SzakacsSimonPeter PDF

Investete n oameni!
FONDUL SOCIAL EUROPEAN

Programul Operaional Sectorial Dezvoltarea Resurselor Umane 2007 2013
Axa prioritar 1 Educaie i formare profesional n sprijinul creterii economice i dezvoltrii societii bazate pe cunoatere
Domeniul major de intervenie 1.5. Programe doctorale i post-doctorale n sprijinul cercetrii
Titlul proiectului: Burse doctoralepentru dezvoltare durabila BD-DD
Numrul de identificare al contractului: POSDRU/107/1.5/S/76945
Beneficiar: Universitatea Transilvania din Braov

Universitatea Transilvania din Braov
coala Doctoral Interdisciplinar
Departament: Sisteme pentru controlul proceselor

MSc. ing. Pter SZAKCS-SIMON

MONITORIZAREA PERSOANELOR NTR-UN
MEDIU INTELIGENT

MONITORING PEOPLE AT RISK IN A SMART
ENVIRONMENT

Conductor tiinific
Prof. dr. ing. Sorin Aurel MORARU

BRAOV, 2013
MINISTERUL EDUCAIEI NAIONALE
UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV
BRAOV, B-DUL EROILOR NR. 29, 500036, TEL. 0040-268-413000, FAX 0040-268-410525
RECTORAT

D-lui (D-nei) ..............................................................................................................

COMPONENA
Comisiei de doctorat
Numit prin ordinul Rectorului Universitii Transilvania din Braov
Nr. 6028 din 12.09.2013

PREEDINTE:

CONDUCTOR TIINIFIC:

REFERENI:
-Conf. univ. dr. ing. Delia UNGUREANU
PRODECAN - Fac. de Inginerie Electric i tiina Calculatoarelor

-Prof. univ. dr. ing. Sorin A. MORARU
-Prof. univ. dr. ing. Theodor BORANGIU
Universitatea Politehnica din Bucureti
-Prof. univ. dr. ing. Anca PURCREA
Universitatea Politehnica din Bucureti
-Conf.univ. dr. ing. Liviu PERNIU

Data, ora i locul susinerii publice a tezei de doctorat: 15 noiembrie 2013,
ora 11:00, sala V III 9.

Eventualele aprecieri sau observaii asupra coninutului lucrrii v rugm s
le transmitei n timp util, pe adresa peter.szakacs@unitbv.ro sau la numrul de
fax: Departamentul de Automatic i Tehnologia Informaiei : 0268/418836

Totodat v invitm s luai parte la edina public de susinere a tezei de
doctorat.

V mulumim.
Monitorizarea persoanelor ntr-un mediu inteligent

MSc ing. Pter Szakcs-Simon 1 Tez de doctorat

CUPRINS

Pag. Pag.
teza rezumat
1 Introducere
1.1 Actualitatea temei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 4
1.2 Motivarea tezei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 6
1.3 Scopuri i obiectivele urmrite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 7
1.4 Structura i coninutul lucrrii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14 8
2 Stadiul actual privind monitorizarea persoanelor cu risc
2.1 Monitorizarea activitilor i localizarea la domiciliu. . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.1.1 Sisteme reprezentative de monitorizare a activitii . . . . . . . . . . . . . 19
2.2 Monitorizarea din punct de vedere medical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2.1 Sisteme reprezentative de telemonitorizare medical . . . . . . . . . . . 25
2.2.2 Biosemnale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 10
2.2.3 Kit de dezvoltare Freescale pentru aplicaii de monitorizare medical. . . . 37 10
2.3 Concluzii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3 Monitorizarea activitii persoanelor cu risc la domiciliu
3.1 Sistemul de automatizare a casei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.1.1 Proiectarea sistemului propus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.1.2 Funcii implementate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
3.2 Monitorizarea activitii persoanelor din locuin . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.2.1 Reeaua de senzori wireless . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.2.2 Aparatul purtat de persoane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.3 Monitorizare bazat pe senzori de acceleraie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 17
3.3.1 Poziia i orientarea corpului . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
3.3.2 Micri monitorizate ale corpului uman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.3.3 Detectarea unei czturi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.3.4 Monitorizarea micrilor din timpul somnului pentru studiu. . . . . . . . . 60
3.4 Concluzii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4 Monitorizarea medical a persoanelor cu risc la domiciliu
4.1 Sistemul propus pentru monitorizare medical . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 19
4.2 Monitorizare EKG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.2.1 Teoria de funcionare al aparatelor EKG . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66 20
4.2.2 Teoria diagnosticrii EKG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.2.3 Sistemul experimental realizat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 21
4.2.4 Detectarea ratei cardiace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.2.5 Detectarea aritmiilor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.2.6 Detectarea unui posibil infarct miocardic . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
4.3 Monitorizarea pulsului i a oxigenrii sngelui . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84 24


4.3.1 Teoria diagnosticrii SpO2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 24
4.3.2 Adaptarea hardware i software al aparatului medical utilizat . . . . . . . . 86 26
4.3.3 Monitorizarea n timpul somnului, apneea n somn . . . . . . . . . . . . . 89 27
4.3.4 Monitorizarea valorii ratei cardiace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.3.5 Monitorizarea valorii nivelului de oxigenare a sngelui . . . . . . . . . . .92
4.3.6 Monitorizarea la efort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 27
4.3.7 Analiza undei PPG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
4.4 Monitorizarea temperaturii corpului, febra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97 29
4.4.1 Teoria diagnosticrii situaiilor febrile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 30
4.4.2 Montajul experimental realizat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98 30
4.4.3 Monitorizarea evoluiei temperaturii corpului uman . . . . . . . . . . . . .99
4.5 Monitorizarea tensiunii arteriale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101 31
4.5.1 Teoria diagnosticrii tensiunii arteriale . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103
4.5.2 Adaptarea hardware i software a aparatului medical utilizat . . . . . . . 104
4.5.3 Monitorizarea de tip Holter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105 33
4.5.4 Monitorizarea la efort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106 34
4.5.5 Efectul de halat alb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4.6 Asistarea pacientului . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.6.1 Funcii de prevenire i informare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.6.2 Funcii de sincronizare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.6.3 Utilizarea limbajului natural nu doar beepuri i led-uri . . . . . . . . . . 110
4.6.4 Detectarea situaiilor de urgen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4.6.5 Alertarea automat a echipei de intervenie . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4.7 Concluzii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
5 Monitorizarea medical i localizarea persoanelor cu risc n afara locuinei
5.1 Extinderea monitorizrii i n afara locuinei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 36
5.2 Aplicia Android pentru telefonul mobil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 37
5.2.1 Accesul la resursele integrate ale telefonului mobil . . . . . . . . . . . . 117
5.2.2 Legtura Bluetooth ntre aparatul portabil i telefonul mobil . . . . . . . 117
5.2.3 Legtura de date, internet pe mobil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118
5.2.4 Funcii GPS i A-GPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 37
5.2.5 Funcii SMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .120
5.3 Transferul datelor de monitorizare ctre server . . . . . . . . . . . . . . . . . .120
5.4 Detectarea evenimentelor de urgen i alertarea . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5.5 Monitorizarea i localizarea pacientului n afara locuinei. . . . . . . . . . . . .121 38
5.6 Monitorizarea i localizarea copiilor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5.6.1 Pe traseul cas - coal i napoi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5.6.2 Lsai afar singuri la joac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.7 Aspecte legate de efectul aparatelor fr fir utilizate asupra sntii . . . . . . 128
5.8 Concluzii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
6 Monitorizarea n timp real al efectelor medicamentelor
6.1 Importana monitorizrii efectelor medicamantelor . . . . . . . . . . . . . . . 130 40
6.2 Monitorizarea evoluiei unei stri febrile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132


6.3 Monitorizarea evoluiei tensiunii arteriale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 41
6.4 Efectele medicamentelor asupra funcionrii inimii . . . . . . . . . . . . . . . 135
6.5 Concluzii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
7 Cloud computing ca i suport informatic central pentru mediul inteligent
7.1 Noiuni introductive de Cloud computing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 42
7.2 Server central pentru mediul inteligent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 43
7.3 Accesul datelor de la distanta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .140
7.4 Vizualizarea datelor n timp real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
7.5 Funcii avansate de analiz a datelor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
7.6 Predicia asupra evoluiei unei afeciuni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
7.7 Simularea unei achiziii de date pentru evaluarea resurselor utilizate i costului 145
7.8 Concluzii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
8 Concluzii finale, contribuii originale, direcii viitoare de cercetare i diseminarea
8.1 Concluzii finale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 44
8.2 Contribuii originale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .150 45
8.3 Diseminarea rezultatelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 46
8.4 Direcii viitoare de cercetare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 48

Bibliografie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 49
List de abrevieri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
List de figuri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
List de tabele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Rezumat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 52
Abstract . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 52
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 55
Curriculum vitae RO i EN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 53 54
Declaraia de autenticitate a tezei de doctorat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180



CAP 1 INTRODUCERE

1.1 Actualitatea temei
Monitorizarea persoanelor cu risc reprezint una din marile provocri ale societii moderne,
mai ales c numrul persoanelor active care muncesc i produc venituri n sistemul public scade iar
populaia inactiv crete. A crescut i sperana de via a persoanelor n vrst datorit evoluiei
pozitive a tehnologiei care a gsit soluii tot mai eficiente pentru tratarea bolilor cronice i specifice.
Din acest motiv, se caut soluii eficiente de a monitoriza i a nbunti viaa persoanelor
inactive diminund att costurile ct i numrul persoanelor active care sunt implicate n aceste
procese. Situaia ideal ar fi ca persoanele cu risc s aib propriile unelte de a controla eficient
bolile de care sufer, s poat tri independeni, nu neaprat ntr-un centru special sau sub
supravegherea altor persoane.
Aceast lucrare propune soluii pentru monitorizarea persoanelor cu risc, cu accent pe dou
aspecte fundamentale i foarte importante: prevenia pe primul loc, apoi intervenia eficient n
cazurile de urgen medical.
Sunt persoane care ori sunt prea tinere (copii) s se fereasc de anumite probleme (ex:
accidentri, sufocare etc.) sau sunt aduli i sufer de boli ce afecteaz capacitatea acestora de a
locui singure, s se ngrijeasc, s se hrneasc i s-i ia medicamentele. Aceti aduli sau copii nu
sufer neaprat de afeciuni cronice, dar copii sunt prea mici iar adulii au probleme de memorie i
de comportament. Pentru aceste categorii de persoane consider util monitorizarea activitii pentru
a preveni eventuale accidentri sau nbolnviri, iar totodat s poat fi evaluai i urmrii n
procesul de recuperare.
Din punct de vedere medical sunt importante mai ales bolile de inim dar i alte afeciuni
care pot fi detectate i tratate, iar dac se agraveaz acestea reprezint cazuri de urgen si trebuie
raportate. n rile mai dezvoltate exist o serie de soluii integrate ce monitorizeaz aceste persoane
cu risc n centre speciale sau doar sub forma unor mici aparate dedicate ce supravegheaz unu sau
mai muli parametrii.
Am ntlnit multe cazuri n care un aparat ct de simplu, ar fi putut salva viaa unor
persoane, mai ales n cazuri de infart miocardic, persoana n cauz a fost prea tarziu descoperit i
nu a mai putut fi ajutat. Am evaluat piaa aparatelor medicale pentru acas vndute n ara noastr
i nu am gsit soluii ieftine i eficiente pe care o persoan cu risc ar putea s-l cumpere i s o ajute
exact n momentele de urgen cnd nu poate s cear singur ajutor. Sunt disponibile din import
simple butoane de panic pe care poate apsa persoana s cear ajutor, dar nu ajut n cazurile cnd
persoana i pierde contiina sau cnd din cauza durerilor nu se poate mica deloc, pentru aceste
siuaii este nevoie de automatizarea procesului de alarmare. Sistemul actual de urgene


funcioneaz pe baz de apel telefonic, adic cineva trebuie s observe pacientul cu probleme, s
sune la dispeceratul de urgene, s dea detalii despre persoana sa, scena urgenei i semnele pe care
le observ la pacient (postura, rni posibile, prezena pulsului, respiraiei, etc.), doar dup aceea va
porni echipa de intervenie pe teren. Toate aceste operaiuni au n final rezultatul c echipa de
intervenie ajunge la pacient s-l ajute, nsa n cele mai multe cazuri timpul n care ajunge echipa la
pacient va influena n mod direct ansele sale de supravieuire. Acest proiect i propune s
minimizeze acest timp de intervenie, n caz de alarmare automat sau prin butonul de panic, la
dispecerat apar toate informaiile necesare s porneasc echipa de intervenie. Se cunoate
identitatea pacientului, localizarea acestuia i ce au msurat senzorii n momentul cnd s-a generat
alerta. Este ca o cutie neagr, se poate ti ce au msurat senzorii n timpul unui infarct de exemplu.
Informaiile oferite de un trector sunt de obicei incomplete, nu poate ti ce a pit pacientul dac
acesta este inconstient, poate avea reineri sau fric s ating pacientul czut, vede doar c se ine de
cap sau de piept, dar nu tie mai exact ce a pit. Pentru c aparatul trimite i un raport despre
msurtorile efectuate de senzori, de la dispecerat se va trimite echipa cea mai potrivit n a ajuta
pacientul cu dotrile necesare.
Un alt aspect important este urmrirea continu a bolii, controlul acestuia i msuri
preventive astfel s se diminueze la minim situaiile cnd echipele de urgen trebuie s intervin.
Msurile preventive presupun:
-administrarea la nevoie a medicamentelor eficiente care chiar pot stabiliza pacientul,
-administrarea medicamentelor din timp nainte de agravarea situaiei,
-pacientul va ti cnd s-i suspende activitatea ce poate agrava starea sa de sntate prin
utilizarea aparatului de monitorizare ce poate genera alerte c s-au apropiat ori s-au atins anumite
valori periculoase. n acest caz pacientul va lua msuri prin administrarea medicamentului prescris
de medicul su sau prin suspendarea activitii (efort fizic sau stres psihic) ce a dus la valori
periculoase.
Msurile preventive includ i controlul n timp real asupra eficienei medicamentelor
administrate. n majoritatea cazurilor se prescrie un anumit medicament sau un set de medicamente
dup care pacientul pleac acas i mai revine doar dac se simte ru din cauza efectelor secundare
sau dac constat c nu l ajut medicamentele. Acest lucru de regul presupune trecerea unei
perioade de test de cteva zile sau sptmni, perioad n care dac medicamentul administrat nu
este eficient sau dac acioneaz doar pe o perioada de timp de cteva ore pe zi, i nu 24 de ore pe
zi, pacientul tot este expus la riscuri i nu stie.
Sistemul propus are ca obiectiv urmrirea eficienei medicamentelor administrate, oferind
un mijloc de msur i de siguran suplimentar att pentru pacient ct i pentru medicul curant.
Medicul i persoanele autorizate (ex. rudele) pot urmri n timp real prin internet att eficiena
medicamentelor administrate ct i evoluia pacientului, medicul poate schimba medicamentul sau
doza pentru a eleabora un tratament personalizat pentru fiecare pacient n parte. Astfel perioada de
testare a medicamentelor administrate scade, pacientul fiind mai puin timp expus riscurilor
provenite din ineficiena medicamentelor.
Sunt cazuri cnd nc nu doare i nc nu sunt alte semne clinice care s alarmeze pacientul
dar este expus unor riscuri de complicare a situaiei sale de sntate. O parte din aceste situaii pot fi
detectate i agravarea lor prevenit prin simple metode de administrare de medicamente i


