e-automobile.

ro

Secretele OBD2 totul despre diagnoza auto

OBD sau diagnoza la bord reprezit capacitatea unui automobil de a-i diagnostica diverse
componente care au impact asupra emisiilor poluante. Principalul scop al diagnozei OBD este de a
aprinde martorul Check Engine n cazul n care s-au detectat probleme de funcionare la
componentele care influeneaz direct sau indirect emisiile poluante. Modul n care trebuie s
funcioneze un echipament de diagnosticare este stabilit prin standarde, americane SAE i
internaionale ISO.

Foto: Indicatorul MIL (Malfunction Indicator Lamp) denumit i Check Engine

Istoria OBD

OBD-1

ncepnd cu 1988 regulamentele emise de CARB cer ca toate automobilele noi vndute n
statul California (USA) s aib capabiliti de diagnosticare la bord. Aceste cerine, standarde sunt
denumite ca fiind OBD-1 sau prima generaie de diagnoz la bordul automobilelor. Succesul acestui
regulament, standard nu a fost foarte mare deoarece interfaa cu echipametul de diagnosticare nu era
standadizat i fiecare constructor a plasat conectorul dup bunul plac. De asemenea protocolul de
comunicaie utilizat nu era standardizat i deci imposibil de a creea un echipament de diagnosticare
care s poat fi utilizat pe automobile diferite.

OBD-2

n 1994 CARB emite noile regulamente ce vor fi cunoscute ca OBD-2. Aceste sunt impuse
toate automobilelor noi ce vor fi vndute n California ncepnd cu anul 1996. Att conectorul
(interfaa cu echipamentul de diagnosticare) ct i protocolul de comunicaie sunt standardizate,
ceea ce face posibil dezvoltarea de echipament de diagnosticare universale.

EOBD

Versiunea european a standardului OBD-2 este denumit EOBD implementarea fiind

obligatorie pentru toate automobilele noi produse ncepnd cu 2001 pentru motoarele pe benzin i
cu 2004 pentru motoarele diesel.

Prezentare general

Termenul OBD-2 implic cerine standardizate att pe partea de hardware (electronic,

conector) ct i pe partea de software (protocol de comunicaie, parametrii msurai). Pe scurt
putem spune c standardul OBD-2 se refer la:

conector;
protocol de comunicaie;
mod de funcionare (informaii/parametrii nregistrai i pui la dispoziia utilizatorului
automobilului).

1/7
 e-automobile.ro

Conectorul OBD-2

Standardul american SAE J1962, echivalent cu ISO 15031-3, prevede dimensiunile

conectorului OBD-2 din vehiculului i pentru echipamentul de diagnosticare. De asemenea locaia
conectorului din vehicul este standardizat, astfel fiecare automobil ce respect
regulamentul/standardul OBD-2 permite accesul utilizatorului.

Foto: Conector OBD-2 vehicul.

Sursa: happautomotive.com

Conectorul trebuie s fie situat n habitaclu, n zona volanului a tabloului de bord sau a
consolei centrale. Accesul trebuie s se fac uor, de pe scaunul conductorului auto, locaia
preferat fiind ntre coloana de direcie i axa longitudinal a vehiculului.

Foto: Conector OBD-2 echipament diagnosticare

(scantool).
Sursa: antratek.com

Accesul la conectorul OBD-2 din vehicul trebuie s se fac fr utilizarea unor instrumente
speciale n cazul n care conectorul este acoperit de un capac de protecie. Amplasarea conectorului
trebuie s permit montarea i demontarea echipamentului de diagnosticare cu o singur mn, n
condiii de siguran.

Foto: Numerotarea pinilor

pentru un conector OBD-2
vehicul.
Sursa: e-automobile.ro

Setul de regulamente SAE i ISO ce definesc OBD-2 prevede o interfa hardware

(conector) standard cu 16 pini. Spre deosebire de conectorul OBD-1, care poate fi gsit uneori i n
compartimentul motor, conectorul OBD-2 este necesar s fie la o distan de 0.61 m de volan
Numerotarea i definiia pinilor este descris dup cum urmeaz (numele pinilor sunt n limba
englez):

2/7
 e-automobile.ro

asynchronous
serial KWP 2000 PWM / VPW
Pin General allocation ISO 9141-2 ISO 14230 SAE J1850 CAN
1 Discretionary
2 Bus positive line of SAE J1850 Bus+
3 Discretionary
4 Chassis ground
5 Signal ground
6 CAN_H line of ISO 15765-4 CAN High
7 K line according to ISO 9141-2 and ISO 14230-4 K-line K-line
8 Discretionary
9 Discretionary
10 Bus negative line of SAE J1850 Bus-
11 Discretionary
12 Discretionary
13 Discretionary
14 CAN_L line of ISO 15765-4 CAN Low
15 L line according to ISO 9141-2 and ISO 14230-4 L-line (optional) L-line (optional)
16 Permanent positive voltage

Pinii 1, 3, 8, 9, 11, 12, 13 nu sunt explicit definii de ctre regulament i sunt la discreia
constructorului de automobile. Utilizarea pinilor se face n funcie de protocolul utilizat. Astfel un
automobil care utilizeaz protocolul CAN pentru OBD-2 va avea n conectorul din vehicul pinii 4
(-), 16 (+), 6 i 14. Pe de alt parte un echipament de diagnosticare (scantool) care nu depinde de un
anume protocol de comunicaie (se poate utiliza indiferent de protocolul automobilului) va avea un
conector cu toi pinii, identificare protocolului fcndu-se n mod automat.

