Curs OM Palade Diaconu

VASILE PALADE NICOLAE DIACONU
ORGANE DE MAINI
GALATI UNIVERSITY PRESS
VASILE PALADE NICOLAE DIACONU
ORGANE DE MAINI
Refereni tiinifici: Prof.dr.ing.Liviu Palaghian
Prof.dr.ing.Ioan Stefnescu
Descrierea CIP a Bibliotecii Naionale a Romniei
.
ISBN 978-606-8008-46-2
Prefa
Lucrarea se adreseaz studenilor de la facultatea de Metalurgie i tiina
materialelor, precum i studenilor seciilor cu profil tehnic, proiectanilor i
inginerilor din exploatare.
Nu ntmpltor! Este cunoscut faptul c inginerii au o gndire analitic,
iniiativ, adaptabilitate, putere rapid de a lua o decizie. Din facultile tehnice ei
fur de la mentori instrumente manageriale precum creativitate, gndire
sistematic, putere de a transforma orice activitate, orice proces ntr-un flux logic,
uor de neles de colaboratori.
Inginerii sunt singurii cu competene multidisciplinare. Sunt oameni de
echip, cei care ofer soluii i care pot deveni lideri adevrai.
In formarea orizontului tehnic i interdisciplinar al viitorului specialist
intervine disciplina Organe de maini, disciplin de cultur tehnic general cu
caracter tehnic i aplicativ, care are ca scop studierea elementelor componente ale
mainilor i mecanismelor, cu luarea n consideraie a legturilor i
interdependenei dintre ele, a satisfacerii rolului funcional, al siguranei n
exploatare i ale cerinelor de execuie i montaj, n vederea stabilirii
caracteristicilor constructiv-funcionale ale fiecrui organ de main.
Disciplina Organe de maini contribuie la deprinderea viitorului
specialist cu metodele inginereti tiinifice de abordare i soluionare a
problemelor din construcia de maini, completnd deopotriv cunotinele
dobndite la alte discipline (Rezistena materialelor, Mecanic, Tehnologie etc.).
Ea ofer studenilor posibilitatea s ia contact cu munca de proiectare, devenind n
acest fel o disciplin de baz n studiul construciei de maini.
Dup ce ai nvat totul, ceea ce i rmne este cultura general spunea
academicianul Miron Nicolescu. Rmne ntr-adevr ceva considerabil, din punct
de vedere intelectual. Rmne o metod de gndire, de lucru, de aciune, rmne n
special o receptivitate la prefacerile continue ale tiinei, vieii i societii.
Autorii mulumesc colegilor care au ajutat cu unele sugestii i propuneri
menite s mbunteasc lucrarea.
.
Autorii
CUPRINS
INTRODUCERE 11
1. ELEMENTE GENERALE CE STAU LA BAZA PROIECTRII
ORGANELOR DE MAINI 13
1.1 Materiale utilizate n construcia de maini 13
1.1.1 Clasificarea materialelor i domenii de utilizare 13
1.1.2 Criterii de alegere a materialelor 17
1.1.3 Comportarea materialelor la solicitri statice 18
1.1.4 Comportarea materialelor la solicitri variabile 20
1.2 Calculul de rezisten al organelor de maini 26
1.2.1 Sigurana la tensiuni limit 26
1.2.2 Calculul de rezisten la solicitri statice 27
1.2.3 Calculul de rezisten la solicitri variabile 27
1.3 Noiuni de tribologie 30
1.3.1 Frecare, ungere, uzur 30
1.3.2 Frecarea n cuplele cinematice 33
2. TRANSMISII PRIN CURELE I LANURI 37
2.1 Transmisii prin curele 37
2.1.1 Noiuni generale 37
2.1.2 Elemente geometrice i cinematice 38
2.1.3 Fore i tensiuni n ramurile curelei 39
2.1.4 Calculul curelelor late 43
2.1.5 Transmisii prin curele trapezoidale 44
2.2 Transmisii prin lanuri 48
2.2.2 Elemente geometrice i cinematice 50
2.2.3 Elemente de calcul 51
3. TRANSMISII PRIN ROI DE FRICIUNE.
VARIATOARE DE TURAIE 54
3.1 Transmisii prin roi de friciune 54
3.1.2 Elemente de calcul 56
3.2 Variatoare de turaie 57
3.2.2 Tipuri de variatoare de turaie 58
4. ANGRENAJE 61
4.1 Noiuni generale 61
4.2 Geometria i cinematica angrenrii 63
Organe de maini 8
4.2.1 Legea fundamental a angrenrii 63
4.2.2 Evolventa i proprietile ei 66
4.2.3 Geometria angrenajelor evolventice 66
4.2.4 Cremaliera de referin 67
4.2.5 Angrenarea roilor deplasate 71
4.2.6 Continuitatea angrenrii. Gradul de acoperire 72
4.2.7 Fenomenul de interferen. Numrul minim de dini 73
4.2.8 Cauzele distrugerii angrenajelor 75
4.3 Calculul angrenajelor cilindrice paralele cu dini drepi 77
4.3.1 Fore ce acioneaz n angrenare 77
4.3.2 Calculul de rezisten la ncovoiere a roilor dinate
cilindrice cu dini drepi 77
4.3.3 Calculul de rezisten la presiune de contact 80
4.4 Angrenaje cilindrice paralele cu dini nclinai 84
4.4.1 Elemente geometrice 84
4.4.2 Determinarea numrului minim de dini 86
4.4.3 Calculul angrenajelor cilindrice cu dini nclinai 88
4.4.3.1 Fore n angrenare 88
4.4.3.2 Calculul de rezisten la ncovoiere 89
4.4.3.3 Calculul de rezisten la presiune de contact 89
4.5 Angrenaje cu roi dinate conice 90
4.5.2 Calculul angrenajelor conice cu dini drepi 94
4.5.2.2 Elemente de echivalare 94
4.5.2.3 Calculul de rezisten la ncovoiere 95
4.5.2.4 Calculul de rezisten la presiune de contact 95
4.6 Angrenaje melcate 97
4.6.1 Generaliti; clasificare 97
4.6.2 Elemente cinematice 99
4.6.4 Calculul de rezisten 103
4.6.4.2 Calculul de rezisten la solicitarea de ncovoiere 105
4.6.4.3 Calculul de rezisten la solicitarea de contact 107
4.7 Randamentul reductoarelor i verificarea la nclzire 109
4.7.1 Randamentul reductoarelor 109
4.7.2 Verificarea la nclzire 111
4.8 Mecanisme cu roi dinate 112
5. OSII I ARBORI DREPI 114
5.2 Calculul osiilor 115
5.3 Calculul i verificarea arborilor drepi 116
Cuprins 9
5.3.1 Predimensionarea 116
5.3.2 Dimensionarea din condiia de rezisten 117
5.3.3 Verificarea arborilor drepi 119
5.4 Fusuri i pivoi 122
5.4.2 Fusuri radiale de capt 123
5.4.3 Fusuri axiale (pivoi) 124
6. LAGRE 126
6.1 Lagre cu alunecare 126
6.1.1 Clasificare i elemente constructive 126
6.1.2 Metode i sisteme de ungere 128
6.2 Lagre cu rostogolire (Rulmeni) 129
6.2.2 Simbolizarea rulmenilor 131
6.2.3 Repartizarea sarcinilor n rulmeni 132
6.2.4 Alegerea rulmenilor 134
7. CUPLAJE 139
7.2 Cuplaje permanente 140
7.2.1 Cuplaje permanente fixe 140
7.2.1.1 Cuplajul cu manon 140
7.2.1.2 Cuplajul cu flane 141
7.2.2 Cuplaje permanente mobile cu elemente intermediare rigide 142
7.2.2.1 Cuplajul cu gheare 143
7.2.2.2 Cuplajul cu disc intermediar (Oldham) 143
7.2.2.3 Cuplajul cardanic 145
7.2.2.4 Cuplajul dinat 148
7.2.3 Cuplaje permanente mobile cu elemente intermediare elastice 149
7.2.3.1 Cuplaje elastice cu elemente intermediare metalice 149
7.2.3.2 Cuplaje elastice cu elemente intermediare nemetalice 151
7.3 Cuplaje intermitente - ambreiaje 152
7.3.1 Ambreiaje cu suprafee de friciune 152
8. ASAMBLRI 157
8.1 Generaliti 157
8.2 Asamblri demontabile 159
8.2.1 Asamblri filetate 159
8.2.2 Asamblri cu pene 176
8.2.2.1 Clasificare 176
8.2.2.2 Pene longitudinale nclinate 177
8.2.2.3 Pene longitudinale paralele 178
8.2.3 Asamblri prin strngere direct 179
Organe de maini 10
8.2.4 Asamblri cu clem 184
8.2.5 Asamblri cu strngere pe con cu urub 185
8.2.6 Asamblri elastice 186
8.2.6.1 Rol, clasificare, caracteristici 186
8.2.6.2 Arcul elicoidal 192
8.2.6.3 Arcul cu foi 195
8.2.6.4 Arcul spiral plan 200
8.2.6.5 Arcul bar de torsiune 201
8.3 Asamblri nedemontabile prin sudare 202
8.3.1 Generaliti, clasificare 202
8.3.2 Principii de calcul 204
8.3.3 Exemple de calcul a sudurilor 206
BIBLIOGRAFIE 212
INTRODUCERE
Sistemul tehnic este o creaie a omului prin intermediul creia legile
naturii sunt utilizate n scopul uurrii muncii i sporirii productivitii ei.
Maina reprezint un sistem tehnic, ale crui elemente execut micri
determinate n scopul realizrii unui lucru mecanic util sau al transformrii energiei
dintr-o form n alta.
Din punct de vedere al funciunii, mainile se mpart n:
- maini de lucru, care transform energia mecanic n lucru util, prin
aceasta realizndu-se:
- schimbarea formei i dimensiunilor obiectului mainile tehnologice
(maini unelte, maini textile, agricole, de construcie);
- schimbarea poziiei obiectului mainile de ridicat i transportat;
- nlocuirea activitii intelectuale a omului mainile cibernetice;
- controlarea activitilor altor maini mainile de conducere i control.
- maini energetice, care transform o form de energie disponibil n
energia mecanic necesar acionrii mainii de lucru, n cazul motoarelor
(motoare termice, hidraulice, electrice, pneumatice etc.) sau transform energia
mecanic n alt tip de energie, n cazul generatoarelor (generatoare electrice,
hidraulice, pneumatice).
Mecanismele sunt pri componente ale mainilor, servind la transmiterea
micrii sau la transformarea ei n alt micare necesar.
Legtura ntre maina energetic i maina de lucru se poate face direct sau
prin mecanisme denumite transmisii (mecanice, hidraulice, pneumatice, electrice
etc.).
Att mainile ct i mecanismele sunt constituite din pri elementare cu
funcii distincte denumite organe de maini (uruburi, roi, arbori etc.), ce pot fi
studiate, proiectate i executate independent.
Compunerea mainilor din organe de maini este privit n strns legtur
cu funcionarea general i cea particular, cu prelucrarea, montajul, cu cerinele de
tipizare i nu n ultimul rnd cu cerinele economice.
Studiul proiectrii organelor de maini constituie o parte integrant a
tiinei construciei de maini i urmrete unele criterii generale, cum ar fi:
- creterea gradului de complexitate cantitativ i calitativ a mainilor;
- asigurarea unor parametri funcionali ct mai ridicai, care s permit
reducerea pierderilor energetice, a greutilor i dimensiunilor;
- folosirea celor mai moderne metode de calcul, cu considerarea condiiilor
reale de funcionare;
- folosirea unor materiale cu caracteristici superioare de rezisten i
prelucrabilitate;
- standardizarea i tipizarea componentelor;
- optimizarea exploatrii;
- proiectarea estetic a formei.
Organe de maini i mecanisme 12
Proiectarea raional a organelor de maini trebuie s in cont, pe lng
cele de mai sus i de pregtirea corespunztoare a viitorilor specialiti, pregtire n
care ponderea activitilor de proiectare este n continu cretere.
Capitolul 1
ELEMENTE GENERALE CE STAU LA BAZA
PROIECTRII ORGANELOR DE MAINI
1.1 Materiale utilizate n construcia de maini
Gama materialelor folosite n industria constructoare de maini este foarte
bogat i variat. ntruct de alegerea materialului depinde tehnologia de execuie
i ndeplinirea condiiilor cerute organelor de maini, se impune ca aceast alegere
s se fac dup o analiz atent, sub toate aspectele, a avantajelor i dezavantajelor
fiecrei soluii posibile.
1.1.1 Clasificarea materialelor i domenii de utilizare
O clasificare general a materialelor utilizate n construcia de maini se
prezint astfel:
fonte
feroase carbon
metalice oeluri
aliate
neferoase aliaje neferoase
Materiale de uz general
naturale
nemetalice ceramice
plastice
compozite
oeluri speciale
materiale pentru temperaturi ridicate
materiale pentru temperaturi sczute
Materiale cu destinaie materiale antifriciune
special materiale de friciune
materiale de ungere
materiale pentru garnituri de etanare
Fonte
Sunt aliaje Fe-C cu (2,11...6,67) % C i se clasific astfel:
obinuite pentru turntorie;
- brute speciale pentru turntorie;
pentru afnare.
Organe de maini 14
cenuii cu grafit lamelar;
- turnate n pentru maini unelte;
piese cenuii cu grafit nodular;
maleabile;
austenitice.
Fontele brute nu se utilizeaz n construcia de maini n starea obinut.
Ele se folosesc doar pentru elaborarea altor materiale.
Fontele cenuii cu grafit lamelar (obinuite sau modificate) turnate n piese
sunt prevzute n standardul SR EN1561:1999. Aceste fonte sunt caracterizate fie
prin rezistena la traciune, fie prin duritatea Brinell pe suprafaa piesei turnate.
Proprietile fontelor se coreleaz cu masa metalic, dimensiunile i forma
grafitului. Fonta de rezisten minim l00 N/mm
2
are masa metalic feritic i separri
grosiere de grafit. Creterea rezistenei minime peste 200 N/mm
2
este asigurat de
masa perlitic i separri fine de grafit. Rezistene peste 300N/mm
2
se obin prin
modificare. Rezistena la traciune i duritatea Brinell scad cu creterea grosimii
de perete a piesei care se toarn.
Utilizrile fontelor cenuii sunt determinate de proprietile acestora:
- rezisten la uzur (batiurile mainilor unelte, axe, roi dinate, cilindri de
la motoare Diesel);
- rezisten la coroziune i refractaritate (creuzete de topire a metalelor, evi
de eapament la camioane);
- capacitate de amortizare a vibraiilor (plci de sprijin a fundaiilor,
batiuri);
- rezisten la oc termic (lingotiere);
- tenacitate (volani, batiurile motoarelor Diesel);
- compactitate i rezisten la coroziune (cilindri la compresoare, pompe,
organe de maini ce lucreaz la presiuni mari, discuri de ambreiaj);
- pre de cost redus.
Fontele cu grafit nodular turnate n forme din amestec clasic sunt
clasificate n SR EN 1563:1999 n funcie de caracteristicile mecanice ale
materialului, rezultate din ncercarea de traciune i ncovoiere prin oc mecanic
sau prin ncercarea de duritate Brinell.
Utilizarea fontelor cu grafit nodular este n corelaie cu proprietile:
- rezisten la uzur (arbori cotii pentru motoare de automobile i motoare
Diesel, segmeni de piston, piese pentru turbine, roi dinate, saboi de frn,
cilindri de laminor semiduri);
- refractaritate (lingotiere);
- rezisten la coroziune (armturi, conducte de ap subteran, tubulatur
pentru canalizri);
- rezisten mecanic (utilaje miniere, corpuri la compresoare).
Fontele maleabile sunt clasificate n standardul SR EN 1562:1999, n
funcie de caracteristicile mecanice rezultate din ncercarea de traciune.
Aplicaiile fontei maleabile cu inim alb sunt limitate, deoarece se
Elemente generale ce stau la baza proiectrii organelor de maini 15
obine printr-un procedeu mai complicat, se preteaz mai puin la producia de
serie, grosimea pereilor pieselor este limitat, iar durata tratamentului de
decarburare crete cu grosimea pereilor. Costul este ridicat. Se preteaz la piese
mici i subiri, dar tendina este de a fi nlocuit cu fonta maleabil cu inim neagr
sau aliaje sinterizate. Principalul avantaj al acestei fonte este sudabilitatea, datorat
absenei grafitului n straturile superficiale. Se folosete pentru piese mici de racord
la montarea cadrelor de biciclet, radiatoare pentru nclzire central etc.
Fonta maleabil cu inim neagr feritic are o larg aplicaie n industria
automobilului (cutia diferenialului, suportul fuzetelor, cutia de direcie, pedala
de frn, pedala de ambreiaj etc.) i al mainilor agricole. Sunt piese cu forme
complexe, rezisten ridicat, cu suficient tenacitate i ductilitate.
Fonta maleabil cu inim neagr perlitic are rezistena la rupere peste
450N/mm
2
. Se folosete pentru piese mai compacte, supuse la uzur abraziv,
cum sunt roile i coroanele dinate, pinioanele. Mrcile cu rezistena la rupere
700-800N/mm
2
sunt tratate termic prin clire n ulei i revenire.
Oeluri
Sunt aliaje Fe-C cu un coninut n carbon pn la 2,06 %. Oelurile cu
coninut pn la 0,8 % C se numesc hipoeutectoide, cele cu 0,8 % C eutectoide, iar
cele cu peste 0,8 % C hipereutectoide.
Oelurile carbon sunt acele oeluri care nu conin n mod voit alte
elemente n afar de Fe, C i cele impuse n procesul de elaborare (Mn, Si, Al).
Oelurile carbon constituie n mod nendoielnic cea mai important grup de
materiale folosit n construcia de maini datorit proprietilor sale:
- proprieti mecanice i de rezisten superioare;
- prelucrabilitate tehnologic variat: sudabilitate, prelucrare prin deformare
plastic la cald (laminare, forjare, presare, matriare), deformare la rece (laminare,
ambutisare, extrudare), achiere.
Dup destinaie, oelurile carbon se clasific n oeluri de construcie,
pentru scule i cu destinaie special. Pot fi livrate n stare turnat sau laminat, cu
sau fr tratament termic final. Simbolizarea lor exprim destinaia, tehnologia de
prelucrare, caracteristicile mecanice sau coninutul n carbon.
Oelurile nealiate turnate pentru construcii mecanice de uz general
sunt prevzute n SR ISO 3755:1995, n coresponden cu mrcile din STAS
600-82. Sunt oeluri hipoeutectoide care se livreaz n stare recoapt, dup
normalizare i detensionare sau dup normalizare, clire i revenire.
Oelurile de uz general i calitate pentru construcie, conform SR EN
10025+A1:1994, cuprind mrcile de oeluri destinate fabricrii produselor laminate
la cald, sub form de laminate plate i bare forjate, pentru construcii mecanice
i metalice. Sunt oeluri hipoeutectoide, care se livreaz cu diferite clase de
calitate i grade de dezoxidare. Sunt cele mai ieftine oeluri, cu o larg utilizare,
fr alte deformri plastice la cald sau tratamente termice. Sunt uor prelucrabile
prin achiere, sudabile, cu capacitate de deformare plastic la rece.
Oelurile de calitate nealiate de cementare, sunt prevzute n SR EN
Organe de maini 16
10084:2000, n coresponden cu mrcile din STAS 880-88. Sunt oeluri de calitate
superioar, care conin sub 0,18 % C, max. 0,045 % P, (0,020...0,045) % S. Se
supun mbogirii superficiale n carbon
;
urmat de clire i revenire joas, pentru
obinerea unui strat superficial dur i rezistent la uzur, asociat unui miez tenace.
Oelurile de calitate nealiate pentru clire i revenire, sunt prevzute n
SR EN 10083-2:1995, n coresponden cu STAS 880-88.
Sunt oeluri de calitate superioar, care conin (0,17-0,65) % C, max., 0,045
% P, (0,020-0,045) % S. Se supun mbuntirii (clire i revenire nalt), pentru
obinerea unor piese cu rezistent mecanic i tenacitate ridicate.
Oelurile aliate sunt oeluri la care s-a adugat n mod voit unul sau mai
multe elemente de aliere pentru a le modifica proprietile fizice i mecanice.
Funcie de cantitatea elementelor de aliere, oelurile pot fi slab, mediu sau bogat
aliate. Se consider oel slab aliat, acela la care participarea total a elementelor de
aliere nu depete 5 % i bogat aliat dac suma elementelor depete 10 %.
Elementele de aliere confer oelurilor caracteristici fizico-chimice i ndeosebi
mecanice superioare celor ale oelurilor carbon.
Materialele metalice neferoase, cum ar fi cuprul, zincul, staniul,
aluminiul etc., se folosesc n mod curent sub form de aliaje (bronz, alam,
duraluminiu etc.). Aceste materiale sunt mai scumpe dect cele feroase i se
utilizeaz n scopul conferirii unor caracteristici deosebite pieselor, cum ar fi
greutate sczut, caracteristici de antifriciune, proprieti anticorozive,
conductibilitate termic i electric ridicat etc.
Aluminiul i aliajele lui prezint densitate redus (sunt uoare),
conductivitate termic i electric mare. Se utilizeaz la confecionarea pieselor n
micare accelerat (pistoane, plunjere etc.), carcase pentru pompe, chiulase de
motor, accesorii pentru instalaii de irigaii, roi pentru curele, tamburi de frn etc.
Staniul cu aliajele lui, precum i cuprul cu aliajele se comport bine la
antifriciune. Se utilizeaz la confecionarea coroanelor roilor melcate, a
cuzineilor, elicelor navale, piese pentru aparatura hidraulic, la aparatura medical
i telefonic etc.
Zincul i aliajele sale sunt rezistente la coroziune.
Carburile de wolfram, titan i cobalt sunt dure, de aceea se utilizeaz
pentru confecionarea sculelor achietoare.
Materialele nemetalice au ntrebuinri numeroase n construcia de
maini datorit proprietilor lor, cum ar fi: greutate specific mic, rezisten
ridicat la aciunea mediilor agresive, proprieti bune de friciune sau antifriciune,
proprieti de izolatori termici i electrici etc. Ele se mpart n:
a) Naturale: piele, in, cnep, iut, plut, azbest. Aceste materiale au
coeficient de frecare mare i conductivitate termic mic. Se utilizeaz pentru
confecionarea garniturilor, curelelor, pentru cptuirea roilor n cazul curelelor
metalice (pluta) etc.
b) Sintetice:
- Materialele plastice prezint rezisten mecanic redus, sunt uoare,
rezistente la ageni chimici, bune izolatoare termice i electrice. Cele mai utilizate
materiale plastice sunt: polietilena, policlorura de vinil, polistirenul, poliamidele,
politetrafluoretilena (PTFE) cunoscut i sub denumirea de teflon, sticlele
organice, cauciucul etc. Materialele plastice prezint stabilitate termic limitat, n
general pn la 200
0
C. Se utilizeaz la confecionarea garniturilor, a roilor dinate
supuse la solicitri mici (n industria alimentar, n mecanic fin). Se recomand a
nu fi utilizate n medii cu umiditate ridicat deoarece sunt higroscopice, ceea ce ar
putea conduce la modificarea dimensiunilor iniiale.
- Ceramicele sunt materiale anorganice, care rezult din reacia unor
metale (Mg, Al, Fe etc) cu metaloizi (O, C, N etc.) obinndu-se alumina, silicea,
carburi, nitruri, boruri, sticle minerale, diamant, grafit. Se disting prin refractaritate,
care se manifest prin rezisten mecanic i termic la temperaturi ridicate.
Majoritatea sunt izolatori termici i electrici. Sunt foarte dure i fragile.
- Materialele compozite sunt formate din dou sau mai multe materiale
diferite, care i combin proprietile specifice. Astfel, poliesterii consolidai cu
fibre de sticl formeaz un compozit uor i rezistent mecanic, folosit la
confecionarea recipientelor, brcilor etc.
Prin presarea pulberilor metalice i nclzirea lor ulterioar se obin
materialele sinterizate. Organele de maini realizate din materiale sinterizate nu
mai necesit prelucrri ulterioare prin achiere motiv pentru care au un domeniu
larg de aplicaii. In funcie de compoziia pulberilor utilizate se obin materiale cu
proprieti mecanice i fizice deosebite.
1.1.2 Criterii de alegere a materialelor
La alegerea materialelor se va ine seama de urmtoarele patru criterii:
1. Criteriul de rezisten, are n vedere caracteristica i natura solicitrilor
ce iau natere n timpul funcionrii n piesa proiectat.
simple compuse
solicitri mecanice
statice
d
0
d t
=
dinamice
d
0
d t
=
variabile cu vitez finit cu oc
d
d
A
t
s
d
d t
periodice neperiodice
cu regim staionar cu regim nestaionar
Alegerea materialelor se face n funcie de o serie de factori, cum ar fi:
Organe de maini 18
caracteristicile de rezisten static, rezistena la oboseal, rezistena la rupere
fragil, concentratori de tensiune, condiii de tratament termic etc.
In majoritatea cazurilor cunoaterea caracteristicilor de rezisten static nu
este suficient. Dac organul de main proiectat este solicitat variabil, rezistena la
oboseal a materialului ales trebuie s fie ct mai ridicat. La oboseal, oelurile
aliate nu prezint avantaje sensibile fa de cele obinuite, aa cum se ntmpl n
cazul solicitrilor statice. La proiectare se va ine cont de faptul c rezistena la
oboseal a pieselor se poate mri n straturile superficiale prin tratamente
mecanice, tratamente termice, forme raionale i prelucrri corespunztoare ale
suprafeelor. Pentru piesele solicitate la oboseal se recomand oeluri cu un
coninut de carbon mai mic de 0,4 %.
Se impune adesea ca unele organe de maini s aib greutate redus, mai
ales la cele n micare, n scopul micorrii sarcinilor de inerie. Pentru acestea se
vor alege oeluri aliate care au rezistena la rupere i limita de curgere mare, aliaje
de aluminiu, titan, magneziu sau materiale plastice.
2. Criteriul mediului de lucru caracterizat prin temperatur, umiditate,
aciune electrochimic, prezena particulelor nocive.
Funcionarea n medii corosive implic fie folosirea unor materiale
rezistente la coroziune, fie materiale obinuite care vor fi protejate prin lcuire,
nichelare, cromare, galvanizare.
La temperaturi nalte se vor folosi materiale rezistente la fluaj, materiale
ceramice, azbest. La temperaturi joase se vor folosi materiale cu reea cristalin
cubic cu fee centrate (Cu, Al, Pb, Fe, Ag).
3. Criteriul tehnologic are n vedere forma organului de main, numrul
de buci, procedeul i procesul tehnologic aplicat.
4. Criteriul economic ine seama de costul materialelor, tehnologiei de
fabricaie i exploatrii.
1.1.3 Comportarea materialelor la solicitri statice
a) La temperaturi normale
Curbele caracteristice la traciune
pentru diverse materiale sunt artate n
figura 1.1;
1 curba materialelor fragile
(casante): fonta, materiale ceramice;
2 curba materialelor elastice:
oeluri netratate;
3 curba materialelor fr domeniu
de curgere: oeluri de nalt rezisten;
r
limita de rupere;
c
limita de curgere (deformaii

remanente 0,1 0,2 %);
e
limita de elasticitate Fig. 1.1

(deformaii remanente < 0,01 %);
p
limita de proporionalitate:
E =
(valabil legea lui Hooke).
b) La temperaturi ridicate, apare fenomenul de fluaj. Fluajul este
proprietatea materialelor de a se deforma lent i continuu n timp sub aciunea unei
sarcini constante, la tensiuni mai mici dect
e
(fig.1.2). La majoritatea metalelor

acest fenomen apare la peste 350C. In figur: OA i BC zone de fluaj
nestabilizat; AB zon de fluaj stabilizat.
Prezint comportare bun la fluaj:
- oelurile feritice (C = 0,04 0,27 %) la care procentele de elemente
aliate (Si, Mn, Ni, Cr, Mo, W, Ti) sunt sub 10 %. Acestea se folosesc pn la
temperatura de 600C. Cele aliate cu molibden au comportarea cea mai bun, ele
folosindu-se la roi de turbin .a.;
- otelurile austenitice, aliate cu crom i nichel, se folosesc pn la
temperatura de 600 700C;
- aliajele neferoase, care conin fier mai puin de 10 %, pe baz de nichel
i crom, sunt indicate pentru temperaturi peste 700C.
Parametrii fluajului sunt:
- viteza de fluaj, reprezentat prin panta curbei AB:
tan
f
v
t
A
= =
A
- limita tehnic de fluaj
f
, care reprezint tensiunea ce produce o

alungire

impus, la o durat de ncercare i temperatur date. Ea depinde de
elementele de aliniere, granulaie i tratament termic.
c) La temperaturi joase comportarea materialelor este dictat de structura
lor cristalin:
- materialele cu reea cristalin cubic cu fee centrate (Cu, Al, Pb, Fe ,
Ag, Au) se modific puin cu scderea temperaturii;
Fig. 1.2
Organe de maini 20
- materialele cu reea hexagonal (Mg, Zn, Be) sunt foarte fragile i nu se
folosesc la temperaturi joase;
- materialele cu volum centrat (Fe, Cr, Mo, W) devin fragile cu scderea
temperaturii.
Se recomand: oeluri carbon obinuit pn la -50C; oeluri carbon de
calitate pn la - 100C; oeluri aliate pn la -150C; oeluri nalt aliate pn la -
196C; aliaje pe baz de aluminiu, pn la -270C.
In figura 1.3 este indicat variaia limitei de curgere cu temperatura. Pe
diagram se disting patru zone:
I Zona temperaturilor ridicate: limita de curgere scade cu creterea
temperaturii (pentru oeluri ntre 200-400C, peste 400C apare fenomenul de
fluaj).
II Zona temperaturilor normale: limita de curgere nu depinde de
temperatur.
III Zona temperaturilor joase: limita de curgere crete cu scderea
temperaturii. Este denumit domeniul fragilitii.
IV Zona de frig adnc: limita de curgere poate evolua dup diverse
curbe, funcie de material, din aceasta cauz este denumit domeniul anomaliilor.
1.1.4 Comportarea materialelor la solicitri variabile
In majoritatea pieselor de maini, forele aplicate variaz n timp de un
numr mare de ori. Acest mod de solicitare duce la o micorare sensibil a
caracteristicilor de rezisten fa de cele statice. Fenomenului i s-a dat numele de
oboseal, iar caracteristicilor mecanice respective limite de oboseal sau
rezistene la oboseal.
Prin solicitare variabil se nelege acea solicitare provocat de sarcini
care variaz n timp fie ca valoare, fie ca valoare i direcie.
Dintre solicitrile variabile, cele mai frecvente sunt solicitrile periodice.
Fig. 1.3
Fig. 1.6
La rndul lor, acestea pot fi grupate n:
- solicitri staionare, la care eforturile unitare variaz, de un numr
nelimitat de ori, ntre o limit superioar
max
i una inferioar
min
;
- solicitri nestaionare, la care eforturile unitare variaz ca amplitudine n
decursul unei perioade.
1.1.4.1 Cicluri de solicitare variabil
Variaia periodic a tensiunii n funcie de timp formeaz un ciclu de
solicitare. Elementele caracteristice ale unui ciclu de solicitare sunt (fig.1.4):
T - perioada
max
- tensiunea maxim;
min
- tensiunea minim;
m
- tensiunea medie;
max min
2
m

+
=
v
- amplitudinea ciclului;
max min
2
v

=
R coeficientul de
asimetrie al ciclului:
min
max
R

=
;
max m v
= +
;
min m v
=
.
Principalele tipuri de cicluri staionare de solicitri variabile i
caracteristicile acestora sunt:
a) static (fig.1.5)
max
0 > ;
min
0 > ;
max min m
= = ;
v
= 0;
R = +1.
b) oscilant (fig.1.6)
max
0 > ;
min
0 > ;
max min
= ;
max min
2
m

+
=
max min
2
v

=
0< R <+1.
Fig. 1.4
Fig. 1.5
Organe de maini 22
c) pulsator (fig.1.7)
max
0 >
;
min
0 =
;
max
2
m v
= =
;
R = 0.
d) alternant simetric (fig.1.8)
max
0 > ;
min
0 < ;
max min
= ;
0
m
=
;
max v
=
;
R = -1.
1.1.4.2 Rezistena la oboseal. Curba lui Whler
S-a constatat c, materialele rezist la solicitri variabile mai puin dect la
solicitri statice de aceeai valoare. Acest fenomen de micorare a proprietilor de
rezisten sub efectul solicitrilor variabile poart numele de oboseala materialelor.
Aspectul seciunii unei piese rupte prin oboseal este diferit de cel al piesei rupte
static. La ruperea prin oboseal apare o fisur iniial care se extinde din ce n ce
mai mult n seciune. n partea fisurat, cele dou pri ale piesei se ating mereu,
ceea ce face ca materialul s ia un aspect lucios. Cnd seciunea a slbit destul de
mult, se produce ruperea brusc. Ca urmare, seciunea piesei rupte prin oboseal
are dou zone: una lucioas i alta grunoas.
Caracteristica mecanic a materialului la solicitri variabile este rezistena
la oboseal. Ea se determin pe maini de ncercat la oboseal, cu ajutorul
epruvetelor executate din materialul de ncercat. Prima din seria de epruvete se
ncarc n aa fel nct s se realizeze n ea un efort unitar alternant-simetric
max 1
0, 6
r
= =
, pentru oeluri sau
max 1
0, 4
r
= =
, pentru aliaje neferoase
uoare. Se constat c aceast epruvet se rupe dup
1
N
cicluri.
Intr-un sistem de coordonate
max
, N
(fig.1.9), se marcheaz punctul
corespunztor ruperii primei epruvete 1(
1 1
, N
). A doua epruvet se ncarc la un
efort maxim
2
mai mic cu (10...20) MPa dect

1
i se constat c ea se rupe
dup
2
N
cicluri, unde
2 1
N N >
.
Se marcheaz punctul urmtor, 2(
2 2
, N
). Se continu acest procedeu. Se
constat c la o anumit valoare a lui
max
, creia i se d numele de rezisten la

Fig. 1.7
Fig. 1.8
Fig. 1.9
oboseal, epruveta nu se mai rupe.
Curba din figura 1.9
a crei asimptot d
mrimea rezistenei la
oboseal, poart denumirea
de curba de durabilitate sau
curba lui Whler.
Pentru N < N
curbele pot fi exprimate

prin funcia exponenial:
m
N k =
, (1.1)
n care:
m coeficient funcie de
materialul piesei (6...12).
Pentru oel m = 9;
k constant;
N
= 10
7
pentru metale feroase; N
= 5.10
7
...10
8
pentru neferoase.
Pentru a stabili tensiunea critic a unui material supus la un numr de
cicluri N < N
, se va scrie relaia (1.1) pentru dou puncte ale curbei:

( 1, ) ( 1, )
m m
N N
N N

=
.
(1.2)
( 1, ) ( 1, )
m
N N
N
N

=
,
(1.3)
Valoarea rezistenei la oboseal a unui material depinde de ciclul de
solicitare.
1.1.4.3 Factori care influeneaz rezistena la oboseal
Rezistena la oboseal se consider ca fiind tensiunea maxim ce apare
ntr-o seciune a unei epruvete solicitat variabil ntr-un ciclu cu coeficient de
asimetrie R, n condiii ideale de ncrcare, la care epruveta nu se mai rupe la
oricte cicluri ar fi solicitat.
Condiiile standard de ncercare presupun: epruveta cu diametrul
d
0
=10mm, fr concentratori de tensiune, lustruit, ncercat n aer uscat la 20
0
C.
Rezistena la oboseal a unui organ de main concret difer de rezistena
la oboseal a epruvetei chiar dac materialul este acelai. Ea este influenat de
urmtorii factori:
1. Factori constructivi :
a) Concentratori de tensiune
Acetia pot fi: degajri, guri transversale, filete, racordri, canale de pan
etc. Concentratorii de tensiune micoreaz rezistena la oboseal. Influena acestora
se introduce n calcule prin coeficientul de concentrare a tensiunilor

( fiind
sau ) definit ca raportul dintre rezistena la oboseal a epruvetei fr
concentrator (
R
) i respectiv cu concentrator de tensiune (
RK
) :
Organe de maini 24
; ;
R R R
RK RK RK

= = = .
(1.4)
are valori supraunitare.

b) Factorul dimensional
Pentru piese similare din punct de vedere geometric, cu aceeai stare a
suprafeei i executate din acelai material, rezistena la oboseal scade cu creterea
dimensiunii. Influena deosebirii dintre dimensiunile piesei reale i ale celei
ncercate este luat n considerare prin introducerea factorului dimensional

definit ca raportul ntre rezistena la oboseal a unei epruvete avnd un diametru

oarecare d i rezistena la oboseal a epruvetei cu diametrul d
0
= 10 mm.
, )
, )
0
R
d
R
d
= ;
, )
, )
0
R
d
R
d
= ;
, )
, )
0
R
d
R
d
= .
(1.5)
are valori subunitare.

c) Forma seciunii
Pentru alte seciuni dect cea circular, rezistena la oboseal scade.
2. Factori tehnologici
a) Calitatea suprafeei
Microgeometria suprafeei piesei este deosebit de important, deoarece
urmele rmase din prelucrarea mecanic reprezint concentratori de tensiune.
Efectul strii suprafeei poate fi considerat n calculul de oboseal prin introducerea
coeficientului de calitate a suprafeei , definit ca raport ntre rezistena la
oboseal a unei piese cu suprafaa avnd un grad de prelucrare oarecare ( )
R
i
cea a piesei lustruite ( )
R
:
, )
R
R
= . (1.6)
are valori subunitare i nu este influenat de tipul solicitrii.
b) Tratamentele termice superficiale i cele termochimice produc
modificri structurale n stratul superficial, favorabile rezistenei la oboseal.
Influena lor se introduce prin coeficientul
t
, care poate lua valorile: rulare cu
role:
t
= (1,2 1,4); ecruisare cu jet de alice:
t
= (1,1 1,3) ; cementare
t
=
(1,3 1,5) ; nitrurare
t
= (1,4 1,8); cromare
t
= (0,8 0,9); nichelare
t
=
0,7 .
3. Factori de exploatare
a) Suprasarcinile au un efect mic n cazul n care durata de aplicare este
mic.
b) Temperatura are efect negativ i depinde de material.
c) Coroziunea chimic micoreaz considerabil rezistena la oboseal.
innd cont de toi aceti factori de influen, rezistena la oboseal pentru
o pies de dimensiuni date, cu calitatea suprafeei cunoscut, tratat termic, se
calculeaz cu relaia:
Rp R t
= Ex.:
1 1 p t

= .
(1.7)
1.1.4.4 Diagramele rezistenelor la oboseal
Pentru un numr de cicli N N
> , tensiunea critic nu mai depinde de

numrul de cicli de solicitare (fig.1.9). n acest caz pentru determinarea rezistenei
la oboseal a unui material, se folosesc diagramele rezistenelor la oboseal,
numite i diagramele ciclurilor limit. In funcie de sistemul de axe adoptat i de
legea de variaie a rezistenei la oboseal cu gradul de asimetrie R sau cu tensiunea
medie
m
, se deosebesc mai multe tipuri de astfel de diagrame, dintre care cele
mai uzuale sunt:
- diagrame de tip Haigh, care dau variaia
v
funcie de
m
;
- diagrame de tip Smith, care dau variaia
max
,
min
n funcie de
m
;
- diagrame de tip Goodman, care dau variaia
max
funcie de
min
.
In diagrama Haigh
(fig.1.10) ciclurile limit
alternant simetric,
pulsator i static sunt
reprezentate prin punctele
B
K
, C
K
i respectiv A
K
.
Curba B
K
C
K
A
K
reprezint
curba ciclurilor limit.
Intre B
K
si C
K
sunt
cuprinse cicluri limit
alternate, iar intre C
K
i A
K
cicluri oscilante.
In cazul cel mai
general, n aceast
diagram, orice punct al
planului de coordonate
reprezint un ciclu de solicitare variabil. Un ciclu oarecare reprezentat printr-un
punct din interiorul curbei (ex. D) nu va cauza ruperea, pe cnd unul reprezentat
printr-un punct exterior (ex. E) cauzeaz ruperea prin oboseal.
Rezistena la oboseal corespunztoare unui ciclu oarecare reprezentat prin
punctul M
K
este:
max R m v K
OM MM = = + = + ,
iar gradul de asimetrie:
min
max
m v K
m v K
OM MM
R
OM MM

= = =
+ +
.
Fig. 1.10
Organe de maini 26
Dac se cunoate gradul de asimetrie R, punctul M
K
se determin
intersectnd curba A
K
B
K
cu o dreapt dus din origine sub unghiul
K
a crui
valoare este:
max min
max min
tan
v
K
m

= =
+
.
Pentru scopuri practice, diagrama Haigh se schematizeaz prin linii drepte
astfel:
- la materiale fr limit de curgere (ex. fonte) se folosete schematizarea
Goodman (fig.1.11a);
- la materiale tenace (oelurile) strii limit dat de rezistena la oboseal
1
i se adaug i limita de curgere

c
, nefiind admise deformaii plastice
(fig.1.11b);
n cazul n care nu exist date despre
0
se folosete diagrama
schematizat Soderberg (fig.1.11c);, definit prin valorile
1
i
c
.
1.2 Calculul de rezisten al organelor de maini
1.2.1 Sigurana la tensiuni limit (critice)
Tensiunile reale care apar n piese n timpul funcionarii poart numele de
tensiuni efective ( ). Ele se calculeaz cu relaii cunoscute din rezistena
materialelor (tabelul 1.1).
Intr-un organ de main bine dimensionat trebuie ca tensiunile efective s
fie mai mici dect tensiunile critice (
k
). Pentru aceasta s-a introdus coeficientul
de siguran efectiv exprimat prin raportul dintre tensiunea critic i tensiunea
efectiv ntr-un anumit punct. Pentru a fi asigurat rezistena organului proiectat se
pune condiia ca acest coeficient efectiv s fie mai mare dect un coeficient de
siguran admisibil:
Fig. 1.11
k
a
c c
= > .
(1.8)
- la solicitri statice:
( 1)
( 1)
( 1)
1,1...3
k
a
c c
+
+
+
= > = .
- la solicitri variabile:
( )
( ) ( )
k R
R a R
R
c c
= > pentru ciclul R;

( 1)
( 1) ( 1)
1
k
a
c c
= > pentru ciclul alternant simetric.

Tensiunea admisibil:
k
a
a
c
= > .
1.2.2 Calculul de rezisten la solicitri statice
Acest calcul poate fi de dimensionare sau de verificare, iar solicitrile pot
fi simple sau compuse.
La dimensionare se stabilete dimensiunea principal a organului de
main ca rezultat al calculului de rezisten, dup care innd cont de tehnologia
utilizat pentru realizarea lui i de poziia ocupat n ansamblu se schieaz forma
sa.
La verificare, dimensiunea sau chiar forma organului de main se aleg
constructiv i apoi se fac verificri n seciunile periculoase astfel ca tensiunea
efectiv s fie mai mic dect tensiunea admisibil.
In tabelul 1.1 se dau relaiile de calcul pentru solicitrile statice simple i
compuse.
1.2.3 Calculul de rezisten la solicitri variabile
Deoarece rezistena la oboseal depinde de o serie de factori care implic
cunoaterea formei i a dimensiunilor piesei, calculul de rezisten la oboseal este
un calcul de verificare.
Pentru a calcula coeficientul de siguran este necesar a se cunoate
rezistena la oboseal a piesei i valorile caracteristice ale ciclului real de solicitare.
In plus, este necesar s se aleag un criteriu de calcul de trecere de la ciclul real din
pies la ciclul limit.
n cazul particular al solicitrilor prin cicluri alternant simetrice, cnd
solicitarea variabil este caracterizat de un singur parametru
max min v
= = ,
coeficientul de siguran la oboseal este:
1p
v
c
= ;
1p
v
c
= ;
1p
v
c
= .
(1.9)
Organe de maini 28
Fig. 1.12
Tabelul 1.1
SOLICITRI STATICE SIMPLE
Felul solicitrii Relaii de dimensionare Relaii de verificare
Traciune
at
F
A
>
t at
F
A
= s
Compresiune
ac
F
A
>
c ac
F
A
= s
ncovoiere
i
ai
M
W
=
i
i ai
M
W
= s
Forfecare
af
F
A
>
f af
F
A
= s
Rsucire
t
p
at
M
W
> t
t at
p
M
W
= s
SOLICITRI STATICE COMPUSE
Tensiuni de
aceeai natur
Traciune (compresiune)
i ncovoiere
( ) tot t c i a
= s
Forfecare i rsucire
tot f t a
= s
Tensiuni de
naturi diferite
ncovoiere (traciune) i
rsucire (forfecare)
2 2
4
e a
= + s
sau
2 2
3
e a
= + s
In cazul ciclurilor asimetrice
(diagrama Haigh), problema stabilirii
coeficientului de siguran este mai
complicat deoarece trebuie comparat un
ciclul de solicitare cunoscut cu un punct
necunoscut de pe curba ciclurilor limit
A
K
C
K
B
K
(fig.1.10).
Alegerea modului de trecere de la
ciclul real la cel limit este dificil, existnd
diverse legi de trecere pe baza crora se afl
ciclul limit. Printre cele mai rspndite legi
sunt: R = ct;
min
ct = ;
m
ct = ;
v
ct = (fig.1.12).
Coeficientul de siguran se definete ca raportul ntre tensiunea maxim
limit L i tensiunea maxim real din pies M.
max
max
L
M
c

= .
Calculul coeficientului de siguran prin metoda Soderberg
Se consider diagrama tensiunilor limit schematizat prin dreapta
k k
A B i
diagrama ciclurilor reale prin dreapta A
1
B
1
, de coeficient de siguran c ct =
(fig.1.13). Coeficientul de siguran va fi:
max 1 1
max 1 1
L mL vL
M mM vL
OL L L
c
OM M M

+ +
= = =
+ +
Din asemnarea triunghiurilor
k k
B OA si
MM
1
A
1
se poate scrie:
1
1 1
MM
M A
=
k
k
B O
OA
.
Fcnd nlocuirile rezult:
1p
v
r
r
m
c
.
Efectund calculele, relaia
devine:
1
1
v m
p r
c
=
+
;
1
1
v m
p r
c
=
+
.
(1.10)
Relaia (1.10) se aplic materialelor fragile.
Pentru materiale tenace, relaia devine:
1
1
v m
p c
c
=
+
;
1
1
v m
p c
c
=
+
.
(1.11)
nlocuind
1p
cu expresia din relaia (1.7) se obine:

1
1
v m
c
c
=
+
;
1
1
v m
c
c
=
+
.
(1.12)
In cazul solicitrilor compuse definite prin tensiunile i , pentru
materiale tenace, coeficientul de siguran global se calculeaz cu relaia:
Fig. 1.13
Organe de maini 30
2 2
a
c c
c c
c c

= >
+
,
(1.13)
n care c
i c
sunt coeficieni de siguran pariali.

