1 Motorul Wankel

2.
Motorul Wankel
Conf.dr.ing. Dnu Gabriel Marinescu
SISTEME NECONVENIONALE DE PROPULSIE I TRANSPORT
MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE PENTRU AUTOMOBILE
2. MOTORUL WANKEL
Cuprins
2.1. Introducere 2.2. Construcia generala a motorului Wankel 2.3. Funcionarea motorului Wankel 2.4. Construcia componentelor motorului Wankel 2.5. Parametri specifici i performane 2.6. Variante constructive realizate
2. MOTORUL WANKEL
2.1. Introducere
Motorul cu piston rotativ aplicabil n propulsia automobilelor a fost inventat de Felix Wankel (1) n Germania i a fost brevetat n anul 1954. El reprezint una din soluiile remarcabile in domeniul motoarelor pentru automobile si a constituit obiectul unor ample cercetri ale unor firme de prestigiu din Germania (NSU, Mercedes), Frana (Citroen) i Japonia (Mazda) n anii 60-70. Acest motor este o variant de motor termic neconvenional, la care mecanismul motor este nlocuit de un mecanism excentric cu piston triunghiular echilateral, cu laturi curbilinii, n care sunt practicate camerele de ardere. El aparine familiei de motoare termice rotative, motoare la care elementele mobile ale mecanismului motor au numai micare de rotaie sau rototranslaie n jurul unor axe fixe.
1. Felix Wankel a inventat ansamblul format din mantaua- stator de form epitrohoidal i rotorul triunghiular curbiliniu. Ulterior firma german NSU condus de Walter G. Frobe a adus perfecionri motorului propus de Wankel prin introducerea micrii de roto-translaie a pistonului-rotor, impus acestuia de un excentric de pe arborele motor i un mecanism de roi dinate cu angrenare interioar.
Felix Wankel, inventatorul variantei de motor rotativ fabricat n serie
2. MOTORUL WANKEL
2.1. Introducere
Deoarece axele de rotaie ale organului de putere (pistonul-rotor) i ale elementului de nchidere dup direcie radial (mantaua-stator) nu sunt concentrice, la micarea pistonului se creeaz spaii de lucru cu volum variabil.
Dei micarea rotativ este preferabil micrii alternative a pistonului, motoarele rotative nu s-au afirmat cu o larg aplicabilitate astzi n domeniul automobilelor. Apariia lor pe scar larg s-a fcut ntr-un moment de cumpn pentru automobil, criza energetic de la nceputul anilor 70 cnd au devenit prioritare nu performanele dinamice, ci: economia de combustibil; depoluarea.
2. MOTORUL WANKEL
2.2. Construcia generala a motorului Wankel
Construcia motorului Wankel i schema cinematic sunt prezentate n figura alaturata. Motorul este construit din trei pri principale: -arborele motor 1 cu excentricul 6, n jurul cruia rotorul execut o micare complex (n jurul axei sale i n jurul axei arborelui); - rotorul 2, care ntr-o sectiune transversala este de form triunghiular, cu laturi curbilinii n care sunt practicate degajrile 8, corespunztoare camerelor de ardere; - statorul carterul sau blocul motorului 3, n interiorul creia este prelucrat suprafaa interioar, al crei profil geometric se realizeaz dup o epitrohoid (o form particular a cicloidelor).
Schema de principiu (a) i prile constructive principale ale motorului Wankel (b) : 1-arborele motor; 2-rotorul triunghiular; 3-carcasa; 4coroana dinat fix; 5-dantura interioar a rotorului; 6-excentric; 7manta de rcire; 8-camera de ardere din rotor; 9-bujii; 10-garnitur de etan are de vrf; 11-orificiu de admisie; 12-orificiu de evacuare.
2. MOTORUL WANKEL
