1

INTRODUCERE
IN TEORIA
SISTEMELOR AUTOMATE
Teoria sistemelor reprezint un ansamblu de metode, principii i cunotinte,
n general independente de aplicaii, necesare fundamentrii, interpretrii i expli-
crii structurii i funcionrii sistemelor de orice fel, dar n mod special a
sistemelor automate.
1.1. DEFINIREA I CARACTERIZAREA SISTEMELOR
Conceptul de sistem a aprut i s-a dezvoltat de-a lungul timpului ca rezultat
al evidenierii unor trsturi comune pentru o serie de procese i fenomene din
diferite domenii, fapt ce a permis tratarea acestora, din punct de vedere structural-
funcional, ntr-un mod unitar, sistemic.
Noiunea de sistem are o sfer de cuprindere foarte larg i, n consecin,
este fecvent ntlnit n tiint i tenic, n general n toate domeniile gndirii i
aciunii umane, ns aproape ntotdeauna n asociaie cu un atribut de specificare!
de exemplu, sistem automat, sistem de transmisie, sistem informaional, sistem de
semnalizare, sistem de producie, sistem filozofic, sistem social etc.
"n literatura de specialitate exist diverse definiii ale conceptului de sistem,
unele reflectnd tendina definirii conceptului n ntreaga sa generalitate, altele
tendina de particularizare la un anumit domeniu al cunoaterii.
"n cele ce urmeaz, prin sistem vom nelege un ansamblu de entiti
#elemente$ ce interacioneaz ntre ele i cu exteriorul, n vederea atingerii unei
finaliti #sens, obiectiv, scop$.
"N%&'()C*&* "N %*'&"+ ,",%*-*.'& +)%'-+%*
)n sistem este o conexiune de elemente, fiecare element constituind la
rndul su un sistem #subsistem$. "nteraciunea dintre elementele sistemului poate
conferi acestuia proprieti noi, diferite de cele ale subsistemelor componente.
"n cazul sistemelor fizice #reale$, interaciunea se realizeaz prin intermediul
fluxurilor de mas i energie, purttoare de informaie. %eoria sistemelor opereaz
cu conceptul de sistem abstract, care este n fapt un model matematic ce permite
descrierea caracteristicilor i comportamentului dinamic al unei clase de sisteme
reale #fizice$.
Sistemele automate sunt sisteme tenice cu a/utorul crora se realizeaz
supravegerea i comanda proceselor i instalaiilor tenologice, fr intervenia
direct a omului.
)n sistem automat #,+$ este alctuit din dou pri principale0 procesul de
automatizat #1$ i dispozitivul de automatizare #(+$.
, subliniem n continuare cteva trsturi fundamentale ale sistemelor0
caracterul structural-unitar, care reflect proprietatea unui sistem de a fi
reprezentat ca o conexiune de subsisteme a cror aciune este orientat spre un
anumit scop #sens$!

caracterul dinamic-cauzal, care reflect proprietatea unui sistem de a
evolua n timp sub aciunea factorilor interni i externi, cu respectarea principiului
cauzalitii #conform cruia, orice efect este rezultatul unei cauze, efectul este
ntrziat fa de cauz i, n plus, dou cauze identice genereaz n aceleai condiii
efecte identice$!

caracterul informaional, care reflect proprietatea unui sistem de a primi,
prelucra, memora i transmite informaie.
"n sensul teoriei sistemelor, prin informaie se nelege orice factor calitativ
i cantitativ care servete la descrierea comportamentului sistemului. .a sistemele
tenice, mrimile fizice constituite ca suport pentru informaie se numesc semnale.
-rimile fizice variabile asociate unui sistem sunt de trei feluri0 mrimi de
intrare, mrimi de stare i mrimi de ieire.
Mrimile de intrare sunt independente de sistem #deci sunt de tip cauz$ i
influeneaz din exterior starea i evoluia sistemului.
Mrimile de stare sunt dependente de mrimile de intrare #deci sunt de tip
efect$ i au rolul de a caracteriza starea intern curent a sistemului.
Mrimile de ieire sunt dependente de mrimile de stare, uneori i direct de
mrimile de intrare #deci sunt de tip efect$, i au rolul de-a transmite n exterior
#sistemelor nvecinate$ informaie referitoare la starea curent a sistemului. )nele
mrimi de ieire pot fi n acelai timp mrimi de stare.
2
"N%&'()C*&* "N %*'&"+ ,",%*-*.'& +)%'-+%*
"n timp ce transferul intrare-stare #"

,$ are loc cu ntrziere strict, dup o

dinamic proprie sistemului, transferul stare-ieire #,

*$ i transferul direct
intrare-ieire se realizeaz instantaneu #fig. 3$.

