2.

Z -TRANSFORMAREA
2.1. Z-transformarea direct.

Z-transformarea unui semnal discret n
timp x(n) este definit ca o serie de
putere

unde z este o variabil complex. Relaia (2.1) este uneori numit Z-
transformarea direct deoarece transform semnalul din domeniul de
timpul x(n) n reprezentarea lui pe planul complex X( z). Procedura invers
de obinere a x(n) de la X( z) se numete Z-transformarea invers.
Pentru comoditate Z-transformarea unui
semnal x(n) este indicat cu

pe cnd relaia ntre x(n) i X(Z) este indicat cu

Domeniul de convergen (ROC) a X(z) este setul de valori ale z pentru care
X(z) primete o valoare finit.
Exemplul 2. 1.

















Soluie Dup definiia 2.1 noi avem:
(a) X1(z)=1+2z-1+5z-2+7z-3+z-5 ,
ROC: ntreg z-planul cu excepia z=0;
(b) X2(z)=z2+2z+5+7z-1+z-3 ,
ROC: ntreg z-planul cu excepia z=0 i z=
(c) X3(z)=z-2+2z-3+5z-4+7z-5+z-7,
ROC: ntreg z-planul cu excepia z=0 ;
(d) X4(z)=2z-2+4z+5+7z-1+z-3 , ROC: ntreg z-planul cu excepia z=0 i z=
e) X5=1 ROC : ntreg z-planul.
Din punct de vedere matematic z-transformarea este pur i simplu o
reprezentare alternativ a unui semnal.
n multe cazuri noi putem s exprimm suma limitat sau infinit a
seriilor z-transformrii ntr-o form nchis. n asemenea cazuri z-
transformarea ofer o reprezentare alternativ compact a semnalului.
Determinai z-transform semnalelor de durat limitat ce urmeaz:


1
Exemplul 2. 2. Determinai z-transformarea semnalului:
x(n)=(1/2)nu(n)


2















1

















Soluie
















Semnalul x(n )const dintr-un numr infinit de valori:
















S exprimm variabila complex z n forma trigonometric:
Atunci X(z) poate fi exprimat:

z-transformarea semnalului x(n) este o serie de putere infinit:


Aceasta este o serie geometric infinit. Ne amintim c:
n ROC al X(z) ns



Consecutiv, pentru:


X(z) converge la:




sau echivalent pentru:



Deci |X(z)| este limitat dac succesiunea x(n)r-n este absolut summabl.
Problema de a gsi ROC pentru X(z) este echivalent cu determinarea
domeniului de valori de r pentru care succesiunea x(n)r-n este absolut
summabl. Pentru a detalia, s exprimm (2.5) ca:


n acest caz, z-transformarea
compact a semnalului.


furnizeaz o reprezentarea alternativ
3 4















2

,
















Dac prima suma n (2.6) converge, trebuie s existe aa valori ale r destul de mici
astfel ca succesiunea de produs x(-n)rn este absolut summabl.,
















Soluie: Din definiia (2.1) avem:
ROC pentru prima sum se compune din toate puncte ntr-un cerc cu raza r1 unde r1<
Dac suma a doua din (2.6) converge, trebuie s existe valori ale r mai mari dect
care succesiunea de produs x(n)/rn este absolut summabl .
Dac sau echivalent
aceast serie de putere converge la
ROC pentru suma a doua n (2.6) se compune din tot exteriorul unui cerc de raza r > r2, Atunci avem perechea z-transformrii:
Dac convergena X(z) necesit ca ambele sume din (2.6) s fie limitate, urmeaz c
ROC al X(z) este n general specificat ca regiunea circular n z-planul r2 < r < r1,,
care este regiunea comun unde ambele sume sunt finite.


ROC este exteriorul unui cerc cu raza |a|




Exemplul 2. 4.