Geometria suprafeei interioare i micarea complex a rotorului sunt astfel corelate, nct vrfurile rotorului triunghiular s etaneze trei spaii de lucru distincte n timpul funcionrii. Motorul funcioneaz dup ciclul convenional n patru timpi. Cei patru timpi se realizeaz prin micarea complex a rotorului, astfel nct volumul spaiului de lucru se modific periodic, crescnd i descrescnd pentru a asigura: admisia; compresia; arderea-destinderea; evacuarea. Pentru a obine micarea complex a rotorului arborelui motor este prevzut cu un excentric circular 6 cu centrul uor deviat de la axa arborelui.
2. MOTORUL WANKEL
n centrul rotorului, n partea lateral a acestuia (vezi seciunea longitudinal), este practicat un alezaj prin intermediul cruia rotorul se adapteaz la excentricul de pe arbore. ntre rotor i excentric este inserat un rulment cu ace. Prin urmare, cnd arborele se rotete, rotorul va efectua o micare pe orbit relativ fa de axa arborelui motor n conformitate cu poziia excentricului. Pentru a asigura transmiterea micrii de la rotor la arborele motor, pe unul din carcasele laterale n jurul lagrului arborelui motor este fixat o coroan dinat cu dantur exterioar 4 . n interiorul rotorului este montat o coroan dinat cu dantur interioar 5 , n aa fel nct alezajul din interiorul rotorului s se adapteze perfect la excentricul de pe arborele motor.
2. MOTORUL WANKEL
Pentru a sincroniza micarea excentricului cu micarea rotorului, astfel nct cele trei coluri ale acestuia s fie permanent n contact cu pereii carcasei, raportul de transmitere este de 2/3, ceea ce nseamn c dantura rotorului trebuie s aib trei dini la fiecare doi pe coroana fix. Acest raport va determina ca la rotirea complet a rotorului arborele motor s fac trei rotaii. Orificiul de admisie 11 este practicat deasupra zonei mediane a carcasei n capacele laterale, iar orificiul de evacuare 12 sub zona median n peretele carcasei. Bujiile se introduc n orificii filetate pe partea opus a orificiilor de admisie i evacuare a gazelor 9.
2. MOTORUL WANKEL
1 - carter lateral 2 - carterul rotorului (stator) 3 - rotor 4 - arbre motor (excentric) 5 - pinion fix 6 - volant motor 7 - segmenti axiali si laterali 8 galerie de admisie 9 colector de evacuare 10 suruburi de fixare a carterelor 11 - turbocompresor
Componentele motorului Mazda RX-7
2. MOTORUL WANKEL
2.3. Funcionarea motorului Wankel
Fenomenele gazodinamice i termodinamice ce nsoesc desfurarea ciclului la motorul Wankel prezint unele particulariti fa de cele de la motorul cu piston convenional dei ciclul de funcionare este ciclul motorului n patru timpi, cu aprindere prin scanteie.
a b
3 4 1 2 c
Diagrama indicata a motorului Wankel
Fazele ciclului n patru timpi la motorul Wankel: a) admisia 1-2-3-4; b) compresia i aprinderea 5-6-7; c) arderea i destinderea 8-9-10; d) evacuarea 11-12 (Doc. Daimler Chrysler)
2. MOTORUL WANKEL
10
2.3. Funcionarea motorului Wankel
Fazele realizrii ciclului motorului Wankel sunt prezentate n figura alaturata n care se consider c rotorul are o micare n sens orar.
2. MOTORUL WANKEL
11
2.3. Funcionarea motorului Wankel Admisia
Procesul admisiei este este marcat pe diagrama indicat prin evolutia 1-2
3 4 1 2
2. MOTORUL WANKEL
12
Procesul ncepe cu volumul minim ntre flancurile rotorului i peretele carcasei cu segmentul de etanare A la o mic distan dincolo de orificiul de admisie (fig.a). La miscarea rotorului volumul camerei de lucru se mrete (evoluia 1-2-3-4). Admisia se ncheie dup ce segmentul urmtor, care etaneaz camera de lucru, a depit orificiul de admisie (fig.d).