4ig. 3.3. Transferuri cauzale ntre mrimile unui sistem.
%ransferul direct intrare-ieire exist numai n cazul ideal #sau idealizat, din
considerente de simplitate$ n care ieirea are o component care urmrete instan-
taneu variaiile intrrii.
)n sistem interacioneaz cu sistemele nvecinate numai prin intermediul
mrimilor de intrare i de ieire. -rimile de ieire ale unui sistem sunt deci
mrimi de intrare pentru sistemele nvecinate. -rimile de ieire ale sistemelor
tenice sunt msurabile, n timp ce mrimile de stare nu sunt ntotdeauna accesi-
bile msurrii.
"n figura 3.5 este artat modul de reprezentare a unui sistem 6
!
%
5 3
7 8
m
u u u U = este vectorul coloan m-dimensional al mrimilor de intrare,
%
5 3
7 8
p
! =

- vectorul coloan p-dimensional al mrimilor de ieire, iar
%
5 3
7 8
n
x x x " = - vectorul coloan n-dimensional al mrimilor de stare.
Numrul
n
al variabilelor de stare ale unui sistem reprezint dimensiunea sau
ordinul sistemului.
+tunci cnd variabilele unui sistem sunt separate n variabile cauz i
variabile efect, sistemul se numete orientat. .a sistemele abstracte, orientarea este
formal, n timp ce la sistemele reale, orientarea rezult din aplicarea legilor
fizico-cimice specifice, prin respectarea necondiiont a principiului cauzalitii.

-rimile de stare ale unui sistem au dou proprieti eseniale0
- de mediere a transferului intrare-ieire #"-*$, care devine astfel transfer
intrare-stare-ieire #"-,-*$!
4ig.

3.5.

#eprezentarea unui sistem.
9
"N%&'()C*&* "N %*'&"+ ,",%*-*.'& +)%'-+%*
- de acumulare ntr-o form concentrat #sintetic$ a ntregii informaii
privind evoluia anterioar a sistemului, adic a istoriei trecute a sistemului.
(in cea de-a doua proprietate rezult c starea "
:

la momentul iniial
:
t i
intrarea U pe intervalul de timp
7 , 8
:
t t
, adic 7 , 8
:
t t
U
, determin n mod univoc
starea " la momentul t, adic "#t$. (e aici reiese existena unei funcii de tranziie
a strii

, care exprim evoluia n timp a strii " dintr-o stare iniial "
:
sub
aciunea intrrii U#
.
$, adic

#.$$ , , ! # $ #
: :
U " t t t " =
,
#3$
unde prin

U#
.
$

am notat funcia de intrare U pe intervalul
7 , 8
:
t t
, adic
7 , 8
:
t t
U
. .a sistemele continue, funcia de tranziie a strii este de tip integral.
.a rndul ei, ieirea ! poate fi exprimat n funcie de starea curent " i
de intrarea curent U prin intermediul funciei de ieire

$$ # $, # ! # $ # t U t " t t ! =
.
#;$
4uncia de ieire este de tip algebric.
)n exemplu de sistem l constituie circuitul electric #$% din figura 3.;. (ac
tensiunea variabil
3
u este generat din exterior #avnd forma de variaie n timp
arbitrar, independent de circuit$ i dorim s cunoatem modul de variaie n timp a
tensiunii
$
u

de la bornele inductivitii $, atunci circuitul #$% poate fi considerat un
sistem orientat, n care
3
u este mrime de intrare,
$
u

mrime de ieire, iar tensiunile
#
u i
%
u

de la bornele rezistorului & i condensatorului C sunt mrimi de stare.