suspendarea unor activiti ce presupune efort fizic sau stres emoional. Aceste aspecte sunt descrise
mai n detaliu n capitolele ce urmeaz i demonstrate sub denumirea de asistare a pacientului.
Beneficiile sistemului propus i al funciilor integrate sunt demonstrate n aceast lucrare la
o scar mai mic, implicnd monitorizarea doar a ctorva pacieni n scop demonstrativ, ns se
poate extinde chiar la o scar mult mai mare, implicnd puterea de calcul i resursele unui server
performant de tip Cloud aa cum este prezentat i n capitolul 7 i care ar putea deservi sistemul
medical de urgen chiar a unui oras ntreg. Un astfel de server este necesar pentru a gestiona i
deservi n timp real multe procese paralele de achiziie de date i acces la informaii. Una din
avantajele sistemului este c procesul de salvare a datelor n baza de date este automatizat, nu este
necesar salvarea datelor manual, se tie c acest lucru ar fi destul de dificil pentru c nu toat
lumea tie s lucreze cu tehnologia modern. Se tie c salvarea, cutarea i integrarea datelor
medicale poate reprezenta mai mult de o treime din timpul de lucru a unui medic, timp n care ar
putea face lucruri mai utile legate de vindecarea pacienilor.[5] Accesul rapid la informaiile deja
nregistrate i la istoricul pacienilor ar ajuta s fie tratai mai repede i mai eficient dac se ajunge
la spital. Accesul la datele medicale a pacienilor este securizat i confidenial, la date au acces doar
cei autorizai, care sunt implicai n urmrirea i inbuntirea strii de sntate a pacienilor.
Pe Cloud se pot rula i algoritmi de analiz a datelor pentru evaluarea riscurilor pacienilor
sau predicii, implicnd elemente avansate de inteligen artificial, reele neuronale ca n [2] si care
vor fi prezentate pe scurt mai trziu. Beneficiile unui sistem integrat eficient n care colaboreaz
serviciile implicate sunt date de: accesul n timp real la informaiile importante, schimbul de date,
controlul mai eficient asupra costurilor, decontarea ntre servicii datorit mecanismelor integrate n
sistemul Cloud de contorizare a resurselor utilizate.
Un astfel de sistem informatic odat constituit, poate servi i ca suport educaional pentru
studenii de la facultaile de medicin, care nu trebuie s studieze numeroase fie medicale i pot
avea acces la datele legate de tratarea pacienilor (sub form anonim) pentru a nsui cele mai bune
practici i a avea o viziune mai buna despre ce se ntampl real n cazurile de tratamente eficiente
sau ineficiente. Acest lucru s-ar putea realiza sub forma unui laborator virtual aa cum a fost
prezentat pe scurt n lucrarea conferintei IBM Academic Days.[6]

1.2 Motivarea tezei

Principala motivaie a tezei este de a oferi persoanelor cu risc metode i elemente accesibile
astfel nct s se poat preveni anumite situaii de urgen medical, iar dac totui situaia scap de
sub control, intervenia s se fac ct mai eficient i ntr-un timp ct mai scurt posibil.
De asemenea s se elimine situaiile cnd persoana cu risc nu mai poate fi ajutat din
simplul motiv c a fost prea trziu descoperit i singur nu a mai fost n stare s cear ajutor.
Un instrument util ar fi pentru medici, controlul n timp real asupra efectelor
medicamentelor administrate, oferind feedback att medicului curant ct i pacientului astfel nct
tratamentele s devin fin personalizate iar pacientul s simt beneficiile acestor personalizri. Ar
crete totodat i ncrederea pacienilor n medicul curant, vznd c acioneaz mai responsabil, si
are un mijloc prin care poate verifica corectitudinea tratamentelor prescrise. Aceste funcii consider
a fi foarte importante pentru c nu de puine ori tratamentul nu a avut efectul scontat iar anumite


medicamente au fost inutil administrate cteva zile pentru prob. n aceast perioad pacientul este
doar parial sau deloc protejat de medicamentele prescrise, fiind expus unor riscuri destul de mari
dac vorbim de tensiunea arterial sau bolile de inim. Exist n dotarea unor cabinete aparate de tip
Holter dar acestea sunt scumpe i se utilizeaz doar n cazuri mai rare cnd persoana este greu de
clasificat. n aceast lucrare propun cteva soluii de monitorizare permanent sau pe parcursul a
cteva zile, la costuri mult sub costul aparatelor Holter existente. De regul aceste aparate date
pentru acas, se citesc abia dup perioada de monitorizare. Utiliznd aparatele prezentate n aceast
tez medicul poate avea acces n timp real online la noile valori dup fiecare msurtoare.
Am pus i problema ce se ntmpl dac persoana pleac de la domiciliu, la cumprturi sau
n vizite la rude sau prieteni. n acest caz, n mod normal ar lsa aparatul acas i ar utiliza din nou
dup ce se ntoarce. Aparatul miniaturizat propus poate fi purtat i n afara locuinei, acesta
realizeaz msurtorile automat, astfel transfer datele prin reeaua de internet a telefonului mobil.
n caz de urgen, pacientul poate fi usor gsit datorit aplicaiei de localizare ce am realizat pentru
telefoanele cu SO Android.

1. 3 Scopuri i obiectivele urmrite

Scopul urmrit:
nbuntirea serviciilor medicale prin utilizarea unor tehnici de prevenire i de alertare rapid la
nevoie n cazul persoanelor cu risc.

Obiective:
- monitorizarea activitii persoanelor cu risc la domiciliu
- monitorizarea din punct de vedere medical
- monitorizarea i localizarea n afara locuinei
- asistarea pacienilor s previn atingerea unor valori periculoase pentru puls, tensiune arterial.
- detectarea cazurilor de urgen i automatizarea procesului de alertare
- un instrument de monitorizare n timp real a efectelor medicamentelor
- aparate accesibile ca pre pentru funcii de monitorizare avansate
- funcii de analiz a datelor pentru diagnosticare
-prezentarea beneficiilor unui sistem informatic performant de tip Cloud, model utilizabil pentru
monitorizarea i evaluarea unui numr mare de pacieni

Proiectul este destinat persoanelor cu risc, n aceast categorie consider persoanele de vrsta
a 3-a care sunt trecui de 65 de ani, persoane nc active de 45- 65 de ani dar i categorii de
persoane care trebuie supravegheai fiind copii sau aduli cu probleme de memorie sau
comportament. Sunt destul de multe cazuri de persoane ntre 45 i 65 de ani care sunt n categoria
de risc i pot suferi sau au suferit deja un infarct miocardic sau accident vascular. Un sitem
interactiv care semnaleaz din timp astfel inct s nu se ating valorile maxime permise a ratei
cardiace sau a tensiunii arteriale, ar ajuta pacientul s-i menin starea de sntate stabil.



1. 5 Structura i coninutul lucrrii

Teza este strucurat pe 8 capitole dup cum urmeaz:

Cap.1. Introducere. Acest capitol prezint actualitatea temei, motivarea autorului pentru
abordarea subiectului, scopurile i obiectivele urmrite , contribuiile acestuia, apoi descrie structura
i coninutul tezei de doctorat.
Cap.2. Stadiul actual privind monitorizarea persoanelor cu risc. n acest capitol autorul
prezint stadiul actual n domeniu privind monitorizarea persoanelor cu risc, metode i sisteme
reprezentative din literatura de specialitate: a) medii de locuit inteligente bazate pe senzori fr fir
ce monitorizeaz att confortul dar i activitile zilnice de baz a persoanelor din locuin; b)
aparate reprezentative de monitorizare medical utilizate la domiciliu i n afara acestuia n
aplicaiile de telemedicin, c) tehnici pentru achiziia datelor, procesare, stocare, senzori,
comunicaii wireless, localizare GPS, mesagerie text i internet pe mobil.
Cap.3. Monitorizarea activitii persoanelor cu risc la domiciliu. n acest capitol autorul
prezint sistemul propus pentru monitorizarea activitii persoanelor din locuin bazat pe noduri
wireless de tip Bluetooth, unde sistemul de automatizare a casei are i funcii de monitorizare a
persoanelor. Datele sunt colectate apoi procesate pe calculator pentru evaluarea pacientului. Pentru
aceast monitorizare se utilizeaz senzori bipoziionali (contacte), sezori de prezen i de
proximitate distribuite n locuina pacientului. Este o metod mai agreat dect utilizarea camerelor
video, dac pacientul permite, poate purta i un accelerometru pentru detectrea unei eventuale
czturi. Sistemul este destinat n special monitorizrii persoanelor cu probleme de memorie i / sau
de comportament. Ex. de probleme de comportament: micri aleatorii sau repetitive, st nemicat
pentru perioade mai lungi de timp.
Cap.4. Monitorizarea din punct de vedere medical a persoanelor la domiciliu. n acest capitol
autorul prezint sistemul propus i realizat demonstrativ pentru monitorizarea strii de sntate,
avnd funciile: EKG, Pulsoximetru, Termometru, Accelerometru i Tensiometru. Au fost
dezvoltate funcii suplimentare de analiz a datelor achiziionate n timp real, alertarea i funcii de
asistare a pacientului n utilizarea mai usoar a aparatelelor i s nu depeasc n timpul unui efort
fizic valorile de siguran. Sunt prezentate experimente de monitorizare a ratei cardiace, nivelului
de oxigenare a sngelui, i tensiunii arteriale, n timpul zilei, n timpul somnului i la efort (urcarea
treptelor). Alte experimente prezentate: monitorizarea evoluiei unei febre i detectarea unei
czturi utiliznd accelerometru.
Cap.5. Monitorizarea medical i localizarea persoanelor cu risc n afara locuinei. Atunci
cnd persoana trebuie s prseasc locuina pentru a face cumprturi sau vrea s viziteze alte
persoane, iese din aria de acoperire wireless din cas. Pentru aceste cazuri am realizat o aplicaie
software pentru telefonul mobil ce ruleaz sub sistemul de operare Android. Datele citite de senzori
sunt transmise ctre telefon prin Bluetooth, se adaug i datele de localizare GPS apoi se trimite
mesajul ctre o baz de date web. n cazul unei urgene, telefonul va transmite automat un mesaj
SMS la numerele de telefon predefinite. Mesajul conine att datele medicale citite de senzori ct i
datele de localizare a pacientului. Sunt prezentate scenarii reale de monitorizare i localizare n


timpul unor cumprturi i vizite la alte adrese. Acest capitol prezint i utilizarea aplicaiei de
localizare, pentru monitorizarea copiilor n timp ce merg de acas la coal i napoi sau cnd sunt
afar singuri la joac.
Cap.6. Monitorizarea n timp real a efectelor medicamentelor. n acest capitol este prezentat
cum se pot urmri efectele medicamentelor administrate pentru febr, tensiune arterial, aritmii etc.
Datele sunt transmise n timp real n baza de date i sunt accesibile medicului curant i persoanelor
autorizate. Att medicul ct i pacientul afl din timp dac medicamentele administrate sunt
eficiente sau nu, i dac au efect pe durata ntregii zile sau nu. Utiliznd aceast funcie, medicul
poate elabora tratamente mult mai eficiente, personalizate.
Cap.7. Infrastructura Cloud ca i suport informatic pentru mediul inteligent. Att datele
provenite de la monitorizarea activitii persoanelor cu risc ct i datele de natur medical pot fi
mai eficient gestionate i procesate utiliznd un sistem informatic de tip Cloud avnd la baz mai
multe servere i infrastructur de mare performan. Autorul descrie un scenariu exemplu cnd un
medic rezerv resurse hardware i software pentru a monitoriza un numar mare de pacieni, pe o
anumit perioad, utiliznd portalul sistemului Cloud. Dup aprobare, pacienii pot fi monitorizai
simultan i datele se nregistreaz n baza de date. Avantaje: sistem fiabil, tolerant la defectri,
asigur disponibilitatea i securitatea datelor, gestioneaz utilizatorii ce acceseaz datele i
genereaz grafice despre utilizarea resurselor, funcie util pentru decontarea cheltuielilor ntre
serviciile implicate. Datorit capacitii mari de procesare, poate rula i algoritmi de analiz a
datelor pentru predicie, statistic i evaluarea gradului de recuperare, algoritmi pe baz de reele
neuronale artificiale ca cele descrise n [2]. Aceti algoritmi de prelucrare se pot integra n cloud i
sunt disponibile ca i servicii (Software as a Service) pentru clieni.
Autorul prezint i un experiment real de achiziie de date, contoriznd i afisnd grafic resursele
utilizate.
Cap .8. Concluzii finale. Contribuii originale. Direcii viitoare de cercetare. Diseminarea.
Concluziile finale prezint o evaluare a rezultatelor teoretice i experimentale obinute , beneficiile
i avantajele sistemelor de monitorizare propuse. n continuare sunt prezentate contribuiile
originale i noi idei ce duc la nbuntirea sau extindera acestui proiect. Autorul pe parcursul celor
3 ani de doctorat a elaborat un numr de 12 articole din care 7 ca prim autor, 5 ca i coautor, 9
articole au fost publicate la conferine internaionale, 1 articol la o conferin naional (IBM) i 2
capitole de carte despre telemonitorizare medical (TTLS).



CAP 2 STADIUL ACTUAL PRIVIND MONITORIZAREA
PERSOANELOR CU RISC

2. 2.2 Biosemnale

Semnalul EMG activitatea muscular

n urma activitii musculare rezult tensiuni electrice ce pot fi msurate cu ajutorul unor electrozi
de Ag / AgCl ce se pun la capetele muchiului i un electrod de referin plasat ntr-o zon neutr,
unde nu este afectat de activitatea electric a muchiului studiat. Electrozii pozitiv, negativ i de
referin sunt conectai la intrarea unui amplificator operational AO sau INA (amplificator de
instrumentaie), reprezentnd primul etaj n procesul de achiziie de date. Operaiunea invers este
atunci cnd muchiul este activat de impulsuri electrice ca s se contracte, pe acest principiu
funcioneaz aparatele fitness i pacemakerul din cardiologie.[1]

2 1 2 1 0
2
1
) ( ) ( ) ( ) ( S S n S n S V V V
n S V
n S V
Noise n
Signal S

(2.1)

Figura 2.2.3 Achiziia de date de la muchi i principiul de funcionareAO[25]

Amplificatorul operaional are rolul de a obine diferena de potenial dintre cele dou semnale i
amplificarea acestuia utiliznd schema din Figura 2.2.3 i ecuaiile (2.1). AO primete la intrare
semnalele
V i
V prin intrarea pozitiv i negativ, diferena de semnal este apoi amplificat i

disponibil la iesirea
0
V , aceast conexiune fiind reprezentativ ca prim etaj n domeniul achiziiei
de date biomedicale. [1]

2. 2. 3 Kit de dezvoltare Freescale pentru aplicaii de monitorizare medical

In aceast seciune va fi prezentat Kitul de dezvoltare TWR-K53, furnizat de compania Freescale
pentru dezvoltarea aplicaiilor n domeniul monitorizrii medicale. Aplicaiile prezentate pot fi
utilizate pentru monitorizarea persoanelor la domiciliu, datele pot fi vizualizate pe un calculator
local sau pot fi transmise prin internet ctre un server utiliznd interfaa Ethernet. Modulele fr fir
de tip ZigBee sunt utilizate atunci cnd reeaua cablat nu este disponibil sau cnd aparatul
medical trebuie s fie mobil ntr-o anumit zon de acoperire. Aceast platform ofer suport


hardware i software pentru a nelege funcionarea aplicaiilor medicale reprezentative, i
dezvoltarea aplicaiilor de monitorizare personalizate.
Familia de microcontrolere (MCU) Kinetis K50 au nucleul de tip ARM Cortex M-4 i pot fi
utilizate pentru achiziionarea datelor n mediul industrial, reelistic, automatic sau medicin.
Aplicat n medicin, n urma programrii rezult un prototip de aplicaie medical, care poate fi
apoi ncrcat i ntr-un microcontroler miniaturizat, apoi utilizat pentru a monitoriza de la distan
pacienii sau pentru diagnosticare.

