239

POZIIONAREA URMELOR I A MIJLOACELOR MATERIALE DE PROB DIN FOTOGRAFIILE

OPERATIV JUDICIARE PRIN FOTOGRAMMETRIE

prof. dr. ing. Radu GAIGINSCHI
1
,
expert criminalist ing. Gabriel PDURARU
2


Abstract:
Constatrile efectuate n urma cercetrii locului unde a avut loc un accident rutier sunt consemnate
ntr-un proces verbal care este nsoit de o schi i o serie de fotografii operativ judiciare de orientare i de
detaliu. De multe ori anumite amnunte care se observ n fotografiile operativ judiciare nu sunt consemnate n
procesul verbal din anumite motive. Pentru o buna desfurare a unei expertize este nevoie ca elementele pe care
se bazeaz calculele efectuate s fie susinute de date ct mai exacte. De exemplu este posibil ca o urm de pneu
s fie consemnat ca lungime ns poziia ei unghiular s nu fie precizat datorit faptului c nu au fost
consemnate distanele fa de marginea carosabilului att a zonei de incipien ct i a zonei de final. Prin analiza
fotografiilor judiciare efectuate se pot stabili aceste distane prin tehnica fotogrammetric. Desigur exist multe
programe computerizate care pot face acest lucru ns pentru efectuarea calculelor este neaprat nevoie ca datele
primare s fie introduse de operator. Datele primare sunt: distana focal a obiectivului aparatului de fotografiat,
nlimea de fotografiere, unghiul de nclinare al aparatului de fotografiat etc. n lucrarea de fa vor fi prezentate
metode de evaluare a distanelor pentru situaii n care nu dispunem de aceste elemente i deci programele
amintite nu pot fi utilizate. Pe lng acest avantaj tehnica fotogrammetric poate servi la depistarea unor
elemente false introduse n fotografii (care prin tehnica digital pot fi foarte uor falsificate) sau la depistarea
unor date incorect consemnate (de exemplu lungimea unei urme de pneu poate fi consemnat la o valoare mult
mai mic dect cea real).

1. Introducere
Fotografia judiciar a jucat un rol foarte important nc de la nceputurile tehnicii fotografice fiind
precedat de portretul dup descriere sau schia dup descriere. Cu ajutorul fotogramelor sunt imortalizate
aspecte ale locului unde se efectueaz cercetarea dar i rezultatele comparative sau demonstrative fiind un mijloc
secundar i obiectiv absolut necesar n ilustrarea rapoartelor de expertiz.
n ultimii ani s-a rspndit rapid i pe scar larg fotografia digital care spre deosebire de cea argentic
are o durat mult mai scurt de procesare i deci per ansamblu procesul este mult mai puin costisitor. Fotografia
digital are multe avantaje asupra crora nu ne propunem s insistm. Un mare dezavantaj const n aceea c
fotogramele digitale pot fi falsificate cu mult uurin. Un alt dezavantaj const n faptul c fotogramele digitale
nu se pot conserva mai mult de 10 ani i pentru reanalizare este nevoie de aparatur contemporan perioadei n
care au fost preluate.
Fotogrammetria este o tehnic prin care se pot obine informaii despre coordonatele spaiale ale unor
elemente plasate n spaiu prin utilizarea fotogramelor.
Fotogrammetria este o tehnic utilizat cu precdere n activitatea de cartografiere n special atunci
cnd este nevoie de trasarea cotelor de nivel.
Dac dorim s msurm nlimea sau limea unei cldiri spre exemplu sau a unui arbore, atunci, foarte
simplu ne deplasm la faa locului i cu ajutorul instrumentelor clasice sau moderne efectum operaiile
necesare. Cu trecerea timpului este posibil ca o parte din cldire sau chiar ntreaga cldire s fi disprut sau s fi
suferit modificri datorit unor lucrri de consolidare, reabilitare, extindere, demolare etc. n aceast situaie
dac se dorete cunoaterea dimensiunilor iniiale se face apel la fotografii de arhiv.
Situaii asemntoare se ntlnesc n mod curent n practica judiciar dat fiind faptul c o scen a crimei
sau o scen a unui accident rutier nu mai poate fi reprodus fapt pentru care n mod absolut necesar se face apel
la fotografiile document numite i fotografii operativ judiciare.

2. Formarea imaginii fotografice
Principiul formrii imaginii este prezentat schematic pornind de la considerentul simplist c obiectivul
aparatului fotografic este o lentil convergent (fig. 2.1). Imaginea obiectului situat dincolo de distana 2 F, la
infinit, se formeaz rsturnat i este real (poate fi prins pe un ecran unde se afl suprafaa fotosensibil sau
senzorul la aparatele digitale), mai mic dect obiectul. Pentru a construi imaginea este suficient s trasm o
raz de la extremitatea obiectului care s treac prin centrul optic i o raz care lentila o va devia prin focar.




1
Universitatea Tehnic Gh. Asachi Iai, Facultatea de mecanic secia Autovehicule rutiere
2
Laboratorul Interjudeean de Expertize Criminalistice Iai


240












2.1. Obiectivul aparatului fotografic
2.1.1. Distana focal a obiectivului
Orice obiectiv al unui aparat fotografic, indiferent dac este digital sau cu film, este caracterizat de
anumii parametri. Pe obiectiv se gsesc marcate denumirea, deschiderea relativ, distana focal i numrul
obiectivului. Distana focal f se msoar n mm de exemplu f = 50 mm. n spatele obiectivului la o distan
egal cu distana lui focal se gsete focarul. Focarul este punctul n care se concentreaz toate razele de lumin
aflate la o distan infinit fa de obiectiv. Distana focal nu se msoar prin mijloace obinuite ea nefiind egal
cu distana de la focar la suprafaa din spate a obiectivului i nici cu cea pn la centrul geometric al sistemului
de lentile. Distana de la focar la partea din spate a obiectivului se numete distan de convergen.
Distana focal este distana focarului la un plan imaginar, care (de cele mai multe ori) se gsete n
interiorul lentilei sau al obiectivului; acesta este planul principal posterior n care ne putem imagina concentrat
efectul de refracie al razelor de lumin.

Distana focal a unui obiectiv determin:
- mrimea imaginii;
- scara imaginii;
- unghiul de poz;
- distana punctului de fotografiere;
- profunzimea.

Fotograma preluat va avea anumite caracteristici n funcie de distana focal i anume:

Distana focal mare
- scara imaginii mare
- unghiul de poz mic
- obiectul este redat mare, cu spaiu nconjurtor puin
- distana de fotografiere poate fi foarte mare, se folosete la fotografierea obiectelor ndeprtate

Distana focal mic
- scara imaginii mic
- unghiul de poz mare
- obiectul pozat este redat mic, cu mult spaiu nconjurtor
- distana de fotografiere este mic, se folosete la fotografierea cldirilor i la fotografii de interior

distana focal: 135 mm 50 mm 35 mm
unghiul de poz: 18
o
46,5
o
63,4
o


2.1.2. Distana focal i perspectiva
Locul de unde este preluat fotografia determin perspectiva i pentru o distan focal dat el
determin i scara de mrire a imaginii.
Pentru a obine o imagine la o mrime stabilit, de exemplu un portret este necesar ca distana fa de
persoana respectiv s fie astfel aleas nct chipul s umple ntregul cadru. Locul de unde este preluat
imaginea depinde n primul rnd de distana focal a obiectivului. La un obiectiv cu distan focal normal (50
mm care este aceeai cu ce a ochiului uman) aceast distan este de cca. 2 m. dac dispunem de un obiectiv cu
distan focal mai mare atunci distana de la care va trebui preluat imaginea va trebui s creasc, proporional
cu focala obiectivului. Dimpotriv dac distana focal a obiectivului este mic atunci fotografia va trebui s fie
preluat de la o distan mai mic. n toate cazurile se va obine aceeai imagine dar de caliti diferite.
Cu un obiectiv normal dac ne apropiem de faa subiectului prea mult, sub 1,5 m, perspectiva imaginii
este denaturat, prile proeminente devenind mult exagerate (nasul, pomeii, sprncenele, dinii) iar prile aflate
Fig. 2.1. Modul de formare a imaginii printr-o lentil convergent


241
n plan mai ndeprtat apar micorate exagerat (urechile, cerceii) i n felul acesta avem de-a face cu o
perspectiv fals (fig. 2.1.2.1).















Dac vom folosi pentru acelai scop un teleobiectiv, va trebui s adoptm o distan de poz mai mare
ns dac aceasta depete o anumit valoare atunci chipul va aprea plat ca i cum ar face parte din decor.
Un lucru trebuie precizat din nou, nu distana focal a obiectivului hotrte asupra perspectivei ci
distana de fotografiere.
Dac din acelai loc vom efectua dou fotografii, una cu obiectiv de 50 mm i alta cu obiectiv de 100
mm, vom obine dou fotografii cu aceeai perspectiv. Pentru ca s obinem imagini identice va fi necesar ca la
copiere s mrim de dou ori imaginea preluat cu obiectivul de 50 mm i s decupm excesul de cadru
3
.
Singura diferen va consta n calitatea imaginii, cea preluat cu obiectivul de 50 mm i mrit va fi puin mai
neclar dect cea obinut cu obiectivul de 100 mm .































