UNIVERSITATEA POLITEHNICA TIMIOARA

FACULTATEA DE CONSTRUCII
MASTER: CADASTRU I EVALUAREA BUNURILOR IMOBILE










Modernizarea sistemelor de navigaie prin satelii















MASTERAND COORDONATOR
Maftei Elena . l. dr. ing. Alina Bl







TIMIOARA
2


CUPRINS




I. Introducere

II. Modernizarea sistemelor de navigaie Navstar GPS

III. Modernizarea sistemelor de navigaie Glonass

IV. Modernizarea sistemelor de navigaie Galileo

V. Modernizarea sistemelor de navigaie Compass

VI. Bibliografie







3

I. Introducere

Prin sistem de navigaie prin satelit (numit i sistem de poziionare global prin satelit) se
nelege un sistem independent care calculeaz poziia geospaial a obiectelor de pe pmnt sau
din aer cu ajutorul semnalelor receptate de la satelii. Un astfel de sistem ajut i la orientarea sau
dirijarea vehiculelor, navelor n largul oceanelor, rachetelor etc.
Pentru stabilirea unei poziii, receptorul trebuie s recepioneze semnale (poziia i ora) simultan
de la cel puin 4 satelii. Micile diferene dintre semnale sunt apoi folosite la deteminarea poziiei
receptorului.

Stadiul actual al sistemelor GNSS:












4


II. Modernizarea sistemelor de navigaie NAVSTAR GPS
(NAVigation Satellites with Time And Ranging Global Positioning
System)





NAVSTAR-GPS constituie principalul sistem de poziionare utilizat astzi pentru o gam larg
de aplicaii. Este un sistem dezvoltat de ctre Joint Program Office (JPO) sub ndrumarea U.S.
Department of Defense (DoD), destinat att utilizatorilor civili, ct i celor militari i permite
determinarea poziiei 3D, a vitezei i a timpului 24 de ore pe zi.
Constelaia satelitar a sistemului de poziionare global este alctuit din 24 de satelii dispui
n 6 plane orbitale, cte 4 satelii n fiecare plan orbital i care evolueaz la o nlime de
20200 km deasupra Pmntului. Orbitele sunt aproape circulare, iar timpul de revoluie al unui
satelit este de circa 12 ore.


Simulare cu 24 de satelii (cte 4 satelii pentru fiecare din cele 6 orbite)


Sateliii transmit semnale pe frecvenele, L1 1575.42 MHz i L2 1227.6 MHz. Acestor
semnale le sunt suprapuse prin modulaie de faz dou coduri codul C/A i codul P (n prezent
Y sau W) i mesajul de navigaie.
Perioada de revoluie a sateliilor este de jumtate de zi siderala (adic 11 ore i 58 de minute)
ceea ce inseamn c n timp ce Pmntul face o rotaie complet de 360
0
n jurul axei sale,
5

satelitul va efectua dou micri de revoluie complete. Datorit diferenei dintre ziua solar i
ziua sideral, constelaia nu va fi aceeai de la o zi la alta.
Programul de modernizare GPS-ul constituie un efort continuu de miliarde de dolari pentru a
face upgrade spaiului GPS i segmentelor de control, cu noi caracteristici pentru a mbunti
performana GPS. Aceste caracteristici includ noi semnale civile i militare.
Pe parcursul dezvoltarii acestui sistem s au proiectat mai multe serii de satelii: Block I, Block
II, Block IIA, Block IIR, Block IIR-M, Block IIF si Block III.

n prima generaie de satelii s au lansat 10 satelii Block I ncepnd cu Navstar 1 din anul
1978. Pentru transmiterea semnalului de navigaie s-a utilizat banda S, iar echipamentul includea
aparatura necesar pentru transmiterea pe dou frecvene i anume 1575.42 MHz (L1) i 1227.60
MHz (L2).
n prezent nu mai exist nici un satelit operaional din cei lansai n 1978, ultimul fiind scos din
circuit n noiembrie 1995.

n Block-ul II sateliii au fost organizai in 6 planuri orbitale nclinate la 55 fa de ecuator i au
fost lansai n perioada 1989-1995. Sateliii acestui bloc se deosebesc de cei din primul bloc prin
faptul c acetia au semnalul n totalitate disponibil pentru utilizatorii civili, au implementate
tehnicile de protecie ale sistemului SA (Selective Availability) si AS (AntiSpufing) si dispun de
4 ceasuri atomice dintre care dou sunt cu Cesiu i dou sunt cu Rubidiu.


