Sunteți pe pagina 1din 38

2.

Motorul Wankel
Conf.dr.ing. Dnu Gabriel Marinescu

SISTEME NECONVENIONALE DE PROPULSIE I TRANSPORT

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE PENTRU AUTOMOBILE

2. MOTORUL WANKEL

Cuprins

2.1. Introducere 2.2. Construcia generala a motorului Wankel 2.3. Funcionarea motorului Wankel 2.4. Construcia componentelor motorului Wankel 2.5. Parametri specifici i performane 2.6. Variante constructive realizate

SISTEME NECONVENIONALE DE PROPULSIE I TRANSPORT

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE PENTRU AUTOMOBILE

2. MOTORUL WANKEL

2.1. Introducere

Motorul cu piston rotativ aplicabil n propulsia automobilelor a fost inventat de Felix Wankel (1) n Germania i a fost brevetat n anul 1954. El reprezint una din soluiile remarcabile in domeniul motoarelor pentru automobile si a constituit obiectul unor ample cercetri ale unor firme de prestigiu din Germania (NSU, Mercedes), Frana (Citroen) i Japonia (Mazda) n anii 60-70. Acest motor este o variant de motor termic neconvenional, la care mecanismul motor este nlocuit de un mecanism excentric cu piston triunghiular echilateral, cu laturi curbilinii, n care sunt practicate camerele de ardere. El aparine familiei de motoare termice rotative, motoare la care elementele mobile ale mecanismului motor au numai micare de rotaie sau rototranslaie n jurul unor axe fixe.
1. Felix Wankel a inventat ansamblul format din mantaua- stator de form epitrohoidal i rotorul triunghiular curbiliniu. Ulterior firma german NSU condus de Walter G. Frobe a adus perfecionri motorului propus de Wankel prin introducerea micrii de roto-translaie a pistonului-rotor, impus acestuia de un excentric de pe arborele motor i un mecanism de roi dinate cu angrenare interioar.
SISTEME NECONVENIONALE DE PROPULSIE I TRANSPORT

Felix Wankel, inventatorul variantei de motor rotativ fabricat n serie

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE PENTRU AUTOMOBILE

2. MOTORUL WANKEL

2.1. Introducere

Deoarece axele de rotaie ale organului de putere (pistonul-rotor) i ale elementului de nchidere dup direcie radial (mantaua-stator) nu sunt concentrice, la micarea pistonului se creeaz spaii de lucru cu volum variabil.

Dei micarea rotativ este preferabil micrii alternative a pistonului, motoarele rotative nu s-au afirmat cu o larg aplicabilitate astzi n domeniul automobilelor. Apariia lor pe scar larg s-a fcut ntr-un moment de cumpn pentru automobil, criza energetic de la nceputul anilor 70 cnd au devenit prioritare nu performanele dinamice, ci: economia de combustibil; depoluarea.

SISTEME NECONVENIONALE DE PROPULSIE I TRANSPORT

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE PENTRU AUTOMOBILE

2. MOTORUL WANKEL

2.2. Construcia generala a motorului Wankel

Construcia motorului Wankel i schema cinematic sunt prezentate n figura alaturata. Motorul este construit din trei pri principale: -arborele motor 1 cu excentricul 6, n jurul cruia rotorul execut o micare complex (n jurul axei sale i n jurul axei arborelui); - rotorul 2, care ntr-o sectiune transversala este de form triunghiular, cu laturi curbilinii n care sunt practicate degajrile 8, corespunztoare camerelor de ardere; - statorul carterul sau blocul motorului 3, n interiorul creia este prelucrat suprafaa interioar, al crei profil geometric se realizeaz dup o epitrohoid (o form particular a cicloidelor).
Schema de principiu (a) i prile constructive principale ale motorului Wankel (b) : 1-arborele motor; 2-rotorul triunghiular; 3-carcasa; 4coroana dinat fix; 5-dantura interioar a rotorului; 6-excentric; 7manta de rcire; 8-camera de ardere din rotor; 9-bujii; 10-garnitur de etan are de vrf; 11-orificiu de admisie; 12-orificiu de evacuare.

