INTRODUCERE ÎN SISTEMELE

AUTOMOBILELOR I – NOTE DE CURS

Agenda

1. Noțiuni introductive despre sistemele electronice de comandă și control pentru automobile

2. Sisteme electronice pentru automobile cu control asupra emisiilor poluante
3. Sisteme electronice pentru automobile fără control asupra emisiilor poluante
4. Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
5. Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații de divertisment și informare
6. Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații de diagnosticare OBD
7. Rețeaua de comunicație LIN arhitectura constructivă și protocolul de comunicație
8. Rețeaua de comunicație CAN arhitectura constructivă și protocolul de comunicație
9. Rețeaua de comunicație FlexRay arhitectura constructivă și protocolul de comunicație
10. Rețeaua de comunicație MOST arhitectura constructivă și protocolul de comunicație
11. Arhitectura software a sistemului de operare OSEK/VDX
12. Arhitectura software a standardului HIS (HerstellerInitiative Software)
13. Arhitectura software a standardului AUTOSAR (AUTomotive Open System ARchitecture)
14. Siguranța funcțională a sistemelor electronice de comandă și control pentru automobile

2
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
Arhitectura software

• Arhitectura software este compusă din:

• Sistemul de operare în timp real (RTOS);
• Controlul magistralei (Network Control);
• Controlul aplicațiilor (Application Control);
• Controlul senzorilor (Sensor Control);
Control Unit de control pentru • Controlul sistemului GPS (GPS Control);
echipamente telematice • Comunicații mobile (Mobile Communication);
(Telematic System) de • Interfața cu utilizatorul (User Interface Management);
telecomunicații și informatică. • Autodiagnosticare (Self Test).

3
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
Arhitectura software vs. Arhitectura hardware

Sistemul de operare în timp real Controlul sistemului

(RTOS) GPS (GPS Control)

Controlul magistralei Comunicații mobile

Network Control) (Mobile Communication)

Controlul aplicațiilor
(Application Control) ? Interfața cu utilizatorul
(User Interface Management)

Definiți ierarhia de interconectare

Controlul senzorilor a elementelor componente ale Autodiagnosticare
(Sensor Control) arhitecturii software a unui ECU pe (Self Test)
baza diagramei bloc funcționale.

4
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
Sisteme autonome pentru autovehicule (SAE J3016)
SAE International a definit șase nivele de automatizare
în controlul autovehiculelor. Acestea încep de la nivelul
0, care nu are nici un grad de automatizare, până la
nivelul 5, care implică vehicule complet autonome.

5
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
Sisteme autonome pentru autovehicule (SAE J3016)
SAE International a definit șase nivele de automatizare în controlul autovehiculelor. Acestea încep
de la nivelul 0, care nu are nici un grad de automatizare, până la nivelul 5, care implică vehicule
complet autonome.
LEVEL 0 (NO AUTOMATION): conducere monitorizată, privirea la drum, mâinile pe volan;
Driver control permanent longitudinal și lateral;
Vehicle nu are nici un control;

6
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
Sisteme autonome pentru autovehicule (SAE J3016)
SAE International a definit șase nivele de automatizare în controlul autovehiculelor. Acestea încep
de la nivelul 0, care nu are nici un grad de automatizare, până la nivelul 5, care implică vehicule
complet autonome.
LEVEL 1 (DRIVER ASSISTANCE): asistență driver, conducere
monitorizată, privirea la drum, mâinile pe volan;
Driver control permanent longitudinal și lateral;
Vehicle realizează parțial controlul lateral sau longitudinal;

7
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
Sisteme autonome pentru autovehicule (SAE J3016)
SAE International a definit șase nivele de automatizare în controlul autovehiculelor. Acestea încep
de la nivelul 0, care nu are nici un grad de automatizare, până la nivelul 5, care implică vehicule
complet autonome.
LEVEL 2 (PARTIAL AUTOMATION): asistență driver, conducere
monitorizată, mâinile luate temporar de pe volan;
Driver monitorizează permanent sistemul;
Vehicle realizează control longitudinal și lateral în cazul de utilizare
specifică;

8
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
Sisteme autonome pentru autovehicule (SAE J3016)
SAE International a definit șase nivele de automatizare în controlul autovehiculelor. Acestea
încep de la nivelul 0, care nu are nici un grad de automatizare, până la nivelul 5, care implică
vehicule complet autonome.
LEVEL 3 (CONDITIONAL AUTOMATION): mâinile sunt
luate temporar de pe volan;
Driver: trebuie să se afle mereu în poziția de a prelua
controlul;
Vehicle: are control longitudinal și lateral în cazul de
utilizare specifică. Sistemul recunoaște limitele de
performanță și poate solicita driverului să preia
controlul într-o marjă de timp suficientă;