1.3 Noiuni de tribologie
1.3.1 Frecare, ungere, uzur
tiina care se ocup cu studiul fenomenelor i proceselor de frecare,
ungere i uzur ce au loc n straturile superficiale ale organelor de maini n
contact, cu micare relativ, poart denumirea de tribologie.
S-a constatat c majoritatea organelor de maini nu se distrug att prin
solicitri mecanice i termice, ct mai ales prin uzur, datorit unor surse de frecri
necontrolate i a unei lubrificaii necorespunztoare. Pe plan mondial, deteriorarea
anual a mainilor datorit uzurii este echivalent cu distrugerea a aproximativ 20
% din totalul lor.
Tribologia urmrete prelungirea duratei de funcionare a mainilor i
instalaiilor, prin combaterea sau eliminarea uzurii, att prin cunoaterea cauzelor
(fenomenul frecrii), ct i prin prevenirea sau diminuarea uzurii prin folosirea unei
lubrificaii corespunztoare.
Dei n unele cazuri frecarea constituie un avantaj (frne, ambreiaje,
transmisii prin friciune, transmisii prin curele etc.), totui n majoritatea cazurilor
ea aduce prejudicii mari. Astfel, pe plan mondial, cca. 25 % din energia produs
este pierdut prin frecare, att n interiorul mainilor, ct i la deplasarea mainilor
n mediul nconjurtor.
Piesele componente ale mainilor nu acioneaz individual, ci n ansamblu.
Ele vin n contact unele cu altele formnd cuple cinematice sau mbinri fixe. Intre
elementele n contact se transmit importante fore i momente, de cele mai multe
ori n prezena unor micri relative. Acestea conduc la apariia unor fore i
momente de frecare ntre suprafeele n contact, orientate n sens opus tendinei de
micare.
Principalii factori de care depinde frecarea i efectele ei sunt:
- felul micrii relative: rostogolire (la lagrele cu rulmeni, roi pe ine),
alunecare (la ghidaje, cupla cilindru-piston), mixt (la roi dinate);
- natura i caracteristicile materialelor din cuplele cinematice;
- calitatea suprafeelor n contact: rugozitate, duritate, abateri de la forma
geometric;
- starea de ungere i calitile lubrifiantului;
- condiiile de funcionare ncrcare: presiune, vitez medie, temperatur.
Dup starea de ungere a suprafeelor, frecarea poate fi:
a) uscat n cazul contactului direct ntre cele dou elemente ale cuplei,
fr ungere (coeficientul de frecare >0,3);
b) la limit (onctuoas) n cazul interpunerii unor straturi moleculare de
lubrifiant; filmul de ulei reduce dar nu elimin contactul dintre elementele cuplei i
ungerea este la limit (0,1< <0,3);
c) mixt (semifluid) cnd filmul de lubrifiant are o grosime
corespunztoare scurgerii fluidelor, dar din cauza rugozitii suprafeelor el se rupe
i se reface; o parte din sarcina normal este preluat de pelicula fluid. In acest caz
ungerea este parial (0,05 < < 0,1). Acest tip de frecare apare la pornirea i
oprirea lagrelor de alunecare, la montajul hidrostatic al asamblrilor cu strngere
etc.
d) fluid cnd se asigur separarea perfect a suprafeelor cuplei printr-
un film continuu de lubrifiant. Ungerea este fluid (0,01< < 0,05).
Forele i momentele transmise n prezena sau absena micrii relative, cu
sau fr lubrifiant, duc la deteriorarea elementelor componente ale contactului
uzur i la pierderea de energie sub form de cldur.
Uzura i gsete expresia n pierderea de material de pe suprafeele n
contact ale corpurilor n micare relativ, avnd ca efect modificarea dimensiunilor,
a formei geometrice i n anumite condiii de temperatur conducnd chiar la
modificri structurale n straturile superficiale.
La variaia uzurii n timp (fig.1.14) se disting trei etape:
t
1
- perioada de rodaj, timp n
care se produce netezirea
suprafeelor i uniformizarea
jocurilor;
t
2
- perioada funcio-nrii
normale;
t
3
- perioada uzurii finale.
Viteza de uzare se
determin cu relaia:
d
tan
d
u
v
t
= = .
Uzura se exprim
cantitativ n volum sau greutate,
raportat la anumii parametri
geometrici sau funcionali (la
cuplele de translaie, n grame / curs dubl).
Att la frecarea uscat ct i n prezena lubrifiantului pot apare
urmtoarele tipuri de uzuri:
a) Uzura abraziv este provocat de prezena particulelor dure dintre
suprafee, de asperitile mai dure ale uneia dintre suprafee sau de izbirea
suprafeei cu jet de particule dure. Este un tip de uzur des ntlnit i uor de
recunoscut prin urmele disperse i orientate de microachiere. Ea depinde n mare
msur de duritatea suprafeelor n contact. Coninutul mare de carbon i elemente
de aliere (Mn, Cr, Mo) din oel, mresc rezistena la uzura abraziv a acestuia.
b) Uzura de aderen (de contact) este caracteristic contactelor cu
micare relativ care funcioneaz cu ncrcri specifice mari, temperatur ridicat
Fig. 1.14
Organe de maini 32
i fr ungere. Intre asperitile n contact iau natere aderene puternice ce se
distrug, producnd smulgeri ce imprim n suprafaa conjugat anuri dirijate pe
direcia de alunecare. O consecin a acestei uzuri este gripajul care se manifest
sub form de suduri i smulgeri cu rizuri adnci sau chiar blocaj parial sau total.
Materialele de acelai nume (oel oel) au tendin de gripare mai accentuat fa
de cele cu compoziii chimice diferite (oel staniu). Acest tip de uzur se combate
folosind uleiuri cu aditivi de extrem presiune.
c) Uzura de oboseal se datoreaz solicitrilor ciclice din straturile de la
suprafaa de contact. Ea poate aprea sub urmtoarele forme:
- pittingul (uzura prin ciupituri), intervine n cazul contactelor de
rostogolire sau rostogolire cu alunecare (roi dinate, rulmeni) cnd n punctele de
contact apar tensiuni cu caracter pulsator sau chiar alternant-simetric ce depesc
limita de curgere a materialului, n condiii de ungere cu ulei. Distrugerea ncepe
prin apariia unor fisuri n stratul superficial datorit ptrunderii uleiului care
acioneaz ca o pan (ca urmare a presiunilor mari) i disloc material din pereii
fisurii, formnd ciupituri care prin cumulare iau aspectul unor cratere. Pittingul se
ntlnete n cazul unor materiale cu duriti HB mai mici de 3500 MPa;
- cavitaia, se datoreaz aciunii pulsatorii de natur hidrodinamic a unui
fluid cu presiune variabil. Cavitaia se produce de regul pe suprafeele palelor de
elice, palelor de turbin, rotoarelor de pomp, n cilindri motoarelor Diesel;
- exfolierea, este efectul tensiunilor tangeniale variabile care depesc
rezistena la forfecare din zonele cu frecri concentrate sau a tensiunilor interne
rmase n urma unor tratamente termice defectuoase. Ea se manifest prin
desprinderea, sub forma de solzi, din straturile mai dure ale materialelor n contact.
Apare cu precdere pe suprafaa cilindrilor de laminor;
- frettingul, are drept cauz un proces de microalunecri pe distane
atomice n urma solicitrilor variabile din straturile superficiale ale pieselor
asamblate prin strngere. Acest tip de uzur apare la capetele asamblrilor presate
unde presiunea de contact are valori mari iar asamblarea este solicitat la
ncovoiere alternant-simetric, precum i local pe suprafaa de contact, acolo unde
raportul dintre tensiunile tangeniale i cele radiale depete coeficientul de
frecare, n cazul solicitrii pulsatorii la rsucire. Aceste variaii locale sunt
influenate de cmpul termic tranzitoriu, de forma geometric exterioar a
butucului i de ncrcarea centrifugal diferit pe suprafaa asamblrii. De multe ori
frettingul este nsoit de coroziune, de aceia se ntlnete noiunea de coroziune de
fretare. Pentru diminuarea acestui tip de uzur se recomand diverse forme
constructive ale extremitilor asamblrii care s realizeze descrcarea presiunii la
capetele ei.
d) Uzura de coroziune poate fi de natur chimic sau electrochimic:
- coroziunea chimic, se datoreaz reaciilor cu mediul (apa, oxigen sau
substane agresive existente n lubrifiani) care conduc la formarea compuilor
chimici. Pentru prevenirea coroziunii chimice se recomand folosirea materialelor
anticorosive, acoperirea suprafeelor prin nichelare, cromare, galvanizare, vopsire,
lcuire sau diminuarea activitii corosive a mediului.
- coroziunea electrochimic, apare la metale diferite, aflate ntr-un mediu
purttor de ioni (bun electrolit), care favorizeaz transferul de material. Pentru
prevenirea coroziunii electrochimice, pe nave se fixeaz plcue de zinc astfel ca
transferul de material s se fac de pe aceste plcue i nu de pe elice.
Calculul la uzur este dificil de efectuat, datorit complexitii
fenomenelor i se bazeaz de cele mai multe ori pe studiul experimental n condiii
concrete de funcionare. De multe ori ns, uzura este provocat de starea de
tensiuni din zona de contact, de aceea calculul la uzur n cazul unor organe de uz
general, cum ar fi roile dinate, rulmenii, uruburile cu bile .a. se efectueaz
limitnd tensiunea din zona de contact (
H
), scris cu ajutorul relaiei lui Hertz.
1.3.2 Frecarea in cuplele cinematice
a) Intr-o cupl cinematic de translaie (fig.1.15) la contactul dintre
elemente, apare o for de frecare
f
F ce se opune micrii i care este totdeauna
egal cu fora normal N nmulit cu coeficientul de frecare . Fora rezultant
din cupl R va fi nclinat fa de direcia forei normale cu unghiul ( tan = ).
In repaus, coeficientul de frecare
0
> i se numete coeficient de
aderen. La contactul elementelor n translaie sub form de jgheab, fora de
frecare este mai mare ca n cazul suprafeelor plane (fig.1.16). La aceeai apsare
normal N, reaciunea ghidajului se manifest prin dou rezultante:
2sin
2
N
N
' = .
Fora total de frecare:
2
sin
2
f
N
F N N
' ' = = = ,
Fig. 1.15
Fig. 1.16
Organe de maini 34
unde: / sin
2
' = . Rezult c ' > , adic fora de frecare la contactul

elementelor n translaie sub form de jgheab este mai mare dect la frecarea n
cuplele de translaie plane.
Acest aspect are aplicaii la curele trapezoidale, roi de friciune canelate,
ambreiaje conice etc., unde se urmrete mrirea forei de frecare.
Puterea pierdut prin frecare este dat de relaia :
f f
P v F = .
b) Cupla cinematic de rotaie cu joc este caracteristic lagrelor de
alunecare. In repaus, sarcina exterioar (N) este echilibrat de reaciunea (R) a
lagrului, ambele trecnd prin centrul fusului (fig.1.17a).
Cnd fusul ncepe s se roteasc, punctul de contact dintre fus i cuzinet, A,
se deplaseaz datorit frecrii n sens invers direciei de rotaie (n B, fig.1.17b),
rezultnd momentul de frecare:
sin
f
M Rr = .
Avnd n vedere c unghiurile de frecare sunt relativ mici, se poate
aproxima sin tan ~ , deci:
f
M Rr = .
(1.14)
ntr-o cupl de rotaie cu joc va aciona deci un moment de frecare ce se
opune micrii, dat de relaia (1.14) i o reaciune normal centric:
cos R R ' = .
c) Cupla cinematic de rotaie fr joc, se deosebete de cupla cu joc
prin aceea c reaciunea nu se mai exercit dup o linie ci dup o suprafa
semicilindric.
Se disting dou cazuri de repartiie a presiunii pe suprafaa de contact:
- uniform (fig.1.18a) n cazul cuplelor noi;
Fig. 1.17
- cosinusoidal (fig.1.18b) n cazul cuplelor rodate.
Reaciunea R se determin cu relaia:
/ 2 / 2
0 0
2 cos 2 cos R p dA p r d

= =
} }
. (1.15)
unde reprezint lungimea cuplei
- pentru p = constant, rezult:
2
R
p
r
=

; (1.16)
- pentru
0
cos p p = , relaia (1.15) devine:
/ 2
2
0 0
0
2 cos 2
4
R p r d p r
= =
}
;
0
2 R
p
r
=

.
(1.17)
Momentul de frecare se determin cu relaia:
/ 2 / 2
2
0 0
2 2
f
M p r dA p r d

= =
} }
; (1.18)
- pentru p = constant:
1, 57
2
f
M R r r R
= = ; (1.19)
- pentru
0
cos p p = , relaia (1.18) devine:
Fig. 1.18
Organe de maini 36
1, 27
4
f
M R r r R
= = . (1.20)
Dac se compar momentele de frecare n cuplele cinematice de rotaie n
cele trei cazuri, relaiile (1.14), (1.19) i (1.20), se constat c la aceeai for de
frecare (R), punctul de aplicaie al acesteia variaz de la r la 1,57 r.
d) Frecarea pe suprafaa frontal a cuplelor cinematice de rotaie
Se consider cupla cinematic din figura
1.19, solicitat de fora axial
a
F . Se consider c
fora axial creeaz pe suprafaa de sprijin
presiunea constant:
, )
2 2
4
a
i
F
p
d d
=

. (1.21)
Momentul de frecare elementar ntre pivot
i suprafaa de sprijin va fi:
d d d d
f f
M F F p A = = = , (1.22)
dar:
d 2 d A = . (1.23)
nlocuind relaia (1.23) n relaia (1.22), se
obine:
2
f
dM 2 d p = ;
In condiiile p = constant rezult:
3 3
/ 2
2
/ 2
1
2 2
3 8
i
d
i
f
d
d d
M p d p
= =
}
.
nlocuind presiunea din relaia (1.21) se obine:
, )
3 3 3 3
2 2 2 2
4 1 1
2
3 8 3
a i i
f a
i i
F d d d d
M F
d d d d

= =

,
(1.24)
sau:
f a m
M F R = ,
(1.25)
unde:
3 3
2 2
1
3
i
m
i
d d
R
d d
.
Puterea pierdut prin frecare rezult:
f f
P M = .
Fig. 1.19
Capitolul 2
TRANSMISII PRIN CURELE I LANURI
2.1 Transmisii prin curele
2.1.1 Noiuni generale
Transmisia prin curele realizeaz transferul energetic ntre doi sau mai
muli arbori, datorit frecrii dintre un element intermediar flexibil (cureaua)
montat pretensionat i roile de curea fixate pe arbori.
Fa de alte transmisii prezint o serie de avantaje, cum ar fi: posibilitatea
transmiterii micrii de rotaie la distane mari; funcionare lin, fr zgomot;
amortizarea ocurilor i a vibraiilor; constituie un element de siguran (la
suprasarcini cureaua poate patina); se realizeaz la un cost redus; nu impun condiii
tehnice deosebite pentru montaj i ntreinere; pot fi utilizate la puteri i viteze
foarte variate etc. Ca dezavantaje amintim: gabarit mare; capacitate de transmitere
redus; durabilitate limitat; funcionare nsoit de alunecare elastic, ceea ce face
ca raportul de transmitere s nu fie constant; slbirea curelei n timp datorit
mbtrnirii i a deformaiilor remanente, ceea ce conduce la necesitatea
dispozitivelor de ntindere; randament relativ sczut ( 0, 92...0, 96
c
= ) etc.
Clasificarea transmisiilor prin curele se face dup:
1. forma seciunii curelei (fig.2.1):
curele late (fig.2.1a); curele trapezoidale
(fig.2.1b); curele rotunde (fig.2.1c); curele
dinate( fig.2.1d).
2. poziia axelor n spaiu:
a) axe paralele (fig.2.2): cu ramuri
deschise (fig.2.2a); cu ramuri ncruciate
(fig.2.2b); cu con etajat (fig.2.2c); cu con
continuu (fig.2.2d);
b) axe neparalele (fig.2.3):cu ramuri
semincruciate (fig.2.3a); n unghi, cu rol de
ghidare (fig.2.3b).
Materiale
Materialele folosite pentru confecionarea curelelor trebuie s fie rezistente
la solicitri variabile i la uzur, s aib coeficient de frecare i flexibilitate mari;
alungirea curelei, deformaiile plastice i densitatea trebuie s fie mici.
Curelele late obinuite se confecioneaz din piele, mtase, bumbac sau
cauciuc cu inserie textil. Curelele late compound constau dintr-o folie de material
plastic de nalt rezisten, cptuit la interior cu un strat de piele ce asigur un
coeficient mare de frecare i rezisten la uzur. Se pot utiliza de asemenea benzi
de transmisie din oel, ele avnd dimensiuni mai reduse la aceeai putere fa de
curelele din piele. n acest caz, roile pentru transmisii sunt cptuite cu plut
( 0, 35 = ).
Fig. 2.1
Organe de maini 38
Pentru curele trapezoidale se utilizeaz cauciucul cu inserie textil.
2.1.2 Elemente geometrice i cinematice
1. Elemente geometrice
Se consider transmisia cu ramuri deschise, cu axe paralele (fig.2.4):
innd seama de sensul de rotaie al roii conductoare (
1
) se fac
Fig. 2.4
Fig. 2.3
Fig. 2.2
Transmisii prin curele i lanuri 39
urmtoarele notaii: 1-ramura activ; 2-ramura pasiv; - unghiul dintre ramurile
curelei;
1 2
, - unghiurile de nfurare ale curelei pe roi;
1
D - diametrul roii
conductoare;
2
D - diametrul roii conduse; A - distana dintre centrele celor dou
roi.
n acest caz rezult:
1
+ = ;
2
= ;
1 2
2 + = . (2.1)
Lungimea curelei se determin din figura 4.4 i are expresia:
1 2 2 1
2 cos ( ) ( )
2 2 2
L A D D D D

= + + + ,
(2.2)
unde:
2 1
arcsin
2 2
D D
A

= ,
2. Elemente cinematice
Dac cureaua ar fi inextensibil, vitezele periferice ale roilor ar fi egale
ntre ele i egale cu viteza unui punct oarecare de pe curea. Deoarece viteza unui
punct de pe partea nfurat nu este constant, rezult c are loc o alunecare local
elastic a curelei pe roi.
Coeficientul de alunecare elastic a curelei, , are expresia:
1 2
1
v v
v

= ,
(2.3)
unde v
1
i v
2
reprezint vitezele periferice ale unui punct de pe ramura
conductoare, respectiv condus a curelei.
Raportul de transmitere este:
1
c
2
n
i
n
= ,
(2.4)
n care
1
n i
2
n reprezint turaiile roii conductoare, respectiv conduse.
Dac n relaia (2.4) se nlocuiesc
1
n i
2
n cu:
1 2
1 2
1 2
60 60
;
v v
n n
D D
= = ,
(2.5)
i se ine seama de relaia (2.3), rezult:
2
c
1
(1 )
D
i
D
=

.
(2.6)
2.1.3 Fore i tensiuni n ramurile curelei
1. Fore n ramurile curelei
In stare de repaus cureaua se monteaz pe roi cu o ntindere iniial, astfel
c n fiecare din cele dou ramuri ale curelei va apare o for de pretensionare, F
0
.
Aceast for va crea o apsare normal N ntre curea i roat, care datorit frecrii
Organe de maini 40
dintre acestea asigur posibilitatea transmiterii unei fore periferice,
u
F ,
determinat cu relaia:
1
1
2
t
u
M
F
D
= ,
unde
1 t
M reprezint momentul de torsiune la arborele conductor.
In timpul funcionrii, frecarea dintre roat i curea modific distribuia de
fore din ramurile curelei, astfel c n ramura motoare
0
F crete la
1
F , iar n ramura
condus
0
F scade la
2
F .
Deoarece suma forelor de la montaj rmne egal cu suma forelor din
timpul exploatrii rezult:
1 2 0 1 0 2 0
2 ; ;
2 2
u u
F F
F F F F F F F + = = + = .
(2.7)
Pentru a determina valoarea
forelor din ramurile curelei
(
1
F i
2
F ) se consider un
element infinitezimal de curea
definit prin unghiul d, nfurat
pe roata motoare (fig.2.5).
Asupra acestuia acioneaz fora
centrifug elementar (dF
c
),
fora normal elementar (dN),
fora de frecare elementar
( dN ' ) i momentul ncovoietor
datorat curbrii curelei pe roat
(M).
Din condiia de echilibru
a forelor pe direcia orizontal rezult:
d d
d d 2 sin d sin
2 2
c
N F F F

+ = + .
(2.8)
Dac se pune condiia s nu existe alunecare, se obine:
d
d d cos
2
N F

' = .
(2.9)
Se accept
d d
sin
2 2

~ ,
d
cos 1
2
~ i se neglijeaz produsele a doi

termeni infinitezimali.
Fora centrifug elementar se poate exprima sub forma:
2 2 2 1 1
1 1 1
d d d d
2 2 2
p
c
D
D D
F m v = = =

,
(2.10)
Fig. 2.5
n care:
dm - masa elementar a curelei;
- masa pe unitatea de lungime.

Din relaiile de mai sus rezult:
2
( )
dF
d F v
=
'

.
(2.11)
Prin integrarea acestei ecuaii difereniale se obine:
2 1
1
2
1 0
d
d
F
F
F
F v
' =
} }
,
(2.12)
sau:
2
1 1
1 2
2 1
ln
F v
F v
' =
,
de unde:
1
2
1 1
2
2 1
F v
e
F v

'
.
(2.13)
Prin rezolvarea ecuaiei (2.13) i innd seama de relaia (2.7) se obine:
1
1
2 ' 2
1 1 1 1
1
u
e
F F v F v
e

'
'
= + = +

;
(2.14)
1
2 ' 2
2 1 2 1
1
1
u
F F v F v
e

'
= + = +

,
(2.15)
unde:
1
1
'
1
1
u
e
F F
e

'
'
=
;
1
'
2
1
1
u
F F
e
'
=
.
Forele
1
F i
2
F se compun dnd o rezultant R ce acioneaz asupra
arborelui pe care este montat roata de curea (fig.2.6) :
' 2 ' 2 ' '
1 2 1 2
( ) ( ) 2 cos R F F F F = + +
(2.16)
Din relaiile (2.7), (2.14) i (2.15) se
poate deduce expresia forei de ntindere a
curelei,
0
F :
1
1
2 1 2
0 1
1
2 2 1
u
F F F e
F v
e

'
'
+ +
= = +

.
Aceast for se poate obine prin mai
multe procedee, cum ar fi: montarea unei curele
mai scurte, folosirea unei role de ntindere
(fig.2.7a), deplasarea motorului pe glisiere
(fig.2.7b), aezarea articulat a ansamblului motor-roat motoare (fig.2.7c), . a.
Fig. 2.6
Organe de maini 42
2. Tensiuni n curele
Datorit neomogenitii materialelor din care sunt executate curelele, ct i
a comportamentului diferit al acestora la sarcini exterioare, calculul riguros al
strilor de tensiune este foarte dificil.
Acceptnd ipoteza simplificatoare a omogenitii seciunii curelei,
respectiv a strii de tensiune uniform pe ntreaga arie transversal se poate afirma
c n curea se dezvolt :
- tensiuni de ntindere, date de forele F
1
i F
2
i care se determin cu
relaia:
1,2
1,2 t
c
F
A
= ;
1 2 t t
> deoarece
1 2
F F > .
(2.17)
- tensiuni de ncovoiere
Considernd c materialul curelei
respect legea lui Hooke, se calculeaz
alungirea fibrelor extreme ale curelei fa de
fibra medie considerat nedeformabil
(fig.2.8). Se consider un element de curea
definit prin d .
Lungirea specific este:
d
2
d
2
h
L h h
D h
L D h D
A
= = = ~
+
+
.
(2.18)
Tensiunea de ncovoiere rezult:
Fig. 2.8
Fig. 2.7
i
h
E E
D
= = ,
(2.19)
n care h reprezint nlimea profilului curelei, iar E modulul de elasticitate al
materialului din care este confecionat cureaua.
Expresia tensiunii maxime din ramura activ a curelei n punctul de contact
al curelei cu roata conductoare devine:
max t i a
= + s ;
1
max
1
a
c
F E h
A D

= + s ,
(2.20)
n care:
r
a
a
c
= ,
(2.21)
unde:
r
- rezistena la rupere a materialului curelei ;
a
c = 3...5 coeficient de siguran admisibil.
Distribuia tensiunilor n lungul unei curele care echipeaz o transmisie cu
axe paralele i ramuri deschise este redat n figura 2.9.
2.1.4 Calculul curelelor late
Cunoscndu-se puterea de transmis
1
P , turaiile
1
n i
2
n , calculul practic al
unei transmisii cu curele se efectueaz astfel:
- se calculeaz diametrul roii de curea conductoare cu relaia practic:
j
1
3
1
1
(1150....1400)
[ / min]
P kW
D
n rot
= [mm].
- Diametrul roii conduse:
2 1
(1 )
c
D i D = .
- Distana ntre axele roilor se recomand:
1 2
(1, 5...2) ( ) A D D > + .
Fig. 2.9
Organe de maini 44
- Unghiul dintre ramurile curelei (n cazul ramurilor deschise):
2 1
2arcsin
2
D D
A

= .
- Unghiul de nfurare al curelei pe roata mic:
1
2,1rad = > .
- Lungimea curelei (rel.2.2);
- Se alege materialul curelei;
- Se verific viteza curelei:
1 1
1
60
admis
D n
v v
= s ;
- Se verific frecvena ncovoierilor curelei:
1
max
v
f x f
L
= s [
1
s
],
n care: x- numrul de roi peste care trece cureaua
max
f - frecvena maxim admis a ncovoierilor (n funcie de materialul
curelei).
- Se alege raportul
1
/ h D n funcie de materialul curelei:
1
1 1
( )
30 20
h
D
= pentru curele din piele i textile;
1
1 1
( )
80 100
h
D
= pentru curele compound;
1
1
( )
1000
h
D
= pentru band de oel,
i se standardizeaz grosimea curelei h la valoarea cea mai apropiat inferioar.
- Fora util din curea:
1
1
[ ]
[ / ]
u
P W
F
v m s
= [N]
- Forele din ramurile curelei
1
F i
2
F (rel.2.14 i 2.15);
- Limea curelei, se determin din relaia (2.20);
- Fora de pretensionare
0
F ;
- Fora rezultant R (rel.2.16);
- Se verific durabilitatea curelei la oboseal;
- Se proiecteaz forma roii de curea.
2.1.5 Transmisii prin curele trapezoidale
Profilul trapezoidal este cel mai rspndit. In acest caz cureaua se
confecioneaz dintr-un element de rezisten, 1, format din straturi de inserie
esut, nururi sau cabluri din fire artificiale, ncorporat n cauciuc vulcanizat, 2 i
protejat la exterior de un strat de estur cauciucat rezistent la uzur,3
(fig.2.10a).
Parametrii geometrici ai unei curele trapezoidale sunt prezentai n
fig.2.10b i anume: - limea primitiv (de referin); h nlimea profilului; b -
distana de la fibra neutr la baza mare a trapezului; - unghiul dintre flancurile
active.
In funcie de valoarea raportului / h curelele trapezoidale se mpart n:
- curele trapezoidale clasice cu / h =1,3...1,4 i simbolizate prin Y, Z, A,
B, C, D, E (STAS 1164-91);
- curele trapezoidale nguste cu / h =1...1,1 i simbolizate prin SPZ, SPA,
SPB, 16x15, SPC(STAS 7192-83). Acestea au capacitatea de traciune majorat cu
(30...40)% fa de curelele trapezoidale clasice de acelai tip dimensional i
structur de rezisten;
- curele trapezoidale late cu / h =3,125 i simbolizate prin W16, W20,
W25, W28, W31,5, W40, W50, W63, W80, W100 (STAS 7503/1-85). Sunt
utilizate preferenial pentru variatoare de turaie.
Tabelul 2.1
Tipul
curelei
[mm]
h
[mm]
b
[mm]
A
c
[m
2
]
[rad]
SPZ 8,5 8 2 0,64.10
-4
0,697
SPA 11 10 2,8 0,94.10
-4
SPB 14 13 3,5 1,54.10
-4
(16x15) 16 15 4 2,02.10
-4
SPC 19 18 4,8 2,87.10
-4
In tabelul 2.1 se prezint (conform standardului) dimensiunile seciunii
curelelor trapezoidale nguste.
Fig. 2.10
Organe de maini 46
Transmisiile prin curele trapezoidale prezint, fa de cele cu curele late,
urmtoarele avantaje:
- ncrcarea arborilor este mai mic, deoarece fora de pretensionare
necesar este mai mic:
- prezint siguran mai mare n exploatare, deoarece cureaua fiind ghidat
n canal nu mai poate cdea de pe roat;
- au un randament mai bun;
- au o durabilitate mai sczut, deoarece raportul h /D este mult mai mare
dect la curele late;
- asigur transmiterea micrii ntre doi arbori cu un raport de transmitere
mai mare;
- transmit puteri mai mari la aceleai dimensiuni, deoarece coeficientul de
frecare aparent ntre roat i curea este mai mare, fiind vorba de suprafee n form
de jgheab (fig.2.11).
Din echilibrul forelor pe vertical (fig.2.11) rezult:
1
2 sin
2
N N

= ;
1
2 2
2sin
2
f
N
F N
= = ;
sin
2
f
N
F N
' = = , unde
,
sin
2
= coeficient de frecare aparent .

Deoarece
,
> , la aceeai apsare pe
roat, fora de frecare este mai mare, deci aceste curele pot transmite ncrcri mai
mari.
Dezavantaje:
- costul roilor de curea este mai mare;
- durabilitate mai sczut.
Transmisiile prin curele trapezoidale se calculeaz pe baza datelor din
STAS 1163-91, care cuprinde etapele de mai jos:
Date de proiectare: puterea de transmis
1
P , turaia arborelui motor
1
n i a
arborelui condus
2
n .
- Se alege profilul curelei din nomograme n funcie de
1
P i
1
n (se prefer
profilurile nguste);
- Se alege diametrul roii conductoare
1
D din STAS 1162-84 n funcie de
tipul curelei;
- Se calculeaz diametrul roii conduse
2 1 c
D i D = i se standardizeaz astfel
Fig.2.11
ca abaterea raportului s nu depeasc 3%
- Se alege distana preliminar dintre axe:
1 2 1 2
0, 75 ( ) 2 ( ) D D A D D ' + s s + ;
- Se calculeaz unghiul preliminar dintre ramurile curelei:
2 1
2arcsin
D D
A

' =
'
;
- Se calculeaz lungimea preliminar a curelei L' (rel.2.2) i se
standardizeaz la valoarea cea mai apropiat L;
Se recalculeaz distana dintre axe A, innd seama de lungimea
standardizat a curelei L:
2 2
2 1
0, 25 ( ) ( ) 2( )
m m
A L D L D D D
(
= +

,
unde:
1 2
2
m
D D
D
+
= .
- Se recalculeaz unghiul , innd cont de distana real ntre axe, A;
- Unghiurile de nfurare ale curelei pe roi:
1
= ;
2
= + .
Pentru a evita alunecarea curelei trebuie respectat condiia:
2,1 rad s
1
s 3,14 rad.
- Se verific viteza periferic:
1 1
1
60
a
D n
v v

= s ,
unde 30
a
v = m/s pentru curele trapezoidale clasice
40
a
v = m/s pentru curele trapezoidale nguste
- Se verific frecvena ncovoierilor curelei pe roat:
max
40
v
f x f Hz
L
= s = (pentru material grupa R),
unde x reprezint numrul de roi peste care trece cureaua.
- Se calculeaz numrul preliminar de curele,
0
z , cu relaia:
1
0
0
f
L
c P
z
c c P
=

,
unde:
0
P - puterea nominal transmis de o curea, dup STAS 1163-91
(dependent de tipul curelei, raportul de transmitere,
1
D i
1
n );
f
c - coeficient de funcionare (depinde de motorul de acionare, regimul de
lucru i utilajul acionat);
L
c - coeficient de lungime (depinde de tipul i lungimea curelei);
c
- coeficient de nfurare (depinde de unghiul de nfurare

1
)
Organe de maini 48
- Se determin numrul de curele, z' , cu relaia:
0
z
z
z
c
' =
unde
Z
c este un coeficient dependent de numrul de curele.
Valoarea lui z' se rotunjete la un numr ntreg, z.
Dac numrul de curele, z, a rezultat mai mare de 8 se reia calculul alegnd
alt tip de curea, alt diametru
1
D (mai mare) iar distana dintre axe preliminar A
ctre limita superioar.
- Se determin forele din transmisie:
u
F ;
1
F ;
2
F ; R.
- Se verific tensiunea maxim din curea (rel.2.20);
- Se dimensioneaz roile de curea.
Indicaii privind montajul i exploatarea transmisiilor prin curele
Montajul corect al elementelor transmisiei influeneaz decisiv
comportarea i durabilitatea curelei n exploatare. Pentru aceasta se recomand:
- Respectarea toleranelor cu privire la paralelismul arborilor (max. 1
mm/100 mm lungime) i a coaxialitii roilor pe arbori;
- La transmisiile cu curele late orizontale se prefer ca ramura activ s fie
cea de jos, pentru c astfel unghiul de nfurare
1
crete, datorit greutii proprii
a curelei;
- Cureaua trapezoidal trebuie s fie aezat complet n canalul ei, pentru a
avea contact cu prile laterale ale canalului;
- Curelele din piele trebuie unse periodic cu unsori animale pentru a nu-i
pierde flexibilitatea;
- Dac n timpul funcionrii roile se nclzesc, nseamn c exist
posibilitatea patinrii curelei i se va proceda la ntinderea ei;
- Pentru a avea un mers linitit al transmisiei, roile de curea vor fi
echilibrate static pentru 25 / v m s s i static + dinamic pentru 25 / v m s > ;
- La curelele late, n scopul mririi stabilitii pe roat, una din roi se
execut uor bombat;
- Funcionarea transmisiei prin curele nu este permis fr ca aceasta s fie
protejat cu aprtoare de tabl sau plas;
- Montarea i demontarea curelelor se va face numai n repaus, dup ce s-a
procedat la slbirea curelei.
2.2 Transmisii prin lanuri
Transmisia prin lan se compune din dou sau mai multe roi de lan, una
motoare, celelalte conduse i un lan care angreneaz cu roile. Datorit angrenrii
lanului sunt excluse alunecrile, ceea ce conduce la un raport de transmitere
constant. Transmisia prin lan se utilizeaz n cazurile cnd se cere transmiterea
unor momente de torsiune mari cu meninerea raportului de transmitere constant.
Avantajele transmisiei prin lan:
- transmit puteri mari cu raport de transmitere constant;
- ncrcarea redus a arborilor, deoarece nu necesit pretensionare;
- randament relativ ridicat (q=0,96 0,98), deoarece lipsesc alunecrile;
- gabarit redus;
- funcioneaz i n condiii grele de exploatare (praf, coroziune);
- ghidare sigur pe roat.
Dezavantajele acestei transmisii sunt:
- cer montaj precis al arborilor i al roilor;
- produc vibraii i zgomot;
- ntreinerea este pretenioas (necesit ungere);
- uzura inevitabil a articulaiilor conduce la o durabilitate limitat;
- nu amortizeaz ocurile;
- au mers neuniform (viteza variaz la nfurarea lanului pe roat);
- au viteze relativ mici (v<20m/s);
- cost ridicat.
Clasificarea lanurilor se face dup mai multe criterii i anume:
a) dup destinaie:
- lanuri de ridicat (utilizate pentru viteze mici i sarcini mari);
- lanuri de transportat (viteze medii - pn la 4 m/s - pas mare pentru lan);
- lanuri de transmisie (viteze mari, pas mic).
b) dup construcie
- lanuri sudate (utilizate la ridicat i transportat), care pot fi calibrate sau
necalibrate ;
- lanuri articulate (utilizate la transmisii i transport), pot fi:
- cu eclise obinuite:
- cu eclise i boluri tip GALLE;
- cu eclise, boluri i buce;
- cu eclise, boluri, buce i role (fig.2.12).
- cu eclise dinate (fig.2.13).
Fig. 2.12
1 eclis; 2 bol; 3 buc; 4 - rol
Fig.2.13
1 eclis dinat; 2 bol
din dou buci
Organe de maini 50
n cazul unor sarcini mari, se folosesc lanurile cu mai multe rnduri de
zale (2 sau 3) executate din aceleai elemente ca i cele cu un rnd, ns cu
bolurile mai largi.
Materiale
Eclisele se execut din platband laminat la rece din: OLC 45, OLC50,
40Cr10, 35CrNi15, 41MoCr11.
Piesele articulaiilor (boluri, buce) se execut din oeluri de cementare
OLC15, OLC20, 14CrNi35, care se supun unui tratament termic pentru a ajunge la
duritatea 45 60 HRC.
Roile de lan se toarn din font cenuie, oel, aliaje de aluminiu, iar
pentru solicitri i viteze mari se folosete oelul de calitate sau aliat.
2.2.2 Elemente geometrice i cinematice
Parametrii principali ai
transmisiei sunt:
- pasul p (fig.2.12, 2.13, 2.14)
definit ca distana dintre dou
articulaii succesive;
- numrul de dini ai roilor,
1
z i
2
z ;
- distana dintre axele roilor de
lan, A;
- lungimea lanului, L;
- diametrele cercurilor pe
care se gsesc articulaiile lanului
cnd acesta se nfoar pe roi,
1
D i
2
D (fig.2.14);
- numrul total de zale, / m L p = .
Viteza lanului variaz cu poziia bolului pe roat:
1
1 1
cos
2
D
v = .
(2.22)
Deoarece:
1 1 1 1
1
( )
z
< < + = .
se obine:
1
max 1
2
D
v = n poziia 1 a articulaiei (fig.2.14) ,
1
min 1 1
cos
2
D
v = n poziia 2 a articulaiei (fig. 2.14).
Datorit neuniformitii transmiterii micrii apare un grad de
neregularitate a vitezei care se determin cu relaia:
Fig. 2.14
max min
med
v v
v

= .
Acceleraia lanului:
2 1
1 1
sin
2
D dv
a
dt
= = .
Acceleraia va avea valoarea maxim pentru
1 1
= , adic:
2
2 1 1
max 1 1
sin
2 2
D p
a

= = .
Raportul de transmitere :
1 2 2 2 2
2 1 1 1 1
2 cos cos
2 cos cos
vD D
i
vD D

= = = .
(2.23)
Deoarece viteza periferic v pe cele dou roi este aceeai se poate scrie:
1 1 2 2
D n D n = ,
unde
1 2
, n n reprezint turaia roii de lan conductoare, respectiv condus.
Dac se ine cont c
1 1
D pz = i se nlocuiete n relaia de mai sus se
obine:
1 1 2 2
pz n pz n = ,
de unde rezult expresia raportului de transmitere n funcie de numerele de dini
ale celor dou roi de lan:
1 2 2 1
/ / i n n z z = = . (2.24)
Raportul de transmitere pentru transmisii obinuite cu lan: 8 i s .
Numrul minim de dini pe roata conductoare,
1
z este limitat de sarcinile
dinamice ce apar datorit neuniformitii transmiterii micrii. Pentru a micora
forele dinamice (
max d
F qAa = unde qA - masa) trebuie ca pasul s fie ct mai mic,
deci
1
z ct mai mare, de aceea:
1min
15 18 z = dini.
Lungimea total a lanului se calculeaz similar cu a curelei:
0 0 0 0
1 2 0 0
180 180
2 cos z
2 360 360
L A p z p
+
= + + . (2.25)
Numrul total de zale din lan:
0
1 2 2 1
0
( ) 2
cos
2 2 360
z z z z L A
m
p p
+
= = + + .
Trebuie ca numrul total de zale, m, s fie un numr ntreg, ceea ce atrage
necesitatea modificrii corespunztoare a lungimii L i a distanei ntre centrele
roilor A.
2.2.3 Elemente de calcul
Spre deosebire de curele, lanul nu este solicitat la ncovoiere la trecere
peste roi, n schimb apar fore dinamice cauzate de acceleraiile lanului.
Organe de maini 52
Fora din ramura motoare (activ) se determin cu relaia:
1 2
r
u c d
a
F
F F F F F
c
= + + + s .
(2.26)
unde:
1
1
2
t
u
M
F
D
= - fora util ce se transmite;
2 f
F K A q g = - fora din ramura pasiv, provenit din greutatea proprie a
lanului;
n care: q masa pe unitatea de lungime;
f
K - coeficient n funcie de poziia transmisiei (
f
K =1 pentru
transmisii verticale;
f
K =2,5 pentru transmisii orizontale i
f
K =2 pentru
transmisii nclinate la 60
0
);
g acceleraia gravitaional;
A distana dintre axe.
2
c
F qv = - fora de inerie centrifugal;
2
1
2
d
p
F q A

= - fora dinamic;
Aceast for devine apreciabil la turaii mari, de aceea lanurile sunt
recomandate pn la
1
=500 rad/s
r
F - fora de rupere a lanului;
a
c - coeficient de siguran admisibil ( 7 18
a
c = n funcie de pas i
1
n ).
Majoritatea transmisiilor prin lan sunt scoase din uz datorit uzurii
articulaiilor, care conduce la mrirea lungimii lanului i deci la o funcionare
necorespunztoare. Alungirea admis este max.2,5 %.
Verificarea lanurilor (fig.2.12) se face la:
- presiunea de contact dintre eclis i bol:
1
4
a
F
p p
i d h
= s

;
unde:
i numrul de eclise ntre dou boluri consecutive;
d - diametrul bolului;
h grosimea eclisei;
a
p - presiunea admisibil de contact (dat n tabele).
- forfecarea bolului:
1
2
4
af
F
i d

= s

.
unde
af
reprezint tensiunea admisibil la forfecare (dat n tabele).
- traciune a ecliselor:
1
( )
t at
F
i b d h
= s