Sistemul Tower TWR-K53 de dezvoltare a aplicaiilor medicale

Aplicaiile realizate pe aceast platform sunt ideale pentru a monitoriza persoanele cu risc n
spitale ca o reea de senzori medicali distribuii, sau la domiciliu, conectnd pacieii cu medicii de
familie, utiliznd conexiunea de internet. Legtura de date cu serverele de la distan poate fi
realizat prin protocoalele Ethernet, ZigBee sau CAN. Interfaa USB poate fi folosit pentru
operaii de debug sau pentru legtura direct cu un PC.

Figura 2.3.1 Sistemul Tower TWR-K53 cu modulele componente i Sistemul asamblat [28]

n Figura 2.3.1 putem vedea modulele de baz a kitului de dezvoltare i sistemul Tower asamblat.
Placa serial i cea cu microcontroler sunt conectate ntre dou plci suport ce ofer totodat acces
la semnalele i porturile I/O disponibile.
Code Warrior Development Studio V.10 este pe baza platformei Eclipse IDE i reprezint un mediu
de programare i debug pentru placa de microcontroler prezentat. Modulele software pot fi rulate att
n memoria Flash ct i n RAM. [26]
Sistemul de operare Freescale MQX RTOS ofer performan pentru aplicaii n timp real, include
i faciliti de bootare, multi threading sau execuia de fire pe baz de prioriti. [29]

Placa TWR-K53N512



TWRK53N512 este modulul principal din sistemul Tower, dar poate funciona i de sine stttor
si este utilizat pentru evaluarea microcontrolerelor din familia Kinetis K53.[28] Acest kit de
dezvoltare are ncorporat procesorul MK53N512CMD100 pe 32 de bi i poate funciona la
frecvene de ceas de pn la 100 de MHz. Figura 2.3.2 prezint placa de microcontroler i diagrama
bloc a acestuia.

Fig. 2.3.2. TWR-K53N512 Microcontroler i Diagrama bloc [28]

Conectoarele Primar i Secundar sunt utilizate pentru conectarea n configuraia Tower, iar conectorul
Medical pentru a ataa plci medicale dedicate cum ar fi: EKG, Pulse Oximetru, Tensiometru sau
Spirometru. Placa de microcontroler are o serie de faciliti implementate cum ar fi:
-MMA7660 senzor de acceleraie,
-Interfa Touch i LCD,
-Senzor de temperatur, butoane de tip push i touch, poteniometru, slot SD card etc.

Placa TWR-SER i ZigBee wireless

Modulul TWR-SER asigur funcii de comunicare pentru Sistemul Tower, i interconectivitatea
cu alte module distribuite aflate n reeaua local sau pe internet. Placa serial ofer faciliti de
comunicare cum ar fi: Ethernet, CAN, RS232, RS485 si USB, iar modulele ZigBee ofer
conectivitate fr fir cu alte sisteme.

Fig. 2.3.3 Placa de comunicaie TWR-SER i modul wireless ZigBee [28]

Ethernet este un protocol foarte popular, utilizat la scar larg pentru transfer de date i internet.


Conectat la internet i activnd funcia de server web, putem monitoriza de la distan senzorii sau
putem trimite comenzi de la distan.

MED-EKG modul pentru dezvoltare

Plcile de tip senzor sunt conectate la placa de microcontroler prin interfaa Medical Connector
(J19) i ofer faciliti specifice pentru dezvoltarea aplicaiilor medicale. Aadar modulul MED-
EKG poate fi conectat la sistemul tower pentru a obine un semnal de tip electrocardiogram i a
msura rata cardiac.[25]

Figura 2.3.4 Unde de baz EKG
n figura 2.3.4 sunt prezentate trei cicluri cardiace, fiecare ciclu const n trei segmente de und
referite mai departe ca: unda P, QRS complex i unda T. Unda P se formeaz n urma depolarizrii
atriale i activarea secvenial a celor dou atrii. QRS complex se formeaz datorit depolarizrii
celor dou ventricule, iar unda T reprezint repolarizarea ventricular.[30] n cazul unei persoane
sntoase, cele trei componente de und de baz apar secvenial odat cu fiecare btaie a inimii.
Amplitudinea, durata i caracteristicile morfoloice pot s varieze semnificativ chiar i la un adult
sntos.[30] Inima poate fi reprezentat ca un dipol, localizat n torace, avnd o polaritate specific
ntr-un moment i o polaritate invers n alt moment. Semnalele sunt colectate utiliznd puncte de
referin, n funcie de configuraia utilizat pentru electrozi se obine semnalul EKG din diferite
perspective. Configuraia de baz a electrozilor presupune un electrod pe braul stng, unul pe
braul drept i unul pe piciorul stng. Aceti trei electrozi formeaz un triungh imaginar denumit
triunghiul lui Einthoven.[30]

Figura 2.3.5. Modulul MED-EKG i Schema bloc funcional [25]

Figura 2.3.5 prezint modulul MED-EKG i schema bloc a acestuia. Utilizatorul poate implementa
condiionarea semnalelor utiliznd funciile OPAMP i TRIAMP interne microcontrolerului,
amplificatoare de instrumentaie externe aflate pe placa MED-EKG, sau o combinaie a celor dou.[25] n


cazul n care e utilizat i procesorul digital de semnal MC56F8006, atunci conversia analog digital i
filtrarea sunt realizate de acest procesor, apoi datele se trimit ctre microcontrolerul Kinetis prin interfaa
I2C.[25]

MED-SPO2 pentru pulsoximetrie

Pulsoximetria este o metod neinvaziv de a msura saturaia de oxigen din snge (SpO2).
Saturaia de oxigen este definit ca i cantitatea de oxigen dizolvat n snge, i are la baz detecia
hemoglobinei oxigenate i neoxigenate. Caracteristicile de absorbie a radiaiilor de lumin sunt
afectate de concentraia celor dou elemente: HbO2 i Hb la un moment dat. Pentru msurtori se
utilizeaz dou radiaii cu lungimi de und de 660 nm (lumin roie) i 940 nm (spectru
infrarou).[23] Cele dou categorii de hemoglobin absorb radiaii cu diferite lungimi de und,
astfel hemoglobina deoxigenat (Hb) absoarbe mai mult din radiaia de 660 nm, iar hemoglobina
oxigenat (HbO2) absoarbe mai mult din radiaia de 940 nm, aa cum e prezent i n graficul din
Figura 2.3.6. Un fotodetector msoar cantitatea de lumin neabsorbit, ce provine de la cele dou
LED-uri. Inversnd acest semnal, se obine cantitatea de lumin absorbit de ctre deget.

Figura 2.3.6 Graficul de absorbie a radiaiilor i Diagrama de absorbie la nivelul degetului [23]

Semnalul astfel obinut se poate mpri n dou componente: continu i variabil. Partea
continu reprezint absorbia la nivelul esuturilor, a sngelui venos i arterial nepulsatoriu.
Componenta variabil e dat de sngele arterial pulsatoriu aa cum e prezentat i n figura 2.3.6.[23]

Figura 2.3.7 MED-SpO2 schema bloc funcional i Senzorul conectat pe deget [23]


Figura 2.3.7 prezint schema bloc funcional a modulului pulsoximetru i senzorul conectat pe
deget. Cele dou LED-uri sunt comandate de microcontroler prin dou drivere iar semnalul inversat
e capturat de ctre ADC. Rata de absorbie se calculeaz utiliznd ecuaia (2.2), iar rata cardiac se
obine prin contorizarea pulsaiilor de volum pe minut.[23]

) /( ) (
) /( ) (
940 940
660 660
DC AC
DC AC
R (2.2)

MED-BPM pentru tensiunea arterial

Tensiunea arterial este definit ca i presiunea hidrostatic exercitat de ctre snge asupra
arterelor, atunci cnd ventriculul stng a inimii se contract. Presiunea sistolic (Sys) este presiunea
mai mare ce se manifest n urma sistolei (contracie ventricular), iar presiunea diastolic (Dia)
este mai mic i se manifest n timpul diastolei (relaxare ventricular).
Valorile acestor presiuni n cazul unui adult tnr sntos, la repaus, sunt: TA Sys 110 mmHg i
TA Dia 70 mmHg.[19] Pentru msurtori se utilizeaz metoda oscilometric: o manet se
monteaz pe bra i se conecteaz la o pomp de aer i la un senzor de presiune.

Figura 2.3.8. Oscilaii ale presiunii i Diagrama bloc MED-BPM [19]

Figura 2.3.8 prezint un exemplu de oscilaii ale presiunii i diagrama bloc a modulului MED-BPM.
Aceste oscilaii apar la fiecare btaie a inimii, aadar contoriznd apariia acestor oscilaii de baz se poate
calcula i rata cardiac.

Figura 2.3.9 Componentele hardware a tensiometrului i BPM demo cu Sistemul Tower asamblat [19]


Figura 2.3.9 prezint componentele hardware utilizate pentru msurarea tensiunii arteriale i
BPM demo conectat la Sistemul Tower asamblat. Cu ajutorul pompei de aer se umfl maneta dup care
prin intermediul unei valve se desumfl treptat. n acest timp oscilaiile de presiune sunt nregistrate i
analizate, iar cnd oscilaiile dispar complet, aerul este eliberat. Iniial, maneta se umfl la o presiune
standard de 160, 200 sau 240 mmHg, la care strngerea este aa de mare nct nu se simt deloc oscilaiile.
Aerul eliberat treptat duce la scderea presiunii externe asupra arterelor, i la un moment dat ncep s apar
oscilaiile pe senzorul de presiune, iar valoarea presiunii manetei corespunztoare reprezint TA Sys.
Presiunea scade n continuare n manet, amplitudinea oscilaiilor iniial crete, apoi se estompeaz pn
oscilaiile dispar complet. Presiunea manetei corespunztoare dispariiei oscilaiilor reprezint TA Dia.

MED-SPI pentru spirometerie

Spirometria presupune o serie de teste pentru evaluarea capacitii respiratorie a unei persoane. Aparatul
ia msurtori despre cantitatea de aer inspirat i expirat pentru determinarea capacitii pulmonare.

Figura 2.3.10 Reprezentare flux-volum i Piesa de suflat n spirometru [31]

La efectuarea unui test de spirometrie, rezult un grafic numit flux-volum sau spirogram, ca n
Figura 2.3.10. Graficul reprezint volumul de aer n litri pe axa X i fluxul n litri per secunde pe
axa Y. Rezultatul n urma inspirrii se afl sub axa orizontal iar n urma expirrii deasupra.

Figura 2.3.11 Spirometru diagrama bloc i Modul cu senzor de presiune [31]

Figura 2.3.11 reprezint diagrama bloc a spirometrului i modulul conectat la microcontroler ce
conine senzorul de presiune denumit i AFE (analog front end).


Msurtorile se fac utiliznd senzorul de presiune diferenial MPXV7025DP cu dou circuite de
aer, i care poate detecta i direcia fluxului de aer. Datele furnizate de senzorul de presiune sunt
apoi procesate de microcontrolerul Kinetis. [31]

CAP 3 MONITORIZAREA ACTIVITII PERSOANELOR
CU RISC LA DOMICILIU

3. 3 Monitorizare bazat pe senzori de acceleraie

Utilizarea unui senzor de acceleraie are ca scop detectarea micrilor i orientarii corpului n
funcie de acceleraiile ce acioneaz n cele trei direcii: x, y i z.
Aceast funcie este utilizat pentru a detecta dac persoana monitorizat st n picioare, st
culcat, merge, urc scrile, etc.
n acest proiect cea mai important funcie a accelerometrului este detectarea unei eventuale
czturi ce necesit intervenia unei echipe medicale. n cazul n care persoana nu poate cere
singur ajutor, procesul de alertare trebuie s fie automat.
Algoritmul de detecie analizeaz succesiunea acceleraiilor, i se evalueaz dac o eventual
cztur necesit sau nu alertare, sunt considerate relevante secvene n care micari obinuite sunt
urmate de oc, apoi de inactivitate.
n cazul copiilor mici, cu un accelerometru miniatur se poate monitoriza orientarea capului, si se pot
genera alerte pentru prini dac capul este orientat n jos, fiind risc de sufocare mai ales dac copilul este
aezat pe o suprafa moale.
Figura 3.3.1 prezint accelerometrul cu trei axe i o nregistrare exemplu n care se pot vedea formele de
und corespunzroare pentru micri obinuite, oc, sau inactivitate.

Figura 3.3.1 Accelerometrul ADXL-335 cu 3 axe i Aplicaia de monitorizare CVI



n aplicaii de detectare a orientrii, avem acceleraii statice, asupra axelor acioneaz doar fora
gravitaional i avem urmtoarele rezultate:
- 0 G, cnd axa considerat se afl n poziie orizontal
- (+1) G, cnd axa considerat este n poziie vertical orientat spre jos, ca i fora gravitaional.
- (-1) G, cnd axa considerat este n poziie vertical orientat n sus, opus forei gravitaionale.
- n toatecelelalte situaii cnd axa considerat este nclinat, rezult valori de ieire n intervalul (-1,1).

n Figura 3.3.1 evenimentele nregistrate sunt urmtoarele:
- intervalul (100,150) oc
- intervalul (150,180) inactivitate
- intervalul (180,320) micri obinuite
- intervalul (345,373) oc

Pentru detectarea ocurilor, algoritmul poate considera o singur ax de interes sau ocul total
acumulat pe toate cele trei axe.

Formula utilizat pentru calculul acceleraiei totale:

2 2 2
z y x T
A A A A
(3.1)



CAP 4 MONITORIZAREA MEDICALA A
PERSOANELOR CU RISC LA DOMICILIU

4. 1 Sistemul propus pentru monitorizare medical

n acest capitol este prezentat sistemul propus i realizat demonstrativ pentru monitorizarea strii
de sntate, avnd funciile: EKG, Pulsoximetru, Termometru, Accelerometru i Tensiometru.
Au fost dezvoltate funcii suplimentare de analiz a datelor achiziionate n timp real, alertarea i
funcii de asistare a pacientului pentru a-l ajuta s utilizeze mai uor aparatele i s nu depaeasc n
timpul unui efort valorile de siguran.
Sunt prezentate experimente de monitorizare a ratei cardiace, nivelului de oxigenare a sngelui, i
a tensiunii arteriale, efectuate n timpul zilei, n timpul somnului i la efort (urcarea treptelor).
Alte experimente prezentate: monitorizarea evoluiei unei febre i detectarea unei czturi
utiliznd accelerometru.

