
(i)
0 f
pe [ ] b , a .
(ii)
( )
( )
( )
( ) 0 x f x f
0 0
> (s.n. condiia lui Fourier), atunci irul
( )
( )
k
k
x definit prin (2.6) este
convergent la
*
x
.
c) Criterii de oprire a procesului iterativ i de evaluare a erorii de aproximare
Propoziia 2.3.2.:
n aceleai condiii de lucru, presupunnd n plus c:
0 f
pe [ ] b , a i notnd cu
[ ]
( ) x f inf m
b , a
1

, iar cu
[ ]
( ) x f sup M
b , a
1

, obinem:
( ) ( ) ( ) k 1 k
1
1 1 * 1 k
x x
m
m M
x x

+ +
(2.16)
Observaia 2.3.3.:
1. Dac
( ) ( )
<
+ k 1 k
1
1 1
x x
m
m M
(2.17)
unde
este eroarea de aproximare prestabilit, procesul iterativ se oprete i

( ) * 1 k
x x
+
,
n limitele acestei erori. Firete c putem proceda pentru ntreruperea procesului iterativ ca
n cazul metodei biseciei (utiliznd
1
i
2
cu aceeai semnificaie).
2. De asemenea se poate obine, prin inducie, urmtoarea evaluare:
( ) ( ) ( )
( ) 1 k , x x x x x x
k * 0 * 1 k *

+
(2.18)
Analiz numeric
unde
[ ]
( ) x f sup M ,
m 2
M M
b , a
2
3
1
2
1 2

, iar
1
M i
1
m ca n propoziia 2.3.3.
Avnd n vedere (2.18), se poate afirma , conform (2.5), c ordinul de convergen
al metodei este cel puin 1.
2.2.3. Metoda tangentei
Presupunem c
[ ] b , a C f
2
Aceast metod este probabil, cea mai cunoscut metod unidimensional pentru
localizarea rdcinilor unei ecuaii, fapt ce se datoreaz ideii simple, ce st la baza
algoritmului, preluat sub diferite forme de destul de numeroasele sale variante, precum i
datorit eficienei ei deosebite.
A fost generalizat i st la baza rezolvrii unor probleme, ce vizeaz sisteme de
ecuaii neliniare, de ecuaii integrale neliniare ct i de ecuaii difereniale.
Pasul 1: Fie
( ) 0
x
, o aproximaie iniial a rdcinii
*
x
. Conform formulei lui Taylor, aplicat
funciei
f
i punctului
( ) 0
x
, obinem:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
0
2
0
0 0 0
f
2
x x
x f x x x f x f
+ +
,
0
ntre
x
i
( ) 0
x
(2.18)
( ) ( )
*
x V V x
. Lund
*
x x
n (2.18), obinem:

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
+ +
0
2
0 *
0 0 * 0
f
2
x x
x f x x x f 0
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
0
0
2
0 *
0
0
0 *
x f
f
2
x x
x f
x f
x x

(2.19)
Dac n (2.18), omitem ultimul termen, obinem o aproximaie
( ) 1
x
a rdcinii
*
x
. Deci,
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
0
0
0 1
x f
x f
x x

(2.20)
Geometric, obinerea lui
( ) 1
x
echivaleaz cu: considerarea abscisei punctului de
intersecie al tangentei n
( ) ( )
( ) ( )
0 0
x f , x
la curba ( ) x f y , cu axa Ox .
Din (2.18) i (2.19), se obine de asemenea urmtoarea relaie:
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
0
0
2
0 * 1 *
x f
f
x x x x

(2.20)
Pasul k : Presupunem c sunt construii toi termenii irului de aproximaii, inclusiv
termenul de rang
( ) 1 k . Procednd analog cu pasul 1, obinem:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
1 k
1 k
2
1 k *
1 k
1 k
1 k *
x f 2
f
x x
x f
x f
x x

(2.21)
Omind ultimul termen n (2.21), obinem o nou aproximaie pentru
*
x
,
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
1 k
1 k
1 k k
x f
x f
x x

(2.22)
Analiz numeric
i
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) 1 k ,
x f 2
f
x x x x
1 k
1 k
2
1 k * k *

(2.23)
(2.22) are aceeai semnificaie geometric ca i (2.20).
Teorema 2.3.4.:
Dac n plus fa de ipotezele considerate sunt satisfcute urmtoarele condiii:
i)
0 f f
pe [ ] b , a ;
ii)
( )
( )
( )
( ) 0 x f x f
0 0
> , atunci:
( ) * k
k
x x lim

