1. Ce nsemn VIN?

VIN este abrevierea expresiei NUMERELE DE IDENTIFICARE ALE VEHICULULUI. Numrul de identificare al unui autovehicul reprezint codul su de identificare (amprenta autovehiculului), difereniindu-l de milioanele de autovehicule existente n utilizare. Actualmente numrul de identificare este compus din 17 caractere, prezentnd unicitatea autovehiculului, fabricantul acestuia, oferind n acelai timp o metod de obinere de informaii despre autovehicul, din momentul ieirii din fabric i pn la casarea acestuia. Fiecare caracter are o semnificaie specific, i anume: - primul caracter identific ara unde autovehiculul a fost fabricat; de exemplu: USA Korea 1 (4) K Canada 2 Anglia S Mexic Germania 3 W Japonia - J Italia - Z

- al doilea caracter specific numele companiei care a fabricat autovehiculul respectiv: Audi Chevrolet GM Canada Lincoln Oldsmobile Volvo -A -1 -7 -L -3 -V BMW -B Chrysler -C General Motors - G Mercedes Benz - D Pontiac - 2 (5) Buick Dodge Honda Mercury Saturn -4 -B -H -M -8 Cadillac Ford Jaguar Nissan Toyota -6 -F -A -N -T

- al treilea caracter indic tipul autovehiculului sau fabricantul autovehiculului. - grupul caracterelor 4 - 8 dezvluie caracteristicile autovehiculului, cum ar fi: a. tipul caroseriei, b. tipul motorului, c. modelul, etc. - al noulea caracter este un caracter de control al acurateei numrului de identificare a autovehiculului, verificnd numerele anterioare ale acestuia; controlul caracterelor se face astfel: PASUL 1 atribuirea unei valori matematice fiecrui numr din VIN i atribuirea unei valori specifice fiecrei litere din VIN, dup cum urmeaz: A=1 G=7 P=7 X=7 B=2 H=8 R=9 Y=8 C=3 J=1 S=2 Z=9 D=4 K=2 T=3 E=5 M=3 U=4 F=6 N=4 V=5 PASUL 2 multiplicarea valorii atribuite cu factorul de poziie a greutii, dup cum urmeaz: - factorul de greutate: Primul =8 Al 2 lea =7 Al 3 lea =6 Al 4 lea Al 5 lea =4 Al 6 lea =3 Al 7 lea =2 Al 8 lea Al 9 lea = caracter de control Al 10 lea =9 Al 11 lea =8 Al 12 lea =7 Al 13 lea Al 14 lea =5 Al 15 lea =4 Al 16 lea =3 Al 17 lea PASUL 3. Se adaug produsele de la paii 1 i 2, iar totalul de mparte la 11.

=5 = 10 =6 =2

PASUL 4. Rezultatul este caracterul de control care apare n poziia a 9 a a numrului de identificare a autovehiculului. Dac rezultatul obinut este 10, atunci pentru caracterul de control (check digit) se utilizeaz litera X. - al 10 lea caracter prezint anul de fabricaie a modelului autovehiculului, dup cum urmeaz: 1988 1994 2000 -J -R -Y 1989 1995 2001 -K -S -1 1990 1996 2002 -L -T -2 1991 1997 2003 -M -V -3 1992 - N 1998 - W .. 1993 1999 2008 -P -X -8

- al 11 lea caracter dezvluie informaii despre fabrica unde a fost construit autovehiculul. - grupul caracterelor 12 17 indic secvenele de producie ale autovehiculului, aa cum au decurs n fabrica constructoare, pe linia de producie. Numrul de identificare al autovehiculului se folosete pentru urmrirea datelor n care s-au realizat reviziile tehnice sau invocri de garanie tehnic, furturi i asigurri ale autovehiculului. Numrul de identificare al autovehiculului prezint urmtoarele locaii: a. partea stng a volanului, b. proximitatea coloanei de direcie, c. pe bord, lng parbriz (fereastra de vizitare, v. fig. 1), d. proximitatea portierei conductorului auto sau postului de conducere, e. documente de garanie sau service planul autovehiculului, f. compartimentul motor.

Fig. 1. Localizarea numrului de identificare a automobilului

2. Componena i principiul de funcionare a computerului sistem de control

Sistemul de control - computer este compus dintr-un calculator on board (la bord) i aparate de control (senzori, ntreruptoare, actuatori elemente de acionare). Majoritatea calculatoarelor on board sunt localizate n habitaclu, sub plana de bord a autovehiculului, sub scaunul conductorului auto sau pasagerului din dreapta acestuia sau n consola central a planei de bord. Unii productori de automobile poziioneaz calculatorul n compartimentul motor al autovehiculului. Senzorii, ntreruptoarele i actuatorii sunt componente ca senzorul de oxigen, senzorul de temperatur a lichidului de rcire, injectorul de combustibil, etc., care sunt localizai pe motorul autovehiculului i sunt conectai electric la computerul on board. Ca i exemplu, n figura 1 se prezint schema sistemului de control al motorului.

