Fabricare

Asistata
1
Facultatea: Ingineria

si Managementul

Sistemelor

Tehnologice

Specializarea: TCM
PROBLEME GENERALE ALE
SISTEMELOR DE FABRICARE
ASISTATA
Cursul FABRICARE ASISTATA
abordeaz problemele specifice sistemelor moderne de
producie n concordan cu cerinele privind calitatea,
inovarea i competitivitatea produselor.
Cerinele determinate de condiiile unei piee globalizate

i a unor
cicluri de viaa tot mai reduse ale produselor tehnice inclusiv
pentru maini i utilaje de mare complexitate, impun o integrare

a
fluxurilor materiale i informaionale n sistemele de producie.
Intreg

spectrul de activitai

de la concepia produsului pn la
livrarea pe pia, cuprinznd planificarea

i

ordonanarea

produciei, ncercarea

prin simulare, pregtirea

fabricaiei,
gestionarea

materialelor i

a componenetelor, execuia, controlul

de calitate, managementul

resurselor

financiare

i

umane

,etc. se
afl

sub conducerea unui sistem ierarhic

de calculatoare
Introducere
ntr-o lume aflat n permanen schimbare, n
contextul creterii varietii sortimentelor
tipodimensionabile i a calitii produselor, abilitatea
de a rspunde cu promptitudine i eficien la
modificrile rapide ale necesitilor i preferinelor
tot mai variate ale beneficiarilor (consumatorilor) s-
au transformat ntr-un adevrat comandament al
activitii industriale impunnd productorilor de
bunuri materiale, acceptarea unei atitudini i filozofii
noi fa de capacitile i sistemele de fabricaie
tradiionale.
De aici rezult problema fundamental
(general) a economiei, aceea de a alege
resursele i de a ierarhiza folosirea lor pentru
o ct mai bun satisfacere a nevoilor. n fond
aceast problem se contureaz prin
rspunsurile la ntrebrile:
Ce i ct s se produc?
Cum s se produc?
Pentru cine s se produc?
nvingtorii n competiia industrial vor fi cei care
de la emiterea ideii produsului pn la lansarea
acestuia pe pia, trecnd prin fazele de
proiectare, ncercarea prototipului, pregtirea
fabricaiei, execuie, control de calitate, expediie,
vor realiza toate acestea n minimum de timp.
Tehnologiile flexibile integrate cu calculatorul
rspund ndeplinirii acestui tip de deziderat.
Sistemul flexibil de prelucrare confer automatizrii flexibile
prin robotizare, statutul de art prin performanele de excepie
pe care i le asum n domeniul de larg diversitate al
produciei de serie mic i mijlocie.
Apariia robotului industrial este considerat ca o urmare
fireasc a dezvoltrii tehnicii n consens cu dorina omului de
a-i uura munca.
Acest lucru se desprinde de fapt ca o concluzie dar analiznd
etapele succesive pe care procesul tehnic le-a strbtut gsim
de fapt motivaia apariiei acestui vrf n tehnologia actual

,
Robotizarea produciei s-a dovedit, c nu duce la micorarea forei de munc, ci
dimpotriv creeaz noi locuri de munc, fapt dovedit de experiena japonez,
dar oblig operatorul uman la o calificare superioar celei avute.
Analiza oportunitii implementrii
robotilor industriali n procesele
tehnologice
Fundamentarea economic a implementrii
manipulatoarelor i roboilor industriali n
aplicaiile industriale se bazeaz pe
compararea efectelor favorabile ce se vor
obine datorit noilor tehnologii cu efortul de
investiie necesar introducerii acestora.
Prin urmare se caut prin analiza comparativ a tehnologiilor, acea valoare a lotului
de la care un sistem tehnologic este superior celuilalt, datorit cheltuielilor unitare mai
mici ce intervin la realizarea unei piese fabricate (fig.1.1).
C
T
U
C
A
C
B
L
A
L
B
n
3
C
3
( )
= f
3(n)
=
) (
T
1
C
1 1(n)
f
=
) (
T
2
C
2 2(n)
f
n figura1.1 se prezint o analiza comparativ a tehnologiilor unde s-au fcut
urmtoarele notaii :
T
1

