1

MENTENAN

OBD - On board Diagnosis

Conf.dr.ing. Dnu GROSU

OBD - On board Diagnosis

1. Istoric. Normative
2. Cicluri de conducere
3. Aprinderea martorului luminos
4. Autodiagnosticarea

OBD - On board Diagnosis

ISTORIC
OBD I (1991 obligatoriu SUA) un set de reguli care impuneau
monitorizarea funcionrii tuturor sistemelor i componentelor motorului
care pot influena gradul de poluare a gazelor de eapament evacuate n
atmosfer;
Cerine:
existena indicatorului luminos la bordul autovehiculului, care s
semnaleze apariia unei defeciuni care poate duce la creterea
gradului de poluare;
existena unor coduri de defeciuni pentru sistemele monitorizate,
coduri care s fie memorate de unitatea electronic de control, dar
care vor fi specifice fiecrui constructor de autovehicule;
diagnosticarea continu a senzorilor, a instalaiei de comand i
control a acestora i a elementelor care influeneaz compoziia
gazelor de evacuare.

OBD - On board Diagnosis

ISTORIC
MIL (malfunction indicator light) trebuie s rmn aprins atta
timp ct defeciunea este sesizat i se stinge n momentul n care
defeciunea dispare.
Codurile de defeciune Diagnostic Trouble Codes (DTCs)
sunt generate de funcionarea necorespunztoare a elementelor
monitorizate i memorate n unitatea electronic de control. Codurile
sunt specifice productorului.
Modul de conectare a testerului i interpretarea codurilor erau de
asemenea specifice i nu erau valabile pentru toi productorii.

OBD - On board Diagnosis

ISTORIC
OBD II (SUA 1996) a impus:
- diagnosticarea suplimentar a noilor elemente care concur la
reducerea gradului de poluare (detectarea funcionrii necorespunztoare
a unui cilindru, monitorizarea eficienei catalizatorului, sistemului de
recirculare a gazelor arse etc.);
- un numr minim de parametri de monitorizat, precum i de
coduri de defeciune pentru elementele respective;
- existena unui conector de diagnosticare universal standardizat
(DLC Diagnostic Link Conector) amplasat n interiorul habitaclului n
aa fel nct s poat fi accesibil de pe scaunul conductorului
autovehiculului;
- posibilitatea citirii codului de eroare cu ajutorul testerelor
universale i nu doar cu cele specializate;
- standardizarea formatului codurilor de defeciune, un cod avnd
aceeai semnificaie pentru toi productorii.

OBD - On board Diagnosis

ISTORIC
EOBD - European On Board Diagnostics iniial aplicabil pentru
autovehiculele cu m.a.s (2001) i ulterior pentru cele cu m.a.c. (2003) Directiva 98/69/EC a Uniunii Europene;
<<Sistemele de diagnosticare la bord (OBD) sunt dispozitive de control
al emisiilor capabile s determine originea probabil a disfuncionalitii
cu ajutorul codurilor de eroare stocate n memoria unui calculator>>
PREVEDERI
1. existena conectorului de diagnosticare universal (DLC
Diagnostic Link Conector) pentru fiecare autovehicul, cu standardizarea
pinilor (16);

Pentru autovehiculele care utilizeaz reeaua CAN: 5 i 16

legtura la bateria de acumulatoare; 6 CAN_H; 14- CAN_L.

