e-automobile.

ro Secretele OBD2 totul despre diagnoza auto OBD sau diagnoza la bord reprezit capacitatea unui automobil de a-i diagnostica diverse componente care au impact asupra emisiilor poluante. Principalul scop al diagnozei OBD este de a aprinde martorul Check Engine n cazul n care s-au detectat probleme de funcionare la componentele care influeneaz direct sau indirect emisiile poluante. Modul n care trebuie s funcioneze un echipament de diagnosticare este stabilit prin standarde, americane SAE i internaionale ISO. Foto: Indicatorul MIL (Malfunction Indicator Lamp) denumit i Check Engine

Istoria OBD OBD-1 ncepnd cu 1988 regulamentele emise de CARB cer ca toate automobilele noi vndute n statul California (USA) s aib capabiliti de diagnosticare la bord. Aceste cerine, standarde sunt denumite ca fiind OBD-1 sau prima generaie de diagnoz la bordul automobilelor. Succesul acestui regulament, standard nu a fost foarte mare deoarece interfaa cu echipametul de diagnosticare nu era standadizat i fiecare constructor a plasat conectorul dup bunul plac. De asemenea protocolul de comunicaie utilizat nu era standardizat i deci imposibil de a creea un echipament de diagnosticare care s poat fi utilizat pe automobile diferite. OBD-2 n 1994 CARB emite noile regulamente ce vor fi cunoscute ca OBD-2. Aceste sunt impuse toate automobilelor noi ce vor fi vndute n California ncepnd cu anul 1996. Att conectorul (interfaa cu echipamentul de diagnosticare) ct i protocolul de comunicaie sunt standardizate, ceea ce face posibil dezvoltarea de echipament de diagnosticare universale. EOBD Versiunea european a standardului OBD-2 este denumit EOBD implementarea fiind obligatorie pentru toate automobilele noi produse ncepnd cu 2001 pentru motoarele pe benzin i cu 2004 pentru motoarele diesel. Prezentare general Termenul OBD-2 implic cerine standardizate att pe partea de hardware (electronic, conector) ct i pe partea de software (protocol de comunicaie, parametrii msurai). Pe scurt putem spune c standardul OBD-2 se refer la: conector; protocol de comunicaie; mod de funcionare (informaii/parametrii nregistrai i pui la dispoziia utilizatorului automobilului).

1/7

e-automobile.ro Conectorul OBD-2 Standardul american SAE J1962, echivalent cu ISO 15031-3, prevede dimensiunile conectorului OBD-2 din vehiculului i pentru echipamentul de diagnosticare. De asemenea locaia conectorului din vehicul este standardizat, astfel fiecare automobil ce respect regulamentul/standardul OBD-2 permite accesul utilizatorului. Foto: Conector OBD-2 vehicul. Sursa: happautomotive.com

Conectorul trebuie s fie situat n habitaclu, n zona volanului a tabloului de bord sau a consolei centrale. Accesul trebuie s se fac uor, de pe scaunul conductorului auto, locaia preferat fiind ntre coloana de direcie i axa longitudinal a vehiculului. Foto: Conector OBD-2 (scantool). Sursa: antratek.com echipament diagnosticare

Accesul la conectorul OBD-2 din vehicul trebuie s se fac fr utilizarea unor instrumente speciale n cazul n care conectorul este acoperit de un capac de protecie. Amplasarea conectorului trebuie s permit montarea i demontarea echipamentului de diagnosticare cu o singur mn, n condiii de siguran. Foto: Numerotarea pinilor pentru un conector OBD-2 vehicul. Sursa: e-automobile.ro

Setul de regulamente SAE i ISO ce definesc OBD-2 prevede o interfa hardware (conector) standard cu 16 pini. Spre deosebire de conectorul OBD-1, care poate fi gsit uneori i n compartimentul motor, conectorul OBD-2 este necesar s fie la o distan de 0.61 m de volan Numerotarea i definiia pinilor este descris dup cum urmeaz (numele pinilor sunt n limba englez):

2/7

e-automobile.ro

Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

General allocation
Discretionary Bus positive line of SAE J1850 Discretionary Chassis ground Signal ground CAN_H line of ISO 15765-4 K line according to ISO 9141-2 and ISO 14230-4 Discretionary Discretionary Bus negative line of SAE J1850 Discretionary Discretionary Discretionary CAN_L line of ISO 15765-4 L line according to ISO 9141-2 and ISO 14230-4 Permanent positive voltage

asynchronous serial ISO 9141-2

KWP 2000 ISO 14230

PWM / VPW SAE J1850 Bus+

CAN

CAN High K-line K-line

Bus-

CAN Low L-line (optional) L-line (optional)

