INTRODUCERE ÎN SISTEMELE

AUTOMOBILELOR I – NOTE DE CURS

Agenda

1. Noțiuni introductive despre sistemele electronice de comandă și control pentru automobile

2. Sisteme electronice pentru automobile cu control asupra emisiilor poluante
3. Sisteme electronice pentru automobile fără control asupra emisiilor poluante
4. Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
5. Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații de divertisment și informare
6. Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații de diagnosticare OBD
7. Rețeaua de comunicație LIN arhitectura constructivă și protocolul de comunicație
8. Rețeaua de comunicație CAN arhitectura constructivă și protocolul de comunicație
9. Rețeaua de comunicație FlexRay arhitectura constructivă și protocolul de comunicație
10. Rețeaua de comunicație MOST arhitectura constructivă și protocolul de comunicație
11. Arhitectura software a sistemului de operare OSEK/VDX
12. Arhitectura software a standardului HIS (HerstellerInitiative Software)
13. Arhitectura software a standardului AUTOSAR (AUTomotive Open System ARchitecture)
14. Siguranța funcțională a sistemelor electronice de comandă și control pentru automobile

2
Noțiuni introductive despre sistemele electronice de comandă și control pentru automobile
Electronic Control Unit – noțiuni introductive
Bibliografie: Apollo 11 - 1970

Notele de curs: http://calin.co.ro/bosch/curs-1-isa.pptx (1,2,3, ..., 14)

Bibliografia conform fișei disciplinei:

https://armm.utcluj.ro/id-1-smca.html

https://art.utcluj.ro/colectiv/documents/iclodean-carti.pdf
https://www.bosch-mobility-solutions.com/en/
https://cecas.clemson.edu/cvel/auto/systems/auto-systems.html
https://www.nxp.com/applications/solutions/automotive:SECURE-CONNECTED-VEHICLE
http://www.ti.com/applications/automotive/overview.html
https://www.ni.com/ro-ro/innovations/automotive.html
https://www.vector.com/int/en/
https://www.sae.org/
https://www.autosar.org/

3
Noțiuni introductive despre sistemele electronice de comandă și control pentru automobile
Electronic Control Unit – noțiuni introductive
Apollo 11 – 1970 Mercedes Benz – today

Modulul lunar al lui Apollo 11

în 1970 avea un număr
similar de unități electronice
ca un autovehicul modern

4 (Source: physics.org – IoP Institute of Physics)

Noțiuni introductive despre sistemele electronice de comandă și control pentru automobile
Electronic Control Unit – noțiuni introductive

Unitatea electronică de control ECU (Electronic Control Unit)

este un complex de module electronice utilizate pentru
comanda și controlul unor parametrii ce definesc procesul de
ardere al combustibilului, în legătură directă cu regimul de
funcționare al motorului, astfel încât puterea obținută în
urma procesului de ardere să fie maximă, cu un consum
minim de combustibil și pentru o cantitate redusă de emisii
poluante.
5
Noțiuni introductive despre sistemele electronice de comandă și control pentru automobile
Electronic Control Unit – noțiuni introductive

Embedded System = Sistem Hardware + Software

proiectat să îndeplinească sarcini în timp real (RT).

6
Noțiuni introductive despre sistemele electronice de comandă și control pentru automobile
Electronic Control Unit – managementul injecției de combustibil

valori rezultate

PUTERE
MAXIM (variabil) PUTERE
(Press, ROHR,
Temp)

OPTIM OPTIM

CONSUM
EMISII
(fuel, rail pres,
(NOx, CO, CO2,
CONSUM EMISII delay, start
HC, Soot)
on/off, dens)
MINIM (variabil) MINIM (EURO 6)

valori definite de utilizator valori impuse de standard

7
Noțiuni introductive despre sistemele electronice de comandă și control pentru automobile
Electronic Control Unit – proveniența emisiilor

Azot
Oxigen

GHG
Hidrogen
Carbon Emisii

Managementul injecției de combustibil trebuie să optimizeze și să eficientizeze procesul de ardere astfel încât să
reducă emisiile în conformitate cu normele EURO 6.
8
Noțiuni introductive despre sistemele electronice de comandă și control pentru automobile
Electronic Control Unit – tendințe de perspectivă

PLUS (%) SOFTWARE: costuri reduse pentru integrator, adaptabilitate, compatibilitate maximă.
Permite upgrade pe același suport fizic.
9
Noțiuni introductive despre sistemele electronice de comandă și control pentru automobile
Electronic Control Unit – evoluția unităților electronice

Putere calcul / Capacitate stocare

10
Noțiuni introductive despre sistemele electronice de comandă și control pentru automobile
Electronic Control Unit – durata de viață