SISTEME NECONVENIONALE DE PROPULSIE I TRANSPORT

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE PENTRU AUTOMOBILE

2. MOTORUL WANKEL

2.2. Construcia generala a motorului Wankel

Geometria suprafeei interioare i micarea complex a rotorului sunt astfel corelate, nct vrfurile rotorului triunghiular s etaneze trei spaii de lucru distincte n timpul funcionrii. Motorul funcioneaz dup ciclul convenional n patru timpi. Cei patru timpi se realizeaz prin micarea complex a rotorului, astfel nct volumul spaiului de lucru se modific periodic, crescnd i descrescnd pentru a asigura: admisia; compresia; arderea-destinderea; evacuarea. Pentru a obine micarea complex a rotorului arborelui motor este prevzut cu un excentric circular 6 cu centrul uor deviat de la axa arborelui.

Schema de principiu (a) i prile constructive principale ale motorului Wankel (b) : 1-arborele motor; 2-rotorul triunghiular; 3-carcasa; 4coroana dinat fix; 5-dantura interioar a rotorului; 6-excentric; 7manta de rcire; 8-camera de ardere din rotor; 9-bujii; 10-garnitur de etan are de vrf; 11-orificiu de admisie; 12-orificiu de evacuare.

SISTEME NECONVENIONALE DE PROPULSIE I TRANSPORT

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE PENTRU AUTOMOBILE

2. MOTORUL WANKEL

2.2. Construcia generala a motorului Wankel

n centrul rotorului, n partea lateral a acestuia (vezi seciunea longitudinal), este practicat un alezaj prin intermediul cruia rotorul se adapteaz la excentricul de pe arbore. ntre rotor i excentric este inserat un rulment cu ace. Prin urmare, cnd arborele se rotete, rotorul va efectua o micare pe orbit relativ fa de axa arborelui motor n conformitate cu poziia excentricului. Pentru a asigura transmiterea micrii de la rotor la arborele motor, pe unul din carcasele laterale n jurul lagrului arborelui motor este fixat o coroan dinat cu dantur exterioar 4 . n interiorul rotorului este montat o coroan dinat cu dantur interioar 5 , n aa fel nct alezajul din interiorul rotorului s se adapteze perfect la excentricul de pe arborele motor.
Schema de principiu (a) i prile constructive principale ale motorului Wankel (b) : 1-arborele motor; 2-rotorul triunghiular; 3-carcasa; 4coroana dinat fix; 5-dantura interioar a rotorului; 6-excentric; 7manta de rcire; 8-camera de ardere din rotor; 9-bujii; 10-garnitur de etan are de vrf; 11-orificiu de admisie; 12-orificiu de evacuare.

SISTEME NECONVENIONALE DE PROPULSIE I TRANSPORT

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE PENTRU AUTOMOBILE

2. MOTORUL WANKEL

2.2. Construcia generala a motorului Wankel

Pentru a sincroniza micarea excentricului cu micarea rotorului, astfel nct cele trei coluri ale acestuia s fie permanent n contact cu pereii carcasei, raportul de transmitere este de 2/3, ceea ce nseamn c dantura rotorului trebuie s aib trei dini la fiecare doi pe coroana fix. Acest raport va determina ca la rotirea complet a rotorului arborele motor s fac trei rotaii. Orificiul de admisie 11 este practicat deasupra zonei mediane a carcasei n capacele laterale, iar orificiul de evacuare 12 sub zona median n peretele carcasei. Bujiile se introduc n orificii filetate pe partea opus a orificiilor de admisie i evacuare a gazelor 9.
Schema de principiu (a) i prile constructive principale ale motorului Wankel (b) : 1-arborele motor; 2-rotorul triunghiular; 3-carcasa; 4coroana dinat fix; 5-dantura interioar a rotorului; 6-excentric; 7manta de rcire; 8-camera de ardere din rotor; 9-bujii; 10-garnitur de etan are de vrf; 11-orificiu de admisie; 12-orificiu de evacuare.

SISTEME NECONVENIONALE DE PROPULSIE I TRANSPORT

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE PENTRU AUTOMOBILE

2. MOTORUL WANKEL

2.2. Construcia generala a motorului Wankel

1 - carter lateral 2 - carterul rotorului (stator) 3 - rotor 4 - arbre motor (excentric) 5 - pinion fix 6 - volant motor 7 - segmenti axiali si laterali 8 galerie de admisie 9 colector de evacuare 10 suruburi de fixare a carterelor 11 - turbocompresor