.
unde
at
reprezint tensiunea admisibil la traciune (dat n tabele).
- uzura lanului.
Dac p este cantitatea cu care crete pasul prin uzur, 0, 025
p
p
A
s .
Se recomand :
- ramura motoare a lanului s fie cea superioar;
- ungerea s se fac prin imersia ramurii pasive n baie de ulei;
- pentru viteze v>3m/s ungerea s se fac cu unsoare consistent;
- pentru protecia i evitarea ptrunderii impuritilor, transmisiile cu lan
vor fi prevzute cu aprtori sau carcase.
Capitolul 3
TRANSMISII PRIN ROI DE FRICIUNE.
VARIATOARE DE TURAIE
3.1 Transmisii prin roi de friciune
Transmisiile prin roi de friciune se bazeaz pe frecarea ntre elementele n
contact.
Avantajele acestor transmisii, fa de celelalte transmisii, sunt:
- simplitate constructiv;
- funcioneaz fr ocuri, cu zgomot redus;
- patineaz la suprasarcini, protejnd instalaia.
Ca dezavantaje pot fi enumerate:
- randament relativ sczut;
- raportul de transmitere i nu se poate menine constant datorit
alunecrilor;
- ncrcri mari ale arborilor.
Dup poziia axelor n spaiu, transmisiile prin roi de friciune se mpart
n:
- transmisii cu axe paralele, ce au n componen roi de friciune
cilindrice netede (fig.3.1a), sau roi de friciune cilindrice canelate (fig.3.1b);
- transmisii cu axe concurente, formate din roi de friciune conice
(fig.3.1c).
Una din roi, aflat n micare de rotaie cu viteza unghiular
1
, este
montat pe lagre deplasabile i apsat asupra celeilalte roi cu o for
a
F . n zona
de contact a roilor, fora de frecare va fi:
f a
F F = .
Pentru a se putea transmite puterea i micarea ntre cei doi arbori, trebuie
Fig. 3.1
Transmisii prin roi de friciune. Variatoare de turaie 55
ca:
f t
F F > ,
unde:
1
1
2
t
t
M
F
D
= .
Analiznd fora de apsare,
a
F , n cele 3 situaii, rezult:
a) roi de friciune cilindrice netede (fig.3.1a)
Pentru a se evita patinarea este necesar a fi ndeplinit relaia:
a t
F cF = , (3.1)
unde: 1, 2 0, 2 c = - coeficient de siguran la alunecare;
0,12 0, 2 = - coeficient de frecare ntre roile de friciune.
Din relaia (3.1) rezult expresia forei de apsare,
a
F :
a t
c
F F
= . (3.2)
nlocuind n relaia (3.2) valorile lui c i rezult c 10
a t
F F ~ , adic
pentru a transmite o for
t
F este necesar a se apsa cu o for
a
F de aproape 10 ori
mai mare.
Aceast for ncarc mult arborii i lagrele transmisiei, de aceea roile de
friciune cilindrice netede se utilizeaz la puteri mici (max. 20 kW). Pentru puteri
mai mari se recomand folosirea roilor canelate.
b) roi de friciune canelate (fig.3.1b)
n acest caz fora de apsare are expresia:
2 sin
a n
F F z = ,
de unde:
2 sin
a
n
F
F
z
= ,
n care z reprezint numrul de caneluri, iar 2 , unghiul canelurii.
Fora de frecare se determin cu relaia:
2
sin
f n a t
F z F F cF
= = = . (3.3)
Din relaia (3.3) rezult expresia forei de apsare,
a
F :
sin
a t
c
F F
= . (3.4)
Se constat c fora de apsare, n acest caz, este mai mic dect n cazul
roilor netede.
c) roi de friciune conice
Din figura 3.1c rezult:
Organe de maini 56
1
sin
a n
F F = ,
de unde:
1
sin
a
n
F
F
= .
1
sin
f n a t
F F F cF
= = = .
1
sin
a t
c
F F
= . (3.5)
La roile conice,
a
F depinde de unghiul
1
, ceea ce conduce la
recomandarea ca apsarea axial s se exercite pe roata mic (
1 2
< deci sin
1
<
sin
2
), deoarece la aceeai valoare a momentului de transmis
1 t
M ,
a
F va avea o
valoare mai redus.
Materialele utilizate n construcia roilor trebuie s asigure un coeficient
de frecare ct mai mare, rezisten la presiune de contact i o bun comportare la
uzur. Se utilizeaz font/font, oel/oel, materiale feroase/textolit, cauciuc etc.
Din cauza alunecrii elastice, raportul real de transmitere dintre roi are
expresia:
1 2
2 1
(1 )
R
i
R

= =
,
(3.6)
unde este coeficient de alunecare elastic ( =0,02 pentru roi metalice
i =0,05 pentru cauciuc pe oel).
3.1.2 Elemente de calcul
Verificarea transmisiei se face la solicitarea la presiune de contact.
Presiunea maxim ce ia natere ntre dou corpuri de oel, calculat cu relaia lui
Hertz, trebuie s satisfac condiia din relaia (3.7) i anume:
max
0, 418
n
H aH
F E
b

= s , (3.7)
unde:
E- modulul de elasticitate longitudinal echivalent, determinat cu relaia:
1 2
1 2
2E E
E
E E
=
+
,
n care
1
E i
2
E reprezint modulele de elasticitate ale materialelor din care sunt
executate cele dou roi de friciune;
- raza de curbur echivalent i care este dat de expresia:
2 1
1 2 1 2
1 1 1 R R
R R R R
+
= + = ,
n care:
1
R i
2
R - razele roilor de friciune;
n
F - fora normal la suprafaa de contact.
n cazul roilor de friciune cilindrice:
1
1
t
n a
M c
F F
R
= = .
Dimensionarea const n stabilirea distanei ntre axe A. Pentru aceasta, se
vor exprima
1 2
, R R i b n funcie de distana dintre axe A i raportul de
transmitere, i.
2 1 1
( 1) A R R R i = + = + ;
1
1
A
R
i
=
+
;
2 1
1
i A
R iR
i
= =
+
.
2
1 ( 1) i
i A
+
= .
A
b A = + ( 0, 2 0, 4
A
= - coeficient de lime al roilor).
nlocuind n relaia (3.7) se obine:
1
3
2
0,1747
( 1)
t
A aH
c M E
A i
i

> +

.
(3.8)
Dup adoptarea distanei ntre axe A se stabilesc
1 2
, R R i b.
3.2 Variatoare de turaie
Variatoarele de turaie permit modificarea continu a raportului de
transmitere, ntre anumite limite, ceea ce conduce la obinerea turaiei optime, din
punct de vedere economic, la arborele condus.
Unele variatoare pot inversa sensul de micare al elementului condus.
Construcia variatoarelor este mai simpl dect a cutiilor de vitez cu roi
dinate sau a mainilor electrice cu turaie variabil. ns, datorit alunecrilor
relative, raportul de transmitere difer de cel teoretic, iar ncrcarea lagrelor este
ridicat.
Variatoarele pot fi:
- cu contact direct folosind roi de friciune: cilindrice, conice sau
profilate;
- cu element intermediar rigid: bil, rol, inel, disc;
- cu element intermediar flexibil: curea sau lan.
Caracteristica unui variator este gama de reglare G dat de relaia:
2max max
2min min
n i
G
n i
= = ,
(3.9)
unde:
2
n - turaia la arborele condus;
i raportul de transmitere.
Organe de maini 58
3.2.2 Tipuri de variatoare de turaie
1. Variator cu roi de friciune cilindrice
Se compune din dou roi de friciune cilindrice 1 i 2 montate pe arborii I
i II (fig.3.2). Arborele I cu roata de friciune cilindric 1 se pot deplasa spre stnga
sau dreapta, modificndu-se astfel raza de contact cu roata a-2-a (
2
R ).
Rapoartele de transmitere vor fi:
2max 1
max
2min 1
R n
i
n R
= = ;
1 2min
min
2max 1
n R
i
n R
= = .
Gama de reglare rezult:
2max max 2max 2max 1
2min min 1 2min 2min
n i R R R
G
n i R R R
= = = = .
(3.10)
2min 1
0, 4 R R = ;
2max 2min
R GR = ; 3...6 G = .
2. Variator cu roi de friciune conice
La acest variator (fig.3.3) modificarea turaiei arborelui II se realizeaz
prin schimbarea poziiei roii 1 i a arborelui I, astfel nct n punctul de contact A
s fie
1max
R sau
1min
R .
max 2 1min
/ i R R = ;
min 2 1max
/ i R R = .
Gama de reglare rezult:
2max max 1max 1max 2
2min min 1min 2 1min
n i R R R
G
n i R R R
= = = = .
(3.11)
3. Variator cu roi conice i roat intermediar cilindric
Este format din dou roi de friciune conice (fig.3.4) ntre care este
montat, pe un arbore intermediar III, o roat de friciune cilindric ce se poate
Fig. 3.2 Fig. 3.3
deplasa axial. Prin deplasarea acesteia se obine modificarea turaiei. La aceste
variatoare, arborii I i II au acelai sens de rotaie.
Rapoartele de transmitere au expresiile:
max 2max 1min
/ i R R = ;
min 2min 1max
/ i R R = ,
iar gama de reglare rezult:
2max max 2max 1max
2min min 1min 2min
n i R R
G
n i R R
= = = .
(3.12)
Dac se consider:
1max 2max max
R R R = = ;
1min 2min min
R R R = = ,
i nlocuind n (3.12) rezult:
2
2max 1max max
1min 2min min
R R R
G
R R R
| |
= =
|
\ .
.
(3.13)
4. Variator inversor de rotaie cu roi de friciune cilindrice
Se compune din arborele I (ce se poate deplasa axial), pe care sunt montate
roile de friciune cilindrice 1 i 1' (fig.3.5) i arborele II pe care este montat roata
de friciune cilindric 2. Pentru a obine sensuri diferite de rotaie la arborele II,
roata 2 vine n contact cu roata 1 sau 1' .
Rapoartele de transmitere i gama de reglare se determin cu relaiile:
max 2 1min
/ i R R = ;
min 2 1max
/ i R R = .
Fig. 3.4
Organe de maini 60
1max 1max 2
1min 2 1min
R R R
G
R R R
= = .
(3.14)
5. Variator cu roi toroidale i disc intermediar
La acest variator (fig.3.6) prin schimbarea poziiei discului intermediar III,
a unghiului o, se vor modifica diametrele de contact ale roilor montate pe arborii
I i II, i deci turaia. Rapoartele de transmitere i gama de reglare se determin cu
relaiile:
2max
max
1min
R
i
R
= ;
2min
min
1max
R
i
R
= ;
2
max
min
R
G
R
1
=
(
]
.
6. Variator cu roi conice i curea (fig.3.7), la care prin apropierea sau
deprtarea conurilor 1-1 sau 2-2, cureaua 3 va lua contact cu alte diametre.
2max
max
1min
R
i
R
= ;
2min
min
1max
R
i
R
= ;
2
max
min
R
G
R
1
=
(
]
.
Acest variator, precum i
cele din figurile 3.4 i 3.6 sunt
utilizate pentru obinerea unor game
de reglare foarte mari.
Calculul de rezisten al
variatoarelor cu friciune se face
similar cu al transmisiilor prin
friciune, iar al variatoarelor cu
elemente intermediare flexibile,
similar cu al transmisiilor prin curele
sau lanuri.
Fig. 3.7
Fig. 3.6
Fig. 3.5
Capitolul 4
ANGRENAJE
4.1 Noiuni generale
Angrenajele sunt mecanisme formate din dou sau mai multe roi dinate,
una antrenndu-le pe celelalte prin aciunea dinilor aflai succesiv n contact.
Roile dinate sunt organe de maini care au la periferia lor dini dispui n
mod regulat pe suprafee teoretice, numite suprafee de revoluie.
Procesul continuu de contact ntre dinii roilor conjugate ale unui
angrenaj, n vederea asigurrii micrii nentrerupte a celor dou roi dinate, se
numete angrenare.
Larga rspndire a angrenajelor este justificat de capacitatea de realizare a
unui raport de transmitere constant, de posibilitatea de obinere a unei game foarte
largi de rapoarte de transmitere cu viteze i puteri diferite (de la 0,0001 kWla 10000
kW), siguran n exploatare, randament ridicat, gabarit relativ redus i durat de
funcionare ndelungat.
Pe lng aceste avantaje, angrenajele prezint o serie de dezavantaje, cum ar
fi:
- necesit precizie ridicat de execuie;
- fac zgomot n timpul funcionrii, mai ales la viteze mari;
- construcia i controlul roilor necesit utilaje, scule i instrumente
speciale;
- nu se poate realiza orice raport de transmitere.
Clasificarea roilor dinate se face dup mai multe criterii, i anume:
a) dup poziia relativ a axelor geometrice ale celor dou roi:
- angrenaje cu axe paralele (angrenaje cilindrice, fig.4.1);
- angrenaje cu axe concurente (angrenaje conice, fig.4.2);
- angrenaje cu axe ncruciate (angrenaje hipoide, melcate, fig.4.3).
Angrenajele cu axe ncruciate realizeaz transmiterea micrilor ntre doi
arbori cu axele ncruciate n spaiu. Teoretic, n acest caz rezult angrenajul
Fig.4.1
Organe de maini 62
hiperboloidal, care este format din dou roi cu dantura dispus pe suprafeele a doi
hiperboloizi de rotaie, tangeni ntre ei dup dreapta generatoare comun (fig.4.4).
Acest angrenaj are o distan, n spaiu, ntre
axe (numit i dezaxare) i un unghi ntre
axe .
Prin particularizri, din angrenajul
hiperboloidal se pot obine toate celelalte
tipuri de angrenaje. Astfel, angrenajul
elicoidal se obine prin utilizarea poriunii
simetrice de la mijlocul hiperboloizilor, iar
angrenajul cu melc cilindric se obine dac
suprafaa uneia din roile hiperboloidale se
aproximeaz cilindric. Prin transformarea
ambelor roi hiperboloidale n roi cilindrice,
rezult angrenajul cilindric ncruciat. Dac
se utilizeaz poriunile de la capete ale
hiperboloizilor i se nlocuiesc suprafeele
hiperboloidale cu suprafee conice, se realizeaz angrenajul pseudoconic (hipoid)
sau angrenajul spiroid.
Dac distana dintre axe, a =0 i unghiul dintre axe 0 L = , angrenajul cu
axe ncruciate devine angrenaj conic cu axe concurente, suprafeele
hiperboloidale transformndu-se n suprafee conice. Pentru 0; 0 a = L = se obine
angrenajul paralel cilindric cu suprafeele de rostogolire cilindrice.
La toate angrenajele cu axe ncruciate la care se aproximeaz suprafeele de
rostogolire hiperboloidale cu conuri sau cilindri, teoretic, contactul liniar devine
punctiform, ceea ce aduce dup sine o capacitate portant redus.
b) dup forma dinilor roilor dinate:
- dini drepi (fig.4.1a, (fig.4.2a);
- dini nclinai (fig.4.1b);
- dini n V (fig.4.1c), n W, n Z;
- dini curbi (fig.4.2b).
Fig.4.4
Fig.4.2 Fig.4.3
Angrenaje 63
c) dup poziia relativ a suprafeelor de rostogolire:
- angrenare exterioar (fig.4.1a, b, c);
- angrenare interioar (fig.4.1d).
d) dup profilul dinilor:
- n evolvent;
- n cicloid;
- n arc de cerc (dantur Novicov)
e) dup modul de micare a axelor geometrice:
- angrenaje cu axe fixe;
- angrenaje cu axe mobile: planetare sau difereniale.
Materiale. Roile dinate se pot construi ntr-o gam foarte variat de
materiale, n funcie de: sarcinile ce solicit dantura, durata total de funcionare a
angrenajelor, viteza i precizia sa i alte condiii suplimentare care se pot impune
anumitor angrenaje (rezistena la temperatur, la coroziune etc.).
Principalele grupe de materiale din care se confecioneaz roile dinate
utilizate n construcia de maini sunt: oelurile, fontele cenuii, materialele
neferoase (alama, bronzul etc.) i anumite materiale nemetalice (textolit, bachelita,
poliamida, lignofol i alte sortimente de mase plastice).
Oelurile sunt utilizate, n general, pentru angrenajele de lucru la care
uzura trebuie s fie ct mai mic. Din aceast grup, mai frecvent utilizate sunt:
oelul carbon de calitate (pentru cementare i mbuntire) i oelurile aliate.
Aceste materiale se supun tratamentelor termice n scopul mririi caracteristicilor
de rezisten i a mbuntirii comportrii flancurilor dinilor la diverse forme de
uzur. Duritatea flancurilor pinionului trebuie s fie ceva mai mare dect duritatea
roilor conduse, pentru a preveni pericolul griprii flancurilor active ale
angrenajelor i pentru a asigura pinionului o durat de funcionare apropiat de cea
a roii cu care angreneaz.
Fontele se utilizeaz pentru angrenajele de dimensiuni mari, cu viteze
periferice relativ sczute. Roile dinate rezist bine la uzur dar sunt mai puin
recomandate pentru solicitrile de ncovoiere. Din categoria fontelor se utilizeaz:
fonta maleabil, fonta cu grafit nodular i fonta antifriciune.
Dintre neferoase, mai des folosite sunt bronzurile. Cuplul de materiale
oel-bronz realizeaz o bun comportare la uzur i randament superior, de aceea se
utilizeaz n cazul angrenajelor melc-roat melcat.
In scopul reducerii preului, a zgomotului i vibraiilor, se extinde
utilizarea materialelor nemetalice. Din aceast categorie fac parte: textolitul,
bachelita, poliamida, poliesterii etc. Masele plastice sunt higroscopice i deci
sensibile la umiditate (care le modific dimensiunile) i pot fi folosite la
temperaturi ce nu depesc 80-100C.
4.2 Geometria i cinematica angrenrii
4.2.1 Legea fundamental a angrenrii
Legea angrenrii, cunoscut sub numele de teorema lui Willis, stabilete
Organe de maini 64
Fig.4.5
condiia ce trebuie s o
ndeplineasc curbele de profil
care mrginesc doi dini n
contact, pentru ca transmiterea
micrii s se poat realiza cu
un raport de transmitere
constant.
Pentru studierea acestei
legi, se consider dou roi
dinate, care se rotesc n jurul
axelor (punctelor)
1
O i
2
O cu
vitezele unghiulare
1
i
2
(fig.4.5) i profilurile dinilor

lor, formate din curbele
1
i
2
,
n contact n punctul M.
Vitezele periferice ale celor dou profiluri, n punctul de contact vor fi:
1 1 1
v O M = ;
2 2 2
v O M = , (4.1)
unde
1
O M i
2
O M sunt distanele de la punctul de contact M la cele dou centre de
rotaie (
1 1
v O M
;
2 2
v O M
). Prin descompunerea vitezelor periferice

1
v i
2
v dup normala NN i tangenta t n punctul de contact, se obin componentele
normale,
1n
v i
2n
v i componentele tangeniale,
1t
v i
2t
v . Din asemnarea
triunghiurilor
1 1 n
Mv v i
1 1
MK O rezult:
1 1 1
1 1
n
v O K
v O M
= ,
(4.2)
iar din asemnarea triunghiurilor
2 2 n
Mv v i
2 2
MK O rezult:
2 2 2
2 2
n
v O K
v O M
= .
(4.3)
Deoarece profilurile sunt rigide, transmiterea micrii devine posibil
numai dac
1 2 n n
v v = . Dac
1 2 n n
v v < , rezult c profilul
2
are o vitez proprie, iar
dac
1 2 n n
v v > , profilul
1
deformeaz profilul
2
.
Din condiia de egalitate a componentelor normale rezult:
1 1 2 2
1 2
1 2
O K O K
v v
O M O M
= ,
iar prin nlocuirea lui
1
v i
2
v cu valorile din relaiile (4.1) se obine:
1 2 2
2 1 1
O K
O K
= .
(4.4)
Din asemnarea triunghiurilor
1 1
O K C i
2 2
O K C rezult:
Angrenaje 65
2 2 2
1 1 1
O K O C
O K OC
= ,
(4.5)
iar din relaia (4.4) se obine raportul de transmitere
12
i ,
1 2
12
2 1
.
O C
i const
OC
= = =
(4.6)
ntruct punctul C se afl pe dreapta
1 2
OO care unete centrele de rotaie
fixe ale celor dou roi dinate, la intersecia cu normala NN la profilurile dinilor,
rezult c raportul de transmitere va fi constant, dac punctul C rmne fix pe linia
centrelor n tot timpul ct cele dou profiluri sunt n contact. Ca urmare, legea
fundamental a angrenrii se enun astfel:
pentru ca dou roi dinate s transmit micarea de rotaie sub un raport de
transmitere constant, este necesar ca profilurile dinilor s fie astfel construite,
nct, n timpul angrenrii, normala comun lor n punctele de contact s treac
printr-un punct fix C (polul angrenrii) de pe linia centrelor.
Profilurile ce ndeplinesc legea angrenrii sunt numite profiluri conjugate.
Profilurile conjugate sunt curbe reciproc nfurtoare. Aceast condiie este
ndeplinit de curbele ciclice: evolventa, cicloidele i arcul de cerc. Dintre aceste
curbe mai des se utilizeaz evolventa, deoarece prezint urmtoarele avantaje:
- executarea danturii se face cu scule cu flancuri drepte;
- micrile de generare sunt simple: rotaia i translaia;
- alunecare redus ntre profiluri;
- insensibilitate la erori tehnologice inerente, cum ar fi variaia distanei
ntre axe;
- roile sunt interschimbabile.
Concluzii:
1. Traiectoria punctelor succesive de contact dintre profilurile dinilor
poart denumirea de traiectorie de angrenare i n cazul curbelor evolventice este
chiar dreapta N-N.
2. tiind c C mparte distana
1 2
OO ntr-un raport constant i c:
1 2 1 2
.
w w
OC O C r r const + = + = (4.7)
i
2 1
2 1
w
w
r
r
= ,
(4.8)
rezult c
1 1 w
OC r = i
2 2 w
O C r = , adic n timpul angrenrii celor dou profiluri, n
punctul C se afl n contact dou cercuri de raze
1 w
r i
2 w
r care se rostogolesc fr
alunecare, numite cercuri de rostogolire.
3. Chiar dac raportul de transmitere se menine constant, deci
componentele normale ale vitezelor sunt egale, componentele tangeniale sunt
diferite (
1 2 t t
v v = ), cu excepia polului angrenrii, C, unde sunt egale i se
realizeaz rostogolire pur ntre profiluri.
Organe de maini 66
Fig.4.6
4.2.2 Evolventa i proprietile ei
Evolventa este curba descris de punctul fix M, situat pe dreapta n, care se
rostogolete fr alunecare peste cercul de raz
b
r , numit cerc de baz (fig.4.6).
Evolventa are dou ramuri E i E' i un punct de ntoarcere n
0
M pe
cercul de baz.
Din definiie:
0
KM KM = .
0
( )
b
KM r = + ; tan ( ) tan
b b b
KM r r r = + = . (4.9)
Din (4.9) rezult:
tan inv = = .
Ecuaiile parametrice ale evolventei sunt:
Funcia (inv) este dat n tabele
pentru cunoscut.
Proprietile evolventei sunt:
1. normala la evolvent (n) este
tangent la cercul de baz;
2. centrul de curbur al evolventei
n orice punct al ei se gsete pe cercul de
baz (pentru Mi K), deci
M
MK = ;
3. dreapta t, perpendicular pe n n M, nfoar evolventa;
4. cnd
b
r , evolventa degenereaz ntr-o dreapt care este
perpendicular pe n, deci tocmai t.
Cea de a treia proprietate a evolventei face ca prelucrarea ei s se execute
cu scule simple, cu profil delimitat de suprafee plane, care n procesul execuiei se
menin tangente la profilul evolventic pe care-l genereaz.
4.2.3 Geometria angrenajelor evolventice.
Principalele elemente geometrice ale unui angrenaj evolventic se prezint
n figura 4.7.
La angrenajele cu profil evolventic, dreapta N-N este tangent comun
cercurilor de baz a celor dou roi, deci punctul de contact al profilurilor n
evolvent se gsete permanent pe aceast dreapt, numit linie de angrenare.
Din relaia (4.6) rezult:
2 2
12
1 1
w w
w w
r d
i
r d
= = .
unde
1 w
d si
2 w
d reprezint diametrele cercurilor de rostogolire;
p
w
pasul pe cercul de rostogolire (distana dintre dou flancuri omoloage
a doi dini consecutivi msurat pe cercul de rostogolire).
tan
cos
b
inv
r
r

Angrenaje 67
Fig.4.7
Deoarece pe cercurile de rostogolire pasul este acelai:
1 2
1 2
w w
w
d d
p
z z

= = ,
(
1
z si
2
z reprezint numerele de dini ale celor dou roi), rezult c:
2 2
12
1 1
w
w
d z
i
d z
= = .
1 2
,
b b
d d diametrele cercurilor de baz;
1 2
,
a a
d d diametrele cercurilor de cap;
1 2
,
f f
d d diametrele cercurilor de picior;
w
a distana dintre axe:
1 2
( ) / 2
w w w
a d d = + ;
w
unghiul de angrenare.
4.2.4 Cremaliera de referin
Dac raza cercului de rostogolire a unei roi dinate cilindrice crete la
infinit, aceasta devine cremalier. Acest organ dinat servete la definirea
geometric a roilor dinate cilindrice i poart denumirea de cremalier de
referin.
Dreapta de rostogolire a cremalierei este tangent n punctul C la cercul de
rostogolire al roii dinate (fig.4.8). Normala comun n punctele de contact este
Organe de maini 68
Fig.4.9
Fig.4.8
tangent la cercul de baz al roii
i este perpendicular pe profilul
rectiliniu al cremalierei, fiind i
dreapt de angrenare (N-N).
Unghiul de angrenare este
constant i egal cu unghiul de
presiune al roii pe cercul de
rostogolire i cu unghiul de
nclinare al profilului rectiliniu
al cremalierei. Pentru ca dou
roi dinate cu profil n evolvent
s poat angrena, este necesar ca
fiecare s angreneze separat cu
aceeai cremalier. Pentru acest
motiv, elementele geometrice ale
danturii unei roi dinate
cilindrice pot fi determinate din elementele principale ale cremalierei de referin
(fig.4.9).
Dintele cremalierei de nlime h este delimitat de dreapta de cap i dreapta
de picior i este mprit prin linia de referin n dou pri: capul de referin de
nlime
a
h i piciorul de referin de nlime
f
h .
c- jocul de referin la piciorul dintelui;
0
20 = - unghi de presiune de referin;
p pas al cremalierei de referin, definit ca distana ntre dou profiluri
omoloage consecutive msurat pe linia de referin sau pe orice paralel la
aceasta.
s e = pe linia de referin. Pe orice paralel la aceasta s e = .
Dac materializm cremaliera printr-o scul (ex. cuit pieptene). ea poate
genera dantura roii 1, de aceea poart denumirea de cremalier generatoare.
Cremaliera generatoare este complementar cremalierei de referin i se potrivete
Angrenaje 69
cu aceasta n aa fel nct dinii uneia umplu exact golul dinilor celeilalte. In
contextul angrenrii cremalier generatoare roat dinat, cercul roii tangent la
linia de referin a cremalierei poart denumirea de cerc de divizare, fiind cerc
caracteristic, independent de roata cu care angreneaz.
In aceste condiii se poate scrie:
d p z = .
Diametrul de divizare, d, rezult:
p
d z m z
= = ;
1 1
d m z = ;
2 2
d m z = . (4.10)
Tabelul 4.1
Modulul,
[mm]
(STAS 822-
82)
Mecanic
fin
0,05; 0,055; 0,06; 0,07; 0,08; 0,09; 0,1; 0,11;0,12;
0,14; 0,15; 0,18; 0,2; 0,22 ; 0,25; 0,28;0,3; 0,35;
0,4; 0,45; 0,5; 0,55; 0,6; 0,7; 0,8; 0,9; 1,0.
Mecanic
general
i grea
1; 1,125; 1,25; 1,375; 1,5; 1,75; 2; 2,25; 2,5; 2,75;
3; 3,5; 4; 4,5; 5; 5,5; 6; 7; 8; 9; 10; 11; 12; 14; 16;
18; 20; 22; 25; 28; 32; 36; 40; 45; 50; 55; 60; 70;
80; 90; 100.
Pentru ca diametrele de divizare s rezulte numere comensurabile, se
introduce noiunea de modul, m, care reprezint raportul dintre pas i
( / m p = }, fiind un parametru standardizat cu dimensiune de lungime, msurat n
mm. Modulul arat mrimea danturii. In tabelul 4.1 se dau valorile standardizate
ale modulului.
Cercul de divizare d este cercul de pe roata dinat pe care modulul i pasul
sunt egale cu ale cremalierei de referin.
Toate dimensiunile cremalierei de referin se pot defini prin introducerea
coeficienilor:
*
1
a
h = - coeficient de nlime a capului de referin;
* * *
f a
h h c = + -
coeficient de nlime a piciorului de referin;
*
0, 25 c = - coeficient al jocului de
referin.
Elementele geometrice ale cremalierei de referin (fig.4.9):
- nlimea capului de referin:
*
a a
h h m = ;
- nlimea piciorului de referin:
* *
( )
f a
h h c m = + ;
- jocul la capul dintelui:
*
c c m = ;
- nlimea dintelui:
* *
(2 )
a f a
h h h h c m = + = + ;
- pasul cremalierei de referin: p m = .
In mod normal, n procesul de danturare, linia de referin a cremalierei
generatoare poate fi tangent sau nu cu dreapta de rostogolire, adic poate fi
tangent sau nu la cercul de divizare. In caz c este tangent, se obine o roat
dinat necorijat (nedeplasat), figura 4.10a, iar n caz contrar, o roat dinat
corijat (deplasat).
Organe de maini 70
Fig.4.10
In funcie de poziia liniei de referin se pot obine roi dinate deplasate
negativ (fig.4.10b) sau roi dinate deplasate pozitiv (fig.4.10c). Deplasarea de
profil se exprim prin coeficientul de deplasare specific x.
La deplasarea negativ dintele se ngroa la vrf i se subiaz la baz. La
corijarea pozitiv dintele se subiaz la vrf i se ngroa la baz. Deplasrile
specifice trebuie deci limitate superior pentru a nu se ascui dinii la vrf i inferior
pentru a nu se subia prea mult dinii la baz. Apropiind prea mult cremaliera
generatoare de centrul roii se poate ntmpla s apar fenomenul de subtiere a
dintelui, la baza lui aprnd a doua ramur a evolventei (fig.4.13b).
Prin deplasarea de profil se pot realiza, cu acelai profil de referin
standardizat, danturi cu caracteristici geometrice i de rezisten diferite. Hotrtor
este valoarea coeficientului deplasrii de profil x. Modificarea valorilor
coeficientului de deplasare duce la schimbarea formei dintelui. Rezult c toi
parametri unei roi dinate pot fi calculai n funcie de:
- modulul m, care arat mrimea danturii;
- numerele de dini care arat mrimea roii;
- coeficientul de deplasare specific x, care arat forma dinilor.
La roile nedeplasate (necorijate) cercul de rostogolire va coincide cu cel
de divizare, iar elementele geometrice vor fi:
- diametrele de divizare:
1 1 1 w
d d m z = = ;
2 2 2 w
d d m z = = ;
- diametrele de cap:
*
1 1 1
2 ( 2 )
a a a
d d h m z h = + = + ;
*
2 2 2
2 ( 2 )
a a a
d d h m z h = + = + ;
- diametrele de picior:
* *
1 1 1
2 ( 2 2 )
f f a
d d h m z h c = = ;
* *
2 2 2
2 ( 2 2 )
f f a
d d h m z h c = = ;
- distana dintre axe:
1 2 1 2
2 2
w
d d z z
a a m
+ +
= = = .
Pentru angrenajele deplasate :
Angrenaje 71
Fig.4.11
- diametrele de cap:
*
1 1 1
( 2 2 )
a a
d m z h x = + + ;
*
2 2 2
( 2 2 )
a a
d m z h x = + ;
- diametrele de picior:
* *
1 1 1
( 2 2 2 )
f a
d m z h c x = + ;
* *
2 2 2
( 2 2 2 )
f a
d m z h c x = ;
4.2.5 Angrenarea roilor deplasate
Se consider dou roi dinate cilindrice, n angrenare, avnd centrele
1
O ,
2
O i distana dintre axe a. Dac se
modific poziia lui
2
O n
2
O' ,
meninnd aceleai valori pentru
razele de baz (
1 b
r ct = i
2 b
r ct = ),
distana dintre axe va crete de la a la
w
a (fig.4.11). In aceste condiii
dreapta de angrenare se mut din
poziia
1 2
K K n poziia
1 2
K K ' ' , polul
angrenrii din C n C' , razele de
rostogolire devin
1 w
r' i
2 w
r' , iar
unghiul de angrenare crete de la
valoarea la
w
.
Dac se scriu relaiile dintre razele
cercurilor de baz i cele ale
cercurilor de rostogolire, pentru cele dou poziii, se obine:
1 1
cos
b w
r r = ;
2 2
cos
b w
r r = .
1 1
cos
b w w
r r ' = ;
2 2
cos
b w w
r r ' = .
(4.11)
Din relaiile (4.11) rezult:
1 2
1 2
cos
b b
w w
r r
a r r
+
= + = ;
1 2
1 2
cos
b b
w w w
w
r r
a r r
+
' ' = + = .
(4.12)
Prin urmare:
cos cos
w w
a a = . (4.13)
In relaia (4.13) distana a , numit distana ntre axele de referin,
corespunde unui angrenaj la care cercurile de rostogolire i cele de divizare
coincid. Rezult c angrenajul format din dou roi dinate cu profil n evolvent
este insensibil la modificrile mici ale distanei ntre axe.
Aceast proprietate este util la deplasarea profilurilor n vederea
perfecionrii funcionale i constructive, precum i la remedierea unor defecte ale
Organe de maini 72
Fig.4.12
acestora rezultate din montaj sau din cauza uzurii flancurilor dinilor.
Relaia (4.13) servete la determinarea elementelor necesare deplasrii de
profil (
w
a sau
w
).
4.2.6 Continuitatea angrenrii. Gradul de acoperire
Dac se urmrete angrenarea unei perechi de roi dinate (fig.4.12), se
observ c nceputul i sfritul contactului la o pereche de dini are loc n punctele
n care dreapta de angrenare N-N intersecteaz cercurile de cap a celor dou roi
(
1 2
, A A ). Segmentul
1 2
A A poart denumirea de segment de angrenare i este format
din segmentul de intrare n angrenare,
1
AC i segmentul de ieire din angrenare,
2
CA .
Lungimea segmentului de angrenare are valoarea:
1 2 1 2 2 1 2 1 2 1
( ) ( ) A A AC CA K A K C K A K C = + = + ,
sau:
1 2 1 2 2 1 1 2
A A K A K A K K = + (4.14)
Din triunghiurile dreptunghice
1 1 2
O K A i
2 2 1
O K A rezult:
2 2
1 2 1 1 a b
K A r r = ;
2 2
2 1 2 2 a b
K A r r = . (4.15)
1 2 1 2 1 2
sin sin sin
w w w w w w
K K K C CK r r a = + = + = .
(4.16)
Angrenaje 73
Dac se nlocuiesc relaiile (4.15) i (4.16) n (4.14) se obine:
2 2 2 2
1 2 1 1 2 2
sin
a b a b w w
A A r r r r a = + .
(4.17)
Poriunile de profiluri care particip nemijlocit la angrenare se numesc
profiluri active, iar cele care nu particip poart denumirea de profiluri inactive.
Pentru poriunile inactive ale profilurilor, profilul nu este necesar s fie evolventic.
Segmentul
1 2
A A nu trebuie s depeasc limitele segmentului
1 2
K K , care se mai
numete i segment limit de angrenare. Arcul descris de un punct al cercului de
rostogolire din momentul formrii contactului pn n momentul ntreruperii poart
denumirea de arc de angrenare. El este delimitat de punctele de intersecie ale
cercului de rostogolire cu profilul, reprezentat n momentele intrrii i ieirii din
angrenare.
Pentru ca un angrenaj s funcioneze continuu, cu raport de transmitere
constant, este necesar ca nainte de a iei din angrenare o pereche de dini, urmtoarea
pereche sa fie deja intrat n angrenare. In caz contrar, angrenajul funcioneaz cu
opriri, dnd natere la ocuri nedorite. In vederea evidenierii acestui fenomen, se
introduce noiunea de grad de acoperire, notat cu . Aceast mrime adimensional
se definete ca raport ntre arcul de angrenare i pasul corespunztor cercului de
rostogolire sau ca raport ntre segmentul de angrenare
1 2
A A i pasul
b
p , msurat pe
cercul de baz.
2 2 2 2
1 1 2 2 1 2
sin
cos
a b a b w w
b
r r r r a A A
p m

+
= =

.
(4.18)
Pentru a evita o funcionare necorespunztoare, prin proiectare,
angrenajelor trebuie s li se asigure un grad de acoperire 1,1 > .
4.2.7 Fenomenul de interferen. Numrul minim de dini
Fenomenul de interferen const n tendina ptrunderii vrfurilor dinilor
unei roi n profilul evolventic din zona piciorului dintelui celeilalte roi. Deoarece
n timpul funcionrii aceast ptrundere este imposibil, datorit rigiditii roilor
dinate, interferena la angrenare poate determina blocarea angrenajului,
intensificarea zgomotului, uzura sau chiar ruperea dinilor. Dac interferena are
loc n timpul execuiei roii dinate, fenomenul se numete subtiere i const n
ptrunderea capetelor dinilor sculei achietoare n profilul dinilor roii prelucrate,
eliminnd o parte din aceasta.
Interferena se produce atunci cnd cercul de cap al unei roi intersecteaz
linia de angrenare n afara segmentului de angrenare
1 2
K K . Dac n cazul
prelucrrii roilor dinate prin metoda rulrii, generatoarea de cap a dinilor
cremalierei intersecteaz linia de angrenare n afara punctului K al segmentului CK
(fig.4.13a), unde K este extremitatea segmentului de angrenare, apare fenomenul de
interferen (fig.4.13b).
Organe de maini 74
Fig.4.13
Fig.4.14
Pentru evitarea interferenei i a subtierii, cremaliera trebuie astfel
aezat, nct generatoarea de cap
a acesteia s treac mai jos de
punctul K sau la limit prin acest
punct (fig.4.14). Mrimea
interferenei la angrenare sau a
subtierii la prelucrare depinde de
numrul de dini ai roii. Pentru a
evita aceste fenomene, este
necesar ca numrul de dini s fie
cel puin egal cu numrul admis
de dini
min
z . Se consider cazul
limit, cnd generatoarea de cap a
cremalierei trece prin punctul K.
Din fig.4.14 rezult:
a
BC h x m = ,
(4.19)
dar
2 2
cos
(1 cos ) sin
2 2 2
b
d d d m z
BC

= = = .
(4.20)
Prin nlocuirea relaiei (4.20) n (4.19) se obine:
2 * 2
sin ( ) sin
2 2
a a
m z m z
h x m m h x

= = .
Numrul minim de dini va fi:
*
min 2
2( )
sin
a
h x
z z
> = .
(4.21)
Angrenaje 75
Pentru
*
1
a
h = , dantur necorijat i
0
20 = se obine
min
17 z = dini.
In cazul n care la roata conductoare este necesar un numr mai mic dect
17 dini, pentru evitarea interferenei se folosesc mai multe procedee cum ar fi:
micorarea nlimii capului dintelui, mrirea unghiului de angrenare, sau, cel mai
folosit procedeu, realizarea danturilor deplasate.
Pentru un numr de dini z diferit de 17, din relaia (4.21) se poate
determina valoarea coeficientului de deplasare specific:
*
2
2
2
17
sin
2
17
sin
a
h
z
z
x

= = .
(4.22)
Din relaia de mai sus rezult c valoarea coeficientului de deplasare
specific este cu att mai mare cu ct numrul de dini ai roii care se prelucreaz
este mai mic.
Rezult c deplasarea pozitiv se utilizeaz la numere de dini
min
z z < , iar
deplasarea negativ la
min
z z > .
Necesitatea deplasrii profilului este legat de mbuntirea condiiilor de
lucru ale angrenajului. Astfel se modific raza de curbur a flancului,
mbuntindu-se comportarea la oboseal; crete grosimea dintelui la baz (la
deplasarea pozitiv) obinndu-se dini mai rezisteni la solicitarea de ncovoiere;
se pot executa roi cu numr mai mic de dini (sub 17) fr s apar subtierea
danturii.
4.2.8 Cauzele distrugerii angrenajelor
Angrenajele sunt organe de maini cu solicitri complexe i ca urmare, i
modurile de deteriorare a acestora vor fi multiple. Dintre acestea cele mai frecvente
sunt:
a) Ruperea datorit ncovoierii dintelui.
Este cauzat de concentratorii de tensiune ce apar la baza dintelui i este
specific roilor dinate ce transmit momente mari.
Se produce n urma ncovoierii repetate a dintelui de ctre forele ce apar la
contactul dintre profiluri i care acioneaz pulsator. Aceast solicitare conduce la
formarea unor fisuri de oboseal n zona de racordare a dintelui cu corpul roii i
este urmat de ruperea prin oboseal. Se mai poate produce i o rupere datorat
suprancrcrii statice sau prin oc a dintelui. Ruperea prin oboseal este cauza
principal a scoaterii din uz a roilor dinate din materiale dure (HB > 3500 MPa) i
a angrenajelor din mase plastice.
Pentru evitarea acestui tip de uzur se recomand executarea bazei dintelui
cu racordri mari.
b) Uzura prin ciupitur (pittingul)
Aceasta este cauza principal de distrugere a flancurilor dinilor
Organe de maini 76
Fig.4.15
angrenajelor executate din materiale cu duriti mici i mijlocii (HB < 3500 MPa).
Astfel, dup un timp de funcionare (N >10
4
cicluri) se observ apariia pe
suprafaa flancurilor dinilor a unei serii de ciupituri (fig.4.15).
Cu creterea numrului de cicluri de solicitare, crete att numrul ct i
mrimea ciupiturilor i n final se distruge suprafaa activ a flancurilor, dispare
ungerea, crete sarcina dinamic i zgomotul, iar angrenajul trebuie scos din
funciune.
Apariia ciupiturilor se datoreaz oboselii superficiale a flancului dintelui.
Fisurile de oboseal se nasc pe suprafaa
flancului dintelui pe care apare o
concentrare a tensiunilor sau la o adncime
oarecare n zona tensiunilor tangeniale
maxime. Creterea ulterioar a fisurilor
este datorat ptrunderii n fisuri a uleiului,
cu aciune sub form de pan. ncepnd din
zona din apropierea punctului de rulare,
ciupiturile se propag spre flancul
piciorului. Pe picior fisurile sunt orientate
astfel, nct la intrarea n angrenare
evacuarea uleiului este ntrerupt, dup
care, datorit tensiunilor de contact, se
creeaz n ulei o presiune hidrodinamic
care duce la desprinderea particulelor de
material.
Uzura prin ciupitur poate avea caracter limitat sau progresiv. Uzura prin
ciupitur limitat se datoreaz concentrrii sarcinii pe lungimea dinilor.
Uzura progresiv se propag pe toat lungimea dinilor i se manifest la roi
executate din materiale cu duriti ridicate (HB > 3500 MPa).
c) Uzura abraziv este specific roilor ce lucreaz n medii deschise,
abrazive i cu ungere insuficient.
Uzura nu este uniform pe profil i este datorat vitezei diferite de
alunecare i a tensiunilor de contact inegale. Dinii uzai capt o form specific
ascuit. Acest tip de uzur provoac intensificarea zgomotului i a sarcinilor
dinamice, slbirea seciunilor i n final ruperea dinilor. Se poate combate prin
creterea duritii suprafeei dinilor, protecie mpotriva impurificrii, folosirea
unor materiale de ungere speciale.
d) Griparea dinilor
Este caracteristic transmisiilor rapide, factorul hotrtor fiind creterea
temperaturii n zonele de contact, distrugerea filmului de ungere i apariia
microsudurilor punctelor fierbini n contact. Datorit micrii relative a flancurilor
dinilor aceste microsuduri se rup, apoi la un nou contact se formeaz din nou i n
final apar pe flancul dintelui, n direcia vitezei de alunecare, poriuni lucioase,
zgrieturi fine, benzi de gripare etc.
Angrenaje 77
Fig.4.16
e) Distrugerea frontal
Este specific cutiilor de vitez unde au loc cuplri i decuplri repetate. Se
manifest prin ruperea capului dintelui.
Dimensionarea i verificarea unui angrenaj trebuie s se fac innd seama
de toate aceste posibiliti de distrugere, astfel ca el s corespund la fel de bine din
toate punctele de vedere. Deoarece uzura abraziv i griparea pot fi ns evitate
prin alegerea unui material corespunztor i asigurarea unei exploatri corecte,
calculul roilor dinate se face innd seama numai de rezistenta lor la rupere
F
i
la presiune de contact
H
.
4.3 Calculul angrenajelor cilindrice paralele cu dini drepi
Calculul acestor angrenaje este dat n STAS 12268 84.
4.3.1 Fore ce acioneaz n angrenare
Punctul de aplicaie al rezultantei presiunilor de contact
n
F , avnd direcia
normal la profilul evolventic se deplaseaz pe
flancul activ fiind suprapus continuu normalei
comune N-N (fig.4.16).
Se consider cazul cel mai
dezavantajos, cnd o singur pereche de dini
este n contact ( 1 = ). Fora normal pe dinte
n
F aplicat n punctul C de rostogolire, se
descompune n:
Fora tangenial la cercul de rostogolire:
1(2)
1(2)
1(2)
2
t
t
w
M
F
d
= ,
unde
1(2) t
M reprezint momentul de torsiune la
arborele 1, respectiv 2.
Fora radial roilor:
1(2) 1(2)
tan
r t w
F F = .
(4.23)
Fora normal dat de relaia:
1(2)
1(2)
cos
t
n
w
F
F
= .
(4.24)
4.3.2 Calculul de rezisten la ncovoiere a roilor dinate
cilindrice cu dini drepi
Dintele se consider ca o grind cu un contur profilat ncastrat n coroana roii
dinate i ncrcat cu fora normal
n
F (fig.4.17). Se fac urmtoarele ipoteze: fora se
aplic la vrful dintelui i este preluat numai de un dinte (angrenare singular);
Organe de maini 78
Fig.4.17
limea dintelui la baza lui este
F
s i are lungimea b (limea roii dinate).
Fora
n
F
se translateaz pe direcia
liniei de angrenare pn la intersecia cu
axa de simetrie a dintelui i se
descompune n fora tangenial
tx
F i
radial
rx
F care produc la baza dintelui o
solicitare compus (ncovoiere datorat
forei
tx
F i compresiune datorat forei
rx
F ). Se reine ca solicitare la piciorul
dintelui numai solicitarea de ncovoiere
(avndu-se n vedere un calcul acoperitor,
se neglijeaz compresiunea care ar reduce
F
), astfel c se poate scrie:
1
2
6
tx F
F FP
z F
F h M
W b s

= = s
(4.25)
Fora
n
F
se descompune la cercul
de rostogolire i se obine:
cos
t
n
w
F
F
= sau
cos
tx
n
F
F
F
= ,
de unde:
cos
cos
F
tx t
w
F F

