Curs 7

Teledetectie
Utilizarea microundelor n teledetecie
Radarul
Interferometrul radar
Sistemul LIDAR
Radarul
Denumirea este un acronim al cuvntului radio detection and ranging. Radarul
folosete microundele pentru detectarea prezenei unui obiect i msurarea distanei
pn la acesta i a poziiei unghiulare (Lillesand et. al., 2004). Procesul se realizeaz
prin transmiterea unui fascicul de microunde n direcia de interes i nregistrarea
semnalului reflectat de obiectele intersectate.
Sistemul este folosit pentru msurarea distanelor i vitezelor, iar instrumentele pot opera
de la sol, din aer sau spaiu. n funcie de modul n care este emis i receptat semnalul,
sistemele radar pot fi de mai multe tipuri:
Radar Doopler
Radar cu indicarea poziiei n plan (Plan Position Indicator- PPI)
Sistem radar orientat (side looking radar-SLR)
Sistem orientat aeropurtat (side looking airborne radar-SLAR)
Sistemul radar orientat, aeropurtat, a fost dezvoltat pentru recunoatere militar la
sfritul anilor 40 i reprezint un instrument eficient datorit faptului c este un senzor
activ i capacitii de operare, indiferent de condiiile atmosferice i de lumina solar
(noapte sau zi).
Sistemul radar orientat, aeropurtat, a fost dezvoltat pentru recunoatere militar la
sfritul anilor 40 i reprezint un instrument eficient datorit faptului c este un
senzor activ i capacitii de operare, indiferent de condiiile atmosferice i de
lumina solar (noapte sau zi).
TerraSAR-X (RE, 18m)
-ScanSAR
TerraSAR-X
-High Resolution Spotlight (SE; 1m)
Fig. V. 1; Principiul funcionrii radarului. Dup Lillesand et. al., 2004.
Fig. V. 2; Aspectul semnalului emis de antena radar i diferitele
obiecte interceptate de la sol.
Oil spill at surface by SAR
-Monitored Area TSX ScanSAR example
Acest sistem a fost folosit pentru prima dat n aplicaii civile, n anii 60-70,
n regiunile ecuatoriale din America Central i de Sud, unde nebulozitatea ridicat nu
permitea aerofotografierea (n 1967, n Panama, i n 1971, n Venezuela, pentru
delimitarea granielor fa de statele vecine). n 1971 este utilizat sistemul radar
pentru cercetarea regiunii Amazoniene. Imaginile radar sunt folosite ca o baz de
hart pentru explorarea geologic, inventarierea resurselor de lemn, localizarea
rutelor de transport, evaluarea resurselor de ap i a pretabilitii terenurilor pentru
agricultur, monitorizarea suprafeei oceanelor pentru determinarea condiiilor de
vnt, valuri i ghea, cartografierea zonelor inundate, hri tematice la scar
detaliat.
Teledetecia radar spaial a nceput n 1978, cu sistemul Seasat, i a
continuat cu Shutle Imaging Radar (SIR). Dup 1991 au fost lansai mai muli satelii
radar: Almaz-1, ERS-1, JERS-1, Radarsat, ALOS i misiunea global SRTM (Shutle
Radar Topographic Mission).
Sistemul radar orientat
Funcionarea sistemului implic emiterea unui fascicul de unde foarte scurte, dar cu o
energie foarte mare, care se succede la un interval de timp de ordinul microsecundelor
(Fig. V .1). Undele emise se deplaseaz radiar ntr-un fascicul strns, pronind de la
surs (adesea aeropurtat). Odat cu atingerea unui obiect fasciculul de unde este
reflectat spre surs, unde este captat. Reflexia se realizeaz ns diferit, n funcie de
dimensiunile obiectului i structura sa, astfel c din analizarea fasciculului returnat pot
fi obinute informaii despre mrimea i structura obiectului (Fig. V. 2). Obiectivul
principal al investigrii este msurarea distanelor, care se efectueaz prin msurarea
intervalului de timp dintre momentul emiterii i cel al returnrii fasciculului, corelat cu
viteza cunoscut de deplasare a undelor (c-viteaza luminii). =

2
.