.
Observaia 2.3.5.:
n ceea ce privete alegerea aproximaiei iniiale
( ) 0
x
, se pot face urmtoarele
consideraii:
(1)
( ) 0
x
poate fi ales oricare din extremitile intervalului [ ] b , a , care satisface condiia
lui Fourier (ii);
(2)
( ) 0
x
poate fi ales orice punct din ( ) b , a , dac sunt satisfcute ipotezele teoremei
2.3.7.
c) Criterii de oprire a procesului iterativ i de evaluare a erorii de aproximare
Conform (2.23) i notnd cu
[ ]
( ) x f sup M
b , a
2

i cu
[ ]
( ) x f inf m
b , a
1

obinem:
( ) ( )
( ) 1 k , x x
m 2
M
x x
2
1 k *
1
2 k *

(2.24)
ce poate servi drept criteriu posteriori de oprire i evaluare.
Dac
f
nu are o variaie prea mare ntre
( ) 1 k
x

i
*
x
, putem obine:
( ) ( ) ( ) 1 k k k *
x x x x

(2.25)
Din (2.24), prin inducie, obinem:
Analiz numeric
( ) ( )
( ) 0 k , x x
m 2
M
M
m 2
x x
k
2
0 *
1
2
2
1 k *

1
]
1

(2.26)
ce poate fi utilizat ca i criteriu priori de oprire i evaluare, dac
( )
2
1 0 *
M
m 2
x x
(2.27)
2.2.4. Metoda aproxima iilor succesive
Urmtorul rezultat fundamental se afl la originea acestei metode, care alturi de metoda
tangentei, reprezint una dintre cele mai importante metode de localizare a rdcinilor.
Teorema 2.3.6. (Banach-Picard):
Fie ( ) d , X , spaiu metric complet i
, X X : g
o contracie (de constant ( ) 1 , 0 .
Atunci, au loc afirmaiile:
1. irul
( )
( )
n
n
x definit prin relaia de recuren:
( ) ( )
( ) ( ) 1 k , x g x
1 k k

(2.28)
este convergent ,
( )
( )
X x
0

.
2.
( ) k
k
*
x lim x

este unicul punct fix al lui

g
, n X .
3.
( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) 1 k , x , x d * x , x d
1 k k k

(2.29)

( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) 1 k , x , x d
1
* x , x d
0 1
k
k

(2.30)
Observaia 2.3.7.:
1. Pentru a aplica metoda aproximaiilor succesive n localizarea rdcinii
[ ] b , a x
*

, a ecuaiei ( ) 0 x f , este necesar s o scriem sub forma ( ) x g x , unde [ ] [ ] b , a b , a : g
este contracie. Dac
[ ] b , a C g
1
, o condiie suficient ca
g
s fie contracie este
[ ]
( ) 1 x g max
b , a
<
(2.31)
(conform teoremei lui Lagrange). De asemenea, putem scrie:
( ) ( ) 0 q , x qf x x 0 x f > , iar
q
s-l determinm a.i.
( ) 1 x f q 1 <
, [ ] b , a x .
2. Se demonstreaz fr dificultate i urmtorul rezultat:
Dac
*
x
este punct fix pentru o funcie
( ) V C g
p
,
( )
*
x V V
i
( )
( )
( ) 0 x g ... x g
* 1 p *

, atunci pentru
( )
V x
0

, irul
( )
( )
k
k
x definit prin (2.28) are ordinul
de convergen
p
i

( )
( )
( )
( )
( )
( )
! p
x g
1
x x
x x
lim
* p
1 p
p
k *
1 k *
k

+

.
Se observ astfel c metoda lui Newton poate fi analizat prin prisma acestui rezultat,
considernd
( )
( )
( ) x f
x f
x x g

.
Analiz numeric
Rezolvarea numeric a sistemelor de
ecua ii neliniare
Sarcini de nvare: Prin parcurgerea acestei uniti de studiu, un student trebuie s fie
capabil:
s descrie modul de separare a soluiilor unui sistem de ecuaii neliniare;
s descrie algoritmul de construcie a irului de aproximaie a unei soluii reale ale
unui sistem de ecuaii neliniare;
s precizeze n ce condiii irul anterior converge;
s evalueze eroarea de aproximare a soluiei, att prin utilizarea metodei
aproximaiilor succesive ct i a metodei Newton-Raphson.
2.3.1. Metoda aproxima iilor succesive
Considerm sistemul de ecuaii neliniare:
( )
( )
( )
'
0 x ..., x , x f
....... .......... ..........
0 x ,..., x , x f
0 x ,..., x , x f
n 2 1 n
n 2 1 2
n 2 1 1
(3.1)
unde n , 1 i , R R D : f
n
i
.
( ) 0 x F , ( )
n 2 1
n n
f ,..., f , f F , R R D : F (3.2)
Metoda aproximaiilor succesive implic punerea sistemului (3.2) sub forma
echivalent
( ) x G x (3.3)
a.i. cele dou sisteme s aib aceleai soluii i s fie ndeplinite condiiile prescrise de
urmtorul rezultat, ce constituie o consecin a teoremei 2.3.6.
Teorema 3.1.1.:
Fie ( ) ( ) D C g ,..., g , g G , D D : G
1
n 2 1
a.i.
1 q M <
,
n
R D
convex i
nchis este astfel nct
1 q M <
(3.4)
unde
( )
n , 1 j , i
ij
m M