a b
2. MOTORUL WANKEL
13
Deschiderea complet a orificiilor de admisie Ia motorul Wankel se realizeaz foarte rapid (pe o durat de 20 30 RAC) dup care se pstreaz un timp ndelungat aceeai seciune de trecere i n final se nchid la fel de rapid. La motorul clasic cu piston n micare alternativ seciunea maxim de trecere prin supape se atinge RAC de la pentru scurt timp abia dup 120 ... 150 nceperea deschiderii admisie. Din aceste motive vitezele ncrcturii proaspete din orificiile de admisie ale motorul Wankel sunt mult mai mici dect la trecerea pe sub supape cu motorul cu piston convenional, umplerea fiind mult mai bun.
a b
+
2. MOTORUL WANKEL
14
Umplerea mai este favorizat n plus de faptul c n conducta de admisie a motorului, Ia sarcin i turaie determinat, se stabilete un curent continuu deoarece amestecul (sau aerul in cazul injectie directe de benzina) este admis printr-un singur orificiu de admisie. La motorul convenional cu mai muli cilindri se stabilete un astfel de curent numai pe primul tronson al conductei de admisie, respectiv de la carburator (corpul clapetei) pn la ramificarea conductei.
+
2. MOTORUL WANKEL
15
Datorit continuitii curentului n conducta de admisie i a vitezei relativ ridicate acesteia, trecerea amestecului n spaiul de lucru al motorului la nceputul deschiderii orificiului de admisie se face foarte rapid, favoriznd umplerea. Pentru intensificarea acestui fenomen se deschide orificiul de admisie mai trziu dect la motorul convenional. ntrzierea la nchiderea admisiei este mai mic dect la motorul convenional, deoarece postumplerea la motorul Wankel este mult mai dificil, curentul de amestec fiind puternic deviat de de etanare de pe vrfurile rotorului.
a b
+
2. MOTORUL WANKEL
16
2.3. Funcionarea motorului Wankel Comprimarea
Procesul comprimarii este este marcat pe diagrama indicat prin evolutia 2-3
3 4 1 2
2. MOTORUL WANKEL
17
Dup ce segmentul posterior al camerei de lucru depete orificiul de admisie, ncrctura proaspt este reinut ntre flancul rotorului, elementele de etanare i peretele carcasei. In spaiul de lucru urmtor prin orificiul de admisie care este deschis ptrunde ncrctura proaspt pentru umplere. In continuare, prin micarea rotorului se reduce uniform spaiul de lucru nchis realizndu-se progresiv procesul comprimrii (evolutia 5-6-7).
c d
2. MOTORUL WANKEL
18
Comprimarea amestecului are loc n condiiile unui contact al ncrcturii cu pereii carcasei mult mai reci dect pereii motorului convenional. De aceea, temperatura amestecului crete mai puin n timpul comprimrii, iar raportul de comprimare poate fi mai mare dect la motorul convenional (pentru acelai combustibil).
a b
2. MOTORUL WANKEL
19
Pe de alt parte raportul de comprimare poate fi mrit deoarece amestecul comprimat nu mai primete cldura de la organele de evacuare puternic nclzite ca la motorul convenional. Valoarea acestuia este de ordinul 8 ... 11. Se ajunge la finalul procesului de comprimare la temperaturi de ordinul 500 ... 600K . n timpul comprimrii presiunea crete de la 2 ... 3 bar, la 8 ... 14 bar la sarcina totala.
a b
+
2. MOTORUL WANKEL
20
2.3. Funcionarea motorului Wankel Arderea i destinderea
Procesul arderii si destinderii este este marcat pe diagrama indicat prin evolutia 3-4
3 4 1 2
2. MOTORUL WANKEL
21