Figura 4.1.1 Structura sistemului de monitorizare medical

Figura 4.4.1 prezint structura sistemului de monitorizare realizat, elementul central fiind placa de
microcontroler Atmel Atmega328p.
Acest sistem poate colecta date de la senzorii conectai n funcie de ce trebuie s fie monitorizat.
Datele pot fi transmise prin USB, Bluetooth sau WiFi, ctre un calculator local, server Cloud sau
telefon mobil.
n funcie de distana la care trebuie transmise datele, am utilizat dou tipuri de module wireless:
-Bluetooth clasa1 i Wifi, pot comunica pe o raz de 100 m
-Bluetooth miniatur clasa 2, cu raza de aciune de 10-20 m



Elemente hardware:
-pentru funciile EKG, Termometru i Accelerometru au fost realizate cte un montaj experimen-
tal.
-pentru funciile Pulsoximetru i Tensiometru am utilizat aparate medicale calibrate pe care am
adaptat s funcioneze n acest proiect i am adugat funcii suplimentare necesare regimului de
monitorizare continu (Holter)

Elemente software principale:
-au fost realizate mai multe module software pentru microcontroler i PC,
-drivere pentru preluarea datelor de la aparatele SpO2 i Tensiometru,
-aplicaia principal pentru microcontroler,
-seciuni pentru achiziia i analiza n timp real a datelor,
-seciune de comunicare i de formatare a pachetelor de transmis,
-funcii pentru detectarea unor evenimente i generarea alertelor.

4. 2. 1 Teoria de funcionare a aparatelor EKG

Electrocardiograma reflect activitatea electric a inimii pe o perioad de timp, utiliznd electrozi
ataati pe suprafaa pielii i un aparat de nregistrat biosemnale.
Configuraia de baz const n trei electrozi plasai ca n Figura 4.2.1 i care formeaz un triunghi
imaginar denumit i triunghiul lui Einthoven. Cei trei electrozi sunt aezai pe braul stng (LA),
braul drept (RA) i piciorul stng (LL).

Figura 4.2.1 Unda de baz EKG i Poziia electrozilor, triunghiul Einthoven [25]

n urma monitorizrii rezult la fiecare btaie a inimii o und de forma celei din figura 4.2.1 i care
are urmtoarele componente de baz: unda P, complexul QRS i unda T.
- P reprezint contracia ambelor atrii
-QRS- reprezint contraciile ambelor ventricule
- T repolarizarea ventriculelor


Secvena QRS este mai mare n amplitudine dect unda P datorit faptului c ventriculele conin
mai mult mas muscular dect atriile.[25]
Secventa este urmatoarea:
1. Atriile ncep depolarizarea. 2. Atrii depolarizate. 3. Ventriculele ncep depolarizarea.
Atriile se repolarizeaz. 4. Ventriculele se depolarizeaz. 5. Ventriculele ncep repolarizarea.
6. Ventricule repolarizate.[25]

Figura 4.2.2 Activitatea electric a miocardului [25]

4. 2. 3 Sistemul experimental realizat

Pentru Monitorizare, AAMI (Association for the Advancement of Medical Instrumentation)
recomand banda de frecven 0.5 Hz - 35 Hz, eliminnd zgomotul de 50 Hz.

Pentru Diagnosticare, AAMI recomand banda de frecven 0.05 Hz - 100 Hz, pentru a studia i
detalli precum segmentul ST. n acest caz semnalul trebuie filtrat suplimentar de zgomotul de 50 de
Hz.[32]

Figura 4.2.3. Seciunea de condiionare a semnalelor

Amplificatorul de instrumentaie AD620 poate fi programat prin rezistenaRG sau prin asigurarea
unei anumite impedane ntre pinii 1 i 8. Amplificarea circuitului poate fi calculat prin formula
(4.1). [33]

1
4 . 49
G
K
R
G
(4.1)



Filtrarea semnalului
Au fost testate dou metode de filtrare: utiliznd filtru de ordin 6 cu AO, apoi filtru eliptic de
ordin 5 realizat cu circuitul MAX 7426.

Figura 4.2 prezint schema de baz a unui filtru de ordin 2 low-pass realizat cu AO de tip
UA741CN. Frecvena de tiere (fc) depinde de R1, R2, C1 i C2 (4.2), amplificarea (A) depinde de
R4 si R3 (4.4). Factorul de calitate (Q) este de asemenea important, dac e prea mic poate s
rezulte circuit instabil.

Figura 4.2.4 Arhitectura de baz a unui filtru de ordin 2 Trece-J os

2 1 2 1
2
1
*
C C R R
f FSF
c
(4.2)

A) (1 C R C R C R
C C R R
Q
2 1 1 2 1 1
2 1 2 1

(4.3)

1
3
4

R
R
A
(4.4)

Legate n cascad trei filtre de ordin 2 de tip low-pass rezult un filtru de ordin 6 low-pass. Filtrul
se descompune n perechi de zerouri complex-conjugate:
1
z ,
*
1
z ,
2
z ,
*
2
z ,
3
z ,
*
3
z .

) )( )( )( )( ( ) (
*
3 3
*
2 2
*
1 1 6
z s z s z s z s z s z s s P (4.5)

Seciunile se aranjeaz n funcie de Q astfel nct valoarea cea mai mic s fie la intrare i cea
mai mare la ieire. Astfel aranjate se calculeaz utiliznd cele trei formule (4.2), (4.3) si (4.4). [35]

2
2
Im Re FSF
(4.6)

Re 2
Im Re
Q
2
2
(4.7)

Filtrul de ordin 6 se obine punnd n cascad filtre de ordin 2. FSF i Q pentru fiecare stagiu de
ordin 2 sunt luate din tabelul Butterworth, Tabelul 4.1.

TABEL 4.1
FSF i Q pentru filtrul de ordin 6
Filter Stagiu 1 Stagiu 2 Stagiu 3
Ordin FSF Q FSF Q FSF Q
6 1.000 0.5177 1.000 0.7071 1.000 1.9320



Rezult filtrul de ordin 6 de ~38 de Hz realizat din trei stagii de ordin 2 de tip Sallen-Key.

Fig.4.2.5. Filtrul de ordin 6 low-pass [34]

Al doilea filtru este de tip eliptic Low-pass realizat cu MAX 7426 din figura 4.2.6.

Figura 4.2.6 Filtru Low-Pass cu Max 7426

Utiliznd oscilatorul intern, COSC pe CLK determin frecvena oscilatorului calculat cu (4.8). [36]

) (
3
10 * 5 . 17
) (
pF OSC
osc
C
KHz f
(4.8)

Fig.4.2.7. Raspunsul filtrului eliptic de ordin 5 MAX 7426 [36]

Fig. 4.2.8 Conditionarea semnalelor (a) Max7426 si (b) UA741 n cascad [34]



Fig 4.2.9 Semnal EKG acoperit de zgomot [34]

Figura 4.2.10 Filtrare EKG cu MAX 7426 [34]

Tabelul 4.2 prezint valorile calculate pentru filtrul de ordin 6 iar Tabelul 4.3 valorile calculate
pentru filtrul de ordin 5 cu MAX7426. [34]

Tabel 4.2
Componentele Filtrului LOW-PASS de ordin 6 cu UA741
R1[] R2[] R3[] R4[] C1[F] C2[F] fc[Hz]
Stagiu 1 4.7k 5.1k 2.4k 1.1k 1 0.750 ~38
Stagiu 2 4.3k 3.6k 2.4k 1.1k 1 1.1 ~38
Stagiu 3 6.2k 1.5k 2.4k 1.1k 1 2 ~38

TABEL 4.3
Valori Calculate pentru Filtrul Low-PASS de ordin 5 cu MAX 7426
Corner frequency
[Hz]
Oscillator frequency
[kHz]
External capacitor
[pF]
37.23 3.7234 4700
104.16 10.4166 1680

4. 3 Monitorizarea pulsului i a oxigenrii sngelui

4. 3. 1 Teoria diagnosticrii SpO2

Pulsoximetrul este un dispozitiv cu ajutorul cruia se msoar nivelul de oxigenare a sngelui, acest
aparat poate s msoare i rata cardiac [24].
Globulele roii din snge conin o protein numit hemoglobin. Oxigenul reacioneaz cu aceast


protein, se ataeaz de ea i rezult oxihemoglobina (HbO2). Celulele roii cu hemoglobina oxigenat
circul prin tot corpul irignd esuturile. La nivel celular, oxigenul este eliberat de hemoglobin i rezult
hemoglobin neoxigenat (Hb), apoi sngele fr oxigen se ntoarce n atriul drept a inimii pentru a repeta
ntregul proces.[23]

Figura 4.3.1 Schema bloc pentru circulaia sngelui [23]

Principiul de funcionare const n msurarea absorbiei radiaiilor de lumin roie i infraroie ce trec
prin degetul pacientului, msurat utiliznd un senzor de lumin. Hemoglobina ce transport oxigenul
(oxihemoglobina) absoarbe radiaii infraroii (800 - 940 nm) iar hemoglobina fr oxigen absoarbe lumin
roie din spectrul vizibil (600 - 700 nm). [24]
Componentele staionare reprezentate de esuturi, oase, sngele venos i componenta staionar a
sngelui arterial sunt excluse din calcule prin monitorizarea componentelor staionare de absorbie. Ca i
surs de lumin se utilizeaz LED-uri care sunt comandate n impulsuri i aprinse secvenial. La o btaie a
inimii, volumul de snge crete, iar componenta alternativ a curentului pe fotodetector este utilizat
pentru calculul absorbiilor corespunztoare hemoglobinei oxigenate i neoxigenate.[24]
Pulsoximetrul efectueaz calcule matematice pe baza formulei Bert-Lambert pentru determinarea
procentului de saturaie cu oxigen a sngelui. Figura 4.3.2 prezint straturile prin care trec radiaiile la
nivelul degetului.[24]
Rata cardiac se calculeaz prin contorizarea numrului de pulsaii de volum pe minut. Deoarece
rata cardiac nu este constant n timp, se obin valori medii.

Figura 4.3.2 Radiaiile de lumin ce trec prin seciunea degetului i unda PPG. [24]

4. 3. 2 Adaptarea hardware i software al aparatului medical utilizat


Componenta principal pentru monitorizare este aparatul medical, pulsoximetrul CMS50D,
care vine cu propriul cablu de date i propria aplicaie de vizualizat pe calculator. Pentru a fi utilizat
n acest proiect, a trebuit s adaptez din punct de vedere hardware i s scriu un driver software
pentru schimbul de date cu microcontrolerul Atmel utilizat. n prima faz a fost adaptat s
funcioneze cu microcontrolerul Atmega 2560, apoi i cu Atmega 328P, varianta miniaturizat.
Transferul datelor la domiciliu a fost realizat prin dou metode, utiliznd interfaa Bluetooth
i wireless Ethernet. n varianta wireless Ethernet, se poate utiliza un router pentru a acoperi o zon
n care se va utiliza aparatul de monitorizare.

Figura 4.3.3 Elementele hardware utilizate pentru monitorizarea Spo2
Pentru realizarea componentei software a fost studiat protocolul de comunicaie i adaptat pentru
a funciona cu microcontrolerul Atmel. Figura 4.3.3 prezint principalele componente utilizate
pentru monitorizare.[7]
Protocolul de comunicaie serial utilizat are urmatoarele setri:
19200 Baud Rate, 8 Data Bits, Odd Parity, 1 Stop Bit.
Secvena de date transmise de pulsoximetru n modul live de monitorizare const n urmtoarea
secven de Bytes, ce conine att date ct i informaii de control:
Byte 0 Bii de control i de semnalizare evenimente (Finger Out);
Byte 1 Bii de formare a undei detaliate PPG;
Byte 2 Bii de semnalizare stare i und PPG redus;
Byte 3 Rata cardiac valoare calculat;
Byte 4 Saturaia de oxigen valoare calculat.[7]
Algoritmul simplificat al programului ce ruleaz pe microcontroler:
1: Initialization serial port 1 for Pulse-oximeter
2: Initialization serial port 2 for WiFi or Bluetooth
3: Pulse and SpO2 warning levels setting
4: while (1)
5: Read pulse-oximeter status
6: if (finger out = 0) then
7: Read serial 1 data and write it to serial 2
8: Test Byte 3 and Byte 4 with warning levels


9: end if
10: if (warning) then Beep and LED flash
11: end while [7]

Modulul Bluetooth i cel Ethernet au fost configurate prin comenzi AT s se conecteze
automat la calculator n momentul cuplrii tensiunii de alimentare.
Aplicaia de monitorizare ce ruleaz pe calculator a fost realizat n Lab Windows CVI i permite
captura semnalului PPG i a valorilor de Puls i Oxigenare a sngelui.
Figura 4.3.4 prezint forma undei PPG avnd i componenta a doua Max1 care nu este prezent la
toate persoanele. Am evideniat un caz tipic la o persoan care n mod normal nu are i componenta
Max1, iar partea descresctoare a undei de baz coboar lin la toate btile inimii. Acest
comportament se schimb ns dup ce consum aproximativ 3 - 4 cafele, ncep s apar mai multe
componente adiionale de forma vrfului Max1. Aceste contracii adiionale ale muchiului inimii
apar cu amplitudini diferite i n zone diferite pe seciunea descresctoare a undei de baz. Aplicaia
realizat n CVI are i o seciune de analiz a acestor componente de und auxiliare, le poate
msura n amplitudine, contoriza i detecta unde apar pe unda de baz.

Figura 4.3.4. Unda PPG de baz [7]
Aparatul medical astfel adaptat la microcontroler, a fost utilizat n aplicaii de monitorizare a
ratei cardiace i a nivelului de oxigenare a sngelui.
Seciunea de alertare const n generarea de avertismente sonore i vizuale dac valorile
presetate de prag au fost atinse sau depite. Astfel n continuare voi prezenta monitorizri n timpul
somnului, i la efort urcnd scrile.

4. 3. 3 Monitorizarea n timpul somnului. Apnea n somn

Monitorizarea n timpul somnului este util pentru detectarea situaiilor de apnee respiratorie,
cnd persoana nu respir pe durata a ctorva secunde sau minute. Din acest motiv, a doua zi se va
trezi cu dureri de cap sau va fi foarte obosit. Daca persoana nu repir, nivelul de oxigenare va avea
o tendin descresctoare, i va scdea sub 90%. n acest caz, preventiv, se pot genera alerte sonore


pentru trezirea persoanei.
Rata cardiac de asemenea poate avea fluctuaii semnificative n timpul nopii aa cum este
prezentat n Figura 4.3.5. n acest caz starea de sntate a brbatului de 35 de ani a fost afectat de
o rceal, din cauza creia respira cu dificultate. Comparnd cu alte nregistrri efectuate mai
nainte, se poate vedea c:
- nivelul de oxigenare era doar n jur de 95% comparativ cu alte nregistrri unde avea [97-99% ].
- rata cardiac avea fluctuaii mari fa de nregistrrile precedente.
Timpul de monitorizare a fost de 2 ore i 26 de secunde, au fost setate pentru alarmare valorile:
Oxigenare: 90% si Puls: 100 Bpm. [7]

n timpul monitorizrii nivelul de oxigenare era mai scazut dect de obicei dar nu a cobort pn
la 90% , ns am avut un vrf privind rata cardiac de 104 bpm.

