Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Dorin ROCA
2008
PREFA
Este cunoscut faptul c una dintre cerinele de baz ale economiei de pia o constituie
competitivitatea produselor, competitivitate asigurat, de performanele de exploatare a
acestora precum i de costurile legate de obinerea lor i implicit costurile de fabricaie.
Din punct de vedere teoretic, calitatea unui produs reprezint o noiune cu caracter
complex i dinamic care vizeaz ntregul ansamblu al proprietilor produsului.Calitatea unui
produs este menit s asigure acestuia o multitudine de caracteristici tehnice, economice,
ergonomice, estetice etc. Prin urmare, atributele calitii sunt strns legate de caracteristicile
funcionale, de fiabilitate i mentenabilitate, precum i de caracteristicile psiho-senzoriale i
chiar sociale.
Nivelul calitativ al oricrui produs, implicit i cel al autovehiculelor rutiere, va
reprezenta expresia final a calitii concepiei i a ntregului proces de fabricaie,
concretiznd nivelul tehnic, performanele constructive i economice al fiecrui produs.
n consecin, calitatea nu trebuie doar constatat, ci conceput n faza de sintez,
proiectare i apoi materializat n cadrul proceselor tehnologice de fabricaie, specifice
fiecrui domeniu productiv.
De aceea, specialitii trebuie s neleag fiecare element al procesului de producie, s
l stpneasc n profunzime i s fie capabili s lucreze n echipe multidiscplinare, n
conformitate cu principiile ingineriei concurente.
n acest sens a fost conceput i prezentul elaborat / curs didactic, el fiind axat pe
problematica sistemelor tehnologice de prelucrare prin achiere.Lucrarea este format din
urmatoarele 4 capitole:
1.Generarea suprafeelor pe maini-unelte.
2.Lanurile cinematice ale mainilor-unelte.
3.Bazele prelucrrilor prin achiere pe maini-unelte.
4.Procedee de prelucrare prin achiere.
-3-
Prefa
principiul de lucru;
Din punct de vedere al didacticii specialitii, fiecare capitol este structurat n trei
pri: obiectivele capitolului(obiectivele operaionale), cunotiinele tehnicotiinifice specifice domeniului studiat i n final, ntrebri de verificare a
cunotiinelor, care implicit se constituie i ntr-un rezumat al cunotiinelor de
specialitate dezvoltate / tratate n fiecare capitol.
Autorul
-4-
CUPRINS
Prefa ..
.............
Cuprins .
.............
Cap.1. Generarea suprefeelor pe maini-unelte ..
.............
1.1 Generarea teoretic a suprafeelor
.
...........
1.1.1. Geometria generrii .
...........
1.1.2. Generatoarea ...
............
1.1.2.1. Generatoarea materializat .
..........
1.1.2.2. Generatoarea cinematic
...........
1.1.2.2.1. Generatoarea cinematic ca traiectorie a unui punct
...........
1.1.2.2.2. Generatoarea cinematic ca nfurtoare a unei curbe
materializate n micare ..............
.........
1.1.2.3. Generatoare programat ................................................................. ...........
1.1.3. Directoarea ............................................................................................. ............
1.1.3.1. Directoarea materializat .. ............................................................. ...........
1.1.3.2. Directoarea cinematic .................................................................. ...........
1.1.3.2.1. Directoarea cinematic ca traiectorie a unui punct ... ......................
1.1.3.2.2. Directoarea cinematic ca nfurtoare a unei curbe cinematice ..
1.1.3.2.3. Directoarea cinematic imprimat prin rulare ...................... ...........
1.1.3.3. Directoarea programat ..................... ............................................ ...........
1.2. Generarea suprafeelor reale ............................................................................ ...........
1.2.1. Suprafa i profil ........................................... ........................................ ...........
1.2.2. Generatoarea real .................................................................................. ...........
1.2.2.1. Generatoarea real materializat .................................. .................. ..........
1.2.2.2. Generatoarea real cinematic ....................................................... ...........
1.2.2.2.1. Generatoarea cinematic ca traiectorie a unui punct
..........
1.2.2.2.2. Generatoarea cinematic ca nfurtoare a unei curbe
materializate ................................
.........
1.2.3. Directoarea real ..................................................................................... ...........
1.2.3.1. Directoarea real materializat ...................................................... ...........
1.2.3.2. Directoarea real cinematic .......................................................... ...........
1.2.3.2.1. Directoarea real cinematic punctiform ...... ...................... ...........
1.2.3.2.2. Directoarea real cinematic ca nfurtoare .......
..........
1.2.3.2.3. Directoarea real cinematic imprimat prin rulare ............. ...........
ntrebri de verificare a cunotinelor...................................... ............................... .............
Cap.2. Lanurile cinematice ale mainilor -unelte ............................ ................................ .............
2.1. Definirea lanului cinematic generator ... ........................ ................................ ..............
2.2. Clasificarea lanurilor cinematice generatoare .............................................................
2.3. Lanuri cinematice principale ............................ ............................................ ..............
2.3.1. Definire ................................................................ ............................... ................
2.3.2. Mrimea de ieire a lanului cinematic principal ............................. ..................
2.3.3. Structura lanului cinematic principal ...................................... ..........................
2.4. Lanuri cinematice de avans ............................................. ................ ............... .............
2.4.1. Definire .................................................................. ............................... ..............
2.4.2. Mrimea de ieire din lanul cinematic de avans .. .............................. ...............
2.4.3. Structura lanului cinematic de avans ................. ............................... .................
2.4.4. Lanuri cinematice de avans realizate cu mecanisme de naturi diferite .............
ntrebri de verificare a cunotinelor..................................... ............................... ..............
Cap.3. Bazele prelucrrilor prin achiere pe maini-unelte ..........................................................
3.1. Cinematica procesului de prelucrare prin achiere ....................................... ...............
3.1.1. Structura micrii de generare ............................ .............................. ..................
3.1.1.1. Micarea efectiv .................................. ................................ ....................
3.1.1.2. Micarea principal .............................. .............................. .......................
3.1.1.3. Micrile complementare sau de avans .................................... ................
-5-
3
5
7
7
7
10
11
12
12
13
16
17
17
17
17
20
21
22
23
23
24
24
25
25
27
28
28
28
28
28
30
31
33
33
36
38
38
39
41
44
44
45
46
47
51
53
53
54
54
56
60
Cuprins
-6-
66
73
74
76
77
78
79
79
80
83
88
89
89
89
90
91
91
91
92
92
93
93
93
94
94
94
95
96
96
97
98
98
98
99
99
100
101
101
101
102
103
104
104
106
107
107
107
108
109
109
110
111
112
Capitolul I
Obiectivele capitolului:
Precizarea cadrului general privind elementele definitorii ale geometriei generrii
suprafeelor.
Definirea curbei generatoare i prezentarea modalitilor teoretice de trasare a
acesteia.
Definirea curbei directoare i a tipurilor ei de baz sub aspectul aplicabilitii tehnice.
Studiul generrii suprafeelor reale pe maini- unelte.
nsuirea, din punct de vedere tehnic, a noiunilor suprafa i profil.
Definirea generatoarei reale i a principalelor ei variante utilizate n cadrul
prelucrrilor pe maini-unelte.
Definirea i nsuirea cunotinelor referitoare la curba directoare real.
Particularizarea metodologiei generrii suprafeelor pe tipuri de maini-unelte.
-7-
-8-
Unele suprafee ale pieselor pe care trebuie s le executm nu pot fi generate prin
deplasarea de-a lungul unor curbe plane. Astfel este cazul suprafeelor elicoidale a danturilor
unor roi dinate conice, a unor suprafee detalonate etc, la care directoarea e o curb spaial.
In toate aceste cazuri, pentru a putea preciza poziia curbei generatoare n raport cu
directoarea, este necesar s se fac apel la un triedru ortogonal format din 3 semiplane
caracteristice (fig. 1.2):
- semiplanul osculator sPo;
- semiplanul tangent sPi;
- semiplanul normal sPN.
Intersecia s a planului osculator cu sP T determin tangenta T D la curba directoare.
Semiplanul normal are dreapt comun cu sPo , dreapta MN care reprezint normala la
curba directoare, iar cu semiplanul tangent sPT , dreapta MB.
Fig. 1.2
Dac n semiplanul normal se afl o curb generatoare G care trece prin vrful
triedrului, M, atunci prin deplasarea acestui triedru se va genera o suprafa avnd ca
directoare curba spaial D, iar ca generatoare curba plan G. In acest caz semiplanul sP T are
rolul planului al directoarei din fig. 1.1, iar semiplanul SPN cel al planului al generatoarei G.
Datorit faptului c tangenta T D este totdeauna normal pe planul , rezult c unghiul
dintre aceasta i intersecia MB, respectiv "gg" din fig. 1.1, a planelor i este totdeauna
egal cu 90, deci = 90 = ct.
-9-
1.1.2 Generatoarea
Curbele generatoare ale suprafeelor pieselor pot avea cele mai variate forme.
Fig. 1.3
Din punct de vedere al complexitii generatoarelor ,acestea pot fi grupate n:
- curbe simple plane, exprimabile analitic: dreapta din fig. 1.3a, cercul
din fig. 1,3b, evolventa din fig. 1.3c.
