Calculatorul de injecie (ECU) mod de funcionare i diagnoz

(2)
Motoarele moderne utilizate pentru propulsarea automobilelor, pe benzin sau diesel, sunt
controlate n totalitate de sisteme electronice. Partea inteligent a acestor sisteme de control
este reprezentat decalculatorul de injecie. Acesta, pe baza informaiilor primite de la
senzori (poziie, turaie, presiune, etc.), determin starea motorului i acioneaz asupra
diferitelor actuatoare (injectoare, supape, motoare electrice, etc.) n scopul atingerii regimului
de funcionare cerut de conductorul auto (exprimat prin poziia pedalei de acceleraie). n
limba englez calculatorul de injecie este abreviat ECU, ECM, EMS sau PCM.

Foto: Calculatorul de injecie DCM3.7

Sursa: Delphi
Calculatorul de injecie este proiectat s funcioneze n condiii de solicitri mecanice i
termice extreme. Acesta trebuie s lucreze la parametrii nominali fiind expus la:
o

temperaturi extreme: -40...120 C

variaii mari de temperatur

expunere la contaminarea cu ap, ulei, combustibil, etc.

praf, umezeal

solicitri i vibraii mecanice

Pe lng solicitrile termice i mecanice funcionarea calculatorului de injecie trebuie s

fie robust i n cazul oscilaiilor de tensiune electric sau n cazul expunerii la perturbaii
electromagnetice.

Foto: Calculatorul de injecie EMS3

Sursa: Continental
Principalele pri componente ale calculatorului de injecie sunt: carcasa (2) din plastic sau
metal, placa de baz (1) ce conine circuitele electronice i conectorul (3) prin care se
primesc semnalele electrice de la senzori i se comand actuatoarele (supape, motoare, etc.).

Foto: Calculatorul de injecie MT62.1

Sursa: Delphi

n funcie de tipul motorului, benzin sau diesel, sau de sistemele auxiliare ale acestuia,
conectorul are un numr variabili de pini (intrri de la senzori, comanda actuatoarelor,
alimentare, etc.). La un motor modern calculatorul de injecie poate depi uor 100 de pini.
Exemplu de intrri/ieiri calculator de injecie
Intrri (senzori)

Ieiri (actuatoare)

poziie pedal de acceleraie

poziie clapet obturatoare
turaie motor
poziie arbore cu came
debit mas aer
comand injectoare
temperatur aer admisie
comand bujii aprindere (benzin)
temperatur lichid de rcire motor
comand bujii incandescente (diesel)
temperatur gaze evacuare (diesel)
comand clapet obturatoare
presiune atmosferic
comand pomp combustibil (joas presiune)
presiune combustibil ramp (injecie
comand pomp combustibil (nalt presiune)
direct)
comand supap EGR
presiune aer admisie (supraalimentare)
comand supap supraalimentare
presiune diferenial evacuare (diesel)
comand distribuie variabil
senzor de detonaie (benzin)
comand pomp aer secundar (benzin)
sond lambda amonte
comand supap aer secundar (benzin)
sonda lambda aval (benzin)
comand supap purjare canistr carbon
poziie cheie contact
activ (benzin)
contact poziie ambreiaj
comand circuit nclzire combustibil (diesel)
contact poziie frn
EC comunicare CAN
alimentare baterie +12V
U
conexiune OBD
Din punct de vedere funcional un calculatorul de injecie are urmtoarele componente:
o

blocul de alimentare de la baterie (+BAT)

blocul de procesare a semnalelor de intrare

unitatea central de procesare CPU (CONTROLER - microcontroler)

memoria non-volatil (EEPROM)

modulul de monitorizare

etajul de amplificare a comenzii actuatoarelor

Foto: Procesarea semnalelor n calculatorul de injecie

Sursa: Bosch
Microcontrolerul este componenta electronic care realizeaz operaiile matematice i
logice ale algoritmului de control. Acesta conine la rndul lui o memorie Flash EEPROM, o
memorie RAM, un convertor A/D (analogic-digital) i un modul CAN.
Flash EPROM
Aceast memorie este partajat de algoritmul de control al motorului precum i
parametrizarea (calibrrile) acestuia. Coninutul memoriei Flash EPROM poate fi
reprogramat att n zona algoritmului ct i a parametrizrii, specificnd zona de memorie ce
se dorete a fi reprogramat. n cazul acestui tip de memorie, la reprogramare, se terge i se
rescrie tot coninutul dintr-o anumit zon, nu se poate terge individual a anume adres de
memorie.
RAM
Informaiile stocat n memoria RAM pot fi accesate direct, prin specificarea adresei din
memorie. Datele pot fi scrise i citite de cte ori este nevoie, fr restricii. Acest memorie
este utilizat n timpul funcionrii motorului i conine toate variabilele din algoritmul de
control care sunt modificate (calculate). La oprirea motorului (ntreruperea alimentrii cu
energie electric) tot coninutul memoriei RAM este pierdut, cu excepia informaiei salvate n
memoria nonvolatil.
Convertor A/D