, T
2

, T
3

tehnologii diferite; C
U

cost unitar; n mrimea lotului; L
A

, L
B

mrimi
limit a raportului, respectiv pentru tehnologia T
1

i T
2

; C
A

costul de echilibru ntre
tehnologiile T
1

i T
2

; C
B

costul de echilibru ntre tehnologiile T
2

i T
3

.
Fig. 1.1
Un alt mod de a aborda aceast problem, const n
folosirea diagnozei pragului de rentabilitate n cazul utilizrii
a trei tipuri de tehnologii (fig. 1.2)
A
P R P R
A
P R
A
B
C T
C T
V T
C F
C F
1
2
1
2
C , V
v
=
f
(
Q
)
Q ( 1 0 0 % )
n figura 1 2 se prezint compararea tehnologiilor cu ajutorul diagramei pragului de
rentabilitate i unde s-au fcut urmtoarele notaii : C, V

costuri, venituri; Q

capacitatea de producie; VT

venituri totale; CF1, CT1

cheltuieli fixe, respectiv totale
ale tehnologiei T1; CF2, CT2

cheltuieli fixe, respectiv totale ale tehnologiei T2; PRA,
PRB

pragurile de rentabilitate ale tehnologiei T1 respectiv T2; ACT1VT

profitul
obinut prin aplicarea tehnologiei T1; BCT2VT

profitul obinut prin aplicarea
tehnologiei T2;
Aria triunghiului A, CT1, VT reprezint profitul prin aplicarea tehnologiei T1.
Aria triunghiului B, CT2, VT

reprezint profitul prin aplicarea tehnologiei T2.
Gradul de implicare a factorului uman direct ntr-un proces de
producie, n condiii de eficien economic, va fi diferit n funcie
de costul i eficiena automatizrii flexibile i a tehnologiilor
robotizate, precum i de nivelul costurilor reclamate de utilizarea
factorului uman n proces.
- nivelul costului utilizrii factorului uman n procesul
studiat;
- volumul implicrii factorului uman;
- costul unui sistem standard de roboi
nedezvoltat;
- costul adaptrii unui astfel de sistem la sarcina
studiat;
- costurile directe i indirecte ale instalrii;
- perioada de amortizare;
- rata dobnzii pe capital;
- cheltuieli de exploatare a sistemului robotizat.
Investiia care va putea fi fcut pentru introducerea manipulatoarelor si


roboilor va depinde n general de urmtorii factori:
Proiectarea sistemelor flexibile de fabricaie deservite de
roboi prezint unele particulariti datorate cel puin
urmtoarelor cerine :
determinarea caracterului de serie al produciei;
determinarea analogiei (asemnrii) tehnologice;
determinarea secvenelor de manipulare, transfer,
depozitare;
determinarea timpilor auxiliari i a timpilor de baz;
determinarea ritmului;
determinarea condiiilor de munc a normelor sau
periculozitii.
Conceptul de sistem integrat cere dezvoltarea mecanizrii i automatizrii operaiilor de
manipulare, transfer i depozitare n proces la acelai nivel cu

operaiile de prelucrare
propriu-zis.
Argumente care sprijin tendina produciei n
sistemele de FABRICARE ASISTATA.

Influena mediului economic
oDiversitatea

produselor
oCalitate
oNumrul

de piese speciale

executate

la comand
oCosturi de manoper

unitar
Condiii

de munc
oTimpi

de schimbare

a
tehnologiei
oTimpi

de livrare
oTimpi

de reconfigurare
oTimpi

de lucru
oNumrul

de muncitori
oFlexibilitate
oAutomatizare
oCreterea

produciei
oA unitilor

de
producie
oA fluxului

material
oA fluxului

informaional
Cerine
Integrarea
sistemic
Soluia
oCalculatorul
Automatizarea
oflexibil
MIJLOC
TEHNIC
Med
iu
eco
no

m

ic
2.Disproporia dintre repartiia fabricaiei de serie mare i a

fabricaiei de serie mic i unicate din totalul produciei
20 25% serie mare
75% unicate i serie mic
Atingerea unui prag tehnologic n ceea ce privete productivitatea muncii.

Evoluia parametrilor E, V i a productivitii
Q n perioada 1900

2000 n lume, este prezentat n figura1.5.
1900 1990
200
3
1
puterea instalata
a masini-unelte (E)
viteza de aschiere (V)
productivitatea muncii (Q)
Ultimele studii arat c utilizarea unor regimuri intensive de
achiere nu reprezint soluia optim pentru creterea

productivitii muncii.
Odat acceptai, roboii industriali ptrund cu repeziciune n
sectoarele productive, provocnd mutaii eseniale n
structura organizatoric a proceselor productive.
Referitor la creterea productivitii muncii prin robotizarea
proceselor tehnologice n industria constructoare de maini
aceasta este difereniat pentru dou situaii posibile i
anume:
- n cazul proceselor tehnologice existente pentru care rezolvrile
sunt limitate de utilajele i organizarea existent.
- n cazul proceselor tehnologice nou proiectate pentru care
utilajele urmeaz a fi proiectate sau procurate, iar organizarea
trebuie astfel fcut nct s favorizeze introducerea robotizrii,
automatizrii.
n cadrul procesului tehnologic de prelucrare, in cadrul operaiilor tehnologice
se pot remarca dou tipuri de faze, fazele active (tehnologice) i fazele
inactive (auxiliare),[VLA] [KOV]: In desfurarea unui proces tehnologic n
funcie de o serie de factori tehnologici, ponderea duratei celor dou faze in
gestiunea normei tehnice de timp variaz.
Considernd :
-

