Istoria OBD

OBD-1
ncepnd cu 1988 regulamentele emise de CARB cer ca toate automobilele noi vndute n statul
California (USA) s aib capabiliti de diagnosticare la bord. Aceste cerine, standarde sunt denumite ca
fiind OBD-1 sau prima generaie de diagnoz la bordul automobilelor. Succesul acestui regulament,
standard nu a fost foarte mare deoarece interfaa cu echipametul de diagnosticare nu era standadizat i
fiecare constructor a plasat conectorul dup bunul plac. De asemenea protocolul de comunicaie utilizat
nu era standardizat i deci imposibil de a creea un echipament de diagnosticare care s poat fi utilizat
pe automobile diferite.
RCA ieftin
OBD-2
n 1994 CARB emite noile regulamente ce vor fi cunoscute ca OBD-2. Acestea sunt impuse tuturor
automobilelor noi ce vor fi vndute n California ncepnd cu anul 1996. Att conectorul (interfaa cu
echipamentul de diagnosticare) ct i protocolul de comunicaie sunt standardizate, ceea ce face posibil
dezvoltarea de echipament de diagnosticare universale.
EOBD
Versiunea european a standardului OBD-2 este denumit EOBD implementarea fiind obligatorie
pentru toate automobilele noi produse ncepnd cu 2001 pentru motoarele pe benzin i cu 2004 pentru
motoarele diesel.

Prezentare general OBD-2

Termenul OBD-2 implic cerine standardizate att pe partea de hardware (electronic, conector) ct i
pe partea de software (protocol de comunicaie, parametrii msurai). Pe scurt putem spune c
standardul OBD-2 se refer la:
o
o
o

conector
protocol de comunicaie
mod de funcionare (informaii/parametrii nregistrai i pui la dispoziia utilizatorului automobilului)

Conectorul OBD-2
Standardul american SAE J1962, echivalent cu ISO 15031-3, prevede dimensiunile conectorului OBD2 din vehiculului i pentru echipamentul de diagnosticare. De asemenea locaia conectorului din vehicul
este standardizat, astfel fiecare automobil ce respect regulamentul/standardul OBD-2 permite accesul
utilizatorului.

Foto:
Sursa: happautomotive.com

Conector

OBD-2

vehicul

Conectorul trebuie s fie situat n habitaclu, n zona volanului a tabloului de bord sau a consolei
centrale. Accesul trebuie s se fac uor, de pe scaunul conductorului auto, locaia preferat fiind ntre
coloana de direcie i axa longitudinal a vehiculului.

Foto:
Conector
Sursa: antratek.com

OBD-2

echipament

diagnosticare

(scantool)

Accesul la conectorul OBD-2 din vehicul trebuie s se fac fr utilizarea unor instrumente speciale n
cazul n care conectorul este acoperit de un capac de protecie. Amplasarea conectorului trebuie s
permit montarea i demontarea echipamentului de diagnosticare cu o singur mn, n condiii de
siguran.

Foto:
Numerotarea
Sursa: e-automobile.ro

pinilor

pentru

un

conector

OBD-2

vehicul

Setul de regulamente SAE i ISO ce definesc OBD-2 prevede o interfa hardware (conector) standard
cu 16 pini. Spre deosebire de conectorul OBD-1, care poate fi gsit uneori i n compartimentul motor,
conectorul OBD-2 este necesar s fie la o distan de 0.61 m de volan Numerotarea i definiia pinilor
este descris dup cum urmeaz (numele pinilor sunt n limba englez):

Pinii 1, 3, 8, 9, 11, 12, 13 nu sunt explicit definii de ctre regulament i sunt la discreia constructorului
de automobile. Utilizarea pinilor se face n funcie de protocolul utilizat. Astfel un automobil care utilizeaz
protocolul CAN pentru OBD-2 va avea n conectorul din vehicul pinii 4 (-), 16 (+), 6 i 14. Pe de alt parte
un echipament de diagnosticare (scantool) care nu depinde de un anume protocol de comunicaie (se
poate utiliza indiferent de protocolul automobilului) va avea un conector cu toi pinii, identificare
protocolului fcndu-se n mod automat.