- curbe compuse, n a cror form intervin un numr oarecare de drepte
i curbe plane analitice .
Exemple: profilul unui filet, fig. 1.3d, profilul unei caneluri, fig. 1.3e, profilul unui
mner, fig. 1.3f etc.
- curbe neanalitice, exprimate numai prin coordonate;ex.: profilul palelor de
elice, fig. 1.3g, profilul unor melci, a unor matrie etc.
Din punct de vedere al realizrii, curbele generatoare se mpart n dou categorii:
- curbe generatoare materializate;
- 10 -
Fig. 1.4
In figura 1.4 se exemplific un proces de generare a unei suprafee prin rabotare,
utiliznd un cuit cu unghiul de degajare diferit de zero.
Materializarea generatoarei prin muchia achietoare a sculei este posibil numai n
cazurile n care lungimea acesteia nu este prea mare, deoarece cu creterea lungimii tiului
apar probleme dificile de rezolvat din punct de vedere al construciei i ntreinerii sculei,
ca urmare a creterii forelor de achiere i a coplexitii formei generatoarei.
mai
simpl
dintre
generatoarea
unui
punct,
rectilinie n
este
cazul
se
consider
V
Vy
= tg ,
(1.1)
n care mrimea unghiului depinde numai de forma geometric a curbei G, relaia fiind
independent de mrimea vitezei Vk.
- 12 -
Din punct de vedere cinematic, pentru construcia de maini-unelte aceast remarc este
x
foarte important, deoarece datorit ei, mrimea vitezei Vk sau a uneia din componentele ei (V ;
Vy) poate f impus ca mrime a vitezei de avans.
Fig. 1.6
n coordonate polare, fig. 1.6b, generatoarea cinematic G poate fi realizat prin
combinarea micrii de rotaie de vitez unghiular K cu micarea de translaie radial de
mrimea VR condiionat de relaia:
VR
= K tg ,
(1.2)
V
respectiv:
VR
= tg unde V N = K K
(1.3)
- 13 -
Fig. 1.7
Fig. 1.8
In cazul general, nfaurtoarea, fig. 1.8, este curba G tangent la o alt
curb C n punctele K1, K2 , .................... Kn , care prin deplasare capt poziiile C 1......Cn.
Pentru aceeai curb C, nfurtoarea sa "G" poate avea o infinitate de forme, depinznd de
legea de micare a curbei C. Aceast lege poate fi impus, dac un punct oarecare "Q" al
curbei C este obligat s se deplaseze pe o traiectorie "b" cu o vitez tangenial "VQ" i o
vitez unghiular Q .
- 14 -
Fig. 1.9
VR
rulantei:
= RR
(1.4)
astfel nct s se realizeze o rulare fr alunecare pe o dreapt B denumit baz. Curba "C"
mereu tangent la generatoarea cinematic"G", se va determina, prin una din metodele
cunoscute, ca i conjugat a acesteia, rezolvarea acestei probleme intrnd n atribuiile
proiectantului de scule.
De menionat este i faptul c ntruct mrimea i sensul vitezei V R nu influeneaz
forma generatoarei obinute, att timp ct este respectat relaia (1.4), este posibil utilizarea
acestei viteze ca vitez de avans.
Sintetiznd materialul prezentat n legtur cu generatoarea cinematic, ca
nfurtoare a unei curbe materializate, n micare, se pot desprinde urmtoarele concluzii:
- pentru realizarea acestei generatoare este necesar s se determine i s se
materializeze conjugata ei prin muchia sculei achietoare;
- din punct de vedere al efortului de achiere, sculele cu profil conjugat sunt mai
avantajoase dect cele cu generatoare materializat, deoarece muchia achietoare a acestora
ia contact cu semifabricatul din aproape n aproape, pe lungimi relativ mici;
- obinerea generatoarei ca nfurtoare a unei curbe materializate n micare,
complic cinematica i construcia mainii-unelte i impune efectuarea unor reglaje
suplimentare laborioase.
- 15 -
Fig. 1.10
La intrarea n funciune a mainii-unelte, programul de pe port-program este citit de un
sesizor adecvat care transform semnalele citite n impulsuri de comand ale lanului
cinematic de copiere. Pentru exemplificare se poate observa n figura alturat cazul copierii
hidraulice a formei unei generatoare, programat prin intermediul unui ablon.
- 16 -
1.1.3. Directoarea
Prin definiie, directoarea este traiectoria unui punct al generatoarei, ales arbitrar sau
impus de anumite cerine.
Directoarea este prin esen de tip cinematic, dar exist i excepii, putnd fi
programat (materializat) pe scul sau pe diverse tipuri de port-programe ca i n cazul
generatoarei.
Din punct de vedere al complexitii, directoarele se mpart n:
- directoare analitice, determinate printr-o curb matematic plan sau spaial: dreapt,
cerc, spiral arhimedic, elips, ptrat, elice( cilindric sau conic), etc;
- directoare compuse din diferite curbe i drepte;
- directoare neanalitice, realizabile prin transpunere (imprimare) sau prin programare.
b) rectilinii
Astfel, traiectoria directoare circular D, fig. 1.11, se poate considera ca rezultnd prin
deplasarea punctului M, (al generatoarei G, materializate) cu viteza unghiular M, la
distana RD fa de axa de rotaie.
.
Fig. 1.11
Fig. 1.12
- 18 -
a=
(1.5)
VA
(1.6)
fr a exista, teoretic, nici un fel de restricii din punct de vedere al mrimii vitezelor VA i VT.
Aceast proprietate permite s se considere ca vitez de achiere, viteza tangenial, V E , la
elice, a crei mrime rezult din nsumarea vectorial a vitezelor VA i VT.
Fig. 1. 13
Observaii:
In cazul n care unghiul "" are valori mici, micarea principal va fi cea de rotaie, iar
dup direcie axial se va efectua micarea de avans. O problem mai deosebit o constituie
executarea canalelor cilindro-elicoidale cu unghiul de cca. 45.
In acest caz procedeul de prelucrare prin achiere nu mai poate fi strunjirea, adoptnduse fie frezarea, fie rectificarea.
- 19 -
Pentru aceste dou ultime operaii micarea principal de achiere va fi cea efectuat
de sculele respective, n timp ce att "VA" ct i "VT " vor fi vitezele aferente avansurilor dup
cele dou direcii (axial i tangenial).
c.
Fig. 1.14
Fig.1.15
- 20 -
V R = R R R
(1.7)
Cum viteza relativ Vu de deplasare a axei sculei, n raport cu suprafaa generat este egal cu
VR , iar R=S , relaia 1.7. devine :
VU = RR S
(1.8)
Vu
(1.9)
= RR
Fig.1.16 Fig.1.17
Curba
directoare
cinematic, D , de forma
a b c .........., realizat ca traiectorie a unui
punct
sau
ca
infuratoare
unei
curbe
directoarele cinematice dreapta AB din plan- se imprim din rulare pe un cilindru, sub form
de elice cilindric,fig.1.18. Metoda este folosit la prelucrarea roilor dinate cilindrice, cu
dantur inclinat.
- 21 -
Fig.1.18
= Rp
(1.10)
n care Rp este raza piesei cilindrice, respectiv a cilindrului de rulare a roii dinate. Spre
deosebire de elicea cilindric obinut prin compunerea unei micri de rotaie cu o micare
de translaie, viteza punctului M nu este condiionat de nici un parametru al elicei.
1.1.3.3.Directoarea programat
Aceast directoare se realizeaz ca i directoarele cinematice cu comand
programat, folosindu-se abloane, modele sau alte tipuri de port-programe (benzi i cartele
perforate, benzi magnetice, dischete etc.).
Fig.1.19
Procedeul este utilizat la maina de frezare prin copiere i n unele cazuri i la
mainile de rectificat profilul camelor.n figura alturat se prezint cazul unei directoare
programate prin ablon, aferent frezrii unui canal pe o cam .
- 22 -
Fig.1.20
Suprafaa geometric, figura1.20, a piesei este suprafaa teoretic reprezentat convenional
conform regulilor specifice desenului tehnic, deci fr abateri de form i de poziie i fr
rugozitate.
ntr-o seciune oarecare AA a suprafeei geometrice se obine profilul geometric. El
este determinat de forma geometric, teoretic a generatoarei sau directoarei.
Suprafaa real a aceleai piese este suprafaa care o limiteaz de mediul
nconjurtor, suprafa rezultat din procesul de achiere.Ea se caracterizeaz prin abateri de
la forma geometric, abateri de poziie i rugozitatea. O seciune oarecare AA prin suprafaa
real determin profilul real al acesteia.
Pentru stabilirea parametrilor dimensionali ai suprafeei reale i ai profilului real,
sunt utilizate diverse metode i aparate de masur i control care permit reproducerea mai
mult sau mai puin fidel a situaiei reale.Ca urmare a acestui fapt, se definete ca suprafa
efectiv, imaginea apropiat a suprafeei reale, obinut n urma efecturii masurtorilor
respective.Profilul efectiv, se definete ca i profilul geometric i cel real, ntr-o seciune
oarecare a piesei.El urmrete ndeaproape profilul real, aparnd ca o nfur toare a acestuia.