Componentele motorului Mazda RX-7

SISTEME NECONVENIONALE DE PROPULSIE I TRANSPORT

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE PENTRU AUTOMOBILE

2. MOTORUL WANKEL

2.3. Funcionarea motorului Wankel

Fenomenele gazodinamice i termodinamice ce nsoesc desfurarea ciclului la motorul Wankel prezint unele particulariti fa de cele de la motorul cu piston convenional dei ciclul de funcionare este ciclul motorului n patru timpi, cu aprindere prin scanteie.
a b

3 4 1 2 c
Diagrama indicata a motorului Wankel

Fazele ciclului n patru timpi la motorul Wankel: a) admisia 1-2-3-4; b) compresia i aprinderea 5-6-7; c) arderea i destinderea 8-9-10; d) evacuarea 11-12 (Doc. Daimler Chrysler)

SISTEME NECONVENIONALE DE PROPULSIE I TRANSPORT

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE PENTRU AUTOMOBILE

2. MOTORUL WANKEL

10

2.3. Funcionarea motorului Wankel

Fazele realizrii ciclului motorului Wankel sunt prezentate n figura alaturata n care se consider c rotorul are o micare n sens orar.

Fazele ciclului n patru timpi la motorul Wankel: a) admisia 1-2-3-4; b) compresia i aprinderea 5-6-7; c) arderea i destinderea 8-9-10; d) evacuarea 11-12 (Doc. Daimler Chrysler)

SISTEME NECONVENIONALE DE PROPULSIE I TRANSPORT

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE PENTRU AUTOMOBILE

2. MOTORUL WANKEL

11

2.3. Funcionarea motorului Wankel Admisia

Procesul admisiei este este marcat pe diagrama indicat prin evolutia 1-2

3 4 1 2

Diagrama indicata a motorului Wankel

SISTEME NECONVENIONALE DE PROPULSIE I TRANSPORT

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE PENTRU AUTOMOBILE

2. MOTORUL WANKEL

12

2.3. Funcionarea motorului Wankel Admisia

Procesul ncepe cu volumul minim ntre flancurile rotorului i peretele carcasei cu segmentul de etanare A la o mic distan dincolo de orificiul de admisie (fig.a). La miscarea rotorului volumul camerei de lucru se mrete (evoluia 1-2-3-4). Admisia se ncheie dup ce segmentul urmtor, care etaneaz camera de lucru, a depit orificiul de admisie (fig.d).
a b

Fazele ciclului n patru timpi la motorul Wankel: a) admisia 1-2-3-4; b) compresia i aprinderea 5-6-7; c) arderea i destinderea 8-9-10; d) evacuarea 11-12 (Doc. Daimler Chrysler)

SISTEME NECONVENIONALE DE PROPULSIE I TRANSPORT

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE PENTRU AUTOMOBILE

2. MOTORUL WANKEL

13

2.3. Funcionarea motorului Wankel Admisia

Deschiderea complet a orificiilor de admisie Ia motorul Wankel se realizeaz foarte rapid (pe o durat de 20 30 RAC) dup care se pstreaz un timp ndelungat aceeai seciune de trecere i n final se nchid la fel de rapid. La motorul clasic cu piston n micare alternativ seciunea maxim de trecere prin supape se atinge RAC de la pentru scurt timp abia dup 120 ... 150 nceperea deschiderii admisie. Din aceste motive vitezele ncrcturii proaspete din orificiile de admisie ale motorul Wankel sunt mult mai mici dect la trecerea pe sub supape cu motorul cu piston convenional, umplerea fiind mult mai bun.
a b

+
SISTEME NECONVENIONALE DE PROPULSIE I TRANSPORT

Fazele ciclului n patru timpi la motorul Wankel: a) admisia 1-2-3-4; b) compresia i aprinderea 5-6-7; c) arderea i destinderea 8-9-10; d) evacuarea 11-12 (Doc. Daimler Chrysler)

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE PENTRU AUTOMOBILE

2. MOTORUL WANKEL

14

2.3. Funcionarea motorului Wankel Admisia

Umplerea mai este favorizat n plus de faptul c n conducta de admisie a motorului, Ia sarcin i turaie determinat, se stabilete un curent continuu deoarece amestecul (sau aerul in cazul injectie directe de benzina) este admis printr-un singur orificiu de admisie. La motorul convenional cu mai muli cilindri se stabilete un astfel de curent numai pe primul tronson al conductei de admisie, respectiv de la carburator (corpul clapetei) pn la ramificarea conductei.