Protocoale de comunicaie utilizate pentru OBD-2

Interfaa OBD-2 pentru majoritatea automobilelor poate utiliza unul din cinci protocoale de
comunicaie. Deducerea protocolului utilizat se poate face prin identificarea pinilor de pe conectorul
OBD-2 al automobilului:

SAE J1850 PWM

Protocolul este utilizate n principal de ctre Ford Motor Company, viteza de transfer a
datelor fiind de 41.6 kB/sec. Utilizeaz pinii 2 (+) i 5 (-) pentru transmiterea semnalelor.

SAE J1850 VPW

Este un protocol standard utilizat de ctre General Motors, viteza de transfer a datelor fiind
ntre 10.4 i 41.6 kB/sec. De asemenea utilizeaz pinii 2 (+) i 5 (-) pentru transmiterea semnalelor.

ISO 9141-2

Protocol utilizat cu precdere de ctre productorii de automobile europeni, asiatici i

Chrysler. Viteza de transfer a datelor este de 10.4 kBaud. Pentru comunicare utilizeaz pinul 7 (K-
line) i opional pinul 15 (L-line).

ISO 14230 (KWP2000)

Protocol similar cu ISO 9141-2. Pentru comunicare utilizeaz pinul 7 (K-line) i opional
pinul 15 (L-line). Viteza de transfer a datelor este cuprins ntre 1.2 i 10.4 KBaud

ISO 15765 (CAN)

3/7
 e-automobile.ro

Protocol CAN este produsul companiei Bosch i este larg utilizat n industria automobilelor.
n funcie de viteza de transfer a datelor, pentru OBD-2, se poate utiliza CAN de 250 kBit/sec sau
de 500 kBit/sec. Pentru transmiterea datelor se utilizeaz pinul 6 (CAN high) i 14 (CAN low).
ncepnd cu 2008, toate vehiculele noi vndute n SUA sunt obligate s utilizeze protocolul CAN
pentru OBD-2.

Utilizarea unui protocol sau altul este decis n principal de norma de poluare pe care o
respect un automobil. Odat cu nsprirea limitelor de emisii poluante, cerinele OBD-2 sau
modificat n sensul creterii numrului de parametrii msurai i a testelor efectuate. Aceste
reglementri au obligat constructorii auto s utilizeze protocoalele de comunicaie mai performante
cu vitez de transfer a datelor mai ridicat. Astfel, odat cu normele Euro 4, protocolul de
comunicaie pentru OBD-2 este CAN, iar pentru vehiculele Euro 3 protocolul poate fi ISO 9141-2
sau ISO 14230 pentru automobilele europene i SAE J1850 pentru cele americane.

Exemple de protocoale de comunicaie pentru OBD-2:

Automobil Motorizare Norme de poluare Protocol

Dacia Logan 1.5 dCi 65 CP Euro 3 ISO 14230-4 (KWP FAST)
Dacia Logan 1.6 MPI 90 CP Euro 4 ISO 14230-4 (KWP 5BAUD)
Renault Megane 2 1.5 dCi 85 CP Euro 4 ISO 15765-4 (CAN 11/500)
Mini Cooper 1.6 122 CP Euro 5 ISO 15765-4 (CAN 11/500)
Opel Zafira EcoFlex 1.7 CDTI 125 CP Euro 5 ISO 15765-4 (CAN 11/500)
Skoda Fabia 1.6 TDI 90 CP Euro 5 ISO 15765-4 (CAN 11/500)

Determinarea protocolului de comunicare se face automat de ctre echipamentul de

diagnoz auto (scantool), acestea fiind proiectate s comunice cu automobilul indiferent de
protocol.

Modurile de funcionare ale OBD-2

Comunicarea ntre echipamentul de diagnosticare i automobil, n cazul OBD-2, se face

utiliznd anumite servicii sau moduri de comunicare. Serviciile OBD-2 sunt numerotate de la 1 la 9
i sunt simbolizate $01, $02, ... $09. Fiecare serviciu are rolul de a extrage anumite informaii legate
de automobil.

Foto: Serviciile OBD-2

4/7
 e-automobile.ro

Serviciul $01 (Read real-time data) este utilizat pentru a citi date n timp real privind
funcionarea motorului. Viteza cu care se face citirea datelor depinde de protocolul utilizat. De
exemplu n cazul protocolului ISO 14230 (KWP 5BAUD) se pot citi pn la 9 parametrii pe
secund iar n cazul protocolului ISO 15765 pn la 55 parametrii pe secund. Parametrii pot fi
calculai de calculatorul de injecie sau pot fi msurai de senzori.