OBD - On board Diagnosis

ISTORIC
PREVEDERI EOBD
2. o amplasare standard a acestui conector vizibil i abordabil de
pe scaunul conductorului autovehiculului

3. existena indicatorului luminos de la bordul autovehiculului,

care s semnaleze apariia unei defeciuni aprute la sistemul antipoluare,
indicator care n Directiva 98/69/EC este prescurtat MI - malfunction
indicator

OBD - On board Diagnosis

ISTORIC
PREVEDERI EOBD
4. o list minim de parametri monitorizai de ctre sistemul de
monitorizare i control:
4.1. Pentru MAS - sistemul OBD trebuie s supravegheze cel puin:
- reducerea eficienei convertizorului catalitic, doar n ceea ce privete
emisiile de hidrocarburi;
- deteriorarea sondelor de oxigen;
- celelalte componente sau sisteme ale sistemului antipoluare, sau
componentele sau sistemele grupului propulsor referitoare la emisii, care sunt conectate
la un calculator i a cror defectare poate conduce la emisii peste limite;
- toate celelalte componente ale grupului propulsor referitoare la emisii i
conectate la un calculator trebuie s fac obiectul unei supravegheri a continuitii
circuitului;
- sistemul electronic de control al instalaiei de recircularea vaporilor de
combustibil trebuie s fac cel puin obiectul unei supravegheri a continuitii
circuitului

OBD - On board Diagnosis

ISTORIC
PREVEDERI EOBD
5. standardizarea formatului codului de defeciune DTC
X X X X X
099 Codul defeciunii
1
2
3
4
5
6
7

Sistemul de alimentare (aer i combustibil)

Sistemul de injecie
Sistemul de aprindere
Sistemele auxiliare de control a emisiilor poluante
Controlul vitezei autovehiculului i Sistemul de control al turaiei
Circuitul de ieire i ECU
Transmisie

0 Cod standardizat SAE Society of Automotive Engineers

1 Cod specific constructorului (MFG - Manufacturer)
B
C
P
U

Caroserie (Body)
asiu, inclusiv Sistemul de rulare (Chassis)
Agregat energetic motor-transmisie (Powertrain)
Reea de comunicii de date (Network)

OBD - On board Diagnosis

10

ISTORIC
PREVEDERI EOBD
5. Exemplu DTC
P0201 Defeciune detectat la injectorul cilindrului numrul 1 sau la
circuitul de alimentare al acestuia.
cauze posibile: injectorul cilindrului numrul 1 este defect, dar nu
pot fi neglijate nici alte cauze cum ar fi: circuitul de alimentare al
injectorului este interupt sau scurtcircuitat sau a fost identificat o
defeciune a ECU;
Simptomele - funcionare incorect a unui cilindru (rateu la
aprindere, funcionare mai zgomotoas, nrutirea calitilor de
accelerare). De asemenea indicatorul de la bordul autovehiculului MI
va fi aprins.

OBD - On board Diagnosis

11

ISTORIC
PREVEDERI EOBD
6. posibilitatea nregistrrii condiiilor de funcionare ale
autovehiculului n momentul nregistrrii unui cod de defeciune

OBD - On board Diagnosis

12

ISTORIC
PREVEDERI EOBD
7. standardizarea magistralei de comunicaii dintre diferitele ECU
8. posibilitatea citirii i tergerii codurilor de defeciune cu
ajutorul testerelor universale

OBD - On board Diagnosis

13

9. extinderea capabilitilor de diagnosticare on board dincolo

de msurarea emisiilor poluante

Pentru ca un autovehicul s fie omologat cu EOBD trebuie ca

acesta s asigure monitorizarea elementelor i subsistemelor care
influeneaz compoziia gazelor de ardere pentru un parcurs de cel puin
100.000 km sau 5 ani.

OBD - On board Diagnosis

Poluare m.a.i.

MAS

MAC

14

OBD - On board Diagnosis

Norme Euro.
3

2,5
2,72

MAC

g/km 1,5

0,97
1
0,7

0,64

0,56

0,5 0

0,5
0,3

0,5

0,25

0,5
0,23

0,5

0,18

0,17

0,08
CO

HC+Nox

Nox

PM

0,14

1992
Euro 1
1996
0,08
Euro 2
2000
0,05
Euro 3
2005
0,025
Euro 4
2011
0,005
Euro 5
2015
0,005
Euro 6

15

OBD - On board Diagnosis

Norme Euro.