4ig. 3.;. &xemplu de sistem fizic.
,istemul are dou variabile de stare, deoarece conine 5 elemente capabile s
nmagazineze i s transfere cu vitez finit energie #capacitatea % i inductivitatea $$.
<
"N%&'()C*&* "N %*'&"+ ,",%*-*.'& +)%'-+%*
+a cum se va arta ulterior, dintre cele trei tensiuni tip efect #
#
u
,
%
u
i
$
u
$, numai
#
u
i
%
u
pot fi alese variabile de stare.
"n condiiile n care unul dintre parametrii #, $, % este variabil n timp, acesta
trebuie considerat mrime parametric. (ac, pe lng
$
u
,

ne intereseaz i modul de
variaie n timp a tensiunii
#
u
, atunci avem dou mrimi de ieire #
$
u
i
#
u

$, iar
#
u

este att variabil de ieire, ct i variabil de stare.
.a sistemele care respect strict principiul cauzalitii, variabilele de tip efect
au o evoluie n timp nt'rziat fa de cea a variabilelor de tip cauz. (ac, de
exemplu, ntre o variabil cauz
u
i o variabil efect

exist o corelaie de
forma

$ = # $ # $ # + = + t u t t

, R t
#>$
sau de forma

$ = # $ 3 # $ # + = + t u t t
, Z t
#2$
care exprim faptul c efectul la momentul t este influenat de cauza la momentul
= + t , atunci sistemul respectiv nu respect principiul cauzalitii, deci nu este fizic
realizabil.
Aplicaia 1.1. %ransferul intrare-stare al unui sistem continuu cu intrarea u i
starea
x
este descris de ecuaia diferenial

bu ax
t
x
+ =
d
d
, R t .
, se arate c sistemul are funcia de tranziie a strii



d $ # e e #.$$ , , ! #
:
:
$ #
:
$ #
: :
u b x u x t t
t
t
t a t t a

+ =
.
Soluie. "nmulind ambii membrii ai ecuaiei difereniale cu exponeniala
at
e ,
obinem succesiv
u b ax x
at at
= e $ # e

,
u b x
at at
= e $ #e ,

d $ # e d $ #e
: :


=
t
t
a
t
t
at
u b t x
,

d $ # e $ # e $ # e
:
:
:


=
t
t
a at at
u b t x t x
,

d $ # e e $ #
:
:
$ #
:
$ #
u b x t x
t
t
t a t t a

+ =
.
?
"N%&'()C*&* "N %*'&"+ ,",%*-*.'& +)%'-+%*
,e poate verifica uor c funcia de tranziie verific proprietile de directivitate,
consisten i tranzitivitate.
"n cazul particular : = a , funcia de tranziie are forma

+ =
t
t
u b x u x t t
:
d $ # #.$$ , , ! #
: : :

.
Aplicaia 1.2. %ransferul intrare-stare al unui sistem discret cu intrarea u i
starea
x
este descris de ecuaia cu diferene

, $ # $ # 3$ # t bu t ax t x + = +
Z t .
, se arate c sistemul are funcia de tranziie a strii

$ # #.$$ , , ! #
3
3
: : :
:
:
i u a b x a u x t t
t
t i
i t t t

=

+ =
.
Soluie. +vem
$ # $ # $ 3 #
: : :
t bu t ax t x + = + ,
$ 3 # $ # $ # $ 5 #
: : :
5
:
+ + + = + t bu t abu t x a t x ,
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
$ 3 # $ 3 # $ # $ # $ #
: :
5
:
3
: :
+ + + + + + = +

( t bu t bu a t bu a t x a ( t x
( ( (
.
"n ultima relaie, nlocuind pe ( cu
:
t t obinem
$ 3 # $ 3 # $ # $ # $ #
:
5
:
3
:
: : :
+ + + + + =

t bu t bu a t bu a t x a t x
t t t t t t
.
"n cazul particular 3 = a , funcia de tranziie are forma

=
+ =
3
: : :
:
$ # #.$$ , , ! #
t
t i
i u b x u x t t
.
1.2. CLASIFICAREA SISTEMELOR
1e baza unor proprieti derivate din caracterul structural-unitar, cauzal-
dinamic i informaional al sistemelor, acestea pot fi mprite n clase i categorii
de sisteme cu trsturi i comportamente asemntoare.
1.2.1. Sisteme c!ti!"e #i $isc%ete
.a sistemele cu timp continuu #numite, pe scurt, continue$, mrimilor de
intrare, de stare i de ieire li se asociaz valori la orice moment de timp
t

aparinnd mulimii numerelor reale R.
-a/oritatea sistemelor cu timp continuu satisfac urmtoarea proprietate0
'ricare ar fi starea iniial
:
"
i funcia de intrare
$ #t U
continu #n sens
matematic$ pe intervalul
7 , 8
:
t t
, funcia de stare
$ #t "
i funcia de ieire
$ #t !

