Mijloace de masurare

Printre realizrile cele mai de seam ale celei de a doua jumti a secolului XX, un loc
deosebit de important l ocup tehnica spaialcare, n cursa pentru supremaia mondial
declanat dup cel de al doilea rzboi mondial ntre marile puteri ale lumii,ce a condus la
realizri deosebit de spectaculoase care au depit cele mai optimiste previziuni ale
oamenilor de tiin din prima jumtate a secolului 20.
Dup lansarea primului satelit artificial al Pmntului, Sputnik 1, la 04.10.1957,
tehnica spaial s-a impus ca o nou er n dezvoltarea tiinific i tehnologic,
constituind un factor dinamizator al procesului tehnicoeconomic, n domenii de interes major
ale actvitii umane.
Domeniile de utilizare ale sateliilor artificiali specializai snt numeroase i deosebit de
diversificate, printre acestea, de o deosebit importan strategic n domeniul militar i de larg
utilitate n domeniul civil fiind dezvoltarea tehnologiilor satelitare de navigaie care
permit poziionarea deosebit de precis a mijloacelor de transport aeriene, maritime i terestre
aflate n micare s-au n repaus.
Global Positioning System adic Sistem de Poziionare Global; prescurtat GPS, este un
sistem global de navigaie prin satelit i unde radio. Principalul sistem de poziionare prin satelit
de tip GPS este sistemul militar american numit "Navigational Satellite Timing and Ranging"
(NAVSTAR). Acest sistem, iniiat i realizat de ctre Ministerul Aprrii al Statelor Unite ale
Americii (DOD), poate calcula poziia exact ,coordonatele geografice exacte ale unui obiect pe
suprafaa Pmntului, cu condiia ca acesta s fie echipat cu dispozitivul necesar - un receptor
GPS. Obiectul poate fi i o persoan, care poate astfel s se orienteze pe pmnt, pe ap, n aer
sau i n spaiu. NAVSTAR utilizeaz sistemul geodezic WGS84, la care se refer toate
coordonatele geografice calculate de sistem.
Principiul de funcionare al GPS-ului este folosirea ctorva satelii din spaiu ca puncte de
referin pentru localizarea la sol. Sistemul NAVSTAR dispune la ora actual (2010) n total de
24 satelii, care se afla la o nlime de 20.183 km de suprafaa Pmntului. Printr-o msurare
foarte exact a distanei n linie dreapt dintre receptor i cel puin 4 satelii se poate determina
poziia oricrui punct de pe Pmnt (latitudine, longitudine, altitudine), aceasta numindu-se
"poziia calculat" n contrast cu "localizarea", termen dedicat poziiei reale a receptorului. n
mod normal pentru determinarea poziiei n 3D a unui punct de pe suprafaa terestr cu ajutorul
poziiei sateliilor ar fi nevoie de doar trei distane (trei satelii), deoarece metoda care se
utilizeaz este cea a triangulaiei. Totui la GPS este nevoie i de a patra distan, pentru
minimizarea erorilor de poziionare datorate ceasurilor din receptoare, care nu sunt suficient de
exacte n comparaie cu ceasurile atomice din sateliii utilizai. Distana dintre satelit i receptor
se calculeaz prin cronometrarea timpului de care are nevoie semnalul radio s ajung de la
satelit la receptor. tiind c semnalul radio se deplaseaz cu 300.000 km/s (viteza luminii), dac
cronometrm timpul lui de propagare de la satelit la receptor putem s deducem distana dintre
acetia. Fiecare satelit are semnalul propriu (Pseudo Random Code), astfel nct receptorul tie
exact despre ce satelii este vorba.
Recepionarea semnalelor emise de satelii i calculul poziiei se poate face n dou moduri:
modul absolut i modul diferenial.
a) Modul absolut folosete un singur receptor GPS, iar precizia de poziionare este de
circa 10 - 15 m.
b) Modul diferenial presupune folosirea a dou receptoare, dintre care unul are rolul de
staie de baz, fiind instalat ntr-un punct fix cu coordonate cunoscute. Se msoar diferena
dintre coordonatele punctului cunoscut i cele rezultate pentru acelai punct din analiza
semnalelor GPS. Aceste diferenele se folosesc pentru corectarea coordonatelor determinate cu
un receptor mobil n alte puncte din zona respectiv. Acest mod de lucru este foarte precis (1 - 5
cm), dar distana dintre receptorul mobil i staia de baz fix nu are voie s depeasc 30 km.
n general sistemul militar american NAVSTAR este foarte precis, ns, pentru folosirea
sa de ctre alte organizaii sau state, de obicei numai pentru scopuri civile, NAVSTAR pune la
dispoziie doar o exactitate redus. De asemenea, SUA i rezerv dreptul de a nu mai pune deloc
la dispoziie sistemul, de exemplu n cazul unor conflicte militare .a.
Aceast tehnologie i-a gsit, deasemenea, o larg aplicabilitate i n domeniul
geodeziei i geodinamicii prin realizarea unor reele geodezice la nivel global sau
naional, contribuii la determinarea formei i dimensiunilor Pmntului i a cmpului su
gravitaional, determinarea deplasrilor plcilor tectonice.
Cele patru sisteme sunt asemntoare din punct de vedere al concepiei, al modului de
funcionare i al performanelor ce le ofer utilizatorilor, lucrarea urmnd a face referiri numai
la sistemul american, GPS.
n Volumul II exist un subcapitol dedicat aparaturii de tip GPS. ntruct n acest moment
anul III Geofizic studiaz un semestru de GPS, va urma un curs pe probleme de GPS.