fazele active (tehnologice) de tip A

care asigur desfurarea continu a
proceselor tehnologice (strunjire, gurire, frezare, rectificare, etc)
-

fazele inactive (fazele auxiliare) de tip B

cu caracter discontinuu

cum arfi:
pornire

oprire, ncrcare descrcare, prindere

desprindere , transferul
pieselor , extragerea / introducerea ntr-un dispozitiv, schimbarea i
manevrarea sculelor, asamblarea i dezasamblarea unor piese,
subansambluri, inspectare, control, etc., se analizeaz n continuare
ponderea duratei ntr-un proces tehnologic i influena acestora asupra
productivitii.
Tabelul 1.2
1 A 60% B 40%
2 p
12

= 42.2% A 30% B 40%
3 p
23

= 39% A 15% B 40%
4 p
34

= 36% A 6% B 40%
5 p
35

= 104% A 15% B 20%
Distribuirea resurselor de timp
n cadrul fabricaie clasice.
Analiza modului de ocupare a timpului n cadrul fabricaiei de la
intrarea semifabricatului (materiei prime) pn la ieirea
produsului finit, relev c din total numai 5% este timp de
main, restul de 95% fiind timpi de ateptare, transport,
manipulare, montaj etc.
Analiznd, detalierea timpului de main, rezult c numai
30% din acesta este timp efectiv de achiere, restul fiind
consumat cu reglajele poziionarea, controlul mersului n gol etc.
Msuri eficiente nu sunt acelea care conduc la regimuri mai
intensive de achiere, fiind orict de mult s-ar aciona asupra
timpurilor de achiere asupra a 1,5% din timpul de ntreprindere.
Eficacitatea mai mare o are complexul de msuri pentru
reducere a timpului la celelalte componente ale timpului de
ntreprindere (reglaje, poziionri, control, ateptare, mers n gol,
manipulare, transport).
1.5% 5%
100%
100% 30%
6% 22% 100%
timpi de asteptare
timpi de transport
timpi de manipulare
montaj
reglaj
pozitionare
control
mers in gol
timp de aschiere efectiv.
timp de aschiere efectiv.
timp de aschiere efectiv
din total timp calendaristic
in cazul productiei de serie
mica
timp total calendaristic
Fig. 1.6.
Ciclul de via al produselor -CVP
Curba ciclului de via este definit ca fiind
intervalul de timp dintre momentul apariiei pe
pia a unui produs i cel al dispariiei sale.
Produsul are o via limitat
Vnzrile produsului trec prin diferite stadii
Profitul se modific in funcie de stadiul de
via
Produsele reclam diferite stagii de
marketing
Este bine cunoscut faptul c orice produs nou scos pe pia are n timp cinci
etape de via bine delimitate, fig.1.7 unde:
Introducerea pe pia (I) (vnzri puine, costuri mari de ntreinere, Z=0
Cretere

(C)

vnzrile i profitul cresc mult.
Aceste dou etape determin ascensiunea pe pia atunci cnd pia este
nesaturat.
Maturitate

(M)

produsul este acceptat pe pia;
ritmul creterii vnzrilor se stabilizeaz;
profitul atinge un maxim i ncepe s scad.
n aceat etap cererea produsului pe piaa este constant.
Saturaie

(S)

apar alte produse cu caracteristici superioare;
- vnzrile ncep s scad lent;
-

profitul scade rapid.
Declinul

(D)

vnzrile scad rapid;
profitul poate s ajung la zero. n aceast etap piaa l respinge prin saturaie
sau eroziune moral.
Sistemele CIM -

fabricaie
integrat cu calculatorul
Structural sistemul C.I.M. nglobeaz toate subsistemele care
particip la realizarea produciei (fig. 1.9 ), integrate prin
intermediul unei baze unice de date, conducerea i controlul
fiecrui subsistem efectund-se direct de ctre calculator cu
ajutorul programelor implementate.
Integrarea subsistemelor se face prin intermediul C.A.M. (Computer Aided
Manufacturing) care guverneaz urmtoarele activiti:
stocarea i urmrirea materialelor pe fluxul de fabricaie;
deplasarea materialelor pe fluxul de fabricaie;
conducerea direct a mainilor, utilajelor i a roboilor;
controlul calitii dup fiecare faz de fabricaie.
Sistemul C.A.M. asigur conectarea tuturor mainilor din cadrul sistemelor
flexibile, la calculatorul central de conducere a fabricaiei i