= .
(4.26)
Prin nlocuirea relaiei (4.26) n (4.25) se obine:
2
2 2
6 cos
cos
t F F
F FP
F w
F h m
b s m

= s
,
sau:
t
F Fa FP
F
Y
b m
= s
, (4.27)
unde
Fa
Y poart denumirea de factor de form al dintelui i este dat de expresia:
2
6 ( / ) cos
( / ) cos
F F
Fa
F w
h m
Y
s m
= .
Fora real care solicit dintele n general, se aplic cu oc datorit erorilor de
divizare a danturii i erorilor de profil i ca atare forele i momentul de calcul se
amplific cu un factor de corecie al ncrcrii
F
K .
F A V F F Sa
= Y Y
K K K K K
,
(4.28)
unde K
A
este factor de utilizare.
Angrenaje 79
In cazul antrenrii reductorului cu motor electric, cnd caracteristica de
funcionare a mainii antrenate este:
- uniform (generatoare, ventilatoare, transportoare, ascensoare uoare,
mecanisme de avans la maini-unelte, amestectoare pentru materiale uniforme) K
A
=
1;
- cu ocuri medii (transmisia principal a mainilor unelte, ascensoare grele,
mecanismul de rotaie a macaralelor, agitatoare i amestectoare pentru materiale
neuniforme) K
A
=1,25;
- cu ocuri puternice (foarfeci, tane, prese, laminoare, concasoare, maini
siderurgice, instalaii de foraj) K
A
=1,50.
K
V
- factorul dinamic.
Pentru calcule preliminarii alegerea lui se face din tabelul 4.2 n funcie de
treapta de precizie adoptat pentru prelucrarea roilor.
Tabelul 4.2
Treapta
de
precizie
K
V
Roi cilindrice Roi conice Angrenaje
melcate
cilindrice
dini
drepi
dini
nclinai
dini drepi dini nclinai
6 1,4 1,3 HB
1(2)
< 3500
0,96+ 0,00032n
1
HB
1(2)
< 3500
0,98+0,00011n
1
1,1
7 1,5 1,4 HB
1(2)
> 3500
HB
1(2)
> 3500
1,2
8 1,6 1,5 0,97+ 0,00014n
1
0,96+ 0,0007n
1
1,3
F
K

factorul repartiiei sarcinii pe limea danturii; pentru calcule
preliminare se adopt
F
K

= 1,31,4 la angrenaje rodate i
F
K

= 1,5 la cele
nerodate;
F
K

factorul repartiiei frontale a sarcinii; la angrenaje precise cu ncrcare
normal
F
K

= 1;
Sa
Y factorul concentratorului de tensiune la piciorul dintelui,
1, 35 1, 97
Sa
Y s s n funcie de z i x;
Y
factorul gradului de acoperire; pentru calcule preliminarii Y
~ 1, iar
pentru calcule exacte se calculeaz cu relaia:
0, 25 0, 75/ Y

= + ;
n care

reprezint gradul de acoperire.
innd cont de toi aceti factori de corecie relaia (4.27) devine:
t F
F Fa FP
F K
Y
b m

= s
, (4.29)
unde:
Organe de maini 80
FP
tensiunea admisibil la solicitarea de ncovoiere i care se calculeaz cu
relaia:
0lim lim N R X F
FP
FP FP
Y Y Y Y
S S

= = ,
(4.30)
n care:
lim F
- tensiunea limit la solicitarea de ncovoiere la piciorul dintelui;
0lim
tensiunea limit la solicitare de ncovoiere (se stabilete n funcie de
material i tratament termic);
Y
N
factorul de durabilitate la ncovoiere, depinde de material i numrul de
cicli de solicitare N;
Y
factorul sensibilitii materialului; pentru calcule preliminarii Y
=1,1;
Y
R
factorul rugozitii racordrii dintelui: Y
R
~1 pentru roi rectificate cu R
a
s 0,16 m; Y
R
~ 0,95 pentru roi frezate;
Y
X
factor de dimensiune n funcie de modulul roii; pentru predimensionare
Y
X
= 1;
FP
S coeficient de siguran minim admisibil, pentru solicitarea de
ncovoiere; pentru o funcionare normal 1, 25
FP
S = .
Relaia (4.29) reprezint relaia de verificare la ncovoiere la baza dintelui a
roilor dinate cilindrice cu dini drepi.
Pentru dimensionare n relaia (4.29) se fac urmtoarele nlocuiri:
2
2
2
2
t
t
w
M
F
d
= ;
2 1
1 2
2 2
;
2 1 1
w w w w
w w w
d d a u a
a d d
u u

= = =

,
unde u reprezint raportul numerelor de dini
2 1
/ u z z = i + pentru angrenare
exterioar, iar - pentru angrenare interioar;
Limea roii:
a w
b a = + ,
n care
a
+ reprezint coeficientul de lime al danturii.
Dup nlocuire se obine:
2
2
1
t Fa F
a w FP
M Y K u
m
a u

>
+
.
(4.31)
4.3.3 Calculul de rezisten la presiune de contact
Uzura de tip pitting este provocat de tensiunile ce apar la contactul
flancurilor dinilor n zona cercurilor de rostogolire. Pentru a evita uzura prin ciupitur
(pitting), trebuie ca tensiunile
2 H
ce apar s nu depeasc tensiunile admisibile de
contact la oboseal a flancurilor dinilor (
HP
).
Contactul liniar dintre flancurile a doi dini se asimileaz cu contactul a doi
cilindri cu raze egale cu cele ale evolventelor dinilor n punctul respectiv de contact,
limea egal cu limea danturii b i ncrcai cu fora pe dinte
n
F (fig.4.18).
Angrenaje 81
Fig.4.19
Fig.4.18
Tensiunea maxim de contact n punctul C este dat de relaia lui Hertz:
n e
H HP
e
F E

L
= s

,
(4.32)
unde:
e
- raza de curbur echivalent;
1 2
1 1 1
e

= (semnul - pentru contactul interior)
e
E modulul de elasticitate echivalent al materialelor celor dou roi.
1 2
2 2
2 1 1 2
(1 ) (1 )
e
E E
E
E E
=
( +

.
Pentru oel/oel E
1
= E
2
= E=2,15 10
5
MPa
coeficientul lui Poisson (pentru oel = 0,3 i rezult
1,82
e
E
E = ).
L
lungimea liniei de contact .
Experimental s-a stabilit c:
3
4
b
L
=
,
n care

este gradul de acoperire.
0,175
n
H HP
e
F E

= s

.
(4.33)
Razele de curbur a dinilor n punctul de contact (fig.4.19) sunt:
Organe de maini 82
1
1 1
sin
2
w w
d
K C

= = ;
2
2 2
sin
2
w w
d
K C

= = .
Raza de curbur echivalent va avea valoarea:
1 2 1
1 2 2 2 1
sin sin sin
e w w w w w w
u
d d d u
= + =

.
Fora normal, corectat cu factorii de influen dai de solicitrile
suplimentare, are valoarea:
cos
t
n H
w
F
F K
= ,
unde:
H A V H H Sa
= Y Y
K K K K K
.
(4.34)
Termenii din relaia (4.34) au aceleai semnificaii cu cei din relaia (4.28) iar
pentru solicitarea de contact:
H F
K K

= ;
H F
K K

= .
Dac se nlocuiesc n (4.33) termenii
n
F , 1/
e
i
L
cu valorile determinate
anterior rezult:
1
4 2 1
0,175
cos 3 sin
t H
H HP
w w w
F K E u
b d u

= s
.
(4.35)
innd cont c
sin 2
sin cos
2
w
w w
= i fcnd notaiile:
0, 35
E
Z E = - factorul de material (pentru otel Z
E
= 189,8 MPa
1/2
);
2
sin 2
H
w
Z
= - factorul punctului de rostogolire. (pentru danturi

necorijate i
0
20 = , 2, 5
H
Z = );
4
3
Z

= - factorul influenei lungimii minime de contact, relaia (4.35)
devine:
2
1
1
t H
H H E HP
w
F K u
Z Z Z
b d u

= s
,
(4.36)
unde:
HP
tensiunea admisibil la solicitarea de contact a flancurilor dinilor;
lim H b
HP N L R V W X
HP
Z Z Z Z Z Z
S
= ,
(4.37)
n care:
lim H b
- tensiunea limit de baz la solicitarea de contact;
HP
S coeficient de siguran minim admisibil pentru solicitarea de contact.
Angrenaje 83
Pentru o funcionare normal
HP
S = 1,15;
N
Z
factor de durabilitate n funcie de material i numrul de cicluri de

funcionare;
L
Z factorul de ungere. Pentru calcule preliminare
L
Z = 1;
R
Z factorul de rugozitate. Pentru danturile rectificate
R
Z = 1 iar pentru
cele frezate
R
Z = 0,9;
V
Z factor de vitez. Pentru calcule preliminarii
V
Z = 1;
W
Z factorul influenei raportului duritilor flancurilor celor dou roi
dinate. Pentru roi fr diferene mari de duritate
W
Z =1;
X
Z factor de dimensiune. In general
X
Z = 1.
Relaia (4.36), se utilizeaz pentru verificarea angrenajelor la solicitarea de
contact.
Pentru dimensionare, se fac urmtoarele nlocuiri:
2
2 2 1
2
2 2 2
; ; ;
1 1
t w w
t w w a w
w
M a u a
F d d b a
d u u

= = = =

.
Relaia (4.36) devine:
2
2
3
min 2 2
( )
( 1)
2
t H E H
a HP
M K Z Z Z
a u
u

=

. (4.38)
Pentru dimensionarea unui angrenaj de roi dinate cilindrice cu dini drepi
trebuie cunoscute: puterea ce trebuie transmis / momentul de rsucire ce se
transmite
1 t
M ; turaia
1
n ; raportul de transmitere i; numrul de ore de funcionare
h
L .
Se aleg: materialul din care se execut roata dinat (
0lim
i
lim H
),
tratamentul termic, precizia, numrul de dini ai pinionului
1
z , coeficientul de
lime al roii
a
.
Cu relaia (4.38) se calculeaz distana minim ntre axe i se
standardizeaz la o valoare superioar celei calculate (
w
a ). Cu relaia
1
2
( 1)
w
a
m
z u
=
+
se determin modulul minim necesar rezistenei la presiune de
contact. Cu relaia (4.31) se calculeaz modulul minim necesar rezistenei la
ncovoiere a dinilor. Se standardizeaz modulul la o valoare superioar celei mai
mari valori calculate (STAS 822-82). Cu modulul standardizat se recalculeaz
distana dintre axe, obinndu-se
w
a' . Diferena dintre
w
a i
w
a'
se anuleaz prin corijarea danturii, coeficienii de deplasare specific
1
x i
2
x
adoptndu-se n funcie de suma numerelor de dini a celor dou roi.
Se calculeaz elementele geometrice ale angrenajului i se verific gradul
Organe de maini 84
Fig.4.20
de acoperire, 1,1 > .
Se calculeaz randamentul angrenrii i forele din angrenare.
Cu relaia (4.36) se verific tensiunea de contact, iar cu relaia (4.29)
tensiunea de ncovoiere.
4.4 Angrenaje cilindrice paralele cu dini nclinai
4.4.1 Elemente geometrice (STAS 12223 84)
Din studiul cinematic al angrenrii rezult c o funcionare linitit a unui
angrenaj este condiionat de existena unui grad de acoperire ct mai mare.
Aceasta se poate realiza dac se nlocuiesc dinii drepi cu dini nclinai. Dinii
fiind nclinai cu unghiul , angrenarea se face treptat, zgomotul i vibraiile
reducndu-se.
Elementele geometrice se
definesc n dou plane: unul
perpendicular pe axa roii
(plan frontal t t), n care se
definesc dimensiunile reale i
unul perpendicular pe direcia
dintelui (plan normal n-n), n
care elementele geometrice
sunt aceleai ca la roile
cilindrice cu dini drepi
(fig.4.20).
Ca urmare a definirii
elementelor geometrice n
cele 2 plane, vor apare
noiunile de modul frontal
t
m ,
pas frontal
t
p i respectiv
modul normal
n
m i pas
normal
n
p .
La aceste roi dinate se standardizeaz modulul,
n
m .
Intre elementele din cele dou plane exist urmtoarele relaii:
/ cos ; / cos ; tan tan / cos
t n t n t n
p p m m = = = , (4.39)
unde:
n
= 20
0
unghiul de presiune de referin normal;
t
unghiul de presiune de referin frontal;
unghiul de nclinare al dinilor ( = 6
0
10
0
pentru reductoare mari; =
10
0
20
0
pentru reductoare obinuite).
Principalele elemente geometrice sunt:
- diametrul de divizare, d:
Angrenaje 85
1(2) 1(2) 1(2)
cos
n
t
m
d m z z
= = .
- nlimea capului dintelui,
a
h :
* *
; 1
a a n a
h h m h = = .
- nlimea piciorului dintelui,
f
h :
* * *
( ) ; 0, 25
f a n n n
h h c m c = + = .
- nlimea dintelui:
* *
(2 )
a f a n n
h h h h c m = + = + .
Observaie. n ambele plane nlimea dintelui este aceeai.
Pentru roile necorijate:
- diametrul de cap,
a
d
1( 2)
1(2) *
1(2)
2 ( 2 )
cos
a a n a
z
d d h m h
= + = + .
- diametrul de picior,
f
d :
1( 2)
1(2) * *
1,2
2 ( 2 2 )
cos
f f n a n
z
d d h m h c
= = .
- distana ntre axele de referin, a:
1 2 1 2
1 2
( ) ( )
2 2 cos
t n
m z z m z z
a d d
+ +
= + = =
.
- distana ntre axe,
w
a :
cos
cos
t
w
tw
a a

= ,
unde:
tw
unghiul de presiune frontal pe cilindrul de rostogolire.
Dac
1 2
0
ns n n
x x x = + = , atunci
t tw
= i
w
a a = .
- diametrul cercului de baz,
b
d :
1(2) 1(2)
cos
b t
d d = .
- diametrul de rostogolire,
w
d :
1(2) 1(2)
cos
cos
t
w t
tw
d m z

= .
Pentru roile dinate corijate ( deplasate ):
- diametrul de cap,
a
d
1( 2)
1(2) *
1(2)
( 2 2 )
cos
a n a n
z
d m h x
= + + ,
unde
n
x reprezint coeficientul normal al deplasrii de profil;
Organe de maini 86
Fig.4.21
- diametrul de picior,
f
d :
1( 2)
1(2) * *
1,2 1(2)
2 ( 2 2 2 )
cos
f f n a n n
z
d d h m h c x
= = + .
Gradul de acoperire al roilor cilindrice cu dini nclinai

este mai mare
dect la cele cu dini drepi i se calculeaz cu relaia:

= + ,
unde:
gradul de acoperire corespunztor danturii drepte, calculat cu relaia

(4.18):
sin
n
b
m
,
n care b reprezint limea roii conduse. Se impune ca 1
> .
4.4.2 Determinarea numrului minim de dini
Roata cilindric cu dini nclinai poate fi echivalat cu o roat cilindric cu
dini drepi care se obine prin secionarea roii cu dini nclinai cu un plan N N
perpendicular pe dinte (fig.4.21) i care trece prin punctul de contact C de pe
cilindrul de rostogolire.
Angrenaje 87
Fig.4.22
Planul N N intersecteaz cilindrul de divizare dup o elips. n acest plan
N N, angrenarea are loc pe o poriune de elips corespunztoare cu 23 pai
normali i ca urmare dinii se consider c aparin unei roi dinate cilindrice cu
raza cercului de divizare egal cu raza de curbur a elipsei n punctul C. Aceast
roat cilindric (cu centrul n
e
O ) are dini drepi i poart numele de roat
echivalent.
Raza de curbur a elipsei n punctul C este dat de relaia:
2
1
1
v
a
b
= ,
(4.40)
unde:
1
2cos
d
a
= , semiaxa mare a elipsei;

1
2
d
b = , semiaxa mic.
nlocuind
1
a i
1
b se obine:
2
2
( / 2cos )
( / 2) 2cos
v
d d
d
= = .
Diametrul de divizare al roii echivalente rezult:
2 2 3
2
cos cos cos
t n
v v n v
m z m z d
d m z

= = = = .
Numrul de dini echivalent este:
3
cos
v
z
z
= .
(4.41)
Pentru z
v
= 17 i = 45
0
numrul minim de dini rezult:
3
min
cos 6
v
z z = ~ .
Roile cu dini nclinai pot fi deci
construite cu un numr mai mic de
dini dect cele cu dini drepi, n
funcie de nclinarea dinilor.
La un angrenaj cu dini nclinai,
datorit nclinrii dinilor, se vor
afla totdeauna n contact mai mult
de o pereche de dini. Aceasta
conduce la creterea lungimii de
contact a dinilor. n planul de
angrenare (tangent la cercurile de
baz) lungimea dinilor n contact
(fig.4.22) va fi:
1 2
/ sin / sin
v b
L S S p = =
Organe de maini 88
Fig.4.23
unde:
b
p - pasul pe cercul de baz
tan
b
p b = .
nlocuind, se obine:
/ cos
v
L b = .
Coeficientul de lime al roii echivalente:
/
mv v n
L m + = ,
sau:
2
cos
mv
t
b
m
+ =
.
a m t m
t
b
b a m
m
= = = ,
i astfel rezult:
2
cos
m
mv
+
+ = .
4.4.3 Calculul angrenajelor cilindrice cu dini nclinai
4.4.3.1 Fore n angrenare
Studiul forelor din angrenajul cilindric cu dini nclinai se poate face
utiliznd roata echivalent. La aceste angrenaje, din cauza nclinrii dintelui cu
unghiul , fora normal pe dinte este nclinat n plan vertical cu unghiul
n
, iar n
plan orizontal cu unghiul (fig.4.23). Descompunnd fora normal pe trei direcii
se obine:
- fora tangenial:
Angrenaje 89
1(2)
1(2)
1,2
2
t
t
M
F
d
= .
- fora radial:
'
1(2) 1(2) 1(2)
tan
tan ,
cos
n
r t n t
F F F

= = unde
cos
t
t
F
F
'
= .
- fora axial :
1(2) 1(2)
tan
a t
F F = .
- fora normal rezultant:
'
1(2) 1(2)
1(2)
cos cos cos
t t
n
n n
F F
F

= =
.
Spre deosebire de angrenajele cilindrice cu dini drepi, la cele cu dini
nclinai intervine fora axial
a
F , care trebuie preluat de lagrele arborelui.
Existena forei axiale este un dezavantaj al roilor cilindrice cu dini nclinai i
deoarece mrimea sa crete cu creterea unghiului , se impune limitarea acesteia.
4.4.3.2 Calculul de rezisten la ncovoiere
La roile dinate cilindrice cu dini nclinai angrenarea flancurilor dinilor
are o serie de particulariti fa de dantura dreapt, n special legat de modul de
aciune a forei care se exercit pe o linie de contact nclinat cu unghiul . Datorit
ncrcrii oblice a dintelui, la piciorul acestuia sarcina este mai mic, fapt pus in
eviden prin introducerea n calcule a factorului nclinrii dintelui Y
care are
valorile:
- pentru 0s s 24,
0
0
1
120
Y
= ; pentru > 24 , Y
= 0,8
Calculul se face n seciunea normal, deci la roata echivalent cu dini
drepi, care are modulul
n
m i numrul de dini
v
z .
Pentru verificare, relaia (4.29) devine:
t F
F Fav FP
n
F K
Y Y
b m

= s
,
(4.42)
unde
Fav
Y se adopt pentru numrul de dini ai roii echivalente, iar K
F
are aceeai
semnificaie ca n relaia (4.28).
Pentru dimensionare, relaia (4.42), dup nlocuiri, devine:
2
2
1
t Fa F
n
a w FP
M Y K Y
u
m
a u

+
>
+
.
(4.43)
4.4.3.3 Calculul de rezisten la presiune de contact
Acest calcul se face utiliznd relaia (4.33) de la dini drepi n care se
Organe de maini 90
nlocuiesc:
;
cos cos cos
t H
v n
n
b F K
L F

L

= = =
.
Razele de curbur au expresiile:
1 2
1 2
1
sin sin 1 2cos 1
; ;
2cos 2cos sin
w tw w tw
w tw
d d u
d u

+
= = =
.
Se obine:
2
1
1
t H
H E H HP
w
F K u
Z Z Z Z
b d u

+
= s
,
(4.44)
unde : 0, 35
E
Z E = factor de material;
2cos
sin 2
H
w
Z

= factorul punctului de rostogolire;

1
Z
= - factorul influenei lungimii minime de contact;

cos Z
= - factorul nclinrii dintelui;

H
K are aceeai semnificaie ca la dini drepi (rel.4.34).
Pentru dimensionare se fac nlocuiri n (4.44) i se obine:
, )
, )
2
2
3
min 2 2
1
2
t H E H
a HP
M K Z Z Z Z
a u
u

= +
+
.
(4.45)
4.5 Angrenaje cu roi dinate conice
Angrenajele conice asigur transmiterea micrii de rotaie, prin
schimbarea direciei acesteia sub un unghi oarecare , deoarece axele lor sunt
concurente (fig.4.24) sau se ncrucieaz n spaiu.
Cel mai frecvent este cazul particular al angrenajelor cu axe concurente
sub un unghi = 90. Mai rar se folosesc angrenaje conice cu unghi diferit de cel
drept, deoarece execuia carcaselor i montajul este mai dificil i mai scump.
Se execut roi conice cu dini drepi (fig.4.24a), nclinai (fig.4.24b) sau
curbi (fig.4.24c). Cel mai frecvent se construiesc i se monteaz roile conice cu
dini drepi care dau rezultate pn la viteza v=2..3 m/s. Pentru viteze care depesc
aceste limite sunt mai indicate angrenajele conice cu dini nclinai sau curbi, care
asigur o angrenare uniform, zgomot redus i o capacitate de transmitere mai
mare, n condiii foarte grele de funcionare.
n cele ce urmeaz, se vor analiza angrenajele cu roi dinate conice cu
dini drepi, avnd unghiul dintre axele de rotaie = 90.
Angrenaje 91
Fig.4.24
4.5.1 Elemente geometrice
La o roat conic, dimensiunile dinilor conici difer att pe nlimea
dintelui, ct i pe limea danturii. Pe nlimea dintelui se definesc elementele
geometrice pe conul de cap (indice a), pe conul de divizare-rostogolire (fr indice)
i pe conul de picior (indice f). Pe limea roii, dantura se definete nu pe sfere, ci
pe conuri frontale tangente la sfera respectiv i perpendiculare pe conurile de
divizare-rostogolire. Pe limea danturii exist o infinitate de conuri frontale
(suplimentare), dar dintre acestea intereseaz elementele geometrice pe conul
suplimentar exterior (cu indice e), pe conul suplimentar median (indice m) i pe
conul suplimentar interior (indice i).
Pe conul suplimentar exterior se reproduc elementele standardizate ale
profilului de referin de la roata plan i modulul standardizat. Forele i calculul
de rezisten se efectueaz pe conul suplimentar median.
Rezult c la o roat conic cu dini drepi, elementele geometrice au doi
indici unul pentru poziia pe limea dintelui i altul pentru poziia pe limea
danturii.
Conurile suplimentare mpreun cu dantura existent pe acestea (fig.4.25)
se pot desfura n plan, obinndu-se un angrenaj cilindric nlocuitor (indice v) cu
dantur cilindric dreapt. La angrenajul cilindric nlocuitor, se modific, fa de
cel conic, diametrele danturii, numerele de dini, raportul de transmitere i apare
distana dintre axe.
Organe de maini 92
Fig.4.25
Relaiile de calcul ale principalelor elemente geometrice ale unui angrenaj
conic cu dini drepi, nedeplasat, sunt indicate n tabelul 4.3.
Tabelul 4.3
Elementul geometric Simbol Relaia de calcul
nlimea exterioar a capului dintelui
ae
h
*
a e
h m
nlimea exterioar a piciorului
dintelui
fe
h
* *
( )
a e
h c m +
nlimea exterioar a dintelui
e
h
ae fe
h h +
Diametrul de divizare exterior
1(2) e
d
1(2) e
m z
Diametrul de divizare median
1(2) m
d
1(2)
1
1 sin
e
dm
d
+ +
Modulul median
m
m
1 1
/
m
d z
Limea danturii b
1 dm m
d + (b s 0,3 R
e
)
Angrenaje 93
Tabelul 4.3 (continuare)
Elementul geometric Simbol
Relaia de calcul
Lungimea median a generatoarei de
divizare
R
m
1
1
2sin
m
d
Lungimea exterioar a generatoarei de

divizare
R
e
R
m
+ 0,5 b
Unghiul piciorului dintelui
f
tan /
f fe e
h R =
Unghiul capului dintelui
a
tan /
a ae e
h R =
Unghiul conului de cap
1(2) a
1(2) a
+
Unghiul conului de picior
1(2) f
1(2) f

Diametrul cercului de cap exterior
1(2) ae
d
1(2) 1(2)
2 cos
e ae
d h +
Diametrul cercului de picior exterior
1(2) fe
d
1(2) 1(2)
2 cos
e fe
d h
nlimea exterioar a conului de cap
1(2) ae
H
1(2) 1(2)
cos sin
e ae
R h
nlimea interioar a conului de cap
1(2) ai
H
1(2) 1(2)
cos
ae
H b
Profilul de referin exterior standardizat: =20
o
;
*
a
h =1; c
*
=0,25.
= 90
o
unghiul dintre axe;
2 1
= L ;
2 1
/ u z z = - raportul numerelor de dini.
Intre diametrele de divizare mediane i cele exterioare se poate scrie
relaia:
1
0, 5
1 0, 5
m m
e m
m
d R
b
d R b
R
= =
+
+
.
(4.46)
Deoarece
dm m
b d = + , unde
dm
+ este coeficient de lime, rezult:
1
1
2sin
2 sin
dm m
dm
m m
d b
R d

= = ,
care, prin nlocuirea n relaia (4.46) se obine:
1
1 1
1
1 sin
m m
e e dm
d m z
d m z
= =
+ +
,
deci :
Organe de maini 94
1
1 sin
e
m
dm
m
m

=
+
.
(4.47)
4.5.2 Calculul angrenajelor conice cu dini drepi
4.5.2.1 Fore n angrenare
Pentru stabilirea sistemului de fore se consider un angrenaj conic cu
0
90 L = i cu dini drepi (fig.4.25).
Componenta tangenial
t
F la cercul de rulare n seciunea medie a
dintelui cu diametrul
m
d se determin ca i n cazul angrenajelor cilindrice cu
relaia:
1(2)
1(2)
1(2)
2
t
t
m
M
F
d
= .
(4.48)
Fora radial la roata cilindric echivalent este:
1(2)
tan
r t n
F F ' = .
Aceast for se translateaz la diametrul de divizare median al
angrenajului i se descompune n dou componente:
1 1 1 1 2
sin tan sin
a r t n r
F F F F ' = = = . (4.49)
1 1 1 1 2
cos tan cos
r r t n a
F F F F ' = = = . (4.50)
Se observ c fora radial la o roat devine for axial la roata conjugat
i invers.
Fora normal se determin cu relaia:
1(2)
1(2)
cos
t
n
n
F
F
= .
(4.51)
4.5.2.2 Elemente de echivalare
Relaiile de calcul stabilite la angrenajele cilindrice, att din condiia
limitrii tensiunii de rupere ct i a tensiunii de contact, pot fi folosite i la roile
conice, dac acestea se nlocuiesc cu roi cilindrice echivalente. Roile echivalente
se obin prin secionarea angrenajului conic cu un plan N-N, normal pe
generatoarea comun a conurilor de rostogolire (fig.4.25), la mijlocul lungimii
dintelui. Astfel, n seciunea N-N se obin dou roi cu dini drepi a cror centre
sunt
1v
O i
2v
O obinute la intersecia planului N-N cu axele roilor conice.
Legtura dintre elementele roilor conice i ale roilor echivalente se
exprim prin relaiile de echivalare :
- diametrul de divizare al roii echivalente :
1 1
1 1
1 1
cos cos
m m
v v m
d m z
d z m

= = = ;
- numrul de dini echivalent :
Angrenaje 95
1
1
1
cos
v
z
z
= ;
2
2
2
cos
v
z
z
= .
Se observ c dac la roile dinate cilindrice numrul minim de dini care
se poate prelucra fr corijare i fr s apar fenomenul de subtiere este de 17
dini, la roile conice acest numr este mai mic i este dat de relaia :
1min 1min 1 1
cos 17cos
v
z z = = .
- raportul de transmitere al angrenajului echivalent :
2 2 1 2 2
1 1 2 1 1
cos sin
cos sin
v
v
v
z z z
u
z z z

= = = (deoarece
1
+
2
= 90)
dar :
2 2
1 1
sin
sin
d
u
d
= = , deci
2
v
u u = ;
1
1 1
cos 1
sin tan
u

= = ;
1
1
tan
u
= ;
2
tan u = ;
- modulul echivalent :
1
1 sin
e
v m
dm
m
m m

= =
+
;
- distana dintre axele roilor echivalente :
, ) , ) , )
2 2 1 2 1 1 1
1 1
1 1 1
2 2 2cos 2cos
v v m v m m
v v
d d m z m z d
a u u u

+
= = + = + = + .
4.5.2.3 Calculul de rezisten la ncovoiere
innd cont de elementele de echivalare i de relaiile obinute pentru
calculul angrenajelor cilindrice cu dini drepi (4.29 i 4.31) se obine:
- Pentru verificare:
2 t F
F Fav FP
m
K
F
Y
b m
= s
,
(4.52)
unde
F
K are aceeai semnificaie ca la roi dinate cilindrice cu dini drepi i se
determin cu relaia (4.28),
FP
cu relaia (4.30) iar
Fav
Y se va determina n funcie
de numrul de dini ai roii echivalente (
1 1 1
/ cos
v
z z = ).
Pentru dimensionare din relaia (4.52), dup nlocuiri, se determin
modulul pe conul suplimentar median,
m
m . Cu relaia (4.47) se determin modulul
pe conul suplimentar exterior,
e
m , care se standardizeaz.
1
min 2
1
2
t F Fav Sa
m
dm m FP
M K Y Y Y
m
d
=
+
.
(4.53)
4.5.2.4 Calculul de rezisten la presiune de contact
Calculul se face la angrenajul echivalent, plecnd de la relaia (4.33) n
Organe de maini 96
care se fac urmtoarele nlocuiri:
1
1
cos
t
n
n
F
F
= .
1 2
1 2 1 2 1 2
2cos 2cos 1 1 1 2 2
sin sin sin sin
v n v n m n m n
d d d d

= + = + = +

,
dar:
, )
1 2
2 2 2 2
1
1 1 1
cos ; cos
1 1 1 1 1/
u
tg u u u

= = = =
+ + + +
.
nlocuind n relaia razei de curbur echivalente se obine:
2
1
1 2 1
sin
m n
u
d u
+
=
.
In aceste condiii relaia (4.33) devine:
2
1
)
1
1
t H
H E H HP
m
+
u F K
Z Z Z
b d u
= s

,
(4.54)
unde: 0, 35
E
Z E = - factorul de material (pentru otel Z
E
= 189,8 MPa
1/2
);
2
sin 2
H
n
Z
= - factorul punctului de rostogolire;

Z
- factorul influenei lungimii minime de contact;

,
H HP
K au aceleai semnificaii ca n relaiile (4.34), respectiv (4.37).
Relaia (4.54) reprezint relaia de verificare la presiune de contact a
roilor dinate conice cu dini drepi.
Pentru dimensionare n relaia (4.54) se fac urmtoarele nlocuiri:
1
1 1
1
2
;
t
t dm m
m
M
F b d
d
= + ,
i se obine:
2 2
1
3
1min 2
2 ( ) 1
t H H E
m
dm HP
M K Z Z Z u
d
u
+
=
+
.
(4.55)
Se determin diametrul de divizare minim exterior cu relaia:
1min 1min 1
(1 sin )
e m dm
= +
d d
+ .
Modulul minim exterior se determin cu relaiile:
1min
min
1
e
e
d
m =
z
' ;
''
min 1 min
(1 sin )
m e dm
m +
m

= .
(4.56)
Angrenaje 97
Fig.4.26
n calculele de dimensionare se standardizeaz valoarea cea mai mare
rezultat din relaia (4.56).
''
min min
max( , )
e e e
m m m ' = . (4.57)
4.6 Angrenaje melcate
4.6.1 Generaliti. Clasificare
Angrenajul melcat este un angrenaj ncruciat cu unghiul de ncruciare de
90
o
, la care una din roi are un numr foarte mic de dini (z
1
=1...4) i poart denumirea
de melc, iar roata conjugat, de roat melcat.
Dac melcul i roata au form cilindric (fig.4.26a), atunci contactul este
punctiform i portana este mic, rezultnd un angrenaj cilindric ncruciat. Cnd
roata are form globoidal i melcul este cilindric (fig.4.26b), ia natere angrenajul cu
melc cilindric, iar dac i melcul devine globoidal (fig.4.26c) se obine angrenajul cu
melc globoidal.
Fa de celelalte angrenaje, angrenajul melcat prezint urmtoarele:
Avantaje: realizeaz rapoarte de transmitere mari, cu dou roi de dimensiuni
reduse (i=10100), iar angrenajele slab solicitate, utilizate n scopuri cinematice, pot
realiza rapoarte de transmitere foarte mari (i=200500); transmit puteri mari, pn la
200 kW, n comparaie cu alte angrenaje cu axe ncruciate; au un grad de acoperire
mai mare , funcionare lin i silenioas; se pot autofrna la micare invers.
Dezavantaje: randament sczut ( = 0,70,92) care scade cu creterea
raportului de transmitere (la i~100, = 0,75); nclzire puternic datorit
alunecrilor relative a suprafeelor n contact. Pentru a preveni griparea, se impune
alegerea unui cuplu de materiale corespunztor, asigurarea unei ungeri abundente
i o rugozitate mic pe flancurile danturii.
n cele ce urmeaz, se vor analiza angrenajele cu melc cilindric.
La angrenajele cu melc cilindric, datorit formei toroidale a roii melcate,
dantura angrenajului nu mai poate fi definit de o cremalier de referin, ca la
angrenajele cilindrice, adoptndu-se un melc cilindric de referin.
Elementele geometrice ale melcului de referin sunt aceleai, indiferent de
tehnologia de execuie adoptat pentru melc, dar forma flancurilor melcului depind de
procedeul de execuie. Melcii se prelucreaz prin strunjire sau prin frezare. Melcii
Organe de maini 98
strunjii sunt de tip:
- arhimedic (ZA): melc cilindric cu flancurile rectilinii n plan axial; acetia
sunt uruburi cu profil trapezoidal, care n seciune frontal au profilul dup o
spiral arhimedic. Se prelucreaz uor, motiv pentru care sunt foarte rspndii n
construcia de maini.
- evolventic (ZE): melc cilindric cu flancurile generate geometric de drepte
tangente la cilindru de baz (
0
20
n
= ), iar n seciune frontal cu profilul dup o
evolvent;
- convolut (ZN): melc cilindric cu flancurile generate geometric de dou
drepte cuprinse ntr-un plan perpendicular pe elicea median a melcului. n
seciune frontal au profilul dup o evolvent alungit.
Melcii frezai pot fi prelucrai cu o frez disc dublu conic, rezultnd melci
ZK1 sau cu o frez deget conic, rezultnd melci ZK2.
Exist urmtoarea orientare n folosirea acestor tipuri de melci:
- angrenajele ZK1 i ZE: angrenaje de portan i de precizie;
- angrenajele ZA: angrenaje de precizie cinematic;
- angrenajele ZN: angrenaje de ncrcri i precizie mici.
Materiale recomandate pentru angrenajele cu melc cilindric
Spre deosebire de alte angrenaje, la angrenajele melcate viteza periferic a
melcului nu coincide cu viteza periferic a roii melcate. Din aceast cauz apar
alunecri mari ntre cele dou profiluri n contact, care conduc la uzuri importante.
Aceasta impune alegerea unor materiale adecvate cu caracteristici de antifriciune i
duritate sporit.
Pentru confecionarea melcilor se recomand oeluri carbon de calitate sau
oeluri aliate, care permit prin tratamente termice durificarea flancurilor dinilor.
Melcii cu flancurile dinilor durificate (avnd duritatea > 45HRC) prezint fa de
melcii nedurificai, siguran ridicat fa de pericolul griprii, asigurnd n acelai
timp i reducerea uzurii flancurilor dinilor roilor melcate.
Tabelul 4.4
G
r
u
p
a
Denumirea
materialului
Marca
Caracteristici
mecanice Duritatea
HRC
rt
[MPa]
ct
[MPa]
I
Aliaje cupru-staniu
STAS 197/2-83
CuSn10 s 220 100...150 65
CuSn12 s 220 130...160 80
CuSn12Ni s 260 (160) 90
Aliaje cupru plumb-
staniu
CuPb5Sn10 s 180 (80) 70
CuPb10Sn10 s 170 (80) 65
II
Aliaje cupru staniu -
zinc-plumb
CuSn6Zn4Pb4 s 180 80...120 60
CuSn9Zn5 s 220 100...150 65
Obs:
rt
- rezistena de rupere la traciune;
ct
- limita de curgere la traciune.
Angrenaje 99
Fig.4.27
Valorile indicate n parantez sunt orientative.
Materialele utilizate pentru confecionarea roilor melcate se mpart n patru
grupe.
Grupa I cuprinde aliaje de cupru, turnate n piese, cu rezisten mecanic
relativ redus, dar cu proprieti de antifriciune. Din ea fac parte: aliaje cupru staniu
(cu 6...12% Sn); aliaje cupru plumb - staniu; aliaje cu stibiu i nichel.
Grupa II cuprinde aliaje de cupru, cu proprieti de antifriciune mai slabe i
rezisten mai redus la gripare, cum ar fi: aliaje cupru staniu (cu 3...6% Sn); aliaje
cupru plumb staniu zinc.
n tabelul 4.4 se prezint cteva materiale din grupele I i II (recomandate
pentru roi melcate cilindrice) i caracteristicile lor mecanice.
Grupa III cuprinde aliaje de cupru, n general cu rezisten relativ redus la
gripare, cum ar fi: aliaje cupru-aluminiu i cupru-zinc.
Grupa IV cuprinde fonte cenuii obinuite, fonte cenuii cu grafit lamelar,
fonte aliate rezistente la uzur. La aceste materiale, rezistena la gripare este mult mai
redus dect rezistena la oboseal de contact.
4.6.2 Elementele cinematice
a. Alunecarea ntre profilurile angrenajului
La angrenajul melcat,
vitezele periferice ale cilindrilor de
rostogolire
1
v i
2
v nu coincid
(fig.4.27). Prin rotire, spira melcului
alunec pe dintele roii cu viteza de
alunecare
a
v , dirijat dup tangenta
la linia elicoidal de pe cilindrul de
divizare al melcului. Dac:
1
v - viteza
periferic a melcului pe cilindrul de
referin,
1
d
1
1 1
2
d
v = .
2
v - viteza periferic a roii
melcate pe cilindrul de divizare,
2
d
2
2 2
2
d
v = .
Viteza de alunecare n lungul
spirei va fi:
2 2 1
1 2
cos
a
v
v v v
= + = ;
2
1
tan
v
v
= ,
(4.58)
Organe de maini 100
unde este unghiul de pant al elicei de referin a melcului.
Din relaia (4.58) rezult c pentru valorile uzuale ale unghiului
0
30 < ,
viteza de alunecare
1 a
v v > . Aceste alunecri mari (care apar ntre profiluri de-a
lungul spirei melcului) duc la reducerea randamentului angrenajelor melcate, la
uzura pronunat i la tendina de gripare mult mai pregnant dect la angrenajele
cilindrice i conice.
b. Raportul de transmitere
Din figura 4.27 rezult:
2 1
tan v v = .
nlocuind se obine:
2 1 1
2 1 2 1
2
tan tan
2 2
d d d
d
= = .
Raportul de transmitere rezult:
1 1 2 2
12
2 2 1 1
tan
v d d
i
v d d
= = =

.
4.6.3 Elemente geometrice
La angrenajele melcate, elementele geometrice se definesc pe cilindrul de
referin, care la angrenajul melcat deplasat nu mai coincide cu cilindrul de
divizare.
Angrenajul melcat are modul axial
x
m , modul normal
n
m i modul frontal
t
m , ntre acestea existnd relaiile:
1 2
;
x t
m m =
1 2 n n
m m = . (4.59)
Modulul standardizat este
1 2
;
x x t
m m m = =
Dinii melcului sunt nfurai dup o elice, unghiul elicei de referin
corespunztor cilindrului de referin fiind . Acest unghi este egal cu unghiul de
nclinare al dinilor roii melcate.
Numrul de dini ai melcului
1
z se adopt n funcie de rapoartele de
transmitere i este dat n tabelul 4.5.
Tabelul 4.5
Raportul de transmitere,
a
i
8...14 16...28 31,5 i peste
Numrul de nceputuri, z
1
4 3 1
Pasul elicei melcului:
1
tan
z
p d = .
Pasul axial al elicei melcului:
1
z
x x
p
p m
z
= = .
Angrenaje 101
Modulul axial al melcului:
1 1
1
tan
x
x
p d d
m
z q

= = = .
S-a notat prin q coeficientul diametral (
1
tan
z
q
= ), care se alege n funcie

de numrul de dini ai roii melcate,
2
z (tabelul 4.6) sau n funcie de modulul axial
(tabelul 4.7).
Tabelul 4.6
Nr. dini ai roii
melcate, z
2
31 < z
2
< 41 45 < z
2
< 51 55 < z
2
< 57 63 < z
2
< 71
q
6...8 7...10 8...11 9...13
Tabelul 4.7
x
m
1...1,5 2...2,5 3...4 5...6 8...10 12...16 20...25
q
12 10 10 9 9 8 7
14 12 11 10 10 9 8
16 14 12 12 11 10 9
Rezult c diametrul de divizare al melcului
1
d va fi:
1 x
d m q = .
Adoptarea unei anumite valori pentru coeficientul diametral este o
problem de optimizare pentru anumite condiii ale angrenajului melcat, pentru c
valoarea lui influeneaz caracteristicile angrenajului i randamentul su. Astfel,
un q mic duce la mare, deci randament bun, dar melcul este subire i se ncovoaie
uor, iar roata melcat devine ngust. La valori mari pentru q se obine mic,
deci randament sczut, dar melc rigid.
Fig.4.28
Organe de maini 102
Deplasarea de profil la angrenajele melcate se realizeaz numai la roata
melcat (
2
x x = ). Aceasta i modific diametrul de cap i picior, iar melcul nu se
deplaseaz pstrndu-i aceleai dimensiuni ca ntr-un angrenaj nedeplasat.
Elementele geometrice ale unui angrenaj melcat cilindric rezult din figura
4.28 iar n tabelul 4.8 se prezint centralizat relaiile pentru calcul.
Tabelul 4.8
Denumirea elementului Simbol Relaia de calcul
Coeficientul nlimii capului
dintelui melcului de referin
*
a
h
*
1
a
h =
Coeficientul jocului de referin
la picior
c
* c
*
=0,2 pentru melcii prelucrai pe
strung i roile melcate prelucrate
cu freza melc;
c
*
=0,2...0,3 pentru melcii
prelucrai cu frez disc sau deget
Coeficientul axial al deplasrii
profilului melcului
x
x
Pentru angrenaje melcate cu
danturi standardizate 0
x
x = .
Coeficientul deplasrii de profil x 2
0, 5( )
w
x
a
x q z
m
= +
Distana ntre axe
w
a
2
0, 5( 2 )
w x
a q z x m = + +
Distana ntre axele de referin a
2
0, 5( )
x
a q z m = +
Unghiul de pant al elicei de
referin a melcului