Determinai z-transformarea semnalului:

Exemplul 2. 3.
Determinai z-transformarea semnalului:
x(n)
n
u(n)
n
0,
, n 0
n 0


5
Soluie: Dup definiie (2.1) avem
unde l=-n. Utiliznd formula:


6















3




















innd cont de

















unde

















A 1, primim
















Din acesta rezult c expresia de form nchis a z-transformrii nu specific n mod
unic semnalul n domeniul de timp. Ambiguitatea poate s fie hotrt dac n plus la
forma nchis a z-transformrii, este specific ROC.
2.1.2 Z-Transformarea invers
O formul de inversare pentru a obine x(n) din X(z) poate s fie obinut folosind
teorema intergralului Cauchy, care este o teorem important n teoria variabilelor
ROC

ROC este acum interiorul unui cerc cu raza |a|
complexe.
nmulim ambele pri a (2.12) cu zn-1 i integrm
ambele pri pe un contur nchis n ROC de X(z)
care nchide originea.
S schimbm ordinea de integrare i
sumare din partea dreapt

(2.14)
Acum noi putem s invocm teorema
integralului Cauchy, care exprim clar c
vedem c semnalul cauzal i anticauzal au expresii de form nchis a z-transformrii


(2.15)
7 8















4

















Aplicnd (2.15), partea dreapt a (2.14) redus cu 2jx(n) i deci formula de
inversare dorit divine:


















9
















2.2 PROPRIETILE Z-TRANSFORMRII
Linearitatea.
dac
i
atunci


Exemplul 2. 5.
Determinai z-transforarea i ROC
a semnalului:


Soluie: Dac definim semnalul

i
atunci x(n) poate fi notat




































10




















































5


















n corespundere cu (3.2.1), z-transformarea lui este:
















Exemplul 2. 6.
















Aplicnd proprietatea de deplasare n timp, determinai
z-transformarea semnalului x2(n) i x3(n)
Din (3.1.7) obinem





Din (3.2.5) obinem:
Soluie: Este uor de vzut, c:


Atunci transformarea total X(z) este:

Scalarea n domeniul Z.
atunci

Dac

Micarea n timp.
Dac:

Dac:
pentru orice constant a, real sau complex. Dup definiie:

atunci




11

ntruct ROC a X(z) este
sau

ROC a X{a-1z) este




12



















6

















Reflectarea n timp.
atunci
















Dac
















Diferenierea n domeniul z.
atunci
















Dac

Demonstrare

unde a fost efectuat schimbarea variabilei l = -n. ROC a



X(z-1) este:

Demonstrare

Efectund diferenierea a ambelor pri ale (2.1), obinem

Demonstrarea intuitiv a (2.20) este urmtoarea. Cnd noi reflectm semnalul, coeficientul
z-n devine coeficientul zn. Deci, reflectarea semnalului este echivalent cu schimbul a z
prin z-1 n formula Z-transformrii. Cu alte cuvinte, reflectarea n domeniul de timp
correspunde cu inversia n z-domainiu.

Determinai z-transformarea semnalului:
Exemplul 2. 7.
Este cunoscut
Folosind (3.2.12), putem uor obine:




13

Exemplul 2. 8.

Determinai z-transformarea semnalului:













14





























7

















Convoluia a dou secvene.
















Dac
















Exemplul 2. 9.
















Calculai convoluia semnalelor:
atunci
Soluie: Din (2.1), obinem:
ROC a X(z) este, cel puin, intersecia ROC a X1(z) i X2(z).
Demonstrare. Convoluia x1(n) i x2(n) este definit:
Z-transformarea x(n) este:



Dup interschimbul ordinii sumrii i aplicarea proprietii de deplasare n timp, obinem:









15









16

























8

















Corelaia a dou secvene.
















Dac
Proprietatea de convoluie este una dintre cel mai puternice
proprieti ale z-transformrii deoarece ea transform
convoluia a dou semnale (domeniul de timp) n nmulirea a
transformrilor lor. Calcularea convoluiei a dou semnale,
folosind z-transformarea necesit s urmeze paii:
1. Calcularea z-transformrii semnalelor.
2. Multiplicarea a dou z-transformri.

atunci

Demonstrare. Ne amintim c:
Folosind proprietatea convoluiei i reflectrii n timp, noi uor obinem:
3. Gsirea z-transformrii inverse a X(z).
Aceast procedur este, n multe cazuri, mai uoar pentru
calculare dect evaluarea convoluiei directe.