coordonarea acestora
n vederea eliminrii stagnrilor, rezultnd un grad mare de flexibilitate avnd ca
efect mrirea eficienei fabricaiei n loturi mici de piese diverse.
CAT
Conceptie productie
elaborare tehnologii
CAL
CFP
Manipulator
CAD
Proiectare
asistata de
calculator
CAP
Planificarea si pregatirea
fabricatiei asistate
de calculator
CAM
Fabricatia
asistata de
calculator
CAQ
CAR
Utilaj
tehnologic
Robot de
montaj
date
Magistrala
LAN
Magistrala
LAN
PC
AP
Calculator
de proces
Conceptie proiectare
produse si
programe
Testare, proiectare, detaliu
Servicii centrale
Programarea
fabricatiei
Programare
sisteme si
masini
Conducerea
productiei
Baza de
de proces
Calculator
Sistemul

CAD + CAT
CAD

- (Computer Aided Design) proiectare asistat
de calculator nglobeaz programe de calcul specifice
urmtoarelor activiti:
-

efectuarea calculelor inginereti de
proiectare;
-

realizarea de schie, planuri i
proiecte;
-

elaborarea specificaiei de materiale
i materii prime;
-

proiectarea i realizarea
documentaiei tehnologice;
-

evaluarea costurilor de producie.
CAT (Computer Aided Testing) testare i
verificare asistat de calculator cuprinde seturi de
programe pentru:
-

modelarea, simularea pe calculator
a condiiilor de lucru;,
-

sinteze grafice pentru reproiectarea
unor modele;
-

analiza i selecia variatelor optime.
Sistemul CAT uureaz i simplific
munca de testare, nemaifiind necesare experiene
costisitoare i de lung durat.
intermediul urmtoarelor sisteme:
CAP

- (Computer Aided Planning) pregtirea i programarea
fabricaiei asistat de calculator, conine pachetele de programare
pentru:
-

lansarea bonurilor de materiale, a fielor de nsoire
(manopera) i a documentaiei tehnologice de execuie;
- pregtirea i planificarea capacitii existente;
-

lansare n fabricaie a SDV -

urilor necesare.
CAL - (Computer Aided Logistic) aprovizionarea i desfacerea
asistat de calculator este asigurat prin:
-

realizarea lansarea necesarului de materii prime i
materiale, programelor de livrare a produselor finite precum i
planificarea i distribuirea mijloacelor de transport implicate,

lansarea
de ordine de intrare/ieire a materialelor i materiilor prime
necesare/produse finite;
-

planificarea i distribuirea mijloacelor de producie necesare;
- controlul calitii produselor finite.
CFP

- (Computer Financial Planning) activitatea financiar -
contabil asistat de calculator, cuprinde pachetele de programe
pentru:
-

evidenele financiar-contabile;
-

calculul costurilor i preurilor;
- gestiunea stocurilor.
Prelucrarea rapid a datelor (informaiei) ntr-un sistem de calcul
integral permite reducerea ciclului de fabricaie prin scurtarea

fazei
CAM

- (Computer Aided Manufacturing)- fabricarea asistat de
calculator care guverneaz urmtoarele activiti:
stocarea i urmrirea materialelor pe fluxul de fabricaie;
deplasarea materialelor pe fluxul de fabricaie;
conducerea direct a mainilor, utilajelor i a roboilor;
controlul calitii dup fiecare faz de fabricaie.
Sistemul C.A.M. asigur conectarea tuturor mainilor din
cadrul S.F.F. la calculatorul de conducere a fabricaiei i
coordonarea acestora n vederea eliminrii stagnrilor, rezultnd
un grad mare de flexibilitate avnd ca efect mrirea eficienei
fabricaiei n loturi mici de piese diverse.-
CC -

calculatorul central asigur legturi funcionale ntre
toate staiile de operare, realiznd, prin intermediul unei
reele de comunicai, transferul de date (informaie, comenzi)
privind urmtoarele:
-

nivelul parametrilor sistemului de fabricaie;
-

acumulare de date de la staiile de operare; .
-

optimizarea proceselor la nivel local;
-

dialoguri cu sistemele CAD, CAT, CAL, CAP;
-semnalarea defeciunilor, localizarea i diagnoza
lor i emiterea instruciunilor

(comenzi) necesare pentru restabilirea lor la funcionarea
normal a sistemului.
SISTEM FLEXIBIL
DE FABRICATIE ASISTATA -

CAM / CIM
SISTEM FLEXIBIL
DE FABRICATIE ASISTATA -

CAM / CIM
SISTEM FLEXIBIL
DE FABRICATIE ASISTATA -

CAM / CIM
SISTEM FLEXIBIL
DE FABRICATIE ASISTATA -

CAM / CIM
SISTEM FLEXIBIL
DE FABRICATIE ASISTATA -

CAM / CIM
Multumesc Multumesc

pentru pentru atentie atentie! !