9
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
Sisteme autonome pentru autovehicule (SAE J3016)
SAE International a definit șase nivele de automatizare în controlul autovehiculelor. Acestea
încep de la nivelul 0, care nu are nici un grad de automatizare, până la nivelul 5, care implică
vehicule complet autonome.
LEVEL 4 (HIGH AUTOMATION): conducere
nemonitorizată;
Driver: nu este necesară implicarea șoferului, decât în
situații limită;
Vehicle: are permanent controlul și poate gestiona
toate situațiile în mod automat;

10
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
Sisteme autonome pentru autovehicule (SAE J3016)
SAE International a definit șase nivele de automatizare în controlul autovehiculelor. Acestea încep
de la nivelul 0, care nu are nici un grad de automatizare, până la nivelul 5, care implică vehicule
complet autonome.
LEVEL 5 (FULL AUTOMATION): conducere nemonitorizată;
Driver: nu este necesară prezența șoferului;
Vehicle: poate gestiona toate situațiile în mod automat pe
parcursul întregii călătorii;

11
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
Sisteme autonome pentru autovehicule (SAE J3016)

12
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
Sisteme autonome pentru autovehicule (comunicare)

Nume Acronim Domeniu Transfer Topologie Bus Noduri Control

Local Interconnect Network LIN Comfort 20 kbps Linear Wire 16 Timp
CAN-L Comfort 125 kbps Linear Wire 24 Eveniment
Controller Area Network CAN-H Drivetrain 1 Mbps Linear Wire 12 Eveniment
CAN-FD Drivetrain 8 Mbps Linear Wire 12 Eveniment
FlexRay FlexRay Drivetrain 20 Mbps Star Optical 24 Timp/Eveniment
Media Oriented Systems Transport MOST Infotainment 150 Mbps Ring Optical 64 Timp/Eveniment

13
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
Sisteme autonome pentru autovehicule (senzori)

14
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
Sisteme autonome pentru autovehicule (senzori)

15
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
Sisteme autonome pentru autovehicule (senzori)

16
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
Sisteme autonome pentru autovehicule (actuatoare)

Confort
habitaclu

Rulare
multimedia Sistem de
iluminare

Acționare
uși, rampă
Sistem de
Sistem de propulsie
direcție Sistem de
17 frânare
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
Sisteme autonome pentru autovehicule (funcții)

18
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
Sisteme autonome pentru autovehicule (autovehicul autonom)

19
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
Sisteme autonome pentru autovehicule (autovehicule conectate – V2V)

20
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
Sisteme autonome pentru autovehicule (algoritm decizie)

21
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
Sisteme autonome pentru autovehicule (algoritm decizie)

22
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
Sisteme autonome pentru autovehicule (efecte)
Garanție
Răspundere generală
contractuală Defecte
ascunse
Răspundere
civilă Calitate
produse

Răspundere Siguranță
Efecte legale legitimă produse

Vătămări Răspundere
Răspundere corporale producător
penală Omor prin
imprudență
23
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
Sisteme autonome pentru autovehicule (efecte)

Pierderea
veniturilor
Efecte directe
Pierderea
cotei de piață
Efecte
economice
Distrugerea
imaginii
Efecte
indirecte
Pierderea
încrederii
24
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
Ultrasonic Assistance Systems

Senzorii ultrasonici de asistență la deplasare detectează proximitatea obiectelor cu ajutorul

ultrasunetelor (vibrații mecanice cu frecvențe mai mari de 20 kHz neperceptibile de către om).

25
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
Ultrasonic Assistance Systems – noțiuni introductive

26
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
Ultrasonic Assistance Systems – noțiuni introductive
Senzorii de parcare sunt senzori de proximitate pentru autovehicule meniți să alerteze conducătorul auto cu
privire la obstacole care pot să apară în timpul parcării. Aceste sisteme utilizează fie senzori electromagnetici
sau ultrasonici.
Senzorii de parcare ultrasonici emit impulsuri acustice care sunt reflectate de către obstacole apoi sunt
recepționate de către senzori și transmise unei unități de control ce calculează distanța până la obstacol.
Sistemul avertizează conducătorul auto de proximitatea unui obstacol, iar reducerea distanței până la acesta
este semnalată prin creșterea frecvenței semnalului acustic până la atingerea unui ton continuu care indică o
distanță minimă predefinită. Sistemele pot include și repere vizuale, cum ar fi o pictogramă a vehiculului pe
ecranul Infotainment cu o reprezentare a obiectelor din apropiere sub forma unor blocuri colorate.
Senzorii spate sunt activați prin selectarea treptei de mers înapoi și dezactivați imediat ce este selectată orice
altă viteză. Senzorii frontali pot fi activați manual și dezactivați automat când autovehiculul atinge o viteză
predeterminată, pentru a evita avertismentele ulterioare de pericol.