Prin suprapunerea dup redimensionare a fotogramelor se poate constata c perspectiva este aceeai.

3
William G. Hyzer - Forensic photogrammetry CRC Press Boca Raton London New York Washington D.C.
2001
Fig. 2.1.2.1. Perspectiv fals datorat fotografierii de aproape
Fig. 2.1.2.2 Fotografie efectuat
cu obiectiv de 28 mm
Fig. 2.1.2.3 Fotografie efectuat cu
obiectiv de 50 mm
Fig. 2.1.2.4 Fotografie efectuat
cu obiectiv de 135 mm
Fig. 2.1.2.5 Suprapunerea demonstrativ
a fotogramelor


242
n mod normal la executarea unei fotografii sau atunci cnd privim o cldire (fig. 2.1.2.6.) sau un drum,
liniile paralele ajung s dea iluzia c se ntlnesc undeva ntr-un punct. Aceast iluzie optic poart denumirea de
perspectiv.
n fotografia profesional aceste iluzii optice sunt corectate prin decalarea axei obiectivului fa de cea a
planului filmului astfel nct liniile paralele din realitate apar paralele i pe fotografie (fig. 2.1.2.7) .




















Fotografierea de grupuri de persoane sau cldiri cu lime mare induc un efect de perspectiv prin care
nlimile reperelor de la extremiti par mai mici dect n realitate datorit creterii distanei de fotografiere (fig.
2.1.1.8.).














Numeroi arhiteci atunci cnd au proiectat ansambluri arhitectonice au luat n considerare aceste iluzii
optice i la proiectarea ansamblului arhitectonic au deviat paralelismul aranjnd zidurile n semicerc iar cile de
acces mai nguste n plan apropiat i mai late n plan ndeprtat astfel nct ntregul ansamblu prezint o mreie
sporit prin anularea perspectivei (fig. 2.1.2.9).














Fig. 2.1.2.6 Perspectiva la
fotografierea cldirilor
Fig. 2.1.2.7 Perspectiva corectat la
fotografierea cldirilor
Fig. 2.1.2.9 Perspectiva scrii i a zidurilor laterale corectat prin construcie
Fig. 2.1.2.8 Distana fa de subiecii aflai la extremiti fiind mai mare dect cea fa de
subiecii aflai n centru induce iluzia c subiecii din centru sunt mai nali.


243
Punctul de perspectiv este punctul de pe linia orizontului n care se ntlnesc toate liniile paralele ntre
ele. Linia orizontului reprezint linia pe care se situeaz toate punctele de perspectiv (fig. 2.1.2.9).






















2.1.3. Profunzimea
Dac privim afar pe o fereastr i n faa noastr se afl o perdea, atunci ochiul nu va percepe clar
obiectul de afar concomitent cu modelul de pe perdea. Ochiul se va adapta sau se va acomoda pentru a vedea
clar ori obiectul din plan ndeprtat ori cel din plan apropiat. La fel se ntmpl i n cazul aparatelor de
fotografiat, obiectivele redau clar numai obiectele aflate la o anumit distan pe care o numim distana de
punere la punct sau de focalizare.
Razele de lumin ptrund n obiectiv i se intersecteaz n focar. Acolo se formeaz imaginea clar a
obiectelor aflate la o distan infinit fa de aparatul fotografic. Noiunea de distan infinit se traduce ca o
distan de cel puin 200 m fa de planul obiectivului. Fiecare punct al subiectului apare tot ca un punct pe
imagine. Razele de lumin aflate la o distan mai mic se vor ntlni n spatele planului filmului i punctele vor
apare ca nite discuri de difuziune a crui diametru crete odat cu scderea distanei fa de planul obiectivului
(fig. 2.1.3.1).














Planul filmului sau al senzorului fotosensibil este fix i prin deprtarea planului obiectivului (prin
extinderea burdufului sau rotirea urubului elicoidal) se face punerea la punct pe obiectul care dorim s fie
imortalizat. Tot ce se gsete n plan mai apropiat sau mai ndeprtat fa de planul punerii la punct va fi redat
neclar (fig. 2.1.3.2).







Fig. 2.1.3.1. Punerea la punct pe infinit. Razele de lumin corespunztoare obiectelor mai apropiate de planul
obiectivului se intersecteaz n spatele planului imaginii. n planul imaginii n loc de punte se formeaz
cercuri de difuziune a cror diametru crete odat ci micorarea distanei obiectivului fa de obiect.
linia orizontului

Punct de perspectiv
Punct de
perspectiv
Fig. 2.1.2.9 poziionarea liniei orizontului i a punctelor de perspectiv ntr-o fotografie


244




















Clar sau neclar sunt noiuni relative. Dac e s o lum pur matematic, nici un obiect nu poate oferi o
imagine clar ntruct acesta are nite dimensiuni n spaiu.
Ochiul percepe punctele clare de la un diametru de difuziune al cercului egal cu cca. 0,16 mm. Dac se
lucreaz cu un format mic, cu film obinuit de 35 mm, atunci dac imaginea va trebui s fie mrit de cca. 5 ori
(de la 24x36 mm la 120x180 mm) atunci aceste puncte de difuziune pentru a fi puncte clare, pe film nu trebuie
s depeasc dimensiunea de 0,03 mm. Claritatea ncepe de la dimensiunea punctului de difuziune de 0,03 mm,
crete odat cu micorarea dimensiunii punctului i apoi descrete iar pn la 0,03 mm. Deci claritatea se ntinde
pe o zon cuprins ntre un punct apropiat A i un punct deprtat D. Distana dintre punctele A i D dau zona de
profunzime sau de claritate a cmpului fotografiat (fig. 2.1.3.3).






























Fig. 2.1.3.2. Planul de punere la punct i claritatea imaginii
Fig. 2.1.3.3 Punerea la punct, repartiia zonei de claritate i profunzimea


245
Profunzimea respectiv zona de claritate se poate mri prin dou metode. Prin diafragmare si prin
nclinarea planului emulsiei fotografice sau a senzorului de captare a imaginii.

2.1.3.1. Mrirea profunzimii prin diafragmare
Mrirea profunzimii prin diafragmare se bazeaz pe faptul c se acoper razele marginale. Pe msur ce
orificiul de diafragm se micoreaz n diametru, conul luminos din spatele lentilelor obiectivului devine din ce
n ce mai ngust, unghiul din vrful acestuia fiind din ce n ce mai ascuit. Dac punctul de clar sau de focus unde
se intersecteaz razele de lumin nu se afl n planul filmului sau al senzorului de captare a imaginii se vor
produce cercuri de lumin cu diametru mult mai mic dect la un con de lumin cu o baz mai mare (care are un
unghi la vrf mai puin ascuit). Pentru o toleran maxim de 0,03 mm ct este diametrul maxim admisibil al
punctului de lumin pentru claritate vrful conului de lumin se poate deprta mai mult n ambele sensuri de la
planul de captare a imaginii. n acest mod zona dintre punctul apropiat i punctul deprtat crete i n consecin
zona clar crete i ea deci odat cu nchiderea diafragmei crete i zona de claritate (fig. 2.1.3.1.1).


















Cu ct este nevoie de o profunzime mai mare cu att diafragmarea trebuie s fie mai puternic. Exist
totui nite limite tehnice peste care nu se poate trece. Aceste limite sunt impuse de calitatea sticlei din care sunt
fcute lentilele deoarece la o iluminare slab poate s apar difracia chiar n corpul lentilei sau s se produc o
dispersare a luminii n culorile spectrului. De asemenea puterea de separare a obiectivului (numrul de linii care
pot fi identificate pe unitatea de lungime) scade odat cu creterea diafragmrii. Pentru a nu avea surprize
neplcute diafragmarea nu trebuie s treac de 1:16. Distana de claritate dintre punctele apropiate i cele
deprtate de planul punerii la punct, pentru orientare poate fi regsit n graficul din fig. 2.1.3.1.2.

