Serviciul $02 (Freeze frame data) este utilizat pentru a afia parametrii motorului nregistrai
n momentul n care a aprut un defect. Aceti parametrii au rolul de al ajuta pe cel care efectueaz
reparaia s pun un diagnostic ct mai bun. Numrul de parametrii nregistrai depinde n mare
msur de performanele calculatorului de injecie.

Serviciul $03 (Read stored fault codes) returneaz codul defectelor confirmate ale
motorului. Un cod de defect numit DTC este compus din o liter urmat de patru cifre:

Liter Cifr Cifr Cifr Cifr

(Sistem) (tipul codului) (Subsistem)
P Powertrain(1) 0 Generic 1 = Management emisii Component Component
B Body(2) 1 Specific (Combustibil/Aer)
C Chassis(3) 2 Rezervat SAE 2 = Circuitul de injecie
U Network(4) 3 Rezervat SAE (Combustibil/Aer)
3 = Aprindere sau Rateu aprindere
4 = Controlul Emisiilor
5 = Viteza vehicul & Control Ralanti
6 = Calculator & Circuit Comand
7 = Transmisie
8 = Transmisie
9 = Rezervat SAE
0 = Rezervat SAE

(1) Powertrain - Categoria Sistemelor de Propulsie include motorul, transmisia precum i sistemele
auxiliare asociate trenului de rulare.

Ex. P0135 (O2 Sensor Heater Circuit) defect al circuitului de nclzire al senzorului de oxigen

(2) Body n acest categorie, Caroserie, sunt incluse sistemele, componentele care sunt prezente
n general n habitaclu. Sistemele din acest categorie sunt cele care sunt responsabile cu asistena
pasagerilor automobilului n timpul deplasrii, comfortul i sigurana acestora.

Ex. B0028 (Right Side Airbag Deployment Control) defect al sistemului de control al airbag-ului
stnga

(3) Chassis Categoria asiu cuprinde sistemele care sunt n afara habitaclului. n acest categorie
de obicei sunt incluse sistemul de frnare, sistemul de direcie i suspensia.

Ex. C0051 (Steering Wheel Position Sensor) defect al sensorului de poziie pentru coloana de
direcie

(4) Network Categoria reea cuprinde funciile care sunt comune calculatoarelor i sistemelor
aflate pe un automobil. Un exemplu este reeaua de comunicare CAN.

Ex. U0121 (Lost Communication With ABS Control Module) defect ce reprezint pierderea
comunicrii cu modulul de control al ABS.

5/7
 e-automobile.ro

Serviciul $04 (Erase fault-codes and stored values) este utilizat pentru tergerea codurilor de
eroare precum i a informaiilor asociate (freeze frame)

Serviciul $05 (Read Lambda sensor self test results) este utilizat pentru raportarea strii de
funcionare a senzorului de oxigen (sonda lambda). Parametrii raportai sunt n numr de zece i se
refer la:

Foto: Tensiunea electric generat de o sond lambda.

$01 nivelul de tensiune la care se face tranziia ntre amestec bogat i amestec srac
$02 nivelul de tensiune la care se face tranziia ntre amestec srac i amestec bogat
$03 tensiunea minim utilizat pentru calculul timpului de trecere ntre amestec srac i bogat
$04 tensiunea maxim utilizat pentru calculul timpului de trecere ntre amestec srac i bogat
$05 timpul n care se face tranziia de la amestec bogat la amestec srac
$06 timpul n care se face tranziia de la amestec srac la amestec bogat
$07 tensiunea minim (utilizat pentru testarea senzorului)
$08 tensiunea maxim (utilizat pentru testarea senzorului)
$09 timpul ntre valorile tensiunilor de tranziie
$0A perioada semnalului

Acest serviciu este utilizat pentru diagnosticarea problemelor aprute la senzorul de oxigen
sau a deficienelor amestecului aer-combustibil.

Serviciul $06 (Read component monitoring self test) este utilizat pentru citirea rezultatelor
testelor efectuate asupra diferitelor componente, ce au impact direct asupra emisiilor poluante.
Rezultatelor cuprind de obicei o valoare minim, una maxim i nivelul nregistrat n momentul
citirii.

Echipamente de diagnosticare OBD-2

6/7
 e-automobile.ro

Echipamentele de diagnosticare (n englez scantool) sunt de mai multe tipuri. Cele mai
simple sunt cele care citesc doar codurile de eroare (DTC). Echipamentele mai complexe, pe lng
codurile de eroare, citesc i parametrii automobilului n timp real (temperatur motor, turaie motor,
vitez vehicul, etc.), realizeaz teste pe diverse componente sau testeaz senzorul de oxigen. Aceste
echipamente intr n categoria celor de sine stttoare care se conecteaz la portul automobilului i
furnizeaz informaiile dorite.

Foto: Scantool Capelec 4120

Sursa: capelec.fr

De asemenea exist i soluii de diagnosticare sub form de programe ce se pot instala pe un

PC, de preferin portabil. Acestea au avantajul c sunt mult mai flexibile, msoar un numr mare
de parametrii, ofer informaii ce pot ajuta la diagnosticarea automobilului i permit aducerea la zi a
versiunii de software n cazul n care acesta a fost modificat.

7/7