Durata de viață de până la 25 ani

Proiectare Producție de Durată exploatare

dezvoltare 3 ani serie 7 ani 15 ani

11
Noțiuni introductive despre sistemele electronice de comandă și control pentru automobile
Electronic Control Unit – principiul de funcționare

Modul Analogic

Modul Analogic
Modul Digital
ADC Micro Controler DAC
Convertor Analog Digital Convertor Digital Analogic
Semnale de la senzori Semnale de comandă
Prelucrare / comparare
date digitale

Principiul după care funcționează unitatea electronică de control este denumit:

IPO: Input – Process – Output
= introducere date – prelucrare date – generare date
12
Noțiuni introductive despre sistemele electronice de comandă și control pentru automobile
Electronic Control Unit – senzori și actuatoare

13
Noțiuni introductive despre sistemele electronice de comandă și control pentru automobile
Electronic Control Unit – senzori și actuatoare

14
Noțiuni introductive despre sistemele electronice de comandă și control pentru automobile
Electronic Control Unit – senzori și actuatoare

15
Noțiuni introductive despre sistemele electronice de comandă și control pentru automobile
Electronic Control Unit – senzori și actuatoare
Principalii senzori ai unui autovehicul:
1 – disc de frână,
2 – senzorul de viteză a roții,
3 – infuzor de gaz pentru airbag,
4 – unitate de comandă ESP (ABS & TCS),
5 – infuzor de gaz pentru airbag,
6 – infuzor de gaz airbag șofer și pasager,
7 – infuzor de gaz pentru airbagul lateral,
8 – infuzor de gaz pentru airbag,
9 – modul hidraulic ESP,
10 – senzor unghi direcție,
11 – unitate de comandă airbag,
12 – senzor frontal,
13 – senzor pre-compresiune,
14 – cilindru master pedala de frână,
15 – maneta frânei de parcare,
16 – senzor de accelerație,
17 – senzor pentru detectarea ocupantului
scaunului,
18 – centura de siguranță.

16
Noțiuni introductive despre sistemele electronice de comandă și control pentru automobile
Electronic Control Unit – unități electronice de control

17
Noțiuni introductive despre sistemele electronice de comandă și control pentru automobile
Electronic Control Unit – controlul în buclă

a - Controlul în buclă închisă (Closed Loop Control) caracterizat printr-un flux de semnalele de intrare provenite de la senzori cu
acțiune închisă controlat de o variabilă specificată pentru a păstra o valoare a semnalului de ieșire între anumite limite specificate,
spre exemplu controlul injecției de combustibil ... etc.
18
Noțiuni introductive despre sistemele electronice de comandă și control pentru automobile
Electronic Control Unit – diagrama bloc

b - Controlul în buclă deschisă (Open Loop Control) este caracterizat prin faptul că semnalele de intrare provenite de la senzori
influențează în mod direct acționarea unor actuatoare, spre exemplu aprinderea automată a farurilor la reducerea intensității
luminii ambientale, sau pornirea automată a ștergătoarelor de parbriz de la primii stropi de ploaie.
19
Noțiuni introductive despre sistemele electronice de comandă și control pentru automobile
Electronic Control Unit – diagrama bloc

20
Noțiuni introductive despre sistemele electronice de comandă și control pentru automobile
Electronic Control Unit – diagrama bloc

Semnalele provenite de la senzori sunt multiplexate ...

21
Noțiuni introductive despre sistemele electronice de comandă și control pentru automobile
Electronic Control Unit – diagrama bloc funcțională a ECU

Semnale
analogice

Semnale
digitale

22
Noțiuni introductive despre sistemele electronice de comandă și control pentru automobile
Electronic Control Unit – sistemul de injecție Common Rail

23
Noțiuni introductive despre sistemele electronice de comandă și control pentru automobile
Electronic Control Unit – MODEL 1

!!! CERINȚĂ !!!

Pe baza diagramei bloc
funcționale, să se descrie
elementele componente și
funcționarea MODEL-ului X.