2.1.3.2. Mrirea profunzimii fr diafragmare
Dac se fotografiaz de aproape subiecte ealonate n adncime, profunzimea nu este suficient pentru
ca toate subiectele s fie reproduse clar. Aparatele obinuite sunt depite ca posibiliti foarte rapid i de aceea
sunt necesare aparate cu caliti i construcie aparte. De exemplu dac fotografiem de aproape o rigl gradat
nclinat n adncime la o deschidere a diafragmei de 1:6,8 se va obine o claritate de 2 cm. Dac aceeai rigl va
Fig. 2.1.3.1.1. Creterea profunzimii odat cu diafragmarea
Fig. 2.1.3.1.2. Mrirea profunzimii prin diafragmare


246
fi fotografiat cu o diafragm de 1:22 atunci distana de claritate (profunzimea) crete la 4 cm. n aceast situaie
crete i timpul de expunere, corespunztor diafragmei adic se va mri de 16 ori. Dac se va nclina planul de
captare a imaginii (planul filmului sau a senzorului), la diafragma de 1:6,8 profunzimea crete pn la 20 cm
adic se obine o profunzime de 10 ori mai mare dect n primul caz i ca avantaj este acela c timpul de
expunere se menine constant, nu trebuie crescut proporional ca n cazul diafragmrii (fig. 2.1.3.2.1).
























3. Fotogrammetria
Prin fotogrammetrie se nelege tiina prin care sunt preluate imagini (fotograme) care ulterior vor fi
folosite n scopul determinrii distanelor dintre diferite repere. Fotogrammetria a aprut ca urmare a necesitii
ntocmirii de hri cu o acuratee ct mai apropiat de realitate i s-a dezvoltat n perioada interbelic. Geniul
uman a folosit descoperirile tiinei att n scopuri panice ct i n scopuri distructive. n perioada rzboaielor
s-a dovedit de mare utilitate i importan cartografierea terenurilor. Fotogramele simple preluate din avioanele
care survolau teritoriile inamice s-au dovedit ca fiind limitate ca posibiliti ntruct nu ofereau dect informaii
bidimensionale. Prin dezvoltarea metodelor de fotografiere i elaborarea de tehnici de fotografiere aerian s-a
trecut cu uurin de la reprezentarea 2 D la cea 3 D.

4. Scopul fotogrammetriei
Din fotografii prin scalare se pot lua coordonate n dou dimensiuni. Pentru a putea obine i cea de a
treia dimensiune trebuie aplicat principiul vederii stereoscopice. Fiecare ochi vede o imagine i acestea se
suprapun pe scoara cerebral permindu-ne s apreciem distane n spaiul tridimensional. Aplicnd acelai
principiu, dac dispunem de cel puin dou fotografii ale aceluiai obiect preluate din poziii diferite atunci
putem calcula coordonatele tridimensionale ale obiectului respectiv
4
(fig. 4.1).














4
Wilfried Linder Digital photogrammetry ISBN 3-540-29152-0 Springer Berlin Heidelberg New York 2006
Fig. 2.1.3.2.1. Mrirea profunzimii prin nclinarea planului filmului


247


























Dac schimbm nlimea punctului P aceasta va duce la o micare liniar a punctelor P i P n cele
dou fotograme n lungul liniilor planului epipolar.
Aplicaiile acestei tehnici sunt foarte diverse. n afar de cartare poate fi folosit n expertiza terenurilor,
cldirilor, studiul deformaiilor la impacturi vehicul barier fix (crash test), vehicul - vehicul, reconstrucie
facial etc. Pot fi analizate dimensional obiecte, psri, insecte, aflate n zbor, organe a cror imagine a fost
preluat prin endoscopie, forme de existen a materiei a cror consisten nu permite efectuarea de msurtori
datorit instabilitii i ireproductibilitii (norii de exemplu) sau n situaii n care scenele imortalizate nu mai
pot fi reproduse integral, scena unei crime, scena unui accident de trafic, leziunile suferite de o victim etc.. Un
alt domeniu de utilizare l reprezint expertiza falsurilor n domeniul foto video cnd sunt introduse persoane,
urme sau obiecte n anumite decoruri n scop defimtor sau n scopul deturnrii anchetei.
Desigur n ziua de astzi exist zeci de programe de grafic prin care se pot efectua transpuneri ale
imaginilor dintr-un plan n altul precum i determinarea de distane dintre dou repere din cmpul fotografiat. n
aceste situaii sunt amplasate n cmpul fotografiat cteva repere speciale formate dintr-un rectangul cu latura de
1 m i o tij nalt tot de 1 m. n aceste cazuri prelucrarea datelor devine facil i odat fixate reperele de baz nu
mai este o problem obinerea elementelor de interes.
De obicei n activitatea de expertiz sunt puse la dispoziie una sau mai multe fotografii ale locului
faptei n care nu au fost imortalizate i reperele de tip ablon (rectangulul i tija) (fig. 4.1).














Atunci cnd din planul fotografiei operativ judiciare lipsesc ablonul i tija se poate efectua o deplasare
la faa locului i se poate efectua o nou fotografie avnd n cadru aceste dou elemente. Trebuie avut grij ca s
fie respectat distana de fotografiere care poate fi determinat prin preluarea de cadre din 0,2 n 0,2 m i
Linia de baz

fotograme

centre de proiecie
Planul
epipolar
f = distana focal
P = punctul obiect
P = proiecia lui P n
fotograma din stnga
P = proiecia lui P n
fotograma din dreapta
C = centrul optic al
obiectivului (centrul de
proiecie)
Suprafaa terenului, spaiul obiectului
Sistemul de coordonate
al terenului (obiectului)
Fig. 4.1. Modul de preluare a dou fotograme pentru reprezentarea stereoscopic
Fig. 4.1. Fotografierea ablonului rectangular i a tijei ale cror dimensiuni sunt cunoscute


248
alegerea celui care ofer perspectiva cea mai apropiat de cea a imaginii. De asemenea trebuie inut seama de
nlimea de fotografiere i de nclinarea planului filmului sau senzorului optic (la fotografiile digitale). Din acest
moment se constat c pentru a obine o fotogram care s se suprapun exact peste fotografia operativ judiciar
este nevoie de un numr foarte mare de ncercri i combinaii.
O alt posibilitate este deplasarea la faa locului i efectuarea de msurtori prin care s se obin ct
mai multe elemente de orientare n plan orizontal i vertical cum ar fi, limea unei alei, mrimea laturii unui
capac de canal rectangular, nlimea unui hidrant etc. (fig. 4.2).
















5. Elementele geometrice de baz ale fotogrammetriei
n activitatea de expertizare a accidentelor de trafic rutier locul unde s-a produs evenimentul este relativ
plat fiind reprezentat de poriuni de drum plane.
Fotogrammetria presupune cunoaterea a cel puin dou elemente de baz
5
i anume distana focal F a
fotogramei i a nlimii H de la care a fost preluat fotograma. Distana focal poate fi citit pe inelul aparatului
de fotografiat sau n cazul fotografiilor digitale mai poate fi aflat prin accesarea proprietilor fotogramei (fig.
5.1).




























5
Randall K. Noon Forensic Engineering Investigation, CRC Press Boca Raton London New Zork Washington
D.C. 2001
Fig. 4.2. Repere ale cror dimensiuni pot fi msurate n teren
Fig. 5.1. Se poate observa distana focal a obiectivului (5,4 mm).


249
Distana focal f a obiectivului aparatului de fotografiat ar trebui s fie notat n procesul verbal de
cercetare la faa locului dar se poate ntmpla ca el s lipseasc. Uneori lipsa acestei meniuni este de natur
obiectiv ntruct dac fotograma a fost preluat cu un teleobiectiv (obiectiv cu distan focal variabil) nu se
poate cunoate exact distana focal la care prezentarea i ncadrarea fotografic au fost optime i au determinat
pe operator s apese declanatorul.
Dac nu a fost consemnat n procesul verbal de cercetare la faa locului atunci pot fi deduse prin
calcule cu condiia ca s cunoatem cel puin dou elemente, o dimensiune n plan orizontal, paralel cu linia
orizontului (care poate fi limea strzii de exemplu) i o dimensiune n plan vertical, perpendicular pe linia
orizontului (nlimea unui autoturism, a unui gard etc.).
Pentru a afla distana focal a fotogramei pe cale grafic se poate folosi un ablon de form ptrat sau
dac n planul fotogramei exist deja dou linii paralele, de pe linia orizontului se vor trasa alte dou linii
paralele perpendiculare pe primele. Din colurile ptratului obinut se traseaz diagonalele pn la intersecia cu
linia orizontului. Avnd n vedere c la un ptrat diagonalele sunt perpendiculare i c unghiul drept se sprijin
pe diametru, se pot trasa dou semicercuri, unul pentru intersecia liniei orizontului cu diagonalele i unul pentru
interseciile laturilor paralele dou cte dou. Normala interseciei semicercurilor la linia orizontului va fi egal
cu distana focal a obiectivului cu condiia ca laturile fotogramei s fie egale cu cele ale clieului fotografic (fig.
5.2).














Imaginea fotografic sau fotograma reprezint proiectarea imaginii din planul solului pe un plan
perpendicular pe acesta constituit din filmul fotografic sau senzorul de preluare a imaginii (la aparatele digitale).
n cele ce urmeaz vom analiza proiectarea imaginii din planul solului i modul cum pot fi calculate elementele
dimensionale imortalizate n fotograme.