2,5

MAS

2,72

2
2,2
2,3
g/km 1,5

0,2

0
1

0,2

0
1
0,5

0,2

0,1

0,08

0,1
0

0,06

0,1
CO

0,15

HC

0,06
Nox

PM

1992
Euro 1
1996
0
Euro 2
2000
0
Euro 3
2005
0
Euro 4
2009
0,005
Euro 5
2015
0,005
Euro 6
0

16

OBD - On board Diagnosis

17

Ciclul de conducere
n vederea uniformizrii condiiilor n care autovehiculele trebuie
s funcioneze pentru a putea fi omologate din punct de vedere al
emisiilor poluante a fost introdus noiunea de ciclu de conducere.

se poate caracteriza eficiena sistemelor electronice de monitorizare i

control a emisiilor poluante;
implic funcionarea autovehiculului o anumit perioad de timp i un
anumit stil de conducere care s permit verificarea funcionrii fiecrui
element al sistemului de monitorizare i control cel puin odat ntr-un
ciclu;
un ciclu de conducere este descris n termeni de vitez de deplasare a
autovehiculului, n anumite perioade de timp, msurate de obicei n
secunde. Acceleraia vehiculului se menine constant n aceste perioade
de timp.

OBD - On board Diagnosis

18

Cicluri de conducere europene

ECE 15 este un ciclu de conducere urban, caracterizat prin viteze de deplasare
reduse ale autovehiculului (pn la 50 km/h), regim de sarcin redus a motorului
i temperaturi sczute ale gazelor de evacuare. Testul este executat dup o perioad
de cel puin 6 ore de nefuncionare, dup care autovehiculul este pornit, executnd
urmtorul ciclu:

OBD - On board Diagnosis

19

Cicluri de conducere europene

EUDC ciclul de funcionare suburban care presupune ca la la sfritul uni ciclu
urban autovehiculul s accelereze pn la viteza maxim de deplasare pe
autostrad:

OBD - On board Diagnosis

20

Cicluri de conducere europene

EUDCL ciclul de funcionare suburban pentru vehicule a cror putere maxim
este redus. Este similar EUDC cu deosebirea c accelerarea se face pn la viteza
de 90 km/h

OBD - On board Diagnosis

Cicluri de conducere
europene
NEDC (New European
Driving Cycle) ciclu de
conducere combinat, care
const n patru cicluri
consecutive ECE 15 urmate
de un EUDEC (sau EUDCL).
Acest ciclu este considerat a
fi tipic pentru condiiile de
utilizare generale ale unui
autovehicul n Europa

21

22

OBD - On board Diagnosis

n perioada desfurrii testelor conform ciclului de conducere
standardizat sunt msurai o serie de parametri.
a) Disponibile pentru public sunt urmtoarele:
- consumul de combustibil n mediu urban (primele 800 sec.);
- consumul de combustibil extraurban (de la sec 800 la sec 1200);
- consumul mediu de combustibil pe ntreg ciclul;
- emisiile de dioxid de carbon (pe ntreg ciclul).
Pentru demonstrarea ndeplinirii standardelor de poluare, mai
sunt msurai urmtorii parametri n ceea ce pivete gazele de evacuare:
- coninutul de monoxid de carbon;
- cantitatea de hidrocarburi nearse;
- coninutul de oxizi de azot;
- coninutul de particule mecanice din gazele de evacuare.

23

OBD - On board Diagnosis

Ciclul de conducere american (SUA)
FTP 72 (federal test procedure) utilizat pentru descrierea ciclului
urban de funcionare (n condiiile de trafic i performane specifice
anului 1972). Pornirea cu motorul rece, dup care urmeaz o
perioad tranzitorie, cu viteze variabile, cu vrfuri de vitez i opriri
scurte.
FTP 75 identic cu FTP 72, la care se adug o ultim faz de pornire
cu motorul cald;
HFEDS ciclu specific deplasrii extraurbane i n regim de autostrad;
LA 92 - ciclu de conducere dezvoltat din FTP 72, dar adaptat
performanelor autovehiculelor din anul 1992;
NYCC ciclu de conducere care simuleaz deplasarea urban ntr-un
mare ora supra aglomerat (n care viteza este foarte sczut);
US 06 ciclu de conducere agresiv, n care motorul este utilizat la
sarcin maxim.