- 23 -
al
generatoarei.
Caracteristicile
unghiul
Proiecia
circulare
AA ,
concentrice
cercului director D.
Fig.1.21.
Astfel, generatoarea se va proiecta sub forma A V1V2B , la care limea b rmne
aceeai, n timp ce nlimea devine h > h; ca urmare unghiul <.
Dac se fac i proieciile unor puncte oarecare r si s de pe generatoarea AV 1V2B , se
obin punctele r i s. Aceste puncte nu se vor afla pe dreapta A V1 ci pe o curb plan
rezultat din intersecia unui trunchi de con cu planul feei de degajare VW. Deci cele 2 laturi
rectilinii AV1 si V2B ale figurii generatoare G vor trebui s fie materializate prin 2 muchii
AB =
- 25 -
s
Generarea suprafeelor pe maini- unelte
Deci:
= r 2 r 2 + 2rh h 2
s
h=
(1.11)
8r
Fig.1.22.
Fig.1.23.
Din ultima relaie se observ ca avansul s are o mare influen asupra mrimii h a
microneregularitailor, cu reducerea acestuia obinndu-se o calitate a suprafeei prelucrate din
ce n ce mai bune.Dar micorarea lui s conduce la micorarea productivitii,astfel c pentru
obinerea unor suprafee de o calitate acceptabil se recurge la o alt soluie si anume,
utilizarea unei generatoare elementare GE , format dintr-un arc de cerc de raz r, fig.1.23,.
continuat printr-o tangent care face cu generatoarea cinematic, G, unghiul 1.
Prin aceast construcie, odat cu micorarea lui h se imbuntete i rezistena la
rupere a sculei i implicit durabilitatea acesteia.
Aa dup cum se observ din fig.1.23., generatoarea cinematic G apare ca o
succesiune de generatoare elementare ABC , a cror proiecie, dup direcia generatoarei ,are
lungimea egal cu mrimea avansului s.
Mrimea t a distanei dintre suprafaa generat anterior i cea generat actual, este
denumit adncime de achiere.Att avansul s ct si adncimea de achiere t se alf n planul
generatoarei i se masoar, ca atare, n acest plan.
Traiectoriile generatoarelor cinematice, ce fac obiectul prezentului paragraf, se obin
prin intermediul elementelor ghidaj-sanie sau lagr-fus.Din aceast cauz , o deosebit
importan n obinerea corect a generatoarelor cinematice ca traiectorie a unui punct, o are
modul ce construcie, de execuie i de ntreinere a acestor mecanisme.
Deasemenea ,deformarea generatoarei se mai poate datora i vibraiilor, jocurilor n
asamblri i variaiei temperaturii n timpul funcionrii mecanismelor fus-lagr i respectiv
ghidaj-sanie.
- 26 -
Fig.1.24.
Trebuie remarcat faptul c n timp ce la acest tip de generare iau parte la achiere alte
i alte poriuni din muchia tietoare a sculei, la realizarea practic a generatoarei cinematice
ca traiectorie a unui punct, se menine pe toat durata achierii aceeai portiune a sculei
achietoare, deci aceeai generatoare elementar.
In ambele cazuri , ns, generatoarea teoretic G rezult ca infasuratoare a
generatoarelor elementare, pe care le tangenteaz n punctele K 1........K n.
- 27 -
1.2.3.Directoarea real
1.2.3.1.Directoarea real materializat
Materializarea directoarei, adic programarea acesteia pe un suport material, este
posibil, dup cum s-a mai artat, prin construcia i utilizarea unor scule cum sunt:burghiele,
broele , tarozii etc.
Diferena dintre directoarea teoretic i cea real, n aceste cazuri, se datoreaz
tehnologiei de fabricaie a sculelor, care inevitabil da natere unor erori de form i de
dimensiuni.De asemenea, directoarele reale materializate mai pot diferi de cele teoretice
datorit influenei variaiei de temperatur i datorit uzurii sculei a chietoare.
- 28 -
z
u
Maini- unelte si prelucrri prin achiere
elementare. Modul de obinere al acestor directoare poate fi asemnat cu cel prin care se
realizau practic generatoarele elementare, deoarece n timpul rotaiei sculei, aceasta poate fi
considerat ca avansnd periodic, dup o direcie paralel cu directoarea teoretic D, pe o
distant egal cu avansul pe dinte uz . n acest mod, fiecare dinte poate fi considerat ca un ti
achietor pe care s-a materializat un arc de cicloid alungit de forma A 1A2,A2A3,................
etc.
Fig.1.25.
Avnd n vedere aceast similitudine dintre modul de generare a curbelor directoare
i cele generatoare, rezult c nlimea hz a asperitilor ce apar pe suprafaa piesei obinute
prin frezare sau rectificare se poate calcula cu o relaie asemntoare celei prezentate n cadrul
paragrafului referitor la generatoarea cinematic real i anume:
hz =
8Rs
(1.12)
4Ds
u r i nlocuind
s
hz =
(1.13)
4Ds z s
= R p =constant, V fiind viteza de deplasare liniar a axei piesei (sau sculei) iar
viteza unghiular.
- 30 -
2.
Exemplificai cteva tipuri de suprafee ale pieselor ce nu pot fi executate pe mainiunelte prin deplasarea de-a lungul unor curbe plane.
3.
Care sunt semiplanele ce formeaz triedrul triortogonal care asigur precizarea poziiei
curbei generatoare n raport cu directoarea?
4.
5.
Indicai (pe baza unei schie) generatoarea cinematic ca traiectorie a unui punct n
cazul strunjirii unei suprafee cilindrice.
6.
7.
8.
Care este operaia de prelucrare prin achiere la care se aplic foarte frecvent curba
generatoare cinematic ca nfurtoare a unei curbe materializate n micare?
9.
Care sunt principalele tipuri de curbe directoare din punct de vedere al complexitii
lor?
10. Care sunt mecanismele utilizate pentru obinerea curbelor directoare cinematice?
11. Care sunt principalele dou forme geometrice sub care se prezint directoarele
cinematice obinute ca traiectorie a unui punct?
12. Cum poate fi obinut, cinematic, o traiectorie elicoidal cilindric?
13. La generarea suprafeelor pe maini-unelte, unde sunt folosite transpunerile prin rulare
a directoarelor cinematice?
14. Cum se definesc noiunile profil real i suprafa efectiv?
15. Ce sunt generatoarele elementare?
16. Cum se definesc mrimile tehnologice avans (s) i adncime de achiere (t)?
17. Care sunt formele de baz sub care se pot prezenta directoarele reale cinematice?
- 31 -
- 32 -
Capitolul II
Obiectivele capitolului:
Definirea lanului cinematic generator.
Prezentarea general a unui lan cinematic generator.
Precizarea / clasificarea lanurilor cinematice generatoare.
Definirea lanului cinematic principal.
nsuirea cunotinelor privind structura lanurilor cinematice principale.
Definirea lanului cinematic de avans.
Prezentarea mrimii de ieire din lanul cinematic de avans.
Studiul structurii lanurilor cinematice de avans.
Precizarea particularitilor tehnologice ale unor l anuri cinematice.
- 33 -
- 34 -
cinematic prin compunerea unei micri de rotaie a piesei, care la periferie are o vitez
tangenial
VT ,
de rectificat.
Micarea de rotaie cu vitez tangenial v T se obine de la motorul electric M E1
care antreneaz pompa P DC din al crui debit o parte este lsat s treac de ctre droselul
D R ctre motorul hidraulic M H. Inversorul I poate schimba sensul de rotaie al acestui
motor.
De la motorul hidraulic, micarea se transmite prin cele dou conuri n trepte C 1 i
C 2 care permit obinerea a trei turaii diferite pentru melcul z 1 ce angreneaz cu roata
melcat z 2 ; mai departe, prin roile z3 i z4, micarea de rotaie se transmite piesei P.
Pentru micarea de translaie de vitez
VA ,
Fig. 2.1.
Procesul de achiere este realizat de discul abraziv S a crui vitez tangenial
viteza de achiere este determinat cinematic de diametrul su i turaia nS, asigurat de
motorul electric M E2 prin roile de curea R1 i R2 .
Din aceast schem simplificat rezult c mecanismele: pompa P DC , droselul D R ,
motorul M H , conurile n trepte C 1 i C 2 si angrenajele z1,z2 si z3 ,z4 sunt necesare pentru a
- 35 -
mecanismul
piuli-urub,
asigur
prin
avansul. Din
- 36 -
aceast cauz, lanul cinematic principal ca i cel de avans pot realiza vitezele respective
att pe traiectorii rectilinii ct i pe traiectorii circulare.
In cazul traiectoriilor complexe, n genere nu exist o denumire a lanurilor
cinematice care concur la obinerea acestora.
Stabilirea unor denumiri pentru acestea prezint unele dificulti, datorit faptului
c denumirea lor ar trebui s fie legat de denumirea geometric a traiectoriei: lan
cinematic elicoidal, lan cinematic spiral, lan cinematic evolventic etc, a cror ncetenire
n limbajul curent este dificil, cu att mai mult, cu ct unele traiectorii au o circulaie
foarte restrns ,ca de exemplu, cicloid, eloid, spiroid etc, iar altele nici nu au denumiri
matematice, ca, de exemplu, profilul elicelor, al matrielor etc.