Figura 4.3.5 Monitorizarea ratei cardiace i a nivelului de oxigenare a sngelui [7]

4. 3. 6 Monitorizarea la efort

Au fost efectuate dou monitorizri la efort, n timpul urcrii scrilor pn la etajul 10.
Au fost monitorizai:
-1. femeie de 33 de ani, rezultate n Figura 4.3.6 i Tabelul 4.3.1
-2. brbat de 35 de ani, rezultate n Figura 4.3.7 i Tabelul 4.3.2
Alertele au fost setate pentru SpO2 90% i pentru Pulse 120 Bpm.

Figura 4.3.6. Monitorizare la efort, femeie 33 de ani Test 1 [7]


Figura 4.3.7 Monitorizare la efort brbat 35 de ani Test 2 [7]

TABEL 4.3.1 - TEST 1 TABEL 4.3.2 TEST 2

In cazul figurii 4.3.6 avem o ntrerupere cauzat de prea multe artifacte ce au rezultat din
ascensiunea prea rapid a persoanei monitorizate. n concluzie acest aparat medical este sensibil
dac e supus unor acceleraii mari, alfel poate fi utilizat normal.

4. 4 Monitorizarea temperaturii corpului, febra

Temperatura corpului uman este controlat de o regiune special din creier denumit hipotalamus.
Hipotalamus recepioneaz semnalele rece i cald de pe suprafaa pielii i de la vasele principale de
snge apoi regleaz temperatura intern a corpului la ~37 C .
Temperatura msurat a corpului uman depinde printre altele de locul de msurare, intervalul orar i
de nivelul de activitate fizic ntreprins. Chiar i la persoane sntoase, temperatura intern a
corpului nu este constant pe durata ntregii zile, exist o fluctuaie normal de 0.5 C
, cu valori mai
ridicate ntre orele (10 18) i mai sczute ntre orele (2 6). [20]

Mai muli factori externi pot influena modificarea temperaturii corpului cum ar fi: temperatura
mediului, efortul fizic, lichidele calde i reci, sau bogate n calorii. Temperatura intern a corpului
se consider temperatura prezent n structurile adnci, organe interne cum este ficatul. Aceast
temperatur este meninut astfel nct procesele enzimatice eseniale s poat avea loc. Elevaiile
semnificative (hipotermia) sau scderile semnificative (hipertermia) i meninute mai mult dect pe
perioade scurte de timp, sunt amenintoare asupra vieii umane.[20]

Fig.
4.3.7

Descriere eveniment Timp interval [s]
Urcarea scrilor cu scurte pauze [0 495]
Se odihnete la destinaie [496- 594]
Alerte dePuls limit 81, 198, 382, 455
Alerte deOxigenare -
Erori de calcul Puls (Artifacte) -
Fig.
4.3.6
Descriere Eveniment Timp interval [s]
Urcarea scrilor cu scurte pauze [0 460]
Se odihnete la destinaie [461- 590]
Alerte dePuls limit
170, 245, 310,
350, 462
Alerte deOxigenare -
Erori de calcul Puls (Artifacte) [318-351]


Hipertermia se instaleaz atunci cnd organismul produce sau absoarbe mai mult cldur dect
poate s disipe, de regul cauzat de expuneri prelungite la temperaturi ridicate. Mecanismul de
termoreglare nu poate s fac fa eficient cldurii, hipertermia la 40 C
i peste, reprezint urgen
medical.[20]

Hipotermia se instaleaz cnd temperatura corpului scade sub valori ce nu permit buna
funcionare a metabolismului i a organelor corpului. De obicei este rezultatul expunerii excesive la
ap sau aer rece.[20]

4. 4. 1 Teoria diagnosticrii situaiilor febrile

Febra se refer la elevaii ale temperaturii corpului i nu se consider important din punct de
vedere medical pn sub 38 C . Febra are rolul de a proteja organismul de bacterii i virui ce nu
pot tri la temperaturi ridicate, din acest motiv, febra joas de obicei trebuie lsat netratat dac nu
este asociat i cu alte simptome agravante.[21]
Intervale de temperatur pentru stri febrile:
-febra uoar (37-38 C ) de obicei nu necesit tratat
-febra medie (38-39 C )
-febra mare (39-41 C )
-hiperpirexia (mai mare de 41 C ) reprezint urgen medical
-43, 44 sau peste amenin viaa, poate cauza leziuni cerebrale, convulsii, oc, colaps cardio-
respirator.[20]

4. 4. 2 Montajul experimental realizat

Monitorizarea temperaturii corpului am implementat utiliznd un montaj cu microcontroler Atmel 328P,
modul bluetooth i doi senzori digitali diferii S1 si S2 reprezentai n Figura 4.4.1.
Senzorul de temperatur digital S1 este cu IR (infrarou) i nu necesit contact direct cu suprafaa
msurat, n schimb senzorul digital S2 este cu contact direct.
Se poate monitoriza temperatura corpului n caz de febr i se pot genera alerte dac se ating sau se
depesc anumite valori presetate. Se poate contoriza i ct timp a stat persoana n anumite stri febrile,
pentru a evalua ct timp a stat expus la aceste temperaturi.



Figura 4.4.1 Aparat portabil pentru monitorizarea febrei i Aplicaia de monitorizare pentru PC

Figura 4.4.1 prezint i aplicaia de monitorizare ce ruleaz pe calculator i care a fost realizat n mediul
de dezvoltare Lab Windows CVI. Evoluia graficului arat cum senzorul de temperatur cu contact direct
s-a ncalzit de la temperatura mediului la temperatura corpului uman.
Senzorul de temperatur S2 prezentat este la pre sczut, de dimensiuni mici, are interfaa I2C i o
rezoluie de msurare de 0.0625C. [22]

4. 5 Monitorizarea tensiunii arteriale

Monitorzarea tensiunii arteriale n afara cabinetului medical, n mediul natural al pacientului ofer
informaii preioase pentru elaborarea unui tratament corect i rspunsul la tratament. [16]
Monitorizarea ambulatorie a tensiunii arteriale ofer informaii mai exacte dect msurtorile din centrul
medical, n cazul pacienilor care sufer de sindromul halatului alb.[16]
Medicii care vor s fie peste 80% siguri c au clasificat corect pacienii, trebuie s elaboreze tratamentul
dup un numr semnificativ de msurtori. Clasificarea bazat doar pe o singur msurtoare la cabinetul
medicului, rezult n clasificarea greit n cazul multor pacieni, dar se practic oricum scderea tensiunii
arteriale preventiv, pentru c scad astfel oricumriscurile cardiovasculare.[17][18]
Aparatele de monitorizare pentru 24 de ore sunt costisitoare, rezultatele sunt evaluate doar la sfritul
perioadei de test, i sunt utilizate doar atunci cnd medicul consider c e prea dificil de clasificat pacientul
i nu este sigur dac trebuie sau nu tratat pentru hipertensiune, ntruct msurtorile din cabinet i cele de
acas sunt mult diferite. i n cazul altor persoane, un aparat de nregistrat ce efectueaz msurtori la
intervale regulate poate oferi informaii utile pentru medic, iar pe baza acestora, se pot elabora tratamente
mai corecte, personalizate. Din acest motiv, ar fi necesar un aparat mai accesibil i usor de utilizat.[3] De
regul msurtorile de la cabinetul medicului sunt mai ridicate n valoare dect msurtorile de acas,
intruct muli pacieni sunt afectai emoional cnd se afl n preajma medicilor. Din acest motiv, evaluarea
pacienilor este mai corect dac se face n mediul lor de acas, efectund mai multe msurtori ce reflect
evoluia real pe parcursul ntregii zile.[3] Aceste msurtori teoretic ar putea fi realizate cu un aparat
calibrat destinat msurtorilor de acas, ns este dificil ca pacientul s efectueze msurtorile la intervale
exacte, pe tot parcursul a 24 de ore. De obicei msurtorile sunt decalate sau srite, mai ales n timpul
nopii.[3] Pentru a putea beneficia de avantajele unui Holter la pre redus, am extins demonstrativ
funcionalitatea unui aparat medical calibrat destinat pentru acas, astfel nct s aib funcia de Holter, s
salveze datele n baza de date automat dup fiecare msurtoare i s avertizeze n timp real pacientul dac
valorile msurate indic un anumit grad de risc.[3] Pentru a realiza aceste funcionaliati, amutilizat un


microcontroler Atmel 328P i modul wireless de tip Bluetooth, astfel aparatul poate fi purtat de persoan iar
datele se transmit ctre calculator imediat dup fiecare msurtoare. Salvarea datelor n baza de date dup
fiecare msurtoare i nu doar dupa perioada de test, ofer informaii n timp real dac medicamentele
prescrise au sau nu efectul dorit. Nu mai trebuie salvate datele manual de cineva pe calculator n baza de date
la sfritul perioadei de test, ntruct sunt salvate automat.[3] Automatizarea acestui proces este util ntruct
nu toi pacienii se pricep s efectueze aceste operaii, iar autori ca Weiner consider c timpul necesar s
salveze, revad i s integreze manual datele medicale, reprezint o treime din activitatea zilnic a unui
medic.[5]

Fig. 4.5.1 Tensiometrul utilizat i componentele adiionale

Figura 4.5.1 prezint tensiometrul pentru bra utilizat n acest proiect, i componentele adiionale
necesare pentru funciile enumerate mai nainte: Tensiometrul BM35, microcontroler Atmega328,
modulele de comunicaie wireless Ethernet sau Bluetooth i modulul WTV020 care permite redarea
unor mesaje vocale nregistrate pe un card SD.[3] Aparatul medical nu este afectat de prezena
componentelor adiionale, funcioneaz dup algoritmul propriu de msurare, doar c n loc s
opereze butoanele un operator uman, acest lucru e realizat de microcontroler i de aplicaia software
realizat n acest sens. Dup efectuarea unei msuratori, noile valori sunt citite din memoria
aparatului prin interfaa I2C. Accesul la comenzile aparatului i la interfaa I2C au fost realizate
accesnd interfaa de debug al aparatului.[3]
Tensiunea arterial reprezint presiunea hidrostatic exercitat de sngele din artere asupra
pereilor acestora, fiind rezultatul contraciei ventricolului stng a inimii. Valorile normale n cazul
unui adult tnr sntos sunt: Sys: 110 mmHg i Dia: 70 mmHg.[19] Aceste valori nu pot fi
considerate standard pentru toate persoanele, ntruct TA este influenat de muli factori.



Fig. 4.5.2. Aplicaia de monitorizare de pe calculator

Figura 4.5.2 prezint aplicaia de monitorizare a tensiunii arteriale i a ratei cardiace realizat n Lab Windows CVI
care permite achiziia, nregistrarea i afiarea valorilor pentru Tensiunea Sistolic (Sys), Tensiunea Diastolic (Dia)
i Rata cardiac (Pulse). Se pot seta alerte pentru depirea valorilor de prag att pe interfaa aplicaiei ct i prin
programarea microcontrolerului.

4. 5. 3 Monitorizarea de tip Holter

Experiment 1: Monitorizarea unui brbat de 35 de ani n timpul zilei 12 ore.
Evoluia TA n acest caz este normal, putem observa factorii ce pot influena valorile, cantiti
mari de lichide sau mncarea srat au produs elevaii temporale, aa cum se prezint n Figura
4.5.1 i Tabelul 4.5.1 cu evenimentele asociate.[3]
A fost programat aparatul s ia msurtori automate la fiecare 30 de minute.

Fig. 4.5.1. Monitorizarea brbatului de 35 de ani ziua



Tabel 4.5.1. Evenimente pe durata experimentului 1
Timp Eveniment Timp Eveniment
11:30 But ap 800 ml 16:10 Mncare srat
11:45-12:10 Condus maina 17:10 Cafea 1.8 g
12:55 Cafea 1.8 g 19:26 But ap 800 ml
14:16 Cafea 1.8 g 22:08 Mncat

Experiment 2: Monitorizarea unui brbat de 35 de ani seara, noaptea i dimineaa

Fig. 4.5.2 Monitorizarea brbatului de 35 de ani, seara noaptea i dimineaa

Tabel 4.5.2 Evenimentele asociate experimentului 2
Timp Evenimente
21:30 - 23:20 Condus maina, mncat, activiti simple
23:21 - 7:00 Dormit
7:01 - 8:30 Condus maina, mncat, activiti simple

n experimentul 2 evoluia TA este normal, i reflect n principal faptul c valorile
msurate sunt mai mari n stare de veghe dect n somn, evoluia i evenimentele asociate sunt
prezentate n Figura 4.5.2 i Tabelul 4.5.2.[3]

4. 5. 4 Monitorizarea la efort

Experiment 3: Brbatul de 35 de ani a fost monitorizat efectund efort fizic prin urcarea rapid
a scrilor pn la etajul 10 apoi cobornd la parter i urcnd din nou la etajul 10.[3]


Aparatul de monitorizare a fost setat s genereze alert dac tensiunea sistolic atinge sau
depete pragul de 150 mmHg. Figura 4.5.3 prezint evoluia TA i a ratei cardiace, iar Tabelul
4.5.3 prezint evenimentele asociate.[3] A fost atins pragul de 150 mmHg pentru TA Sys i a
rezultat n generarea unei alerte pentru o pauz de odihn. Pe grafic putem observa c la a doua
urcare, valorile TA Sys au fost mai sczute, n schimb rata cardiac a urcat considerabil.[3]

Fig. 4.5.3 Monitorizare n timpul efortului fizic
Tabel 4.5.3 Evenimente asociate experimentului 3
Timp Etaj Eveniment
23:15 0 Msurat la parter ->Start
23:16 2 Msurat la etajul 2
23:23 10 Msurat >Alert, TA Sys =153
23:26 10 Pauz de 3 minute apoi start coborre
23:30 0 Msurat la parter
23:36 10 Msurat la etajul 10 ->Stop

Acest tip de monitorizare este util persoanelor cu risc care nu au voie s depeasc un
anumit prag pentru TA sau Puls, ca s se menin n categoria de risc actual. Depind aceste
valori pot aprea complicaii, scopul utilizrii aparatului fiind prevenirea, fr msurtori
persoana nu tie cnd trebuie s se opreasc din efort. Activarea aparatului s msoare, se poate
realiza prin plasarea unui senzor de prezen la fiecare al doilea etaj, care trimite comand
aparatului portabil. Msurtoare activat de un eveniment, sosirea la etajul respectiv.