Protocoale de comunicaie utilizate pentru OBD-2

Interfaa OBD-2 pentru majoritatea automobilelor poate utiliza unul din cinci protocoale de comunicaie.
Deducerea protocolului utilizat se poate face prin identificarea pinilor de pe conectorul OBD-2 al
automobilului:
SAE J1850 PWM
Protocolul este utilizat n principal de ctre Ford Motor Company, viteza de transfer a datelor fiind de
41.6 kB/sec. Utilizeaz pinii 2 (+) i 5 (-) pentru transmiterea semnalelor.
SAE J1850 VPW
Este un protocol standard utilizat de ctre General Motors, viteza de transfer a datelor fiind ntre 10.4 i
41.6 kB/sec. De asemenea utilizeaz pinii 2 (+) i 5 (-) pentru transmiterea semnalelor.
ISO 9141-2
Protocol utilizat cu precdere de ctre productorii de automobile europeni, asiatici i Chrysler. Viteza
de transfer a datelor este de 10.4 kBaud. Pentru comunicare utilizeaz pinul 7 (K-line) i opional pinul 15
(L-line).
ISO

14230

(KWP2000)

Protocol similar cu ISO 9141-2. Pentru comunicare utilizeaz pinul 7 (K-line) i opional pinul 15 (Lline).
Viteza
de
transfer
a
datelor
este
cuprins
ntre
1.2
i
10.4
KBaud
ISO

15765

(CAN)

Protocol CAN este produsul companiei Bosch i este larg utilizat n industria automobilelor. n funcie
de viteza de transfer a datelor, pentru OBD-2, se poate utiliza CAN de 250 kBit/sec sau de 500 kBit/sec.
Pentru transmiterea datelor se utilizeaz pinul 6 (CAN high) i 14 (CAN low). ncepnd cu 2008, toate
vehiculele noi vndute n SUA sunt obligate s utilizeze protocolul CAN pentru OBD-2.

CASCO Ieftin
Utilizarea unui protocol sau altul este decis n principal de norma de poluare pe care o respect un
automobil. Odat cu nsprirea limitelor de emisii poluante, cerinele OBD-2 sau modificat n sensul
creterii numrului de parametrii msurai i a testelor efectuate. Aceste reglementri au obligat
constructorii auto s utilizeze protocoalele de comunicaie mai performante cu vitez de transfer a datelor
mai ridicat. Astfel, odat cu normele Euro 4, protocolul de comunicaie pentru OBD-2 este CAN, iar
pentru vehiculele Euro 3 protocolul poate fi ISO 9141-2 sau ISO 14230 pentru automobilele europene i
SAE J1850 pentru cele americane.
Exemple de protocoale de comunicaie pentru OBD-2:
Automobil

Motorizare

Norme de poluare Protocol

Dacia Logan

1.5 dCi 65 CP

Euro 3

ISO 14230-4 (KWP FAST)

Dacia Logan

1.6 MPI 90 CP

Euro 4

ISO 14230-4 (KWP 5BAUD)

Renault Megane 2

1.5 dCi 85 CP

Euro 4

ISO 15765-4 (CAN 11/500)

Mini Cooper

1.6 122 CP

Euro 5

ISO 15765-4 (CAN 11/500)

Opel Zafira EcoFlex 1.7 CDTI 125 CP Euro 5

ISO 15765-4 (CAN 11/500)

Skoda Fabia

ISO 15765-4 (CAN 11/500)

1.6 TDI 90 CP

Euro 5

Determinarea protocolului de comunicare se face automat de ctre echipamentul de diagnoz auto

(scantool), acestea fiind proiectate s comunice cu automobilul indiferent de protocol.

Modurile de funcionare ale OBD-2

Comunicarea ntre echipamentul de diagnosticare i automobil, n cazul OBD-2, se face utiliznd
anumite servicii sau moduri de comunicare. Serviciile OBD-2 sunt numerotate de la 1 la 9 i sunt
simbolizate $01, $02, ... $09. Fiecare serviciu are rolul de a extrage anumite informaii legate de
automobil.

Foto: Serviciile OBD-2

Serviciul $01 (Read real-time data) este utilizat pentru a citi date n timp real privind funcionarea
motorului. Viteza cu care se face citirea datelor depinde de protocolul utilizat. De exemplu n cazul
protocolului ISO 14230 (KWP 5BAUD) se pot citi pn la 9 parametrii pe secund iar n cazul protocolului
ISO 15765 pn la 55 parametrii pe secund. Parametrii pot fi calculai de calculatorul de injecie sau pot
fi msurai de senzori.
Serviciul $02 (Freeze frame data) este utilizat pentru a afia parametrii motorului nregistrai n
momentul n care a aprut un defect. Aceti parametrii au rolul de al ajuta pe cel care efectueaz

reparaia s pun un diagnostic ct mai bun. Numrul de parametrii nregistrai depinde n mare msur
de performanelecalculatorului de injecie.
Serviciul $03 (Read stored fault codes) returneaz codul defectelor confirmate ale motorului. Un cod de
defect numit DTC este compus din o liter urmat de patru cifre:
Liter (Sistem) Cifr (tipul codului) Cifr (Subsistem)