Sateliii GPS din Block II/IIA


Block-ul IIA este o versiune mai noua a sateliilor din Block II. II se refer la faptul c este a
doua generaie de satelii, iar termenul A vine de la avansat adic sunt satelii mai evoluai n
sensul c au posibilitatea s comunice ntre ei i au montate reflectoare laser care permit
msurtori de tipul Satelite Laser Ranging (SLR). Acetia au fost lansai ncepand cu sfritul
anului 1990. n luna octombrie a acestui an mai erau 8 satelii din acest bloc rmai n constelaia
GPS.
Sateliii din Block-IIR (Replenishment= nlocuire) ncep s nlocuiasc sateliii din Block-ul II,
dup anul 1996. Acetia sunt prevzui cu ceasuri atomice cu hidrogen, de tip MASER, care au
au stabilitate superioar fa de cele cu Cesiu sau Rubidiu.
6


Satelit GPS din seria Block IIR

Sateliii din generaia Block IIM ( M- modernized) au fost dezvoltai de ctre Lockheed Martin
i sunt opt: SVN-48, SVN-49, SVN-50, SVN-52, SVN-53, SVN-55, SVN-57, i SVN-58. Primul
satelit a fost lansat n septembrie 2005.

Satelit din generaia IIM

Block-IIF (Follow on a continua) continu lansrile de satelii GPS n perioada 2001-2010.
Acetia vor putea gestiona eventualele variaii ale frecvenei fundamentale i dispun la bord de
Sisteme de Navigaie Inerial (INS). n comparaie cu generaiile anterioare, sateliii GPS IIF au
o durat de via mai lung i o mai mare acuratee a cerinelor.

n prezent n curs de dezvoltare de ctre Lockheed Martin, seria de satelii Block III este cel mai
nou bloc de satelii GPS. GPS III va oferi semnale mai puternice la fiabilitatea sporit a
semnalului, acuratee i integritate - va sprijini serviciile, precizia, navigaia, i sincronizarea.
Versiunile viitoare vor avea capabiliti sporite pentru a satisface cerinele utilizatorilor militari
i civili deopotriv.


7



Satelit GPS din generaia Block III



































8



III. Modernizarea sistemelor de navigaie Glonass (GLObal'naia
NAvigaionnaia Sputnikovaia Sistema)


Dezvoltarea sistemului satelitar GLONASS a nceput aproximativ n aceeai perioad cu
sistemul satelitar GPS. La nceputul anilor '90 sistemul GLONASS a fost pus la dispoziia
utilizatorilor civili pentru rezolvarea problemelor de navigaie i pentru determinarea
parametrilor de rotaie ai Pmntului.

n prezent, constelaia de satelii GLONASS este alctuit din 31 de satelii operaionali dintre
care 24 alctuiesc constelaia nominal, trei de rezerv, trei sunt n mentenan i unul se afl n
perioada de testare. Spre deosebire de sistemul GPS, acetia sunt dispui cte opt n trei
plane orbitale, cu o nclinare de 64.8 fa de planul ecuatorial ecuator i o perioad de revoluie
de 11 ore i 16 minute, avnd orbitele la o altitudine de 19.100 kilometri.



Constelaia sateliilor Glonass

Fiecare satelit GLONASS emite semnale n dou benzide frecven L1~ 1.6 GHz i L2~ 1.2GHz.
n sistemul de navigaie GLONASS, fiecare satelit este caracterizat prin frecvena lui proprie
(Frequency Division Multiple Access). Pe banda L1 a sistemului GLONASS sunt transmise
semnale de navigaie de dou tipuri: codul C/A (numit i precizia standard de poziionare) i
codul P (denumit i codul de precizie ridicat).
Conform informaiilor oficiale, atunci cnd sistemul va fi complet, se va ajunge la o eroare
maxim de poziionare de pn la 70 m att pe orizontal ct i pe vertical, iar eroarea de vitez
se va situa la valoarea de 15cm/s (n cazul sistemului civil), eroarea scznd pana la 10-20m n
cazul sistemului militar.
9