,
( ) x
x
g
sup m
j
i
D
ij
( 3.5)
atunci, urmtoarele afirmaii sunt adevrate:
1.
( )
( )
, D x
0

irul
( )
( )
k
k
x definit prin relaia de recuren:
( ) ( )
( )
1 k k
x G x

(3.6)
( ) 1 k este convergent.
Analiz numeric
2.
( ) k
k
*
x lim x

este unicul punct fix al lui G .

3.
( ) ( ) ( )
( ) 1 k , x x
q 1
q
* x x
1 k k k

(3.7)
( ) ( ) ( ) 0 1
k
k
x x
q 1
q
* x x (3.8)
2.3.2. Metoda Newton-Raphson
Generalizarea metodei tangentei (2.3.3) conduce la una dintre cele mai simple
metode de rezolvare numeric a sistemelor de ecuaii neliniare.
n cazul multidimensional, condiiile de convergen sunt mult mai severe dect n
cazul unidimensional, iar eficiena metodei depinde de alegerea aproximaiei iniiale ct
mai aproape de soluia exact.
Considerm sistemul de ecuaii neliniare: (3.1)
(3.2) a.i. ( ) , D C f
2
i
n , 1 i ,
n
R D
convex, nchis i mrginit.
Presupunem c s-a separat
*
x
, unica soluie a sistemului n D.
Fie
( )
D x
0

, aproximaia iniial a soluiei exacte
*
x
.
Dezvoltnd n 1, i , f
i
, n serie Taylor n jurul lui
( ) 0
x
, putem considera urmtoarele
aproximri:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
'
+
+
+
0 0
n
0
n n
0 0
2
0
2 2
0 0
1
0
1 1
x x x df x f x f
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
x x x df x f x f
, x x x df x f x f
(3.9)
( ) D x suficient de apropiat de
( ) 0
x
.
Atunci, soluia
*
x
a sistemului (3.1) va putea fi aproximat de soluia sistemului:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
'
n
1 j
0
j
j
0
j
n 0
n
n
1 j
0
j
o
j
2 0
2
n
1 j
0
j
o
j
1 0
1
x x x
x
f
x f
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0 x x x
x
f
x f
0 x x x
x
f
x f
(3.10)


Analiz numeric
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )

x x
x
f
x f x x
x
f
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
x x
x
f
x f x x
x
f
x x
x
f
x f x x
x
f
n
1 j
n
1 j
0
j
0
j
n 0
n j
0
j
n
n
1 j
n
1 j
0
j
0
j
1 0
2 j
0
j
1
n
1 j
n
1 j
0
j
0
j
1 0
1 j
0
j
1
'

(3.11)
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) o 0
F
0 0
F
x x J x F x x J +
(3.12)
unde
( ) ( )
n , 1 j , i
y
1
F
x
x
f
x J
,
_
(3.13)
este matricea Jacobi asociat funciei F .
Presupunem
( )
( ) ( ) n GL x J
0
F

. Atunci, obinem sistemul
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
0
1
o
F
0
x F x J x x
(3.14)
echivalent cu (3.12), a crui soluie reprezint n general, o mai bun aproximaie dect
( ) 0
x
a soluiei exacte
*
x
.
Pentru a mbunti calitatea aproximrii soluiei exacte
*
x
, se consider irul
( )
( ) D x
k
k
, definit prin urmtoarea relaie de recuren:
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
1 k
1
1 k
F
1 k k
x F x J x x

(3.15)
(s.n. metoda Newton-Raphson).
Observaia 3.2.1.:
1. (3.15) reprezint un mare inconvenient i anume calcularea la fiecare iteraie, a
matricei
( ) ( )
1
F
x J

. Cum
( ) ( ) D C J , D C F
1
F
2

astfel,
( )
( )
( )
0
x V V
a.i.
( )
( )
( )
0 1
F
1
F
x J x J
, ( ) D V . nlocuind n (4.65), obinem:
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) 1 k , x F x J x x
1 k
1
o
F
1 k k