Semnalele de intrare n calculatorul de injecie, n funcie de tipul senzorului, poate fi

analogic sau digital. Un semnal analogic (poziia pedalei de acceleraie, presiunea de
supraalimentare, etc.) este de fapt o tensiune electric, de obicei ntre 0 ... 5V pentru senzori i
0 ... 15V pentru bateria de acumulatori . Conversia acestora n valoare digital, care poate fi
interpretat de calculatorul de injecie, se face cu ajutorul unui convertor analog-digital.
Anumii senzori (cu efect Hall sau contacte) trimit semnalele digitale ctre calculatorul de
injecie. Acestea au dou nivele logice, 0 sau 1, reprezentate de 0 sau 5V. Microcontrolerul
proceseaz direct aceste semnal fr a avea nevoie de o conversie adiional.
Semnalul de turaie al arborelui cotit este generat de un senzor inductiv. Acesta are form
de impulsuri periodice, este procesat n mod special de microcontroler i transformat ulterior
n semnal digital.
Modulul CAN realizeaz comunicarea cu restul calculatoarelor de pe automobil (ABS,
BCM, TCU, etc.) i cu dispozitivele de diagnoz (scantool, aftersales).
Memoria EEPROM
Datele care nu trebuie pierdute la oprirea alimentrii calculatorului de injecie (coduri de
eroare, km parcuri, codul imobilizatorului, etc.) sunt stocate n memoria EEPROM (nonvolatil sau KAM). Datele coninute n acest tip de memorie, ca i memoria Flash EPROM,
se pot terge. Avantajul acestui tip de memorie este c poate terge adrese de memorie
individuale. De exemplu se pot terge doar codurile de eroare fr a afecta celelalte date
memorate.
Modul monitorizare
n cazul motoarelor cu control electronic al obturatorului, calculatorul de injecie este
prevzut cu un modul adiional de monitorizare a anumitor parametrii ai motorului (poziie
pedal acceleraie, presiune ramp combustibil, cuplu motor calculat, etc.). De exemplu,
cuplul motor este calculat redundant, de dou microprocesoare. Dac se detecteaz diferene
ntre cele dou valori de cuplu, se ridic un cod de eroare iar motorul intr n stare de avarie.
Acesta este un mod de protecie deoarece o valoare a cuplului motor calculat eronat, poate
conduce la accelerri brute ale motorului i implicit la posibile accidente.
Calculatorul de injecie date tehnice

Nume

Delphi MT92

Delphi DCM3.7

benzin, cu injecie direct,

supraalimentat

Motor

diesel, cu ramp comun,

supraalimentat

Microprocesor 32 bii

32 bii, 80 120 MHz

Memorie
Flash

2 MB

Conector

154 (94 + 60) pini

60 ... 200 pini

Comunicaie

CAN, KWP 2000, LIN

CAN

Calculatorul de injecie coduri de eroare OBD

Cod

Descriere

Locai
e

P0601 Modul de control intern eroare sum de verificare memorie

P0603 Modul de control intern eroare memorie non-volatil (KAM)

P0604 Modul de control intern eroare memorie RAM

P0605 Modul de control intern eroare memorie ROM

P060
A
Modul de control intern performana procesorului modului de monitorizare P060B Modul de control intern performana convertorului analog digital

P060C Modul de control intern performana procesorului principal

P060
D
Modul de control intern performana poziiei pedalei de acceleraie

P060E Modul de control intern performana poziiei obturatorului

P060F Modul de control intern performaa temperaturii lichidului de rcire

P061
A
Modul de control intern performana cuplului

P061B Modul de control intern performana cuplului calculat

P061C Modul de control intern performana turaiei motorului

P061 Modul de control intern performana debitului masic de aer

D
P061E Modul de control intern performana semnalului pedalei de frn

Modul de control intern performana sistemului de control al clapetei

P061F obturatoare

P062B Modul de control intern performana sistemului de control al injectoarelor

P062C Modul de control intern performana vitezei automobilului

P062F Modul de control intern eroare memorie EEPROM

U0300 Modul de control intern incompatibilitate software

Cauzele apariiei codurilor de eroare ale calculatorului de injecie sunt:

o

tensiunea bateriei este n afara limitelor

contact imprecis al pinilor calculatorului cu mufa de conectare

defect intern de component (impune schimbarea calculatorului de injecie).