1
tan
z
arc
q
| |
=
|
\ .
Unghiul de pant al elicei de
divizare a melcului
w
1
tan
2
w
z
arc
q x
| |
=
|
+
\ .
Unghiul de presiune axial de
referin al melcului
x
a) La melcii tip ZA este dat prin

tem;
b) La melcii tip ZE, ZN1, ZK1 se
calculeaz cu:
tan
arctan
cos
n
x
| |
=
|
\ .
,
0
20
n
=
Elementele geometrice ale melcului
Diametrul de referin
1
d
1 x
d q m =
Diametrul de rostogolire
1 w
d
1
( 2 )
w x
d q x m = +
nlimea capului de referin
1 a
h
*
1 a a x
h h m =
nlimea dintelui melcului
1
h
* *
1 1 1
(2 )
a f a x
h h h h c m = + = +
Diametrul de cap
1 a
d
*
1 1 1
2 ( 2 )
a a a x
d d h q h m = + = +
Angrenaje 103
Tabelul 4.8 (continuare)
Denumirea elementului Simbol Relaia de calcul
Diametrul de picior
1 f
d
* *
1 1
2( )
f a x
d d h c m = +
Pasul axial al danturii melcului
x
p
x x
p m =
Pasul elicei melcului
z
p
1 1 z x x
p z p m z = =
Lungimea melcului
L
- pentru x=0 i z
1
= 1 sau 2
2
(11 0, 06 )
x
L z m = +
- pentru x=0 i z
1
= 3 sau 4
2
(11 0,1 )
x
L z m = +
Elementele geometrice ale roii melcate
Diametrul de divizare
2
d
2 2 x
d z m =
Diametrul de cap
2 a
d
*
2 2
( 2 2 )
a a x
d z h x m = + +
Raza curburii de cap a coroanei
dinate a roii melcate
p
r
1 1
0, 5
p a
r d h =
Limea de calcul a coroanei
dinate
c
b - pentru
1
z =1 sau 2 :
1
0, 75
c a
b d s ;
- pentru
1
z =3 sau 4 :
1
0, 67
c a
b d s
Limea coroanei dinate
2
b
Se adopt constructiv respectnd
relaia:
2 c
b b >
nlimea capului de divizare
2 a
h
*
2
( )
a a x
h h x m = +
nlimea piciorului de divizare
al dintelui roii melcate
2 f
h
* *
2
( )
f a x
h h c x m = +
nlimea dintelui roii melcate
2
h
2 2 2 1 a f
h h h h = + =
Pasul de divizare normal p
n2
2
cos
n x w
p p =
Pasul de divizare frontal
2 t
p
2 t x
p p =
4.6.4 Calculul de rezisten
4.6.4.1. Fore n angrenare
Forele nominale care acioneaz pe melc i roata melcat se presupun
concentrate n punctul C. Melcul (elementul motor) va aciona cu fora nominal
2 n
F asupra roii melcate, iar aceasta va reaciona cu o for egal
1 n
F asupra
melcului. La calculul forelor din angrenajul melcat se consider i fora de frecare
de-a lungul flancului dintelui de valoare
2 n
F ' , acionnd n sens opus vitezei de
alunecare
a
v , n lungul spirei. In figura 4.29b, fora
2 n
F se descompune n
2 n
F' i
Organe de maini 104
2 r
F , iar
2 n
F' se aduce n proiecia orizontal a melcului, la unghiul de nclinare
fa de ax (fig.4.29c). Se compune apoi
2 n
F' cu
2 n
F ' i se obine rezultanta R
2
cu
unghiul de nclinare arctan = . Prin descompunerea forei R
2
se obine fora
axial
2 a
F i tangenial
2 t
F .
Pentru unghiul dintre axe de 90
0
(fig.4.29a) rezult:
1 2 2 1 1 2 1 2
; ; ;
t a t a r r n n
F F F F F F F F = = = = .
Fora tangenial este dat de relaia:
1
1 2
1
2
t
t a
M
F F
d
= = .
(4.60)
Din figura 4.29 c rezult:
2 1
2
tan( ) tan( )
a t
t
F F
F

= =
+ +
.
(4.61)
Din figura 4.29 b i c rezult:
Fig.4.29
Angrenaje 105
2
2 1 2 2
cos tan
tan cos tan
cos( )
t n
r r n n n
F
F F F R

' = = = =
+
,
(4.62)
iar din figura 4.29b rezult fora normal pe dinte:
2 2
2 1
cos
sin cos( ) cos
t r
n n
n n
F F
F F

= = =
+
.
(4.63)
Deoarece este mic se poate considera cos 1;cos( ) cos ~ + ~
Relaiile (4.61), (4.62), (4.63) devin:
1
2
tan
t
t
F
F
= ;
2
2 1
cos cos
t
n n
n
F
F F

= =
;
2
2 1
tan
cos
t n
r r
F
F F

= = .
(4.64)
4.6.4.2 Calculul de rezisten la solicitarea de ncovoiere
Calculul se efectueaz n punctul de rostogolire C, i anume la roata
melcat care este executat din materiale mai puin rezistente la solicitarea de
contact sau ncovoiere.
Se consider angrenajul melc-roat melcat, asemntor cu angrenajul
dintre dou roi cu dini nclinai cu unghiul , astfel c relaiile de echivalare a
roilor cilindrice cu dini nclinai cu roile cu dini drepi sunt valabile i pentru
angrenajele melcate.
Condiia de verificare pe baza comparaiei dintre tensiunea de ncovoiere
de regim
F
i tensiunea de ncovoiere admisibil de regim
FP
se exprim cu
relaia:
2
3
2
2
t A V T F
F F FP
x
M K K K K
Y Y Y
z q m

= s

, (4.65)
unde:
T
K - factorul de influen al treptei de precizie a angrenajului (tabelul 4.9,
conform STAS 13024-91) ;
Tabelul 4.9
Treapta de precizie 6 7 8 9
T
K
1,0 1,05 1,10 1,16
F
K

- factorul repartiiei sarcinii pe limea danturii la solicitarea de
ncovoiere. Pentru calcule preliminare se adopt la angrenajul cu melc cilindric
F
K

=1;
F
Y - factor de form al dinilor roii melcate. Se alege din diagrama 4.30 n
funcie de numrul de dini echivalent al roii melcate, z
n2
, pentru x=0;
2 1
2 3
, tan
cos
n
z z
z unde arc
q
= = . (4.66)
Organe de maini 106
1
cos
Y
= - factor de influen a nclinrii dinilor asupra solicitrilor de

ncovoiere;
76, 4
Y
= - factor de influen a lungimii minime de contact i a gradului de

acoperire frontal,
n care:
1
arcsin
da
= ; (
1
0, 75
da
s pentru z
1
=1 sau 2;
1
0, 67
da
s pentru z
1
=3
sau 4);
- grad de acoperire n plan frontal median. n calcule preliminare
=1,82.
Factorii ,
A V
K K au aceleai semnificaii ca la roile dinate cilindrice cu
dini nclinai.
FP
- tensiunea admisibil la solicitarea de ncovoiere a dinilor roii
melcate. Se determin cu relaia:
lim
[ ]
F b
FP N R X
FP
Y Y Y MPa
S
= ;
(4.67)
unde: o
Flimb
rezistena la oboseal de baz la solicitarea de ncovoiere. Se alege
astfel:
- pentru dini solicitai numai ntr-un sens (cicluri pulsatorii):
o
F limb
= o
0 limb
[MPa];
- pentru dini solicitai alternant n ambele sensuri:
o
F limb
= o
-1 limb
[MPa].
Fig.4.30
Angrenaje 107
n lipsa unor date experimentale, rezistenele la oboseal de baz la
ncovoiere o
0 limb
, respectiv o
-1 limb
, se pot evalua, cu aproximaie, pe baza
urmtoarelor relaii empirice:
- pentru aliaje de cupru:
0limb
= (0,35...0,45) o
rt
[MPa];
1limb
= (0,3...0,4) o
rt
[MPa];
- pentru fonte:
0limb
= (0,48...0,7) o
rt
[MPa];
1limb
= (0,4...0,5) o
rt
[MPa].
S
FP
coeficient de siguran la solicitrile de ncovoiere:
1 2 3 FP p p p
S S S S = , (4.68)
n care:
1 p
S - coeficient de siguran ce depinde de nivelul de ncredere n funcionare
i are valorile:
1 p
S = 1,25...1,5 pentru nivel de ncredere foarte mare;
1 p
S =1,15 pentru
nivel de ncredere normal i
1 p
S =1 pentru nivel de ncredere minim.
2 p
S - coeficient de siguran ce depinde de materialul roii melcate i are
valorile:
2 p
S =1,15 pentru aliaje cupru-staniu;
2 p
S =1,10 pentru aliaje cupru-staniu-
plumb-zinc;
2 p
S =1,08 pentru aliaje cupru-aluminiu.
3 p
S - coeficient ce depinde de importana angrenajului i pentru angrenaje
relativ ieftine are valorile:
3 p
S =1,1 dac ruperea dinilor nu provoac avarii i nici
accidente;
3 p
S =1,2 dac ruperea dinilor provoac avarii i accidente.
Factorii de influen , ,
N R X
Y Y Y au aceleai semnificaii ca la roile dinate
cilindrice cu dini nclinai.
Pentru dimensionare din relaia (4.65) rezult:
2
3
min
2
2
t A V T F F
x
FP
M K K K K Y Y Y
m m
z q

> =

. (4.69)
4.6.4.3 Calculul de rezisten la solicitarea de contact
Condiia de verificare pe baza comparaiei dintre tensiunea de regim de
contact
H
i tensiunea de contact admisibil de regim
HP
se exprim cu relaia:
2
2 1
2
[ ]
t A V T H
E H
H HP
M K K K K
Z Z Z
MPa
d d

= s ,
(4.70)
unde:
2 t
M - momentul de torsiune la roata melcat ;
Z
H
factor de influen a geometriei zonei de angrenare asupra solicitrilor
de contact i care este dat de relaia:
2cos
sin cos
H
n n
Z

= ,
Organe de maini 108
n care:
n
= 20
0
unghiul profilului spirei; - unghiul elicei de referin.
Z
- factorul de influen a lungimii minime de contact, a gradului de

acoperire al profilului i a nclinrii dinilor asupra solicitrilor de contact:
76, 4cos
Z
= ,
n care termenii au aceeai semnificaie ca la solicitarea de ncovoiere;
Z
E
factor de influen a materialelor roilor asupra solicitrilor de contact.
Pentru cteva combinaii de material, factorul Z
E
se d n tabelul 4.10.
Tabelul 4.10
Melc Roat melcat
E
Z MPa
Material E
1
[MPa] Material (aliaj) E
2
[MPa]
Oel
laminat
(2,06...2,1)
10
5
cupru-staniu 0,7410
5
138
cupru-staniu-
zinc-plumb
(0,88...0,93) 10
5
146...150
cupru-aluminiu (0,88...1,14) 10
5
146...160
Alame (0,88...0,98) 10
5
146...153
H
K

- factorul repartiiei sarcinii pe limea danturii la solicitarea de contact.
Pentru calcule preliminarii se adopt la angrenajul cu melc cilindric
H
K

= 1;
A
K i
V
K au semnificaiile de la roi cilindrice cu dini nclinai.
HP
- tensiunea admisibil la solicitarea de ncovoiere a dinilor roii
melcate. Se determin cu relaia:
lim
[ ]
H b
HP N L R V X
HP
Z Z Z Z Z MPa
S
= ,
(4.71)
unde:
lim H b
- rezistena la oboseal de baz la solicitri de contact ale flancurilor
dinilor roilor cu melc cilindric. Se alege din tabelul 4.11.
Tabelul 4.11
G
r
u
p
a
Materialul roii melcate
Angrenaje cu melcul
din oel i
45
RC
D HRC >
Angrenaje cu melcul
din oel i
45
RC
D HRC <
I
Aliaje cupru-staniu
Aliaje cupru-plumb-staniu
Aliaje cu stibiu i nichel
o
Hlimb
= (0,75...0,9)o
rt
o
Hlimb
= (0,6...0,72)o
rt
II
Aliaje cupru-staniu-plumb-
zinc
o
Hlimb
= 0,6o
rt
o
Hlimb
= 0,48o
rt
S
HP
coeficient de siguran la solicitrile de contact:
1 2 HP p p
S S S = .
Angrenaje 109
Z
N
factor de influen a durabilitii asupra rezistenei materialului la
oboseal n solicitrile de contact. Se alege n funcie de numrul de cicluri ale roii
melcate, N
H2
(N
H2
=60 L
h
n
2
, unde
h
L reprezint durata de funcionare, n ore, iar
2
n -
turaia la arborele roii melcate). Z
N
=1 pentru N
H2
< 10
7
cicluri; Z
N
=(10
7
/ N
H2
)
1/8
pentru
7 7
2
10 25 10
H
N s s cicluri; Z
N
=0,67 pentru N
H2
>25.10
7
cicluri;
Z
L
- factor de influen a ungerii (lubrifiantului) asupra rezistenei materialului
la oboseal n solicitrile de contact. In funcie de calitatea uleiului lubrifiant Z
L
=
1,0...1,1;
Z
R
- factor de influen a rugozitii flancurilor asupra rezistenei materialului
la oboseal n solicitrile de contact. n funcie de rugozitatea flancurilor dinilor roii
melcate, se recomand: pentru R
z
= 3,2...6,3 m, Z
R
=1; pentru R
z
= 8...10 m, Z
R
=0,98; pentru R
z
= 20...40 m, Z
R
=0,95;
Z
V
- factor de influen a vitezelor asupra rezistenei materialului la oboseal
n solicitrile de contact. Pentru calcule preliminare Z
V
= 1;
Z
X
- factor de influen a dimensiunii roii melcate asupra rezistenei
materialului la oboseal n solicitrile de contact. Pentru calcule preliminare Z
X
= 1.
Pentru dimensionare se fac nlocuiri n relaia (4.70) i se determin
distana minim dintre axe cu relaia:
2
2
2
min 2
3
2
( )
1
4
t H E A V T H
w H
HP
M Z Z Z K K K K
z
a a
q
z
q

| |
> = +
|
| | \ .

|
\ .
,
(4.72)
unde termenii au semnificaiile artate mai sus.
Valoarea obinut pentru distana ntre axe, cu relaia (4.72), se
standardizeaz la valoarea
STAS w
a a = .
4.7 Randamentul reductoarelor i verificarea la nclzire
4.7.1 Randamentul reductoarelor
Transmisiile prin roi dinate cu raport de transmitere constant, montate n
carcase nchise se numesc reductoare, dac reduc turaia.
Randamentul unui reductor cu k trepte de reducere se determin cu relaia:
( 1) k k n
t ai L u

+
= , (4.73)
unde: n - numrul de roi scufundate n baia de ulei;
ai
randamentul treptei i de roi dinate (randamentul angrenrii);
L
randamentul unei perechi de lagre;
u
randamentul datorit barbotrii uleiului din baie.
Randamentul angrenrii depinde de tipul angrenajului i se determin
astfel:
a) pentru angrenaje cilindrice cu dini drepi sau nclinai
Organe de maini 110
Randamentul unei trepte cu roi dinate cilindrice se determin cu relaia:
1 2
1 1
1
cos
a
a
f z z
| |
=
|
\ .
, (4.74)
unde:
a
- coeficient de frecare (valorile din tabelul 4.12 sunt valabile att pentru
angrenajele cilindrice ct i pentru cele conice);
Tabelul 4.12
Materialele danturilor Prelucrarea flancurilor
a
Oeluri durificate
superficial
Rectificare
everuire
Frezare
0,04...0,08
0,06...0,10
0,09...0,12
Oeluri mbuntite sau
normalizate
Frezare 0,09...0,14
- gradul de acoperire;
f coeficient ce depinde de starea angrenajului (f = 2 pentru angrenaje
aflate n rodaj i f = 5 pentru angrenaje bine rodate);
- unghiul de nclinare al danturii (la angrenajele cilindrice cu dini drepi
0 = );
1 2
, z z - numerele de dini ale roii conductoare, respectiv conduse.
n relaie + este pentru angrenaje exterioare, iar - pentru angrenaje
interioare
b) pentru angrenaje conice cu dini drepi sau nclinai
Randamentul unei trepte de roi dinate se determin cu relaia:
1 2
1 1
1
cos
a
a
v v
=
f
z z
| |

|
\ .
, (4.75)
unde
1v
z si
2v
z reprezint numerele de dini la cele dou roi cilindrice echivalente,
iar ceilali termeni au aceleai semnificaii ca n relaia (4.74).
c) pentru angrenaje melcate cu melc cilindric
Pentru angrenajele melcate demultiplicatoare (melcul fiind elementul
conductor) se determin cu relaia:
tan
tan( )
w
a
w
,
(4.76)
n care
w
reprezint unghiul de pant al elicei de referin a melcului, iar
tan arc = unghiul de frecare echivalent.
Randamentul unei perechi de lagre se determin cu relaia:
1
fL
L
i
P
P
= , (4.77)
Angrenaje 111
unde:
i
P - puterea la arborele pe care sunt montate lagrele;
fL
P - puterea pierdut prin frecarea n lagr, determinat cu relaia:
6
[ ]
2 10
L
fL L L
d
P = F kW
,
(4.78)
n care:
L
coeficientul de frecare n rulment;
L
d diametrul fusului, n mm;
L
F reaciunea din lagr, n N; viteza unghiular a fusului, n rad/s.
Randamentul datorit barbotrii uleiului din baie se determin cu
relaia:
1
fu
u
i
P
P
= , (4.79)
unde
fu
P reprezint puterea pierdut prin frecarea roii cu uleiul
0,66
6
[ ]
2, 7 10
fu
b h v
P = kW

, (4.80)
n care: b - limea roii dinate scufundate n ulei, n mm;
h - adncimea de scufundare a roii n ulei, n mm;
v - viteza periferic a roii, n m/s.
4.7.2 Verificarea la nclzire
In timpul funcionrii angrenajelor, datorit frecrii ntre roile dinate, a
pierderilor n lagre, a frecrii cu uleiul de ungere, o parte din energia mecanic
este pierdut, transformndu-se n cldur. Dac rcirea este insuficient,
transmisia iese din uz i se distruge rapid. Considernd c ntreaga cantitate de
energie pierdut prin frecare se transform n cldur, atunci aceasta are valoarea:
2
(1 )
pr t
Q P = ,
(4.81)
unde
2
P reprezint puterea la arborele de ieire din reductor.
Dac reductorul nu funcioneaz cu recircularea uleiului, ntreaga cantitate
de cldur trebuie s fie evacuat prin pereii reductorului i are expresia:
0
( )
ev c t
Q S t t = , (4.82)
unde este coeficientul de transmitere a cldurii ntre carcas i aer: =8...12
[W/(m
2
.
o
C)] dac exist o circulaie slab a aerului n zona de montare a
reductorului; = 12...18 [W/(m
2
.
o
C)] dac exist o bun circulaie a aerului n zona
de montare a reductorului; t
0
- temperatura mediului ambiant (t
0
=18
o
C); t
temperatura uleiului din baie;
t -
randamentul total al reductorului ; S
c
- suprafaa
de calcul a reductorului (S
c
=1,2S, unde S reprezint suprafaa carcasei calculat;
aceast suprafa se majoreaz cu 20 % pentru a ine seama de nervurile de
rigidizare i de flane, obinndu-se astfel S
c
).
Dac
pr ev
Q Q < rcirea reductorului este suficient. Dac
pr ev
Q Q > este
necesar a se lua msuri de rcire forat, cum ar fi: montarea unui ventilator pe
arborele de ieire al reductorului sau utilizarea unei serpentine de rcire montat n
Organe de maini 112
baia de ulei. Din ecuaia bilanului termic
pr ev
Q Q = rezult temperatura uleiului
din baie:
2
0
(1 )
t
a
c t
P
t t + t
S
= s ,
(4.83)
unde
a
t reprezint temperatura admisibil i se recomand ca
a
t =(60...70)
0
C pentru
angrenaje cilindrice i conice i
a
t = (80...95)
0
C pentru angrenaje melcate.
4.8 Mecanisme cu roi dinate
Angrenajele simple cu dou roi dinate (exceptnd angrenajele melcate)
nu pot realiza rapoarte de transmitere i > 6, deoarece crete prea mult gabaritul
transmisiei. Pentru a se realiza rapoarte mai mari de transmitere se leag mai multe
angrenaje simple ntre ele formnd trenuri de angrenaje, obinndu-se astfel :
a) Mecanisme cu roi dinate dispuse n serie (fig.4.31)
n acest caz raportul total de transmitere
1n
i are expresia:
1 1 3 2 4
1 12 23 ( 1)
1 2 3 1 1
... ( 1) ( 1)
n n n n
n n n
n
z z z z z
i i i i
z z z z z

= = = .
(4.84)
Rezult c raportul de transmitere nu este influenat de roile intermediare
(numite i roi parazite). Acestea contribuie la realizarea unei distane ntre axe
1n
a
mai mare i la modificarea sensului micrii.
b) Mecanisme cu roi dinate dispuse n cascad (fig.4.32)
n figur se prezint schema cinematic a unui mecanism cu roi dinate
cilindrice, dispuse n cascad.
Raportul de transmitere total este:
, )
1
2 3 1
ln 12 23 1,
2 1 2 1
...
... 1
...
n
n
n n
n
z z z
i i i i
z z z

= = =
' '
.
(4.85)
Fig.4.31
Angrenaje 113
Rezult c n acest caz, raportul de transmitere este influenat de fiecare
angrenaj (roile dinate parazite fiind excluse) i este egal cu produsul rapoartelor
de transmitere pariale sau cu raportul dintre produsul numerelor de dini ale roilor
conduse i produsul numerelor de dini ale roilor conductoare. Semnul raportului
de transmitere este hotrt de numrul angrenajelor exterioare simple. Ca urmare se
obin rapoarte de transmitere mult mai mari cu acelai numr de roi dinate, de
aceeai mrime din punctul de vedere al numerelor de dini. Reductoarele cu mai
multe trepte sunt mecanisme cu roi dispuse n cascad.
c) Cutia de viteze
Spre deosebire de reductor, cutia de viteze permite obinerea unei game de
turaii la arborele principal (de ieire), dei arborele motor are o turaie invariabil.
Aceasta se poate realiza cu ajutorul grupurilor de roi dinate baladoare (mobile).
In figura 4.33 se prezint schema unei cutii de viteze, alctuit dintr-un
tren cu roi dinate fixe i unul cu roi dinate baladoare sau mobile. Cu aceasta se
pot obine trei turaii diferite la ieirea arborelui principal,
1 2 3
, ,
e e e
n n n . Rapoartele
de transmitere pariale sunt:
6 2 4
1 2 3
1 3 5
; ;
z z z
i i i
z z z
= = = .
(4.86)
Fig.4.33
Capitolul 5
OSII I ARBORI DREPI
5.1 Noiuni generale
Osiile sunt organe de maini care susin alte organe n rotaie, n oscilaie
sau n repaus ale mainilor, agregatelor sau vehiculelor, fr a transmite momente
de rsucire, fiind astfel solicitate n principal la ncovoiere.
Arborii sunt organe de maini rotative n jurul axei lor geometrice, care
transmit momente de rsucire, respectiv puterea primit prin intermediul altor
organe pe care le susin sau cu care sunt asamblai (roi, biele, cuplaje). Prin
aceast funciune principal a lor, arborii sunt solicitai n special la rsucire, dar
totodat i la ncovoiere.
Clasificarea osiilor i arborilor se face dup mai multe criterii, cum ar fi :
a) dup form:
- cu axa geometric : dreapt, cotit sau curbat;
- cu seciunea : plin sau inelar;
b) dup poziia n care lucreaz : orizontali, verticali, nclinai;
c) dup modul de rezemare : static determinai (cu dou lagre) sau static
nedeterminai (cu mai mult de dou lagre);
d) dup solicitare : ncovoiere, rsucire sau ncovoiere i rsucire (numai
arbori);
e) dup condiiile de funcionare (numai osiile) : fixe, rotative, oscilante.
Osiile drepte reprezint cazul general, cu utilizarea cea mai larg: vagoane,
maini i aparate de ridicat etc. Osiile curbate sunt un caz particular, ntlnit mai
des la autovehicule.
Gurirea osiilor i arborilor se utilizeaz pentru reducerea greutii lor,
pentru circulaia uleiului (la motoare) sau pentru trecerea unor alte elemente (tije de
comand).
Osia fix are rolul de susinere a unui alt organ n rotaie, iar osia rotativ
(osia vagonului) se nvrtete odat cu roata solidarizat cu ea.
Arborii drepi se folosesc la transmisiile mecanice (prin curele, roi dintae
etc.), la acionarea elicelor vapoarelor
etc.
Zonele caracteristice ce se disting la
osii i arbori (fig.5.1) sunt :
a) zona de calare (pe care se monteaz
piesele ce se rotesc);
b) zona liber;
c) fus (partea de sprijin pe lagr).
Materiale i tehnologie
Pentru executarea osiilor i arborilor se utilizeaz oeluri carbon i oeluri
Fig.5.1
Osii i arbori drepi 115
aliate i anume: OL 50, OL 60 - pentru solicitri uoare; OLC 35, OLC 45, OLC 50
- pentru solicitri medii; oeluri aliate de mbuntire sau cementare - pentru
solicitri importante.
Tehnologia de obinere a arborilor i osiilor este diferit n funcie de
importana organului ce se asambleaz. n general, se execut din semifabricate
laminate i apoi strunjite. Cele mai importante sunt executate prin forjare, din
lingouri sau laminat, care apoi se strunjesc. Pentru a mri durabilitatea fusurilor,
acestea se rectific i se trateaz termic (clire superficial) sau termochimic
(nitrurare, cianurare, cementare etc.).
5.2 Calculul osiilor
n calculul de rezisten al osiilor se iau n considerare numai momentele
ncovoietoare care le solicit, datorate sarcinilor exterioare.
Pentru utilizarea economic a materialului, osiile nu se recomand a se
executa cu seciunea constant pe toat lungimea lor (fig.5.2a), ci cu seciunea
variabil (fig.5.2b), tinznd spre un solid de egal rezisten.
n cazul osiei din figura 5.2a, reaciunile se calculeaz cu relaiile:
2 1
1 2
;
F F
R R

= =

.
(5.1)
Notnd cu d diametrul in zona momentului maxim i cu
ix
M momentul
corespunztor diametrului
x
d situat la distana x de reazemul 1 (fig.5.2b), se poate
scrie :
3
max 1 1
3
1
;
32
( ) .
32
i z ai ai
x
ix z ai ai
d
M R W
d
M R x W x
= = =
= = =
(5.2)
Din mprirea celor dou relaii, rezult:
3
max 1 1
3
1
i
ix x
M R d
M R x d
= =
. (5.3)
Fig.5.2
Organe de maini 116
Din aceast relaie se poate determina expresia diametrului
x
d , care
definete forma solidului de egal rezisten ca fiind un paraboloid de revoluie de
gradul trei:
Realizarea unei asemenea forme este costisitoare i nu permite rezemarea
n lagre sau aezarea altor piese pe osie. Forma real se obine prin poriuni
cilindrice i tronconice, care mbrac apropriat conturul teoretic.
Calculul osiilor este un calcul de verificare n seciunea periculoas,
aplicnd relaia :
max i
i ai
z
M
W
= s .
Osiile rotative sunt solicitate variabil dup un ciclu alternant simetric, de
aceea se recomand verificarea lor la oboseal prin calculul coeficientului de
siguran cu relaia :
1
1
a
v
c c
= >
,
unde termenii din relaie au semnificaiile din &1.2.3.
5.3 Calculul i verificarea arborilor drepi
Arborii drepi fiind solicitai la rsucire i ncovoiere, calculul lor cuprinde
mai multe etape.
5.3.1 Predimensionarea
Se face din dou condiii:
a) condiia de rezisten la torsiune:
t
t at
p
M
W
= s . (5.5)
Momentul de inerie polar,
p
W , pentru o seciune circular, are expresia:
3
16
p
d
W

= . (5.6)
nlocuind relaia (5.6) n (5.5) se obine:
3
16
t
at
M
d

>
[mm], (5.7)
unde:
t
M - momentul de torsiune, n Nmm;
(15...25)
at
MPa = - tensiunea admisibil la torsiune pentru oel.
3
1
x
x
d d
l
= . (5.4)
b) din condiia de rezisten la deformaii unghiulare
Predimensionarea se face plecnd de la relaia:
t
a
p
M
G I

= s

,
(5.8)
unde:
- lungimea ntre reazeme;
5
0,85 10 G = MPa modulul de elasticitate transversal, pentru oel;
4
32
p
d
I

= - momentul de inerie polar;
a
- deformaia unghiular admisibil.
4
32
t
a
M
d
G

>

.
(5.9)
Se adopt valoarea cea mai mare rezultat din relaiile (5.7) i (5.9).
5.3.2 Dimensionarea din condiia de rezisten
Pentru dimensionare se parcurg urmtoarele etape :
1. Se face schema de ncrcare (fig.5.3), considernd arborele ca o grind
simplu rezemat n lagre i acionat de sarcinile exterioare care se descompun n
dou plane perpendiculare (orizontal i vertical);
2. Se calculeaz reaciunile n cele dou plane separat (R
1V
; R
2V
; R
1H
; R
2H
);
3. Se determin momentele ncovoietoare n punctele importante pentru
fiecare plan i se traseaz diagramele de momente ncovoietoare (M
iV
; M
iH
);
4. Se calculeaz momentele ncovoietoare rezultante n punctele
importante prin nsumarea geometric a momentelor din cele dou plane :
2 2
irez iH iV
M M M = + ; (5.10)
5. Se traseaz diagrama de momente de rsucire, M
t
;
6. Se calculeaz un moment ncovoietor echivalent innd seama de
ncovoiere i torsiune, folosind ipoteza a III-a de rupere :
, )
2
2
e irz t
M M M = + , (5.11)
unde o este un coeficient ce ine seama c momentul ncovoietor variaz dup un
ciclu alternant simetric, iar momentul de torsiune dup un ciclu pulsator (cazul cel mai
defavorabil) i se determin cu relaia:
, )
, )
1
0
ai
ai
= .
7. Se stabilesc diametrele n punctele importante cu relaiile :
- pentru cazul cnd 0
i
M = i 0
t
M = (arborele este solicitat la ncovoiere
Organe de maini 118
i la rsucire, ex. punctul 3):
3
) 1 (
32
>
ai
e
M
d
;
- pentru cazul 0
i
M = i 0
t
M = (pe aceste poriuni arborele este solicitat
numai la rsucire, punctele 1 i 2):
3
16
at
Mt
d
> ;
8. Proiectarea formei arborelui
n alegerea formei arborilor se va ine cont de respectarea prescripiilor de
montare a lagrelor i a organelor de maini ce transmit puterea mecanic. Forma
arborelui se stabilete pe baza diametrelor calculate dup metodica prezentat.
Fig.5.3
5.3.3 Verificarea arborilor drepi
a) la oboseal
Se face n special n seciunile unde apar concentratori de tensiune (canal
de pan, salt de diametru etc.) i const n determinarea coeficientului de siguran
efectiv c i compararea lui cu un coeficient de siguran admis:
2 2
1, 5...2, 5
a
c c
c c
c c

= > =
+
,
(5.12)
unde:
c
- coeficient de siguran la oboseal prin ncovoiere;

c
- coeficient de siguran la oboseal prin torsiune.

Aceti coeficieni se determin cu relaiile stabilite cu relaia (1.12).
b) la deformaii
Aceast verificare se face pentru dou tipuri de deformaii: de ncovoiere
(flexionale) produse de forele transversale, i de rsucire (torsionale) produse de
momentul de torsiune.
b
1
) la deformaii flexionale (fig.5.4) se calculeaz sgeata n cele dou
plane cu relaiile:
3 3
max max
;
48 48
t r
H V
F F
f f
EI EI

= =

;
unde:
E=2,1.10
5
MPa (pentru oel)
modulul de elasticitate longitudinal;
4
64
d
I

= - momentul de inerie.
Sgeata ntr-un punct se calculeaz
ca suma geometric a sgeilor din cele
dou plane:
2 2 4
max max max
3.10 .
H V a
f f f f

= + s = (5.13)
Rotirile n lagre se calculeaz cu relaia:
2
1 2
16
a
Fl
EI
= = s
(5.14)
unde :
3
8.10
a
rad

= - la rulmeni radiali cu bile;
3
1, 7.10
a

= rad - la rulmeni radiali axiali cu role conice.
b
2
) la deformaii torsionale (unghiulare)
Aceste deformaii se calculeaz n cazul cnd buna funcionare a
agregatului fixeaz limite n acest sens (ex. la arborii mainilor de danturat). n
cazul arborelui cilindric cu seciune constant, deformaia torsional se
Fig.5.4
Organe de maini 120
t
a
p
M
G I

= s

,
unde termenii au aceleai semnificaii ca n relaia (5.8).
n cazul arborelui cilindric cu seciune n trepte, deformaia torsional se
1
1
0, 25
n
ti i
a
i
pi
M
G I

=
= s =

0
/m,
(5.15)
unde
i
reprezint lungimea tronsonului de rang i, iar
pi
I este momentul de inerie
polar al tronsonului cu diametrul
i
d .
c) la vibraii
Arborii sunt organe de maini cu o oarecare elasticitate, cu mas proprie i
cu una sau mai multe mase concentrate montate pe ei, ceea ce constituie un sistem
oscilant cu pulsaie proprie.
Dac acest sistem oscilant este supus unor sarcini perturbatoare periodice
i dac pulsaia sarcinii perturbatoare devine egal cu pulsaia proprie a sistemului,
apare fenomenul de rezonan, cnd amplitudinile deformaiilor arborilor devin
teoretic infinit de mari i arborele se poate rupe. Ruperea datorit fenomenului de
rezonan se face brusc, fr a se putea interveni din exterior.
Turaia corespunztoare perioadei de rotaie a arborelui la care aceasta
intr n rezonan se numete turaie critic. Verificarea la vibraii se face prin
calculul turaiei critice i compararea ei cu turaia de regim.
Arborii pot avea vibraii flexionale i torsionale.
Se vor analiza numai vibraiile flexionale. Acestea pot fi cauzate de erori
de execuie i de montaj a arborilor, erori de centrare a organelor montate pe arbori,
deformaii elastice, defecte de material etc.
Se consider un arbore de mas neglijabil, solidar cu un disc de mas m,
montat cu o excentricitate e (fig.5.5).
Sub aciunea greutii discului, arborele capt o sgeat static f
s
, axul
arborelui ajungnd n O
s
.
s
mg kf = , (5.16)
unde k reprezint rigiditatea arborelui, iar g acceleraia gravitaional.
Dac se d o micare de rotaie arborelui, cu viteza unghiular , ia
Fig.5.5
natere o for centrifug
c
F care provoac o sgeat dinamic
d
f , axul arborelui
ajungnd n
d
O .
2
( )
c d
F m f e = + .
(5.17)
Acestei fore i se opun forele elastice interne ale arborelui, care sunt
proporionale cu deformaia lui:
e d
F k f = .
n momentul echilibrrii forelor elastice i centrifuge se poate scrie:
2
( )
c d d
F m f e k f = + = ,
de unde:
2
2 d
m e
f
k m

=

. (5.18)
La rupere, sgeata
d
f devine infinit de mare, ns pentru aceasta trebuie s
fie ndeplinit condiia:
2
0 k m =
Rezult:
cr
k
m
= = ;
2
cr
k m = . (5.19)
nlocuind n relaia (5.18) i mprind prin
2
m se obine:
2
1
d
cr
e
f
=
| |

|
\ .
(5.20)
Discuia funciei (5.20) duce la urmtoarele concluzii (fig.5.6):
- pentru 0 0
d
f = = ;
- pentru ,
cr d
f = , se produce
rezonana ;
- pentru ,
d
f e = , arborele are
tendina de autocentrare.
Din relaiile (5.16) i (5.19) rezult:
cr
s
k mg
m m f
= =
;
cr
s
g
f
= i
30
cr
s
g
n
f
= .
(deoarece
30
cr
cr
n

= ).
Dac turaia de funcionare a arborelui
este inferioar turaiei critice, arborele este denumit rigid, iar dac este superioar
celei critice, arborele este elastic. n practic, pentru o mai mare siguran, se
delimiteaz domeniul turaiilor astfel:
- pentru arbori rigizi, 0, 66
cr
n n < ;
Fig.5.6
Organe de maini 122
- pentru arbori elastici, (1, 5...2)
cr
n n > ;
- pentru 0, 66 (1, 5...2)
cr cr
n n n < < , arborii pot intra n rezonan.
Acest domeniu trebuie evitat.
5.4 Fusuri i pivoi
Fusurile sunt acele poriuni ale arborilor sau osiilor care asigur rezemarea
lor n lagre. ntre fus i lagr exist o micare relativ de alunecare sau de
rostogolire.
Clasificarea fusurilor se face dup mai multe criterii i anume.
a) dup direcia de preluare a forelor
- fusuri radiale (fig.5.7a);
- fusuri axiale (fig.5.7e);
- fusuri radial-axiale (fig.5.7b, c);
b) dup forma constructiv:
- fusuri cilindrice (fig.5.7a, d, e);
- fusuri conice (fig.5.7b);
- fusuri sferice (fig.5.7c);
- fusuri inelare (fig.5.7f);
c) dup poziia lor pe arbore:
- fusuri de capt (fig.5.7a, b, c, e);
- fusuri intermediare (fig.5.7d).
Fusurile, n general fcnd corp comun cu arborii, sunt confecionate din
acelai material cu acetia. Datorit specificului funcional i a solicitrilor
Fig.5.7
caracteristice, fusurile se calculeaz la rezistent, la presiune de contact i la
nclzire.
5.4.2 Fusuri radiale de capt (fig.5.7a)
a) Calculul de rezisten
Se consider fora radial
r
F ,care ncarc fusul, concentrat la mijlocul lui.
Astfel n seciunea A-A fusul este solicitat la ncovoiere:
3
( / 2)
32
i r
i ai
z
M F
d W

= = s
.
(5.21)
b) Calculul la presiune de contact
Deoarece distribuia presiunii ntre fus i cuzinet este cosinusoidal:
max
4
r
a
F
p p
d
= s

.
(5.22)
Dac se consider c fusul este solicitat la limit, att la ncovoiere ct i la
presiune de contact, i eliminnd
r
F din relaiile (5.21) i (5.22), rezult:
4
ai
a
k
d p
= s
,
(5.23)
unde k este constanta fusului. Se recomand k = (0,31,8). Cunoscnd valoarea
lui k, din relaia 5.21 se poate calcula diametrul fusului, d.
16
r
ai
F k
d

>
.
(5.24)
c)Verificarea la nclzire
Frecarea dintre fus i cuzinet n timpul funcionrii duce la nclzirea i
uzura lor. Verificarea la nclzire se face n ipoteza c ntreaga putere pierdut prin
frecare se transform n cldur. Aceast putere raportat la unitatea de suprafa
proiectat a fusului, este:
.
r
fsp m
F v
P p v
d
= =
,
(5.25)
unde:
60
m
d
v

= , iar presiunea medie:
r
m
F
p
d
=
.
nclzirea fusului depinde deci de produsul ( )
m
p v .
Verificarea la nclzire const n a verifica inegalitatea:
( ) ( )
m m a
p v p v s , (5.26)
unde ( )
m a
p v este dat n funcie de felul mainii.
Organe de maini 124
5.4.3 Fusuri axiale (pivoi)
a) Calculul la presiune de contact
n ipoteza c presiunea se repartizeaz uniform ntre fus i cuzinet
(fig.5.7c), ea are expresia:
, )
2 2
4
a
a
i
F
p p
d d
= s

.
(5.27)
n realitate ns, aceasta este valabil n primele ore de funcionare, dup
care uzura suprafeei de contact este aproximativ constant (uzura este
proporional cu produsul p ).
n aceast ipotez p ct = .
Se consider un element de suprafa dA, situat la distana i de grosime
d (fig.5.8).
Fora axial elementar
a
dF este dat de
relaia:
d d
a
F p A = ,
unde: d 2 d A = .
nlocuind, rezult: d 2 d
a
F p = .
Prin integrare se obine expresia forei
axiale:
2
2
2 d 2
2 2
e
i
d
e i
a
d
d d
F p p
| |
= =
|
\ .
}
. (5.28)
( )
a
e i
F
p ct
d d
= =
, (5.29)
deci, presiunea variaz dup o hiperbol
echilateral. Cnd 0 = (cazul pivotului plin)
p , deci materialul din centrul pivotului se
strivete. Acest neajuns este atenuat prin
adoptarea pivoilor inelari.
- pentru / 2
i
d = ;
max
2
( )
a
a
e i i
F
p p
d d d
= s