sunt, de asemenea, continue. +ceste sisteme se numesc netede sau analogice.
,istemele cu timp continuu care nu satisfac aceast proprietatea #cel puin una
3:
"N%&'()C*&* "N %*'&"+ ,",%*-*.'& +)%'-+%*
dintre funciile
$ #t "
i
$ #t !
nu este continu pentru orice stare iniial "
:
i
orice intrare
$ #t U
continu$ se numesc seminetede.
Circuitele electronice formate din elemente analogice, dar care conin i un releu
electromagnetic avnd cel puin un contact conectat n circuit, sunt sisteme continue
seminetede.
.a sistemelor cu timp discret #numite, pe scurt, discrete$, mrimilor de
intrare, de stare i de ieire li se asociaz valori numai la anumite momente
discrete de timp
(T t
(
=
, Z ( . +legnd, prin convenie, perioada #tactul$ T@3,
rezult
( t
(
=
i deci timpul t este o variabil de tip ntreg # Z t $.
,istemele discrete la care mrimile de intrare, de stare i de ieire sunt
cuantificate, adic iau un numr finit de valori, se numesc sisteme #automate$
finite. ,istemele finite la care variabilele iau numai dou valori distincte #A:B i
A3B$ se numesc sisteme logice, iar sistemele finite la care variabilele iau un numr
mare de valori se numesc sisteme numerice #digitale$.
(ispozitivele de semnalizare optic i acustic #pentru alarmare la ieirea unei
mrimi fizice n afara limitelor admise$ sunt sisteme logice, iar calculatoarele sunt sisteme
numerice.
,emnalele numerice obinute prin eantionarea #discretizarea$ semnalelor de
timp continuu se numesc semnale eantionate, iar sistemele cu semnale ean-
tionate se numesc sisteme cu eantionare #sisteme eantionate sau discretizate$.
1.2.2. Sisteme li!ia%e #i !eli!ia%e
Sistemele liniare sunt acelea care, n orice condiii, verific principiul
superpoziiei #suprapunerii efectelor$0 suma efectelor cauzelor este egal cu
efectul sumei cauzelor, adic

$ # $ # $ # $ #
5 3 5 3 ( (
c c c & c & c & c & + + + = + + +
,
#<$
unde prin $ #
i
c & am notat efectul cauzei c
i

.
"n cazul unui sistem liniar aflat iniial n regim staionar, dac intrrii u)f
3
#t$
i corespunde ieirea )g
3
#t$, iar intrrii u)f
5
#t$ i corespunde iesirea )g
5
#t$, atunci
intrrii