Considerm o fotogram al crei plan este perpendicular pe planul solului i l intersecteaz dup axa
XX (fig. 5.3). Segmentele AG i EK care n planul solului sunt paralele ntre ele i perpendiculare pe XX
apar pe fotogram sub forma a dou drepte concurente AG i EK, punctul lor de concuren fiind aezat pe linia
orizontului n M. Orice dreapt paralel cu AG va apare pe fotogram ca dreapt concurent ce pornete din M.
Alte dou segmente de dreapt SR PQ, paralele ntre ele dar neparalele cu AG, vor apare pe fotogram ca
dou segmente concurente care se intersecteaz pe linia orizontului n punctul N.
n mod obligatoriu fiecare punct este poziionat de trecerea unei raze prin centrul optic al obiectivului
notat cu O pe unde trece nestingherit i o alt raz paralel cu axa optic a obiectivului care este deviat prin
refracie. Ambele raze se ntlnesc la o distan fa de centrul optic denumit distan focal notat cu F.
Imaginea care se formeaz n planul filmului este rsturnat i mai mic dect obiectul fotografiat. Pentru
Fig. 5.2 Stabilirea distanei focale a obiectivului pe cale grafic
Fig.5.3. Proiectarea liniilor paralele cte dou dar neparalele ntre ele


250
simplificare n procesul deducerii relaiilor de dependen s-a luat n considerare imaginea egal deprtat de
centrul optic al obiectivului aflat n faa lui, pentru c este mai mic dect obiectul dar se afl n poziie
normal, nersturnat (fig. 5.4). Practic se realizeaz o proiectare a imaginii din planul solului pe un plan
preferabil perpendicular pe acesta.













De cele mai multe ori, datorit specificului fotografiei judiciare distana de preluare a imaginii nu poate
fi suficient de mare nct s permit aezarea aparatului de fotografiat cu planul filmului perpendicular pe planul
solului (fig. 5.4.) fapt pentru care se impun corecii datorit unghiului de poziionare.

5.1. Corecia unghiului de preluare a fotogramei
Linia orizontului este ntotdeauna paralel i se situeaz la jumtatea limii fotogramei atunci cnd
planul fotogramei este perpendicular pe planul solului. nclinarea axei obiectivului aparatului de fotografiat duce
la deplasarea vertical a liniei orizontului cu o distan a
o
(fig. 5.1.1).



















Poziia unui punct S dintr-o fotogram va trebui corectat fa de axa ordonatei. Unghiul de corecie
poate fi calculat cu relaia:


F
a
arctg
0
= (1)

unde a
0
aa dup cum am precizat este distana dintre linia median i linia orizontului.

5.2. Determinarea lungimii unui segment aflat n planul solului
Pentru a deduce relaiile de calcul vom porni de la premisa c planul fotogramei a fost perpendicular pe
planul solului iar dac nu a fost aa atunci se va aplica relaia (1) pentru corecie. n aceast situaie fotograma
preluat reprezint o fotografie de orientare dar care poate furniza suficiente elemente de interes ce pot fi
exploatate pe parcursul expertizei. Linia orizontului GV este paralel cu planul solului, se suprapune pe linia
median orizontal a fotogramei i axa optic neap planul fotogramei n punctul central K (fig. 5.2.1).


Fig. 5.4. Formarea imaginii i a simetricei
Fig. 5.1.1. Cotarea unui punct S din planul fotogramei


251














d = DG CG = NV MV = a
1
a
2

(2)
t = GV = CM = DN = t
1
t
2
Planul fotogramei intersecteaz planul orizontal dup dreapta XX (fig. 5.2.2). Se traseaz proiecia
segmentului a crui dimensiune trebuie calculat i a dreptunghiului DGVN, din planul fotogramei n planul
solului. n acest fel se obine corespunztor segmentului CN din planul fotogramei segmentul CN n planul
solului.







































Fig. 5.2.1. Schia plasrii segmentului a crui dimensiune trebuie calculat
Fig. 5.2.2. Schia proieciei segmentului a crui dimensiune trebuie calculat


252
Din asemnarea triunghiurilor ODD i ODG precum i a triunghiurilor ODR i ODR rezult:

ODD ~ ODG
1
a
H
DG
D" D'
=
ODR ~ ODR
1
a
H
DR
R' D'
DG
D" D'
= = (3)
OD
D' O'
DR
R' D'
=

Din triunghiurile asemenea OCG i OCC i OCP cu OCP se obine:

OCG ~ OCC

OC
CC'
a
H
CG
C" C'
2
= =
CP =
( )
2
2
2
a
H t - L 0,5
a
H CP
=

(4)
OCP ~ OCP
OC
CC'
CP
P' C'
=


dar DR = CP = 0,5L t
2
i DR =
1
a
H CP
relaiile (3) i (4) devin:

DR =
( )
1
2
a
H t - L 0,5
(5)


CP =
( )
2
2
a
H t - L 0,5
(6)

Procednd identic din asemnarea triunghiurilor ORN cu ORN, OKR cu ORR, OPM cu OPM i
OVN cu ONN rezult:

RN =
( )
1
1
1
a
H L 0,5 - t
a
H RN
=

(7)

PM =
( )
2
1
a
H L 0,5 - t
(8)


Din punctele C i N se duc normalele CJ i NS pe linia de intersecie XX (fig. 5.2.3);
perpendiculara CJ intersecteaz prelungirea segmentului DN n punctul E. Pentru determinarea lungimii
segmentului CN notat cu () sunt necesare valorile segmentelor NE i CE:








253





























CN = =
2 2
' ' E C E N + (9)


Lungimea segmentului NE se obine din ecuaiile (6) i (7)


NE = RN + CP =
( )
1
1
a
H L 0,5 - t
+
( )
2
2
a
H t - L 0,5
care devine

NE = ( ) | | t a d t L
a a
H
+

2 2
2 1
5 , 0 (10)

Triunghiurile JCG i GOK deci:

JC =
' '
' ' ' '
O G
G C K O
(11)
Din triunghiul GOK se determin GO :

GO = ( )
2
2
2
5 , 0 t L F + (12)


relaia (11) devine:


JC =
( )
2
2
2
5 , 0
' '
t L F
G C F
+

(13)
Fig. 5.2.3. Proiecia n planul solului a mrimilor din planul paralel de la nlimea H


254

Din triunghiurile asemenea OGC i OCC se determin


OC =
( )
2
2
2
2
2
5 , 0 ' '
a
t L F H
a
H G O +
=

(14)

segmentul CG:

CG = OC GO =
( )
2
2
2
2
5 , 0
a
t L F H +
- ( )
2
2
2
5 , 0 t L F + =

= ( )
2
2
2
2
2
5 , 0 t L F
a
a H
+

(15)

nlocuind (15) n (13) rezult:

JC = ( )
2
2
a H
a
F
(16)


Din asemnarea triunghiurilor ONN cu ONV i OKV cu VNS se obine:

ON =
( )
1
2
2
2
1
5 , 0
' '
a
t L F H
a
V O H
+
=

(17)

SN =
( )
2
2
2
5 , 0
' '
' '
' '
t L F
V N F
V O
V N F
+

=

(18)

dar NV = ON OV care dup nlocuire cu (17) devine:

NV =
( )
( )
2
2
2
1
2
2
2
5 , 0
5 , 0
t L F
a
t L F H
+
+
= ( )
2
2
2
1
1
5 , 0 t L F
a
a H
+

(19)

iar dup nlocuirea n (18) se obine:

SN =
( )
1
1
a
a H F
(20)


n final se poate determina lungimea segmentului NC din triunghiul dreptunghic CEN innd seama
de ecuaiile (16), (20) i (10):

CN= ( ) | |
2
2 2
2 2
2 1
5 , 0 t a d t L d F
a a
H
+ +

(21)

Un caz particular al ecuaiei (21) l reprezint situaia n care segmentul NC se afla situat ntr-un plan
paralel cu solul, la nlimea h. Mrimea segmentului CN va trebui corectat corespunztor, nlimea de
fotografiere fiind mai mic, relaia (21) devine:


255

CN= ( ) | |
2
2 2
2 2
2 1
5 , 0 t a d t L d F
a a
h H
+ +

(22)

Din ecuaia (22) se pot desprinde cazurile particulare:

CN este paralel cu linia orizontului d =0 , ecuaia (21) devine:

CN=

1
a
t H
(23)

CN este paralel cu axa median vertical a fotografiei t = 0, ecuaia (21) devine:

CN= ( )
2
2
2
2 1
5 , 0 t L F
a a
d H
+

(24)

n cazul n care segmentul CN se afl la mijloc, atunci t
2
= 0,5 L

CN=
2 2
2
2 2
2 1
t a d F
a a
H
+

(25)

Orice punct de pe fotogram poate fi determinat ca poziie n realitate avnd un corespondent n
ansamblul imortalizat n fotografie. De exemplu fie un punct care este definit de coordonatele a
i
i t
i
n
fotogram, acesta va avea un corespondent S
i
ca distan fa de linia de intersecie a planurilor solului cu al
fotografiei i T
i
distana fa de linia de intersecie a planului solului cu cel care conine axa median a
fotogramei i centrul focal O al fotografiei (nlimea):

S
i
=
( )
i
i
a
a H F
(26)

T
i
= H
a
t L
i
i

| 5 , 0 |
(27)

Distana n profunzime dintre dou planuri paralele cu cel al fotografiei se poate determina prin
diferena dintre S
2
S
1
:

D = S
2
S
1
=
( ) ( )
1
1
2
2
a
a H F
a
a H F

=
( )
2 1
2 2
a a
a a H F

(28)

5.3. Determinarea nlimii unui segment perpendicular pe suprafaa solului.
Se consider un segment perpendicular pe sol care are o nlime l
i
n fotografie, nlimea real a
acestuia h
i
poate fi aflat din asemnarea triunghiurilor OBC cu OBC i OBG cu OBG fig. (5.3.1).