CAP 5 MONITORIZAREA MEDICAL I LOCALIZAREA
PERSOANELOR CU RISC N AFARA LOCUINEI

5. 1 Extinderea monitorizrii i n afara locuinei

Aparatele wireless de monitorizare sunt utilizate de regul pentru urmrirea funciilor vitale sau
monitorizarea inimii persoanelor cu risc. Scopul principal este s gsim soluii preventive pentru a
nbunti sigurana acestora. Datorit evoluiei tehnologiei, aparatele moderne permit pe lng
monitorizare i libertatea de miscare.[11] Dac pacientul poate fi monitorizat ambulatoriu,
meninnd elementele de siguran i un grafic de msurtori, costurile asociate tratamentului se
reduc semnificativ.[7]

Fig. 5.1.1 Diagrama bloc i structura reelei [9]

Figura 5.1.1 prezint schema bloc a sistemului de monitorizare n afara locuinei, i structura
reelei implicnd telefonul mobil i facilitile de comunicaie ale acestuia. Telefonul mobil
comunic prin Bluetooth cu aparatul portabil i transfer datele ctre un server Cloud prin
internet.[9] Telefonul mobil de asemenea comunic i cu sateliii, reelele wireless din zon i
reelele celulare. A fost dezvoltat o aplicaie Android care ruleaz pe telefon i care obine
informaia de localizare, apoi o transmite mpreuna cu datele medicale ctre server. n caz de
urgen aplicaia transmite un mesaj de tip text pentru a anuna evenimentul. [9]
Utilizarea telefonului mobil pentru transferul datelor este o soluie bun pentru a menine
caracterul n timp real a monitorizrii, atunci cnd persoana prsete raza de acoperire a reelei
wireless de acas cu scopul de a face cumprturi sau sa-i viziteze prietenii.[9]
Avansarea tehnologiei mereu a influenat i medicina. Telefonia mobil este unul din sectoarele cu cea
mai rapid cretere, iar impactul asupra medicinii este deja semnificativ.[10]



5. 2 Aplicia Android pentru telefonul mobil

Telemedicina este practic medicin de la distan i este sinonim cu sistemele de telecomunicaii
ce transmit informaii medicale.[12]

Fig 5.2.1 Aplicaia Android i Aparatul de monitorizare

Figura 5.2.1 prezint aplicaia ce ruleaz pe telefonul mobil i aparatul portabil de
monitorizare, care are senzorul pulsoximetru conectat i monitorizeaz rata cardiac i nivelul de
oxigenare a sngelui.
Un avantaj semnificativ oferit de telefonul mobil prezint sistemul de operare care ruleaz
pe aceasta. Sistemul de operare Android este o derivaie Java, open source i permite accesul la
resursele hardware ale dispozitivului mobil. Implicnd rutinele ce se ocup de achiziia de date,
mediul de programare permite elaborarea de aplicaii interactive.[13]
Pentru programare, Google Maps API ofer o serie de utilitare pentru a utiliza harta. A-GPS
a fost adoptat de operatorii de telefonie mobil ca fiind cea mai exact metod de pozitionare n
serviciile de localizare mobil.[14]

5. 2. 4 Funcii GPS i A-GPS

Sistemul de poziionare global (GPS) era cea mai popular soluie de poziionare n cer deschis
ns are o funcionare limitat n zona cldirilor nalte, subsol i mai ales n cldiri. GPS asistat (A-GPS)
poate funciona satisfctor n majoritatea mediilor, utiliznd informaii suplimentare cum ar fi poziionare
bazat pe reele WiFi sau localizare pe baz de adres IP.[15]



Fig 5.2.4 Acurateea se schimb n interiorul cldirilor

n interiorul cldirilor acurateea nu este prea bun, nsa se poate ti c persoana este totui
n acea zon. n Figura 5.2.4 se poate vedea cum AGPS ncearc s obin cea mai exact
localizare, ncercnd diferite reele, se modific i acurateea.
n experimentele efectuate, am utilizat dou telefoane mobile diferite, ambele cu sistem de
operare Android i care difer prin cantitatea memoriei RAM i prin tipul procesorului.
Caracteristicile acestor telefoane sunt prezentate n Tabelul 5.2.1.
Ambele telefoane mobile suporta funcia A-GPS dar totui telefonul GT-I8190 s-a
comportat mai bine din cauza procesorului mai rapid i a cantitii duble de memorie RAM.
TABEL5.2.1
TELEFOANE MOBILE IMPLICATE IN EXPERIMENTE
Cod
Telefon
CPU
[Mhz]
RAM
[MB]
Versiune
Android
GPS
Specificatii
GT-I8190 1000
Dual Core
1000 4.1 Suport A-GPS
Glonass
V860X 832
Single Core
512 2.3.7 Suport A-GPS

5. 5 Monitorizarea i localizarea pacientului n afara locuinei

Experiment1 n primul experiment prezentat am utilizat telefonul mobil GT-I8190 pentru a
transfera datele medicale provenite de la pulsoximetru i de a urmri traseul pe care se deplaseaz
persoana monitorizat. Persoana a pornit de acas, a pornit aplicaia pe telefonul mobil apoi dup
scurt timp a prsit cldirea s fac cumparaturi la dou magazine S1 i S2 aflate la distane nu
foarte mari. Figura 5.1 prezint punctele capturate n baza de date despre traseul urmat de persoan.
Putem observa c atunci cnd persoana este n nteriorul cldirilor, localizarea se bazeaz pe A-GPS
care indic n apropierea cldirii, iar dup cteva minute porneste i GPS-ul clasic care afar ere o
acuratee mai bun.[9]
Aplicaia este astfel realizat inct s filtreze i punctele posibil ireale, care reprezint salturi
prea ndeprtate relativ la punctele anterioare, cum ar fi n acest caz punctul notat DP (dropped
point) pe care nu am salvat n baza de date.


Figura 5.1 Traseul capturat n experimentul 1 [9]
Experiment 3
n experimentul 3 a fost parcurs un traseu mai lung astfel: persoana pleac de acas i ajunge
la un magazin mai ndeprtat. De acolo pleac s viziteze un prieten, apoi se ntoarce acas.

Figura 5.2. Traseul parcurs n experimentul 3. [9]



n Figura 5.2 s-a notat cu rou traseul rezultat din citiri succesive ale senzorului de locaie, iar cu
albastru ruta real parcurs. Punctele recepionate sunt citiri reale ale senzorului de locaie, n cazul
unei apicaii de navigaie, se mai adaug i informaii de corecie astfel ncat utilizatorul s vad ca
i cum ar merge pe o anumit strad. Aceste corecii sunt realizate prin descrcarea informaiilor de
pe internet.[9] i n acest caz punctele prea ndeprtate au fost filtrate.

Figura 5.3. Punctele distribuite n faa cldirilor din experimentul 3 [9]

Forma distribiurii punctelor este diferit n cele dou cazuri, cnd a ajuns la prieten, a funcionat
GPS pan la scar, apoi doar A-GPS, forma n zig-zag a rezultat din cauza faptului c trebuia s
urce pn la etajul trei. Pentru o mai bun precizie, se pot salva ultimele puncte rezultate din citirile
GPS, nainte de pierderea legturii cu sateliii.[9]

CAP 6 MONITORIZAREA N TIMP REAL AL
EFECTELOR MEDICAMENTELOR ADMINISTRATE

6. 1 Importana monitorizrii efectelor medicamantelor

Un element prezentat ca i instrument util pentru medici, reprezint controlul n timp real al
efectelor medicamentelor administrate, oferind feedback att medicului curant ct i pacientului
astfel nct tratamentele s devin personalizate, iar pacientul s simt beneficiile acestor
personalizri.
Prescrierea medicamentelor de obicei se bazeaz pe experiena medicului i pe istoricul
pacientului, de regul nu se efectueaz o verificare clar dac medicamentele prescrise au sau nu
efect i dac acioneaz (protejeaz pacientul) pe tot parcursul zilei.


Sunt multe cazuri cnd se iau medicamente cteva zile degeaba fr efect, medicul schimb
tratamentul doar dac se ntoarce pacientul c nu s-a fcut bine sau are efecte adverse. Consider c
o astfel de metod de verificare a eficienei tratamentelor este necesar, oferind att medicului ct i
pacientului un feedback util. Dac medicamentul nu are efect i pacientul nu tie, este expus la
acelai riscuri ca i nainte s mearg la medic, chiar dac ia o doz semnificativ (cteva zile) din
medicamentul prescris.

6. 3 Monitorizarea evoluiei tensiunii arteriale

Figura 6.3.1 prezint evoluia tensiunii arteriale n cazul unui pacient, brbat de 73 de ani care a
fost testat pentru verificarea eficienei medicamentelor i dac sufer de sindromul halatului alb.[3]
Aceast persoan are diabet i hipertensiune moderat, a observat c atunci cnd se duce la
cabinetul medicului pentru verificri, tensiunea sa arterial este mai mare dect msurtorile
obinuite de acas, TA Sys fiind de 160 - 165 mmHg. Am testat dac aceast hipertensiune este
real sau doar indus i dac medicamentele prescrise de medic au efectul scontat.[3]
S-a trezit dimineaa la 8:15 i a luat o pastil ca de obicei din medicamentul prescris pentru
hipertensiune. Am utilizat aparatul tensiometru extins cu funcia de Holter i au fost efectuate
msurtori automate la fiecare 30 de minute, ntre timp persoana si vedea de treburile sale
obinuite, chiar s-a dus i dup cumprturi.
A fost monitorizat de la 8:30 pn la 21:30, i am constatat c medicamentul a avut efect dar
numai pe o perioad de aproximativ 7 ore, dup care TA s-a mrit din nou i a mai sczut cnd a
adormit la televizor. Acest experiment a confirmat c valorile de TA Sys 160-165 mmHg sunt reale
i nu sunt induse emoional, n schimb tratamentul prescris nu are efect pe toat durata zilei. Att
pacientul ct i medicul au putut verifica cum acioneaz medicamentul. Pentru c efortul fizic,
administrarea de lichide multe sau mncarea srat pot modifica tensiunea arterial, am notat
evenimentele care pot influena acest lucru, n Tabelul 6.3.1. [3]
Acest experiment a confirmat c o pastil din medicamentul prescris a protejat pacientul
aproximativ 7 ore, dup care tensiunea arterial a crescut din nou, aadar ar trebui s ia nc o
pastil mai trziu, s fie protejat i n a doua parte a zilei.[1]
Tensiunea arterial se modific n timpul activitilor fizice, munc, odihn sau n timpul
somnului, avnd valori mai crescute cnd persoana este treaz i activ fizic i psihic, iar cnd se
odihnete sau doarme este mult mai sczut.[4] Acest lucru poate fi observat la sfritul perioadei
de monitorizare cnd a adormit la televizor.
Figura 6.3.2 prezint aparatul medical utilizat n acest experiment, ce funcioneaz ca un Holter i
salveaz datele n baza de date dup fiecare msurtoare, dispunnd de interfaa Bluetooth.



Fig. 6.3.1. Efectele medicamentelor n tratamentul tensiunii arteriale

Tabel 6.3.1 Evenimente pe durata monitorizarii

Fig. 6.3.2. Tensiometrul Holter utilizat

CAP 7 MONITORIZAREA DISTRIBUIT IMPLICND
CLOUD COMPUTING CA I SUPORT INFORMATIC

7. 1 Noiuni introductive despre Cloud Computing

Cloud computing este un concept nou utilizat n tehnologia informaiei, i ofer resurse flexibile
hardware i software precum i servicii automate utiliznd reeaua local sau internetul.
Utiliznd sistemul Cloud, se pot achiziiona date simultan din mai multe locaii datorit capacitii
mari de prelucrare i vitezei mari a reelei de comunicaie.[1]
Principalele avantaje ale unui sistem de tip Cloud computing:
-resurse flexibile: CPU, RAM, Stocare, Reea, care se adapteaz cantitativ n funcie de cerinele
aplicaiilor rulate.
-resursele sunt virtualizate i pot fi accesate uor oricnd prin internet.
-disponibilitate ridicat, resursele hardware i software de pe server sunt tolerante la defectri, n
Timp Evenimente
8:15 s-a trezit dimineata
8:55 administrat medicament hipertensiv
9:40- 9:50 a mncat
10:06-10:20 a fost dup cumprturi i a
urcat apoi la etajul 3
15:00 a mncat
17:00 a mncat


cazul defectrii unei componente hardware, procesele care foloseau sunt redirecionate ctre o alt
component hardware similar.
-se pot genera automat rapoarte despre utilizarea resurselor n scopul decontrii serviciilor oferite.
Infrastructura Cloud permite crearea de servicii medicale optimizate pentru a nbunti
interaciunea dintre pacieni, spitale, serviciul de urgen, i medici.

7. 2 Server central pentru mediul inteligent

n acest capitol prezint un model centralizat pentru a fi utilizat n cazul unei monitorizri
distribuite cu multe fire paralele i avantajele utilizrii unui sistem Cloud pentru achiziia, accesul i
procesarea datelor.
Figura 7.1 prezint o infrastructur bazat pe Cloud n aplicaii de monitorizare distribuit. Datele
sunt colectate de la pacieni aflai la domiciliu sau n afara acestuia i se introduc automat n baza de
date.[1]

Fig. 7.1. Infrastructura de monitorizare implicnd Cloud [1]

Medicii i persoanele autoarizate se pot conecta n sistem s verifice starea de sntate a
pacienilor i evoluia acesora. La nivelul spitalului, n cazul n care pacientul ajunge la urgene,
medicul curant accesnd datele statistice ale pacientului, poate s l trateze mai rapid i mai eficient.
Un aspect important reprezint analiza datelor de monitorizare n timp real. Secvenele de
und greu de clasificat pot fi procesate utiliznd resursele de calcul ale serverului. Aparatul portabil
fiind miniaturizat nu poate conine un software foarte avansat de procesare i nici nu dispune de
procesor foarte rapid.[1]
Datorit resurselor performante instalate pe serverul Cloud, se pot rula cu uurin algoritmi
avansai de prelucrare a datelor n scopuri de evaluare i predicie. De exemplu sistemul de
inteligen artificial prezentat n [2] poate fi adaptat pentru a oferi astfel de servicii n Cloud.



CAP 8 CONCLUZII FINALE, CONTRIBUII ORIGINALE,
DIRECII VIITOARE DE CERCETARE I DISEMINAREA

8. 1 Concluzii finale

Scopul propus n aceast tez de doctorat este s ofere soluii pentru nbuntirea serviciilor
medicale prin utilizarea unor tehnici de prevenire i de intervenie rapid la nevoie n cazul
persoanelor cu risc.
Au fost identificate o serie de elemente ce ajut la o mai bun gestionare a strii de sntate
a persoanelor cu risc, au fost proiectate i apoi realizate experimental mai multe montaje electronice
i module software care s demonstreze utilitatea aplicrii ideilor propuse.
A fost proiectat i realizat seciunea de monitorizare a persoanelor din locuin utiliznd o
reea de senzori wireless de tip Bluetooth miniaturizat, cu pre redus i care este gestionat de
sistemul de automatizare a casei.
Au fost realizate montaje experimentale pentru achiziia semnalelor EKG, temperatur i
acceleraii precum i modulele software necesare funcionrii acestora.
Au fost adaptate aparatele pulsoximetru i tensiometru pentru a funciona n acest proiect, s
permit msurtori automate de tip Holter i salvarea datelor n baza de date.
Monitorizarea a fost extins i n afara locuinei, transfernd datele cu ajutorul telefonului
mobil. Persoana poate fi localizat chiar i n interiorul cldirilor prin intermediul funciei A-GPS i
poate fi gsit n caz de nevoie.
Localizarea i transferul de date utiliznd telefonul mobil este mai avantajoas dect
utilizarea unor module dedicate pentru microcontroler, ntruct utiliznd resursele telefonului,
aparatul portabil va fi mai redus n dimensiuni i se conserv bateria.
S-a demonstrat c se poate utiliza sistemul pentru prevenire. n cazurile n care este nevoie
de efectuarea unui efort fizic, persoana tie cnd s se opreasc din efort astfel nct starea sa de
sntate s rmn stabil.
Funcia de detectare a unei czturi este util pentru a interveni rapid n cazul n care
persoana nu poate cere singur ajutor.
Prin urmrirea efectelor medicamentelor administrate, se poate vedea dac acestea au sau nu
efect, protejeaz pacientul pe tot parcursul zilei sau doar parial, iar pe baza rezultatelor, medicul
poate realiza tratamente mai eficiente, personalizate.
Prin aceste msuri preventive se reduc costurile pentru c vor fi mai puine intervenii de
urgen la care se consum multe resurse.