Suntem astfel tentai a denumi lanurile cinematice generatoare dup alte criterii, i
anume dup cele care definesc operaia prin care se obine suprafaa n cauz.
Astfel, se va defini ca lan cinematic de filetare acel lan cinematic care genereaz o
traiectorie elicoidal. Evident c i aceast denumire nu pare potrivit n unele cazuri ca, de
exemplu, la prelucrarea danturilor nclinate, a frezelor cu dini nclinai, a canalelor
burghielor etc, totui ponderea filetrii, n genere, la prelucrarea uruburilor fiind mare, se
consider c denumirea de lan cinematic de filetare se impune.
Pe aceleai considerente se va denumi lan cinematic de detalonare acel lan care
permite realizarea traiectoriilor spirale folosite n detalonare, dup cum se va denumi lan
cinematic de rulare, lanul cinematic care genereaz traiectoriile prin procedeul de rulare.
Avnd n vedere specificul tehnologic al primelor dou lanuri cinematice: principal i
de avans, se impune gruparea lor sub denumirea de lanuri cinematice tehnologice, iar pentru
celelalte, gruparea lor sub denumirea de lanuri cinematice generatoare complexe.
Ca urmare, clasificarea lanurilor cinematice generatoare se prezint sub forma:
-simple,
cu
traiectorie
liniara
sau
circulara,
denumite si tehnologice
- principal
- avans
- filetare
- detalonare
- rulare
- copiere
etc.
- 37 -
Fig. 2.2.
- 38 -
rn
v as =
1000
[m/min]
n care r, n mm, este raza piesei sau a sculei, iar n a , n rot/min, turaia acestora.
n cazul traiectoriilor rectilinii, funcie de genul mecanismului care asigur micarea,
aceasta poate fi continu sau alternativ. n cazul micrii continue, viteza este uniform
i se exprim prin
l
v as =
1000T
[m/min]
unde l, n mm, este mrimea spaiului parcurs ntr-un ciclu de achiere, iar T, n min,
durata acestui ciclu.
Micarea rectilinie alternativ poate fi realizat cu vitez uniform (mecanisme cu
piuli-urub, pinion-cremalier, cilindru-piston etc.) sau cu vitez variat (mecanism cu bielmanivel, culis oscilant etc).
In ambele cazuri, un ciclu cinematic const dintr-o curs dubl de mrime l,
parcurs cu viteza va =v1 n cursa de lucru, i cu viteza v 2 , n cursa de napoiere.
v
k=
v2
1
- 39 -
k fiind mai mare dect unitatea i constant sau variabil, funcie de genul mecanismului.
Dac T1 i T2 snt timpii necesari parcurgerii cursei ntr-un sens i cellalt, atunci
1
l
l
v1 =
1000T
si v 2 =
1000T2
Timpul necesar unei curse duble fiind T=T1+T2, se poate scrie c T 1 =T T 2 , astfel c
(
l
v1 =
1000 T T2 )
1000T2
l
v as = v1 =
1 k
k 1000T
Timpul T necesar unei curse duble se poate exprima funcie de numrul de curse
duble pe minut prin
n
T =
1
as
l n
+
v as =
alternative este:
1 k
k
1000
as
L n as
1000
[m/min]
n care este egal cu unitatea, n cazurile micrilor circulare i rectilinii continue, i egal
cu {1+k)/k, n cel al micrii rectilinii alternative, L fiind egal cu mrimea spaiului parcurs
ntr-un ciclu de achiere, iar na , numrul de cicluri pe minut (rot/min sau curse duble/min).
Ca urmare, lanurile cinematice principale de orice natur ar fi ele trebuie s asigure
la captul de ieire, indiferent dac traiectoria este circular sau rectilinie, iar micarea
continu sau alternativ, o mrime de ieire y e =v a , definit prin ultima expresie.
- 40 -
lan, iar
frnarea acestuia se face prin intermediul frnei F. Inversarea sensului micrii este asigurat
de inversorul
Fig.2.3.
I n cele dou poziii ale sale. Mecanismul de reglare a turaiilor, variatorul Vn , asigur
turaiile necesare, care funcie de mrimea r a piesei sau a sculei determin viteza principal
de achiere.
Trebuie de remarcat c funcia acestui ultim mecanism care transform turaia n (sau
pe ) ntr-o vitez tangenial va este ndeplinit n foarte multe cazuri de nsi piesa sau
scula, prin mrimea razei r a ei, spre deosebire, de exemplu, de sania port-cuit de pe
platoul mainilor orizontale de alezat i gurit, care ndeplinete n mod special aceast
funcie.
- 41 -
Fig.2.4.
Sistemele hidraulice snt puin folosite n lanul cinematic principal i n aceste cazuri
se prezint sub form de agregat variator hidraulic
pomp P cu palete sau pistonae i un motor hidraulic rotativ MH , similar pompei din punct
de vedere constructiv.
Variaia turaiei motorului hidraulic, inversarea sensului de rotaie, pornirea i
oprirea micrii se obin acionnd asupra excentricitii rotorului pompei sau a motorului
hidraulic.
Grupul Ward-Leonard este sistemul electric tipic folosit ca lan cinematic principal la
mainile-unelte grele. El const (fig.2.5.) dintr-un grup de patru maini electrice: un motor
Fig.2.5.
de curent continuu M CC , un generator de curent continuu GCC i o excitatrice ECC .
Combinaia acestor maini electrice permite varierea comod i economic a turaiei
- 42 -
Fig.2.6.
In prima grup intr mecanismele care asigur ele nsei inversarea (fig.2.6.), ca
mecanismul biel-manivel i culis oscilant, caracterizate prin faptul c mrimea cursei se
regleaz prin variaia mrimii razei manivelei, ca i prin faptul c mrimea coeficientului k
= v 2 /v1 este constant, pentru oricare mrime a vitezei de achiere v1.
A doua grup de mecanisme folosite n lanurile cinematice principale pentru transformarea
micrii circulare n rectilinie: pinion-cremalier i urub-piuli, necesit mecanisme de
inversare a sensului micrii (fig.2.7.), precum i un lan cinematic auxiliar pentru
napoiere rapid (n schem trasat cu linii ntrerupte),ca i lanuri cinematice de comand
(trasate cu linie-punct) pentru comanda inversorului I, de ctre limitatorii O 1 i O 2 .
Fig.2.7.
La aceste lanuri cinematice principale, coeficientul k este variabil, deoarece n
toate cazurile v 2 este constant, n timp ce v 1 , fiind viteza de achiere, variaz funcie de
necesitile procesului de achiere.
- 43 -
Fig.2.8.
Lanurile cinematice electrice utilizate ca lanuri cinematice principale pentru
micarea rectilinie constau dintr-un grup Ward-Leonard (fig.2.5.), care la captul de ieire
antreneaz un mecanism de trasnformare a micarii circulare in miscare rectilinie, de
obicei pinion-cremaliera sau urub-cremaliera.
In cele ce urmeaz se va folosi notaia s pentru cazul general, subnelegnd oricare din
cele trei avansuri i ne vom referi la cazul n care avansul s (deci i t sau u) este realizat
ciclic, corespunztor ciclului cinematic de achiere, adic o dat pe rotaie sau pe curs
dubl, celelalte cazuri putnd fi uor aduse la cazul general sau interpretate ca atare.
- 44 -
micri de avans ntre scul i piesa, n care scop este necesar un numr de mecanisme
corespunztor, a cror totalitate formeaz lanul cinematic de avans.
Definiia lanului cinematic, de avans, din
punct de vedere funcional, poate fi dat sub forma
urmtoare:
Lanul cinematic
de
avans asigur
GE)
sau
poziionarea ciclic a
v av =
s
'
1
[mm/min]
TCC =
1
as
- 45 -
n care na este numrul de cicluri cinematice de achiere pe minut (rot/min sau c.d/min),
expresia vitezei medii de avans capt forma:
v
=
av
s n as
k'
Pentru aceeai mrime de avans s i acelai numr de cicluri cinematice na, mrimea
vitezei medii de avans poate avea valori diferite, funcie de mrimea coeficientului k',
depinznd de caracteristicile cinematice ale mecanismului de avans. Viteza de avans este
variabil ntre extrema k' = 1, cnd T 1 = T CC micarea de avans se produce pe toat
durata ciclului de achiere avansul fiind denumit avans continuu, caz particular n
care viteza de avans este constant, i extrema k'=0, n care viteza de avans este
teoretic infinit, timpul T 1 n care se efectueaz micarea de avans fiind nul, caz de
asemenea particular ntlnit la prelucrarea cu broa, tarodul, filiera etc, scule la care
mrimea avansului s este materializat prin diferena dintre nlimile dinilor alturai.
Fig.2.10.
- 46 -
n afara acestora, lanurile cinematice de avans posed un cuplaj C2, care permite
acionarea manual, cu manivela m, a ultimului mecanism TR, n scopul poziionrii iniiale a
ansamblului scul-pies, precum i pentru realizarea avansului manual.