OBD - On board Diagnosis

24

Ciclul de conducere japonez

Ciclurile recunoscute sunt urmtoarele:
10 MODE ciclul de conducere urban;
15 MODE combinaie de ciclu de conducere urban i
extraurban (viteza maxim de deplasare este de 70 km/h);
10-15 MODE este o combinaie de 5 cicluri (primul este
un ciclu urban, urmat de 3 cicluri tip 15 MODE i la sfrit
din nou un ciclu tip 10 MODE)

OBD - On board Diagnosis

Cicluri de conducere productor - utilizat de BMW:

Cicluri de conducere CLIENT

25

26

OBD - On board Diagnosis

Aprinderea martorului se face atunci cnd:
apare o funcionare necorespunztoare a unei componente ce
influeneaz compoziia gazelor de evacuare, iar emisiile poluante
depesc de 1,5 ori standardul de referin;
sunt depite limitele stabilite de productor pentru anumii parametri
supravegheai;
la intrarea n ECU ajunge un semnal anormal, n afara limitelor
stabilite (variaie neplauzibil);
este detectat o problem la catalizator care conduce la depirea de
1,5 ori a limitei standardului de referin pentru hidrocarburile nearse;
este detectat o scurgere n instalaia de recuperare a vaporilor de
benzin;
se detecteaz ntreruperi n funcionarea unui cilindru (acest fapt
conducnd la deteriorarea catalizatorului);
apare o defeciune la unitatea electronic de control (nu mai trimite
semnale ctre elementele de execuie).

OBD - On board Diagnosis

27

Aprinderea martorului n cazul ciclului CLIENT:

codul de defeciune este memorat n unitatea electronic de control n momentul
apariei defeciunii, fr aprinderea martorului;
martorul nu va fi aprins pn cnd nu va fi realiza un al doilea ciclu de conducere n
care este detectat aceeai problem;
n cazul n care al doilea ciclu nu este complet, iar elementul presupus defect nu a
putut fi verificat n cadrul acestui ciclu, ECU va lua n considerare ca fiind ciclul
urmtor, primul ciclu n care elementul presupus defect ajunge s fie verificat;
n cazul apariiei unei defeciuni intermitente, aprinderea martorului se face doar n
cazul n care codul de defeciune apare n dou cicluri consecutive complete;
odat aprins martorul luminos, acesta se va stinge automat n cazul n care, pe
parcursul a trei cicluri complete, elementul a fost verificat i codul de defeciune
respectiv nu mai apare;
codul de defeciune rmne n memoria ECU chiar dac, n condiiile precizate la
punctul anterior, martorul luminos se stinge. Totui, codul de defeciune memorat va
putea fi ters cu ajutorul testerelor sau va fi ters automat dac, dup 40 de cicluri de
conducere elementul care a generat codul de defeciune este verificat i codul nu mai
apare.

28

OBD - On board Diagnosis

Autodiagnosticarea

OBD - On board Diagnosis

29

Pentru a asigura conformitatea concentraiei de compui poluani

din gazele de evacuare cu normele de poluare EURO dar i pentru a
satisface cerinele EOBD, constructorii de autovehicule au luat msuri
diferite. Subsisteme antipoluare adoptate de constructori la M.A.I.:
1. indicatorului MI; 2. controlul sondei lambda amonte i aval;
3. monitorizarea funcionrii catalizatorului;
4. monitorizarea funcionrii sistemului de recuperare a vaporilor de combustibil;
5. monitorizarea funcionrii instalaiei de injecie a aerului secundar;
6. monitorizarea funcionrii instalaiei de alimentare cu combustibil;
7. monitorizarea funcionrii sistemului de aprindere;
8. detectarea rateurilor de aprindere;
9. monitorizarea funcionrii instalaiei de recirculare a gazelor arse;
10. monitorizarea instalaiei de supraveghere a scurgerilor de combustibil;
11. monitorizarea reelei de transfer de date de la bordul autovehiculului;
12. monitorizarea sistemului de supraalimentare;
13. autocontrolul sistemului EOBD;
14. monitorizarea funcionrii altor senzori i actuatori care au legtur cu sistemul
EOBD.