Impulsurile acustice sunt reflectate de obstacole înapoi

spre senzori, rezultând distanța până la aceste obstacole.
Distanța minimă definită
până la un obstacol este
semnalizată de un ton
sonor continuu.

27
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
Ultrasonic Assistance Systems – noțiuni introductive

semnal de alertă

semnal de alarmă

risc de contact

28 Raza de acțiune a senzorilor ultrasonici

Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
Ultrasonic Assistance Systems – noțiuni introductive
parcare
autonomă

parcare asistată

monitorizare
punct mort

29 Raza de acțiune a senzorilor ultrasonici

Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
Ultrasonic Assistance Systems – MODEL 1

!!! CERINȚĂ !!!

Pe baza diagramei bloc
funcționale, să se descrie
elementele componente și
funcționarea MODEL X.

30
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
Ultrasonic Assistance Systems – MODEL 2

31
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
Ultrasonic Assistance Systems – MODEL 3

32
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
Ultrasonic Assistance Systems – MODEL 4

33
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
Radar Sensor

Senzorul radar este un emițător/receptor radio de înaltă frecvență utilizat pentru sistemele ACC, de frânare
asistată și/sau pentru unele sisteme de conducere autonomă. Senzorul radar are o rază mare de acțiune de până
la 250 m, care poate detecta vehiculele în mișcare și poate măsura distanța și viteza de deplasare a acestora.
34
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
Radar Sensor – noțiuni introductive

Principalele elemente ale transceiver-ului radar (RTC) sunt:

➢ Oscilator de înaltă frecvență (Gunn Oscillator);
➢ Etaj de distribuție a semnalului (Signal Path in the Mixer of
the Distribution Network);
➢ Etaj de control al frecvenței cu oscilator de referință (FL-ASIC
Frecquency Control Circuit);
➢ Preamplificator de semnal (3-Channel Pre-Amplifier ASIC).

35
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
Radar Sensor – noțiuni introductive

36 Raza de acțiune a senzorilor radar

Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
Radar Sensor – noțiuni introductive

O unitate electronică de control centralizează semnalele de la senzorii RADAR / LIDAR / CAM montați pe autovehicul
și decide intervenția sistemelor de siguranță în cazul atingerii / depășirii unor praguri de periculozitate.

37
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
Radar Sensor – noțiuni introductive

Senzorul radar emite constant impulsuri radio în gama de extrem de înaltă frecvență EHF (76 ... 77 GHz) și măsoară
timpul de răspuns atunci când intervine un obstacol în câmpul de acțiune al senzorului.

38
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
Radar Sensor – noțiuni introductive

39
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
Radar Sensor – noțiuni introductive

Principalele elemente componente

ale senzorului radar sunt:
1 – placa cu circuitele imprimate;
2 – blocul oscilatorului;
3 - sursa fasciculului radio (antena
cu tija dielectrică);
4 – obiectiv cu lentile;
5 - contactul încălzitorului pentru
lentile;
6 – placa cu circuitele imprimate;
7 – placa cu circuitele imprimate;
8 – unitate transmițător radar.

40
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
Radar Sensor – diagrama bloc
Principalele elemente componente ale
senzorului radar sunt:
1 – oscilator rezonator dielectric (DRO);
2 – tija dielectrică;
3 – memorie SRAM;
4 – memorie Flash;
5 – microcontroler pe 16 biți;
6 – terminal digital;
7 – comutator 3A;
8 – conector CAN emisie-recepție;
9 – oscilator Gunn;
10 – ASIC CC610;
11 – controlerul de comutare;
12 – DSP 56002;
13 – regulator 8V;
14 – terminal analogic;
15 – interfață K-linie.

Unitatea radar de Unitate de calcul Calcul semnale de

emisie-recepție date brute radar control autovehicul
41
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
Radar Sensor – MODEL 1

!!! CERINȚĂ !!!