Modernizarea sistemului Glonass s a desfurat n 3 faze i anume:
1. n prima faz se urmrete meninerea constelaiei minime de funcionare (18 satelii)
prin lansri succesive;
2. n ce a de a doua faz se prevede proiectarea unei noi generaii de satelii, cu o durat
de via prelungit i mbuntiri ale tehnologiei, nsoite de lansri succesive;
3. n a treia faz se prevede proiectarea sateliilor de clas mic (mas redus) i nlocuirea
tuturor sateliilor din generaiile anterioare.

Momentan se lucreaz la o nou generaie de satelii, GLONASS-K, cu dou versiuni, K1 i K2.
Aceast generaie se remarc prin faptul c sateliii si sunt primii din constelaia GLONASS
depresurizai, adic toate componentele lor pot funciona n vid. Astfel s-a redus substanial masa
vehicolului. De asemenea durata de via s-a extins la 10 ani, iar o nou frecven L3, este
utilizat pentru transmisia mesajului de navigaie. Pe lng mesajul de navigaie, utilizatorul
poate recepiona mesaje de integritate prin care pot fi transmise disfuncionalitile satelitului.
Compania Information Satellite Systems Reshetnev a primit o comand de 15 satelii
GLONASS-M i 22 de satelii GLONASS-K, preconizai a fi finalizai pn n anul 2020.
Urmtoarea lansare a unui satelit GLONASS-K1 este programat pe data de 14 noiembrie 2012.
Deocamdat s-a specificat faptul c serviciile acestui satelit vor fi utilizate doar n scopuri
militare.

n tabelul de mai jos se poate observa statusul constelaiei Glonass bazat pe analiza almanahului
si a mesajelor de navigaie primite.
10


















11

IV. Modernizarea sistemelor de navigaie Galileo



n 26 martie 2002, Consiliul Europei a decis n unanimitate lansarea programului de navigaie
Galileo. Acesta este primul sistem de poziionare i navigaie prin satelit orientat pe aplicaii
civile.
Segmentul spaial include o constelaie 30 de satelii, distribuii n trei plane orbitale cu o
nlime de 23.616 km.
Galileo include 5 servicii si anume:
Open Service: (semnalul de baza oferit gratis);
Safety-of-Life Service
Commercial Service: (combinaie de dou semnale criptate pentru o mai mare rata de
transfer de date i o acuratee mai mare a datelor);
Public Regulated Service: (dou semnale criptate cu acces controlat pentru utilizatori
specifici, cum ar fi organismele guvernamentale);
Search And Rescue Service: (Galileo va contribui prin aportul adus in misiunile de
cautare si salvare).

Caracteristicile semnalului de navigaie i serviciile crora sunt alocate
12


n momentul de fa sistemul GALILEO se afl n faza de validare pe orbit (IOV) urmnd ca
dup efectuarea testelor s se ating stadiul de funcionare complet (FOC).

Dup testele efectuate cu succes, doi satelii ai viitoarei constelaii au fost lansai pe data de 21
octombrie 2011, denumirea acestora vennind de la faza n care se afl sistemul, adic IOV, la
care se adaug abrevierea PFM (proto flight model) i FM2 (flight model).
Pe data de 12 octombrie al treilea i al patrulea satelit IOV-FM3 i IOV-FM4 au fost
lansai cu succes.
Din punct de vedere constructiv toi cei patru satelii aflai momentan n spaiu sunt identici, de
asemenea i cei pregtii pentru lansare vor fi la fel. Caracteristicile tehnice ale acestor satelii
sunt:
masa aproximativ a unui satelit 700 kilograme;
durat de via 12 ani;
dimensiuni cu panourile solare extinse - 3.02 x 1.58 x 1.59 m;
putere 1420 W la lumin i 1355 W pe durata eclipsei;
altitudine - 23.222 kilometri;
nclinare - 56;
benzi de frecvene utilizate E1, E5 i E6.