Dac avansul se face pe traiectorii circulare, mecanismul de transformare a micrii
circulare T R lipsete.
Sistemele hidraulice folosite n lanurile cinematice de avans posed mecanisme
(fig.2.11) care ndeplinesc aceleai funcii: droselul D R regleaz mrirea avansului s,
sertraul C 1 permite pornirea sau oprirea micrii, prin dirijarea uleiului n sistemul
hidraulic sau la
Fig.2.11.
rezervor, I este un sertra distribuitor care schimb sensul de micare a motorului hidraulic
MH- Cuplajul C2 permite acionarea manual a motorului M H , deci a mesei mainii.
Lanurile cinematice de avans pot fi i complexe: hidromecanice, hidropneumatice sau
electrice.
foarte mari, datorit variaiei vitezei ntre zero i valoarea maxim a ei, cu revenirea la
zero ntr-un timp foarte scurt. Pe de alt parte, reglarea ct mai fin a mrimii avansului s,
funcie de rugozitatea dorit a fi obinut, reprezint o alt problem dificil de rezolvat.
Aceste cauze au dus la folosirea n lanul cinematic de avans a mecanismelor de naturi
diferite:
- 47 -
Fig. 2.12.
hidraulice, pneumatice i electrice, dnd natere la lanuri cinematice complexe.
Figura 2.12 reprezint schema unui lan cinematic de avans hidromecanic pentru avans
periodic. Mrimea s , este furnizat de un mecanism cu cremalier, acionat de un motor
hidraulic MH. Mrimea lui s este condiionat de mrimea cursei Cs a pistonului solidar cu
cremalier, curs care poate fi reglat cu urubul limitator A,ndeplinind din aceast
cauz funcia de variator de avans.
Frecvena furnizrii lui s este identic cu aceea a micrii mesei B, care, prin opritorii
O 1 i O 2 , comand inversorul I .napoierea pistonului n poziia iniial este asigurat de
un resort R. n timpul napoierii, mecanismul de avans T R nu este acionat, deoarece
cuplajul C este cu unisens.
Un lan cinematic de avans cu acionare hidromecanic, tot pentru avans periodic,
este reprezentat n fig. 5.20. Sistemul hidraulic cu inversorul I acioneaz motorul oscilant
MH care livreaz totdeauna o rotaie de unghi 0 constant. Transformarea lui 0 n s se
obine cu variatorul de avans V s , care const n majoritatea cazurilor dintr-un mecanism cu
clichet. Acesta poate fi reglat a antrena, de la un dinte pn la un numr oarecare de dini
ai roii de clichet, variindu-se astfel mrimea lui s. Cuplajul C are acelai rol ca i n cazul
precedent i funcia sa este ndeplinit de nsui clichetul, n cazul folosirii acestui mecanism
ca mecanism de variaie a avansului.
Lanurile cinematice pentru avans continuu nu necesit mecanismul de fragmentare a
micrii, ns ridic o problem aparte, aceea a meninerii constante a vitezei de avans i
aceasta, n special, n cazul sistemelor hidraulice.
- 48 -
Fig. 2.13.
O schem obinuit de realizarea vitezei de avans pe cale hidraulic este reprezentat
n fig. 5.21, motorul hidraulic MH putnd fi cu micare rectilinie, ca n figur, sau cu
micarea de rotaie. Mrimea vitezei de avans se regleaz cu droselul D R care face funcie
de variator de avans. Sensul micrii de avans este determinat de poziia inversorului I.
Fig.2.14.
- 49 -
Aer
comprimat
Fig.2.15.
Sistemul prezint avantaje economice prin simplificarea sistemului hidraulic, ca i
prin utilizarea ca energie, pe cea a aerului comprimat, existent n mod curent n
ntreprinderi.
Lanurile cinematice de avans electrice au n genere o construcie complicat a prii
electrice, prin utilizarea unor maini electrice speciale de curent continuu (amplidin, rototrol
etc), fiind utilizate n construcia mainilor-unelte grele i a mainilor-unelte de copiat.
- 50 -
- 51 -
CAPITOLUL III
Obiectivele capitolului:
Prezentarea general a micrilor de generare a suprafeelor pe maini -unelte.
Definirea micrii principale.
Precizarea micrilor complementare sau de avans.
Definirea sistemului de referin cinematic al mainilor-unelte.
Studiul parametrilor procesului de prelucrare prin achiere.
Evidenierea factorilor care influeneaz prelucrrile prin achiere.
Rolul mainii-unelte n procesul de achiere.
Definirea i rolul sculei achietoare n procesul de achiere.
Prile componente ale sculei achietoare.
- 53 -
acest
scop
elementul
micarea
de
suprafeei, cu viteza
generare
v d , i n
Fig. 3.1.
- 54 -
e
p
p
s
s
p
e
reale respective. Aceast vitez se numete vitez efectiv de achiere v
as
, i este tot
timpul tangent la traiectoria micrii efective de achiere, Tra . Valoarea acestei viteze se
poate calcula cu relaia:
v e as
vd
+ vg
( 3.1.)
=v
+v
as
( 3.2.)
as
ve
=
as
v 2 + v 2 + 2v
as
as
v cos
( 3.3.)
Cunoscnd c micarea efectiv de achiere este acea micare relativ dintre elementul
generator al sculei achietoare i piesa-semifabricat,ce are drept scop ndeprtarea adaosului
de prelucrare sub form de achii, rezult c,datorit ei se genereaz suprafaa de achiere i,
o dat cu aceasta un element al suprafeei prelucrate.
- 55 -
Fig.3.2.
Exemplul unei strunjiri longitudinale, fig. 3.2, ilustreaz foarte bine acest aspect.
Reiese astfel c, micarea efectiv de achiere este ,n fond, micarea de generare a suprafeei
de achiere, a crei traiectorie este Tra.
tiind c micarea efectiv de achiere rezult din compunerea micrii principale cu
micarea de avans , iar micarea principal poate fi o micare simpl, de rotaie sau de
translaie, n timp ce micarea de avans, n cazul general, poate rezulta din compunerea, de
asemenea, a unor micri simple, nseamn c n cazul general al generrii prin achiere a
suprafeelor reale (prelucrate) pe mainile-unelte, micarea efectiv de achiere rezult din
compunerea unui anumit numr de micri simple, care se denumesc complementele
micarii de achiere.
3.1.1.2Micarea principal
Dintre componentele micrii efective de achiere, n cazul generrii unei suprafee
reale date, una singur (i numai una) constituie micarea principal i ea se efectueaz cu
viteza principal de achiere v pas . Celelalte componente rmase sunt micri de avans (sau
micri complementare de generare) i ele se efectueaz cu viteza de avans vs (sau cu viteze
vcg ).
- 56 -
sau, n cazurile particulare ale generrii prin frezare, rectificare, strunjire a filetelor etc. , una
din componentele traiectoriei directoare.
Privind tipul micrii principale i direcia vitezei principale de achiere v p as cu care se
efectueaz, se disting dou cazuri:
1. La generarea suprafeelor reale, la care directoarea D se realizeaz ca traiectorie a
unei micri simple, de rotaie sau de translaie, viteza principal de achiere este viteza
elementului generator n lungul traiectoriei directoare i, implicit micarea principal o
reprezint acea micare simpl.
Este cazul generrii suprafeelor reale prin mai multe procedee de generare prin
achiere, ca de exemplu: prin strunjire, figura 3.2, sau rabotare, prin burghiere, figura 3.3,
sau alezare etc.
Fig. 3.3.
2. n cazurile de generare, n care directoare teoretic D se realizeaz ca traiectorie(sau
arce de traiectorie) a unei micri rezultante, obinute prin compunerea mai multor micri
simple, de rotaie sau de translaie, viteza principal de achiere este viteza elementului
generator n lungul celei mai apropiate traiectorii componente a traiectoriei directoare.
Rezult astfel c micarea principal reprezint acea micare simpl avnd aceast
traiectorie component.
Generrile de acest fel,considerate particulare cazului general, sunt specifice frezrii i
rectificrii suprafeelor reale, strunjirii filetelor etc.
De exemplu, la frezarea unei suprafee plane, figura 3.4 ,directoarea teoretic D se
realizeaz ca nfurtoare a unei curbe cinematice, adic a directoarei elementare D e, ce
- 57 -
vs micarea rezultant denumit mai sus micare de achiere, rezult c traiectoria D real se
confund cu traiectoria micrii de achiere, Tra.
Fig. 3.4.
Ori, tangent la traiectoria Tra (Dreal) este viteza efectiv de achiere, veas , i n
consecin, viteza de achiere va va fi viteza tangent la traiectoria circular cea mai apropiat
traiectorie component a directoarei reale, D real.
Rezult astfel c micarea principal este dat de micarea de rotaie a frezei, a crei
traiectorie circular se parcurge cu viteza principal de achiere, v pas .
n baza aceluiai raionament la rectificarea suprafeelor reale, figura.3.5, micarea
principal este micarea de rotaie a discului de rectificat.
Fig. 3.5.
Fig. 3.6.
- 58 -
n M
2 RM
1000
p as
[m / min ]
( 3.4)
nM
v pas =
[m / min ]
1000
(3.5)
n care d este diametrul piesei sau al sculei, n mm; nas - turaia de achiere a piesei sau
sculei, n rot/min.