8. 2 Contribuii originale


Principalele contribuii de natur teoretic i practic:
1. Proiectarea i realizarea unui prototip pe baz de microcontroler Atmel care coordoneaz
automatizarea casei dar se ocup i de monitorizarea activitii persoanelor din locuin.
2. Proiectarea i realizarea nodurilor miniatur ce se monteaz n locuin i care au ca scop
colectarea de informaii despre activitatea persoanelor din locuin
3. Achiziia de date de la aparatele medicale : EKG, pulsoximetru, tensiometru, termometru
i accelerometru.
-realizat partea de software pentru microcontroler Atmel
-realizat partea software pentru PC n LAB Windows CVI
-realizat partea de adaptare electronic a aparatelor medicale la microcontrolerele Atmel
-realizat driver specific pentru Pulsoximetru
-realizat driver specific pentru Tensiometru
-realizat driver specific pentru EKG
-realizat driver specific pentru accelerometru i termometru.
4. Proiectarea sistemul propus pentru monitorizare n afara locuinei.
Descrierea structurii hardware i software, algoritm de funcionare la fiecare modul n parte
5. Integrarea n sistemul de automatizare a casei funcia de monitorizare medical,
proiectnd n acest scop partea de hardware i software.
6. Realizarea comunicrii ntre unitatea central i aparatele medicale din cas sau cele
purtate de persoane, acestea necesitau adaptri hardware i software.
7. Realizarea unui software complex care are urmtoarele module, funcionaliti:
- controlul elementelor automatizate din cas
- actiuni bazate pe monitorizarea activitii i localizarea persoanelor
- achizitia informaiilor de la aparatele medicale
- definirea unor aciuni automate bazate pe informaiile medicale achiziionate
- analiza i stocarea datelor
- stabilirea unui posibil diagnostic, combinnd informaii de la mai muli senzori.
- asigurarea legturii cu un centru medical n caz de nevoie.
-informarea automat a pacientului dac este n pericol, ca s-i ia medicamentul sau s
suspende activitatea ce implic efort fizic.
8. Realizarea unui raport optimizat, de trimis ctre centrul de urgene, pe baza monitorizrii
semnelor vitale i a localizrii pacientului.
9. Funcii de asistare a pacienilor la efort s nu depeasc limitele de siguran, mesaje
vocale n loc de beepuri.
10. Adaptarea aparatului pulsoximetru din punct de vedere hardware i software s
funcioneze cu sistemul propus
11. Adaptarea unui tensiometru clasic de uz casnic s se comporte ca Holter i s permit
preluarea datelor msurate n timp real.
12. Realizarea elementelor hardware i software necesare ca efectele medicamentelor
administrate s poat fi urmrite online n timp real.
13. Realizarea algoritmului de management al febrei si al unui montaj experimental de
msurare utiliznd dou tipuri de senzori digitali: cu contact direct i fr contact, cu IR.
14. Realizarea montajului experimental pentru achiziia de date EKG


15. Realizarea montajului experimental pentru detectarea unei czturi ce se bazeaz pe
senzori de acceleratie.
16. Realizarea aplicaiei Android pentru telefonul mobil care preia datele de la aparatul
portabil prin Bluetooth, adaug informaie de localizare i apoi transmite pe internet ctre o baz de
date utiliznd conexiunea de internet a telefonului mobil.
17. Realizarea modulelor software pentru analiza undei PPG i EKG
18. Realizarea unui scenariu de achiziie de date paralele de la mai muli senzori utiliznd
sistemul Cloud i contoriznd resursele utilizate.

8. 3 Diseminarea rezultatelor

Diseminarea rezultatelor s-a realizat prin prezentarea lucrrilor tiinifice la conferine naionale
i internaionale precum i publicarea a dou capitole de carte.
Autorul pe perioada de doctorat a elaborat un numr de 12 articole din care 7 ca prim autor i 5
ca i coautor. Echipamentele dezvoltate, structura acestora din punct de vedere hardware i
software, dar i rezultatele experimentale au fost prezentate la evenimentul internaional
Telemonitoring and Telediagnostic for Life Sciences, coala de var cu participare internaional la
care am inut curs i laborator practic de telemonitorizare i telediagnostic. Experimentele practice
au fost realizate utiliznd att echipamentele furnizate de compania Freescale Romnia ct i
echipamentele de monitorizare wireless dezvoltate i prezentate n aceast tez.

Lucrari publicate n volumele conferinelor internaionale:

1. Szakacs-Simon, P., Moraru, S. - A. Microcontroller Based Biosignal Acquisition and
Analysis System, Annals of DAAAM for 2011 & Proceedings of the 22nd International
DAAAM Symposium, 23-26th November 2011, Vienna, Austria, Volume 22, No. 1, ISSN
1726-9679, ISBN 978-3-901509-83-4, Katalinic, B. (Ed.), pp. 1461-1462, Published by
DAAAM International Vienna, Vienna
2. Neukart, F.; Moraru, S. - A. & Szakacs Simon, P. (2011). Problem-Dependent, Genetically
Evolving Data Mining Solutions, Annals of DAAAM for 2011 & Proceedings of the 22nd
International DAAAM Symposium, 23-26th November 2011, Vienna, Austria, Volume 22,
No. 1, ISSN 1726-9679, ISBN 978-3-901509-83-4, Katalinic, B. (Ed.), pp. 1579-1580,
Published by DAAAM International Vienna, Vienna
3. Neukart, F., Moraru, S.A., Grigorescu, C.M., Szakacs-Simon, P., Transgenetic Neuro
Evolution, conferinta IEEE, OPTIM 2012, The 13-th International Conference on
Optimization of Electrical and Electronic Equipment, Brasov, Romania, 24-26 mai 2012,
ISBN: 978-1-4673-1650-7.
4. Neukart, F., Moraru, S.A., Grigorescu, C.M., Szakacs-Simon, P., Cortical Artificial
Neural Networks and their Evolution, conferinta IEEE, OPTIM 2012 The 13-th
International Conference on Optimization of Electrical and Electronic equipment, Brasov,
Romania, 24-26 mai 2012, ISBN: 978-1-4673-1650-7.


5. Szakacs-Simon, P., Moraru, S.A., Neukart, F., Signal Conditioning Techniques for Health
Monitoring Devices, conferinta IEEE TSP 2012, 35th International Conference on
Telecommunications and Signal Processing, Prague, Czech Republic, 3-4 iulie 2012,
ISBN: 978-1-4673-1116-8.
6. Neukart, F., Moraru, S.A., Szakacs-Simon, P., Artificial Immune System-Inspired
Neuroevolution, conferinta The 23rd International DAAAM Symposium, Intelligent
Manufacturing & Automation, Zadar, Croatia, 24-27 october 2012, ISBN: 978-3-901509-
91-9.
7. Szakacs-Simon, P., Moraru S.A., Perniu L., Pulse Oximeter-based Monitoring System for
People at Risk, conferinta CINTI 2012, The 13th IEEE International Symposium on
Computational Intelligence and Informatics, 20-22 november 2012, Budapest, Hungary,
ISBN: 978-1-4673-5210-9.
8. Szakacs-Simon, P. Patient Assisting in Ambulatory Blood Pressure Monitoring for Easier
Health Management, in Proceedings of the INCER 2013, The International Conference on
INnovation and Collaboration in Engineering Research, 20-21 iune, Bucuresti, Romania,
pp.129-132
9. Szakacs-Simon P. Android application developed to extend health monitoring device
range and real time patient tracking, in Proceedings of the IEEE international conference
ICCC 2013, Tihany, Hungary, 2013.

Lucrari publicate la conferine naionale:

10. Perniu L, Moraru S., Szakacs-Simon P., Using IBM CloudBurst and Rational Application
Developer to Develop Mobile Applications for Remote Healthcare Monitoring with
Feedback Functions IBM Academic Days, Brasov, 15-16 martie, 2012.

Lucrri publicate sub form de capitole de carte:

11. Szakacs-Simon P., Moraru S., Perniu L., Health Monitoring Devices and Freescale
Development Platform for Medical Oriented Applications, Capitol de carte in:
Telemonitoring and Telediagnostic for Life Sciences, editura Lux Libris, Brasov, 2013,
ISBN 978-973-131-231-6, 10 pagini.
12. Szakacs-Simon P., Moraru S., Health Monitoring Applications Developed to Support and
Improve Ambulatory Patient Care, Capitol de carte in: Telemonitoring and Telediagnostic
for Life Sciences, editura Lux Libris, Brasov, 2013, ISBN 978-973-131-231-6, 20 pagini.

Proiecte la care am colaborat / colaborez
1. Proiect: International TTLS Erasmus - Intensive Program 12-EIP-RO BRASOV01-BIS
Telemonitoring and Telediagnostic for Life Sciences, Brasov, 2013
Rolul: Am prezentat material didactic curs i laborator. Am coordonat proiectele la 3 masteranzi n
cadrul colii de var despre telemedicin.
2. Proiect: Laborator aplicaii medicale Freescale
Rolul: Persoana ce se ocup de elaborarea materialul didactic i experimentele de laborator pentru
studeni


3. Proiect: Server IBM CloudBurst de la Institutul PRODD
Rolul: Membru n echipa de punere n funciune i administrare a serverului
4. Proiect: Centrul de date n cadrul Institutului PRODD, echipamente IT High Tech pentru
cercetare i suportul activitii personalului nalt calificat.
Rolul: Membru n echipa de punere n funciune, administrare i exploatare al centrului de date.
5. Proiect: Using IBM CloudBurst and Rational Application Developer to Develop Mobile
Applications for Remote Healthcare Monitoring with Feedback Functions MHMON
Rolul: Membru n echipa proiectului.

8. 4 Direcii viitoare de cercetare

Fiind un proiect complex cu multe elemente, se pot aduce extinderi i nbuntiri n mai multe
direcii. Cea mai semnificativ ar fi extinderea monitorizrii pentru un numr mare de persoane
simultan, ca i un serviciu oferit pentru persoanele cu risc i medicilor interesai. Astfel un numr
mare de persoane ar beneficia de funciile preventive i de alertare descrise n aceast lucrae, iar
medicii ar putea elabora tratamente eficiente personalizate pentru pacieni.
Implicnd puterea de calcul i facilitile avansate IT oferite de un server de tip Cloud, se pot
implica i funcii suplimentare de predicie, i analiz a datelor, utiliznd elemente de inteligen
artificial, reele neuronale avansate, ca cele prezentate n articolele [Neukart et. all]. Elementele de
inteligen artficial se mai pot implica n securizarea transferului de date ntre nodurile reelei i de
verificare a corectitudinii datelor nregistrate n baza de date. Aparatele medicale portabile vor fi tot
mai mult miniaturizate, n schimb o serie de funcii de preprocesare i de colectare a datelor
suplimentare vor fi efectute de telefonul mobil a pacientului. Cu ajutorul unui server Cloud i o
legatur bun de internet, un echipament mobil poate rezolva calcule de complexitatea celor rulate
pe servere.



Bibliografie selectiv

1. Szakacs-Simon P., Moraru S., Health Monitoring Applications Developed to Support and
Improve Ambulatory Patient Care, Capitol de carte in: Telemonitoring and Telediagnostic
for Life Sciences, editura Lux Libris, Brasov, 2013, ISBN 978-973-131-231-6, 20 pagini.
2. Neukart, F.; Moraru, S. - A. & Szakacs Simon, P. (2011). Problem-Dependent, Genetically
Evolving Data Mining Solutions, Annals of DAAAM for 2011 & Proceedings of the 22nd
International DAAAM Symposium, 23-26th November 2011, Vienna, Austria, Volume 22,
No. 1, ISSN 1726-9679, ISBN 978-3-901509-83-4, Katalinic, B. (Ed.), pp. 1579-1580,
Published by DAAAM International Vienna, Vienna
3. Szakacs-Simon, P., Moraru, S. A.: Patient Assisting in Ambulatory Blood Pressure
Monitoring for Easier Health Management. In: Proceedings of the 2
Nd
International
Conference on Innovation and Collaboration in Engineering Research, Bucharest, Romania,
2013.
4. W.B. White, Ambulatory blood pressure monitoring in clinical practice, N. Engl J Med.,
348, pp. 2377-2378, 2003.
5. M. Weiner, C.M. Callahan, W.M. Tierney, J .M. Overhage, B. Mamlin, P.R.Dexter, C.J .
McDonald, Using information technology to improve the care of older adults, Ann Intern
Med., 139(5_part_2), pp. 430-436, 2003
6. Perniu L, Moraru S., Szakacs-Simon P., Using IBM CloudBurst and Rational Application
Developer to Develop Mobile Applications for Remote Healthcare Monitoring with
Feedback Functions IBM Academic Days, Brasov, 15-16 martie, 2012.
7. P. Szakacs-Simon, S.A. Moraru, L. Perniu, Pulse Oximeter-based Monitoring System for
People at Risk, CINTI IEEE Conference, Budapest, Hungary, 2012.
8. C. Chen, D. Haddad, J . Selsky, J . E. Hoffman, R. L. Kravitz, D. E. Estrin, I. Sim, Making
Sense of Mobile Health Data: An Open Arhitecture to Improve Individual and Population
Level Health, J Med Internet Res, 14(4):e112, J ul-Aug 2012, doi: 10.2196/jmir.2152.
9. Szakacs-Simon P. Android application developed to extend health monitoring device
range and real time patient tracking, in Proceedings of the IEEE international conference
ICCC 2013, Tihany, Hungary, 2013.
10. E. Ozdalga, A. Ozdalga, N. Ahuja, The Smartphone in Medicine: A Review of Current and
Potential Use Among Physicians and Students, J Med Internet Res., 14(5): e128, Sep-Oct
2012, doi:10.2196/jmir.1994.
11. D. H. Lee, A. Rabbi, J . Choi, R. Fazel-Rezai, Development of a Mobile Phone Based e-
Health Monitoring Application, International Journal of Advanced Computer Science and
Applications, Vol. 3, No. 3, pp.3843, 2012.


