INTRODUCERE ÎN SISTEMELE

AUTOMOBILELOR I – NOTE DE CURS

Agenda

1. Noțiuni introductive despre sistemele electronice de comandă și control pentru automobile

2. Sisteme electronice pentru automobile cu control asupra emisiilor poluante
3. Sisteme electronice pentru automobile fără control asupra emisiilor poluante
4. Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
5. Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații de divertisment și informare
6. Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații de diagnosticare OBD
7. Rețeaua de comunicație LIN arhitectura constructivă și protocolul de comunicație
8. Rețeaua de comunicație CAN arhitectura constructivă și protocolul de comunicație
9. Rețeaua de comunicație FlexRay arhitectura constructivă și protocolul de comunicație
10. Rețeaua de comunicație MOST arhitectura constructivă și protocolul de comunicație
11. Arhitectura software a sistemului de operare OSEK/VDX
12. Arhitectura software a standardului HIS (HerstellerInitiative Software)
13. Arhitectura software a standardului AUTOSAR (AUTomotive Open System ARchitecture)
14. Siguranța funcțională a sistemelor electronice de comandă și control pentru automobile

2
Rețeaua de comunicație MOST arhitectura constructivă și protocolul de comunicație
Preț/nod vs. Viteză transmitere date

3
Rețeaua de comunicație FlexRay arhitectura constructivă și protocolul de comunicație
Anul lansării vs. Viteză transmitere date

CAN FD (Flexible Data Rate)

up to 8Mbps, 64 Bytes data

4
Rețeaua de comunicație MOST arhitectura constructivă și protocolul de comunicație
Caracteristicile rețelei de comunicație MOST
Rețeaua MOST (Media Oriented Systems Transport) este o rețea de fibră optică (25), respectiv pe cablu UTP (50 + 150) care oferă un sistem
eficient pentru transportul unor volume mari de date în sistemul Infotainment din autovehicule.

Denumirea MOST25 MOST50 MOST150 U.M.

Viteza de transmitere a datelor 25 50 150 Mbps
Lungimea cadrului de date 64 128 384 bytes
Lungimea cadrului de control 4 11 12 bytes
Stream Data (Audio-Video) min/max 8.48 ... 21.17 0.38 ... 44.93 0 ... 142.85 Mbps
Packet Data (IP) min/max 0 ... 10.84 0 ... 44.54 0 ... 142.85 Mbps
Control data min/max 405.84 ... 405.84 448.00 ... 810.62 512.00 ... 1130.00 kbps

5
 Rețeaua de comunicație MOST arhitectura constructivă și protocolul de comunicație
Tehnologia MOST (Media Oriented Systems Transport) – aplicații MOST

MOST25
• 3 channels
• Asynchronous/Synchronous
• Data rate 25 Mbps @ 48kHz
• Optical transmission
• Plastic Optical Fiber (POF)

MOST50
• More flexibility in channel
• Data rate 50 Mbps @ 48kHz
• Unshielded Twisted Pair (UTP)

MOST150
• Synchronous channel HDTV
• Data rate 150 Mbps @ 48kHz
• 100/1000 Base-T Ethernet

6
Rețeaua de comunicație MOST arhitectura constructivă și protocolul de comunicație
Arhitectura constructivă – rețeaua MOST (Media Oriented Systems Transport)

Single Master / Multiple Slave

7
Rețeaua de comunicație MOST arhitectura constructivă și protocolul de comunicație
Arhitectura constructivă – rețeaua MOST (Media Oriented Systems Transport)
Tehnologia MOST se
bazează pe o comunicație
sincronă de date prin fibră
optică polimeră POF
(Plastic Optical Fiber) care
suportă până la 64 de
noduri. O altă caracteristică
este funcționalitatea Plug
and Play, adică atunci când
un dispozitiv este conectat,
acesta este recunoscut și
instalat automat de către
sistem, fără intervenția
utilizatorului.