24
Noțiuni introductive despre sistemele electronice de comandă și control pentru automobile
Electronic Control Unit – MODEL 2

25
Noțiuni introductive despre sistemele electronice de comandă și control pentru automobile
Electronic Control Unit – MODEL 3

26
Noțiuni introductive despre sistemele electronice de comandă și control pentru automobile
Electronic Control Unit – modele constructive de memorii

27
Noțiuni introductive despre sistemele electronice de comandă și control pentru automobile
Unitatea Electronică de Control – elementele componente
➢ Microprocesorul CPU (Central Processing Unit) gestionează operațiile matematice și logice conform unui set de
instrucțiuni. Acesta conține la rândul lui o memorie EPROM, o memorie RAM, un convertor CAD (analogic-digital) și un
modul CAN;

➢ Memoria nevolatilă EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory) stochează sistemul de operare în timp real
și programele specifice unității electronice de control. Această memorie este partajată de algoritmul de control al motorului
precum și parametrizarea (calibrările) acestuia. Conținutul memoriei EPROM poate fi reprogramat atât în zona algoritmului
cât și a parametrizării, specificând zona de memorie ce se dorește a fi reprogramată. În cazul acestui tip de memorie, la
reprogramare, se șterge și se rescrie tot conținutul dintr-o anumită zonă;

➢ Memoria nevolatilă EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) stochează hărțile de injecție
de referință și parametrii de calibrare ai unității electronice de control;

➢ Memoria volatilă RAM (Random Access Memory) este accesată aleatoriu pe timpul funcționării. Datele conținute în
memoria RAM se șterg în momentul deconectării tensiunii de alimentare. Informațiile stocate în memoria RAM pot fi
accesate direct, prin specificarea adresei de memorie. Datele pot fi scrise și citite de câte ori este nevoie, fără restricții.
Această memorie este utilizată în timpul funcționării motorului și conține toate variabilele din algoritmul de control care sunt
modificate (calculate). La oprirea motorului tot conținutul memoriei RAM este șters, cu excepția informației salvate în
memoria non volatilă;

28
Noțiuni introductive despre sistemele electronice de comandă și control pentru automobile
Unitatea Electronică de Control – elementele componente
➢ Convertorul analog/digital CAD transformă semnalele analogice furnizate de către senzori în semnale digitale.
Semnalele de intrare în unitatea electronică de control, în funcție de tipul senzorului, pot fi semnale analogice sau digital. Un
semnal analogic este o tensiune electrică, de obicei între 0 ... 5 V pentru senzori și 0 ... 15 V pentru baterie;

➢ Convertorul digital/analogic DAC transformă semnalele digitale în semnale analogice;

➢ Circuitul de ceas intern Internal Clock este un oscilator cu cuarț care sincronizează elementele logice ale
microcontrolerului;

➢ Modulul de putere (Power Amplifier) este etajul de amplificare care realizează controlul actuatoarelor;

➢ Modulul de diagnoză realizează conectarea la un echipament de diagnoză prin intermediul conectorului OBD II (On-
Board Diagnostics);

➢ Modulul de alimentare (Power Supply) furnizează și stabilizează tensiunea de alimentare pentru unitatea electronică
de control pe baza tensiunii provenite de la acumulatorul autovehiculului;

➢ Modulul de monitorizare și de restaurare a parametrilor gestionați de unitatea electronică de control (Watchdog).

29
Noțiuni introductive despre sistemele electronice de comandă și control pentru automobile
Unitatea Electronică de Control – diagrama bloc
Convertor Digital Analog

Convertor Analog Digital

30
Noțiuni introductive despre sistemele electronice de comandă și control pentru automobile
Unitatea Electronică de Control – diagrama bloc
Unitatea electronică de control calculează pe baza semnalelor de intrare furnizate de către senzori necesarul de putere pe
care trebuie să îl furnizeze motorul și care este obținut prin comanda și controlul injecției de combustibil.

Unitatea electronică de control conține două microprocesare: un procesor principal și un procesor de control. Procesorul
principal primește semnale de la senzori, le procesează și comandă actuatoarele. Procesorul de control are rolul de a
monitoriza în permanență funcțiile procesorului principal, verificând semnalele de ieșire generate de procesorul principal și
comparându-le cu propriile calcule. Cele două procesoare se verifică reciproc prin intermediul unei funcții de tip
întrebare/răspuns.

Procesorul de control verifică procesorul principal cu privire la turația motorului sau la cantitatea de combustibil injectată,
apoi verifică dacă informațiile furnizate de acesta sunt corecte. În cazul în care răspunsul furnizat de procesorul principal este
greșit, procesorul de control contorizează toate erorile într-un buffer de erori atașat, iar după o serie de erori simultane
suspendă acțiunile procesorului principal trecând funcționarea unității electronice de control în modul protejat sau Safe
Mode.

31
Noțiuni introductive despre sistemele electronice de comandă și control pentru automobile
Unitatea Electronică de Control – diagrama bloc
Watchdog: atunci când microprocesorul principal generează erori simultane, microprocesorul de control suspendă
activitatea microprocesorului principal și preia funcțiile acestuia.