;
(5.30)
- pentru / 2
e
d = ;
min
2
( )
a
e i e
F
p
d d d
=
.
(5.31)
Calculul i verificarea presiunii de contact se face cu relaia (5.30).
Fig.5.8
b) Verificarea la nclzire
Se face cu inegalitatea:
a m m m m
v p v p ) ( ) ( s , (5.32)
unde:
( )
2 60
e i
m
d d n
v
+
=
i
min max
2
m
p p
p
+
= ,
iar produsul ( )
m m a
p v este indicat n funcie de tipul mainii.
Capitolul 6
LAGRE
Lagrele sunt organe de main care preiau forele radiale i axiale ale unui
arbore, cruia i permit micri de rotaie sau de oscilaie n jurul axei sale.
n funcie de felul frecrii, lagrele pot fi:
- lagre cu alunecare;
- lagre cu rostogolire (rulmeni).
Dintre cele dou tipuri de lagre, mai rspndite (circa 90%) sunt cele cu
rulmeni, deoarece ntreinerea lor este mai simpl i fiind standardizai pot fi uor
nlocuii. Sunt ns situaii cnd rulmenii nu pot nlocui lagrele cu alunecare i
anume:
- la turaii foarte nalte (din cauza durabilitii mici a rulmenilor);
- la portane mari;
- cnd exist ocuri i vibraii;
- la arbori cotii dintr-o bucat;
- n medii agresive pentru rulmeni;
- cnd sunt necesare dimensiuni radiale mai mici;
- unde sunt restricii de zgomot.
6.1 Lagre cu alunecare
6.1.1 Clasificare i elemente constructive
Clasificarea lagrelor cu alunecare se face n funcie de:
a) direcia forei ce acioneaz n lagre:
- lagre radiale, la care fora este perpendicular pe axa lagrului (fig.6.1a
i 6.2);
- lagre axiale, la care fora este pe direcia axei lagrului, numite i
crapodine (fig.6.1b i 6.3);
- lagre combinate (axial-radiale, fig.6.1c).
b) dup regimul de frecare:
- lagre cu frecare uscat i limit;
- lagre cu frecare mixt;
- lagre cu frecare fluid;
- lagre hidrodinamice i gazodinamice;
- lagre hidrostatice i gazostatice;
- lagre cu ungere hibrid.
c) dup forma suprafeei de frecare:
- lagre cilindrice (fig.6.1a);
- lagre plane (fig.6.1b);
Lagre 127
- lagre conice (fig.6.1c);
- lagre sferice.
d) dup poziia pe osie sau arbore:
- lagre de capt (fig.6.1a);
- lagre intermediare.
e) dup modul de rezemare:
- lagre cu rezemare rigid;
- lagre cu rezemare elastic.
f) dup felul micrii:
- lagre cu micare de rotaie complet;
- lagre cu micare oscilant;
- lagre cu micare de translaie alternant.
Formele constructive ale lagrelor sunt foarte diverse, depinznd de locul
unde se utilizeaz. Ele variaz de la simple buce la lagre de construcie
complex.
Cuzineii sunt elementele principale ale lagrului, ei avnd rolul de a
prelua sarcina de la fus i de a o transmite postamentului. Ei pot fi executai dintr-o
bucat sau din dou buci.
Materialele din care se confecioneaz cuzineii trebuie s ndeplineasc o
serie de condiii, printre care: s asigure un coeficient de frecare minim, s disipeze
uor cldura, s fie rezistente la uzur i coroziune, s asigure aderena
lubrifiantului etc.
Condiia principal fiind asigurarea unui coeficient minim de frecare,
pentru cuzinei se folosesc materiale antifriciune. Materialele antifriciune mai des
utilizate sunt bronzurile cu plumb, staniu, zinc i aluminiu, fonta antifriciune,
lemnul stratificat, iar n mecanic fin: safirul, rubinul, mase plastice (termoplaste,
fluoroplaste, poliamide).
Pentru a micora consumul de materiale antifriciune, cuzinetul se poate
executa cptuit numai cu un strat subire din acest material, restul fiind material
obinuit (font, oel).
La unele lagre exist prevzute accesorii ce servesc la reglarea jocului din
lagre dup uzur (fig.6.2, poz.7). Cele mai simple accesorii de acest tip sunt nite
Fig. 6.1
Organe de maini 128
adaosuri sub form de lamele ce se monteaz iniial ntre semicuzinei sau o pan i
o contrapan ce pot fi reglate din exterior prin uruburi.
6.1.2 Metode i sisteme de ungere
Sistemul de ungere al unui lagr cu alunecare trebuie s in seama de
condiiile de funcionare a lagrului.
Din acest punct de vedere, se ntlnesc:
- sisteme de ungere cu unsoare consistent;
Din aceast categorie fac parte: ungtoarele cu bil, ungtoarele cu plnie,
ungtoarele cu piston, sisteme automate de ungere central .a. Folosirea unsorii
consistente este indicat la maini ce lucreaz n aer liber sau n medii cu praf i
acolo unde cantitatea necesar de lubrifiant este redus.
- sisteme de ungere cu ulei;
Mai des ntlnite sunt ungerea: cu inel, prin barbotaj, prin picurare, prin
gravitaie, prin capilaritate, n cea cu ulei .a
- metode semiautomate;
Acestea lucreaz fr presiune de lubrifiant sau cu presiune redus.
Sistemele moderne de lubrificaie asigur dozarea precis a cantitii de lubrifiant
prin ungerea n circuit nchis metode automate. Dac formarea stratului continuu
de lubrifiant ntre fus i cuzinet este asigurat prin introducerea fluidului cu o
presiune capabil s desprind fusul de cuzinet, avem ungere hidrostatic.
Dac prin rotirea fusului n lagr, n prezena lubrifiantului adus fr
presiune, se formeaz o pelicul portant ntre fus i cuzinet, avem ungere
hidrodinamic. Pentru asigurarea ungerii hidrodinamice se impune ndeplinirea a
patru condiii:
- existena unui joc de mrime dat ntre fus i lagr care s asigure o
Fig.6.2 Lagr radial
1 corp; 2 capac; 3 uruburi de fixare;
4 cuzinet; 5 material antifriciune;
6 loca pentru ungtor; 7 adaosuri;
8 loca pentru uruburile de fixare
Fig. 6.3 Lagr axial
1 corp; 2 cuzinet radial;
3 cuzinet axial; 4 spaiu
colectat ulei; 5 uruburi de
fixare; 6 - tift
Lagre 129
curgere laminar i formarea penei de ulei;
- fusul s aib o vitez suficient de mare pentru a putea antrena uleiul de
ungere, asigurndu-se astfel ungerea fluid;
- existena n lagr a unei cantiti suficiente de lubrifiant;
- asperitile fusului i lagrului s nu vin n contact n timpul funcionrii,
distana minim ntre vrfurile asperitilor s fie:
min 1 2
h h h > + ,
unde
1
h i
2
h reprezint nlimea asperitilor fusului i respectiv lagrului.
n afar de reducerea frecrii, ungerea mai servete la rcirea lagrelor, la
eliminarea produselor de uzur i la etanare.
Clasificarea, simbolizarea i indicaii privind folosirea uleiurilor i
unsorilor sunt date n catalogul PECO.
Calculul lagrelor de alunecare se poate face n mod convenional, alegnd
dimensiunile lagrului n funcie de cele ale fusului (pentru lagre simple) sau
stabilind jocul dintre fus i cuzinet pe baza teoriei hidrodinamice a ungerii (pentru
lagre importante).
6.2 Lagre cu rostogolire (rulmeni)
La aceste lagre fusul nu mai vine n contact direct cu partea fix a
lagrului, ntre cele dou pri interpunndu-se corpuri de rostogolire care
transform frecarea de alunecare n frecare de rostogolire.
Avantajele rulmenilor n raport cu lagrele cu alunecare sunt:
- frecare mai mic la pornire i oprire;
- consum mai mic de lubrifiant;
- ntreinere mai simpl;
- joc radial mai mic, centrare mai precis a axei;
- gabarit axial mai redus;
- fiind standardizai, se nlocuiesc uor;
- nu necesit perioad de rodaj.
Dezavantajele rulmenilor sunt:
- gabarit radial mai mare;
- sunt mai puin silenioi;
- suprasarcinile provoac micorarea rapid a durabilitii;
- sensibili la impuriti mecanice;
- nu se pot monta ca lagre intermediare;
- execuia i montajul rulmenilor se face cu tolerane mici;
- suprafeele de rulare trebuie s fie oglind;
- capacitatea de amortizare este mai redus.
n construcia de maini rulmenii se ntlnesc ntr-o gam foarte variat.
Organe de maini 130
Un rulment se compune n general din urmtoarele elemente (fig.6.4):
cile de rulare formate din inelul exterior 1 i cel interior 2 , corpurile de rulare 3 i
colivia 4 care are rolul de a menine la distan egal corpurile de rulare. Sunt
rulmeni la care pot lipsi unele din elemente ca inelul exterior, interior sau colivia.
Clasificarea rulmenilor se face dup mai multe criterii i anume:
a) dup direcia sarcinii principale:
- rulmeni radiali:
0
0 = (fig.6.4a);
- rulmeni radiali-axiali: 0
0 0
45 < < (fig.6.4b);
- rulmeni axiali-radiali: 45
0 0
90 < < (fig.6.4c);
- rulmeni axiali:
0
90 = (fig.6.4d).
b) dup forma corpurilor de rulare:
- cu bile, figura 6.5a;
- cu role:
- cilindrice:
- scurte , ) 2, 5d s , figura 6.5b;
- lungi , ) 2, 5d > , figura 6.5b;
Fig. 6.4
Fig. 6.5
Lagre 131
- ace , ) 5 , 2, 5 d mm d < > , figura 6.5c;
- nfurate, figura 6.5d;
- conice, figura 6.5e;
- butoi simetrice (fig.6.5f) sau nesimetrice (fig.6.5g).
c) dup numrul rndurilor corpurilor de rulare deosebim rulmeni cu
unul, dou sau patru rnduri;
d) dup posibilitatea autoreglrii: cu autoreglare (oscilani) i fr
autoreglare;
e) dup destinaie: de uz general i speciali.
6.2.2 Simbolizarea rulmenilor
Simbolizarea rulmenilor are drept scop notarea codificat a lor, astfel
nct, un rulment de orice construcie s poat fi identificat pe baza simbolului su.
Simbolul unui rulment cuprinde dou pri distincte: simbolul de baz i
simbolurile suplimentare.
Simbolul de baz cuprinde:
a) Simbolul tipului de rulment (radiali cu bile, radiali-axiali cu role conice
etc.) este format dintr-o cifr sau din una sau mai multe litere;
Exemplu: 6 - rulment radial cu bile pe un rnd; 3 - rulment radial-axial cu
role conice; NU - rulment radial cu role cilindrice.
b) Simbolul seriei de dimensiuni (fig.6.6) cuprinde dou cifre: prima se
refer la seria de limi, iar a doua se refer la seria diametrelor . La rulmeni axiali,
n loc de seria de limi se consider o serie de nlimi.
Exemplu: rulmentul 30306 are diametrul exterior d mai mare dect
rulmentul 30206 i limea b mai mic dect rulmentul 32306.
c) Simbolul alezajelor este dat, n general, de ultimele cifre ale simbolului
de baz. Pentru diametre ale alezajelor cuprinse ntre 0,6 i 9 mm simbolul
alezajului cuprinde chiar valoarea alezajului; dac simbolul alezajului este format
din mai mult de dou cifre, sau dac alezajul este o fracie zecimal, simbolul
alezajului se separ ntotdeauna de simbolul seriei printr-o linie oblic. Pentru
alezajele cu diametrul interior cuprins ntre 10 i 17 mm simbolurile sunt tabelate.
Fig. 6.6
Organe de maini 132
Tabelul 6.1
Diametrul alezajului, d mm 10 12 15 17
Simbolul alezajului 00 01 01 03
Simbolul alezajelor cu diametrul de la 20 la 480 mm se exprim printr-un
numr egal cu 1/5 din valoarea diametrului; dac acest numr este format dintr-o
singur cifr, formarea simbolului se face punnd un 0 n faa cifrei. (exemplu:
rulmentul 6208 are 08 5 40 d mm = = ). Pentru diametre ale alezajelor mai mari de
500 mm, simbolul alezajului este reprezentat chiar de valoarea diametrului, separat
de simbolul seriei printr-o linie oblic.
Simbolurile suplimentare (cifre i litere) se refer la particularitile
constructive ale elementelor rulmentului, la modul de etanare a lui, la precizia de
execuie etc. Aceste simboluri pot aprea sub form de prefixe sau, mai adesea, de
sufixe. Exemple de formare a simbolului la rulmeni:
La un rulment elementele cele mai solicitate sunt inelele i corpurile de
rulare. Materialele din care se construiesc aceste elemente trebuie s prezinte o
mare rezisten mecanic, o duritate i tenacitate ridicat i o mare rezisten la
uzur. Se prevede utilizarea a dou mrci de oeluri pentru rulmeni: RUL 1 (pentru
inele i corpuri de rulare mici) i RUL 2 (pentru inele mari ), care sunt oeluri cu
crom.
Inelele cu d > 20 mm se execut prin forjare, strunjire i rectificare, iar cele
cu d < 20 mm numai prin strujire i rectificare. Dup prelucrare se supun
tratamentului de clire.
Coliviile se execut n majoritatea cazurilor din tabl de oel prin tanare.
Ele pot fi executate i prin turnare din bronz, alam sau mase plastice.
6.2.3 Repartizarea sarcinilor n rulmeni
Fora exterioar preluat de rulment se transmite de la un inel la cellalt
prin intermediul corpurilor de rulare. Determinarea repartiiei forelor asupra
corpurilor de rulare este o problem static nedeterminat, deoarece ntotdeauna
Lagre 133
sunt ncrcate mai mult de dou corpuri. n cele ce urmeaz se determin modul de
repartizare a sarcinii la rulmeni radiali cu bile pe un rnd, ncrcai cu o sarcin
radial
r
F (fig.6.7). Se admit urmtoarele ipoteze simplificatoare:
- nu exist joc ntre corpurile de rulare i inel;
- corpurile de rulare sunt identice din punct de vedere dimensional i
calitativ;
- carcasa i inelele nu se deformeaz sub aciunea sarcinii.
La preluarea sarcinii exterioare
r
F particip numai corpurile de rulare care
se gsesc n limitele unui arc de cerc
de cel mult 180
0
. Cel mai ncrcat
corp de rulare este cel a crui ax se
gsete n planul forei
r
F . Corpurile
de rulare care sunt amplasate simetric
n raport cu acest plan se ncarc la
fel. Sub aciunea forei
r
F inelul
interior se deplaseaz fa de cel
exterior cu cantitatea
0
care
reprezint deformaia bilei centrale
exterioare. Celelalte bile, decalate
ntre ele cu unghiul , de valoare
0
360 / z = (z reprezint numrul bilelor) vor avea deformaiile:
1 2
, ...
i
.
Aceste deformaii sunt cu att mai mari cu ct bila este mai deprtat de
planul forei
r
F . Se poate scrie:
0
cos
i
i = . (6.1)
n cazul contactului punctiform, conform teoriei lui Hertz, se poate scrie.
, )
3/ 2
0 0
/ /
i i
F F = ,
6.2)
sau
3/ 2
0
cos
i
F F i = .
(6.3)
Din condiia echilibrului inelului interior, ncrcat cu fora radial
r
F ,
rezult:
0 1 2
2 cos 2 cos 2 .......... 2 cos
r n
F F F F F n = + + + + . (6.4)
nlocuind (6.3) n (6.4) se obine valoarea forei maxime care ncarc
corpurile de rulare:
0
5/ 2
1
1 2 cos
r
n
i
F
F
i
=
=
+

.
(6.5)
Fig. 6.7
Organe de maini 134
Dac se ine seama de existena jocului radial din rulment, valoarea forei
0
F va fi:
- pentru rulmeni cu bile:
0
5 /
r
F F z = ;
- pentru rulmeni cu role:
0
4, 6 /
r
F F z = ;
- pentru rulmeni axiali:
0
/ 0,8
a
F F z = .
6.2.4 Alegerea rulmenilor
Deoarece construirea rulmenilor se face n fabrici specializate,
dimensionarea lor intereseaz mai puin pe beneficiar. Important este ca s se tie
cum trebuie ales un rulment din toate tipurile standardizate astfel nct s
funcioneze n bune condiii.
Pentru alegerea rulmenilor standardizai se folosesc dou ci adoptate de
ISO i preluate de STAS, i anume:
- calculul la durabilitate, bazat pe capacitatea de ncrcare dinamic;
- calculul la deformaii plastice, bazat pe capacitatea de ncrcare static.
1) Calculul la durabilitate pleac de la definiia durabilitii unui rulment.
Prin durabilitate se nelege durata de funcionare exprimat n milioane de rotaii
la care un rulment rezist pn la apariia ciupiturilor.
Deoarece rulmenii nu pot fi executai perfect identici, durabilitatea difer
de la un rulment la altul n cadrul aceluiai lot ncercat. Din acest motiv se
definete durabilitatea de baz (
10
L ) ca reprezentnd durata de funcionare
exprimat n milioane de rotaii atins de cel puin 90% din rulmenii unui lot
ncercat.
Capacitatea dinamic de baz a rulmenilor reprezint sarcina pur radial
(pentru rulmeni radiali) sau pur axial (pentru rulmeni axiali) la care, fiind
ncercat un lot de rulmeni identici, acesta atinge durabilitatea de baz egal cu un
milion de rotaii. Indiferent de tipul rulmenilor, durabilitatea acestora se calculeaz
cu relaia (numit i ecuaia de catalog):
, )
10
/
p
L C P = (6.6)
n care:
C - capacitatea dinamic de baz;
P - sarcina dinamic echivalent;
p =3 pentru rulmeni cu bile i p=10/3 pentru rulmeni cu role.
Fora pe rulment a fost considerat constant ca mrime i direcie, pur
radial sau pur axial. n realitate forele ce acioneaz asupra rulmentului sunt de
cele mai multe ori variabile i combinate.
Pentru a folosi ecuaia de catalog se introduce noiunea de sarcin
dinamic echivalent P, care se calculeaz cu relaia:
r a
P XVF YF = + , (6.7)
Lagre 135
n care
r
F i
a
F sunt sarcinile radial i respectiv axial, X i Y coeficienii sarcinii
radiale i respectiv axiale dai n cataloagele de rulmeni (n funcie de raportul
a
F /
r
F ), iar V este factor cinematic care depinde de inelul care se rotete (V=1, dac
inelul interior este rotitor, iar cel exterior fix; V=1,2 dac se rotete inelul exterior).
Calculul sarcinii dinamice echivalente depinde de tipul rulmentului astfel:
a) Pentru rulmeni radiali, deoarece lipsete sarcina axial, relaia (6.7)
devine:
r
P XVF = . (6.8)
Forele radiale din rulmeni se calculeaz cu relaia:
2
( ) 1(2) 1(2)
2
V1 2 r H
F = R +
R
, (6.9)
unde R
H1(2)
i R
V1(2)
reprezint reaciunile din lagre n plan orizontal H, respectiv
vertical V.
b) Rulmenii radiali-axiali cu bile sau cu role conice se pot monta pe arbore
n dou moduri: n X (fig.6.8) sau n O (fig.6.9).
Schema din fig.6.8 la care fixarea axial se realizeaz la ambele capete se
recomand pentru arborii scuri, cu deformaii termice neglijabile, deformaiile de
ncovoiere n anumite limite fiind admise. La acest montaj distana dintre punctele
de aplicaie a reciunilor este mai mic dect distana dintre centrele corpurilor de
rostogolire ale rulmenilor.
Schema din figura 6.9 se recomand pentru arborii scuri i rigizi, permind
dilatarea arborelui. Montajul se caracterizeaz printr-o distan mai mare ntre
punctele de aplicaie a reciunilor dect distana dintre centrele corpurilor de
rostogolire ale rulmenilor. Acest montaj se recomand n cazul unor restricii de
gabarit axial.
La rulmenii radiali-axiali, pe lng forele radiale ia natere i o for axial
interioar (chiar dac asupra rulmentului nu se exercit o for axial exterioar).
Aceast for axial se datoreaz apsrii oblice a corpurilor de rulare asupra inelelor
i ea tinde s ndeprteze corpurile de rulare de cile de rulare. Ea este echilibrat prin
Fig.6.8
Organe de maini 136
montarea pereche a rulmenilor radial-axiali.
Forele axiale interne, provenite din descompunerea forei normale la cile de
rulare n direcia axei rulmentului (fig.6.8 i 6.9), se vor determina n calculul
preliminar cu relaia (8.10), adoptnd =15
o
.
1(2) 1(2)
(1, 21...1, 26) tan
a i r
= F
F
.
(6.10)
n relaia (6.10) se adopt valoarea 1,21 pentru rulmeni cu bile i 1,26 pentru
rulmeni cu role.
Se consider un arbore pe care sunt montai doi rulmeni radiali-axiali
(fig.6.8) i asupra cruia acioneaz o for axial exterioar F
a
i forele radiale,
calculate cu relaia (6.9), precum i cele axiale interne, calculate cu relaia (6.10). Se
face sum de fore n plan orizontal i se vede sensul rezultantei (I sau II).
Montaj n X
- sensul forei
a
F de la stnga la dreapta (fig.6.8a).
- sensul rezultantei I:
1 2 2 1 1 1
;
ai a ai a ai a a ai
F F F F F F F F + > = + = . (6.11)
- sensul rezultantei II:
1 2 1 2 2 2
;
ai a a i a a i a a a i
a
F F F F F F F F + < = = .
(6.12)
- sensul forei
a
F de la dreapta la stnga (fig.6.8b)
1 2 2 1 1 1
;
ai ai a a ai a a ai
F F F F F F F F > + = = .
(6.13)
2 1 1 2 2 2
;
F F F F F F F F + < = + = .
(6.14)
Montaj n O
- sensul forei
a
F de la stnga la dreapta (fig.6.9a).
Fig.6.9
Lagre 137
1 2 1 2 2 2
;
ai a ai a ai a a ai
F F F F F F F F + > = + = .
(6.15)
1 2 2 1 1 1
;
F F F F F F F F + < = = .
(6.16)
- sensul forei
a
F de la dreapta la stnga (fig.6.9b).
1 2 1 2 2 2
;
ai ai a a ai a a ai
F F F F F F F F > + = = .
(6.17)
2 1 2 1 1 1
;
F F F F F F F F + < = + = .
(6.18)
unde
a
F este fora axial exterioar ce ncarc arborele.
n funcie de diametrul fusului d i de tipul de rulment ales, din tabele se va
adopta o serie de rulmeni i se vor nota: capacitatea dinamic de ncrcare C,
capacitatea static C
o
, e, X i Y (corespunztor coloanei
a
r
F
e
F
> ).
Cunoscnd forele axiale calculate anterior se determin raportul
1(2) 1(2)
/
a r
F F
i se compar cu valoarea lui e aleas din tabele. Dac
1(2)
1(2)
a
r
F
e
F
> rmn valorile
alese pentru X i Y. Dac
1(2)
1(2)
a
r
F
e
F
s se aleg din tabele alte valori pentru X i Y.
Metoda de calcul pentru alegerea rulmenilor folosind durabilitatea se
poate face n dou variante:
a) n funcie de caracterul sarcinii, cerinele constructive ale reazemului,
condiiile de exploatare i de montaj se alege tipul de rulment, iar din cataloage
dimensiunile lui. Se calculeaz sarcina dinamic echivalent P, cu relaia (6.7), iar
apoi se determin durabilitatea rulmentului
10
L , cu relaia (6.6). Durabilitatea
exprimat n ore
h
L se calculeaz cu relaia:
6
10
10
60
h
L
L
n
= [ore] , (6.19)
unde n reprezint turaia rulmentului n rot/min.
Aceast durabilitate trebuie s fie cuprins n limitele admisibile
recomandate pentru utilajul respectiv.
b) n funcie de destinaia utilajului se stabilete durata de funcionarea n
ore
h
L i se calculeaz din relaia (6.19) durabilitatea de baz
10
L , exprimat n
milioane de rotaii. Se calculeaz sarcina dinamic echivalent P cu relaia (6.7) iar
Organe de maini 138
apoi se determin capacitatea dinamic de ncrcare cu relaia:
10
p
calculat
C P L = . (6.20)
n funcie de diametrul fusului, din cataloage se aleg dimensiunile
rulmentului, astfel nct:
log cata calculat
C C > . (6.21)
2) Calculul la deformaii plastice, bazat pe capacitatea de ncrcare static
se face pentru rulmenii fici sau cu turaia n 10 s rot/min. n acest caz, dup
alegerea tipului i a dimensiunilor rulmentului, se calculeaz capacitatea static de
baz
0
C cu relaia:
0 0 s
C f P = , (6.22)
unde:
s
f - factor de siguran static;
0
P sarcina static echivalent, determinat cu relaia:
0 0 o r a
P X F Y F = + , (6.23)
unde
r
F este componenta radial a sarcinii statice;
a
F componenta axial a sarcinii
statice;
0
X - factorul radial al rulmentului i
0
Y factorul axial al rulmentului (se dau
n cataloage).
n funcie de diametrul fusului, din cataloage se aleg dimensiunile
rulmentului, astfel nct:
0 log 0 cata calculat
C C > .
Capitolul 7
CUPLAJE
7.1 Noiuni generale
Cuplajele sunt organe de maini care realizeaz legtura i transferul de
energie mecanic ntre dou elemente consecutive ale unui lan cinematic, fr a-i
modifica legea de micare.
Funciile cuplajelor sunt:
- transmit micarea i momentul de torsiune;
- comand micarea (cuplajele intermitente);
- compenseaz erorile de execuie i montaj (cuplaje compensatoare);
- amortizeaz ocurile i vibraiile (cuplaje elastice);
- limiteaz unii parametri funcionali.
Clasificarea cuplajelor
n funcie de modul n care se realizeaz legtura ntre elementele
consecutive ale lanului cinematic, cuplajele pot fi:
a) Permanente (propriu-zise) dac realizeaz o legtur permanent,
cuplarea i decuplarea putndu-se face numai n stare de repaus. Cuplajele
permanente se mpart n:
1. fixe (rigide):
- cu manon;
- cu flane;
- cu dini frontali;
- cu role.
2. mobile:
- cu elemente intermediare rigide de compensare
- axial - cuplajul cu gheare;
- radial - cuplajul cu disc intermediar (Oldham);
- unghiular - cuplajul cardanic;
- universal - cuplajul dinat.
- cu elemente intermediare elastice:
- metalice:
- cu arcuri bar;
- cu arcuri elicoidale;
- cu arcuri lamelare axiale;
- cu arc erpuit (BIBBY);
- cu disc;
- nemetalice:
- cu boluri i buce;
- cu gheare;
- cu bandaj de cauciuc;
- cu boluri i disc (HARDY).
Organe de maini 140
b) Intermitente (ambreiaje) dac cuplarea i decuplarea se face att n
timpul repausului ct i n timpul micrii. Ambreiajele se mpart n:
1. comandate:
- dup natura comenzii:
- mecanic;
- hidraulic;
- pneumatic;
- electromagnetic.
- dup construcie:
- rigide;
- de friciune: plane, conice;
- electrodinamice.
2. automate:
- de siguran (limitatoare de moment);
- centrifugale (limitatoare de turaie );
- direcionale (limitatoare de sens).
Dac momentul de torsiune pe care trebuie s-l transmit un cuplaj
este
t
M , datorit ocurilor care apar la pornirea mainii, calculul cuplajului se face
cu momentul de calcul
tc
M :
tc s t
M c M =
(7.1)
unde
s
c este factor de siguran (supraunitar).
Alegerea cuplajelor standardizate se face pe baza momentului
tc
M sau pe
baza diametrului arborilor ce urmeaz a fi cuplai i apoi se verific conform
solicitrilor.
7.2 Cuplaje permanente
7.2.1 Cuplaje permanente fixe
7.2.1.1 Cuplajul cu manon
Cuplajul cu manon se execut n dou variante:
- dintr-o bucat, pentru
120 d mm s (fig.7.1). La acesta,
micarea se transmite de la arborele
conductor 1 la arborele condus 2
prin intermediul manonului 3 i a
penelor paralele 4;
- din dou buci, pentru
200 d mm s .
Condiia ce se impune pentru
dimensionarea manonului, este ca
el s reziste la acelai moment de
torsiune la care rezist arborele:
Fig.7.1
Cuplaje 141
4
3 3
1
16 16
tc aa am
d D d
M
D

| |
| |
= = |
|
|
\ .
\ .
,
(7.2)
unde
aa
,
am
reprezint rezistena admisibil la torsiune a arborelui, respectiv a
manonului.
Din relaia (7.2) rezult d i D, iar lungimea manonului L se adopt n
funcie de lungimea penelor.
Cuplajul cu manon din dou buci se obine prin secionarea
longitudinal a manonului i prinderea celor dou buci cu ajutorul unor uruburi.
Are dezavantajul unei echilibrri dificile i nu se recomand la turaii mari.
7.2.1.2 Cuplajul cu flane
Se execut n dou variante:
a) Cu uruburi psuite (fig.7.2).
Cuplajele cu flane sunt formate din dou semicuple 3 i 4 prevzute cu
flane, care se monteaz pe capetele arborilor de asamblat 1 i 2 i care sunt strnse
cu ajutorul uruburilor psuite 5. Semicuplajele sunt montate cu pene paralele 6 pe
capetele arborilor cuplai.
n acest caz, momentul
tc
M se transmite prin rezistena la forfecare a
uruburilor.
0
1
2
tc
D
M F z = ,
(7.3)
unde:
F
1
fora ce ncarc un urub;
z numrul de uruburi pe cuplaj;
- factor de neuniformitate a ncrcrii uruburilor (subunitar).
Tensiunea la forfecare va fi:
1
2
4
f af
s
F
d

= s
.
(7.4)
Fig.7.2
Organe de maini 142
Din relaiile (7.3) i (7.4) rezult:
2
1
0
2
4
tc s
af
M d
F
z D
= s

.
(7.5)
Pentru dimensionare se determin diametrul uruburilor cu relaia:
0
8
tc
s
af
M
d
D z
>

.
(7.6)
b) Cu uruburi nepsuite (cu joc)
n acest caz (fig.7.3), momentul de torsiune se transmite prin frecarea
dintre discuri. Prin strngerea uruburilor se realizeaz pe suprafaa de contact a
flanelor o for normal
0
z F care, la apariia momentului de torsiune, genereaz
un moment capabil s transmit ncrcarea:
0
0
2
tc
D
M F z = (7.7)
Fora de prestrngere necesar ntr-un urub se
determin cu relaia:
0
0
2
tc
M
F
z D
=

(7.8)
urubul este solicitat la traciune de fora F
0
:
0
2
4
t at
s
F
d

= s
(7.9)
Pentru dimensionare se determin din aceast relaie diametrul uruburilor:
0
4
s
at
F
d

>
(7.9)
unde =1,3 factor ce ine seama de solicitarea urubului la rsucire cnd se
strnge piulia.
7.2.2 Cuplaje permanente mobile cu elemente intermediare rigide
Acest tip de cuplaje asigur transmiterea micrii de rotaie ntre arbori a
cror coaxialitate nu poate fi respectat, att datorit condiiilor iniiale de montaj,
ct i datorit modificrilor poziiei relative a arborilor n timpul funcionrii.
Fa de poziia de referin (fig.7.4a) abaterile arborilor pot fi:
a) abatere axial a A (fig.7.4b) - cuplaj cu gheare;
b) abatere radial r A (fig.7.4c) - cuplaj cu disc intermediar (Oldham);
c) abatere unghiular (fig.7.4d) - cuplaj cardanic;
d) abateri axiale, radiale i unghiulare (fig.7.4e) - cuplaj dinat.
Fig.7.3
Cuplaje 143
7.2.2.1 Cuplajul cu gheare (fig.7.5) permite
unele mici deplasri axiale ale arborilor ce se cupleaz.
Se folosete pentru arbori ale cror diametre sunt
cuprinse ntre 25 250 mm; se compune din dou
semicuple 1 i 2 , montate fiecare, una pe arborele
conductor, alta pe cel condus, prevzute cu 2 pn la 4 gheare uniform decalate.
Ghearele unei semicuple intr n golurile celeilalte.
La transmiterea momentului
t
M , asupra unei gheare acioneaz fora:
1
0
2
tc
M
F
D z
=

,
(7.10)
unde z reprezint numrul de gheare.
Fora F
1
solicit gheara la:
- ncovoiere i forfecare (n seciunea de ncastrare a ei n manon):
, )
1
2
6
2
i
F h a
b
+ A
=

;
1
f
F
b
=

, (7.11)
unde:
0
2
D
z

= .
Tensiunea echivalent se determin cu relaia:
2 2
3
e i f ai
= + s , (7.12)
unde 25...30
ai
= MPa, pentru oel.
- presiune de contact:
( )
a
F
p p
b h a
= s
A
(7.13)
unde 20...25
ai
p = MPa, pentru oel.
7.2.2.2 Cuplajul cu disc intermediar (Oldham)
Acest cuplaj permite transmiterea micrii dintre arbori montai paralel, dar
Fig.7.5
Fig.7.4
Organe de maini 144
decalai n sens radial cu r A .
Cele dou semicuple 1 i 3 fixate pe capetele arborilor (fig.7.6) sunt
prevzute pe feele frontale
cu canale dreptunghiulare,
decalate cu 90
o
. ntre ele
este montat discul 2 care are
pe ambele fee, cu un
decalaj de 90
0
, cte o
nervur ce ptrunde n cele
dou canale.
Transmiterea micrii
de la un arbore dezaxat cu
r A fa de cellalt este
nsoit de alunecarea discului intermediar pe cele dou semicuple. Centrul discului
execut o micare de rotaie pe un cerc cu diametrul egal cu dezaxarea arborilor
r A , cu o vitez unghiular egal cu dublul vitezei unghiulare a arborilor cuplai
(fig.7.7).
Datorit dublrii turaiei discului intermediar, acest cuplaj nu se folosete
la turaii mari deoarece apar fore de inerie considerabile:
2
1
2 r
C
F m = A (m
masa discului intermediar).
Calculul de rezisten a acestui cuplaj se face innd seama de repartizarea
presiunii pe suprafaa de contact a nervurii (fig.7.8). Lungimea de contact minim,
ntre nervura discului intermediar i nervura semicuplei, va fi:
Fig.7.6
Fig.7.7
O
1
centrul discului semicuplei 1; O
2
centrul discului semicuplei 2;
O
3
centrul discului semicuplei 3; I i I ' - poziia nervurilor n momentul
iniial; II i II ' - poziia nervurilor dup o rotaie cu unghiul a arborelui
conductor.
Cuplaje 145
r
2
D d
= A .
Momentul de torsiune se
transmite prin forele F ce acioneaz
asupra nervurii:
2
( r )
3
tc
M F D = A (7.14)
2
r
3
tc
M
F
D
=
A
(7.15)
Fora F solicit nervura la:
- ncovoiere i forfecare;
2
( ) 6
2
i
F h a
b
+ A
=

;
f
F
b
=

. (7.16)
Tensiunea echivalent se determin cu relaia:
2 2
3
e i f ai
= + s
- presiune pe suprafaa de contact:
max
2
( )
as
F
p p
h a
= s
A
.
(7.17)
9.2.2.3 Cuplajul cardanic permite transmiterea momentului de torsiune
ntre doi arbori ale cror axe se
intersecteaz sub un unghi ce
poate varia n timpul funcionrii
cuplajul cardanic simplu
(fig.7.9a i b) sau la transmiterea
micrii ntre doi arbori paraleli
dezaxai a cror dezaxare variaz
n timpul funcionrii cuplajul
cardanic dublu (fig.7.10).
Cuplajul cardanic simplu se
compune din arborele conductor
1, arborele condus 2, furcile
cardanice 3, 5 i crucea cardanic 4 .
Dac primul arbore se rotete cu unghiul
1
, al II-lea arbore se va roti cu
unghiul
2
, astfel ca:
1 2
tan tan cos = (7.18)
Pentru obinerea vitezei unghiulare
2
a arborelui 2 n funcie de a
Fig.7.9a
Fig.7.8
Organe de maini 146
arborelui 1,
1
, se deriveaz relaia (7.18) n funcie de timp i se obine:
1 2 2 2
1 2
1 1
cos
cos cos

= ,
deoarece:
1
1
d
dt
= i
2
2
d
dt
= .
Rezult:
2
2
2 1 2
1
cos
cos cos
.
(7.19)
Dac n relaia (7.19) se nlocuiete
2
2
cos cu:
2
2
2 2 2 2 2
1 2 1
2
1 1 cos
cos
tan 1 tan cos tan
1
cos
= = =
+ +
+
,
se obine:
1
2 1 2 2 2 2 2 2
1 1 1 1
cos cos
cos (cos tan ) cos cos sin

= =
+ +
.
(7.20)
Rezult c la o vitez unghiular constant a arborelui conductor (
1
=
ct.), la arborele condus se obine o vitez unghiular variabil n funcie de unghiul
1
(s-a presupus = ct.):
Fig.7.9b
Cuplaje 147
- pentru
1
= 0 rezult
1
2max
cos
= ;
- pentru
1
= 90
0
rezult
2min 1
cos = .
Gradul de neuniformitate al micrii va fi:
2
2max 2min
1
sin
cos

= = .
Pentru a nu avea variaii importante ale vitezei unghiulare
2
, unghiul
de obicei este mai mic de 10
0
20
0
sau se recurge la legarea a dou cuplaje
cardanice simple i formarea cuplajului cardanic dublu (fig.7.10). n acest caz
1 2
= dac
1 2
= .
Cuplajul cardanic dublu se ntlnete spre exemplu, la cuplarea motorului
electric cu cilindrul de laminor prin bara de cuplare (fig.7.11).
Calculul de rezisten const n verificarea la presiune de contact i la
ncovoiere a fusurilor crucii cardanice. Fusurile care leag crucea (fig.7.12) de
arborele conductor, vor fi solicitate de fora F
1
, iar cele care leag crucea de
arborele condus, de fora F
2
variabil:
1
1
2
tc
M
F
R
= ;
2 1
2
2 2 cos
tc tc
M M
F
R R
= = ; rezult
2 1
F F > .
(7.21)
Verificarea la presiunea de contact:
Fig.7.10
Fig.7.11
Fig.7.12
Organe de maini 148
2
4
a
F
p p
h d
= s
.
(7.22)
Verificarea la ncovoiere:
2
3
2
32
i ai
h
F
d

= s
.
(7.23)
7.2.2.4 Cuplajul dinat (fig.7.13) permite preluarea abaterilor axiale,
radiale i unghiulare ale arborilor cuplai. Cuplajul dinat este format din doi butuci
1, cu dantur exterioar i dou manoane 2, cu dantur interioar, mbinate cu
flane cu uruburi psuite. Deoarece pentru micorarea uzurii dinilor, cuplajul
funcioneaz cu ungere, el are capacele 3, prevzute cu garnituri de etanare.
Aceste cuplaje pot transmite momente mari de torsiune, la dimensiuni
reduse de gabarit, de aceea se utilizeaz pe scar larg n construcia de maini
grele (laminoare, utilaje siderurgice, utilaje miniere,
maini de ridicat i transportat etc.); au funcionare
sigur la turaii mari; se recomand la instalaii care
necesit inversarea sensului de micare.
Aceste cuplaje pot fi:
- simple (cu dantura pe un butuc);
- duble (cu dantura pe ambii butuci, ca n
figura 7.13).
Dantura butucilor este n majoritatea
cazurilor bombat (fig.7.14) att la interior, exterior
Fig.7.13
Fig.7.14
Cuplaje 149
ct i pe flancuri, acest lucru permind preluarea abaterilor unghiulare ntre axe cu
unghiul 2
max
( 2 ) = .
Calculul organologic al acestor cuplaje se efectueaz ca la angrenajele
cilindrice interioare cu dini drepi (la presiune de contact i rupere prin
ncovoiere), inndu-se ns seama c momentul de rsucire se transmite simultan
prin toi dinii, din acest motiv rezultnd dimensiuni de gabarit mici la ncrcri
mari. Dezavantajul acestor cuplaje const n dificultatea tehnologic de realizare a
dinilor bombai.
7.2.3 Cuplaje permanente mobile, cu elemente intermediare elastice
Aceste cuplaje se caracterizeaz prin prezena unui element elastic (metalic
sau nemetalic) ntre semicuple, element ce particip la transmiterea momentului de
torsiune i care determin proprietile i proiectarea cuplajelor. Datorit acestui
element elastic, cuplajele:
- permit compensarea abaterilor la dispunerea arborilor cuplai;
- atenueaz ocurile de torsiune care apar n sistem att datorit mainii de
lucru ct i a mainii motoare (energia de oc se transform n energie potenial de
deformaie a elementului elastic);
- modific frecventa oscilaiilor proprii ale arborilor cuplai, evitnd
rezonana.
7.2.3.1 Cuplaje elastice cu elemente intermediare metalice
Elementele elastice metalice sunt mult mai durabile, comparativ cu cele
nemetalice, permind executarea de cuplaje cu dimensiuni de gabarit reduse i cu
capacitate mare de ncrcare.
La cuplajele cu arcuri n form de bar (cuplaje Forst) legtura dintre
semicuplajele 1 i 3 (fig.7.15) este realizat cu
arcurile n form de bar 2 (tifturi elastice),
montate axial n guri terminate n form de
plnie, pentru a da semicuplelor mobilitate.
Pentru mrirea momentului de torsiune transmis
de cuplaj, arcurile-bar se monteaz pe mai
multe rnduri. n scopul reducerii uzurii se
prevede ungerea cu ulei a arcurilor, montate n
locaurile din semicuplaje.
Cuplajul cu arcuri elicoidale
(Cardeflex) este format din dou semicuplaje 1
i 2 (fig.7.16), pe care sunt montai prin intermediul tifturilor 5 segmenii 4,
alternativ pe cele dou semicuplaje; segmenii sunt prevzui cu tifturile 3 pentru
centrarea arcurilor elicoidale cilindrice 6, montate n general cu precomprimare.
La cuplajele cu arcuri lamelare (fig.7.17) elementul elastic poate fi dispus
axial (cuplaj de tip Elcard) sau radial.
Pachetele de arcuri lamelare 4, dispuse axial, sunt montate n golurile
dinilor de form special, executai pe semicuplajele 1 5. Carcasele 2 i 3 au
rolul de protecie i etanare a cuplajului care funcioneaz cu ungere. Acest cuplaj
Fig.7.15
Organe de maini 150
permite preluarea abaterilor axiale de 5...15 mm, radiale de 0,5...2 mm i
unghiulare sub 2,5
0
.
n figura 7.18, legtura ntre semicuplele 1 i 2 se realizeaz prin
intermediul unor pachete de arcuri lamelare 4, dispuse radial. Pe partea frontal a
semicuplajului 1 sunt bolurile 3, iar pe semicuplajul n form de vas 2, sunt
montate pachetele de arcuri 4, ncastrate cu un capt n butuc iar cu cellalt capt n
coroan.
Cuplajul cu arc erpuit (fig.7.19) denumit i Bibby este format din dou
semicuplaje 1 i 2 cu dantur exterioar plat. n golurile dinilor 3 este dispus
arcul erpuit 4, care are seciunea dreptunghiular. Carcasele 5 i 6 servesc la
protecia cuplajului, care funcioneaz cu ungere cu unsoare, pentru a evita
zgomotul i pentru a reduce uzura. Acest cuplaj permite compensarea abaterilor
axiale de 4 ... 20 mm, radiale de 0,5...3 mm i unghiulare de pn la 1,15
0
. Se
caracterizeaz prin siguran n funcionare i gabarit mic, ceea ce a determinat
Fig.7.17
Fig.7.18 Fig.7.19
Fig.7.16
Cuplaje 151
larga rspndire a acestora n construcia de maini grele (laminoare, valuri etc.).
7.2.3.2 Cuplaje elastice cu elemente intermediare nemetalice
Elementul elastic principal al acestor cuplaje l constituie cauciucul.
Cuplajele elastice cu elemente de cauciuc au urmtoarele avantaje: capacitate mare
de amortizare a ocurilor i vibraiilor; simple din punct de vedere constructiv; pre
de cost mai sczut. Au n schimb durabilitate i rezisten mai mic, ceea ce face
neraional folosirea acestor cuplaje la transmiterea de momente mari de torsiune.
Din categoria acestor cuplaje cel mai des utilizat este cuplajul elastic cu
boluri. Aceste cuplaje (fig.7.20) sunt standardizate. Momentul de torsiune se
transmite prin intermediul manoanelor de cauciuc 3, montate pe bolurile 4, care
sunt fixate rigid n semicupla 1.
Semicuplele 1 i 2 sunt
montate pe arborele conductor 5,
respectiv condus 6, prin intermediul
penelor paralele 7.
Aceste cuplaje se aleg din
STAS n funcie de diametrul
arborilor cuplai d i de momentul
de torsiune
tc
M .
La aceste cuplaje se verific
bolurile la ncovoiere i bucele de
cauciuc la presiune de contact:
- verificarea bolului la
ncovoiere:
1
3
( ) 32
2
i
i ai
z b
M F j
W d

+
= = s

.
(7.25)
- verificarea presiunii de contact ntre manoanele de cauciuc i bol:
1
( ) 4
as
b
F
p p
d j
= s

,
(7.26)
n care termenii din relaii au semnificaiile din fig.9.20,
2
1...3 /
as
p N mm = -
presiunea admisibil a cauciucului, iar
02
0, 25...0, 4
ai
= , iar
1
F este fora ce
revine unui bol i care se determin cu relaia:
1
0
2
tc
M
F
D z
=

,
(7.24)
unde este factorul de neuniformitate al ncrcrii, iar z numrul de boluri.
Acest cuplaj permite deplasri axiale pn la 5 mm, radiale pn la 1 mm
i unghiulare pn la 1
0
, ceea ce-i confer un larg domeniu de aplicare.
Fig.7.20
Organe de maini 152
Cuplajul cu stea elastic din cauciuc Euroflex (fig.7.21) const din dou
semicuplaje 1 i 2, prevzute cu gheare, care cuprind n spaiile libere dintre ele
steaua elastic din cauciuc 3. Steaua poate avea 4 sau 6 brae care sunt solicitate la
compresiune.
Cuplajul cu bandaj de cauciuc -
Periflex (fig.7.22) const dintr-un bandaj de
cauciuc 3 montat pe semicuplajele 1 i 2 prin
intermediul discurilor 4 strnse cu uruburile 5.
Acest cuplaj admite abateri radiale de 2 6 mm
i unghiulare de 2 6
o
.
La cuplajul cu boluri i disc elastic
Hardy (fig.7.23) elementul elastic 3 sub form
de disc realizeaz legtura dintre semicuplajele
1 i 2 prin intermediul bolurilor 4 montate
alternativ pe dou semicuple.
7.3 Cuplaje intermitente ambreiaje
Cuplajele intermitente se folosesc n cazul cnd cuplarea sau decuplarea
arborelui condus trebuie s se fac fr oprirea arborelui motor.
7.3.1 Ambreiaje cu suprafee de friciune
La aceste cuplaje, transmiterea momentului de torsiune de la arborele
motor la cel condus se face prin intermediul frecrii dintre elementele ambreiajului.
Este tipul de cuplaje intermitente cel mai des utilizat. Se ntlnesc la transmisiile
Fig.7.23
Fig.7.22
Fig.7.21
Cuplaje 153
autovehiculelor, a mainilor unelte, mainilor de ridicat i transportat, n industria
petrolier etc.
Pentru a funciona n bune condiii trebuie ca:
- s asigure transmiterea momentului maxim fr alunecri;
- cuplarea i decuplarea s se fac fr ocuri;
- s disipeze cu uurin cldura degajat n timpul cuplrilor;
- contactul ntre suprafee s fie ct mai uniform.
n scopul mririi coeficientului de frecare dintre suprafee, la ambreiajele
cu suprafee uscate de frecare se folosesc materiale de friciune pentru cptuirea
discurilor de frecare. Forele de frecare se obin prin exercitarea unei fore axiale de
comand.
Dac momentul de torsiune depete limita admisibil, apare alunecarea,
ceea ce face ca aceste ambreiaje s fie folosite i ca elemente de siguran la
suprasarcini.
a) Ambreiajul plan monodisc (fig.7.24) este cel mai simplu ambreiaj cu
friciune, la care cuplarea
discurilor se realizeaz prin
intermediul mecanismului de
acionare, ce creeaz o
for
a
F de apsare ntre discuri.
Condiia de funcionare
a ambreiajului cu friciune este
ca momentul de frecare
f
M s
fie mai mare dect momentul de
rsucire
t
M ce trebuie s-l
transmit:
f tc
M M > , unde
tc s t
M c M = .
3 3
2 2
1
3 2
e i m
f a a
e i
D D D
M F F
D D

= =
,
unde:
3 3
2 2
2
3
e i
m
e i
D D
D
D D
- coeficientul de frecare dintre discuri.