Unde:
=distana direct ntre surs i obiect (slant range)
= viteaza luminii n vid (3 x 10
8
m/s)
= timpul scurs ntre emiterea i returnarea microundelor
Unghiul de observare reprezint unghiul dintre direcia nadiral, segmentul care unete
sursa cu punctul de interes la sol (Fig. V. 3).
Unghiul de depresiune este complementarul unghiului de privire.
Unghiul de inciden se formeaz ntre raza incident i normal la nivelul suprafeei
terestre. n cazul sistemului radar aeropurtat i a unei suprafee orizontale, acesta este
aproximativ egal cu unghiul de privire. n cazul sistemului radar spaial, unghiul de
inciden este substanial mai mare dect unghiul de privire, datorit curburii
Pmntului.
Unghiul de inciden local constituie unghiul dintre fasciculul radar incident i normal,
la suprafaa terestr, n punctul de inciden.
Lungimea pulsului depinde de durata de timp n care antena emite fasciculul de energie.
Fascilulul de microunde emis de antena SLR este direct proporional cu lungimea de
und a pulsului trimis i invers proporional cu lungimea antenei. Fasciculul de unde
poate fi controlat prin dou metode:
1. mrirea dimensiunilor fizice ale antenei;
2. reprezentarea virtual a antenei i modificarea dimensiunilor.
Datorit mrimii reduse a antenei, suprafaa de teren care este atins de fasciculul de
microunde este limitat. Scanat la sol, aceast suprafa este denumit rezoluie
spaial. Din aceast cauz, funcionarea SLR este limitat la altitudini reduse i la
lungimi de unde mici.
Radarul cu apertur sintetic
Deficienele sistemului SLR sunt rezolvate de sistemul SAR, care prezint tot o anten
de dimensiuni reduse, dar, prin modificarea tehnicii nregistrrii i procesrii,
sintetizeaz efectul unei antene foarte lungi. Rezultatul este un fascicul de microunde
foarte ngust, chiar la distane mari, fr solicitarea unei antene foarte lungi. Acesta
funcioneaz pe principiul rotirii antenei la 180 pe direcia de zbor (antena real
apare n mai multe poziii succesive de-a lungul liniei de zbor). n acest fel, o singur
anten poate fi intrepretat ca o succesiune de antene, legate ntre ele printr-o relaie
matematic. Pentru sistemele radar aeriene, se ajunge, prin acest procedeu, la
simularea unei antene cu o lungime de civa km.
Fig. V. 4; Imagine radar ce red suprafaa oceanic.
Determinarea unghiului de deplasare al pachetului de valuri.
Shuler et. al 2003, citat de . Kanevsky M. B.
Factorii care afecteaz reflectivitatea semnalului radar
Geometria sistemului SLR este fundamental diferit de sistemele aerofotografice i de
teledetecie. Aceasta rezult din funcionarea sistemului radar pe baza distanelor i
mai puin a msurrii unghiurilor. Dintre elementele geometrice cele mai importante
amintim: distorsiunea scrii, deplasarea reliefului, paralaxa.
Unghiul de inciden este un factor major care afecteaz semnalul radar returnat.
Reflectivitatea scade odat cu mrirea unghiului de inciden (Mikhail et. al., 2001),
deoarece energia radar este reflectat departe de senzor. Unghiul de inciden este
dat de normala la suprafaa terenului i fasciculul radar incident. Prin urmare,
mrirea pantei conduce la mrirea semnalului reflectat, valoarea fiind maxim atunci
cnd normala, la suprafaa pantei, coincide cu fasciculul radar.
Rugozitatea reliefului. Puterea fascicului radar returnat este amplificat odat cu
mrirea rugozitii terenului (Mikhail et. al., 2001). Rugozitatea este determinat pe
scar larg de acoperirea terenului, iar variaiile n rugozitate, de ordinul cm, sunt
importante. Efectul variaiei rugozitii este diferit pentru tipurile de lungimi de
und. De exemplu, banda X este mult mai sensibil la fluctuaiile mici dect banda L,
cu o lungime de und mai mare. Suprafaa este considerat neted pentru energia
radar, dac variaiile n altitudine sunt mai mici de o optime din lungimea de und
utilizat. Suprafeele netede reflect microundele la deprtare de anten, iar semnalul
este foarte slab. Din acest motiv suprafeele foarte netede, cum este apa, apar negre
pe imagini.