256




























' ' '
1
1
OB
OB
h
l
C B
BC
= = i
' ' '
1
OB
OB
H
a
B G
GB
= = h
1
=
1
1
a
H l
(29)

analog se obine i pentru asemnarea triunghiurilor OKP cu OKP i OKN i OKN:

h
2
=
1
2
a
H l
(30)

generaliznd se poate scrie: h
i
=
i
i
a
H l
(31)

unde a
i
reprezint distana din fotografie dintre baza obiectului cu nlimea l
i
i linia orizontului.
Mrimea din teren a unui segment NC situat n plan paralel cu fotografia, notat cu CN n fotografie se
determin din triunghiul CNC n care CC este perpendicular pe NK:

CN = ( )
2
1 2
2
h h T + (32)

Din asemnarea triunghiurilor OBK cu OBK i OBG cu OBG se obine:


' ' ' ' B O
OB
T
t
K B
BK
= =
H
BG
H
a
O B
BO
= =
1
'


T =
1
a
H t


nlocuind n (32) pe T din (33), h
1
din (29) i h
2
din (30) rezult:

Fig. 5.3.1. Schi pentru calcularea mrimilor dintr-un plan paralel cu planul fotografiei


257
CN =
2 2
1
t d
a
H
+ (34)

n care H este nlimea de fotografiere, iar t i d proieciile pe orizontal i respectiv vertical ale segmentului
CN n fotografie se afl n plan paralel cu fotografia.

5.3. Determinarea unui unghi din planul solului atunci cnd se cunoate unghiul din fotografie
Unghiul din fotografie se poate msura foarte uor cu ajutorul unui raportor sau cu ajutorul programelor
de prelucrare grafic uzuale.
Pentru determinarea relaiilor s considerm un unghi oarecare al crui vrf C se proiecteaz pe linia
orizontului n punctul D (fig. 5.3.1). Laturile acestui unghi intersecteaz linia orizontului n A i B. Notm cu S
1

= AD i cu S
2
= DB unde D este punctul de intersecie dintre linia orizontului i normala la vrful C al unghiului.
Prelungind dreapta CD pn la o distan egal cu F (focala fotogramei) se obine punctul M. Prin punctul M se
traseaz o paralel la linia orizontului XX prin care se va trasa un plan paralel cu planul solului. Se traseaz apoi
dou linii paralele cu linia orizontului dintre care una intersecteaz laturile triunghiului ABC n J i N i trece
prin punctul K situat la 0,5 F. Cealalt paralel prin vrful C intersecteaz laturile triunghiului AMB n G i L.































Proieciile punctelor C i K n plan orizontal sunt C respectiv K. Triunghiurile OKD i KMK sunt
egale aa c MK = F (fig. 5.3.2.).










Fig. 5.3.1. Schia desenului pentru calcului valorii unui unghi din planul solului
cunoscnd valoarea unghiului din fotogram


258
























Toate dreptele paralele cu CN se vor ntlni pe fotogram n punctul B i toate dreptele paralele cu
CJ se vor intersecta pe fotogram n punctul A, ambele situate pe linia orizontului. Orice unghi avnd vrful pe
segmentul DM ale crui laturi vor intersecta linia orizontului n punctele A respectiv B (proieciile laturilor fiind
S
1
i S
2
) n planul solului vor fi unghiuri egale ca valoare cu unghiul a crui proiecie este n planul fotogramei
. Dei n planul fotogramei unghiurile sunt diferite n planul solului acestea sunt egale ca fiind unghiuri cu
laturile paralele.
Triunghiurile OAB i ABM sunt egale ca avnd baze identice i nlimile perpendiculare pe ele egale
(fig. 5.3.3).

























Unghiul adic unghiul AMB este compus din
1
i
2
separate de segmentul MD.

Fig. 5.3.2. Schia desenului pentru egalitatea triunghiurilor OKD i KMK
Fig. 5.3.3. Schia desenului pentru egalitatea triunghiurilor OAB i ABM


259

1
= arctg
F
S
1
i
2
= arctg
F
S
2
(35)

deoarece

tg = tg (
1
+
2
) =
2 1
2 1
1 o o
o o
tg tg
tg tg

+
(36)

prin nlocuire n (35) se obine:

= arctg
( )
2 1
2
2 1
S S F
F S S

+
(37)
5.4. Transpunerea mrimilor din fotografia nclinat n mrimi proiectate pe un plan
perpendicular
De cele mai multe ori fotografiile preluate n teren sunt preluate cu un grad de nclinare al planului
filmului mai ales fotografiile de detaliu.
Cnd planul de fotografiere este nclinat linia orizontului se va afla deasupra sau sub linia orizontului
corespunztoare planului de fotografiere perpendicular pe planul solului, n funcie de direcie de nclinare a
camerei. Aceast nou linie nu mai poart denumirea de linie a orizontului ci de linie de convergen.
Fie dou plane nclinate sub unghiul , P
1
fiind perpendicular pe planul solului i P
2
planul fotografiei,
linia SS fiind linia de intersectare a celor dou plane (fig. 5.4.1.).



































Normala la planul fotogramei din centrul optic O intersecteaz planul P
2
n O iar XX reprezint axa
median orizontal a fotografiei (XX || TT TT reprezint marginea fotogramei). Se iau dou puncte n planul
Fig. 5.4.1. Desen pentru
transpunerea dimensiunilor
ntr-un plan nclinat


260
P
2
dintre care C este situat deasupra lui XX cu distana a* iar L se afl sub XX la o deprtare a. ntre marginea
din stnga a fotografiei i punctele C i L sunt distanele CD = t* i LN = t. Axa median vertical a fotografiei
imaginare perpendicular pe planul solului (situat n planul P
1
) a fost notat cu ZZ iar axa median a
fotogramei (cea situat n planul P
2
) a fost notat cu YY. Normala din centrul optic O intersecteaz planul P
2
n
punctul O*. Segmentele EV = t
p
i MK = t
s
reprezint proieciile segmentelor DC i NL din planul fotogramei n
planul perpendicular pe sol (P
2
). Distanele n planul P
1
dintre axa SS i segmentul EV s-a notat cu a
p
i distana
dintre SS i KM s-a notat cu a
s
. Focala fotogramei, notat cu F este aceeai att pentru fotografia nclinat ct i
pentru cea perpendicular pe planul solului.
Segmentul DA este paralel cu EB, iar n triunghiul OO*B AR || BO* deci se pot scrie relaiile:


OB
OA
OV
OC
OE
OD
= = i
F
OR
OO
OR
OB
OA
= =
*
(38)

Din triunghiul dreptunghic OAO se obine:

OA =
2 2 2 2
* ' ' F a OO A O + = + (39)

Segmentul t
p
se obine din relaiile de asemnare dintre triunghiurile OVE i OCD, innd seam de
relaiile (38) i (39)


F
OR
OV
OC
t
t
p
= =
*
;
( )
( )
p
p
p
F a
F t
OA
F t
OR
F t
t
| o
| o
+

=


=

=
cos *
*
cos
* *
2 2
(40)

Din triunghiul OAO reiese:

tg
p
=
F
a*
(41)

tiind c:

cos (
p
) =
( ) ( ) | o
| o
2 2
1 1
1
tg tg
tg tg
+ +
+
(42)

prin nlocuire n relaia (40) obinem:

t
p
=
o
o
tg a F
tg F t
*
1 *
2
+
+
(43)

Urmnd aceeai cale pentru cazul n care punctul (L) este situat sub axa median orizontal a fotografiei, se
obine:

t
s
=
( )
s
OG
F t
| o +

cos
'

t
s
=
o
o
tg a F
tg F t

+
'
1 '
2
(44)
OG =
2 2
' F a + ; tg
s
=
F
a'


n vederea determinrii coordonatelor verticale a
p
i a
s
(cnd punctul este deasupra sau respectiv sub axa
median orizontal a fotografiei nclinate) se consider proieciile segmentelor care au vrful n O pe planul care
cuprinde perpendicularele OO( i OO (fig. 5.4.2.) plan care mai conine i liniile YY i ZZ.