Spre sfritul procesului comprimrii, volumul minim al spaiului de lucru (volumul camerei de ardere) se realizeaz atunci cnd segmentul A a trecut de bujie i poziia medie a flancului rotorului i este adiacent poriunii de mijloc a peretelui carcasei (fig. 2.4,c). n acest moment se declaneaz scnteia si are loc o cretere rapid a presiunii determinnd procesul destinderii cu micarea rotorului, mrirea spaiului de lucru i scderea presiunii Ca rezultat se aplic rotorului i danturii interioare o for de apsare n sensul de rotaie, care prin lobul excentric i reaciunea danturii exterioare fixe foreaz arborele excentric s se roteasc cu o vitez tripl fa de viteza rotorului.
c d
2. MOTORUL WANKEL
22
Dup cum se poate observa camera de ardere a motorului Wankel are o form alungit i nu se poate modifica dect n limite restrnse deoarece este delimitat de pereii rotorului i carcasei. n zona de ardere a amestecului temperatura amestecului este mai ridicat, ns datorit lungimii camerei de ardere durata arderii se mrete. Bujia nu este splat de ncrctura proaspt n timpul admisiei i comprimrii, deci temperatura sa este mai mare dect la motorul convenional.
c d a b
+
2. MOTORUL WANKEL
23
Procesul de ardere poate fi mbuntit, n general, prin montarea a dou bujii: una n zona anterioar camerei de ardere i a doua n zona posterioara a acesteia. Poziionarea unei bujii n zona posterioar de presiune ridicat a camerei de ardere tinde s mreasc lucrul mecanic indicat i s contribuie la reducerea consumului de combustibil, n timp ce dac bujia este plasat n zona anterioar a camerei de ardere se obine o pornire mai uoar i o mai bun funcionare la mers n gol.
a b
2. MOTORUL WANKEL
24
2.3. Funcionarea motorului Wankel Evacuarea
Procesul evacuarii este este marcat pe diagrama indicat prin evolutia 4-1
3 4 1 2
2. MOTORUL WANKEL
25
n continuarea rotirii rotorului segmentul deschide orificiul de evacuare, permind golirea spaiului de lucru 10 (fig.b) de gazele de ardere sub influena propriei energii cinetice i a modificrii volumului spaiului de lucru, evolutia 11-12 (fig. c,d). Presiunea scade de la 3 4 bar pn la presiunea atmosferic. Se asigur evacuarea complet a spaiului de lucru de gazele de ardere. Procesul de evacuare se caracterizeaz prin viteza mare de curgere a gazelor n conducta de evacuare de Ia nceputul pn la sfritul acestui proces.
c d
2. MOTORUL WANKEL
26
Din aceast cauz la sfritul evacurii dintr-o spatiu de lucru, cnd debitul de gaze evacuate scade, n aval de orificiu de evacuare se creeaz o depresiune de scurt durat care favorizeaz eliminarea gazelor arse de la spatiul de lucru ce vine succesiv n comunicaie cu orificiul de evacuare. De un astfel de fenomen nu beneficiaz motorul convenional.
2. MOTORUL WANKEL
27
Descriind principiul de funcionare, se constat c motorul realizeaz trei cicluri de funcionare n patru timpi la o rotaie a rotorului i trei rotaii ale arborelui motor.
2. MOTORUL WANKEL
28