- 59 -
p as
[m / min ]
(3.6)
1 + K l nas
K 1000
v
n care K =
vi
=
p as
2l nas
1000
(3.7)
l n'as
1000
se
Fig. 3.7.
Micarea de poziionare repetat, ciclic, a generatoarei elementare G E n lungul
generatoarei teoretice G sau a directoarei elementare D E n lungul directoarei teoretice D este
denumit micare de avans de generare .
Micarea de avans de generare,( n cazul general, poate rezulta din compunerea unui
anumit numr de micri simple, de rotaie sau de translaie, fig. 3.8), a crei traiectorie
rezultant, ce constituie traiectoria micrii de avans, va fi traiectoria generatoarei D (la
frezare i rectificare).
Fig. 3.8.
- 61 -
Fig. 3.9.
- 62 -
Fig.3.10. Fig.3.11.
n funcie de direcia de deplasare, micarea de
avans poate fi:
-longitudinal sau axial, fig.3.12;
-transversal sau radial, fig.3.13;
-circular, fig.3.14.
- tangenial, fig.3.15;
Fig. 3.12
- 63 -
Fig. 3.15.
Viteza cu care se
efectueaz micarea de
avans se numete
v i te z d e a v a n s .
Aceast
vitez este tangent la
traiectoria generatoare G,
fig.3.7, a, i reprezint viteza
elementului
generator n lungul
generatoarei teoretice G, sau,
n cazul frezrii i
rectificrii, n lungul
directoarei D, fig.3.7, b, fiind
notat cu vs .
Analitic viteza de
avans se exprim prin relaia:
T
vs =
(3.8)
n care s reprezint avansul, n mm, fie el dup generatoarea G, sau dup directoarea D;
Ts timpul n care se produce repoziionarea elementului generator pe distana
avansului.
Mrimea timpului de poziionare, T s, variaz de la un procedeu de generare la altul, n
limitele:
0 Ts T c ,
n care T cc reprezint timpul ciclului cinematic de achiere.
Valoarea minim a timpului de avans, T s = 0, se obine la broare, filetare cu tarozi sau
filiere etc., la care, datorit construciei sculelor, pozionarea este realizat implicit prin
supranlarea muchiilor achietoare, iar valoarea maxim a timpului de avans, atunci cnd Ts
= Tcc.
- 64 -
0
s
vs. max =
s. min
T
s
vs. min =
s. max
cc
Deci, viteza de avans poate avea ca mrime, orice valoare cuprins ntre limitele de
mai sus, adic:
vs.min vs
n timpul poziionrii, viteza de avans poate fi variabil sau poate fi constant, fr a
influena ns forma suprafeei reale generate, ci doar calitatea ei.
Atunci cnd micarea de avans este continu, aa cum se ntmpl la strunjire, frezare,
burghiere, alezare etc., viteza de avans care rezult este constant ca mrime i sens, i se
calculeaz cu relaia:
vs = s n.
[mm / min ]
(3.9)
. max
, i
apoi revenind la 0. n acest caz poziionarea se efectueaz n afara fazei de achiere, dar legat
de aceasta. Rezult c pentru procedeele de prelucrare amintite (rabotare, mortezare etc.),
viteza de avans nu depinde de procesul tehnologic de achiere, adic de avans, ci exclusiv de
tipul mecanismelor ce alctuiesc lanul cinematic de avans, prin intermediul cruia se
realizeaz poziionarea elementului generator.
- 65 -
Din cele expuse pn acum, a reieit c, micarea efectiv de achiere se obine din
compunerea tuturor micrilor simple, de translaie i de rotaie, care au loc simultan ntre
pies i scul i care sunt furnizate de ctre mecanismele sanie ghidaj i fus lagr, ce intr
n structura mainilor unelte. De asemenea, s-a vzut c aceast micare este definit ca
direcie, sens i vitez prin vectorul v e.a al vitezei ei la un moment dat.
Cunoaterea direciei instantanee a vectorului v e.a a micrii efective de achiere i a
traiectoriei acestei micri, prezint importan, pe de o parte pentru determinarea geometriei
i a profilului sculelor achietoare, iar pe de alt parte pentru stabilirea formei achiei i a
suprafeei achiate. Dar, att direcia vectorului v e.a ntr-un punct dat al tiului, ct i forma
traiectoriei sunt determinate de mrimea relativ a vitezelor tuturor micrilor, care, acionnd
simultan, intr n compunerea vitezei efective de achiere.
n consecin, analiza micrii de achiere presupune luarea n considerare a tuturor
componentelor acestei micri, pentru care ns este necesar stabilirea n prealabil a unui
sistem de referin convenabil.
- 66 -
Fig. 3.16.
Fiind legat de ghidajele i lagrele mainii, cu orientri constante, bine determinate,
sistemul de referin astfel ales devine un sistem univoc determinat pentru fiecare main
unealt. i deoarece poziia lui eate legat de direciile cuplelor cinematice inferioare ale
mainii unelte, el a fost denumit sistem de referin cinematic .
Corespunztor procedeului de prelucrare prin achiere, axa OX se convine s se aleag
paralel cu axa de rotaie a piesei sau a sculei achietoare, fiind n acelai timp paralel i cu
generatoarea teoretic a suprafeei prelucrate.
Cnd micarea principal este rectilinie, ca n cazul rabotrii, mortezrii .a. centrul
de rotaie se consider c se gsete la infinit.
Axa OZ se alege paralel cu direcia i sensul vectorului micrii principale, iar axa
OY paralel cu una din micrile de avans.
- 67 -
Fig. 3.17.
Sistemul de referin OXYZ fiind ales ortogonal, axa OY coninut n planul de baz
definit ca mai nainte va fi normal pe axa OX, iar axa OZ va fi evident normal pe cele dou
axe i pe planul de baz XOY. Se convine ca sensul pozitiv al axei OZ s coincid cu sensul
micrii sculei n raport cu piesa considerat fr micare n timpul lucrului, iar sensurile
pozitive ale axelor OX i OY se vor lua astfel ca, mpreun cu OZ, s formeze un triedru
pozitiv sau drept ca n fig.3.16.
Pentru procedeul de prelucrare prin strunjire sistemul de referin cinematic este cel
artat n fig. 3.18.
Axa OX este paralel cu axa micrii de rotaie principal a piesei na i paralel cu
micarea de avans longitudinal s x sau vsx , prin urmare, paralel cu generatoarea teoretic.
Axa OZ are sensul i direcia vectorului micrii principale dac piesa ar sta pe loc i
s-ar roti cuitul.
Axa OY are direcia micrii de avans transversal s y sau vsy , cu sensul de a forma un
triedru triortogonal orientat drept, aa cum rezult i din fig.3.16. Planul de baz (Pb) conine
cele dou axe OX i OY.
- 68 -
Fig. 3.18.
Axa OX este paralel cu axa de rotaie a frezei, axa OY are direcia micrii de avans
vertical s y sau vsy , iar axa OZ este perpendicular pe celelalte dou, formnd sistemul
triortogonal drept cu sensul vitezei principale prin achiere.
De remarcat este faptul c axa OZ se suprapune i peste micarea de avans
longitudinal sz sau vsz .
- 69 -
Fig. 3.19.
Fig. 3.20.
Pentru aceeai grup de
maini unelte, schimbnd
scula achietoare cu o frez
cilindro frontal, care are axul
vertical, fig. 3.20, se schimb i
poziia sistemului de
referin cinematic, dar pstreaz
caracteristicile generale artate mai
sus. Axa OX este
paralel cu axa de rotaie a sculei; axa OZ are sensul i direcia vectorului v p as a micrii
principale, iar axa OY formeaz cu celelalte dou , sistemul triortogonal drept. Din fig. 3.20
- 70 -
Fig. 3.21.
Pentru mainile unelte cu dou cuple cinematice fus lagr la care att piesa, ct i
scula au micri de rotaie simultane, cum este cazul mainilor de frezat cu mas rotativ,
fig.3.21, a mainilor de frezat filete sau a mainilor de mortezat sau frezat roi dinate etc.,
prin definiie se constituie dou sisteme de referin cinematice: unul al piesei i unul al sculei
rotative. ns, spre deosebire de cazul strungului cu mai multe axe, cele dou sisteme fus
lagr nu pot fi considerate separat, deoarece ntre ele au loc anumite micri relative de avans
- 71 -
Fig. 3.22.
- 72 -
Fig. 3.23.
n cazul mainilorunelte cu mai multe scule achietoare cum este cazul strungurilor
automate monoax, se constituie sisteme de referin cinematice pentru fiecare scul
achietoare n parte, fig.3.22, iar pentru mainileunelte cu mai multe axe principale, ca:
maini de alezat i frezat , automate multiax, mainiunelte combinate etc., se vor constitui
sisteme de referin cinematice pentru fiecare ax principal n parte, fig 3.23.
- 73 -
Fig.3.24
Fig.3.25
Principalii parametrii geometrici care definesc i totodat determin condiiile de
formare i evacuare a achiilor sunt:
-
unghiul de achiere ;
unghiul de degajare ;
unghiul de aezare ;
unghiul de ascuire .