Gps

3 NOIUNI GENERALE DESPRE GPS

3.1 Noiuni fundamentale despre GPS


Global Positioning System (rom. sistem de poziionare global; prescurtat
GPS, care se citete gi-pi-es) este un sistem global de navigaie prin satelit i unde
radio. Principalul sistem de poziionare prin satelit de tip GPS este sistemul militar
american numit "Navigational Satellite Timing and Ranging" (NAVSTAR). Acest
sistem, iniiat i realizat de ctre Ministerul Aprrii al Statelor Unite ale Americii
(DOD), poate calcula poziia exact = coordonatele geografice exacte ale unui
obiect pe suprafaa Pmntului, cu condiia ca acesta s fie echipat cu dispozitivul
necesar - un receptor GPS. Obiectul poate fi i o persoan, care poate astfel s se
orienteze pe pmnt, pe ap, n aer sau i n spaiu (n apropierea Pmntului).
NAVSTAR utilizeaz sistemul geodezic WGS84, la care se refer toate
coordonatele geografice calculate de sistem.


3.2 Modul de funcionare


Principiul de funcionare al GPS-ului este folosirea ctorva satelii din spaiu ca
puncte de referin pentru localizarea la sol. Sistemul NAVSTAR dispune la ora
actual (2010) n total de 24 satelii, care se afla la o nlime de 20.183 km de
suprafaa Pmntului. Printr-o msurare foarte exact a distanei n linie dreapt
dintre receptor i cel puin 4 satelii se poate determina poziia oricrui punct de pe
Pmnt (latitudine, longitudine, altitudine), aceasta numindu-se "poziia calculat"
(position fix n englez), n contrast cu "localizarea", termen dedicat poziiei reale
a receptorului. n mod normal pentru determinarea poziiei n 3D a unui punct de
pe suprafaa terestr cu ajutorul poziiei sateliilor ar fi nevoie de doar trei distane
(trei satelii), deoarece metoda care se utilizeaz este cea a triangulaiei. Totui la
GPS este nevoie i de a patra distan, pentru minimizarea erorilor de poziionare
datorate ceasurilor din receptoare, care nu sunt suficient de exacte n comparaie cu
ceasurile atomice din sateliii utilizai. Distana dintre satelit i receptor se
calculeaz prin cronometrarea timpului de care are nevoie semnalul radio s ajung
de la satelit la receptor. tiind c semnalul radio se deplaseaz cu 300.000 km/s
(viteza luminii), dac cronometrm timpul lui de propagare de la satelit la receptor
putem s deducem distana dintre acetia. Fiecare satelit are semnalul propriu
(Pseudo Random Code), astfel nct receptorul tie exact despre ce satelii este
vorba.
Recepionarea semnalelor emise de satelii i calculul poziiei se poate face n
dou moduri: modul absolut i modul diferenial.
a) Modul absolut folosete un singur receptor GPS, iar precizia de poziionare
este de circa 10 - 15 m.
b) Modul diferenial presupune folosirea a dou receptoare, dintre care unul are
rolul de staie de baz, fiind instalat ntr-un punct fix cu coordonate
cunoscute. Se msoar diferena dintre coordonatele punctului cunoscut i
cele rezultate pentru acelai punct din analiza semnalelor GPS. Aceste
diferenele se folosesc pentru corectarea coordonatelor determinate cu un
receptor mobil n alte puncte din zona respectiv. Acest mod de lucru este
foarte precis (1 - 5 cm), dar distana dintre receptorul mobil i staia de baz
fix nu are voie s depeasc 30 km.
n general sistemul militar american NAVSTAR este foarte precis; totui,
pentru folosirea sa de ctre alte organizaii sau state, de obicei numai pentru
scopuri civile (navigaie rutier .a.), NAVSTAR pune la dispoziie doar o
exactitate redus. De asemenea, SUA i rezerv dreptul de a nu mai pune deloc la
dispoziie sistemul, de exemplu n cazul unor conflicte militare .a.