$ # $ #
5 5 3 3
t f t f u + =
,
33
"N%&'()C*&* "N %*'&"+ ,",%*-*.'& +)%'-+%*
i va corespunde ieirea
$ # $ # $ #
5 5 3 3
t g t g t + = . #?$
,istemul obinut prin interconectarea a dou sau mai multor subsisteme
liniare este, de asemenea, liniar. &eciproca acestei afirmaii nu este totdeauna
adevrat, adic liniaritatea unui sistem nu implic n mod necesar liniaritatea
subsistemelor componente.
Sistemele neliniare sunt acele sisteme care nu satisfac n toate cazurile
principiul superpoziiei #adic acele sisteme care nu sunt liniare$. -odul necons-
tructiv de definire a sistemelor neliniare #prin negarea unei proprieti$ i
multitudinea modurilor de manifestare a neliniaritilor conduc la ideea imposi-
bilitii construirii unei teorii unitare, aplicabile la toate sistemele neliniare. "n
consecin, sistemele neliniare sunt studiate pe clase de sisteme, definite pe baza
unor proprieti comune.
1.2.&. Sisteme c" #i '(%( mem%ie
,istemele fr memorie #numite i statice$ sunt sisteme de ordinul zero #fr
variabile de stare$, avnd valoarea ieirii ! la momentul t complet determinat
de valoarea intrarii U la momentul t . .a aceste sisteme, ieirea urmrete
instan-taneu #fr ntrziere$ variaiile n timp ale intrrii. ,istemele fr memorie
nu au capacitatea de memorare a istoriei trecute i nu conin n componena lor
elemente capabile s nmagazineze i s transfere cantiti semnificative de mas i
energie.
,istemele cu memorie #numite i dinamice$ se caracterizeaz prin prezena
regimurilor tranzitorii, ca o consecin a faptului c includ n componena lor
elemente capabile s acumuleze i s transfere, cu vitez finit, cantiti semni-
ficative de mas i energie.
,istemul reprezentat de circuitul electric #$% din figura 3.; este, evident, un
sistem cu memorie. )n circuit simplu format numai dintr-o rezisten #, avnd ca intrare
tensiunea i ca ieire curentul #sau invers$, este un sistem fr memorie.
1.2.). Sisteme stai!a%e #i !estai!a%e
,istemele staionare #invariante sau cu parametri constani$ au structura i
parametrii interni constani n timp, iar sistemele nestaionare #cu parametri
variabili$ au structura variabil n timp, sau cel puin un parametru intern variabil
n timp. ,tarea unui sistem staionar aflat iniial n regim staionar #caracterizat
35
"N%&'()C*&* "N %*'&"+ ,",%*-*.'& +)%'-+%*
prin constana n timp a tuturor variabilelor de intrare, stare, ieire$ se poate
modifica numai din exterior, prin aciunea variabilelor de intrare.
)n exemplu de sistem cu parametri variabili este cuptorul tubular cu flacr
direct la care, n timp, se produc fenomene de depunere i de cocsare a materialului
tubular prin care circul produsul nclzit, ceea ce are ca efect modificarea parametrilor de
transfer termic.
Circuitul electric din figura 3.>, avnd ntreruptorul I acionat la momente arbitrare
de timp, este un sistem cu structur variabil.
1.2.*. Sisteme m!+a%ia,ile #i m"lti+a%ia,ile
,istemele monovariabile au o singur intrare i o singur ieire. ,istemele
multivariable au cel puin dou intrri i dou ieiri. "n plus, cel puin o ieire este
influenat de minimum dou intrri.
,istemele cu o singur intrare # 3 = m $ i mai multe ieiri #
3 > p
$, precum i
sistemele cu mai multe intrri # 3 > m $ i o singur ieire #
3 = p
$, pot fi reduse la
p
, respectiv
m
sisteme monovariabile. ,istemele monovariabile se mai numesc
siste-me ,",' #single input-single output$, iar sistemele multivariabile se mai
numesc sisteme -"-' #multi input-multi output$.

4ig.

3.>.

,istem cu structur 4ig. 3.2. ,istem multivariabil.
variabil.
Circuitul electric de tip &C din figura 3.2, avnd ca intrri tensiunile u
3
i u
5
, iar ca
ieiri tensiunile v
3
i v
5
, constituie un sistem multivariabil.
1.2.-. Sisteme c" pa%amet%i c!ce!t%ai #i $ist%i,"ii
3=
"N%&'()C*&* "N %*'&"+ ,",%*-*.'& +)%'-+%*
,istemele cu parametri concentrai

sunt acelea la care se poate considera, cu
suficient precizie, c mrimile fizice asociate oricrui element al sistemului au
aceeai valoare n toate punctele elementului.
,istemele cu parametri distribuii sunt acelea la care cel puin o mrime
fizic asociat unui element dimensional al sistemului are valori care difer
sensibil de la un punct la altul, adic are valori distribuite de-a lungul unei linii, n
plan sau n spaiu.
(eoarece toate obiectele fizice sunt de tip spaial, pentru determinarea
caracterului concentrat sau distribuit al unui obiect se ine seama de timpul de
propagare a masei #energiei$ pe direciile spaiale ale obiectului, care depinde de
dimensiunile acestuia i de viteza de propagare. -ai exact, se are n vedere timpul
relativ de propagare, definit prin raportarea timpului de propagare la constanta de
timp dominant ce caracterizeaz dinamica obiectului considerat.
1entru exemplificare, n timp ce presiunea unui gaz ntr-un vas are practic aceeai
valoare n toate punctele vasului, presiunea unui gaz ntr-o conduct de transport cu
lungimea mare are, evident, valori diferite de-a lungul traseului. 1rin urmare, primul
proces poate fi considerat cu parametri concentrai, iar al doilea trebuie considerat cu
parametri distribuii.
+vnd n vedere complexitatea formalismului matematic la sistemele cu
parametri distribuii, n condiiile n care eroarea de modelare datorat renunrii la
ipoteza de distributivitate se ncadreaz n limite acceptabile #timpul relativ de
propagare este sub 3:

C$, se prefer considerarea sistemului analizat ca fiind cu
parametri concentrai. "n asemenea situaii, sistemele cu parametri distribuii pot fi
tratate n maniera specific sistemelor cu parametri concentrai, alegnd ca
variabile de intrare-ieire mrimi fizice locale asociate unor puncte #de obicei
extreme$ ale obiectului fizic.
1.2... Sisteme c" timp m%t
"n cazul sistemelor fizice cu parametri distribuii, la care viteza de propagare
a fenomenului este relativ redus #cazul proceselor cu transfer de mas i transfer
caloric$, ntre mrimile de ieire i mrimile de intrare poate fi evideniat o
ntrziere pur, de tip Dtimp mortE. +stfel, dac mrimea de intrare sufer o variaie
la momentul : = t #fig. 3.9$, efectul devine observabil la ieire ncepnd de la un
3;
"N%&'()C*&* "N %*'&"+ ,",%*-*.'& +)%'-+%*
anumit moment : > = t . "ntervalul de timp

n care efectul este insesizabil la

ieire se numete timp mort.

)n cuptor tubular pentru nclzirea petrolului, avnd ca mrime de intrare debitul
de produs #sau temperatura de intrare a produsului$ i ca mrime de ieire temperatura
produsului nclzit #la ieirea din cuptor$, constituie un exemplu de sistem cu timp mort.
1.2./. Sisteme $ete%mi!iste #i stc0astice
.a sistemele stoc*astice #probabiliste$, spre deosebire de cele deterministe,
starea iniial
:
"
i funcia de intrare 7 , 8
:
t t
U
nu mai determin n mod univoc
starea " la momentul t . ,istemele stocastice au cel puin un parametru intern
#asociat structurii sistemului$ care variaz aleator i imprim astfel un caracter
aleator #stocastic$ mrimilor de stare i de ieire.
Caracterul determinist sau stocastic al unui sistem nu este influenat de tipul
semnalelor aplicate la intrare #deterministe sau stocastice$. ,istemele stocastice
genereaz ntotdeauna semnal aleator, iar sistemele deterministe genereaz semnal
determinist la intrri deterministe i semnal aleator la intrri stocastice.
(ac anumite ipoteze asupra formei de variaie a semnalelor stocastice pot
fi admise apriori, atunci este posibil caracterizarea acestora pe baza elementelor
de calcul probabilistic i statistic matematic. 4ormalismul matematic este
considerabil simplificat n cazul sistemelor stocastice cu caracter staionar i
ergodic, care implic constana n timp a proprietilor statistice i, respectiv,
permite analiza sistemului pe baza unui singur semnal aleator reprezentativ.
)n tip special de sistem stocastic este sistemul fuzz, la care mulimea
strilor i mulimea ieirilor sunt mulimi fuzzF #definite n mod vag, n sensul c
un element aparine unei mulimi de valori date ntr-o msur mai mare sau mai
mic, exprimat printr-o funcie de apartenen$.
4ig.

3.9.

#spunsul la intrare treapt
al unui sistem cu timp mort.
3>
"N%&'()C*&* "N %*'&"+ ,",%*-*.'& +)%'-+%*
.a un set de automobile identice, din aceeai serie, ungiurile de vira/ pentru un
ungi dat al volanului formeaz o mulime fuzzF, iar sistemul de direcie este un sistem de
tip fuzzF #la care /ocul volanului are o valoare aleatoare, datorit modului de construcie
i uzurii n timp$.
1.2.1. Sisteme $esc0ise #i !c0ise
Sistemele desc*ise #cu structur descis$ sunt caracterizate printr-un flux de
informaie unidirecional. Sistemele nc*ise #cu structur ncis sau cu bucl
ncis$ sunt sisteme la care poate fi evideniat un flux de informaie bidirecional.
)n sistem ncis conine cel puin un subsistem a crui intrare este influenat de
propria ieire.
)n sistem automat este format din dou mari subsisteme0 procesul #instalaia$ de
automatizat 1 i dispozitivul de automatizare (+ #fig. 3.<$. ,istemele automate cu
structurile a$ i b$ sunt sisteme descise, iar cele cu structura c$ sunt sisteme ncise.
,istemul cu structura a$ este un sistem de supraveg*ere automat #prin msurare i
semnalizare$, sistemul cu structura b$ este un sistem de comand automat #dup un
program prestabilit$, iar sistemul cu structura c$ este un sistem de reglare automat a
procesului 1.