Rezult c fora de apsare ntre discurile de ambreiere va fi:
2
tc
a
m
M
F
D
>
. (7.27)
Verificarea ambreiajului se face la:
- presiune de contact ntre discuri, cu relaia:
2 2
4
( )
a
m a
e i
F
p p
D D
= s

. (7.28)
- nclzire:
Fig.7.24
Organe de maini 154
( ) ( )
m m a
p v p v s , (7.29)
unde:
4
e i
m
D D
v
+
= .
Comanda ambreierii i realizarea forei de apsare
a
F se poate face:
mecanic cu prghii sau arcuri (ca n situaia prezentat); hidraulic; pneumatic sau
electromagnetic. Comanda mecanic este o soluie constructiv simpl, dar se
recomand la fore de acionare mici i frecven redus de cuplare, cnd nu este
necesar o precizie deosebit n timp. Precizia acionrii n timp i automatizarea
comenzii impun utilizarea ambreiajelor comandate electromagnetic (fig.7.25).
n acest caz, ambreiajul se
compune dintr-un disc magnetic 3 pe
care se fixeaz discul de friciune 5 i
bobina de inducie 6. Alimentnd bobina
cu curent continuu de joas tensiune (24
voli), la nchiderea circuitului electric,
discul magnetic 3 atrage discul de
ambreiere 4, realizndu-se cuplarea.
Mrirea suprafeei de contact se
poate realiza prin adoptarea ambreiajului
cu discuri multiple sau a ambreiajelor
conice.
b) Ambreiajul cu discuri multiple (fig.7.26 i 7.27) permite transmiterea
unor momente de rsucire mai mari la arborele condus. El se compune din:
semicuplajele 3 i 4 fixe pe arborii cuplai; discurile de ambreiere 5 i 6 ghidate
alternativ pe canelurile interioare ale semicuplei 3 i canelurile exterioare ale
semicuplei 4; tamponul 7 care pune discurile n contact, acionat de mecanismul de
comand 8.
Pentru transmiterea momentului de rsucire
t
M de la arborele 1 la 2, prin
sistemul de comand 8, discul tampon 7 acioneaz asupra discurilor de ambreiere
5 i 6 strngndu-le cu o for
a
F .
Momentul de frecare va fi:
Fig.7.25
Fig.7.26
Cuplaje 155
3 3
2 2
1
3 2
e i m
f a a
e i
D D D
M F z F z
D D

= =
,
unde z reprezint numrul suprafeelor de frecare:
1 z n = (n numrul total de
discuri).
Punnd condiia ca
f tc
M M > rezult fora necesar
ambreierii:
2
tc
a
m
M
F
D z
>

. (7.30)
Verificarea acestor ambreiaje se
face la presiune de contact, uzur i
nclzire.
Eliminarea cldurii n
timpul ambreierii este mai dificil la
cuplajele multidisc comparativ cu
cele monodisc, din aceast cauz, cnd frecvena cuplrilor este mare se prefer la
acelai moment nominal cuplajele monodisc, cu toate c au dimensiuni radiale mai
mari.
c) Ambreiajul conic (fig.7.28) se compune dintr-un semicuplaj fix 3, conic
la interior i unul deplasabil 4, conic la
exterior. Suprafaa de friciune este
tronconic. Suprafeele ambelor discuri
fiind prelucrate la acelai unghi de vrf
, fora de apsare
a
F d natere
reaciunii
n
F , normal pe suprafaa de
contact i forei de frecare
n
F , dirijat n
sens contrar cuplrii.
Pentru transmiterea micrii
trebuie ndeplinit condiia:
f tc
M M > .
Momentul de frecare se determin cu relaia:
2
m
f n
D
M F = . (7.31)
La cuplare, fora de apsare obinut prin proiecia forelor pe orizontal,
va fi:
(sin cos )
a n
F F = + .
La decuplare:
(sin cos )
a n
F F = .
nlocuind
n
F din relaia (9.31) se obine:
Fig.7.27
Fig.7.28
Organe de maini 156
2
(sin cos )
tc
a
m
M
F
D

>
,
sau:
2
tc
a
m
M
F
D
>
'
,
(7.32)
unde
(sin cos )

' =
Comparnd valorile forei

a
F din relaiile (7.27) i (7.32), se observ c
pentru acelai cuplu de materiale i acelai
m
D , rezult pentru cuplajul conic o
for de mpingere mai mic dect pentru cel plan (deoarece ' > ) i deci
posibilitatea transmiterii unui moment de torsiune mai mare.
La dimensionare, se stabilete limea b a suprafeei de lucru, din condiia
limitrii presiunii de contact:
n
a
m
F
p p
D b
= s

,
de unde:
n
m a a
F
b
D p
>

.
(7.33)
Ambreiajele conice au dezavantajul c nu lucreaz pe toat suprafaa dect
dac sunt precis executate i bine ntreinute. Pentru evitarea autoblocrii i pentru
uurarea decuplrii, unghiul
0
8...10 = pentru suprafee metalice i
0
20 > pentru
lemn pe metal.
Ambreiajul se verific la nclzire:
( ) ( )
m m a
p v p v s ,
unde:
60
m
m
D n
v

= .
Capitolul 8
ASAMBLRI
8.1 Generaliti
Organele de asamblare servesc la mbinarea elementelor care compun o
main, un mecanism, dispozitiv sau alte construcii metalice. Organele de
asamblare folosite n construcia de maini pot fi grupate astfel:
- prin form - cu filet ;
- demontabile (fig.8.1) - cu pene;
- cu caneluri;
- cu tifturi i boluri;
- cu suprafee profilate
Asamblri - prin fore - cu elemente intermediare:
de frecare arcuri, inele profilate, aibe i
buce elastice (fig.8.2)
- fr elemente intermediare:
a) cu elemente de strngere:
uruburi, cleme, frete (fig.8.3)
b) cu strngere direct (fig.8.4)
- elastice (cu arcuri)
- prin nituire;
- nedemontabile - prin sudare;
- prin lipire;
- prin ncleiere
Asamblrile demontabile permit montarea i demontarea repetat a
pieselor fr distrugerea elementelor de legtur, pe cnd cele nedemontabile
necesit distrugerea parial sau total a lor.
La asamblrile prin form (fig.8.1) sunt necesare modificri ale seciunii
elementelor asamblate, modificri care produc schimbri n liniile de for, duc la
concentrri de tensiune i slbesc rezistena asamblrii, permit totui un montaj
simplu i n unele cazuri (pene paralele, caneluri, arbori profilai, filete) ofer
posibilitatea deplasrii relative a elementelor asamblate.
Asamblarea prin fore de frecare pstreaz forma circular a elementelor
asamblate i transmite sarcinile prin frecarea dintre suprafeele n contact, fie c
exist sau nu elemente intermediare. Asamblrile cu elemente intermediare
(fig.8.2) au dezavantajul c piesele intermediare mresc preul de cost i c trebuie
ca pe suprafaa de contact s nu ptrund lubrifiani, iar dup un timp, elementele
Organe de maini 158
Fig. 8.1
Asamblri 159
elastice se deformeaz plastic i
se demonteaz greu.
Asamblrile fr elemente
intermediare (fig.8.3), dar cu
elemente de strngere, asigur
transmiterea direct a
ncrcrilor, ns necesit
elemente de strngere care n
majoritatea cazurilor dezechili-
breaz asamblarea. Asamblrile
prin strngere direct (fig.8.4)
se realizeaz prin prelucrarea
precis a elementelor asamblate
astfel ca diferena lor de
dimensiuni s corespund
ajustajelor presate.
8.2 Asamblri demontabile
8.2.1 Asamblri filetate
8.2.1.1 Generaliti
Asamblrile cu filet sunt realizate
cu ajutorul unor piese filetate conjugate
(fig. 8.5). Piesa 1 filetat la exterior se
numete urub, iar piesa 2, filetat la
interior se numete piuli. Elementul
principal al urubului i piuliei este filetul.
Geometric, filetul este obinut prin
deplasarea unei figuri geometrice
generatoare de-a lungul unei elice directoare nfurate pe o suprafa cilindric sau
conic. Desfurata unei elice directoare cilindrice fiind un plan nclinat (fig.8.6),
Fig. 8.2
Fig. 8.4
Fig. 8.3
Organe de maini 160
se stabilete o analogie funcional
ntre planul nclinat i asamblrile prin
filet. Ca urmare a prezenei filetului, o
micare de rotaie imprimat uneia din
piese este obligatoriu nsoit de o
micare de translaie pentru aceeai
pies sau pentru piesa conjugat.
Dup rolul funcional
asamblrile filetate pot fi:
- de fixare, cu sau fr
strngere iniial, formnd grupa cea
mai utilizat de asamblri filetate;
- de reglare, servind pentru
fixarea poziiei relative a dou piese ;
- de micare, transformnd
micarea de rotaie, imprimat
obinuit urubului, n micare de
translaie pentru urub sau piuli ;
- de msurare.
Asamblrile prin filet au rspndire foarte larg n construcia de maini;
peste 60 % din piesele componente ale unei maini au filet. Aceast utilizare larg
este justificat de urmtoarele avantaje: permit montarea i demontarea uoar a
elementelor asamblate; realizeaz fore axiale mari de strngere, folosind fore
tangeniale de acionare mici; au o tehnologie simpl de execuie, deoarece sunt
elemente de rotaie sau plane.
Dezavantajele acestor mbinri sunt: filetul este un puternic concentrator
de tensiune, mai puin rezistent la solicitri variabile; asamblarea necesit elemente
de mpiedicare a autodesfacerii; randament sczut; sunt mai scumpe ca asamblrile
nedemontabile.
8.2.1.2 Elemente geometrice ale asamblrilor filetate
Filetul. Este definit geometric prin: profil, pas, unghiul elicei i
dimensiunile profilului generator. Principalele elemente geometrice ale filetului
(fig.8.7) sunt:
- - unghiul profilului; p pasul filetului, definit ca distana msurat n
acelai plan median ntre dou puncte omoloage situate pe flancuri paralele
consecutive;
1 1
( ) d D - diametrul interior al urubului, respectiv piuliei;
2 2
( ) d D -
diametrul mediu al urubului, respectiv piuliei; ( ) d D diametrul interior al
urubului, respectiv piuliei;
2
- unghiul elicei generatoare; H nlimea
profilului teoretic al filetului;
1
H - nlimea total;
2
H - nlimea util a profilului,
pe care are loc contactul spirelor urubului i piuliei.
Fig. 8.5
Fig. 8.6
Asamblri 161
Clasificarea filetelor se face dup:
a) profil:
- profil triunghiular (pentru uruburi de fixare), din care fac parte:
- filetul metric (M) are profilul de forma unui triunghi echilateral
(fig.8.7), cu unghiul la vrf de
0
60 = ;
- filetul n oli (Whitworth) (W) are profilul de forma unui triunghi
echilateral (fig.8.7), cu unghiul la vrf de
0
55 = .Filetul pentru evi este cu pas fin,
folosit pentru scopuri de fixare-etanare, avnd fundul i vrful rotunjit i fr joc
la fund.;
- filetul trapezoidal (Tr) are profilul de forma unui trapez (fig.8.8), cu
unghiul la vrf de
0
30 = . Este utilizat pentru uruburi de micare;
- filetul fierstru (S) are profilul asimetric, trapezoidal (fig.8.9), putnd
prelua sarcini numai ntr-un singur sens. Pentru uurina execuiei flancul activ are
Fig. 8.7
Fig. 8.8
Organe de maini 162
o nclinare de 3
0
. Este
folosit la uruburi care
preiau sarcini mari;
- filetul ptrat (Pt) are
adncimea i nlimea
filetului egale cu jumtate
din pas (fig. 8.10). Cu toate
c realizeaz randamente
superioare altor tipuri de
filete, are utilizarea limitat
de apariia jocului axial
datorit uzurii flancurilor.
Se utilizeaz pentru
uruburi de for, viteze
mici;
- filetul rotund (Rd) are
profilul realizat din arce de
cerc racordate prin drepte
nclinate, direciile
flancurilor formnd un
unghi de 30
0
(fig.8.11). Este
utilizat la piese supuse la
nurubri i desfaceri
repetate, n condiii de
murdrie (uruburi
neprotejate ce lucreaz la
sarcini cu oc la cuple de
vagoane);
b) direcia de nfurare:
dreapta (normale); stnga.
c) numrul de nceputuri:
cu unul; cu dou sau mai
multe.
d) forma corpului de
nfurare: cilindric; conic;
plan.
f) mrimea pasului: pas mare; pas normal; pas fin.
urubul
Clasificarea uruburilor se face innd seama de:
- uruburi de fixare - cu cap;
- utilizare - fr cap (prezon);
- speciale - de fundaie;
- uruburi de micare - distaniere
Fig. 8.11
Fig. 8.9
Fig.8.10
Asamblri 163
- forma capului: hexagonal (fig.8.12a); ptrat (fig.8.12b); ciocan
(fig.8.12c); striat (fig.8.12e); semirotund crestat (fig.8.12f); necat crestat
(fig.8.12g); fluture (fig.8.12j); inel (fig.8.12i); semirotund i nas (fig.8.12h);
cilindric i hexagonal la interior (fig.8.12d); semirotund crestat n cruce etc.
- tipul vrfului: plan (fig.8.13a); tronconic (fig.8.13b); conic; bombat
(fig.8.13c); cu cep plat (fig.8.13d); cu cep tronconic (fig.8.13e).
- forma tijei: cilindric sau conic;
- forma filetului;
- clasa de precizie: precise (din oeluri aliate); semiprecise (din OL50,
OL60, OLC35); grosolane (OL37, OL42).
Piulia. Ca i capetele de uruburi, piuliele pot avea forme constructive
foarte variate, n funcie de rolul funcional, spaiul disponibil, sistemul de
asigurare. Exist de asemenea trei categorii de execuie: grosolan, semiprecis i
precis. Cele mai frecvente forme de piulie se prezint n figura 8.14.
aiba. aibele sunt discuri metalice, gurite, care se aeaz ntre piuli i
suprafaa de reazem a piuliei, avnd rolul de a micora i uniformiza presiunile de
contact i de a asigura perpendicularitatea suprafeei de reazem a piuliei pe axa
urubului. Sunt standardizate, formele de baz fiind cele rotunde i ptrate.
8.2.1.3 Material i tehnologie
Alegerea materialului se face pe baza criteriilor care privesc ndeplinirea
funciunii, tehnologia de fabricaie i costul. n marea majoritate, uruburile i
piuliele se execut din oel.
uruburile pentru utilizri uzuale se execut din OL37, OL42, cu
capacitate bun de deformare plastic la rece. Piuliele obinuite se execut din oel
fosforos pentru piulie OLF.
Fig. 8.12
Fig. 8.13
Organe de maini 164
Pentru solicitri medii se utilizeaz oelurile OL50, OL60, OLC35 i
OLC45. uruburile mbinrilor supuse la condiii severe de solicitare se pot
executa din oeluri aliate tratate termic. Atunci cnd condiiile funcionale
impun materiale cu rezisten mecanic ridicat, rezisten la coroziune i
rezisten la temperatur, se utilizeaz oeluri inoxidabile.
Pe lng oeluri se utilizeaz i aliaje neferoase. Astfel, pentru condiii care
cer materiale cu o bun conductibilitate electric i termic i rezisten la ageni
corosivi se utilizeaz aluminiul i cuprul sau aliajele lor. Nichelul sau aliajele sale
se utilizeaz pentru cerine de rezisten la coroziune i la temperaturi nalte, iar
titanul pentru fabricarea uruburilor puternic solicitate n condiii de temperatur
ridicat i mediu corosiv.
8.2.1.4 Consideraii teoretice
Momentul de frecare dintre urub i piuli
Strngerea sau desfacerea piuliei unei asamblri filetate, aflate sub aciunea unei
fore axiale F, poate fi echivalat cu ridicarea, respectiv coborrea, unui corp cu
greutatea F pe un plan nclinat, al crui unghi de nclinare este egal cu unghiul de
nclinare mediu
2
a elicei filetului.
n figura 8.15 se prezint, pentru filetul ptrat, forele care intervin asupra
corpului aflat n micare uniform pe planul nclinat. Condiia de echilibru a
piuliei este:
0
t
N F N F + + + =

(8.1)
Fig. 8.14
Asamblri 165
Pe baza acestei ecuaii se construiesc poligoanele de fore pentru strngere
i desfacere (piulia urc sau coboar pe planul nclinat), din care rezult mrimea
forei tangeniale
t
F , aplicat pe cercul cu diametrul
2
d .
- la strngere
max 2
tan( )
t
F F = + (8.2)
- la desfacere
min 2
tan( )
t
F F = (8.3)
n relaiile de mai sus poart denumirea de unghi de frecare i este
definit de relaia: tan = .
Momentele de torsiune corespunz-
toare nvingerii frecrii dintre spirele
urubului i piuliei la strngere, respectiv
desfacere se determin cu relaia:
2 2
1 2
tan( )
2 2
t t
d d
M F F = = (8.4)
n care semnul plus se ia pentru nurubare
i semnul minus pentru deurubare.
La uruburile cu filet ascuit se
poate presupune c fora axial F este
echilibrat de dou componente / 2 F
rezultate din descompunerea forei normale
la spir / 2
N
F (fig.8.16). Forele / 2
R
F se
echilibreaz reciproc. Fora de frecare ce se
opune deplasrii piuliei este n acest caz:
Fig. 8.16
Fig. 8.15
Organe de maini 166
cos
2
f N
F
F F F
' = = =
Coeficientul ' poart denumirea de coeficient de frecare aparent i este
dat de relaia:
tan
cos / 2
' ' = =
Deoarece ' > rezult c filetul triunghiular este indicat pentru
uruburile de strngere, iar filetele ptrat sau trapezoidal, pentru uruburile de
micare.
Relaiile obinute pentru filetul cu profil ptrat rmn valabile i la filetul
triunghiular, cu condiia considerrii unghiului de frecare aparent ' .
2
tan( )
t
F F ' = (8.5)
2 2
1 2
tan( )
2 2
t t
d d
M F F ' = = (8.6)
Condiia de autofrnare
Dac unghiul de nclinare a elicei filetului este destul de mare, piulia se
poate deuruba sub sarcin. Condiia ca piulia s nu se autodeurubeze (condiia
de autofrnare) este:
min 2
tan( ) 0
t
F F ' = s
de unde rezult:
2
' s (8.7)
Unele dintre filete cu pas mrit i n special cele cu mai multe nceputuri
nu prezint autofrnare (uruburile de micare)
Randamentul cuplei urub-piuli
La o rotaie complet a piuliei n jurul axei urubului, ea se va deplasa
axial cu lungimea unui pas. Randamentul se determin ca raport ntre lucrul
mecanic util i cel consumat, fr a considera frecarea pe suprafaa frontal a
piuliei:
2
2
2
tan
tan( )
2
2
t
F p
d
F
= =
'
(8.8)
unde:
2 2
tan p d =
Dac
2
' = rezult:
2
2 2
2
tan 1 tan 1
tan 2 2 2

= = s
(8.9)
uruburile de fixare, care trebuie s ndeplineasc condiia de autofrnare
Asamblri 167
2
' s , au un randament sczut ( <0,5). uruburile de micare, la care condiia
de autofrnare nu este ntotdeauna obligatorie, pot realiza creterea randamentului
prin creterea unghiului
2
, prin utilizarea unui filet cu pas mrit sau cu mai multe
nceputuri.
Momentul necesar strngerii piuliei
La strngerea unei piulie pe lng momentul
1 t
M datorat frecrii dintre
spirele urubului i ale piuliei trebuie nvins i momentul de frecare
2 t
M , dintre
piuli i suprafaa de reazem a acesteia. Fora de strngere F produce pe suprafaa
inelar de contact (fig.8.17) o presiune uniform distribuit, p:
2 2
1 0
4
( )
F
p
D D
=
(8.10)
Din figura 8.17 rezult:
3 3
1 0
2 2 2 2
1 0
3
t
D D F
M
D D
(8.11)
unde
2
reprezint coeficientul de frecare dintre piuli i suprafaa de reazem.
Momentul total care trebuie aplicat la cheie pentru strngerea (desfacerea)
piuliei este:
Fig.8.17
Organe de maini 168
1 2 t t t ch ch
M M M F L = + = (8.12)
unde:
2 2
1 2
tan( )
2 2
t
d d
M F F = = + ;
3 3
1 0
2 2 2 2
1 0
3
t
D D F
M
D D
Admind pentru elementele filetate uzuale, valorile:

0
1 2 0 2 2 2 1
2 ; 0,15; ; 0,88 ; 2 30 ; tan ; 0, 76 D d D d d d d d ' ' ~ ~ ~ ~ = ~ ~ , rezult:
0, 08 0,12 0, 2
t
M F d F d F d ~ + ~
Dac se cunoate
ch
L (lungimea cheii de strngere) i momentul total
t
M ,
din relaia (8.10) se poate determina fora cu care trebuie strns piulia,
ch
F .
Predimensionarea uruburilor
La uruburile de fixare n timpul strngerii piuliei, n tija urubului, apar
tensiuni normale, create de fora axial F :
2
1
4
t
F
d
,
(8.13)
i tensiuni tangeniale, datorate momentului de torsiune
1 t
M , pentru nvingerea
forelor de frecare dintre spirele n contact:
2
2
1
3
1
tan( )
2
16
t
t
p
d
F
M
d W

' +
= =
(8.14)
Tensiunea echivalent din tija urubului, dup ipoteza a IVa, va fi :
2 2
2
1
4
3
e t at
F
d
= + = s
(8.15)
unde:
2
2
2
1
1 3 2tan( )
d
d

(
' = + +
(

Rezult c fora axial F se amplific cu un coeficient care ine cont de
solicitarea de torsiune a tijei. Coeficientul are urmtoarele valori: 1, 3 = la
filete metrice, 1, 25 = la filete trapezoidale i 1, 2 = pentru filete ptrate. La
proiectare, deoarece nu se cunoate momentul de torsiune
t
M , dimensionarea se
poate face innd seama doar de traciune, lund ns n considerare o for
majorat.
1
4
at
F
d

>
(8.16)
Asamblri 169
Solicitri suplimentare ce pot apare n uruburile de fixare
n afar de traciune i forfecare n urub mai pot apare solicitri
suplimentare de ncovoiere datorit :
a) forelor transversale.
n cazul cnd urubul fixeaz dou table solicitate la fore F perpendiculare
pe axa asamblrii (fig.8.18) pot aprea urmtoarele situaii :
- dac fora de strngere din
urub F
0
este suficient de mare,
astfel nct fora de frecare pe
suprafeele n contact F
0
este
mai mare dect fora F (F
0
>F),
tablele nu alunec i n urub nu
apar fore suplimentare ;
- dac fora de frecare F
0
<F i
urubul este montat cu joc se
produce alunecarea celor dou
piese, care venind n contact cu
urubul l solicit la ncovoiere :
1
3
32
M F
W d

= =
(8.17)
Dac
1
d ~ :
1
2
4 8
8
t
F
d

~ =
Deci :
2 2 2 2
( ) 3 (9 ) 3
e t t a
= + + = + s (8.18)
Solicitarea urubului n acest caz crete foarte mult. Pentru a evita o astfel
de solicitare se pot prevedea pe suprafaa de contact praguri sau pene care s preia
fora transversal.
n cazul folosirii uruburilor psuite apare solicitarea suplimentar la
forfecare :
1
2
4
f
F
d
deci :
2 2
3( )
e t f a
= + + s (8.19)
n acest caz rezult o tensiune inferioar celei obinute la uruburile cu joc.
b) forei axiale excentrice.
Aceast situaie se ntlnete la folosirea uruburilor cu cap ciocan
Fig. 8.18
Organe de maini 170
(fig.8.19), la care pe lng solicitarea de
ntindere i torsiune se mai adaug solicitarea de
ncovoiere:
1
3
32
F e
d
(8.20)
8
(1 )
tot t i t
e
d
= + = +
pentrue d ~ , 9
tot t
~
deci :
2 2
(9 ) 3
e t a
= + s (8.21)
c) nclinrii suprafeei de aezare a
piuliei (fig.8.20).
Prin existena unei abateri de la paralelism a suprafeelor de strngere
(capul urubului i piuli), n corpul urubului iau natere tensiuni suplimentare de
ncovoiere :
1 1
2 2
i
i
M E I d Ed
W R I R

= = =

(8.22)
unde :
i
E I
M
R
= (din ecuaia fibrei medii deformate).

Rezult :
2 2
( ) 3
e t a
= + + s (8.23)
Pentru a se evita aceast solicitare suplimentar, se prevd aibe nclinate
sau bosaje care s preia diferena de la neparalelismul feelor de strngere
(fig.8.21).
Calculul piulielor nestandardizate
Cnd se folosesc piulie nestandardizate sau din alt material dect urubul,
trebuie s se stabileasc numrul de spire la piuli (dimensionarea piuliei).
Fig. 8.20
Fig. 8.21
Fig. 8.19
Asamblri 171
Se presupune c spirele piuliei se ncarc uniform i asupra unei spire
acioneaz fora / F z (z numrul de spire). Spira astfel ncrcat (fig.8.22) este
solicitat la:
a) presiunea de contact :
max
2 2
as
F
p p
z d t
= s

(8.24)
unde :
2
1
max
4
at
d
F

=
Din (8.24) rezult :
2
1
2 2
4
at
as
d
z
p d t
>

(8.25)
De fapt, ncrcarea spirei nu este uniform din cauz c urubul se
alungete sub aciunea forei F iar piulia se contract, deci variaz pasul. Primele
spire n contact cu piesa se ncarc cel mai mult (fig.8.22), ajungnd ca peste 10
Fig. 8.22
Fig. 8.23
Fig. 8.24
Organe de maini 172
spire acestea s nu mai preia sarcini. Din acest motiv, piuliele vor avea maxim 10
spire. Pentru o distribuie mai uniform a ncrcrii spirei se adopt diverse soluii
constructive, de exemplu : piulie sprijinite pe guler (fig.8.23), piulie crestate
variabil la fundul spirei (fig. 8.24) .a.
b) ncovoiere cu forfecare
Considernd o spir desfurat pe lungimea unui pas (fig. 8.22), n
seciunea de ncastrare a spirei apar tensiunile :
1
1
2 2
3
2
6
t F
M F t
z
D p W D p z

= = =

F
z D p
=

2 2
3
e a
= + s
(8.26)
Din relaia (8.26) rezult un numr de spire z necesar rezistenei filetului
la solicitarea compus. Din cele dou valori rezultate pentru numrul de spire
(rel.8.25 i 8.26), se alege valoarea maxim (care nu trebuie s depeasc 10
spire) i se calculeaz nlimea piuliei :
h = z p
Dac rezult mai mult de 10 spire, se vor schimba dimensiunile filetului
sau diametrul urubului.
8.2.1.5 Solicitrile uruburilor cu
prestrngere n timpul exploatrii
n timpul funcionrii, n afara sarcinilor de
la montaj uruburile mai pot fi solicitate de fore
axiale care provin din modul de funcionare sau din
dilataii termice mpiedicate.
Se consider cazul unui urub ce strnge
flana de capacul unui rezervor sau a unei conducte
sub presiune, a crui montaj i exploatare se face la
aceeai temperatur (fig.8.25).
nainte de montaj, piulia se strnge doar
pn la dispariia jocurilor din asamblare
(fig.8.25.a). Punctul 1 este considerat pe urub, iar 2
pe suprafaa capacului (flanei).
Strngnd piulia n continuare cu cheia
(fig.8.25.b), la montaj apare n urub fora de
prestrngere
0
F , care provoac o alungire a
urubului cu
o
s
L A i o comprimare a flanelor cu
Fig. 8.25
Asamblri 173
o
f
L A , punctele 1 i 2 ajungnd s se suprapun.
n cazul cnd intervine i fora de exploatare F, cauzat de presiunea din
recipient, urubul i mrete alungirea iar flanele se decomprim, rmnnd
totui comprimate (
f
L A ) de o for
0
F
'
(fig. 8.25.c) necesar asigurrii etanrii.
urubul va fi solicitat n acest caz de fora de exploatare F i de fora remanent de
la montaj
0
F
'
, care vor produce o deformaie
s
L A .
Suma deformaiilor la montaj i exploatare rmne ns aceeai :
0 0
s f s f
L L L L A + A = A + A (8.27)
n general, alungirea :
L F F
L L L
E E A c

A = = = =
(8.28)
unde s-a notat cu
A E
c
L
= rigiditatea.
Cu notaia adoptat, relaia (8.27) devine :
' '
0 0
0
1 1
s f s f
F F F
F
c c c c
| |
+
+ = + |
|
\ .
'
0 0
1 1 1 1
s f s f s
F
F F
c c c c c
| | | |
+ = + + | |
| |
\ . \ .
'
0 0
f
s f
c
F F F
c c
= +
+
(8.29)
Fora remanent se poate scrie:
0
F F ' =
unde: = 0,25 0,75 n funcie de etanare;
f
s f
c
c c
=
+
.
Fora de prestrngere necesar la montaj va fi:
0
( ) F F = + (8.30)
Dac urubul are seciuni diferite :
1 2
1 2
1 1 1
... ( ... )
s s s sn s
s s sn
L L L L F
c c c
A = A + A + + A = + + +
unde :
1
1
1
s s
s
s
E A
c
L
= ;
2
2
2
s s
s
s
E A
c
L
= ;
deci :
1
n
si
si s
i
si
A
c E
L
=
=
_
, n fiind numrul de seciuni diferite.
n cazul flanelor de grosime diferit sau din materiale diferite, se poate
scrie la fel :
Organe de maini 174
1
1 2
1 1 1 1
...
n
fi fi
i
f f f fn fi
A E
c c c c L
=
= + + + =
_
Deci elasticitatea unui ansamblu de piese este egal cu suma elasticitilor
pieselor componente.
Aprecierea seciunii flanelor
f
A se face considernd c distribuia de
tensiuni n flane se face sub un unghi de 45
o
(fig.8.26).
Aria astfel comprimat se echivaleaz cu seciunea transversal a unui
cilindru cu diametrul exterior :
1 2
2 0
2
f f
L L
D D
+
= +
Astfel aria flanei va fi :
2 2
2 0
( )
4
f
A D D
=
Se consider c deformaiile n
urub i flane au loc n domeniul elastic,
astfel c reprezentnd grafic variaia
deformaiei n raport cu fora de acionare
se obine diagrama din figura 8.27.
Notnd cu:
F
scara forelor;
L
scara deformaiilor, rezult :
0 F F
s s
s L L
F
tg c
L

= =
F
f f
L
tg c

=
Dac fora de exploatare acioneaz dinamic, att uruburile ct i flanele
vor fi solicitate variabil.
max 0 s
F F F
'
= + ;
max
max,
s
s
s
F
A
= ;
max 0 f
F F =
max, f
;
min s
F F = ;
min
min,
s
s
s
F
A
= ;
min 0 f
F F =
min, f
;
Coeficientul de asimetrie al
solicitrii urubului va fi:
min s
max s
s
R

= .
La solicitarea variabil, pentru
aceleai fore F i F
0
cu ct panta
s
este mai mic, deci rigiditatea
s
c mai mic (elasticitate mai mare), coeficientul de asimetrie
s
R este mai mare
Fig. 8.27
Fig. 8.26
Asamblri 175
(mai aproape de unitate). Pentru ca
s
c s fie mic, aria urubului A
s
trebuie s fie ct
mai mic iar lungimea
s
L ct mai mare. Deci, la solicitri variabile uruburile
zvelte rezist mai bine.
8.2.1.6.Calculul asamblrilor cu uruburi de fixare ncrcate excentric
Dintre multiplele situaii ce pot interveni, se va trata cazul frecvent ntlnit
la fixarea consolelor sau la prinderea carcaselor pe fundaii.
Se consider un suport fixat de fundaie printr-un grup de uruburi
(fig.8.28), asupra suportului acionnd
fora F, dup o direcie oarecare. Cele
dou componente
H
F i
V
F ale forei
F solicit suplimentar mbinarea cu un
moment de ncovoiere :
0 0 i H V
M F z F y =
Componenta
V
F i momentul
M
i
solicit la traciune uruburile, iar
componenta
H
F caut s produc o
alunecare relativ ntre suport i
fundaie. mpiedicarea att a
desprinderii, ct i a alunecrii
suportului, se realizeaz prin
montarea uruburilor cu o strngere
iniial F
0
ce conduce n urub la o
tensiune
0
0
s
F
A
= .
Notnd cu i numrul de uruburi i considernd c fora
V
F se repartizeaz
uniform, fiecare urub va fi ncrcat suplimentar cu :
V
V
s
F
i A
=
.
Datorit momentului ncovoietor, rndul cel mai deprtat de uruburi va fi
ncrcat cu o for suplimentar F
1
, urmtorul cu o for F
2
, astfel c :
1 1 2 2 i
F a F a M + = ,
dar
1 1
2 2
F a
F a
=
2
2 1
1
a
F F
a
= ,
care nlocuit n prima ecuaie conduce la :
1
1 2 2
1 2
i
a
F M
a a
=
+
,
n general se poate scrie :
Fig. 8.28
Organe de maini 176
1
1
2
1
i n
y
y
a
F M
a
=
=
_
(8.31)
unde n reprezint numrul de rnduri.
Aceast ncrcare conduce la o tensiune suplimentar :
1
max i
s
F
u A
=
(8.32)
n care
i
u
n
= - nr. de uruburi pe un rnd.
Tensiunea de traciune maxim n uruburi va fi :
0 max t v i
= + +
8.2.2 Asamblri cu pene
8.2.2.1 Clasificare
Penele sunt organe de main demontabile, de form prismatic, care
servesc la fixarea, ghidarea sau reglarea poziiei relative a pieselor.
Dup poziia axei lor n raport cu axa longitudinal a pieselor asamblate, se
deosebesc :
a) pene transversale, care se monteaz cu axa lor geometric
perpendicular pe axa pieselor asamblate ;
b) pene longitudinale, care se monteaz cu axa lor geometric paralel cu
axa pieselor asamblate (fig.8.31, fig.8.33).
Penele longitudinale pot fi la rndul lor :
- nclinate (cu strngere)
- obinuite (fig.8.29a);
- subiri (fig. 8.29b);
- concave (fig. 8.29c);
- tangeniale (fig. 8.29d).
- paralele (fig.8.33)
Fig. 8.29 Fig. 8.30
Asamblri 177
- obinuite;
- subiri.
- disc (fig.8.30) : o pan fr strngere ce permite nclinarea axei
butucului fa de axa arborelui.
Penele se execut din : OL50, OL60, OL70 sau OLC45.
8.2.2.2 Pene longitudinale nclinate
Penele longitudinale nclinate se monteaz paralel cu axa pieselor de
mbinat, realiznd o mbinare fix ntre acestea, denumite de aceea i cu strngere
(fig.8.31).
Datorit nclinrii penei, la baterea ei cu o for P, ia natere o for radial
F
0
care produce la montaj o reaciune ntre butuc i arbore
distribuit cosinusoidal. n timpul funcionrii, cnd prin
asamblare se transmite momentul
t
M , exist tendina de
rotire relativ a butucului fa de arbore, ceea ce conduce
la o dezaxare a forei
0
F fa de axa asamblrii. Fcnd
echilibrul forelor ce acioneaz asupra penei (fig.8.32)
rezult :
0 0
2 F x F h = , deci :
2
h
x =
Momentul ce poate fi transmis printr-o astfel de mbinare este egal, la
limit, cu momentul de frecare :
0 0 0
2
2 2 2
t
d d h h
M F F F
| |
= + +
|
\ .
0
4
1
2
t
d
M F
| |
= +
|
\ .
(8.33)
Din relaia (8.33) rezult fora de strngere necesar pentru a transmite prin
asamblare momentul
t
M :
Fig. 8.31
Fig. 8.32
Organe de maini 178
0
2
1
4
t
M
F
d

=
| |
+
|
\ .
(8.34)
Pentru dimensionarea acestor pene, se cunosc :
t
M , diametrul arborelui d
i materialele reperelor. n funcie de diametrul d se alege din STAS seciunea
transversal a penei (b x h). Lungimea penei se calculeaz limitnd tensiunea de
strivire pe suprafaa de contact (considernd presiunea distribuit triunghiular pe
limea penei cazul cel mai dezavantajos) :
0 0
2 2
as
as
F F
p p
b b p
= s >

(8.35)
Lungimea penei se adopt la o valoare standardizat superioar celei
calculate i corelat cu limea butucului. Dac lungimea penei rezult mai mare
dect a butucului, se vor adopta 2 sau 3 pene de strngere, decalate cu 120
0
.
Aceast fixare, aduce cu sine i avantajul micorrii dezaxrii butucului. Penele de
strngere aezate la 180
0
transmit acelai moment ca o singur pan.
8.2.2.3. Pene longitudinale paralele
Datorit faptului c aceste pene se introduc n locaul lor cu joc ntre pan
i fundul canalului din butuc (fig.8.33a ), ele realizeaz asamblri fr strngere,
momentul de rsucire
t
M transmindu-se numai prin feele laterale ale penei. Au
avantajul c nu produc dezaxri ale butucului fa de axa arborelui i permit
deplasarea butucului n lungul arborelui.
Din echilibrul penei (fig.8.33b) rezult :
2 Fb yF = , deci :
2
b
y

=
Fcnd echilibrul ntre momentul ce se transmite
t
M i momentul forelor
Fig. 8.33
Asamblri 179
de frecare ce acioneaz asupra arborelui, rezult :
1
2
2
t
d b
M F F F z
= + +
unde:
1
2 2
d b
z

=
4
1
2
t
d
M F

| |
= +
|
\ .
(8.36)
Fora care acioneaz asupra pereilor canalului de pan va fi :
2
4
1
t
M
F
d

=
| |
+
|
\ .
(8.37)
Pentru dimensionarea acestor pene, cunoscnd
t
M i diametrul arborelui d,
din STAS 1004 se stabilesc dimensiunile seciunii transversale a penei (b x h) iar
cu relaia (8.37) se calculeaz fora F. Lungimea penei se calculeaz din limitarea
tensiunii de strivire pe suprafeele ei laterale i a forfecrii :
2 2
as
as
F F
p p
h h p
= s >

(8.38)
f af
af
F F
b b

= s >

(8.39)
Lungimea penei se standardizeaz la o valoare superioar celei mai mari
valori din cele dou calculate (rel. 8.38 i 8.39) i corelat cu lungimea butucului.
Dac lungimea penei rezult mai mare dect a butucului se vor adopta
dou sau mai multe pene paralele. Poziia lor reciproc nu prezint nici o
importan, deoarece ele lucreaz pe feele laterale, nu prin frecare.
8.2.3 Asamblri prin strngere direct
Din categoria asamblrilor ce transmit ncrcarea prin fore de frecare,
asamblrile cu strngere direct sunt cel mai des utilizate, deoarece prezint
urmtoarele avantaje :
- construcie simpl i gabarit redus (prin lipsa organelor auxiliare) ;
- centrare bun a pieselor la mbinare ;
- capacitate portant mare, permind transmiterea unor momente mari i a
forelor dinamice cu direcii variabile ;
- pre de cost sczut, prin lipsa pieselor i a prelucrrilor suplimentare.
Avnd n vedere avantajele enumerate, asemenea asamblri se utilizeaz
la:
- fixarea coroanelor sau a bandajelor din material de calitate pe discurile
roilor executate din material inferior;
- montarea rulmenilor, volanilor, semicuplelor, rolelor i roilor fixe pe
Organe de maini 180
arbori;
- executarea unor organe complexe din elemente separate (de ex. arborii
cotii) etc.
Dup procedeul tehnologic de montaj folosit, asamblrile prin strngere
direct se pot clasifica n :
- asamblri presate, realizate prin
introducerea forat a piesei cuprinse n cea
cuprinztoare sau invers ;
- asamblri fretate, realizate prin
deplasarea radial a suprafeei de contact, ca
rezultat al contraciei piesei cuprinztoare sau al
dilataiei piesei cuprinse ;
- asamblri cu presare mixt, la care
presarea axial este aplicat n paralel cu cea
radial.
Asamblrile montate prin fretare sau cu
presare mixt sunt de preferat, deoarece au o
capacitate portant de 2 3 ori mai mare ca a
asamblrilor presate, aceasta datorit faptului c neregularitile suprafeelor n
contact nu se distrug n aceeai msur, ceea ce conduce i la posibilitatea de
montri i demontri repetate.
Asamblrile fretate se pot realiza prin nclzirea piesei cuprinztoare sau
subrcirea piesei cuprinse. Aceast metod de montaj este ns costisitoare, mai
ales n cazul pieselor foarte mari ntlnite n industria metalurgic, de aceea este de
preferat asamblarea prin presare mixt, care utilizeaz pentru dilataia butucului,
ulei sub presiune nalt (metod propus de firma SKF).
Uleiul introdus dilat butucul i creeaz un film de ulei ntre suprafee,
fcnd astfel ca deplasarea axial reciproc a pieselor s se fac mult mai uor
(coeficientul de frecare scade de aproximativ 10 ori). Repartizarea uleiului sub
presiune pe suprafaa de contact a asamblrii se face prin unul sau mai multe canale
de distribuie a uleiului (ce se termin nainte de capetele asamblrii), executate n
piesa cuprins sau cuprinztoare (fig.8.34).
Dup montaj, alimentarea cu ulei sub presiune este ntrerupt, astfel c
uleiul din interstiii se scurge din cauza presiunii ce apare ntre suprafeele de
contact, care tind s-i revin din deformaia elastic suferit. Depresarea se poate
face utiliznd acelai procedeu.
Asamblrile prin strngere direct pe suprafaa conic au fa de cele
montate pe suprafa cilindric, urmtoarele avantaje : posibiliti de obinere de
strngeri diferite la aceleai dimensiuni de execuie ; deplasarea axial dat uneia
dintre elementele asamblrii la montaj este mic ; montarea i demontarea
mbinrii se face cu uurin, prin procedeul artat. Dezavantajul ar consta n
necesitatea prelucrrii corecte a conicitii, ceea ce atrage mrirea preului de cost
al reperelor.
Fig. 8.34
Asamblri 181
Asamblrile conice cu strngere sunt cu autofrnare, adic :
2
tg
> , ( -
unghiul la vrf al conului) pentru a nu necesita elemente de asigurare mpotriva
deplasrii axiale.
Asamblrile cu strngere direct pe suprafaa cilindric sau conic,
presupun o mbinare tensionat n care diametrul arborelui
A
d este mai mare dect
diametrul alezajului
B
d , astfel nct la calare manonul se ntinde iar arborele se
comprim (fig.8.35). Ca rezultat, pe suprafaa de mbinare se obine o presiune
normal care conduce la apariia forelor de frecare ce se opun micrii, atunci cnd
ntre suprafee exist tendina de micare relativ.
Presiunea minim necesar pe suprafaa de contact
min
p la o asemenea
asamblare se determin din condiia ca forele de frecare s fie mai mari sau egale
cu forele ce se transmit.
- dac se transmite o for axial
a
F :
min
a
F
F
p
d L
=

(8.40)
unde reprezint coeficientul de frecare.
- dac se transmite un moment de torsiune
t
M :
min 2
2
t
M
M
p
d L
=

(8.41)
- dac se transmit simultan o for axial
a
F i un moment de torsiune
t
M :
2
min
2
t
a
M
F
d
p
d L
+
=

(8.42)
Presiunea care se realizeaz pe suprafaa de contact datorit strngerii p
Fig. 8.35
Organe de maini 182
trebuie s fie superioar presiunii minime necesare
min
p , dar trebuie s depeasc
presiunea maxim admisibil
max
p , de la care piesele n contact ar cpta
deformaii permanente :
min max
p p p s s (8.43)
Deformaiile plastice apar n momentul n care:
- n butuc :
2
max B
(1 )
2
cB
B
p
c
= (8.44)
- n arbore :
2
max A
(1 )
2
cA
A
p
c
= (8.45)
unde:
( ) cA B
- limita de curgere pentru materialul arborelui sau al butucului ;
c - coeficient de siguran (pentru oel c = 1,1 1,3);
1
B
d
d
= ;
2
A
d
d
= .
n cazul fontei
cB
c
se nlocuiete cu
r
c
'
, prin
r
nelegndu-se
rezistena la rupere, iar c' = 2 3.
Presiunea maxim de contact nu trebuie s depeasc cea mai mic
valoare din cele dou presiuni maxime (relaiile 8.44 i 8.45).
Din teoria tuburilor cu perei groi se poate determina valoarea strngerii
teoretice :
A B
t A B
A B
C C
S S S p d
E E
| |
= + = +
|
\ .
(8.46)
unde :
2
2
1
1
A
A A
A
C

+
=
(8.47)
2
2
1
1
B
B B
B
C

+
=
(8.48)
n care
A
i
B
reprezint coeficienii Poisson pentru materialul arborelui,
respectiv al butucului ;
A
E i
B
E reprezint modulele de elasticitate ale arborelui, respectiv
butucului.
Introducnd n relaia (8.46) valoarea
min
p p = se calculeaz strngerea
teoretic minim necesar
min t
S , iar pentru
max
p p = se calculeaz strngerea
teoretic maxim admis
max t
S .
Strngerile teoretice calculate, se corecteaz innd seama de :
Asamblri 183
- rugozitatea pieselor n contact, care se distrug parial la presare, cu
valoarea :
1, 2( )
r A B
S R R A ~ + (8.49)
n care
A B
R R + reprezint nlimile maxime ale rugozitilor suprafeelor n
contact ale arborelui, respectiv a alezajului.
- diferena de temperatur a pieselor n timpul funcionrii :
j
0 0
( ) ( )
t B B A A
S d t t t t A =
(8.50)
n care:
0
t - temperatura mediului ambiant;
,
A B
t t - temperatura de regim a arborelui, respectiv butucului, n timpul
funcionrii.
- sarcini ce ar deforma suplimentar piesele, cum ar fi : fore centrifuge,
momente ncovoietoare i fore tietoare ce solicit asamblarea. Aceste sarcini vor
schimba distribuia de presiuni n asamblare. innd seama de aceste sarcini,
corecia adus sarcinii va fi
d
S A , calculat de la caz la caz.
Strngerea efectiv rezult :
t r t d
S S S S S = + A + A + A (8.51)
Considernd n relaia (8.51)
max t
S i
min t
S , din relaia (8.46), se obine
strngerea efectiv maxim i minim,
max
S i
min
S .
Tolerana ajustajului
S
T trebuie s ndeplineasc condiia :
max min A B S
T T T S S + s s (8.52)
n care
A
T i
B
T reprezint tolerana arborelui, respectiv a butucului.
Notnd cu
*
max
S i
*
min
S strngerile reale, corespunztoare strngerii alese
din standard (fig.8.36):
*
min min
S S > ;
*
max max
S S s ; (8.53)
*
min min max A B
S d d = ;
*
max max min A B
S d d = (8.54)
Asamblrile cu strngere pe con se calculeaz la fel cu cele cilindrice,
calculele fcndu-se pe un diametru
mediu al zonei de contact conice
(deoarece conicitatea este n general
mic). n acest caz se calculeaz o
deplasare axial:
a K S =
(K conicitatea suprafeelor n contact).
n relaia de mai sus se obine
min
a pentru
min
S i
max
a pentru
max
S . n
acest caz, avansul minim axial
min
a trebuie corectat cu un avans
Fig. 8.36
Organe de maini 184
suplimentar
*
a ce ine seama de abaterea unghiular ce poate exista ntre
suprafeele ce se asambleaz:
*
tan
2 tan
tan
2
a L LK
= = .
8.2.4 Asamblri cu clem (brar elastic)
Asamblarea cu brar elastic este format dintr-un inel elastic secionat
clema cu o deschidere (fig.8.37a) sau din dou semiinele clema cu dou
deschideri (fig. 8.37b) care se solidarizeaz pe un arbore prin strngere cu
uruburi.
Aceast asamblare ofer avantajul unei strngeri reglabile i al unei
demontri uoare, de aceea se utilizeaz n construcia de maini unelte, la aparate
de laborator, la aparate de msurat .a.
Aceste asamblri pot transmite momente de rsucire sau fore axiale,
datorit forei de strngere realizat cu ajutorul uruburilor. Prin strngerea
uruburilor cu fora
s
F , ntre inel i arbore apar presiuni de contact p (fig.8.38).
Aceste presiuni, n timpul exploatrii creeaz fore de frecare care se opun
momentului sau forei transmise prin asamblare.
Pentru simplificare se consider c la strngerea uruburilor brara va
apsa pe arbore cu o for
n
F concentrat la mijloc, pe direcie diametral.
Considernd punctul A ca punct convenional de articulaie i neglijnd fora
elastic din brar, se poate scrie ecuaia de momente fa de punctul A:
0
2 2
s n
d d
F a F
| |
+ =
|
\ .
(8.55)
Fig. 8.37 Fig. 8.38
Asamblri 185
Condiia de funcionare este ca momentul de frecare dat de reaciunea
n
F ,
s fie mai mare sau, la limit, egal cu momentul de exploatare. Deci:
t n n
F L
M F L F d F
d
= s >
(8.56)
nlocuind
n
F n relaia de mai sus rezult:
, ) 2 0, 5
s
F L
F
a d
>
+
(8.57)
n cazul brrii elastice cu dou deschideri (fig.8.37b) , fora de strngere
dezvoltat de uruburi d natere reaciunii 2
n s
F F = . Momentul de frecare trebuie
s nving momentul activ
t
M , deci:
t n
M F L F d = s
(8.58)
rezultnd:
2
s
F L
F
d
>
(8.59)
Fora astfel calculat (rel.8.57 sau 8.59) permite dimensionarea
uruburilor de strngere.
8.2.5 Asamblri prin strngere pe con cu urub
Aceste asamblri (fig.8.39) sunt folosite pentru fixarea pe arbori a unor
roi, volani, prghii etc. Ele au avantajul c se pot monta i demonta uor.
Transmiterea micrii se face prin fora de frecare dintre suprafee, creat la
strngerea piuliei.
Din echilibrul forelor la montaj
rezult:
sin cos
2 2
a n
F F

| |
= +
|
\ .
(8.60)
La apariia momentului de
rsucire, care ncarc asamblarea,
forele de frecare i schimb sensul,
devenind tangente la cercul cu
diametrul
m
d i n sens invers
momentului de transmis. Pentru ca
piesele s nu alunece trebuie ca:
f t
M M >
;
2
m
t n
d
M F s
2
t
n
m
M
F
d
>
(8.61)
Fig. 8.39
Organe de maini 186
Din relaiile de mai sus rezult mrimea forei axiale care trebuie
dezvoltat de urub pentru ca asamblarea s transmit momentul
t
M :
2
t
a
m
M
F
d
>
'
(8.62)
n care:
sin cos
2 2
' =
+
(8.63)
Lungimea necesar de contact a conului, rezult din condiia rezistenei la
strivire:
2
2
t
m as
M
d p
>