Cifr

Cifr

1 = Management emisii (Combustibil/Aer)

2 = Circuitul de injecie (Combustibil/Aer)
3 = Aprindere sau Rateu aprindere
4 = Controlul Emisiilor
5 = Viteza vehicul & Control Ralanti
6 = Calculator & Circuit Comand
P Powertrain

(1)

0 Generic

7 = Transmisie

B Body(2)

1 Specific

8 = Transmisie

C Chassis(3)

2 Rezervat SAE

9 = Rezervat SAE

3 Rezervat SAE

0 = Rezervat SAE

(4)

U Network

Component Component

(1) Powertrain - Categoria Sistemelor de Propulsie include motorul, transmisia precum i sistemele
auxiliare
asociate
trenului
de
rulare.
Ex. P0135 (O2 Sensor Heater Circuit) defect al circuitului de nclzire al senzorului de oxigen
(2) Body n acest categorie, Caroserie, sunt incluse sistemele, componentele care sunt prezente n
general n habitaclu. Sistemele din acest categorie sunt responsabile cu asistena pasagerilor n timpul
deplasrii,
comfortul
i
sigurana
acestora.
Ex. B0028 (Right Side Airbag Deployment Control) defect al sistemului de control al airbag-ului stnga
(3) Chassis Categoria asiu cuprinde sistemele care sunt n afara habitaclului. n acest categorie de
obicei
sunt
incluse
sistemul
de
frnare,
sistemul
de
direcie
i
suspensia.
Ex. C0051 (Steering Wheel Position Sensor) defect al sensorului de poziie pentru coloana de direcie
(4) Network Categoria reea cuprinde funciile care sunt comune calculatoarelor i sistemelor aflate pe
un
automobil.
Un
exemplu
este
reeaua
de comunicare
CAN.
Ex. U0121 (Lost Communication With ABS Control Module) defect ce reprezint pierderea comunicrii
cumodulul de control al ABS.
Serviciul $04 (Erase fault-codes and stored values) este utilizat pentru tergerea codurilor de
eroare precum i a informaiilor asociate (freeze frame)
ROVINIETA - CUMPARA!
Serviciul $05 (Read Lambda sensor self test results) este utilizat pentru raportarea strii de funcionare a
senzorului de oxigen (sonda lambda). Parametrii raportai sunt n numr de zece i se refer la:

Foto: Tensiunea electric generat de o sond lambda

$01 nivelul de tensiune la care se face tranziia ntre amestec bogat i amestec srac
$02 nivelul de tensiune la care se face tranziia ntre amestec srac i amestec bogat
$03 tensiunea minim utilizat pentru calculul timpului de trecere ntre amestec srac i bogat
$04 tensiunea maxim utilizat pentru calculul timpului de trecere ntre amestec srac i bogat
$05 timpul n care se face tranziia de la amestec bogat la amestec srac
$06 timpul n care se face tranziia de la amestec srac la amestec bogat
$07

tensiunea
minim
(utilizat
pentru
testarea
senzorului)
$08

tensiunea
maxim
(utilizat
pentru
testarea
senzorului)
$09

timpul
ntre
valorile
tensiunilor
de
tranziie
$0A perioada semnalului
Acest serviciu este utilizat pentru diagnosticarea problemelor aprute la senzorul de oxigen sau a
deficienelor amestecului aer-combustibil.
Serviciul $06 (Read component monitoring self test) este utilizat pentru citirea rezultatelor testelor
efectuate asupra diferitelor componente, ce au impact direct asupra emisiilor poluante. Rezultatelor
cuprind de obicei o valoare minim, una maxim i nivelul nregistrat n momentul citirii.

Echipamente de diagnosticare OBD-2

Echipamentele de diagnosticare (n englez scantool) sunt de mai multe tipuri. Cele mai simple sunt
cele care citesc doar codurile de eroare (DTC). Echipamentele mai complexe, pe lng codurile de
eroare, citesc i parametrii automobilului n timp real (temperatur motor, turaie motor, vitez vehicul,
etc.), realizeaz teste pe diverse componente sau testeaz senzorul de oxigen. Aceste echipamente intr
n categoria celor de sine stttoare care se conecteaz la portul automobilului i furnizeaz informaiile
dorite.

Foto:
Sursa: capelec.fr

Scantool

Capelec

4120

De asemenea exist i soluii de diagnosticare sub form de programe ce se pot instala pe un PC, de
preferin portabil. Acestea au avantajul c sunt mult mai flexibile, msoar un numr mare de parametrii,
ofer informaii ce pot ajuta la diagnosticarea automobilului i permit aducerea la zi a versiunii de
software n cazul n care acesta a fost modificat.