+
SISTEME NECONVENIONALE DE PROPULSIE I TRANSPORT

Fazele ciclului n patru timpi la motorul Wankel: a) admisia 1-2-3-4; b) compresia i aprinderea 5-6-7; c) arderea i destinderea 8-9-10; d) evacuarea 11-12 (Doc. Daimler Chrysler)

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE PENTRU AUTOMOBILE

2. MOTORUL WANKEL

15

2.3. Funcionarea motorului Wankel Admisia

Datorit continuitii curentului n conducta de admisie i a vitezei relativ ridicate acesteia, trecerea amestecului n spaiul de lucru al motorului la nceputul deschiderii orificiului de admisie se face foarte rapid, favoriznd umplerea. Pentru intensificarea acestui fenomen se deschide orificiul de admisie mai trziu dect la motorul convenional. ntrzierea la nchiderea admisiei este mai mic dect la motorul convenional, deoarece postumplerea la motorul Wankel este mult mai dificil, curentul de amestec fiind puternic deviat de de etanare de pe vrfurile rotorului.
a b

+
SISTEME NECONVENIONALE DE PROPULSIE I TRANSPORT

Fazele ciclului n patru timpi la motorul Wankel: a) admisia 1-2-3-4; b) compresia i aprinderea 5-6-7; c) arderea i destinderea 8-9-10; d) evacuarea 11-12 (Doc. Daimler Chrysler)

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE PENTRU AUTOMOBILE

2. MOTORUL WANKEL

16

2.3. Funcionarea motorului Wankel Comprimarea

Procesul comprimarii este este marcat pe diagrama indicat prin evolutia 2-3

3 4 1 2

Diagrama indicata a motorului Wankel

SISTEME NECONVENIONALE DE PROPULSIE I TRANSPORT

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE PENTRU AUTOMOBILE

2. MOTORUL WANKEL

17

2.3. Funcionarea motorului Wankel Comprimarea

Dup ce segmentul posterior al camerei de lucru depete orificiul de admisie, ncrctura proaspt este reinut ntre flancul rotorului, elementele de etanare i peretele carcasei. In spaiul de lucru urmtor prin orificiul de admisie care este deschis ptrunde ncrctura proaspt pentru umplere. In continuare, prin micarea rotorului se reduce uniform spaiul de lucru nchis realizndu-se progresiv procesul comprimrii (evolutia 5-6-7).
c d
Fazele ciclului n patru timpi la motorul Wankel: a) admisia 1-2-3-4; b) compresia i aprinderea 5-6-7; c) arderea i destinderea 8-9-10; d) evacuarea 11-12 (Doc. Daimler Chrysler)

SISTEME NECONVENIONALE DE PROPULSIE I TRANSPORT

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE PENTRU AUTOMOBILE

2. MOTORUL WANKEL

18

2.3. Funcionarea motorului Wankel Comprimarea

Comprimarea amestecului are loc n condiiile unui contact al ncrcturii cu pereii carcasei mult mai reci dect pereii motorului convenional. De aceea, temperatura amestecului crete mai puin n timpul comprimrii, iar raportul de comprimare poate fi mai mare dect la motorul convenional (pentru acelai combustibil).
a b

Fazele ciclului n patru timpi la motorul Wankel: a) admisia 1-2-3-4; b) compresia i aprinderea 5-6-7; c) arderea i destinderea 8-9-10; d) evacuarea 11-12 (Doc. Daimler Chrysler)

SISTEME NECONVENIONALE DE PROPULSIE I TRANSPORT

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE PENTRU AUTOMOBILE

2. MOTORUL WANKEL

19

2.3. Funcionarea motorului Wankel Comprimarea

Pe de alt parte raportul de comprimare poate fi mrit deoarece amestecul comprimat nu mai primete cldura de la organele de evacuare puternic nclzite ca la motorul convenional. Valoarea acestuia este de ordinul 8 ... 11. Se ajunge la finalul procesului de comprimare la temperaturi de ordinul 500 ... 600K . n timpul comprimrii presiunea crete de la 2 ... 3 bar, la 8 ... 14 bar la sarcina totala.
a b

+
SISTEME NECONVENIONALE DE PROPULSIE I TRANSPORT

Fazele ciclului n patru timpi la motorul Wankel: a) admisia 1-2-3-4; b) compresia i aprinderea 5-6-7; c) arderea i destinderea 8-9-10; d) evacuarea 11-12 (Doc. Daimler Chrysler)