Microprocesor principal

Microprocesor de
control

32
Noțiuni introductive despre sistemele electronice de comandă și control pentru automobile
Unitatea Electronică de Control – interconectarea ECU
Pentru calcularea exactă a secvențelor de injecție, ECU comunică
între ele pentru a stabili cu exactitate cantitatea de combustibil
necesară regimului de funcționare a motorului.

ECU pentru injecția de combustibil primește informații de la alte

unități electronice și dozează cantitatea de combustibil injectată
ESP
pentru a regla optim regimul de funcționare a motorului.

TCU

ECU

OBD II
33
Noțiuni introductive despre sistemele electronice de comandă și control pentru automobile
Unitatea Electronică de Control – interconectarea ECU
Parametrii de comunicație ECU TCU ESP ABS
Parametrii motorului
Turația motorului Tx Rx - -
Momentul motor Tx Rx Rx -
Temperatura motorului Tx Rx - -
Parametrii transmisiei
Treapta de viteză curentă Rx Tx - -
Poziția ambreiajului Rx Tx Rx -
Temperatura uleiului Rx Tx - -
Parametrii de stabilitate
Viteza autovehiculului Rx Rx Tx -
Starea sistemului ESP Rx Rx Tx -
Parametrii antiblocare
Viteza autovehiculului Rx Rx Rx Tx
Starea sistemului ABS Rx Rx Rx Tx
34
Noțiuni introductive despre sistemele electronice de comandă și control pentru automobile
Unitatea Electronică de Control – interconectarea ECU
1 – ESP (ABS și TCS); 2 – TCU, 3 – ECU;
4 – A/C Control Unit; 5 – Lights Control
Unit; 6 – Cluster instrumente bord; 7 –
imobilizator; 8 – demaror pornire; 9 –
alternator; 10 – compresor A/C.

35
Noțiuni introductive despre sistemele electronice de comandă și control pentru automobile
Unitatea Electronică de Control – interconectarea ECU

CAN
FlexRay

LIN
CAN

LIN
CAN

MOST

36
Noțiuni introductive despre sistemele electronice de comandă și control pentru automobile
Unitatea Electronică de Control – interconectarea ECU

Passive
Explicații Powertrain Chassis Body Telematics
safety

Dimensiune program 2 MB 4.5 MB 2.5 MB 100 MB 1.5 MB

ECU interconectate 3 ... 6 6 ... 10 14 ... 30 4 ... 12 11 ... 12

Mesaje transmise 36 180 300 660 20

Topologie de rețea liniară liniară liniară inel stea

Lățime de bandă 500 Kb/s 500 Kb/s 100 Kb/s 22 Mb/s 10 Mb/s

Durata unui ciclu 10 ms ... 10 s 10 ms ... 10 s 50 ms ... 2 s 20 ms ... 0.5 s 50 ms

Siguranță High High Low Low Very high

37
Noțiuni introductive despre sistemele electronice de comandă și control pentru automobile
Unitatea Electronică de Control – interconectarea ECU

38 Reducerea GHG prin folosirea sistemelor ECU inovative

Noțiuni introductive despre sistemele electronice de comandă și control pentru automobile
Unitatea Electronică de Control – ciclurile de deplasare
NEDC
120

100
Variația vitezei în funcție de timp

80
Viteză (km/h)

60

40

20

0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
Timp (s)
Ciclurile de deplasare reprezintă o metodă de determinare a performanțelor unui autovehicul prin măsurarea
39 consumului de combustibil și a emisiilor poluante.
Noțiuni introductive despre sistemele electronice de comandă și control pentru automobile
Unitatea Electronică de Control – ciclurile de deplasare

40
Noțiuni introductive despre sistemele electronice de comandă și control pentru automobile
Unitatea Electronică de Control – ciclurile de deplasare
Variația vitezei în funcție de timp

Ciclurile de deplasare reprezintă o metodă de determinare a performanțelor unui autovehicul prin măsurarea
41 consumului de combustibil și a emisiilor poluante.
Noțiuni introductive despre sistemele electronice de comandă și control pentru automobile
Unitatea Electronică de Control – ciclurile de deplasare

42
Noțiuni introductive despre sistemele electronice de comandă și control pentru automobile
Unitatea Electronică de Control – ciclurile de deplasare
FTP
120

100
Variația vitezei în funcție de timp

80
Viteză (km/h)

60

40

20

0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
Timp (s)
Ciclurile de deplasare reprezintă o metodă de determinare a performanțelor unui autovehicul prin măsurarea
43 consumului de combustibil și a emisiilor poluante.
Noțiuni introductive despre sistemele electronice de comandă și control pentru automobile
Unitatea Electronică de Control – ciclurile de deplasare

44
THANK
YOU