12. D. Mulvaney, B. Woodward, S. Datta, P. Harvey, A. Vyas, B Thakker, O Farooq, R.
Istepanian, Monitoring Heart Disease and Diabetes with Mobile Internet
Communications, Int J Telemed Appl., 2012, doi: 10.1155/2012/195970.
13. D. D. Mehta, M. Zanartu, S. W. Feng, H. A. Cheyne, R. E. Hillman, Mobile voice health
monitoring using a wearable accelerometer sensor and a smartphone platform, IEEE Trans
Biomed Eng., 59(11), pp.3090-3096, Nov. 2012.
14. H. Li, L. Zhijian, The study and implementation of mobile GPS navigation system based
on Google Maps, International Conference on Computer and Information Application, Dec
2010, pp.87-90
15. M. C. Sundaramurthy, S. N. Chayapathy, A. Kumar, D. Akopian, Wi-Fi assistance to
SUPL-based Assisted GPS simulators for indoor positioning, IEEE Consumer
Communications and Networking Conference, J an 2011, pp.918-922.
16. W.B. White, N.M. Petry, Home blood pressure monitoring as an intervention to control
hypertension, Arch Intern Med.,171 (13), pp. 1181-1182, 2011.
17. B.J . Powers, M.K. Olsen, V.A Smith, R.F. Woolson, H.B. Bosworth, E.Z. Oddone,
Measuring blood pressure for decision making and quality reporting: Where and how many
measures?, Ann Intern Med., 154(12), pp. 781-788, 2011.
18. A.G. Logan, M.J . Irvine, W.J . Mclsaac, A. Tisler, P.G. Rossos, A. Easty, D.S. Feig,J .A.
Cafazzo, Ambulatory blood pressure monitoring, Hypertension AHA, 60, pp. 51-57.
19. Freescale Semiconductor Inc., Blood Pressure Monitor Fundamentals and Design, Appl.
Note, AN4328, Rev. 2, 2012.
20. *** Human Body Temperature. Available at: http://en.wikipedia.org/wiki/Human_
body_temperature, Accessed: 22-07-2013.
21. Cunha, J . P., Stoppler, M. C.: Fever. Available at: MedicineNet.com,
http://www.medicinenet.com/aches_pain_fever/article.htm, Accessed: 22-07-2013.
22. Texas Instruments Inc., Low Power Digital Temperature Sensor With SMBus/Two-Wire
Serial Interface in SOT563. TMP102 datasheet, Rev. Oct., 2008.
23. S. Lopez, Pulse Oximeter Fundamentals and Design, Freescale Semiconductor, Appl.
Note, AN4327, Rev. 1, Sept. 2011.
24. S. Matviyenko, Pulse Oximeter, Cypress Semiconductor, Appl. Note, AN2313, Rev. A,
2005.
25. Freescale Semiconductor Inc.: Freescale Solutions for Electrocardiograph and Heart Rate
Monitor Applications, Appl. Note, Rev.0, AN4323, 2011.
26. Freescale Semiconductor inc.: Code Warrior Development Studio for Microcontrollers
V10.x, Getting started guide, Rev. J anuary 12, 2011.
27. Freescale Semiconductor inc.: TWR-K53N512 Quick Start Demo Lab Guide. Lab guide,
Rev. 2, 2011.
28. Freescale Semiconductor inc.: TWR-K53N512 Tower Module. User`s manual, Rev. 1.0,
2011.
29. Freescale Semiconductor inc.: Freescale MQX RTOS 3.7.0 TWR-K53N512 Patch. Rel.
notes, Rev. 1.0, 2011.
30. Dao, D. K., Krishnan, S.: Design of Lab Experiments on Signal Processing Applied to
Solving Biomedical Problems. Wentworth Institute of Technology, Boston, MA02115,
2010.
31. Freescale Semiconductor inc.: Spirometer Demo with Freescale Microcontrollers. App.
note, AN4325, Rev. 0, 2011.


32. M.A. Fuentes, ELEC3401: Linear Filters, Biomedical and Industrial Instrumentation
Course, University of Queensland, 2011, http://itee.uq.edu.au/~elec3401/Lectures/
Linear%20Filters.pdf
33. Analog Devices Inc., Low cost, Low power, Instrumentation Amplifier, AD620 datasheet,
Rev. E,1999
34. Szakacs-Simon, P., Moraru, S.A., Neukart, F., Signal Conditioning Techniques for Health
Monitoring Devices, conferinta IEEE TSP 2012, 35th International Conference on
Telecommunications and Signal Processing, Prague, Czech Republic, 3-4 iulie 2012,
ISBN: 978-1-4673-1116-8.
35. Texas Instruments Inc., Active low pass filter design, Application Report, SLOA049B,
September,2002
36. Maxim Integrated Products Inc, 5th-Order, Lowpass, Elliptic, Switched Capacitor
Filters, MAX7426 datasheet, 2000.



Aceast lucrare prezint soluii pentru monitorizarea i asistarea persoanelor cu risc, cu
accent pe dou aspecte foarte importante: prevenia pe primul loc, apoi intervenia rapid n cazurile
de urgen, cnd situaia cere intervenia unei echipe medicale. S-a automatizat alertarea pentru c
este important s ajung ajutoarele n timp util, chiar dac persoana nu poate cere singur ajutor. Se
consider persoane cu risc i cele cu probleme de memorie sau comportament, dar i copiii, starea
acestora se poate deteriora uor dac nu sunt supravegheai. Au fost propuse mai multe soluii
pentru nbuntirea monitorizrii acestor persoane, iar pentru a demonstra beneficiile soluiilor
propuse, au fost realizate o serie de montaje experimentale, adaptri hardware i module software.
Sistemul propus pentru monitorizarea activitii persoanelor din locuin se bazeaz pe noduri
wireless miniatur de tip Bluetooth, conectate de sistemul de automatizare a casei. Pentru
monitorizarea medical a fost realizat un aparat portabil avnd funciile: ekg, pulsoximetru,
termometru, tensiometru i accelerometru. Au fost dezvoltate funcii suplimentare de analiz a
datelor achiziionate n timp real, alertarea, i funcii de asistare pentru pacient ce ajut s utilizeze
mai uor aparatele i s nu depaeasc n timpul unui efort, valorile de siguran. Sunt prezentate
experimente de monitorizare a ratei cardiace, nivelului de oxigenare a sngelui, i tensiunii
arteriale, n timpul zilei, n timpul somnului i la efort (urcarea treptelor). Alte experimente
prezentate: monitorizarea evoluiei unei stri febrile, verificarea eficienei medicamentelor
administrate i detectarea unei czturi utiliznd accelerometrul. Atunci cnd persoana trebuie s
prseasc locuina pentru a face cumprturi sau vrea s viziteze alte persoane, transferul datelor i
localizarea sunt realizate cu ajutorul unei aplicaii pentru telefonul mobil. n final se prezint un
model centralizat pentru monitorizarea unui numr mare de persoane implicnd un sistem
performant i fiabil de tip Cloud.

Monitoring people at risk in a smart environment
In this thesis monitoring solutions are presented for people at risk, focused on prevention
and fast intervention in case of emergencies. Automated alerting function helps the patient to get
medical care even when is not able to call for help. People with memory or behavior disorders and
children, are considered also at risk, their health condition can be affected if are not monitored. The
author suggests some monitoring improvements then creates experimental prototypes and software
modules in order to demonstrate the benefits. Activity monitoring in the home environment is based
on small wireless Bluetooth modules connected to the home automation system. For health
monitoring applications a small monitoring device was developed with EKG, pulse oximeter,
thermometer, blood pressure meter and accelerometer sensors input. Additional functions are
developed for real time data analysis, alerting, and patient assisting in device usage or for
prevention in effort involving scenarios. Presented experiments are about heart rate, blood oxygen
level and blood pressure monitoring over night, at day or on effort (going up the stairs). In the next
sections fever evolution, medication effect study and accelerometer based fall detection
experiments are presented. If the monitored person goes out for shopping or for visiting friends,
data transfer and location sensing is performed using a software running on his Android mobile
phone. In the last section a Cloud based monitoring model is presented suitable to monitor a large
number of patients in the same time.

Conductor tiinific Doctorand
Prof. univ. dr. ing Sorin A. MORARU MSc ing. Pter SZAKCS-SIMON


Curriculum vitae Ro

Informaii Personale

Educaie

Experiena Profesional

Cursuri de specialitate

Limbi Strine

Domenii de interes

Pter SZAKCS-SIMON
Tel: 0726826779
peter.szakacs@unitbv.ro , sz_peter30@yahoo.com

2010-2013: studii de doctorat
Universitatea "Transilvania" din Braov
Facultatea de Inginerie Electric i tiina Calculatoarelor
Domeniul de doctorat: Calculatoare i Tehnologia Informaiei
Conductor tiinific: prof. dr. ing. Sorin A. MORARU
2009-2011: studii de masterat
Sisteme Avansate n Automatic i Tehnologii Informatice
2009: Inginer Diplomat
Specializarea: Automatic i Informatic Industrial

Simconet Electronic SRL
Administrator, Service electronic, Service IT
XBY Audio Prod, Hercules SRL
Administrator de retea, Service IT
ELSCO AD Electronic SRL
Service IT, Reelistic

ICS Braov -Contabilitate Teoretic i Asistat de Calculator
IBM Romnia curs IBM Cloud Arhitecture and Workshop
IBM Romnia curs Rational Application Developer, Tivoli
Service Automation Manager
S.N. Cruce Roie - Curs pregtire n acordarea primului ajutor

Engleza Avansat
Germana Mediu

Inginerie Medical, Inteligen Artificial, Senzori wireless,
Localizare GPS, Microcontrolere Freescale i Atmel, Cloud
Computing, Service IT, Administrare reele IT, Automate
programabile, CNC.



Curriculum vitae En

Personal Information

Education

Work Experience

Courses

Foreign Languages

Professional interest

Pter SZAKCS-SIMON
Phone: 0726826779
peter.szakacs@unitbv.ro , sz_peter30@yahoo.com

2010-2013: Ph. D. Studies
"Transilvania" University of Braov
Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
Ph. D. domain: Computers and Information Technology
Ph. D. teacher: prof. dr. eng. Sorin A. MORARU
2009-2011: master studies
Specialization: Advanced Systems in Automation and
Information Technologies
2009: Diplomat Engineer
Specialization: Automation and Industrial Informatics

Simconet Electronic SRL
Administrator, Electronic service, IT service
XBY Audio Prod, Hercules SRL
Network administrator, IT service
ELSCO AD Electronic SRL
IT service, networking

ICS Braov Theoretical and Computer Assisted Counting
IBM Romnia course IBM Cloud Arhitecture and Workshop
IBM Romnia course Rational Application Developer, Tivoli
Service Automation Manager
S.N. Red Cross - First aid training course

English Advanced
German Middle level

Medical engineering , Artificial intelligence, Wireless sensors,
GPS tracking, Freescale and Atmel Microcontrollers, Cloud
Computing, IT Service, IT Network administration, PLC, CNC.



CONTENTS

Pag. Pag.
tez rezumat
1 Introduction
1.1 Actual topic interest . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 4
1.2 Motivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 6
1.3 Scope and obiectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 7
1.4 Structure and contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 8
2 Current state in people at risk monitoring
2.1 Monitoring activities and location at home . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.1.1 Representative activity monitoring systems . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2 Medical monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2.1 Representative telemonitoring systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.2.2 Biosignals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 10
2.2.3 Freescale medical oriented development kit. . . . . . . . . . . . . . . . . 37 10
2.3 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
3 Activities monitoring in case of people at risk
3.1 The home automation system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
3.1.1 Designing of the proposed system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.1.2 Implemented functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
3.2 Activities monitoring in the home environment . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.2.1 The wireless sensor network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
3.2.2 Mobile monitoring device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.3 Accelerometer based monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 17
3.3.1 Human body position and orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.3.2 Monitored movements of the human body . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.3.3 Fall detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
3.3.4 Monitorig movements during sleep. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
3.4 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4 Health monitoring people at risk in their home
4.1 The proposed system for health monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62 19
4.2 Monitoring EKG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.2.1 EKG device operation theory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 20
4.2.2 EKG diagnosis theory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
4.2.3 Experimental signal conditioning board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 21
4.2.4 Detecting heart rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
4.2.5 Detecting rhythm disorders. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.2.6 Detecting a possible miocardial infarction . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83


4.3 Monitoring pulse and blood oxygen level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 24
4.3.1 Pulse oximetry based diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 24
4.3.2 Hardware and software addapting the medical device . . . . . . . . . . . .86 26
4.3.3 Monitoring during sleep, sleep apnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89 27
4.3.4 Monitoring of heart rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.3.5 Monitoring of the blood oxygen level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.3.6 Monitoring on effort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 27
4.3.7 PPG wave analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.4 Monitoring body temperature, fever . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 29
4.4.1 Fever diagnosis theory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 30
4.4.2 The experimental device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 30
4.4.3 Monitoring human body temperature in time . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.5 Monitoring blood pressure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 31
4.5.1 Blood pressure diagnosis theory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.5.2 Hardware and software addapting of the medical device . . . . . . . . . .104
4.5.3 Monitoring in Holter mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 33
4.5.4 Monitoring on effort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 34
4.5.5 White coat hypertension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4.6 Patient assisting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.6.1 Preventing and informing functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109
4.6.2 Timing functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.6.3 Using natural language in additional to beep and led codes . . . . . . . . 110
4.6.4 Detecting emergency situations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4.6.5 Automatic allerting the intervention team . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4.7 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112
5 Outdoor Monitoring and tracking of people at risk
5.1 Extending monitoring device range for outdoor operation . . . . . . . . . . . . 113 36
5.2 Android application for the mobile phone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 37
5.2.1 Access the mobile phone embedded features . . . . . . . . . . . . . . . 117
5.2.2 Bluetooth link between monitoring device and mobile phone . . . . . . . 117
5.2.3 Data connection, mobile internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
5.2.4 GPS and A-GPS functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 37
5.2.5 Text messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
5.3 Transfering data to the monitoring server. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
5.4 Detection and alerting emergency events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5.5 Monitoring the patient outside the home. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 38
5.6 Monitoring and locating children . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5.6.1 On the home school route and back . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5.6.2 On the playground . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.7 Health related issues by using wireless devices. . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5.8 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
6 Real time medication effect monitoring
6.1 Medication effect monitoring benefits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130 40


6.2 Monitoring fever evolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132
6.3 Monitoring blood pressure evolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 41
6.4 Monitoring medication effect on heart activity . . . . . . . . . . . . . . . . . .135
6.5 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136
7 Cloud computing support for the smart environment
7.1 Cloud computing introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 42
7.2 Central server for the smart environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 43
7.3 Remote data access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
7.4 Viewing real time data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
7.5 Advanced data analisys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .142
7.6 Predicting the outcome of disease. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .144
7.7 Simulating data acquisition for evaluating resouces and costs 150 . . . . . . . 145
7.8 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
8 Final conclusions, contributions, future dirrections, dissemination
8.1 Final conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 44
8.2 Contributions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 45
8.3 Diseminating results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .152 46
8.4 Future dirrections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .154 48

Bibliography . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 49
List of abreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
List of figures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
List of tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Abstract RO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .173 52
Abstract EN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 52
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 55
Curriculum vitae RO and EN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .178 53 54
Statement of thesis authenticity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

SzakacsSimonPeter PDF

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

SzakacsSimonPeter PDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Investete n oameni!

FONDUL SOCIAL EUROPEAN

V prin intrarea pozitiv i negativ, diferena de semnal este apoi amplificat i

S-ar putea să vă placă și