Efectul altitudinii asupra geometriei imaginii radar
Deplasarea reliefului n imaginile SLR este unidirecional i perpendicular pe
direcia de zbor, dar i reversibil, spre deosebire de aerofotograme.
Reflectarea semnalului radar de ctre suprafeele accidentate conduce la manifestarea
a dou fenomene opuse, n funcie de configuraia pantelor: foreshortening i layover.
Scurtarea semnalului (Foreshortening), (Fig. V. 5) se manifest n cazul suprafeelor
nclinate, situate n direcia fasciculului radar, i const n reflectarea semnalului radar
pe o suprafa mai redus dect suprafaa pantei (panta se comprim) dnd impresia
unei valori exagerate a acesteia.
Suprapunerea semnalului (Layover), (Fig. V. 6) este un fenomen invers foreshortening-
ului, care se manifest atunci cnd valoarea pantei este foarte mare, iar unghiul de
inciden local poate deveni negativ. Cnd un element vertical este lovit de pulsul
radar, vrful elementului este adesea atins nainte de baz. La ntoarcerea semnalului,
vrful obiectului va ajunge la anten naintea bazei. Aceasta va cauza o trstur
vertical denumit situat peste (layover), a crei valoare este mai mare spre nadir.
Acest fenomen produce o imagine nefamiliar a cldirilor, n care baza acestora este
localizat (pe imagine) spre interiorul acoperiului cldirilor.
Efectul de paralax se manifest cnd un obiect este privit din dou direcii distincte,
situate pe dou linii de zbor diferite. Aceasta permite imaginilor radar s fie
vizualizate stereoscopic, ns este nevoie ca trsturile reliefului s fie privite din dou
direcii diferite. Datorit faptului c iluminarea din cele dou imagini este opus,
realizarea modelului stereoscopic este dificil ntr-o astfel de situaie. Din acest motiv,
imaginile radar sunt achiziionate de-a lungul a dou linii de zbor situate pe aceeai
parte. Este posibil i achiziionarea imaginilor de-a lungul unei singure linii de zbor,
dar de la altitudini diferite, sau modificnd unghiul de orientare al antenei.
Umbrirea radar apare n situaia n care faa unui obiect nu este iluminat de energia
radar, aceasta fiind blocat de partea frontal a obiectului. Spre deosebire de imaginile
optice, umbra radar este complet neagr. Pantele orientate n direcie opus antenei
radar vor returna un semnal slab, din cauza umbrii radar.
Interferometrul radar
Aa cum am artat anterior, vizualizarea a dou imagini radar achiziionate de-a
lungul a dou linii de zbor diferite produce un efect de paralax, care permite
percepia stereoscopic a acestora (Fig. V. 8). n mod similar fotogramelor, imaginile
radar pot fi utilizate pentru efectuarea de msurtori ale altitudinilor, printr-o
tehnic denumit radargrammetrie.
Fig. V. 8. Imagine radar interferometric, ce permite vizualizarea tridimensional a oraului
Los Angeles. Peste datele SRTM a fost drapat imaginea Landsat ETM+, n combinaie 4,2,1.
Imagistica radar interferometric se bazeaz pe analizarea fazei semnalului radar,
recepionat de dou antene localizate la poziii diferite n spaiu. Pentru colectarea
datelor exist mai multe tehnici:
1. O singur trecere (single pass interferometry), n care dou antene sunt localizate pe
un singur avion sau satelit; o anten funcioneaz i ca emitor i ca receptor, n timp
ce antena secundar funcioneaz numai ca receptor. n aceast situaie baza
interferometric este reprezentat de distana dintre cele dou antene.