261
n triunghiurile OBO*i OAO exist relaiile:

O*B = a
p
= OO* ( ) ( )
p p
tg F tg | o | o = (45)

tg
p
=
F
a
OO
AO *
'
'
= (46)

Dezvoltnd tg (
p
) n funcie de tangenta fiecrui unghi i introducnd expresia (46) n (45) rezult:

a
p
=
o
o
tg a F
a tg
F
*
*
+

(47)





























Procednd asemntor i cu triunghiurile OO(K i OOG se obine n final:

a
s
=
o
o
tg a F
a tg
F
'
'

+
(48)

Prima operaiune care trebuie efectuat atunci cnd se analizeaz o fotografie este corectarea
coordonatelor n funcie de nclinarea fa de axa vertical a planului clieului fotosensibil sau a senzorului (la
fotografia digital) cu ajutorul relaiilor (43, 44, 47 i 48). Numai dup efectuarea acestei corecii se poate trece
la calcularea celorlalte cote de interes.

5.5. Determinarea mrimilor de baz ale fotografiei
Aplicarea relaiilor demonstrate i descrise mai sus implic n mod necesar cunoaterea unghiului de
nclinaie din care a fost preluat fotograma, distana focal a fotografiei F care este egal cu distana focal a
obiectivului aparatului de fotografiat n cazul unei fotograme de dimensiuni identice cu clieul fotosensibil
folosit (60 x 60 mm, 60 x 90 mm, 24 x 36 mm etc.) i nlimea H de la care a fost preluat fotografia. Altfel
spus focala fotografiei F poate fi asimilat cu distana fa de centrul optic de la care a fost obinut fotografia. n
aceste cazuri este neaprat necesar ca proiecia clieului s fie ntreag, fr trunchieri. De exemplu pentru un
Fig. 5.4.2. Transpunerea cotelor verticale
dintr-o fotografie efectuat n plan nclinat


262
clieu de 36 x 24 mm, raportul laturilor de 1,5 va trebui s se menin astfel fotografia va trebui s aib
dimensiunea de 9 x 6 cm sau 13,5 x 9 cm etc.

5.5.1. Determinarea focalei fotografiei F cnd se cunoate distana focal a obiectivului f
Fotografia clasic se poate obine n mai dou moduri, prin copiere direct suprapunnd clieul negativ
peste hrtia fotografic i expunere sau prin proiectarea clieului pe o suprafa plan pe care se aeaz o ram n
care se prinde hrtia fotografic (fig. 5.5.1.1).



























ntre laturile clieului i laturile fotografiei exist un raport bine stabilit de 1,5 dac este vorba de film
24 x 36 mm indiferent de aparatul de fotografiat. ntre triunghiurile ODB i ODB exist relaiile:


24
;
24
' '
1
'
f A
F
A D B
BD
F OM
OM
= = = = (49)

n care 24 reprezint limea clieului n mm iar A este limea fotografiei n mm. Dac lungimea fotografiei este
L atunci distana focal F a fotografiei va fi dat de relaia:

F =
36
f L
(50)

5.5.2. Determinarea focalei fotografiei F cnd se cunoate valoarea din realitate a unui unghi din
componena imaginii
Relaia (37) dac scoatem F aceasta ia forma unei ecuaii de gradul 2 n F:

F
2
tg - (S
1
+S
2
) F S
1
S
2
tg = 0 (51)

n care S
1
i S
2
sunt proieciile pe linia orizontului a laturilor unghiului din fotografie.
Soluia ecuaiei va fi:

F =
( )
o
o
tg
tg S S S S S S

+ + + +
2
4
2
2 1
2
2 1 2 1
(52)

Fig. 5.5.1.1 Schi pentru determinarea focalei F a fotografiei
24


263
Dac unghiul (unghiul real din planul solului) este 90
o
atunci:

F
2
S
1
S
2
= 0 F =
2 1
S S (53)


5.5.3. Determinarea focalei fotografiei F cnd se cunosc dimensiunile din realitate a dou
segmente din fotografie aflate n planul solului
Se noteaz cu i * dimensiunile din realitate a dou segmente ale cror capete au fost cotate ca n
fig. 5.1.1 termenii afectai de * preciznd notaiile similare referitoare la cellalt segment. Conform cu cele
precizate se disting urmtoarele situaii:

d = a
1
a
2
proiecia pe vertical a primului segment;
t = t
1
t
2
proiecia pe orizontal a primului segment;
d* = a
1
* - a
2
* - proiecia pe vertical a celui de al doilea segment;
t* = t
1
* - t
2
* - proiecia pe orizontal a celui de al doilea segment;

Particulariznd relaia (21) pentru i * obinem:

= ( ) | |
2
2 2
2 2
2 1
5 , 0 t a d t L d F
a a
H
+ +

(54)
* = ( ) | |
2
2 2
2 2
2 1
* * * * 5 , 0 *
* *
t a d t L d F
a a
H
+ +

Prin eliminarea lui H din sistemul de ecuaii (54) se obine:

F =
( ) | | ( ) | |
2
2
2
1
2 2
2
2
1
2
2
2 2
2
2
2
1
2
2
2 2
2
2
2
1
2
* * *
* * * * 5 , 0 5 , 0 * * *
a a a a
t a d t L a a t a d t L a a
A A
+ A + A
(55)


5.5.4. Determinarea focalei fotografiei F cnd se cunosc nlimea de fotografiere i dimensiunea
din realitate a unui segment din planul solului
Dac se cunoate valoarea din realitate a unui segment din fotografie cu coordonatele a
1
; a
2
; t
1
; t
2
; d =
a
1
a
2
; t = t
1
t
2
L fiind lungimea fotografiere din relaia (54) se obine:

F = ( ) | |
2
2 2
2 2
2
2
1
2
5 , 0
1
t a d t L H a a
H d
+ A

(56)

De obicei aparatul de fotografiat este inut la nlimea ochilor n momentul n care se efectueaz o
fotografie de orientare adic la o nlime ce 1,5 1,6 m pentru o persoan de talie medie.

5.5.5. Determinarea focalei fotografiei F cnd se cunosc nlimea din realitate a unui segment
aflat n plan vertical i a unui segment aflat n plan orizontal
Considerm segmentul din planul perpendicular pe sol de o lungime real i cotele conform fig.
5.1.1. : a
1
; a
2
; t
1
; t
2
; d = a
1
a
2
; t = t
1
t
2
. La fel se consider c segmentul din planul solului are n
realitate lungimea i cotele a
1
; a
2
; t
1
; t
2
; d = a
1
a
2
; t = t
1
t
2
; Cu aceste notaii relaia (34) devine:

H =
2 2
1
' '
t d
a
+
A
(57)

prin introducerea lui (57) n (56) se obine:

F = ( ) ( ) | |
2
2 2
2
1
2 2
2
2
1
2 2 2
1
5 , 0 ' ' ' '
' '
1
t a d t L a a a t d
a d
+ A A +
A
(58)


264

5.5.6. Determinarea nlimii de fotografiere H cnd se cunosc lungimile din realitate a dou
segmente din planul solului
Considerm aceleai segmente ca i n cazul 5.5.3. cu lungimile i * cotate similar. Prin eliminarea
lui F din sistemul de ecuaii (54) se obine:

H =
( ) | | ( ) | |
2 2
2 2
2 2
2 2
2
2
2
1
2 2
2
2
1
2
* * * * 5 , 0 * 5 , 0
* * *
d t a d t L d t a d t L
a a a a
+ +
A A
(59)

5.5.6. Determinarea nlimii de fotografiere H cnd se cunosc distana focal i dimensiunea din
realitate a unui segment din planul solului
Ca i n 5.5.4. se cunosc coordonatele referitoare la segmentul cu lungimea i n plus distana focal a
fotogramei F. Din relaia (54) rezult :

H =
( ) | |
2
2 2
2 2
2 1
5 , 0 t a d t L d F
a a
+ +
A
(60)


6. Aplicabilitatea fotogrammetriei n expertiza accidentelor de trafic
Exist unele situaii n care distana unei urme fa de un reper, lungimea unei urme sau dimensiunile
unui obiect nu sunt precizate din diferite motive. Datorit evoluiei tehnicii aceasta a devenit accesibil
publicului larg i de multe ori persoane care au fost prezente la locul producerii unui eveniment rutier pot furniza
fotografii preluate cu camera digital sau cu telefonul mobil nainte ca echipajele de poliie sau SMURD s
ajung la faa locului. n acest mod pot fi imortalizate urme sau mijloace materiale de prob care au fost alterate
sau distruse n timpul operaiunilor de salvare.
Fotogrammetria poate fi aplicat cu mare succes i poate furniza elemente importante n derularea unei
expertize.
De asemenea pot aprea situaii n care fotografii digitale au fost modificate intenionat pentru a duce n
eroare organele de anchet sau cu scop defimtor. Aplicarea fotogrammetriei poate demonstra o eventual
intervenie asupra unei fotograme.