2.1. Senzorul Senzorul este o component care transform variabilele non electrice n semnale electrice. n autovehiculele moderne sunt utilizate peste 50 de tipuri de senzori, majoritatea fiind inclui n componena grupului motopropulsor, sistemelor de control ale asiului, sistemelor de control ale caroseriei, sistemelor de siguran, etc. n concordan cu variabilele fizice controlate, senzorii pot fi clasificai astfel: a. senzor de temperatur, b. senzor de presiune,

c. senzor de debit de aer,

d. senzor de poziie unghiular a arborelui cotit,

e. senzor de concentraie a gazului, f. senzor de vitez unghiular, g. senzor de lumin, h. senzor de acceleraie, i. senzor de vibraie, j. senzor de curent electric, k. senzor de vitez a roii,

l. senzor de nivel de lichid, m. senzor de poziie a arborelui cu came,

Senzorii utilizai n mod obinuit n sistemele corespunztoare de control sunt: a. n sistemul de management al motorului: - senzorul de presiune a aerului de admisie, - senzorul de dozaj al amestecului, - senzorul de poziie a arborelui cotit, - senzorul de detonaie,

- senzorul de turaie, - senzorul de temperatur a aerului de admisie, - senzorul de temperatur a lichidului de rcire, - senzorul de oxigen. b. n sistemul transmisiei automobilului: - senzorul vitezei automobilului, - senzorul de poziie a clapetei, - senzorul de turaie, - senzorul de vitez a arborelui de ieire (transmisie automat), - senzorul de moment a arborelui de ieire (transmisie automat), - senzorul de presiune/temperatur a uleiului motor, - senzorul de schimbare a treptei de vitez. c. n sistemul de frnare: - senzorul de vitez a automobilului, - senzorul de vitez a roii automobilului, - senzorul de deceleraie, - senzorul regimului de alunecare, - senzorul forei de apsare la pedala de frn, etc. d. n sistemul de control a direciei: - senzorul de control a direciei, - senzorul de acceleraie a automobilului, - senzor de vitez a automobilului. e. n sistemul de suspensie: - senzorul de vitez a autovehiculului, - senzorul de nlime de la sol a autovehiculului, - senzorul unghiului de bracaj, - senzor al forei de frnare a autovehiculului.

f. n sistemul de A/C: - senzorul temperaturii exterioare, - senzorul temperaturii interioare (habitaclu), - senzorul de temperatur a lichidului de rcire, - senzorul de presiune de refrigerare, - senzor de umiditate. g. n sistemul de instrumentare, alarm i diagnosticare: - senzorul de cantitate rmas de combustibil, - senzorul de temperatur a lichidului de rcire, - senzorul de presiune de ulei motor, - senzorul de nivel de lichid de ulei motor, - senzorul de nivel de lichid de splare a parbrizului, - senzorul de nivel al lichidului bateriei de acumulatori, - senzorul de nivel al lichidului de frn.

2.2. Unitatea de control electronic (ECU) n ultimele dou decade, n cadrul autovehiculelor moderne au fost observate din ce n ce mai multe aplicaii ale IT-ului i tehnologiilor electronice. Majoritatea sistemelor de control ale autovehiculelor, n mod special, injecia electronic de combustibil (EFI), sistemul ABS, SRS (Air Bag), controlul traciunii (TC), transmisiile automate (AT), etc. sunt deja computerizate, pentru c acest procedeu implic un control precis, rapid, efectiv i sigur. Astfel, se poate afirma c a fost realizat un progres semnificativ consecvent n ceea privete agrementul n conducere, economia de combustibil, performana, confortabilitatea, emisiile nocive, sigurana n circulaie. Unitatea de control electronic (v. fig. 2) este compus din: circuit de intrare, convertor analog/digital (A/D), microsistem standard (SMC), circuit de ieire. 1 2 ECU

7 8 9 3 I/O CPU
Fig. 2. Unitatea de control electronic (ECU)
1 senzor, 2 semnal analog, 3 circuit de intrare, 4 convertor A/D, 5 circuit de ieire, 6 actuator, 7 microsistem standard, 8 semnal digital, 9 memorie ROM/RAM

a. circuitul de intrare: semnalul digital primit de la senzor va intra direct n CPU (unitatea central de prelucrare); totui, semnalul analog va fi tratat n convertorul A/D nainte de a ajunge n CPU. Circuitul de intrare filtreaz zgomotul, convertete unda sinusoidal n und rectangular i apoi n parametru electric.