OBD - On board Diagnosis

30

Controlul sondei lambda (senzorul de oxigen) amonte

Rol: monitorizeaz cantitatea de oxigen nears existent n
sistemul de evacuare al gazelor. Prin monitorizarea nivelului de oxigen
evacuat unitii electronice de control i sunt furnizate informaii
referitoare la calitatea amestecului carburant (bogat sau srac)
Funcioneaz ca un minigenerator i produce propria sa tensiune.
Un senzor de oxigen genereaz, n mod normal,
pn la aproximativ 0,9 voli atunci cnd
amestecul carburant este bogat i exist puin
oxigen nears n gazele de evacuare. Cnd
amestecul este srac, tensiunea de ieire din
senzor scade pn la circa 0,2 voli sau chiar sub
aceast valoare. Pentru un amestec aer combustibil echilibrat, senzorul furnizeaz n
jurul a 0,45 voli.

OBD - On board Diagnosis

Controlul sondei lambda (senzorul de oxigen) amonte
Defeciuni:
- reducerea capacitii de a genera tensiune;
- creterea timpului de reacie a senzorului.

Alte verificri: - integritatea circuitului de alimentare al sondei

(scurtcircuite sau ntreruperi);
- verificarea integritii reelei de transfer de date;

31

OBD - On board Diagnosis

32

Controlul sondei lambda (senzorul de oxigen) aval

Sistemul de management electronic simuleaz o defectare a
senzorului de oxigen, introducnd ca semnal de intrare n ECU o valoare
a semnalului corespunztoare unui amestec srac. Prin urmare amestecul
va fi mbogit, iar ECU urmrete rspunsul, de aceast dat real al
sondei lambda aval.
Dac sonda semnaleaz
mbogirea amestecului i trimite
semnalul
pentru
srcirea
acestuia nseamn c aceasta
funcioneaz corespunztor iar
dac sonda rmne insensibil
nseamn c aceasta este defect.

OBD - On board Diagnosis

33

Monitorizarea funcionrii catalizatorului

Pentru diagnosticarea catalizatorului, sunt comparate semnalele
trimise de cele dou sonde lambda (amonte i aval de catalizator).
Sistemul de management electronic al motorului interpreteaz orice
deviere de la semnalul standard, prestabilit, ca fiind o defeciune a
catalizatorului.

Platina, rodiu, paladiu

OBD - On board Diagnosis

34

Monitorizarea instalaiei de injectare a aerului secundar

Procedur: nainte de momentul admisiei de aer secundar, sonda
lambda msoar o anumit concentraie a oxigenului n gazele de
evacuare. n momentul injeciei aerului secundar, sonda lambda trebuie
s sesizeze o cretere brusc a concentraiei oxigenului n galeria de
evacuare. n caz contrar, instalaia este defect.

OBD verific integritatea circuitului de comand i control al

releului pompei de aer, al releului pompei de aer i a supapei.