6.1. Exemplu de calcul
Pentru a exemplifica modul de calcul i operare cu o fotogram operativ judiciar am preluat un cadru
care ar putea semnifica osea unde s-a produs un eveniment rutier (fig. 6.1.1).




















Prima operaiune este msurarea dimensiunilor fotografiei. n acest caz fotografia are dimensiunile de
100 x 150 mm deci raportul ntre lungime i lime este de 1,5. Fotografia a fost scanat i mrit pstrnd
proporiile astfel nct s ocupe o foaie format A4 n ntregime pentru ca erorile de msurare s fie ct mai
reduse. Astfel s-a obinut o imagine de 269 x 175 mm. Din procesul verbal de cercetare la faa locului se
cunoate faptul c s-a lucrat cu un aparat de fotografiat clasic, pe film de 24 x 36 mm. Avnd n vedere faptul c
Fig. 6.1.1. Locul unde ipotetic s-a produs un accident de trafic rutier


265
aparatul face parte din categoria celor comerciale, obinuite, Practika MTL 5, obiectivele cu care vin echipate
sunt cu focal fix (fr transfocator) de 50 mm. Aceste date chiar dac nu au fost consemnate integral n
procesul verbal, pot fi aflate ulterior telefonic de la organul de poliie care a efectuat cercetarea i fotografia.
Avnd aceste informaii putem trece la aflarea primului parametru: F, focala fotografiei cu ajutorul
relaiei (50):

F =
36
f L
=
36
50 269
= 373,6 mm

A doua operaiune este trasarea liniei orizontului care n acest caz poate fi fcut foarte uor dac
urmrim marginile drumului.
Cunoscnd limea strzii care este de 1,54 m, aplicnd relaia (23) putem calcula nlimea de
fotografiere H



CN=

1
a
t H








astfel H =
78
1540 62
= 1224,1 mm.

unde a
1
= 62 mm msurai pe fotogram, t = 78 mm msurai pe fotogram (limea strzii);

Odat aflate aceste elemente de baz s presupunem c bul din fotografie este un mijloc material de
prob a crui dimensiune trebuie calculat.
Cu ajutorul relaiei (21):

CN= ( ) | |
2
2 2
2 2
2 1
5 , 0 t a d t L d F
a a
H
+ +

obinem: CN= ( ) | |
2 2
49 72 8 93 269 5 , 0 64 6 , 373
72 80
1224
+ +

= 1037,4 mm

a
1
= 80 mm; a
2
= 72 mm; d = 8 mm; t
2
= 93 mm; t = 49 mm; L = 269 mm; F = 373,6 mm;
H = 1224 mm;
n realitate, bul folosit are o lungime de 1010 mm i nlimea de fotografiere a fost de 1210 mm.
eroarea se poate calcula simplu:
pentru nlimea de fotografiere: e
H
= 100 1
|
|
.
|

\
|

real
H
H
= 100 1
1210
1224

|
.
|

\
|
= 1,01 %
pentru segmentul din planul solului: e
s
= 100 1
|
|
.
|

\
|

real
S
S
= 100 1
1010
1037

|
.
|

\
|
= 2,67 %

Unghiul pe care l face segmentul calculat fa de perpendiculara pe cele dou borduri se poate calcula
foarte simplu. Calculm mai nti mrimea din realitate a proieciei acestui segment pe normala la cele dou
borduri care este n poz t = 49 mm. Folosind relaia (22), avnd a
1
= 80 mm n loc de CN notm cu X,
obinem:



266
X=

1
a
t H
=
80
49 1224
= 749,7 750 mm
unghiul va fi: arccos
' ' N C
X
= arccos
1037
750
= 43,67 grade



















fa de poziia din realitate se constat o abatere de la valoarea unghiului cu:
e
u
= 100 1
48
67 , 43

|
.
|

\
|
= 9,02 %

Calculul unei dimensiuni verticale dintr-un plan paralel cu planul fotografiei. n cazul nostru vom
calcula nlimea segmentului de stlp de iluminat de la soclu la al doilea model (fig. 6.1.3.)






















Pentru aceasta vom folosi relaia (31):

h
i
=
i
i
a
H l
=
69
1224 86
= 1525,56 mm 1,52 m
a
i
= 69 mm; l
i
= 86 mm
Fig. 6.1.2 poziia bului
n realitate
Fig. 6.1.3 Segmentul de stlp marcat cu band alb


267
n realitate mrimea acestui segment a avut valoarea de 1,52 m deci putem spune c eroarea n acesta
caz este de 0 %.






















































268
URME IMPRIMATE DE AUTOVEHICULE DOTATE CU SISTEM ABS
- REVELARE I CARACTERISTICI



ing. jur. Sorin GAVRIL
expert criminalist
Institutul Naional de Expertize Criminalistice Bucureti




Mai nti o scurt prezentare a sistemului ABS:
- Este un sistem electronic care monitorizeaz i controleaz alunecarea roii n timpul frnrii oferind
posibilitatea mbuntirii controlului asupra direciei autovehiculului i a diminurii spaiului de frnare n cazul
suprafeelor alunecoase (cu coeficieni de aderen diferii sau sczui) prin limitarea procesului de alunecare a
roii i minimizarea fenomenului de blocare a acesteia. Nu este eficace n situaia deplasrii prin pietri sau prin
zpad adnc pentru c n aceste cazuri roile blocate prin frnare sap n respectivul strat (se adncesc n el) i
frneaz vehiculul mai rapid;
- A fost creat iniial n anul 1929 pentru avioane, prima variant electronic fiind construit n 1936
de firma Bosch i echipnd autoturisme Mercedes-Benz. De la aceast variant, care cuprindea mai mult de 1000
de componente electronice analogice i era totui foarte lent, s-a evoluat foarte mult pn n prezent, reducndu-
se greutatea dispozitivului i scurtndu-se timpul de rspuns;
- n ceea ce privete funcionarea propriu-zis, un dispozitiv tipic ABS este compus dintr-o unitate
electronic central, traductoare de vitez (cte unul pentru fiecare roat) i dou sau mai multe valve hidraulice
pe circuitul de frnare (vezi fig. 1). Unitatea electronic monitorizeaz constant viteza de rotaie a fiecrei roi.
Cnd detecteaz c una din roi se rotete mai ncet dect celelalte (o condiie ce o va aduce n starea de blocare),
comand valvele pentru a scdea presiunea n circuitul de frnare, reducnd fora de frnare pe roata respectiv.
Atunci roata ncepe s se roteasc mai repede iar n momentul n care viteza de rotaie devine prea mare se
reaplic fora de frnare. Acest proces se repet continuu pe parcursul frnrii i determin apariia unui fenomen
caracteristic de pulsare care se simte la pedala de frn. Un ciclu de acest fel (aplicarea i eliberarea presiunii de
frnare) se poate produce i de peste 20 de ori pe secund. Legat de acest aspect s-a constatat c exist tendina
la unii conductori auto, care nu sunt obinuii cu acest fenomen, s reduc apsarea pe pedala de frn i astfel
s mreasc spaiul de frnare;
- Poate fi integrat att unui sistem de frnare hidraulic ct i unuia pneumatic. La acest punct trebuie
precizat c n cazul unui sistem de frnare pneumatic cu ABS nu se mai transmite la pedala de frn i implicit la
piciorul conductorului auto fenomenul de pulsaie a presiunii din instalaia de frnare.
O problem de lmurit este dac autovehiculele dotate cu sistem ABS imprim urme de
frnare. De multe ori citim n rapoarte de expertiz formulri de genul: ntruct autovehiculul era prevzut cu
sistem ABS nu s-au imprimat urme. n legtur cu aceast problem mi s-a prut interesant s v prezint
imagini de la un test desfurat n SUA n 1995 n care au fost puse s frneze n paralel, de la aceeai vitez de
deplasare, dou autoturisme Chevrolet din care unul cu dispozitivul ABS n funciune iar cellalt cu dispozitivul
decuplat (vezi fig. 2 i 3).
Ce observm? n primul rnd c autoturismele dotate cu ABS imprim urme de frnare. n
comparaie ns cu urmele create de roile blocate, acestea sunt ns ntotdeauna de intensitate redus, uneori
aproape invizibile. De aceea metoda clasic de determinare a vitezei vehiculului pe baza lungimii urmelor de
frnare nu mai conduce la rezultate sigure n cazul urmelor foarte greu observabile pentru c nu se cunoate
lungimea real a acestora. De cele mai multe ori urmele n cauz ar putea fi observate la faa locului din anumite
poziii i direcii. Revelarea i msurarea lungimii lor de ctre organele de cercetare este ns imprecis,
considerndu-se probabil c aceste operaiuni sunt consumatoare de timp. De aceea pentru experi ar fi util
identificarea urmelor n cauz n fotografiile judiciar-operative efectuate la faa locului. Msurarea i
identificarea acestora n fotografii necesit ns metode fotogrametrice i tehnici specifice de procesare. Mai
necesit i cunoaterea unor caracteristici ale acestor urme.