Temperaturile pereilor cilindrului la motorul convenional sunt mult diferite de temperaturile pereilor interiori ai carterului motorului Wankel, ceea ce se explic prin condiiile diferite de funcionare. La motorul Wankel pereii interiori indiferent de puncte sunt splai cu gaze ale cror temperaturi sunt specifice proceselor ce se desfoar n spaiile de lucru respective. Spre exemplu la spaiul n care se produce admisia i nceputul compresiei pereii interiori ai carcasei au cele mai sczute temperaturi (sub 100 C), valori confirmate de datele experimentale. Diferenele de temperaturi influeneaz asupra strii termodinamice a gazelor i prin urmare asupra caracterului desfurrii proceselor de lucru n aceste motoare.
c d
2. MOTORUL WANKEL
29
2.3. Funcionarea motorului Wankel Generarea momentului motor

Oricare ar fi tipul motorului termic, momentul motor este creat de exercitarea presiunii gazelor arse rezultate prin arderea amestecului aer -combustibil asupra unei suprafete a echipamentului mobil. La motorul termic cu piston in miscare alternativa aceasta presiune se exercita asupra partii superioare a pistonului.
Alternativ
Forta dezvoltata (B)este transmisa prin intermediul bielei arborelui cotit; ea are doua componente: una (V) ce se exercita in directia palierului si o a II-a perpendiculara pe raza manetonului (r). Aceasta din urma creaza momentul motor.
Rotativ
La motorul termic cu piston rotativ aceasta presiune se exercita asupra uneia din fetele rotorului. Forta rezultata (B) se pate descompune si ea in doua componente: una (V) ce se exercita in directia palierului si o a II-a perpendiculara pe raza excentricului (r). Aceasta din urma creaza momentul motor.
2. MOTORUL WANKEL
30
2.3. Funcionarea motorului Wankel Comparatia functionarii motor alternativ- motor rotativ
Eliminarea elementelor cu gabarit sporit: biela si arborele cotit la motorul rotativ induce si alte particularitati in ciclul de functionare. Astfel, daca la motorul alternativ necesita 2 rotatii arbore cotit pentru a realiza un ciclu de functionare in 4 timpi complet, motorul rotativ are nevoie de o rotatie in plus a arborelui de iesire. De fapt arborele de iesire la motorul rotativ efectueaza trei rotatii pentru o rotatie completa a rotorului
2. MOTORUL WANKEL
31
Pistonul sau are, de fapt, trei suprafete de lucru, spre deosebire de motorul alternativ care nu are decat una. Ca urmare la o rotatie a rotorului au loc trei cicluri complete. Coroborand aceste doua aspecte constatam ca motorul rotativ realizeaza 6 cicluri la 6 rotatii ale arborelui de iesire pe cand motorul alternativ numai trei pentru acelasi numar de rotatii. Altfel spus, motorul rotativ efectueaza un ciclu pe rotatie pe cand motorul alternativ o jumatate de ciclu pe rotatie.
2. MOTORUL WANKEL
32
Putem astfel concluziona ca un motor rotativ birotor este echivalent unui motor alternativ cu 4 cilindri, un trirotor cu un 6 cilindri. Mazda precizeaza si un alt avantaj tehnic: nivelul redus al variatiilor de moment motor ca urmare a efectuarii a trei cicluri pe rotatie determina restrictii mecanice mai reduse pentru piesele motorului si transmisiei.
2. MOTORUL WANKEL
33
2.4. Constructia componentelor motorului Wankel Geometria suprafeei interioare a carterului motorului Wankel
Suprafaa interioar a carcasei motorului Wankel se realizeaz dup o curb numit epitrohoid (o form particular a cicloidelor). Aceast curb reprezint traiectoria descris de un punct (P) situat pe un cerc de raza R/4 (cu centrul in O) cand un cerc concentric cu el si de raza R/2 ruleaza fr alunecare pe un alt cerc stationar cu raza R, numit cerc de baza. Dupa o rostogolire completa curba generat va fi o epitrohoid cu doi lobi. Acest profil este ales pentru suprafata interioara a statorului in care se va afla in miscare de roto-translatie un rotor cu trei laturi cubilinii.
2. MOTORUL WANKEL
36
2.6. Variante constructive realizate
Motorul Wankel NSU M35
Motorul Wankel Comotor 624
2. MOTORUL WANKEL
54
Grupul motopropulsor Citroen GS birotor cu motor Wankel Comotor 624 (doc. Citroen) (doc. Citroen)
2. MOTORUL WANKEL
55
Motorul rotativ cu patru rotoare Mercedes M950
2. MOTORUL WANKEL
56
Motorul Wankel RENESIS RX-8 produs de Mazda (Doc. Mazda)
2. MOTORUL WANKEL
57

1 Motorul Wankel

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

1 Motorul Wankel

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

2.