4ig. 3.<. Structuri ale unui sistem automat.
"n cazul sistemului de reglare automat, dispozitivul de automatizare (+ primete
informaie despre starea curent a procesului reglat 1 i, pe baza acestei informaii,
genereaz comenzi convenabile asupra procesului, n vederea meninerii sau aducerii
acestuia ntr-o anumit stare dorit #de referin$. +baterea strii curente a procesului de la
starea de referin se datorete aciunii perturbaiilor iGsau modificrii strii de referin.
32
"N%&'()C*&* "N %*'&"+ ,",%*-*.'& +)%'-+%*
1.2.12. Clasi'ic(%i ale sistemel% a"tmate
a$ (up natura elementelor din componena dispozitivului de automatizare i
a semnalelor de comunicaie ntre aceste elemente, sistemele automate pot fi0
electronice, pneumatice, *idraulice, mecanice i mixte.
,istemele electronice sunt superioare celorlalte n privina performanelor
tenice i a posibilitilor de cuplare la ecipamentele de calcul numeric i de
transmisie a semnalelor la distan. "n mediile cu pericol de explozie, sistemele
electronice pot fi utilizate numai dac au fost fabricate n construcie antiex-
ploziv. Cnd sistemul automat conine elemente de natur diferit, interconec-
tarea acestora se face prin intermediul elementelor convertoare #de interfa$.
b$ (up gradul de universalitate a elementelor din componena dispozitivu-
lui de automatizare, sistemele automate pot fi unificate sau specializate. ,istemele
unificate conin elemente universale care funcioneaz cu semnal unificat
#standard$.
,istemele automate electronice de putere medie funcioneaz cu semnal
electronic unificat ;

H

5: m+ c.c. 1rin intermediul unei rezistene de 5>: , acest
semnal poate fi transformat n tensiune n gama 3 H > I. ,emnalul de tip curent,
spre deosebire de semnalul tip tensiune, poate fi transmis fr pierderi la distane
mari de pn la 3:::

H

5::: m. (omeniul de variaie al semnalului unificat este
deplasat fa de zero, pentru ca i n cazul valorilor mici ale semnalului unificat,
raportul semnal util-zgomot s rmn la o valoare ridicat. "n plus, fiind curentul
de colector al unui tranzistor de putere, semnalul unificat nu poate fi generat la
valori apropiate de zero #care ar presupune aducerea punctului de funcionare al
tranzistorului din zona de amplificare n zona de blocare$.
,istemele automate pneumatice de presiune medie funcioneaz cu semnal
pneumatic unificat :,5

H

3,: bar. 1resiunea de 3 bar este suficient de mic pentru a
nu avea consumuri energetice ridicate i a nu crea probleme deosebite de etanare!
n acelai timp, este suficient de mare, pentru ca prin intermediul unor membrane
circulare cu raza de 3:H5: cm, s creeze fore de ordinul sutelor de Jgf, necesare
n acionarea robinetelor de reglare.
,istemele automate specializate sunt utilizate n cazul unor automatizri de
mai mic amploare, cnd nu se pune problema transmiterii semnalelor la distan.
+ceste sisteme sunt de obicei cu aciune direct #fr energie auxiliar$, simple i
robuste.
39
"N%&'()C*&* "N %*'&"+ ,",%*-*.'& +)%'-+%*
c$ "n raport cu funcia ndeplinit, sistemele automate se clasific n0
- sisteme automate de supraveg*ere #de msurare iGsau semnalizare$!
- sisteme automate de protecie!
- sisteme automate de comand direct #dup un program prestabilit$!
- sisteme automate de reglare #de comand dup un algoritm care ine seama
de starea curent a sistemului reglat$ !
- sisteme automate de conducere #prin supravegere, protecie, comand,
reglare$.
1rotecia automat presupune oprirea #blocarea$ parial sau total a
procesului #instalaiei$, atunci cnd un parametru iese n afara domeniului
admisibil de funcionare, afectnd calitatea produsului finit iGsau securitatea
instalaiei respective.
&eglarea automat const n aducerea i meninerea strii procesului n
vecintatea unei stri de referin, n condiiile modificrii n timp a strii de
referin i a aciunii perturbaiilor asupra procesului reglat.
3<