Lungimea magistralei:
20 m (max. 500 Mbps)
115 m (max. 170 Mbps)

8
Rețeaua de comunicație MOST arhitectura constructivă și protocolul de comunicație
Arhitectura constructivă – rețeaua MOST (Media Oriented Systems Transport)

Simple Ring Double Ring

9
Rețeaua de comunicație MOST arhitectura constructivă și protocolul de comunicație
Tehnologia MOST (Media Oriented Systems Transport) – aplicații MOST

Principalele avantaje ale rețelei de comunicație MOST sunt:

➢ Reducerea lungimii conexiunilor și a numărului de cabluri electrice prin utilizarea de fibră optică POF;
➢ Reducerea influențelor electromagnetice EMI care nu influențează legăturile prin fibră optică;
➢ Reducerea numărului de componente rezultând un spațiu de cablare mai mic și o greutate redusă.
10
Rețeaua de comunicație MOST arhitectura constructivă și protocolul de comunicație
Arhitectura constructivă – rețeaua de comunicație MOST

Fiecare nod din rețea are o adresă

unică gestionată de către NIC/INIC

Printr-o singură fibră optică se transmit patru

semnale distincte: audio, internet, video, control.

11
Rețeaua de comunicație MOST arhitectura constructivă și protocolul de comunicație
Arhitectura constructivă – nod de comunicație MOST

12
Rețeaua de comunicație MOST arhitectura constructivă și protocolul de comunicație
Arhitectura constructivă – nod de comunicație MOST

Nivelul fizic (Physical Layer) reprezintă conexiunea fizică între două dispozitive MOST. Acesta este definit prin intermediul a patru
puncte de-a lungul unei conexiuni coliniare având specificațiile SP1 ... SP4. Punctele SP1 și SP4 realizează conexiuni electrice între
convertoarele optoelectronice EOC (Electrical/Optical Converter), respectiv OEC (Optical/Electrical Converter), iar punctele SP2
și SP3 sunt definite ca fiind emițător optic, respectiv receptor optic.

13
Rețeaua de comunicație MOST arhitectura constructivă și protocolul de comunicație
Arhitectura constructivă – nod de comunicație MOST

14
Rețeaua de comunicație MOST arhitectura constructivă și protocolul de comunicație
Arhitectura constructivă – nod de comunicație MOST

15
Rețeaua de comunicație MOST arhitectura constructivă și protocolul de comunicație
Arhitectura constructivă – nod de comunicație MOST

Într-o rețea MOST dispozitivele sunt conectate într-o structură de inel. Pentru a accesa aceste dispozitive este necesară alocarea
unei adrese unice pentru fiecare dispozitiv din rețea, care sunt gestionate de Controlerul interfață de rețea NIC (Network
Interface Controller).

16
Rețeaua de comunicație MOST arhitectura constructivă și protocolul de comunicație
Arhitectura constructivă – nod de comunicație MOST

Pachetele de date sunt transmise prin fibra optică POF și sunt recepționate de către receptorul FOR care convertește semnalul
luminos într-un semnal electric și îl transmite către intrarea RXD a controlerului interfață de rețea. După prelucrare semnalul
electric de la TXD, acesta este reconvertit în semnal luminos care este transmis pe fibra optică POF de către emițătorul FOX.

17
Rețeaua de comunicație MOST arhitectura constructivă și protocolul de comunicație
Arhitectura constructivă – nod de comunicație MOST

Controlerul interfață de rețea este conectat prin intermediul unui canal de control CP (Control Port) la controlerul extern EHC
(External Host Controller) care controlează comunicația în rețea între blocurile funcționale. Pentru fluxurile de date de tip audio
este folosit un controler codec care transmite datele prin intermediul unui canal pentru fluxul de date SP (Streaming Port) direct
către interfața audio.
18
Rețeaua de comunicație MOST arhitectura constructivă și protocolul de comunicație
Arhitectura constructivă – modelul de referință OSI (Open Systems Interconnection)
OSI Layer
Nivelul Aplicație (interfața cu utilizatorul, Bloc funcțional (FBlock) controlul
interfața între aplicații și componentele funcțiilor definește legătura dintre
sistemului de calcul) interfața HMI și aplicația controlată
de către utilizator
Nivelul Prezentare (conversia datelor în
formate compatibile cu aplicațiile)