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE PENTRU AUTOMOBILE

2. MOTORUL WANKEL

20

2.3. Funcionarea motorului Wankel Arderea i destinderea

Procesul arderii si destinderii este este marcat pe diagrama indicat prin evolutia 3-4

3 4 1 2

Diagrama indicata a motorului Wankel

SISTEME NECONVENIONALE DE PROPULSIE I TRANSPORT

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE PENTRU AUTOMOBILE

2. MOTORUL WANKEL

21

2.3. Funcionarea motorului Wankel Arderea i destinderea


Spre sfritul procesului comprimrii, volumul minim al spaiului de lucru (volumul camerei de ardere) se realizeaz atunci cnd segmentul A a trecut de bujie i poziia medie a flancului rotorului i este adiacent poriunii de mijloc a peretelui carcasei (fig. 2.4,c). n acest moment se declaneaz scnteia si are loc o cretere rapid a presiunii determinnd procesul destinderii cu micarea rotorului, mrirea spaiului de lucru i scderea presiunii Ca rezultat se aplic rotorului i danturii interioare o for de apsare n sensul de rotaie, care prin lobul excentric i reaciunea danturii exterioare fixe foreaz arborele excentric s se roteasc cu o vitez tripl fa de viteza rotorului.
c d
Fazele ciclului n patru timpi la motorul Wankel: a) admisia 1-2-3-4; b) compresia i aprinderea 5-6-7; c) arderea i destinderea 8-9-10; d) evacuarea 11-12 (Doc. Daimler Chrysler)

SISTEME NECONVENIONALE DE PROPULSIE I TRANSPORT

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE PENTRU AUTOMOBILE

2. MOTORUL WANKEL

22

2.3. Funcionarea motorului Wankel Arderea i destinderea

Dup cum se poate observa camera de ardere a motorului Wankel are o form alungit i nu se poate modifica dect n limite restrnse deoarece este delimitat de pereii rotorului i carcasei. n zona de ardere a amestecului temperatura amestecului este mai ridicat, ns datorit lungimii camerei de ardere durata arderii se mrete. Bujia nu este splat de ncrctura proaspt n timpul admisiei i comprimrii, deci temperatura sa este mai mare dect la motorul convenional.
c d a b

+
SISTEME NECONVENIONALE DE PROPULSIE I TRANSPORT

Fazele ciclului n patru timpi la motorul Wankel: a) admisia 1-2-3-4; b) compresia i aprinderea 5-6-7; c) arderea i destinderea 8-9-10; d) evacuarea 11-12 (Doc. Daimler Chrysler)

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE PENTRU AUTOMOBILE

2. MOTORUL WANKEL

23

2.3. Funcionarea motorului Wankel Arderea i destinderea

Procesul de ardere poate fi mbuntit, n general, prin montarea a dou bujii: una n zona anterioar camerei de ardere i a doua n zona posterioara a acesteia. Poziionarea unei bujii n zona posterioar de presiune ridicat a camerei de ardere tinde s mreasc lucrul mecanic indicat i s contribuie la reducerea consumului de combustibil, n timp ce dac bujia este plasat n zona anterioar a camerei de ardere se obine o pornire mai uoar i o mai bun funcionare la mers n gol.
a b

Fazele ciclului n patru timpi la motorul Wankel: a) admisia 1-2-3-4; b) compresia i aprinderea 5-6-7; c) arderea i destinderea 8-9-10; d) evacuarea 11-12 (Doc. Daimler Chrysler)

SISTEME NECONVENIONALE DE PROPULSIE I TRANSPORT

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE PENTRU AUTOMOBILE

2. MOTORUL WANKEL

24

2.3. Funcionarea motorului Wankel Evacuarea

Procesul evacuarii este este marcat pe diagrama indicat prin evolutia 4-1

3 4 1 2

Diagrama indicata a motorului Wankel

SISTEME NECONVENIONALE DE PROPULSIE I TRANSPORT

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE PENTRU AUTOMOBILE

2. MOTORUL WANKEL

25

2.3. Funcionarea motorului Wankel Evacuarea

n continuarea rotirii rotorului segmentul deschide orificiul de evacuare, permind golirea spaiului de lucru 10 (fig.b) de gazele de ardere sub influena propriei energii cinetice i a modificrii volumului spaiului de lucru, evolutia 11-12 (fig. c,d). Presiunea scade de la 3 4 bar pn la presiunea atmosferic. Se asigur evacuarea complet a spaiului de lucru de gazele de ardere. Procesul de evacuare se caracterizeaz prin viteza mare de curgere a gazelor n conducta de evacuare de Ia nceputul pn la sfritul acestui proces.
c d
Fazele ciclului n patru timpi la motorul Wankel: a) admisia 1-2-3-4; b) compresia i aprinderea 5-6-7; c) arderea i destinderea 8-9-10; d) evacuarea 11-12 (Doc. Daimler Chrysler)