Pentru a atinge ns constelaia complet se vor lansa nc 26 de satelii dispui n trei plane
orbitale, dintre care 27 vor fi operaionali i trei de rezerv. Acest punct se va atinge teoretic n
2018.
Partea cea mai interesant din punct de vedere tehnic se refer probabil la cele 4 ceasuri atomice
instalate la bord :
- 2 ceasuri cu Rubidium cu o precizie de 3s la fiecare 1 milion de ani;
- 2 ceasuri cu hidrogen care au o abatere de 1s la fiecare 3 milioane de ani.
13

V. Modernizarea sistemului de navigaie COMPASS

Sistemul de navigaie Compass/Beidou este sistemul de navigaie global al Chinei care a fost
dezvoltat independent i este n curs de implementare.
Obiectivul sistemului este acela de a menine independena, de a oferi servicii la nivel global,
extinderea gamei de aplicare n sectorul economic i social al rii, etc.

Compass va oferi o acoperire la nivel mondial cu servicii de poziionare, navigaie i
sincronizare, inclusiv dou tipuri de moduri de serviciu: un serviciu deschis i un serviciu
autorizat. Serviciul deschis este oferit gratuit, cu precizie de poziionare de 10 metri, acurateea
vitezei de 0,2 metri / secund i acurateea sincronizarii de 10 nanosecunde. Serviciul autorizat
ofer o poziie mai sigur, vitez, sincronizare, i servicii de comunicaii, precum i un nivel mai
ridicat de integritate.
Ssistemul va fi constituit din 27 satelii MEO (Medium Earth Orbit), 3 satelii IGSO (Inclined
GeoSynchronous Orbit) i 5 satelii GEO (Geostationary Earth Orbit). Un numr de 24 satelii
MEO vor fi repartizai n mod egal n 3 planuri orbitale situate la altitudinea de 21500 km. Ali
trei satelii sunt considerai de rezerv. Sateliii CEO vor orbita, la o altitudine de 35785 km i
vor fi poziionai n trei plane orbitale cu un unghi de nclinaie de 55.
Primii trei satelii GEO au fost lansai ntre 2000 i 2003, un al patrulea satelit a fost lansat la 3
februarie 2007, iar un altul va urma n cursul anului 2010. Cu aceti ultimi doi satelii poziionai
la 58.75E and 160E longitudine. China va completa prima parte a programului spaial,
denumit i Beidou 1.
Sistemul dezvoltat de ctre chinezi este alctuit din trei satelii geostaionari denumii Beidou-
1A, 1B i 1C, care alctuiesc de fapt sistemul complementar denumit Beidou, nume dat dup
grupul de stele ,,Carul Mare.

14

Dezvoltarea acestui sistem de navigaie prevede trei etape i anume:
1. n cadrul primei etape s - au realizat experimente pentru un sistem complementar
utiliznd cei trei satelii Beidou 1A, 1B i 1C (2000 2003);
2. Ce a de a doua etap (2003-2012) implic utilizarea serviciului Beidou pentru
utilizatorii din zona de acoperire asigurat de sateliii Beidou;
3. A treia etap implic utilizarea sistemului Beidou la nivel global, obiectiv care urmeaz
s fie atins pn n 2020, folosind o constelaie de 35 de satelii dintre care 5 geostaionari
i 30 de orbit medie.
Sateliii COMPASS vor emite pe frecvene din banda L, apropiate de frecvenele GPS, dar
problematice pentru sistemul GALILEO deoarece benzile de transmisie E1, E2, E5 i E6 coincid
cu cele folosite de sistemul european.
Agenia de pres chinez Xinhua declar c sistemul va fi compatibil i interoperabil cu
sistemele GPS, GLONASS i GALILEO.















15

VI. Bibliografie

1. http://www.gps.gov/systems/gps/space/

2. http://glonass-iac.ru/en/


3. http://www.gsc-europa.eu/galileo-overview/the-galileo-system

4. http://www.beidou.gov.cn

5. http://cv.upt.ro/course/view.php?id=362

6. http://www.rasfoiesc.com/inginerie/comunicatii/SISTEME-DE-POZITIONARE-
GLOBALA14.php