Nivelul Sesiune (controlul comunicației

gestionează sesiuni între aplicații)
Fluxuri de date (Streaming Data)
Nivelul Transport (transferul informației în timp real audio și/sau video
între două sisteme terminale)

Nivelul Rețea (transferul optim al

informației în rețea)

Nivelul Legătură de Date (accesul în

rețea, topologia rețelei, flow control) Controlerul interfață de rețea NIC
(Network Interface Controller)
Nivelul Fizic (specificațiile electrice și EOC (Electrical/Optical Converter)
mecanice ale legăturilor între sisteme) OEC (Optical/Electrical Converter)
19
Rețeaua de comunicație MOST arhitectura constructivă și protocolul de comunicație
Arhitectura constructivă – modelul de referință NetServices
OSI Layer
Nivelul Aplicație (interfața cu utilizatorul,
interfața între aplicații și componentele
sistemului de calcul)

Nivelul Prezentare (conversia datelor în

formate compatibile cu aplicațiile)

Nivelul Sesiune (controlul comunicației

gestionează sesiuni între aplicații)

Nivelul Transport (transferul informației

între două sisteme terminale)

Nivelul Rețea (transferul optim al

informației în rețea)

Nivelul Legătură de Date (accesul în

rețea, topologia rețelei, flow control)

Nivelul Fizic (specificațiile electrice și

mecanice ale legăturilor între sisteme)
20 NIC INIC
Rețeaua de comunicație MOST arhitectura constructivă și protocolul de comunicație
Arhitectura constructivă – modelul de referință NetServices
OSI Layer
Nivelul Aplicație (interfața cu utilizatorul,
interfața între aplicații și componentele
sistemului de calcul)

Nivelul Prezentare (conversia datelor în

formate compatibile cu aplicațiile)

Nivelul Sesiune (controlul comunicației

gestionează sesiuni între aplicații)

Nivelul Transport (transferul informației

între două sisteme terminale)

Nivelul Rețea (transferul optim al

informației în rețea)

Nivelul Legătură de Date (accesul în

rețea, topologia rețelei, flow control)

Nivelul Fizic (specificațiile electrice și

mecanice ale legăturilor între sisteme)
21 NIC INIC
Rețeaua de comunicație MOST arhitectura constructivă și protocolul de comunicație
Arhitectura constructivă – rețeaua de comunicație MOST

NetServices Layer II asigură suplimentar mecanismele

de testare NetBlock și FBlock

NetServices Layer I este baza MOST NetServices oferă

aplicației acces la mecanismele de transport MOST

22
Rețeaua de comunicație MOST arhitectura constructivă și protocolul de comunicație
Arhitectura constructivă – rețeaua de comunicație MOST

Structura unei rețele de

comunicație MOST este
formată din interfața HMI
(Human Machine Interface)
care este legătura fizică cu
utilizator și controlerele
pentru aplicații care
administrează partea
funcțională a sistemului,
parte care este formată din
blocuri funcționale FBlock
23 (Function Block)
Rețeaua de comunicație MOST arhitectura constructivă și protocolul de comunicație
Arhitectura constructivă – rețeaua de comunicație MOST

24
Rețeaua de comunicație MOST arhitectura constructivă și protocolul de comunicație
Arhitectura constructivă – structura MOST

Structura MOST este formată

din interfața HMI (Human
Machine Interface) care este
legătura fizică cu utilizatorul și
controlerele pentru aplicații

Controlerele pentru aplicații care

administrează partea funcțională a
sistemului, parte care este formată din
blocuri funcționale FBlock (Function
Block), care definesc legătura dintre
interfața HMI și aplicația care urmează
să fie controlată de către utilizator.