Pinii 1, 3, 8, 9, 11, 12, 13 nu sunt explicit definii de ctre regulament i sunt la discreia constructorului de automobile. Utilizarea pinilor se face n funcie de protocolul utilizat. Astfel un automobil care utilizeaz protocolul CAN pentru OBD-2 va avea n conectorul din vehicul pinii 4 (-), 16 (+), 6 i 14. Pe de alt parte un echipament de diagnosticare (scantool) care nu depinde de un anume protocol de comunicaie (se poate utiliza indiferent de protocolul automobilului) va avea un conector cu toi pinii, identificare protocolului fcndu-se n mod automat. Protocoale de comunicaie utilizate pentru OBD-2 Interfaa OBD-2 pentru majoritatea automobilelor poate utiliza unul din cinci protocoale de comunicaie. Deducerea protocolului utilizat se poate face prin identificarea pinilor de pe conectorul OBD-2 al automobilului: SAE J1850 PWM Protocolul este utilizate n principal de ctre Ford Motor Company, viteza de transfer a datelor fiind de 41.6 kB/sec. Utilizeaz pinii 2 (+) i 5 (-) pentru transmiterea semnalelor. SAE J1850 VPW Este un protocol standard utilizat de ctre General Motors, viteza de transfer a datelor fiind ntre 10.4 i 41.6 kB/sec. De asemenea utilizeaz pinii 2 (+) i 5 (-) pentru transmiterea semnalelor. ISO 9141-2 Protocol utilizat cu precdere de ctre productorii de automobile europeni, asiatici i Chrysler. Viteza de transfer a datelor este de 10.4 kBaud. Pentru comunicare utilizeaz pinul 7 (Kline) i opional pinul 15 (L-line). ISO 14230 (KWP2000) Protocol similar cu ISO 9141-2. Pentru comunicare utilizeaz pinul 7 (K-line) i opional pinul 15 (L-line). Viteza de transfer a datelor este cuprins ntre 1.2 i 10.4 KBaud ISO 15765 (CAN)
3/7

e-automobile.ro

Protocol CAN este produsul companiei Bosch i este larg utilizat n industria automobilelor. n funcie de viteza de transfer a datelor, pentru OBD-2, se poate utiliza CAN de 250 kBit/sec sau de 500 kBit/sec. Pentru transmiterea datelor se utilizeaz pinul 6 (CAN high) i 14 (CAN low). ncepnd cu 2008, toate vehiculele noi vndute n SUA sunt obligate s utilizeze protocolul CAN pentru OBD-2. Utilizarea unui protocol sau altul este decis n principal de norma de poluare pe care o respect un automobil. Odat cu nsprirea limitelor de emisii poluante, cerinele OBD-2 sau modificat n sensul creterii numrului de parametrii msurai i a testelor efectuate. Aceste reglementri au obligat constructorii auto s utilizeze protocoalele de comunicaie mai performante cu vitez de transfer a datelor mai ridicat. Astfel, odat cu normele Euro 4, protocolul de comunicaie pentru OBD-2 este CAN, iar pentru vehiculele Euro 3 protocolul poate fi ISO 9141-2 sau ISO 14230 pentru automobilele europene i SAE J1850 pentru cele americane. Exemple de protocoale de comunicaie pentru OBD-2: Automobil Dacia Logan Dacia Logan Renault Megane 2 Mini Cooper Opel Zafira EcoFlex Skoda Fabia Motorizare 1.5 dCi 65 CP 1.6 MPI 90 CP 1.5 dCi 85 CP 1.6 122 CP 1.7 CDTI 125 CP 1.6 TDI 90 CP Norme de poluare Euro 3 Euro 4 Euro 4 Euro 5 Euro 5 Euro 5 Protocol ISO 14230-4 (KWP FAST) ISO 14230-4 (KWP 5BAUD) ISO 15765-4 (CAN 11/500) ISO 15765-4 (CAN 11/500) ISO 15765-4 (CAN 11/500) ISO 15765-4 (CAN 11/500)

Determinarea protocolului de comunicare se face automat de ctre echipamentul de diagnoz auto (scantool), acestea fiind proiectate s comunice cu automobilul indiferent de protocol. Modurile de funcionare ale OBD-2 Comunicarea ntre echipamentul de diagnosticare i automobil, n cazul OBD-2, se face utiliznd anumite servicii sau moduri de comunicare. Serviciile OBD-2 sunt numerotate de la 1 la 9 i sunt simbolizate $01, $02, ... $09. Fiecare serviciu are rolul de a extrage anumite informaii legate de automobil.