OBD - On board Diagnosis

35

Monitorizarea instalaiei de recuperare a vaporilor de

combustibil
Principiul de diagnosticare a instalaiei este similar cu cel utilizat
la injecia aerului secundar, doar c n momentul introducerii
combustibilului din filtrul de carbon, sonda lambda trebuie s semnaleze
o scdere brusc a concentraiei oxigenului n galeria de evacuare i s
comande, prin intermediul ECU introducerea unei cantiti mai mici de
combustibil de ctre injectoare

OBD - On board Diagnosis

36

Monitorizarea rateurilor de aprindere

Principiul care st la baza detectrii rateurilor de aprindere este
acela al msurrii turaiei instantanee a arborelui cotit

Principiul detectrii rateurilor

de aprindere

OBD - On board Diagnosis

37

Monitorizarea funcionrii instalaiei de recirculare a gazelor arse

Atunci cnd gazele de evacuare sunt introduse n galeria de
admisie, senzorul de presiune a aerului din galeria de admisie trebuie s
sesizeze o cretere a presiunii (n fapt o scdere a depresiunii n galeria
de admisie). ECU va compara creterea de presiune cu cantitatea de gaze
de evacuare prelevate din galeria de admisie, iar n cazul n care constat
diferene ECU memoreaz un cod de defeciune a instalaiei de
recirculare a gazelor arse.

OBD - On board Diagnosis

38

Monitorizarea presiunii de supraalimentare

Atunci cnd senzorul de presiune msoar o valoare peste limit
admis, unitatea electronic de control va memora codul de defeciune
corespunztor i va comanda scoaterea din funciune a turbosuflantei
pentru a proteja motorul dup cum se poate observa:

OBD - On board Diagnosis

39

Diagnosticarea reelei de transfer date CAN

n cazul n care unul din noduri nceteaz transmiterea de date,
ECU va sesiza lipsa informaiilor transmise, va identifica nodul care a
ncetat transmisia i va memora codul corespunztor de defeciune.

OBD - On board Diagnosis

40

Monitorizarea instalaiei de supraveghere a scurgerilor de combustibil

n cazul n care exist o scurgere de combustibil, suprapresiunea
creat va scdea rapid iar pompa de aer va intra din nou n funciune
pentru a menine aceast suprapresiune constant. Astfel, cu ct
scurgerea de combustibil este mai mare cu att pompa de aer va
funciona mai mult, n cicluri succesive .

OBD - On board Diagnosis

41

Monitorizarea funcionrii senzorilor i actuatorilor care au legtur

cu sistemul antipoluare
Senzorul de poziie a clapetei de acceleraie i actuatorul acesteia
Sistemul OBD verific funcionarea electric a componentelor.
Se verific funcionarea poteniometrului clapetei (n cazul n care
poteniometrul nu trimite nici un semnal, ECU substituie acest semnal
cu o valoare prestabilit) i a motorului electric de acionare a clapetei
(n cazul n care motorul electric se defecteaz, clapeta de acceleraie
este adus automat, cu ajutorul unui arc ntr-o poziie care s permit
funcionarea motorului).

OBD - On board Diagnosis

42

Monitorizarea funcionrii senzorilor i actuatorilor care au legtur

cu sistemul antipoluare
Senzorul debitului masic de aer
Sistemul OBD verific dac semnalul trimis de acest senzor
exist (detectarea ntreruperilor) precum i dac acesta este n limitele
stabilite. n cazul defectrii senzorului, semnalul acestuia este substituit
de ctre ECU cu unul prestabilit, n aa fel nct motorul s poat
funciona n continuare

OBD - On board Diagnosis

Monitorizarea funcionrii sistemului de aprindere
ECU va controla avansul la aprindere, tensiunea necesar precum i durata
scnteii, innt cont de informaiile referitoare la: sarcina motorului, turaia arborelui
cotit, semnalul trimis de senzorii de detonaie, de temperatura lichidului de rcire,
sondei lambda etc
Sistemul OBD verific semnalul senzorului de detonaie i funcionarea
bobinelor de inducie precum i a sistemului de aprindere n ansamblu prin
monitorizarea rateurilor de aprindere.
Monitoriznd funcionarea bobinei de inducie, n cazul n care aceasta nu
funcioneaz la parametri nominali, ECU va ntrerupe injecia combustibilului
corespunztor cilindrului pentru a evita deterioararea catalizatorului i depirea
limitelor de poluare.

43

44