Blocurile SLAVE nu conțin informații despre structura sistemului, pot

fi adăugate sau eliminate fără a schimba configurația sistemului.
25
Rețeaua de comunicație MOST arhitectura constructivă și protocolul de comunicație
Arhitectura constructivă – structura MOST
Funcțiile pot fi împărțite în două categorii:
• Metode (Method) utilizate pentru a
controla un bloc funcțional. Acestea
sunt declanșate o singură dată, la un
anumit moment de timp (funcția de
auto-scanare a unui tuner);
• Proprietăți (Property) funcții necesare
pentru determinarea sau schimbarea
stării unui dispozitiv sunt denumite
(funcția de reglaj volum a unui tuner).

26
Rețeaua de comunicație MOST arhitectura constructivă și protocolul de comunicație
Protocolul de comunicație – cadru de date MOST

27
Rețeaua de comunicație MOST arhitectura constructivă și protocolul de comunicație
Protocolul de comunicație – cadru de date MOST25

• Preambul este utilizat pentru sincronizarea

nodurilor slave la fluxul de date
• Boundary Descriptor adaptează lățimile de bandă
a fluxurilor de date sincrone și asincrone
• Synchronous Area transmiterea în timp real a
pachetelor de date audio și video
• Asynchronous Area transmiterea pachetelor de
date cu lățime de bandă mare, este format din:
• Arbitration Field cadru de arbitrare
• Target Address destinația datelor
• Data Field Length lungimea datelor
• Source Address sursa datelor
• Data Area cadrele de date
• CRC cadrele de verificare

28
Rețeaua de comunicație MOST arhitectura constructivă și protocolul de comunicație
Protocolul de comunicație – cadru de date MOST50

• Administration este utilizat pentru administrarea

fluxului de date
• System Lock Flag indică dacă sistemul este blocat
• Boundary Descriptor adaptează lățimile de bandă
a fluxurilor de date sincrone și asincrone
• Synchronous Area transmiterea în timp real a
pachetelor de date audio și video
• Asynchronous Area transmiterea pachetelor de
date cu lățime de bandă mare, este format din:
• Arbitration Field cadru de arbitrare
• Target Address destinația datelor
• Data Field Length lungimea datelor
• Source Address sursa datelor
• Data Area cadrele de date
• CRC cadrele de verificare

29
Rețeaua de comunicație MOST arhitectura constructivă și protocolul de comunicație
Protocolul de comunicație – cadru de date MOST150

• Administration este utilizat pentru administrarea

fluxului de date
• Preamble este primul cadru al unui bloc de date
• System Lock Flag indică dacă sistemul este blocat
• Shutdown Flag deblochează sistemul
• Boundary Descriptor adaptează lățimile de bandă
a fluxurilor de date sincrone și asincrone
• Synchronous Area transmiterea în timp real a
pachetelor de date audio și video
• Asynchronous Area transmiterea pachetelor de
date cu lățime de bandă mare, este format din:
• Arbitration Field cadru de arbitrare
• Target Address destinația datelor
• Data Field Length lungimea datelor
• Source Address sursa datelor
• Data Area cadrele de date
• CRC cadrele de verificare

30
Rețeaua de comunicație MOST arhitectura constructivă și protocolul de comunicație
Protocolul de comunicație – aplicații MOST

31
Rețeaua de comunicație MOST arhitectura constructivă și protocolul de comunicație
Protocolul de comunicație – aplicații MOST

Definiți principalii parametrii specifici celor

patru FBlock (ECU, TCU; ESP; ABS), care
Diesel ECU sunt transmiși către Instrument Cluster pe
MOST Bus (ex. turația motorului, treapta
de viteză, viteza, limita de viteză, etc.)
Alocați Function ID și o valoare pentru
fiecare parametru.
TCU

ESP

ACC

32
THANK
YOU