269




























































Fig. 1 Compunerea sistemului ABS
Fig. 2 Comparaie urme de frnare vehicul cu ABS i fr ABS

270







































n legtur cu acest aspect, literatura de specialitate menioneaz unele teste fcute n Germania n
anii '80 pe autovehicule echipate cu primele dispozitive de serie ABS fabricate de firma Bosch. S-au constatat
att urme cu intensitate discontinu, aspect pus pe seama funcionrii ciclice a sistemului, dar i urme continue.
S-a ajuns la concluzia c apariia urmelor de frnare discontinui depinde de intensitatea frnrii. Astfel, dac
pedala de frn este apsat doar att ct s activeze sistemul ABS se imprim doar urme cu aspect discontinuu.
Dac ns apsarea pe pedal este mai mare, se creeaz urme continui i uniforme.
n urma unui alt test, de data aceasta din anii '90, fcut pe dou tipuri de suprafee de rulare (asfalt i
ciment) cu autoturisme dotate cu 5 variante de ABS, la viteza de 105 km/h, nu s-au constatat urme discontinue
dar s-a observat c urmele erau mai intense n partea lor final. Urmele slab imprimate au putut fi observate mai
uor de la o distan de 69 m privind din direcie opus celei de deplasare a autovehiculului i s-au ters dup
24 ore. Eroarea la msurarea lungimii urmelor fcut de 2 persoane a fost de cca 1,5 m.
Un alt test, din 1994, n care s-au folosit 5 autoturisme dotate cu sisteme ABS de diferite fabricaii, a
reinut c n cele mai multe cazuri nu s-au putut observa urme, doar n cazul suprafeelor de rulare care conineau
n structura lor piatr alb putnd fi constatate urme continue de slab intensitate. n general urmele de frnare pe
un asfalt nou de culoare neagr au fost foarte greu vizibile. Uneori au aprut urme scurte de cca 1 m lungime
atunci cnd presiunea de frnare a fost mare.
n fine prezint n continuare imagini de la un experiment din 2003 fcut cu un autoturism Mitsubishi
echipat cu sistem ABS Bosch. La frnarea de la viteza de 30 km/h pe un carosabil asfaltat pe care nu se
desfoar trafic intens s-au observat doar urme scurte, de maxim 1 m lungime, aa cum se vede n fig. 4:


Fig. 3 Aspectul urmelor de frnare imprimate pe diferite suprafee de
rulare de un autoturism dotat cu sistem ABS

271














































Cnd viteza crete la 50 km/h i respectiv 70 km/h pot fi observate att urmele scurte la sfrit ct i
urme lungi continue (vezi fig. 5):












Fig. 4 Aspectul urmelor de frnare imprimate de autoturismul dotat cu ABS n
cazul frnrii de la viteza de 30 km/h

272








































Precizm ns c la realizarea testului pe o suprafa carosabil asfaltat pe care se desfoar n mod
uzual trafic de vehicule, nu s-au mai observat urme n cazul frnrii de la viteza de 50 km/h.
La frnarea de la viteza de 70 km/h au aprut urme lungi de intensitate redus (vezi fig. 6).
Urmele slabe de frnare imprimate de autovehicule dotate cu ABS se pot prin urmare mpri n 3
categorii: scurte de final, lungi continue prezentnd urme scurte la final i urme lungi continue. Caracteristica
general a acestora este c sunt mai slab imprimate dect cele obinuite, obinute n cazul frnrii cu roile
blocate, prezentnd margini uoare. De cele mai multe ori prezint variaii de intensitate de-a lungul lor. Spre
deosebire, urmele obinuite sunt mai profunde, cu margine net delimitat, prezentnd striaii vizibile i avnd
intensitate uniform. Lungimea msurat la faa locului a urmelor imprimate de roile autoturismelor dotate cu
ABS este mai mic dect distana efectiv de frnare, din acest motiv viteza calculat pe baza acestor urme fiind
subestimat (inferioar vitezei reale).









Fig. 5 Aspectul urmelor de frnare imprimate de autoturismul dotat cu ABS n
cazul frnrii de la viteze de 50 km/h i 70 km/h

273

















































ntruct, aa cum am mai menionat, aceste urme slabe sunt efemere i dispar n 24 ore, pentru a putea
totui crete posibilitatea de observare a lor i implicit de determinare a lungimii acestora s-au dezvoltat anumite
tehnici de procesare a imaginilor (fotografiilor) fcute la faa locului. Acestea se bazeaz pe creterea
contrastului dintre urme i calea de rulare pe care s-au imprimat prin modificarea histogramei nivelului de gri din
imagine astfel nct s se reveleze conturul urmei n cauz cu nceputul i sfritul acesteia. Metodele respective
utilizeaz diferite funcii de distribuie de probabilitate pentru a asigura transformarea nivelului de gri. Printre
aceste funcii am gsit referire n literatura de specialitate la urmtoarele: distribuia normal (Gauss),
exponenial, Raleigh, rdcin cubic i logaritmic. Prezint n continuare rezultatele obinute prin prelucrarea
n acest mod a imaginilor unor urme:


Fig. 6 Aspectul urmelor de frnare imprimate de autoturismul dotat cu ABS n
cazul frnrii de la viteza de 70 km/h

274












































Se observ c n imaginea original A sfritul urmei este clar imprimat dar nu se poate observa unde
ncepe aceasta. Dup procesarea imaginii cea mai clar poziionare a nceputului urmei corespunde distribuiei
normale.
ntr-un alt caz se observ n imaginea original B c urma are de asemenea un sfrit clar, cu un
contur uor. Obiectul negru care se observ n planul ndeprtat al imaginii a fost plasat special naintea
fotografierii pentru a indica nceputul urmei. Dup procesare locul de ncepere al urmei se observ n toate
imaginile, fiind situat n apropierea reperului reprezentat de obiectul fix. Totui, i aici se reine c este mai clar
delimitarea n cazul distribuiei de tip uniform (vezi fig. 8).








Imaginea original A Distribuie normal Rdcin cubic
Exponenial Raleigh Logaritmic
Fig. 7 Prelucrarea imaginii A

275














































n imaginea original C (vezi fig. 9) se poate observa cu dificultate o urm lung, continu, fr
nceput i final clar. S-a plasat la momentul fotografierii un obiect pe suprafaa carosabil pentru a indica finalul
urmei. Dup procesare, nceputul i sfritul urmei pot fi observate n aproape toate imaginile rezultate, mai
puin n cele pentru care s-au utilizat funcia logaritmic i cea exponenial pentru distribuia nivelelor/saturaiei
de gri. n plus, dup procesare se pot observa mai bine i urmele de frnare imprimate cu roile blocate ct i o
urm de zgriere.








Imaginea original B Distribuie normal Rdcin cubic
Exponenial Raleigh Logaritmic
Fig. 8 Prelucrarea imaginii B

276












































n concluzie se desprind urmtoarele idei:
- n general i autovehiculele dotate cu sisteme ABS imprim urme de frnare, care au ns o
intensitate sczut comparativ cu cele create de autovehiculele fr ABS, la care roile se blocheaz pe parcursul
frnrii;
- Urmele se pot observa mai bine n cazul suprafeelor de rulare care conin piatr alb n structura
lor;
- Aspectul urmelor variaz funcie de intensitatea frnrii. Astfel, dac pedala de frn este apsat
doar att ct s activeze sistemul ABS se imprim urme cu aspect discontinuu iar dac apsarea este mai mare se
creeaz urme continue i relativ uniforme;
- n general urmele imprimate de autovehiculele cu ABS prezint o accentuare la final, aceast
caracteristic permind, n lipsa altor elemente, stabilirea zonelor de nceput i de sfrit ale urmelor;
- Prelucrarea fotografiilor judiciar-operative astfel nct s se majoreze contrastul dintre urme i calea
de rulare prin modificarea saturaiei nivelului de gri din imagini, conduce la creterea posibilitii de observare a
urmelor i implicit de determinare a unor caracteristici ale acestora;
- Valorile vitezelor de deplasare calculate pe baza acestor urme sunt de regul subevaluate pentru c
lungimile urmelor msurate la faa locului sunt mai mici dect spaiile reale de frnare.
Imaginea original C Distribuie normal Rdcin cubic
Exponenial Raleigh Logaritmic
Fig. 9 Prelucrarea imaginii C