b. convertorul A/D: transform semnalul analog de la senzor n semnal digital, care apoi poate fi folosit de SMC. c. SMC (microsistem standard): conine interfa intrare/ieire (I/O), CPU, RAM/ROM; semnalul digital primit este calculat cu parametrii pre-programai din ROM (read only memory); rezultatul obinut este transmis apoi prin interfaa intrare/ieire la circuitul de ieire apoi actuatorilor corespunztori; informaiile din ROM sunt scrise de productor i nu vor fi pierdute la oprirea curentului de alimentare, ceea ce nu se ntmpl n cazul informaiei din RAM (random access memory). d. circuitul de ieire: are rolul de amplificare a semnalului primit de la SMC; curentul slab de la SMC nu are puterea de a activa actuatorul, deci are nevoie de amplificare.

2.3. Actuatorul Actuatorul are rolul de a transforma semnalul electric n for sau deplasare. Cele mai folosite actuatoare sunt prezentate mai jos: a. ventil electromagnetic (solenoid valve) Acesta transform semnalul electric n micare liniar. Sunt utilizate n mod frecvent dou tipuri de ventile electromagnetice. Unul este condus n mod direct prin mecanism cu prghii (exemplu: ntreruptorul magnetic al motorului de pornire). Cellalt are rol de control a presiunii i debitului prin transferul micrii ctre valvele importante. De exemplu, poate fi ntlnit n sistemul de control al aerului de admisie, n sistemul transmisiei automate controlate electronic, n sistemul de control al suspensiei, etc. b. motor DC (tensiune continu) Acesta este cel mai utilizat tip de actuator. Poate fi clasificat n dou tipuri n concordan cu utilizarea acestuia. Unul este acionat de putere (tergtorul de parbriz, ajustarea poziiei scaunului). Cellalt este utilizat n componena servomecanismelor. n aceast situaie, forele externe fac ca rotorul s se roteasc n jurul statorului. c. ntreruptorul electronic (releul)

3. Autodiagnosticarea sistemelor de control electronice

Toate automobilele moderne sunt controlate de o unitate de control electronic (ECU). Scopul principal al acestui sistem este furnizarea performanei maxime a motorului de automobil cu cea mai redus cantitate de poluant al aerului i cu cea mai bun eficien a utilizrii combustibilului. Totui, complexitatea unui astfel de sistem poate crete dificultatea de a interpreta defeciunile. Astfel c funcia de autodiagnosticare apare ca necesitate n rezolvarea unor probleme prin sistemul controlat electronic. Componena unui sistem de autodiagnosticare este similar unui sistem controlat electronic. Principalul element este unitatea de control electronic. Scopul sistemului de autodiagnosticare este diagnosticarea senzorilor, circuitelor i unitii de control electronic ale automobilelor. Calculatorul atribuie un cod numeric pentru fiecare problem specific pe care o detecteaz i nmagazineaz codurile n memoria sa, apoi prezentndu-le prin indicator de defect pe plana de bord, avertiznd astfel conductorul auto. Problema detectat poate indica: valori care ies din plaja de control pentru semnalele de intrare/ieire sau anumite circuite pot fi scurtcircuitate sau deschise. De exemplu, se consider sistemul de control al injeciei de benzin pentru a descrie principiul de funcionare a sistemului de autodiagnosticare. Atunci cnd o problem apare, procesul de diagnosticare i tratare urmeaz urmtoarele etape:
6

a. pentru senzor - dac semnalul de ieire al senzorului este n afara zonei specifice a voltajului cnd motorul funcioneaz, acesta va fi perceput ca defect; de exemplu, o valoare normal a semnalului de ieire n voli a senzorului de temperatur a lichidului de rcire ar trebui s fie n intervalul 0,3 0,4 V; n caz contrar, situaia va fi perceput ca defect i va fi nmagazinat n memorie; sistemul de autodiagnosticare poate detecta senzori defeci sau circuite deschise sau scurtcircuitate, ns nu poate aprecia performana unui senzor; situaiile ocazionale ale unui semnal anormal nu vor fi percepute imediat ca un defect; astfel pentru a nu fi ntrerupt de defectul dat de senzor, motorul va fi controlat cu ajutorul temperaturii normale pre-memorate a lichidului de rcire (80 0C) din sistemul de autodiagnosticare. b. pentru actuator - atunci cnd motorul funcioneaz, unitatea de control electronic (ECU) trimite comenzi actuatorilor n concordan cu situaia practic; daca un actuator nu poate lucra n mod normal, circuitul su de monitorizare va transmite mesaje la unitatea de control electronic; astfel unitatea de control electronic poate prezenta anumite mesaje i ia msuri pentru asigurarea funcionrii corecte a motorului; de exemplu, atunci cnd sistemul de aprindere nu funcioneaz corect, circuitul de monitorizare a aprinderii trimite informaii ctre ECU; ECU va emite semnale de avertizare i trimite comenzi actuatorului pentru a opri injecia de combustibil n scopul prevenirii apariiei amestecurilor nearse care ar putea aduce deteriorri asupra convertorului catalitic al sistemului de evacuare al gazelor. c. pentru unitatea de control electronic (ECU) - n acest caz nu exist niciun circuit de monitorizare; ns un ceas de monitorizare exist pentru a reseta cu regularitate aceast unitate; pentru a preveni opriri neateptate ale automobilului din cauza unitii de control electronic exist un circuit de acoperire n ECU; cnd acest circuit primete semnal de anormalitate de la circuitul de monitorizare, un program de control (de rezerv) va porni cu scopul de a menine motorul n funcionare.