(8.64)
8.2.6 Asamblri elastice (cu arcuri)
8.2.6.1 Rol, clasificare, caracteristici
Arcul este un organ de main care, datorit formei i a materialului elastic
din care este confecionat, transform prin deformare elastic, lucrul mecanic n
energie potenial i este capabil s retransforme energia potenial acumulat n
lucru mecanic. De aceea, arcurile se folosesc ca legtur elastic ntre piesele
mecanismelor, ndeplinind urmtoarele roluri funcionale:
- preluarea i amortizarea energiei vibraiilor: la suspensii de maini,
tampoane etc;
- acumularea de energie n vederea redrii treptate ulterioare, pentru
acionarea unui mecanism: la ceasuri, rulouri etc;
- exercitarea de fore elastice permanente: la came, supape, roi cu clichet,
ambreiaje etc;
- msurarea unei fore sau a unui moment prin dependena dintre acestea i
deformaiile produse: la dinamometre, aparate de msur etc.
- reglarea i limitarea forelor: prese etc.
- modificarea pulsaiilor proprii a unor subansamble ale mainilor sau
mecanismelor nlturnd vibraiile: la fundaii, cuplaje elastice etc.
Clasificarea arcurilor se face dup:
a) forma constructiv i tipul solicitrii arcului:
- arcuri elicoidale:
- de compresiune (fig.8.40a i b);
- de traciune (fig. 8.40c);
- de torsiune (fig. 8.40d);
- arcuri cu foi (de ncovoiere):
- lamelar (fig. 8.41a);
- cu foi suprapuse (fig. 8.41b);
- arcuri disc (de compresiune):
- simplu (fig. 8.42a);
Asamblri 187
- multiplu (fig. 8.42b);
- arcuri inelare (fig. 8.42c) - de compresiune;
a) b)
Fig. 8.41
Fig. 8.40
a) b) c)
Fig. 8.42
Organe de maini 188
Fig. 8.43 Fig. 8.44
a) b) c)
Fig. 8.45
- arcuri spirale plane (fig.8.43);
- arcuri bar de torsiune (fig.8.44);
- arcuri de cauciuc:
- de compresiune (fig.8.45 a);
- de forfecare (fig.8.45b);
- de torsiune (fig.8.45c).
- membrane:
- plane, a cror suprafa este dreapt i care pot fi fr centru
rigidizat (fig.8.46a) sau cu centru rigidizat (fig.8.46b);
- gofrate, a cror suprafa are un numr de gofrenuri concentrice;
- sferice, a cror suprafa este curbat n form de calot sferic.
- tuburi ondulate (silfoane) (fig.8.47), utilizate frecvent datorit proprietii
de a se deforma mult sub aciunea sarcinilor exterioare.
- arcuri manometrice (fig.8.48) de form spiral.
b) seciunea semifabricatului:
- arcuri cu seciune circular;
- arcuri cu seciune dreptunghiular;
- arcuri cu seciune ptrat;
- arcuri cu seciune profilat.
c) dup tipul caracteristicii elastice:
- cu caracteristic constant;
- cu caracteristic variabil.
Asamblri 189
Fig. 8.47
Fig. 8.48
Materialele din care se confecioneaz
arcurile trebuie s ndeplineasc urmtoarele
condiii: limit ridicat de elasticitate, rezisten
nalt la rupere, rezisten la oboseal, dilataie
termic redus, rezisten la coroziune,
amagnetism, s-i menin proprietile mecanice la temperaturi ridicate.
Cele mai rspndite materiale folosite la confecionarea arcurilor sunt
oelurile de arc OLC 65 A; OLC 55 A; OLC 75 A; 51Si 17 A; OLC 85 A; 51 V Cr
11 A; 56 Si 17 A; 60 Si 15 A, la care se adaug materiale neferoase (alama,
bronzul i monelul) i materiale nemetalice (cauciuc, plut, mase plastice, aer
comprimat .a.).
Semifabricatele utilizate la executarea arcurilor au form de bare, band,
table sau srm.
n afar de material, calitatea arcurilor de oel este condiionat de
tehnologie i ndeosebi de tratamentul termic corect. Pentru arcurile din oel limita
de curgere se mrete prin clire urmat de o revenire joas. Pentru mrirea
rezistenei la oboseal a arcurilor din oel se poate aplica ecruisarea cu alice i
nitrurarea.
Caracteristicile funcionale ale arcurilor
1. Caracteristica sarcin deformaie. Aceasta este cea mai important
dintre caracteristicile arcului. Sarcina poate fi o for F, sau un moment M, iar
deplasarea este o deplasare liniar f , sau unghiular . Reprezentarea caracteristicii
poate fi liniar (fig.8.49a) sau neliniar (progresiv, fig. 8.49b, sau regresiv, fig.
8.49c). n cazul deplasrii liniare caracteristica sarcin-deformaie este definit de
Fig. 8.46
Organe de maini 190
Fig. 8.49
relaiile:
F k f = ; sau
t
M k ' = ,
n care k i
'
k reprezint rigiditatea arcului.
2. Rigiditatea arcului
Se definete ca fiind fora
(momentul) necesar producerii unei
deformaii liniare (unghiulare) unitare.
Ea reprezint panta caracteristicii
( tan k = ) i poate fi:
a) constant: k F f = sau
t
k M ' = (fig. 8.49a);
b) variabil: k dF df = sau
t
k dM d ' = (fig. 8.49b, c).
3. Lucrul mecanic de deformaie ce
poate fi nmagazinat n arc sub form de
energie potenial, prin deformarea lui
elastic, este reprezentat prin aria cuprins ntre caracteristica arcului i axa
deformaiilor i are expresia:
0
f
L Fdf =
}
sau
0
t
L M d
=
}
(8.65)
La arcurile cu caracteristic dreapt:
2
2 2
f k f
L F

= = sau
' 2
2 2
t
k
L M

= = (8.66)
4. Coeficientul de utilizare specific (de form)
f
k - reprezint influena
formei constructive i a felului solicitrii arcului asupra capacitii sale de a
nmagazina lucru mecanic de deformaie. Cu ct
f
k este mai mare, materialul este
mai bine utilizat.
5. Coeficientul de utilizare volumetric
v
k - reprezint raportul dintre lucrul
mecanic i volumul arcului.
2 2
2 2
a a
v f f
L
k k k
V E E

= = = (8.67)
6. Randamentul arcului - reprezint raportul ntre lucrul mecanic cedat
la descrcare
c
L i lucrul mecanic nmagazinat la ncrcare:
c
L
L
= (8.68)
La arcurile cu frecare, curba de ncrcare nu se suprapune peste cea de
descrcare (fig.8.50). Diferena dintre lucrul mecanic nmagazinat i cel cedat n
exterior se consum prin frecarea dintre componentele arcului.
Asamblri 191
7. Capacitatea de amortizare a
arcului este exprimat prin raportul dintre
lucrul mecanic necesar nvingerii frecrii i
suma lucrurilor mecanice de ncrcare i
descrcare.
1
1
c
c
L L
L L

= =
+ +
(8.69)
Gruparea arcurilor
Servete la obinerea unei
caracteristici dorite sau la ncadrarea ntr-un
gabarit dat. Ea se efectueaz:
- n serie (fig.8.51).
Fiecare arc este ncrcat cu aceeai
for F .
j n
F F F = = .
Sgeata grupului de arcuri:
1
n
j
j
f f
=
=
_
;
1
j
j j
j
f
F k f
F k
= = .
Rigiditatea gruprii rezult:
1
1
1 1
n
j
n
j
j
j
f
k F k
=
=
= =
_
_
(8.70)
Aceast grupare se adopt atunci cnd se doresc la o for mic deformaii
mari.
- n paralel (fig.8.52).
Sgeata arcurilor este aceeai:
j n
f f f = = iar fora ce le ncarc este egal
cu suma forelor preluate de fiecare arc:
j
F F =
_
.
Rigiditatea gruprii crete i este dat de relaia:
Fig. 8.50
Fig. 8.51
Organe de maini 192
1
;
n
j j j
j
F kf k f k k
=
= = =
_ _ (8.71)
Aceast grupare se adopt cnd se doresc deformaii mici la o for mare.
Se ntlnete la cuplele de la vagoane, la suspensia autovehiculelor, etc.
8.2.6.2 Arcul elicoidal
Arcurile elicoidale se obin, prin nfurarea unei srme sau bare, dup o
elice trasat pe o suprafa directoare cilindric, conic, elipsoidal sau parabolic.
Cel mai des utilizate sunt arcurile cilindrice elicoidale supuse la fore
exterioare de ntindere sau compresiune.
Parametrii geometrici ai arcului elicoidal cilindric de compresiune
(fig.8.53) sunt:
0
H - nlimea n stare netensionat (liber):
0 0
H t n = ;
unde:
n - numrul de spire active;
0
t - pasul spirelor la nfurare:
0 0 m
t D tg = ;
n care:
m
D - diametrul mediu de nfurare;
0
- unghiul de nclinare a elicei la execuia arcului;
H - nlimea n stare tensionat;
Fig. 8.53
Fig. 8.52
Asamblri 193
f - sgeata arcului:
0
f H H = ;
d - diametrul srmei;
t
n - numrul total de spire
t r
n n n = + ;
r
n - numrul de spire de rezemare: 1, 5
r
n ~ ;
i - indicele arcului:
m
i D d = ; ( 4 16 i s s - pentru arcuri nfurate la rece
i 4 10 i s s - pentru arcuri nfurate la cald);
- lungimea desfurat a arcului:
m
D n ~ .
n urma solicitrii, n seciunea arcului apar tensiuni de torsiune,
1
i
tensiuni de forfecare,
2
(fig.8.54):
1 3
16
2
t m
p
M F D
W d

= =

;
2 2
4F
d
(8.72)
La diametrul interior al arcului (
1
D ), tensiunile se nsumeaz, rezultnd:
, )
max 1 2 3 2 2
8 4 4
1 2
m
a
FD F F
i
d d d

= + = + = + s

(8.73)
Deformaia este comprimarea arcului ca efect al aciunii forei F.
Reducnd arcul elicoidal la o simpl bar (fig.8.55) sgeata f coincide cu drumul
parcurs de fora F care comprim arcul:
2 2
m t m
p
D M D
f
G I

= =

(8.74)
unde: - unghiul de rsucire al srmei datorit momentului de torsiune
t
M ;
G - modulul de elasticitate transversal;
p
I - momentul de inerie polar al seciunii.
Dac n relaia (8.74) se nlocuiesc , ,
t p
M I cu valorile lor, se obine:
Fig. 8.54 Fig. 8.55
Organe de maini 194
2 3
4 4
8
4
32
m m m
F D D n n D
f F
d G d
G

= =

(8.75)
Lucrul mecanic de deformaie nmagazinat de arc la sgeata f va fi:
3
2
4
4 1
2
m
n D
L F f F
G d

= =
(8.76)
nlocuind pe F (
3
8
at
m
d
F
D

= ), dac se neglijeaz efectul de forfecare) i
innd seama c V este volumul arcului (
2
4
m
d
V D n
= ), se obine n final:
2
max
1
2 2
t
L V
G
= (8.77)
Pentru arcurile cilindrice elicoidale, rezult:
Coeficientul de utilizare specific: 1 2
f
k = .
Coeficientul de utilizare volumetric:
2
max
2
t
v f
L
k k
V G
= = (8.78)
Cunoscnd sarcina de lucru F, sgeata f i felul solicitrii, calculul
arcurilor elicoidale de seciune circular comport urmtoarele etape:
- alegerea materialului, a indicelui arcului i i a unghiului elicei
0
;
- stabilirea diametrului srmei de arc d;
- stabilirea diametrului mediu al arcului
m
D i d = ;
- stabilirea numrului de spire active n;
- pasul arcului:
0 0 m
t D tg = ;
- nlimea arcului n stare liber: , )
0 0
0, 5
r
H t n n d = + ;
- nlimea de blocare (spir de spir): , )
b r
H n n d = + ;
- lungimea srmei: , )
m r
D n n = + .
n utilizrile practice, din
motive de gabarit sau pentru a obine o
anumit caracteristic sau ncrcare, se
folosesc sistemele la care arcurile sunt
introduse unul n altul i ntr n
aciune concomitent (fig.8.56a).
Pentru dimensionarea lor, se
determin fora preluat de fiecare arc,
considernd c la aceast montare n
paralel, sgeile arcurilor sunt aceleai
i c ele sunt confecionate din acelai
material.
Fig. 8.56
Asamblri 195
Fora F preluat de sistem va fi:
1 2
1
...
n
i
i
F F F F
=
= = + +
_
n stare complet comprimat, arcurile vor avea aceeai nlime, blocarea
lor (spir pe spir) fiind simultan:
1 1 2 2
... n d n d = = (8.79)
innd seama c sgeile sunt aceleai (
1 2
... f f f = = = ),
2 2
1 1 1 1 2 2 2 2
4 4
1 2
32 32
...
4 4
F D D n F D D n
G d G d

= =

(8.80)
i c tensiunea de forfecare maxim este aceeai
max1 max 2
... = = ,
1 1 2 2
2 2
1 2
8 8
...
F i F i
d d

= =

,
(8.81)
prin nlocuirea relaiilor (8.79) i (8.81) n (8.80) rezult c indicele de nfurare i
trebuie s fie acelai pentru toate arcurile (fig.8.56b):
1 2
... i i = =
8.2.6.3 Arcul cu foi
Arcurile cu foi pot fi constituite dintr-o singur foaie (arcuri lamelare) sau
din mai multe foi suprapuse (arcuri cu foi multiple sau cu foi suprapuse)
- Arcurile lamelare simple sunt formate n mod curent dintr-o lamel de
oel ncastrat la un capt i liber la cellalt,
unde este solicitat de o sarcin exterioar F.
Are seciunea dreptunghiular (b x h) i forma
dreptunghiular (fig.8.57a), triunghiular
(fig.8.57b), trapezoidal (fig. 8.57c) sau
eliptic i sunt supuse solicitrii de ncovoiere.
Lamela poate avea fibra medie dreapt sau
curb.
Aceste arcuri sunt des utilizate ca
arcuri de apsare n construcia mecanismelor
cu clichet, site vibratoare, ca lamele de contact
la relee, comutatoare electrice etc.
a) La arcul lamelar dreptunghiular
(fig.3.66a), n urma solicitrii exterioare, n
seciunea ncastrat apar eforturi de ncovoiere
maxim:
max 2
6
i
i ai
M F
W b h

= = s

(8.82)
Din relaia (8.82) se poate determina
fora maxim suportat de arc:
Fig. 8.57
Organe de maini 196
2
max
6
ai
bh
F

=
(8.83)
3
3
F
f
E I
(8.84)
Sgeata maxim se determin cu relaia:
unde: E - modulul de elasticitate longitudinal;
3
12
bh
I = - momentul de inerie geometric.
Lucrul mecanic de deformaie, n baza relaiilor de mai sus se scrie:
2 2
max max
1 1
2 18 2
i i
f
L F f V k V
E E

= = = (8.85)
unde: V b h l = - volumul arcului;
1 9
f
k = coeficientul de utilizare specific.
b) La arcul lamelar triunghiular eforturile unitare de ncovoiere n
seciunea x se scriu:
( )
( ) max 2 2
( )
6 6
i x
i x i ai
z x x
M
F x F
W b h b h

= = = = s

(8.86)
deoarece
x
x
b b =
.
Rezult c, n cazul arcului lamelar triunghiular, tensiunile de ncovoiere
sunt constante pe toat lungimea arcului (solid de egal rezisten).
Sgeata maxim se obine din ecuaia diferenial a fibrei deformate:
2
( )
2
i x
x
M
d y
dx EI
=
(8.87)
unde:
3 3
12 12
x
x
b h bh x
I
L
= = ;
( ) i x
M F x = (8.88)
nlocuind n ecuaia fibrei deformate, se obine:
2
2 3
12 d y F
dx bh E

(8.89)
Integrnd ecuaia (8.89) de dou ori i punnd condiiile la limit ( x = ,
0 y = ,
'
0 y = ) se obine expresia fibrei deformate:
2 2 3
3 3 3
12 12 6
2
F x F F
y x
E b h E b h E b h

= +

(8.90)
Sgeata maxim se obine pentru 0 x = ; f y = .
3 3
3
6
2
F F
f
E b h E I

= =

(8.91)
Asamblri 197
Deci, la aceeai ncrcare, sgeata arcului triunghiular este de 1,5 ori mai
mare dect a arcului dreptunghiular de aceeai grosime i lungime.
innd seama de relaiile (8.86) i (8.91) se obine lucrul mecanic de
deformaie:
2 2
max max
1 1
2 6 2
i i
f
L F f V k V
E E

= = = (8.92)
unde:
1
2
V b h = - volumul arcului,
1 3
f
k = - coeficientul de utilizare specific.
Rezult c arcul lamelar triunghiular folosete materialul mai raional dect
cel dreptunghiular. Acest avantaj este diminuat de faptul c sgeata arcului lamelar
triunghiular este de 1,5 ori mai mare dect aceea a arcului lamelar dreptunghiular i
n plus are vrful ascuit, ceea ce produce o rsucire a arcului n contact cu
elementul care i transmite sarcina F. Practic pentru evitarea dezavantajelor se
adopt forma trapezoidal.
Arcul cu foi multiple
La sarcini mari arcurile lamelare rezult prea lungi i prea late, de aceea se
nlocuiesc cu arcuri din mai multe foi.
Arcurile cu foi multiple pot fi:
- cu un singur bra (sfertul de arc) (fig.8.58);
- cu dou brae articulate la cele dou capete i rezemat la mijloc
(fig.8.41b) ;
- cu dou brae articulate i articulat la mijloc (CANTILEVER) (fig.8.59);
- nchis (eliptic) (fig.8.60).
Arcurile cu foi multiple sunt constituite dintr-o suprapunere de arcuri
lamelare, asamblate cu o brar de strngere (a) la mijloc, denumit legtur de
arc (fig.8.60).
Pentru ca materialul s fie economic utilizat, foile de arc nu au toate
aceeai lungime. Se deosebesc trei feluri de foi: foaia principal (1), prevzut cu
ochiuri de prindere, foaia principal de ntrire (2) i foile secundare (3).
Fig. 8.58 Fig. 8.59
Organe de maini 198
Fig. 8.61
Foaia principal are aceeai lime, n timp ce capetele foilor secundare au
forme variate la extremiti (triunghiulare, trapezoidale, circulare, parabolice).
Toate foile au pe o fa un canal iar pe cealalt o nervur pentru a nu se deplasa
lateral una fa de alta (fig.8.61). Pentru a se asigura contactul i participarea egal
a foilor la preluarea sarcinii, ele au o curbur iniial diferit.
Prin adoptarea unor lungimi diferite ale foilor, arcul se apropie de un solid
de egal rezisten.
Arcurile cu foi prezint urmtoarele avantaje: dimensiuni de gabarit
reduse; capacitate mare de amortizare a vibraiilor, n principal datorit frecrii
dintre foi; din acelai semifabricat se pot obine arcuri cu caracteristici diferite.
Ele prezint dezavantajul c datorit frecrii dintre foi, amortizarea nu are
loc dect la sarcini relativ mari cnd sunt nvinse forele de frecare dintre foi, iar
foile se uzeaz relativ repede.
Aceste arcuri se utilizeaz la suspensia autovehiculelor, a vagoanelor i
locomotivelor, la ciocane mecanice etc.
Calculul arcurilor cu foi (STAS E12782-90) are la baz echivalarea lui
(fig.8.62a) cu arcul lamelar triunghiular dac nu are foaie de ntrire sau
trapezoidal dac are foi de ntrire.
Arcurile cu foi multiple curbate foarte puin pot fi calculate cu relaiile
stabilite la arcurile lamelare triunghiulare. Astfel, innd seama c n este numrul
foilor de arc, efortul unitar de ncovoiere va fi:
max 2
6
i ai
F
n b h
= s

(8.93)
iar sgeata:
3 3
3
6
2
F F
f
EI E n b h
= =

(8.94)
La arcurile cu curbur mare, sub aciunea sarcinii, arcul se aplatizeaz,
trecnd de la sgeata iniial
0
f la o sgeat
1
f , deformaia arcului
fiind f (fig.8.63). Fora exterioar F care solicit arcul se descompune, solicitndu-
l la ncovoiere, forfecare i ntindere. Neglijnd solicitrile de forfecare i ntindere
care sunt reduse, admind c toate foile lucreaz mpreun i introducnd un
coeficient c care ine seama de aceste solicitri ct i de faptul c arcul cu foi difer
Fig. 8.60
Asamblri 199
de cel triunghiular (c=0,8...1), se poate scrie condiia de rezisten a arcului la
ncovoiere:
, )
1 1 max
max 2
6 tan
i
i ai
c F f M
W n b h

+
= = s

(8.95)
Din considerente geometrice, considernd curbura dup un arc de cerc,
rezult:
1
1
tan
2
f

= sau
1
1
2arctan
f
=
(8.96)
1 0
f f f = (8.97)
unde:
0
0
tan
2
f

= i
0
0
2arctan
f
=
(8.98)
sgeata:
, )
2
1 1
3
6 tan c F f
f
E n b h
+
=

(8.99)
Calculul sgeii i a efortului unitar maxim de ncovoiere se fac prin
aproximri succesive, admind ntr-o prim aproximaie
1 0
f f = iar
1 0
= .
Lucrul mecanic de deformaie innd seama de relaiile de mai sus i de
aproximaie, se scrie:
2 2
max max
1 1
2 3 2 2
i i
f
L F f V k V
E E

= ~ = (8.100)
unde:
Fig. 8.62 Fig/ 8.63
Organe de maini 200
2
n b h
V

=

- volumul arcului;
1 3
f
k ~ - coeficientul de utilizare specific.
8.2.6.4 Arcul spiral plan
Arcurile spirale plane sunt formate dintr-o panglic nfurat dup o
spiral arhimedic.
Se folosesc la mecanisme de mecanic fin din domeniul aparatelor de
msurat sau diferitelor aparate electrotehnice, ceasornicelor, ca elemente motoare
sau de comand i ca elemente pentru readucerea acelor indicatoare la poziia
iniial.
De obicei, modul de prindere a arcului este ncastrarea la ambele capete
(fig.8.64) sau ncastrarea la un capt i articulaie la cellalt.
ncrcarea arcului 1 se poate realiza de ctre axul 2, carcasa 3 fiind fix,
sau de ctre carcas, axul fiind fix.
Arcul este solicitat la ncovoiere n seciunea transversal a barei, dar
efectul practic se traduce printr-un moment de rsucire. Egalitatea dintre momentul
de rsucire
t
M i momentul ncovoietor
i
M rezult din figura 8.65, lamela
considerndu-se desfurat pe ntreaga lungime .
Momentul ncovoietor dat de fora F este:
i
M F = ,
iar momentul de rsucire este dat de relaia:
0
( )
2
t
D
M F = +
Deoarece
2
o
D
<< rezult
i t
M M = .
Fig. 8.64
Fig. 8.65
Asamblri 201
n cazul cel mai frecvent al arcului ncastrat la ambele capete, fora F care
acioneaz la distana R (fig.8.64), creeaz n arbore un moment de rsucire
t
M F R = , indiferent dac arcul este nfurat sau desfurat. Acest moment de
rsucire solicit arcul la ncovoiere prin momentul ncovoietor
i t
M M = .
Tensiunea de ncovoiere n seciunea arcului va fi:
2
6
i t
i ai
z
M M
W b h

= = s
(8.101)
Din relaia (8.101) se poate determina grosimea h a lamelei dac a fost
adoptat limea sa b.
Unghiul de rotaie , n funcie de care se determin sgeata liniar f, este
dat de relaia:
2
t i
z
M
E I h E

= =

(8.102)
2
3
12
R F
f R
b h E

= =

(8.103)
Lucrul mecanic de deformaie:
2
2
1 1 1
2 2 6
i z
t i
W V
L M
E I E

= = =

(8.104)
2
1
3 2
i
v
L
k
V E
= =
(8.105)
Coeficientul de form
1
3
f
k = , indic o bun utilizare a materialului.
8.2.6.5 Arcul bar de torsiune
Este constituit dintr-o bar cilindric (fig.8.66) cu seciune plin sau
inelar, fixat la un capt n batiu
iar la cellalt legat de un element
mobil (prghii sau leviere). Are o
construcie foarte simpl, cu un
gabarit redus. Se preteaz la
realizarea de construcii capsulate.
Este utilizat la suspensii de
autovehicule, n construcia unor
aparate de msur ca dinamometre,
cuple torsiometrice etc.
Aceste arcuri sunt solicitate
la torsiune.
Fig. 8.66
Organe de maini 202
max 3
16
t
t at
p
M F R
d W

= = s
(8.106)
Din aceast relaie se poate determina diametrul necesar al barei.
3
16
t
at
M
d

>
(8.107)
Deformaia unghiular:
2
t at
p
M
G I d G

= =

(8.108)
Lucrul mecanic de deformaie:
2
1 1
2 2 2
at
t
L M V
G
= =
(8.109)
unde
2
4
d
V

=
2
2
at
v f
L
k k
V G
= =
(8.110)
Coeficientul de form
1
2
f
k = , indic o bun utilizare a materialului.
8.3 Asamblri nedemontabile prin sudare
8.3.1 Generaliti. Clasificare
mbinrile sudate se execut prin operaia tehnologic de sudare. Ele se pot
realiza ntre piese metalice sau nemetalice, de compoziie identic sau similar, cu
sau fr utilizarea unor elemente intermediare de mbinare.
mbinrile sudate se realizeaz prin aducerea pn la starea plastic sau de
topire a suprafeelor de mbinat (cu sau fr folosirea unei surse de cldur), cu sau
fr adaos de material, cu sau fr folosirea unei fore exterioare de apsare a
pieselor de mbinat.
Avantajele sudrii:
- execuie simpl, uoar, automatizat;
- asigur etaneitatea;
- se poate utiliza pentru reparaii i recondiionri;
- rezistena custurii este la fel de bun ca restul piesei;
- reduce greutatea construciei.
Dezavantajele mbinrilor sudate:
- sudura introduce tensiuni i deformaii remanente (pot fi atenuate prin
Asamblri 203
tratamente termice i mecanice);
- controlul sudurilor este dificil, se efectueaz cu raze Rntgen, raze ,
ultrasunete;
- nu toate materialele sunt uor sudabile (de preferat sunt oelurile cu
procent mic de carbon);
- la sudurile efectuate manual calitatea lor depinde de calificarea sudorului
(dezavantajul se nltur prin automatizare).
Clasificarea sudurilor:
a) Dup metoda de sudare:
- prin topire:
- cu gaze;
- cu arc electric;
- cu radiaii: luminoase, laser, fascicul de electroni; prin efect Joule.
- prin presiune:
- cu gaze: prin presiune, prin laminare, prin forjare i difuzie;
- cu energie mecanic: la rece, prin oc, cu ultrasunete, prin frecare;
- cu rezisten;
- cu arc electric.
b) Dup poziia tablelor:
- cap la cap:
- orizontal (fig.8.67a);
- orizontal pe perete vertical (fig. 8.67b);
- vertical (fig. 8.67c);
- pe plafon (peste cap) (fig. 8.67d).
- de col:
- prin suprapunere (fig. 8.68c);
- n T (fig. 8.68b);
- de col pe muchie (fig. 8.68d);
Fig. 8.67
Fig. 8.68
Organe de maini 204
Fig. 8.69
Fig. 8.70
- n guri (fig. 8.68e);
- frontal (fig. 8.68f).
c) Dup forma cordonului n seciune transversal:
- mbinarea cap la cap poate fi (fig.8.69):
- mbinare n I;
- mbinare n V;
- mbinare n Y;
- mbinare n U.
- mbinarea de col poate fi:
- plan (fig.8.70a);
- convex (fig.8.70b);
- concav (fig.8.70c).
d) Dup forma cordonului n seciune longitudinal:
- sudur continu;
- sudur discontinu.
8.3.2 Principii de calcul
La o mbinare sudat trebuie s se aib n vedere ca att cordonul de sudur
ct i materialul de baz, s reziste la fel de bine i la limit. Tensiunile efective
din custur trebuiesc comparate cu tensiunile limit la traciune a materialului de
baz.
Calculul sudurilor se bazeaz pe date experimentale. La propunerea
Institutului Internaional de Sudur (I.I.S.) se tinde ctre o sistematizare n ceea ce
privete calculul mbinrilor sudate.
n principiu calculul unei mbinri sudate:
- dac aceasta este solicitat la sarcini simple const n a limita tensiunea
maxim la o valoare admisibil:
max as
s sau
max as
s ;
- dac solicitrile sunt compuse se limiteaz tensiunea echivalent maxim:
max e as
s .
Tensiunea admisibil a sudurilor (
as
) se calculeaz n funcie de
tensiunea admisibil a materialului de baz (
'
a
) astfel:
Asamblri 205
'
as a
k =
(8.111)
unde: coeficientul ce depinde de natura sudurii i de solicitri.
a) la sudurile cap la cap: (solicitarea la traciune =0,8; solicitarea
la compresiune =1; solicitarea la ncovoiere =0,85; solicitarea la forfecare
=0,65).
b) la sudurile de col =0,65.
k concentrator de tensiune, ce intervine la calculul sudurilor solicitate
variabil:
a) la sudurile cap la cap: pentru 0 R > , 1 k = ;
pentru 0 R < ,
1
1
3
k
R
=
.
b) la sudurile de col: pentru 0 R s ,
1
4
3 3
k
R
=
.
'
a
rezistena admisibil a piesei pentru ciclul de variaie respectiv.
Tensiunile efective din sudur se calculeaz cu relaiile obinuite din
rezistena materialelor n funcie de sarcinile ce acioneaz asupra mbinrii,
considerndu-se ca arie de calcul pentru custur, produsul dintre lungimea i
grosimea de calcul a custurii.
Lungimea de calcul: 2
s
a =
unde:
s
lungimea sudurii;
- pentru sudura de col, este nlimea triunghiului nscris n
a seciunea sudurii (fig.8.70);
- pentru sudura cap la cap, este grosimea tablei celei mai
subiri
min
a s = (fig.8.72).
La calculul lungimii s-a inut seama de imperfeciunea cordoanelor de
sudur la ambele capete care cuprinde o zon egal cu 2a.
Tensiunea echivalent se calculeaz:
- pentru sudurile cap la cap, cu relaia:
2 2
3
e as
= + s
(8.112)
- pentru sudurile de col, cu relaia:
, )
2 2 2
1 2
1,8
e as
= + + s
(8.113)
unde: - tensiunea normal n seciunea median a sudurii;
1
- tensiunea tangenial n seciunea median a sudurii, perpendicular
pe lungimea custurii;
2
- tensiunea tangenial n seciunea median a sudurii, paralel cu
lungimea custurii.
Organe de maini 206
Fig. 8.72
Fcnd trecerea de la planul median al sudurii (P) la planul de separaie al
cordonului cu materialul de baz ( P' ) i considernd aria celor dou seciuni egal
(fig.8.71), din echilibrul forelor rezult:
, )
1
1
2
t n = + ; , )
1 1
1
2
t n = ;
2 2
t =
(8.114)
n calculul sudurii de col se determin mai nti tensiunile n,
1
t i
2
t iar
apoi, cu relaiile de mai sus, se trece la tensiunile din planul median ,
1
i
2
,
iar cu relaia de dimensionare (8.113) se verific sau se dimensioneaz custura.
8.3.3 Exemple de calcul a sudurilor
a) Suduri cap la cap
a1. Suduri cap la cap solicitate la traciune i ncovoiere.
S-a considerat asamblarea din figura 8.72 supus la solicitri de traciune
(de ctre fora F) i ncovoiere (de momentul ncovoietor
i
M ).
Tensiunea din cordonul de sudur va fi:
i
s ts is
s s
M F
A W
= + = +
'
min min
6
0,8
i
s a
M F
k
s s

= + s

(8.115)
Fig. 8.71
Asamblri 207
Fig. 8.73
Fig. 8.75
Fig. 8.74
Fig. 8.76
Cu relaia de mai sus se poate stabili lungimea cordonului de sudur sau se
poate verifica rezistena unei custuri.
a2. Suduri cap la cap la cazane i recipiente sub presiune
Recipientele se compun din corp, capac i fund (fig.8.73). Corpul
recipientelor se execut prin sudarea cap la cap n
V a virolelor cilindrice cu cordoane de sudur
inelare. Datorit presiunii interioare p n nveliul
recipientului vor apare tensiuni de traciune
(fig.8.74), att n plan longitudinal (
t
), ct i n
plan transversal (
1 t
).
Din echilibrul forelor (fig.8.75) rezult:
2
t
p D s =
0,8
2
t a
p D
k
s

' = s (8.116)
Custurile transversale (2) se execut cap
la cap n V (fig.8.76) i scriind ecuaia de echilibru a forelor rezult:
2
1
4
t
D
D s p

=
1
0,8
4
t a
p D
k
s

' = s (8.117)
Se constat c
1
2
t t
= , pericolul distrugerii nveliului recipientului
fiind pe direcie longitudinal (direcia generatoarei recipientului). Din acest motiv
verificarea se face utiliznd relaia (8.116)
b) Suduri de col
b1. Suduri de col bilaterale n T
1) Cordoane paralele cu direcia forei (fig.8.77).
Organe de maini 208
Fora F se reduce n planul de separaie a sudurii cu materialul de baz la o
for tietoare F i un moment
ncovoietor
i
M F d = , care
genereaz n acest plan tensiunile:
i
z
M
n
W
= ;
2 2
6 3
2
F d F d
n
a a

= =

2
2
F
t
a
=
i
1
0 t = .
Calculnd tensiunile din planul
median al custurii cu relaiile
(8.114) rezult:
2
1 3
2
F d
a

=

;
1 2
1 3
2
F d
a

=

;
2
2
F
a
=

(8.118)
Cu relaia (8.113) se determin tensiunea echivalent:
2 2 2
2 2
1 3 1 3
1,8
2 2 2
e as
F d F d F
a a a

(
| | | | | |
= + + s (
| | |

\ . \ . \ . (

(8.119)
2) Cordoane perpendiculare pe direcia forei (fig.8.78).
Fora F se reduce n planul de separaie a sudurii cu materialul de baz la o
for tietoare F i un moment ncovoietor
i
M F d = (cu axa paralel cu sudurile),
care genereaz n acest plan tensiunile:
, )
3
3
2
12
2
i
s
M F d
n
W
h a h
h
a
= =
(
+

| |
+
|
\ .
;
2
0 t = ;
1
2
F
t
a
=

(8.120)
Fig. 8.77
Fig. 8.78
Asamblri 209
n planul median al custurii rezult:
1
2 2
s
F F d
a W
| |
= +
|
\ .
;
1
1
2 2
s
F d F
W a
| |
=
|
\ .
;
2
0 =
(8.121)
Aplicnd relaia (8.113) se determin tensiunea echivalent i se pune
condiia ca
e as
s .
b2. Suduri de col la table suprapuse
1) Cordoane paralele cu direcia forei (longitudinale).
n planul de separaie a tablelor (fig.8.79) forele F se reduc la o for F i
la un moment ncovoietor , ) 0, 5
i
M F s s' = + , care genereaz tensiunile:
, )
2
0, 5 6
2
i
s
F s s M
n
W a
' +
= =
;
2
2
F
t
a
=

;
1
0 t =
(8.122)
n planul median al custurii rezult:
, )
'
1 2
3
1
2 2
F s s
a

+
= =

iar
2
2
F
a
=

. (8.123)
Aplicnd relaia (8.123) se determin tensiunea echivalent i se pune
condiia ca
e as
s .
2) Cordoane perpendiculare pe direcia forei (transversale)
Tensiunile din planul de separaie al sudurii (fig.8.80) cu materialul de
baz sunt:
Fig. 8.79
Organe de maini 210
, ) , )
, )
'
3
3
0, 5 12 0, 5
2
i
s
F s s a h
M
n
W
a h h
+ +
= =
(
+

;
1
2
F
t
a
=

;
2
0 t =
(8.124)
n planul median al custurii tensiunile se calculeaz cu relaia (8.114) i se
verific tensiunea echivalent cu relaia (8.113).
b3. Sudur de col supus la moment de rsucire (fig.8.81)
Aceast situaie se ntlnete la roile dinate care au obada sudat de butuc
sau de coroan, la sudarea flanelor pe arbori etc.
n acest caz sudura este solicitat la forfecare iar tensiunile din lungul
cordonului vor fi:
, )
, )
2
4
4
16 2
2
t t
s
M D a M
W
D a D
+
= =
(
+

(8.125)
Tensiunea echivalent:
'
2
1, 34 0, 65
e as a
k = s =
(8.126)
Fig. 8.80
Fig. 8.81
Asamblri 211
Dac
e as
rezult mult mai mic dect 1 se pot face mai multe cordoane
de sudur discontinue, obinndu-se n acest caz tensiunea n cordon:
, )
2
2
t
M
n a D a
=
+
(8.127)
unde:
n numrul cordoanelor de sudur;
lungimea de calcul al unui cordon.
Din condiia
'
2
1,34 0, 65
a
s rezult numrul cordoanelor dac s-a ales
lungimea lor sau invers.
BIBLIOGRAFIE
Buzdugan, Gh. Rezistena materialelor, Editura Tehnic, Bucureti,
1980.
Chiiu, A.,.a.- Organe de maini, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1976.
Constantin, V., Palade, V. Organe de maini i mecanisme, vol.I Editura
Fundaiei universitare Dunrea de Jos Galai, 2004.
Constantin, V., Palade, V. Organe de maini i mecanisme, vol.II
Editura Fundaiei universitare Dunrea de Jos Galai, 2005.
Crudu, I. Organe de maini. Asamblri demontabile i nedemontabile,
vol.II, Galai, 1988.
Crudu, I. Bazele proiectrii n organe de maini, Editura Alma, Galai,
2000.
Demian, T. Elemente constructive de mecanic fin, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1980.
Draghici, I., .a. - Organe de maini, Culegere de probleme, Editura
Tehnic, 1975, Bucureti,.
Draghici, I. .a. Calculul i construcia cuplajelor. Editura Tehnic,
Bucureti, 1978.
Flticeanu, C., .a.- Elemente de inginerie mecanic, Editura Evrica
Brila, 1998.
Gafianu, M., .a. - Organe de maini, vol.I. Bucureti, Editura Tehnic,
1999.
Gafianu, M., .a. - Organe de maini, vol.II. Bucureti, Editura
Tehnic,2002.
Gheorghiu, N., .a. Transmisii mecanice, Proiectare, Editura Felix, 1997.
Gheorghiu, N., .a. Transmisii prin angrenaje. Elemente de proiectare,
Editura Orizonturi universitare Timioara, 1997.
Ivanov, M.N. Organe de maini. Univ. Tehnic a Moldovei, Editura
Tehnica, 1997.
Jcanu, M.- Organe de maini, vol.I, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 2003.
Jula, A., Chiu, E., .a. - Organe de maini, vol.I. Universitatea din
Braov,1986.
Jula, A., Chisu, E., .a. - Organe de maini, vol.II. Universitatea din
Braov , 1989.
Levcovici, S.M. Studiul materialelor, vol.I, Editura Fundaiei
Universitare Dunrea de Jos Galai, 2002.
Manea, C. Organe de maini, vol.I, Editura Tehnic, Bucureti, 1970.
Paizi, Gh., .a. Organe de maini i mecanisme, Editura Didactic i
Palade, V., Constantin, V., Hapenciuc, M. Reductoare cu roi dinate,
Editura Alma, Galai, 2003.
213
Palaghian, L., Brsan, I.G. Reductoare armonice, Editura Tehnic,
Bucureti, 1996.
Pavelescu, D., .a. Organe de maini, vol.I, Editura Didactic i
Rdulescu, Gh., .a. ndrumar de proiectare n construcia de maini,
vol. III, Ed. Tehnic, Bucureti, 1986.
Rdulescu, C. D. .a. - Organe de masini, vol.I. Universitatea din Braov,
1981.
Rdulescu, C. D. .a. - Organe de masini, vol.II. Universitatea din Braov,
1981.
Resetov, D. N. Machine design. Moscova, Mir publishers, 1978.
Ripianu, A., Crciun, I. Osii, arbori drepi i arbori cotii, Ed. Tehnic,
Bucureti, 1977.
tefnescu, I., Chiri, G., Milea, F. Transmisii i asamblri cu uruburi,
Editura Fundaiei universitare Dunrea de Jos Galai, 2004.
Tudor, A., .a. Ingineria materialelor, Universitatea Politehnica
Bucureti, 1994.

Curs OM Palade Diaconu

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Curs OM Palade Diaconu

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

VASILE PALADE NICOLAE DIACONU

limita de curgere (deformaii

limita de elasticitate Fig. 1.1

(fig.1.2). La majoritatea metalelor

, care reprezint tensiunea ce produce o

mai mic cu (10...20) MPa dect

, creia i se d numele de rezisten la

curbele pot fi exprimate

, se va scrie relaia (1.1) pentru dou puncte ale curbei:

are valori supraunitare.

definit ca raportul ntre rezistena la oboseal a unei epruvete avnd un diametru

are valori subunitare.

> , tensiunea critic nu mai depinde de

i se adaug i limita de curgere

= > pentru ciclul R;

= > pentru ciclul alternant simetric.

cu expresia din relaia (1.7) se obine:

sunt coeficieni de siguran pariali.

' = . Rezult c ' > , adic fora de frecare la contactul

~ i se neglijeaz produsele a doi

- masa pe unitatea de lungime.

= coeficient de frecare aparent .

- coeficient de nfurare (depinde de unghiul de nfurare

(fig.4.5) i profilurile dinilor

). Prin descompunerea vitezelor periferice

factorul gradului de acoperire; pentru calcule preliminarii Y

factorul sensibilitii materialului; pentru calcule preliminarii Y

= - factorul punctului de rostogolire. (pentru danturi

factor de durabilitate n funcie de material i numrul de cicluri de

gradul de acoperire corespunztor danturii drepte, calculat cu relaia

= , semiaxa mare a elipsei;

= factorul punctului de rostogolire;

= - factorul influenei lungimii minime de contact;

= - factorul nclinrii dintelui;

Lungimea exterioar a generatoarei de

= - factorul punctului de rostogolire;

- factorul influenei lungimii minime de contact;

= ), care se alege n funcie

a) La melcii tip ZA este dat prin

= - factor de influen a nclinrii dinilor asupra solicitrilor de

= - factor de influen a lungimii minime de contact i a gradului de

- grad de acoperire n plan frontal median. n calcule preliminare

- factorul de influen a lungimii minime de contact, a gradului de

- coeficient de siguran la oboseal prin ncovoiere;

- coeficient de siguran la oboseal prin torsiune.

- coeficientul de frecare dintre discuri.

Comparnd valorile forei

Admind pentru elementele filetate uzuale, valorile:

= (din ecuaia fibrei medii deformate).

S-ar putea să vă placă și