Pe baza diagramei bloc
funcționale, să se descrie
elementele componente și
funcționarea MODEL X.

42
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
Radar Sensor – MODEL 2

43
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
Park Pilot

Sistemul Park Pilot cu suportul sistemelor de ghidare asigură manevrabilitatea autovehiculului pentru a ușura
parcarea acestuia parțial / total automatizată.

44
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
Park Pilot – noțiuni introductive

Sisteme de ghidare pentru asigurarea vizibilității/manevrabilității autovehiculului

1 – sistem radar cu rază lungă de acțiune (77 GHz, distanța ≥ 150 m, unghiul de deschidere: ± 8°);
2 – sistem infraroșu, viziune nocturnă (distanța ≤ 150 m, unghiul de deschidere: ± 10°);
3 – sistem video (distanța ≤ 80 m, unghiul de deschidere: ± 22°);
4 – sistem cu ultrasunete (distanța ≤ 3 m, unghiul de deschidere: ± 60°);
5 – sistem video spate (distanța ≤ 5 m, unghiul de deschidere: ± 60°).
45
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
Park Pilot – diagrama bloc
Parametrii care stabilesc parcarea în
condiții de siguranță sunt următoarele:

➢ Unghiul de convergență;
➢ Distanța până la obstacole/obiecte;
➢ Viteza relativă a obiectelor;
➢ Clasificarea obiectelor;
➢ Semnele de circulație.

!!! CERINȚĂ !!!

Pe baza diagramei bloc
funcționale, să se descrie
elementele componente și
funcționarea MODEL X.

46
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
Park Pilot Park Pilot – MODEL 1

47
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
Telematics Control Unit

48
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
rest
Telematics Control Unit – noțiuni introductive temperatură rezervor
motor viteză turație conducător
distanță auto

49 Telematics Control Unit are rolul de localizare, monitorizare, informare și asistență a unui autovehicul în trafic.
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
Telematic Control Unit – noțiuni introductive server
telematic
operator
conexiune
satelit
infrastructură
Wireless

Cloud

TCU actuatoare

date CAN
senzori

50
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
Telematic Control Unit – noțiuni introductive
Telematic Control Unit (TCU) este componenta centrală a unui sistem telematic care gestionează următoarele funcții:
➢ Notificare automată a erorilor care pot să intervină în funcționarea autovehiculului;
➢ Servicii de asistență rutieră;
➢ Urmărirea autovehiculelor;
➢ Servicii de la distanță;
➢ Asistență în navigare;
➢ Asistență în trafic;
➢ Servicii de Infotainment;
➢ Managementul flotelor auto;
➢ Diagnosticare (OBD III – EOBD).

Arhitectura hardware a unui Telematic Control Unit (TCU) cuprinde următoarele elemente:
➢ Telematic Control Unit (TCU) este unitatea de comandă încorporată în autovehicul;
➢ Telematics Network Operations System (TNOS) gestionează serviciile telematice;
➢ Wireless Communications Infrastructure (WCI) este o infrastructură de comunicații fără fir;
➢ Service Provider Call Center (SPCC) serviciul de relații cu clienții care comunică cu conducătorul autovehiculului;
➢ Service/Content Provider (SCP) furnizează conținutul anunțurilor despre trafic, muzică, video, sau alte servicii telematice.

51
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
Telematic Control Unit – diagrama bloc

52
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
Telematic Control Unit – MODEL 1

!!! CERINȚĂ !!!

Pe baza diagramei bloc
funcționale, să se descrie
elementele componente și
funcționarea MODEL X.

53
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
Telematic Control Unit – MODEL 2

54
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
Telematic Control Unit – MODEL 3

55
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
Mobile Data Terminal

56
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
Mobile Data Terminal – noțiuni introductive
Mobile Data Terminal (MDT) sau terminalele mobile de date sunt unități de afișare care dispun de un ecran pe care se pot
vizualiza informații și o tastatură tactilă pentru introducerea informațiilor care pot fi conectate la diverse dispozitive periferice.

Funcțiile MDT sunt următoarele:

➢ Asistența în navigație a autovehiculului;
➢ Asistența în trafic a autovehiculului;
➢ Managementul deplasării până la destinație.

57
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
Mobile Data Terminal – noțiuni introductive

58
Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
Mobile Data Terminal – MODEL 1

!!! CERINȚĂ !!!

Pe baza diagramei bloc
funcționale, să se descrie
elementele componente și
funcționarea MODEL X.

59
THANK
YOU