SISTEME NECONVENIONALE DE PROPULSIE I TRANSPORT

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE PENTRU AUTOMOBILE

SISTEME NECONVENIONALE DE PROPULSIE I TRANSPORT

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE PENTRU AUTOMOBILE

Felix Wankel, inventatorul variantei de motor rotativ fabricat n serie

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE PENTRU AUTOMOBILE

SISTEME NECONVENIONALE DE PROPULSIE I TRANSPORT

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE PENTRU AUTOMOBILE

2.2. Construcia generala a motorului Wankel

SISTEME NECONVENIONALE DE PROPULSIE I TRANSPORT

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE PENTRU AUTOMOBILE

2.2. Construcia generala a motorului Wankel

SISTEME NECONVENIONALE DE PROPULSIE I TRANSPORT

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE PENTRU AUTOMOBILE

2.2. Construcia generala a motorului Wankel

SISTEME NECONVENIONALE DE PROPULSIE I TRANSPORT

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE PENTRU AUTOMOBILE

2.2. Construcia generala a motorului Wankel

SISTEME NECONVENIONALE DE PROPULSIE I TRANSPORT

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE PENTRU AUTOMOBILE

2.2. Construcia generala a motorului Wankel

Componentele motorului Mazda RX-7

SISTEME NECONVENIONALE DE PROPULSIE I TRANSPORT

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE PENTRU AUTOMOBILE

2.3. Funcionarea motorului Wankel

SISTEME NECONVENIONALE DE PROPULSIE I TRANSPORT

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE PENTRU AUTOMOBILE

2.3. Funcionarea motorului Wankel

SISTEME NECONVENIONALE DE PROPULSIE I TRANSPORT

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE PENTRU AUTOMOBILE

2.3. Funcionarea motorului Wankel Admisia

Diagrama indicata a motorului Wankel

SISTEME NECONVENIONALE DE PROPULSIE I TRANSPORT

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE PENTRU AUTOMOBILE

2.3. Funcionarea motorului Wankel Admisia

SISTEME NECONVENIONALE DE PROPULSIE I TRANSPORT

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE PENTRU AUTOMOBILE

2.3. Funcionarea motorului Wankel Admisia

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE PENTRU AUTOMOBILE

2.3. Funcionarea motorului Wankel Admisia

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE PENTRU AUTOMOBILE

2.3. Funcionarea motorului Wankel Admisia

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE PENTRU AUTOMOBILE

2.3. Funcionarea motorului Wankel Comprimarea

Diagrama indicata a motorului Wankel

SISTEME NECONVENIONALE DE PROPULSIE I TRANSPORT

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE PENTRU AUTOMOBILE

2.3. Funcionarea motorului Wankel Comprimarea

SISTEME NECONVENIONALE DE PROPULSIE I TRANSPORT

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE PENTRU AUTOMOBILE

2.3. Funcionarea motorului Wankel Comprimarea

SISTEME NECONVENIONALE DE PROPULSIE I TRANSPORT

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE PENTRU AUTOMOBILE

2.3. Funcionarea motorului Wankel Comprimarea

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE PENTRU AUTOMOBILE

2.3. Funcionarea motorului Wankel Arderea i destinderea

Diagrama indicata a motorului Wankel

SISTEME NECONVENIONALE DE PROPULSIE I TRANSPORT

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE PENTRU AUTOMOBILE

2.3. Funcionarea motorului Wankel Arderea i destinderea

SISTEME NECONVENIONALE DE PROPULSIE I TRANSPORT

MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE PENTRU AUTOMOBILE

2.3. Funcionarea motorului Wankel Arderea i destinderea