+ + = 90 0
+=;
+ = 90 0.
ndeprtarea adaosului de prelucrare are loc n condiii avantajoase atunci cnd partea
activ a sculei se execut sub form de pan, deci unghiul de achiere 90o , iar faa de
degajare primete o astfel de form nct permite conducerea i evacuarea uoar a achiei.
Achierea, ca procedeu de obinere a pieselor, cu calitile lor funcionale cerute de
condiiile de utilizare, presupune:
- 75 -
ansamblul
sistemului
tehnologic
main-dispozitiv-pies-scul,
folosit
la
prelucrarea prin achiere, semifabricatul reprezint elementul care sufer modificri ale
formei i dimensiunilor sale, prin ndeprtarea adaosului de prelucrare sub form de achii.
Aceasta nseamn c la baza succesului prelucrrii st modul de comportare a materialului n
timpul achierii, pus n eviden prin lucrul mecanic consumat n procesul de achiere, prin
felul n care se formeaz achia, prin intensitatea procesului de uzare a sculei, calitatea
suprafeei rezultate n urma prelucrrii etc.
La rndul lor, materialele supuse prelucrrii se difereniaz unele de altele prin natura
i proprietile fizico-mecanice, prin compoziie i structur, prin proprietile chimicometalurgice etc. Toate aceste elemente fac ca fiecare material achiat s se comporte ntr-un
anumit fel, n funcie de elementele ce l caracterizeaz i n funcie de care trebuie stabilii
ceilali parametrii ai procesului de achiere, n aa fel nct prelucrarea propriuzis s se
desfoare n condiii ct mai avantajoase.
- 77 -
efectul de lubrificare, pus n eviden prin reducerea frecrii dintre achie i scul,
reducndu-se n acest fel i cantitatea de cldur generat n urma acestei frecri;
- 78 -
Fig.3.26
- 80 -
Fig.3.27.
- 81 -
Fig.3.28.
Cu toate acestea, partea achietoare a sculelor, indiferent de tipul i construcia lor,
este asemntoare cu cea a cuitului simplu, motiv pentru care definiiile rezultate pe baza
analizei ce se va efectua n continuare, pe acestea, devin valabile pentru toate tipurile de scule
achietoare. Analogia dintre partea achietoare a unui cuit i a altor scule (bar de alezat,
frez frontal i lamator) este ilustrat n fig.3.29.
- 82 -
Fig.3.29.
Partea de fixare a sculelor este format din elemente de fixare i din elemente de
bazare necesare la fabricarea, controlul i reascuirea sculei. Aceast parte are rolul de a
prelua i transmite prii active a sculei fora dezvoltat de maina-unealt achietoare sau de
mna omului. De exemplu, la un cuit, partea de fixare este corpul cu care acesta se fixeaz n
suportul port-scul, la burghie, alezoare i freze conice, fig. 3.28, este coada, iar la freze cu
alezaj, fig. 3.27, este alezajul, prevzut cu canal de pan prin intermediul creia freza se
- 83 -
Fig.3.30.
Tiul sculei reprezint partea cea mai important a oricrei scule achietoare avnd
rolul de a detaa stratul de achiere sub form de achii. El este format dintr-un diedru solid,
cuprins ntre o fa de degajare i una de aezare.
Dup funcia pe care o ndeplinesc n procesul de achiere tiurile sculei se mpart n:
tiuri principale i tiuri secundare, fig.3.31.
Fig.3.31.
- 84 -
Fig.3.32.
Muchia tiului este elementul care genereaz suprafaa prelucrat; n anumite cazuri
aceasta reprezint generatoarea materializat, iar n alte cazuri, generatoarea elementar.
Feele tiului, dup rolurile pe care le au, sunt de dou feluri: fee de degajare i fee
de aezare, fig.3.30.
Faa d e degajare este acea suprafa a tiului care exercit fora de achiere asupra
stratului de prelucrat i pe care alunec achia detaat.
Faa de aezare este o suprafa a tiului aflat n contact cu suprafaa de achiere.
Aceasta poate fi: fa de aezare principal sau fa de aezare secundar.
n funcie de caz, feele tiului pot fi suprafee plane sau suprafee strmbe n spaiu.
n mod corespunztor, muchiile tiurilor rezult sub form de linii drepte sau curbe(n plan
sau n spaiu).
- 85 -
Fig.3.33
n unele cazuri, pe faa de degajare i pe faa de aezare principal se practic faete
urmrindu-se diferite scopuri. Astfel, faeta b , fig.3.34, printre altele are rolul de a micora
zona de contact dintre achie i faa de degajare i de a ntri tiul. n cazul sculelor armate
cu plcue din carburi metalice, prin aceste faete se urmrete transformarea solicitrii de
ncovoiere, la care aceste plcue se comport nesatisfctor n solicitare de compresiune.
Fig.3.34.
Faeta b poatea avea rolul de amortizor de vibraii, de suprafa de control la ascuire,
de control dimensional la freze cilindrice, alezoare sau de ghidare, cum este cazul la burghie,
alezoare etc.
- 86 -
Fig.3.35.
Un dinte al sculei n unele cazuri, poate avea dou sau chiar mai multe tiuri. Astfel,
la un cuit de retezat exist un ti principal i dou tiuri secundare, iar la dintele unui
burghiu, fig.3.35, exist un ti principal, un ti secundar al faetei i un ti transversal. Prin
urmare, i numrul de vrfuri n al dintelui sculei poate fi mai mare ca1(unu) , fiind dat de
- 87 -
- 88 -
CAPITOLUL IV
Obiectivele capitolului:
Definirea fiecrui procedeu tehnologic de prelucrare prin achiere
Prezentarea principiului de lucru aferent procedeului de prelucrare
Insuirea cunotiinelor privind parametrii de achiere specifici
Precizarea unor relaii de legtur dintre parametrii de lucru / prelucrare
Prezentarea posibilitilor de reglare ale sistemului tehnologic
Evidenierea tipurilor de maini-unelte care asigur realizarea diverselor procedee de
prelucrare
nsuirea cunotiinelor referitoare la tipuri de suprafee ce pot fi obinute prin achiere
Fig. 4.1.
- 89 -
v=
d n
[m/min]
(4.1)
1000
prelucrat.
Avansul de achiere, n funcie de direcia axei micrii principale de achiere poate
fi longitudinal (fig. 4.1) sau transversal (fig. 4.2).
Legtura dintre parametrii regimului de achiere i parametrii seciunii stratului de
achiere, folosind i figura 2.22, este dat de relaiile (4.2) i (4.3).
t
a = s sin (4.2.)
b=
- 90 -
sin
(4.3.)
4.2 Rabotarea
4.2.1. Definire i principiul de lucru
Rabotarea constituie procedeul de generare a suprafeelor prin achiere la care micarea
principal este rectilinie alternativ, executat n plan orizontal, fie de pies, fie de scula
aschietoare care este denumit cuit de rabotat. Avansul, executat la captul unei curse duble,
este tot rectiliniu dar intermitent i poate fi efectuat att n plan orizontal ct i n plan vertical.
Principiul de lucru al procedeului ct i parametrii stratului d e achiere sunt artai n fig.4.3.
Sistemul tehnologic ce realizeaz micrile necesare rabotrii se numete fie rabotez
(micarea principal este efectuat de ctre masa mainii-unelte), fie eping (micarea principal
este efectuat de ctre scula achietoare care este fixat pe capul mainii-unelte).
Fig. 4.3.
- 91 -
(4.4.)
unde, 1 [mm] - lungimea unei curse simple care este n funcie de lungimea piesei.
Legtura dintre parametrii regimului de achiere i parametrii seciunii stratului de
achiere, folosind i figura 4.3. este dat tot de relaiile (4 2) i (4.3).
- 92 -
4.3. Mortezarea
4.3.1. Definire i principiul de lucru
Mortezarea este procedeul de generare prin achiere la care micarea principal este
rectilinie alternativ, aceasta fiind executat n plan vertical de ctre scula achietoare numit
cuit de mortezat. Avansul de achiere, intermitent i la captul unei curse duble a sculei, este
efectuat de ctre masa sistemuiui tehnologic pe care se afl prins piesa supus prelucrrii i
poate fi efectuat ntr-un plan orizontal, fie pe dou direcii perpendiculare (longitudinal i
transversal), fie circular n jurul unei axe verticale.
Principiul de lucru al procedeului, dar i elementele stratului de achiere,sunt artate n
figura 4.4.
Fig. 4.4.
Sistemul tehnologic ce realizeaz
mortezarea se numete mortez
i aceasta poate fi
universal sau cu destinaie special.
- avansul
- adncimea
de
achiere
de
"s"
achiere
[mm/cd; grade/cd];
b=t
"ft[mm].
Legtura dintre viteza de achiere i numrul de curse duble este dat tot relaia (4.4).
- 93 -
nfurtoare
poziiilor
unei
curbe
micare;
4.4. Burghierea
4.4.1. Definire i principiul de lucru
Burghierea reprezint procedeul de prelucrare prin achiere cu ajutorul cruia se obin
alezaje din plin,( cu ajutorul unei scule achietoare numite burghiu) ; micarea principal este
de rotaie, efectuat fie de scula achieloare, fie de pies,iar avansul de achiere, efectuat n
lungul axei de rotaie, este fcut fie de scula achietoare, fie de pies.