SISTEME NECONVENIONALE DE PROPULSIE I TRANSPORT

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE PENTRU AUTOMOBILE

2. MOTORUL WANKEL

26

2.3. Funcionarea motorului Wankel Evacuarea

Din aceast cauz la sfritul evacurii dintr-o spatiu de lucru, cnd debitul de gaze evacuate scade, n aval de orificiu de evacuare se creeaz o depresiune de scurt durat care favorizeaz eliminarea gazelor arse de la spatiul de lucru ce vine succesiv n comunicaie cu orificiul de evacuare. De un astfel de fenomen nu beneficiaz motorul convenional.

Fazele ciclului n patru timpi la motorul Wankel: a) admisia 1-2-3-4; b) compresia i aprinderea 5-6-7; c) arderea i destinderea 8-9-10; d) evacuarea 11-12 (Doc. Daimler Chrysler)

SISTEME NECONVENIONALE DE PROPULSIE I TRANSPORT

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE PENTRU AUTOMOBILE

2. MOTORUL WANKEL

27

2.3. Funcionarea motorului Wankel Evacuarea

Descriind principiul de funcionare, se constat c motorul realizeaz trei cicluri de funcionare n patru timpi la o rotaie a rotorului i trei rotaii ale arborelui motor.

Fazele ciclului n patru timpi la motorul Wankel: a) admisia 1-2-3-4; b) compresia i aprinderea 5-6-7; c) arderea i destinderea 8-9-10; d) evacuarea 11-12 (Doc. Daimler Chrysler)

SISTEME NECONVENIONALE DE PROPULSIE I TRANSPORT

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE PENTRU AUTOMOBILE

2. MOTORUL WANKEL

28

2.3. Funcionarea motorului Wankel Evacuarea


Temperaturile pereilor cilindrului la motorul convenional sunt mult diferite de temperaturile pereilor interiori ai carterului motorului Wankel, ceea ce se explic prin condiiile diferite de funcionare. La motorul Wankel pereii interiori indiferent de puncte sunt splai cu gaze ale cror temperaturi sunt specifice proceselor ce se desfoar n spaiile de lucru respective. Spre exemplu la spaiul n care se produce admisia i nceputul compresiei pereii interiori ai carcasei au cele mai sczute temperaturi (sub 100 C), valori confirmate de datele experimentale. Diferenele de temperaturi influeneaz asupra strii termodinamice a gazelor i prin urmare asupra caracterului desfurrii proceselor de lucru n aceste motoare.
c d

Fazele ciclului n patru timpi la motorul Wankel: a) admisia 1-2-3-4; b) compresia i aprinderea 5-6-7; c) arderea i destinderea 8-9-10; d) evacuarea 11-12 (Doc. Daimler Chrysler)

SISTEME NECONVENIONALE DE PROPULSIE I TRANSPORT

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE PENTRU AUTOMOBILE

2. MOTORUL WANKEL

29

2.3. Funcionarea motorului Wankel Generarea momentului motor


Oricare ar fi tipul motorului termic, momentul motor este creat de exercitarea presiunii gazelor arse rezultate prin arderea amestecului aer -combustibil asupra unei suprafete a echipamentului mobil. La motorul termic cu piston in miscare alternativa aceasta presiune se exercita asupra partii superioare a pistonului.
Alternativ

Forta dezvoltata (B)este transmisa prin intermediul bielei arborelui cotit; ea are doua componente: una (V) ce se exercita in directia palierului si o a II-a perpendiculara pe raza manetonului (r). Aceasta din urma creaza momentul motor.

Rotativ

La motorul termic cu piston rotativ aceasta presiune se exercita asupra uneia din fetele rotorului. Forta rezultata (B) se pate descompune si ea in doua componente: una (V) ce se exercita in directia palierului si o a II-a perpendiculara pe raza excentricului (r). Aceasta din urma creaza momentul motor.