4. Citirea codului de defect n sistemul de autodiagnosticare a automobilelor

Defectul n cadrul sistemului electronic al automobilului este nmagazinat n memoria KAM (keep alive memory) a unitii de control electronic ca i cod de defect. Codul de defect poate fi citit de sistemul de diagnosticare la bord sau de aparate de diagnosticare externe. Sistemul de diagnosticare la bord ale automobilelor pot indica defectul n diferite moduri. n general, urmtoarele moduri sunt popularizate: - indicator de defect care clipete pe plana de bord a automobilului, - deviaie a cursorului multimetrului, - led rou/verde care clipete la unitatea de control electronic, - indicator de defect prezentat de un aparat special (cel mai intuitiv mod de prezentare a defectului). Sistemul de diagnosticare a automobilelor moderne este echipat cu o muf de diagnosticare sau cu un conector special (DLC data link connector). Codul de defect n unitatea de control electronic (ECU) poate fi citit prin conectarea unui aparat special la mufa de diagnosticare. n trecut, fiecare autovehicul avea propriul tip de muf de diagnosticare. ncepnd ns cu anul 1996, SAE a specificat un sistem uniformizat numit OBDII de diagnosticare la bordul automobilului. Fiecare automobil care este fabricat n concordan cu acest sistem poate avea aceeai muf de diagnosticare, aceeai definire a pinilor i aceeai descriere a codului de defect. Unitile de control ale fiecrui sistem sunt legate la magistral, astfel c doar o muf de diagnosticare este necesar pentru citirea codului de defect. Diagnosticarea la bord (OBD) ofer posibilitatea citirii si afirii funcionrii ntreruptoarelor i actuatorilor (element de acionare). n plus, aparatele de diagnosticare externe pot trimite comenzi pentru activarea (testarea) actuatorilor.

5. Cunotine generale despre unitatea de control electronic (ECU)

Unitatea de control electronic a unui automobil este alctuit din: - unitate logic aritmetic (ALU), transform semnalul electronic de la senzor n semnal digital necesar unitii centrale de prelucrare, - unitatea central de prelucrare (CPU); semnalul digital este transferat ctre unitatea central de prelucrare pentru calcul i operaii logice astfel nct amestecul corect aer/combustibil s poat fi obinut; de asemenea, CPU poate regla procesul de aprindere, turaia de mers n gol, poate controla procesul de evacuare, etc. - sursa de putere; semnalul de ieire de referin (5V) al unitii de control electronic i tensiunea de 12V necesar modulului de control sunt obinute de la bateria automobilului; memoria este de asemenea dependent de puterea furnizat de baterie. - memoria; unitatea de control electronic conine urmtoarele tipuri de memorii: 1. memoria ROM: nmagazineaz informaiile de programare care pot fi doar citite de ECU; programul din aceast memorie nu poate fi editat; orice cdere de curent electric nu va cauza asupra informaiilor din memorie; 2. memoria RAM: este o memorie pentru nmagazinarea temporar a informaiilor de intrare, codurilor de defect i rezultatelor calculate; orice cdere de curent electric va terge informaiile din memorie; 3. memoria PROM: programul su este realizat de fabricant pentru a se potrivi aplicaiilor sistemului de transmisie, motorului, controlului evacurii, maniabilitii, etc.; aceast memorie poate fi detaat de la ECU i orice cdere de curent electric nu va cauza asupra informaiilor din memorie; 4. memoria EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory): aceast memorie are funcii similare memoriei PROM; diferena dintre ele const n faptul c EEPROM poate fi reprogramat de ctre fabricant cu ajutorul unui aparat special.