Foto: Serviciile OBD-2

4/7

e-automobile.ro

Serviciul $01 (Read real-time data) este utilizat pentru a citi date n timp real privind funcionarea motorului. Viteza cu care se face citirea datelor depinde de protocolul utilizat. De exemplu n cazul protocolului ISO 14230 (KWP 5BAUD) se pot citi pn la 9 parametrii pe secund iar n cazul protocolului ISO 15765 pn la 55 parametrii pe secund. Parametrii pot fi calculai de calculatorul de injecie sau pot fi msurai de senzori. Serviciul $02 (Freeze frame data) este utilizat pentru a afia parametrii motorului nregistrai n momentul n care a aprut un defect. Aceti parametrii au rolul de al ajuta pe cel care efectueaz reparaia s pun un diagnostic ct mai bun. Numrul de parametrii nregistrai depinde n mare msur de performanele calculatorului de injecie. Serviciul $03 (Read stored fault codes) returneaz codul defectelor confirmate ale motorului. Un cod de defect numit DTC este compus din o liter urmat de patru cifre: Liter (Sistem)
P Powertrain(1) B Body(2) C Chassis(3) U Network(4)

Cifr Cifr (tipul codului) (Subsistem)

0 Generic 1 Specific 2 Rezervat SAE 3 Rezervat SAE

Cifr

Cifr
Component

1 = Management emisii Component (Combustibil/Aer) 2 = Circuitul de injecie (Combustibil/Aer) 3 = Aprindere sau Rateu aprindere 4 = Controlul Emisiilor 5 = Viteza vehicul & Control Ralanti 6 = Calculator & Circuit Comand 7 = Transmisie 8 = Transmisie 9 = Rezervat SAE 0 = Rezervat SAE

(1) Powertrain - Categoria Sistemelor de Propulsie include motorul, transmisia precum i sistemele auxiliare asociate trenului de rulare. Ex. P0135 (O2 Sensor Heater Circuit) defect al circuitului de nclzire al senzorului de oxigen (2) Body n acest categorie, Caroserie, sunt incluse sistemele, componentele care sunt prezente n general n habitaclu. Sistemele din acest categorie sunt cele care sunt responsabile cu asistena pasagerilor automobilului n timpul deplasrii, comfortul i sigurana acestora. Ex. B0028 (Right Side Airbag Deployment Control) defect al sistemului de control al airbag-ului stnga (3) Chassis Categoria asiu cuprinde sistemele care sunt n afara habitaclului. n acest categorie de obicei sunt incluse sistemul de frnare, sistemul de direcie i suspensia. Ex. C0051 (Steering Wheel Position Sensor) defect al sensorului de poziie pentru coloana de direcie (4) Network Categoria reea cuprinde funciile care sunt comune calculatoarelor i sistemelor aflate pe un automobil. Un exemplu este reeaua de comunicare CAN. Ex. U0121 (Lost Communication With ABS Control Module) defect ce reprezint pierderea comunicrii cu modulul de control al ABS.
5/7

e-automobile.ro Serviciul $04 (Erase fault-codes and stored values) este utilizat pentru tergerea codurilor de eroare precum i a informaiilor asociate (freeze frame) Serviciul $05 (Read Lambda sensor self test results) este utilizat pentru raportarea strii de funcionare a senzorului de oxigen (sonda lambda). Parametrii raportai sunt n numr de zece i se refer la:

Foto: Tensiunea electric generat de o sond lambda. $01 nivelul de tensiune la care se face tranziia ntre amestec bogat i amestec srac $02 nivelul de tensiune la care se face tranziia ntre amestec srac i amestec bogat $03 tensiunea minim utilizat pentru calculul timpului de trecere ntre amestec srac i bogat $04 tensiunea maxim utilizat pentru calculul timpului de trecere ntre amestec srac i bogat $05 timpul n care se face tranziia de la amestec bogat la amestec srac $06 timpul n care se face tranziia de la amestec srac la amestec bogat $07 tensiunea minim (utilizat pentru testarea senzorului) $08 tensiunea maxim (utilizat pentru testarea senzorului) $09 timpul ntre valorile tensiunilor de tranziie $0A perioada semnalului Acest serviciu este utilizat pentru diagnosticarea problemelor aprute la senzorul de oxigen sau a deficienelor amestecului aer-combustibil. Serviciul $06 (Read component monitoring self test) este utilizat pentru citirea rezultatelor testelor efectuate asupra diferitelor componente, ce au impact direct asupra emisiilor poluante. Rezultatelor cuprind de obicei o valoare minim, una maxim i nivelul nregistrat n momentul citirii.

Echipamente de diagnosticare OBD-2

6/7

e-automobile.ro Echipamentele de diagnosticare (n englez scantool) sunt de mai multe tipuri. Cele mai simple sunt cele care citesc doar codurile de eroare (DTC). Echipamentele mai complexe, pe lng codurile de eroare, citesc i parametrii automobilului n timp real (temperatur motor, turaie motor, vitez vehicul, etc.), realizeaz teste pe diverse componente sau testeaz senzorul de oxigen. Aceste echipamente intr n categoria celor de sine stttoare care se conecteaz la portul automobilului i furnizeaz informaiile dorite. Foto: Scantool Capelec 4120 Sursa: capelec.fr

De asemenea exist i soluii de diagnosticare sub form de programe ce se pot instala pe un PC, de preferin portabil. Acestea au avantajul c sunt mult mai flexibile, msoar un numr mare de parametrii, ofer informaii ce pot ajuta la diagnosticarea automobilului i permit aducerea la zi a versiunii de software n cazul n care acesta a fost modificat.

7/7