- 94 -
radiale, etc.
- 95 -
b =
a A = s Z sin
(4.5.)
(D d 0 )
(4.6.)
2 sin
aB = sZ
(4.7.)
(4.8.)
d
bB =
unde, sz (mm/dinte) reprezint avansul pe dinte, care este egal cu s/z, Z fiind numrul de dini
0
Fig. 4.6.
Fig. 4.7.
- 96 -
b=
Fig. 4.8.
Fig. 4.9.
Fig. 4.10.
semifabricatului
(4.9)
alezat
i frezat, etc).
egal cu (D - D0)/2, (fig. 4.6). Legtura dintre turaie i viteza de achiere este dat de relaia
(4.1).Parametrii regimului de achiere i parametrii seciunii stratului de achiere aulegtura dat
sin
(D D0 )
2 sin
- 97 -
4.6. Alezarea
4.6.1. Definire i principiul de lucru
Alezarea face parte din aceeai categorie cu lrgirea i reprezint procedeul tehnologic de
prelucrare prin achiere cu ajutorul cruia se realizeaz mrirea preciziei dimensionale i
micorarea rugozitii alezajelor prelucrate anterior, prin burghiere sau lrgire. Micarea
principal la alezare este de rotaie, de regul a sculei achietoare care se numete alezor, sau mai
rar bar de alezat, iar micarea de avans axial, este efectuat de scula achietoarc sau pies.
Alezorul are un numr mai mare de dini dect lrgitorul, iar caracleristic procedeului este
adaosul de prelucrare ce este mult mai mic (ex: 0,1 - 0,3 mm) i viteza de achiere care, de
asemenea, este mai mic fa de procedeul de lrgire.
Principiul de lucru al alezrii ca i elementele seciunii stratului de achiere sunt artate
n figura 4.11.
Sistemele tehnologice cu ajutorul crora se realizeaz alezarea
sunt aceleai ca n cazul burghiererii sau lrgirii (ex: maini de gurit, maini de alezat i frezat,
maini de prelucrat n coordonate, strunguri, etc).
4.6.2.
tehnologic
Ca i n cazul burghiererii, parametrii regimului de achiere sunt:
- viteza de achiere V [m/min];
- avansul de achiere "s" (mm/rot]:
- adncimea de achiere t [mm].
Parametrii cinematici de reglaj ai sistemului tehnologic sunt.
-
- 98 -
4.7. Broarea
4.7.1. Definire i principiul de lucru
Broarea este procedeul tehnologic de obinere a diverselor suprafee interioare sau exterioare
la care micarea principal, rectilinie sau circular, este efectuat de scula achietoare iar
avansul este materializat pe scula achietoare numit bro.
Caracteristic brorii este productivitatea deosebit i precizia ridicat a suprafeelor
prelucrate, dar scula achietoare este foarte scump i deci se preteaz n producia de serie
mare i de mas.Broa, spre deosebire de toate celelalte scule achietoare, are mai muli dini
iar fiecare dinte are o supranlare mai mare dect cel anterior, ceea ce face ca avansul de
achiere s fie materializat pe scula achietoare.
Fig.4.12.
- 99 -
Fig.4.13.
avansul de achiere 's z' sau "a;" [mm/dinte] - este materializat pe tiul achietor;
adncimea de achiere "t" [mm] -este n funcie de limea profilului supus prelucrrii.
- 100 -
4.8. Frezarea
4.8.1. Definire i principiul de lucru
Frezarea este procedeul tehnologic de obinere a suprafeelor prin achiere la care micarea
principal este de rotaie ,a sculei achietoare numit frez, iar micarea de avans este
executat fie de pies fie, de scula achietoare. Procedeul are o larg universalitate datorit,
n mare msur, diverselor construcii de freze.
Principiul de lucru al procedeului ca i elementele stratului de achiere sunt artate n figurile
4.14 i 4.15 unde sunt exemplificate dou posibiliti de lucru, i anume, frezarea n contra
avansului (fig. 4.14) i frezarea n sensul avansuiui (fig. 4.15), cu o frez cilindric.
Fig. 4.14
- 101 -
Fig. 4.15
Fig. 4.16
Fig.4.17.
l=
Legtura dintre viteza de achiere i turaia frezei este dat de relaia (4.11) iar legtura dintre
avansul pe dinte i viteza de avans este dat de relaia (4.12).
nf=1000v/nDf [rot/min]
(4.11 )
(4.12 )
D f
360 o
materialul de prelucrat.
am s z sin
= sz
1 cos
(4.14)
2t
2t
Dar, cos
Df
0.5D f
= 1
n final rezult: am = s z
Df
t
Df
(4.15)
(4.16)
b
i bmax =
sin
(4.17)
unde: bmax [mm] - limea maxim a stratului de achiere; bp [mm] - limea materialului de
prelucrat; [o] - unghiul elicei dinilor frezei.
4 .9. Rectificarea
4.9.1. Definire i principiul de lucru
Rectificarea este procedeul de generare prin achiere la care micarea principal de
rotaie este efectuat de scula achietoare care este un corp abraziv, iar micarea de avans, ce
poate fi rectilinie sau circular, este efectuat de regul de ctre pies. Corpul abraziv este
format din granule abrazive legate de un liant, deci poate fi asemuit cu o frez ce are foarte
muli dini. Funcional rectificarea este similar frezrii.
Corpul abraziv are diverse forme (cilindrice, taler, oal, profilate, etc.) pentru a
prelucra diverse tipuri de suprafee.
Principiul de lucru al procedeului este exemplificat n figurile 4.18, 4.19 i 4.20 unde
se arat rectificarea unei suprafee plane exterioare, a unei suprafee cilindrice exterioare i
rectificarea fr centre a unei suprafee cilindrice exterioare. Sistemul tehnologic care asigur
micrile necesare desfurrii procedeului se numete main de rectificat, care, n funcie de
destinaie, poate fi: de rectificat plan, de rectificat rotund universal, de rectificat fr centre,
special (ex: pentru rectificat filete, roi dinate, etc), etc.
Fig. 4.19
Fig. 4.18
- 104 -
cu avans longitudinal;
cu avans de ptrundere;
cu avans tangenial.
fr centre (centerless):
-
cu avans longitudinal;
cu avans de ptrundere.
- 105 -
Fig.4.20.
4.9.2. Regimul de
achiere i
parametrii de
reglaj ai
sistemului
tehnologic
Parametrii
cinematici de reglaj ai sistemului tehnologic depind att de parametrii
regimului de achiere utilizai la varianta de rectificare aleas ct i de maina de rectificat
folosit.
Dac suntem n cazul rectificrii unei suprafee plane exterioare, cu periferia discului
abraziv (fig. 4.18) iar maina de rectificat plan este cu mas dreptunghiular, parametrii
regimului de achiere sunt:
viteza de achiere a discului abraziv - v -
[m/s];
avansul transversal - St -
( 4.18)
unde, D [mm] este diametrul discului abraziv; de regul turaia este constant, viteza de
achiere reglndu-se prin diametrul discului abraziv.
numrul de curse duble ncd - [cd/min] efectuat de ctre masa mainii de rectificat i care
cd
se calculeaz cu relaia:
n
1000 vs
2 l
[cd/min]
( 4.19)
4.10. Honuirea
4.101. Definire i principiul de lucru
Honuirea reprezint procedeul de prelucrare final a alezajelor cilindrice (extrem de
rar alte tipuri de suprafee) cu ajutorul unei scule numit hon, i la care micarea principal
este de rotaie, a sculei, iar micarea de avans este rectilinie alternativ, fiind efectuat tot de
scul (fig. 4.21). Honul este format din bare abrazive de granulaie fin fixate ntr-un cap
special pe elemente elastice.
Pe lng mbuntirea preciziei dimensionale i micorarea rugozitii, honuirea
realizeaz urme ncruciate pe suprafaa prelucrat (fig. 4.22), lucru benefic n cazul cmilor
de cilindru de la motoarele cu ardere intern, deoarece se reine mult mai bine pelicula de ulei
necesar lubrefierii.
- 107 -
Fig. 4.21
Fig. 4.22
- 108 -
4.11. Vibronetezirea
Vibronetezirea sau superfinisarea este un procedeu asemntor honuirii, recomandat
pentru suprafee de revoluie exterioare, avnd drept scop mbuntirea calitii suprafeei,
performanele fiind de Ra=0,2 0,01 m.
Principiul de lucru al procedeului este artat n figura 4.23.
Din figur se poate constata faptul c piesa execut o micare de rotaie (v p),
dispozitivul de superfinisat o micare de avans (va), iar barele abrazive o micare vibratorie
rectilinie-alternativ (v v) de o anumit amplitudine i frecven.
vv(frecv.,amplit.)
presiune
Fig. 4.23
sau a calibrelor. n cazul n care piesa- scul se asambleaz cu piesa de prelucrat, procedeul se
numete rodare (ex., rodarea roilor dinate).
- 109 -
- 110 -
- 111 -
Bibliografie
- 112 -