(3.16)
(s.n. metoda Newton modificat).
2. Pentru sisteme ce au mai multe de dou ecuaii, se prefer, n locul calculrii
matricei
1
F
J
, rezolvarea sistemului de ecuaii liniare:

( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) 1 k , x F x x J
1 k k 1 k
F

(3.17)
unde
( )
( )
( ) ( ) 1 k k k
x x x

.
Lema 3.2.2.:
Dac
( ) D C F
2
i
( ) ( ) n GL x J
*
F

, atunci exist 0 M , r > astfel ca ( ) ( ) n GL x J
F
i
( ) ( ) ( )
1
* 1
F
r ; x D x , M x J
.
Analiz numeric
Teorema 3.2.3.:
n ipotezele lemei 3.2.2, irul
( )
( )
k
k
x definit prin (3.15) are urmtoarele proprieti:
1.
( )
( )
( ) r ; x D x
* 0

,
( )
( ) ( ) 1 k , r ; x D x
* k

.
2.
( ) * k
k
x x lim

.
3. Exist 0 C > astfel nct
( ) ( )
2
* k * k
x x C x x (i.e. ordinul de convergen al
lui
( ) k
x
la
*
x
este 2, ( ) 1 k .
Analiz numeric
Aplica ii
1. S se separe, utiliznd alternativ metoda irului lui Rolle i metoda irului lui Sturm,
rdcinile reale ale ecuaiei:
a.) 0 1 3
3
+ x x ;
b.) 0 16 5
4 5
+ x x ;
c.) 0 1 4
4
+ x x ;
d.) 0 1 2 4
2 3
+ x x x ;
e.) 0 1 2 4
2 3
+ x x x ;
f.) 0 1 2
2 3
+ + x x x .
2. Se aplic metoda biseciei pentru aproximarea unei rdcini reale
*
x a ecuaiei :
a.)
4
) 1 ( 7 + x x , [ ] 3 , 2
*
x ;
2
10

b.) 0 1
2 3
x x , [ ] 2 , 1
*
x ;
3
10

c.) 1000
3
+ x x , [ ] 10 , 9
*
x ;
1
10

d.) 0 1 2
3
x x , 0
*
> x ;
4
10
.
Ci pai sunt necesari pentru a obine eroarea
i apoi s se determine
) 3 (
x din
irul aproximaiilor corespunztor.
3. Se aplic metoda coardei pentru localizarea unei rdcini reale
*
x a ecuaiei :
a.)
4
) 1 ( 7 + x x . Se cere :
) 3 (
x .
b.) 0 1
2 3
x x . Se cere :
) 0 (
x .
c.) 0 1 4
4
+ x x . Se cere :
) 3 (
x .
4. Se aplic metoda aproximaiilor succesive pentru localizarea unei rdcini reale
*
x
a ecuaiei :
a.)
3
) 5 ( x x . Se cere :
) 2 (
x .
b.) 0 5 ln
3
+ x x . Se cere termenul ce asigur o aproximare cu
2
10
.
c.) 0 1 4
3
+ + x x . Se cere numrul de pai necesari pentru a obine
2
10
.
d.)
3
) 1 ( + x x . Analog .
e.)
4
) 2 ( x x . Analog.
5. Se aplic metoda tangentei n localizarea unei rdcini reale a ecuaiei :
a.) 0 1 4
3
+ + x x . Se cere :
) 2 (
x .
b.) 10
4
x x . Se cere :
) 3 (
x .
Analiz numeric
6. S se calculeze ) , (
) 2 ( ) 2 (
y x din irul aproximaiilor obinute prin aplicarea metodei
aproximaiilor succesive, sistemului :
a.)
'
+
+
0 1
9
2 2
y x
y x
, [ ] [ ] 1 , 2 3 , 2
b.)
'
+
y
x
y x
18
1
2
2 2
,
1
]
1
1
]
1

50
3
,
100
1
1 ,
2
1
7. S se determine relaia de recuren, ce definete irul aproximaiilor
corespunztoare sistemului :
'

+
0
0 1
2
2 2
y x
y x
,
1
]
1
1
]
1
1 ,
2
1
1 ,
2
1
) , (
* *
y x
i metodei
aproximaiilor succesive (respectiv metodei Newton- Raphson).

UI 2 An NC Integral

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

UI 2 An NC Integral

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

http://adl.anmb.

este ales a.i.

i procesul iterativ se oprete. n caz contrar, se

este eroarea de aproximare prestabilit, procesul iterativ se oprete i

este unicul punct fix al lui

este unicul punct fix al lui G .

25 May 2012 Lector universitar doctor Ligia-Adriana SPORI 16

, rezolvarea sistemului de ecuaii liniare:

S-ar putea să vă placă și