SISTEME NECONVENIONALE DE PROPULSIE I TRANSPORT

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE PENTRU AUTOMOBILE

2. MOTORUL WANKEL

30

2.3. Funcionarea motorului Wankel Comparatia functionarii motor alternativ- motor rotativ

Eliminarea elementelor cu gabarit sporit: biela si arborele cotit la motorul rotativ induce si alte particularitati in ciclul de functionare. Astfel, daca la motorul alternativ necesita 2 rotatii arbore cotit pentru a realiza un ciclu de functionare in 4 timpi complet, motorul rotativ are nevoie de o rotatie in plus a arborelui de iesire. De fapt arborele de iesire la motorul rotativ efectueaza trei rotatii pentru o rotatie completa a rotorului

SISTEME NECONVENIONALE DE PROPULSIE I TRANSPORT

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE PENTRU AUTOMOBILE

2. MOTORUL WANKEL

31

2.3. Funcionarea motorului Wankel Comparatia functionarii motor alternativ- motor rotativ
Pistonul sau are, de fapt, trei suprafete de lucru, spre deosebire de motorul alternativ care nu are decat una. Ca urmare la o rotatie a rotorului au loc trei cicluri complete. Coroborand aceste doua aspecte constatam ca motorul rotativ realizeaza 6 cicluri la 6 rotatii ale arborelui de iesire pe cand motorul alternativ numai trei pentru acelasi numar de rotatii. Altfel spus, motorul rotativ efectueaza un ciclu pe rotatie pe cand motorul alternativ o jumatate de ciclu pe rotatie.

SISTEME NECONVENIONALE DE PROPULSIE I TRANSPORT

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE PENTRU AUTOMOBILE

2. MOTORUL WANKEL

32

2.3. Funcionarea motorului Wankel Comparatia functionarii motor alternativ- motor rotativ

Putem astfel concluziona ca un motor rotativ birotor este echivalent unui motor alternativ cu 4 cilindri, un trirotor cu un 6 cilindri. Mazda precizeaza si un alt avantaj tehnic: nivelul redus al variatiilor de moment motor ca urmare a efectuarii a trei cicluri pe rotatie determina restrictii mecanice mai reduse pentru piesele motorului si transmisiei.

SISTEME NECONVENIONALE DE PROPULSIE I TRANSPORT

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE PENTRU AUTOMOBILE

2. MOTORUL WANKEL

33

2.4. Constructia componentelor motorului Wankel Geometria suprafeei interioare a carterului motorului Wankel
Suprafaa interioar a carcasei motorului Wankel se realizeaz dup o curb numit epitrohoid (o form particular a cicloidelor). Aceast curb reprezint traiectoria descris de un punct (P) situat pe un cerc de raza R/4 (cu centrul in O) cand un cerc concentric cu el si de raza R/2 ruleaza fr alunecare pe un alt cerc stationar cu raza R, numit cerc de baza. Dupa o rostogolire completa curba generat va fi o epitrohoid cu doi lobi. Acest profil este ales pentru suprafata interioara a statorului in care se va afla in miscare de roto-translatie un rotor cu trei laturi cubilinii.

SISTEME NECONVENIONALE DE PROPULSIE I TRANSPORT

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE PENTRU AUTOMOBILE

2. MOTORUL WANKEL

36

2.6. Variante constructive realizate

Motorul Wankel NSU M35

Motorul Wankel Comotor 624

SISTEME NECONVENIONALE DE PROPULSIE I TRANSPORT

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE PENTRU AUTOMOBILE

2. MOTORUL WANKEL

54

2.6. Variante constructive realizate

Grupul motopropulsor Citroen GS birotor cu motor Wankel Comotor 624 (doc. Citroen) (doc. Citroen)

SISTEME NECONVENIONALE DE PROPULSIE I TRANSPORT

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE PENTRU AUTOMOBILE

2. MOTORUL WANKEL

55

2.6. Variante constructive realizate

Motorul rotativ cu patru rotoare Mercedes M950

SISTEME NECONVENIONALE DE PROPULSIE I TRANSPORT

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE PENTRU AUTOMOBILE

2. MOTORUL WANKEL

56

2.6. Variante constructive realizate

Motorul Wankel RENESIS RX-8 produs de Mazda (Doc. Mazda)

SISTEME NECONVENIONALE DE PROPULSIE I TRANSPORT

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE PENTRU AUTOMOBILE

2. MOTORUL WANKEL

57