2. Treceri multiple (repeat pass interferometry), caz n care satelitul sau naveta
prezint o singur anten, dar realizeaz dou sau mai multe treceri succesive peste
regiunea de interes, antena funcionnd ca transmitor dar i ca receptor al
semnalelor. Baza interferometric este dat, n acest caz, de distana dintre cele dou
linii de zbor. Pentru sistemele aeriene distana dintre cele dou linii de zbor nu poate
fi mai mare de civa zeci de metri, n timp ce pentru sistemele satelitare poate avea
civa km. n interferometria cu mai multe treceri, obiectele de la suprafa se pot
modifica substanial n intervalul, de cteva zile sau sptmni, dintre treceri (ex.
modificarea fenofazelor vegetaiei sau chiar a poziiei frunzelor, care mpiedic
mperecherea exact a celor dou imagini). Degradarea corelrii imaginilor este
cunoscut ca decorelare temporal. Imaginile realizate la intervale de timp diferite au
i avantaje, ele permind studierea modificrilor din intervalul de timp respectiv -
interferometrie diferenial.
Sistemul LIDAR
Sistemul LIDAR (Light Detection and Ranging) funcioneaz prin emiterea ctre Terra
a unui puls de lumin vizibil sau radiaie infrarou apropiat, al crei ecou, reflectat de
suprafaa terestr, este receptat dup un anumit interval de timp. Pe baza acestui
interval scurs ntre cele dou momente se determin altitudinea punctelor de la
suprafaa terestr. Semnalul laser este generat, de regul, de un transmitor
semiconductor laser, care este format dintr-un aliaj de tipul neodyumului sau GaAs
(galiu-arseniu), iar receptorul este o fotodiod. Intervalul de transmitere a pulsurilor
este de ordinul nanosecundelor, iar cel de receptare depinde de rugozitatea suprafeei
reflectante.
Instrumentul LIDAR, este compus din cinci subsisteme (Fig. V. 9), (Weitkamp n Laser
Remote Sensing, Fujii i Fukuchi, 2005) : 1). Un transmitor, n cele mai multe cazuri
un laser; 2). Un transmitor optic; 3). Un receptor optic; 4). Un detector; 5). Un sistem
electronic pentru achiziia datelor, procesarea, evaluarea, afiarea i stocarea acestora.
Cele mai multe dintre lidare prezint i alte componente adiionale n funcie de tip i
destinaie. Gama acestor instrumente este foarte variat: unul sau dou lasere
adiionale, filtre monocromatice i spectrometre, etc. Dimensiunile lidarului variaz de
la o cutie de pantofi pn la un container cu dimensiunea de 12 metri. Lidarul
reprezint un instrument monostatic la care transmitorul i receptorul se afl n
aceeai locaie. Acesta poate fi coaxial cu axa de transmitere i recepie n aceeai
locaie sau pe ambele laterale sau biaxial, cu dou axe paralele.
Principalul avantaj al acestui instrument const n rezoluia spaial foarte ridicat,
dar i n rezoluia nalt a semnalului, care se traduce prin posibilitatea detectrii
chiar i a semnalelor foarte slab reflectate.
Sistemele laser aeropurtate sunt folosite n ridicri topografice, iar datorit preciziei
ridicate, peste 0,1 m, sunt utilizate i n ingineria civil i n alte msurtori de mare
acuratee. Prin analizarea semnalului reflectat pot fi obinute informaii preioase
asupra structurii sistemelor noroase, a constituenilor atmosferici i a aerosolilor
(Rees, 2001). n acest scop se folosete un Lidar cu Absorbie Diferenial (DIAL) sau
LIDAR Doppler. Un asemenea sistem este Lidarul Alissa, care a operat la bordul staiei
spaiale Mir. Sisteme radar doar pentru realizarea de msurtori altimetrice sunt
Balkan-1, instalat tot pe staia Mir, n 1985, i GLAS (Geoscience Laser Altimetry
System) instalat pe satelitul EOS Lase Alt.
Lidarul este folosit n aplicaii pentru studiul atmosferei (msurarea temperaturii,
presiunii, turbulenei i vntului)