17

Multiplicarea a dou secvene.

atunci

Dac











18



























9





































19




































20




















































10

















3.3 Z-TRANSFORMAREA FACTORIAL
Polii i Zerouri.
Zerourile z-transformrii X( z) sunt valorile de z pentru
care X(z) =0. Polii unor z-transformri sunt valorile de z
pentru care X(z) =. Dac X( z) este o funcie raional,

Dac a0 0 i bo 0, noi putem s evitm puterile negative
de z dnd factor comun termenii boz-M i a0z-N dup cum
urmeaz:
atunci


Deoarece N(z) i D(z) sunt polinoame n z, ei pot s fie
exprimai dup cum urmeaz:








21








22























11

















Exemplu

Determinai z-transformarea
i semnalul care corespunde
reprezentrii poleu-zerou din Figur.




Soluie. Exist dou zerouri (M = 2) la z1 = 0, z2 = rcos0 i doi poli (N = 2) la
p1= rej0, p2= re-j0.
Prin nlocuirea acestor relaii n
vom obine

Dup unele manipulri algebrice simple, vom obine


Din tabelul 3.3 constatm c

23

24

















12
















Din exemplul precedent, vedem c produsul (z p1) (z - p2)
rezultat ntr-un polinom cu coeficienti reali, atunci cnd p1 i p2 sunt
conjugae complexe.
n general, n cazul n care un polinom are coeficienti reali,
rdcinile sale sunt fie reale sau apar ca perechi conjugate-complex.
Aa cum am vzut, Z-transformarea este o funcie complex a
variabilei complexe z = Re(z)+jlm(z). Evident, X (z), magnituda X (z), este
real i funcie pozitiv de z. Deoarece z reprezint un punct n planul
complex, X(z)este o funcie bidimensional i descrie o "suprafa". Acest
lucru este ilustrat n figura de mai jos (a) pentru z-transformarea

















Notam picuri nalte n apropierea singularitailor (poleurilor) i vi
adnci aproape de zerou. Figura de mai jos (b) ilustreaz graficul X (z)
pentru z =ej.
care are un zero la z1 = 1 i dou
poleuri la p1,p2 = 0.9e j/4





Graficul deX(z)pentru
z-Transformarea



Graficul X (z) pentru z-Transformarea
25 26















13

















3.4 Locul de amplasare a Poleurilor i Comportamentul
n domeniul de timp a semnalelor cauzale
n aceast subseciune vom cerceta relaia dintre locul de amplasare
pe Z-plan a perechii de poleuri i forma semnalului corespunztor n
domeniul de timp.
Discuia se bazeaz, n general, pe perechile z-transformrii
prezentate n Tabelul 3.3 i rezultatele din subseciunea precedent. Avem de
a face exclusiv cu semnale cauzale reale.
n special, vom vedea c comportamentul caracteristic al semnalelor
cauzale depinde de faptul dac polii transformrii sunt cuprini n regiunea
z<1, sau n regiunea z> 1, sau pe cercul z= 1.
Avnd n vedere c cercul z= 1 are o raza de 1, acesta se numeste
cerc-unitate.
Dac un semnal real are o z-transformare cu un singur poleu, acest
poleu trebuie s fie real. Numai un astfel de semnal este real exponenial :

avnd un singur zerou la z1 = 0 i un poleu la p1= a de pe axa reala.




27




28



















14

















Dac un semnal real are o z-transformare cu un singur poleu, acest
poleu trebuie s fie real. Numai un astfel de semnal este real exponenial :

avnd un singur zerou la z1 = 0 i un poleu la p1= a de pe axa reala.
Figura de mai jos ilustreaz comportamentul semnalului cu amplasarea de
poleuri n raport cu cercul-unitate.














Comportamentul n domeniul de timp a unui semnal cauzal cu un singur
poleu ca funcie de locul de poleu n raport cu cercul unitate. 29
















Semnalul este n descretere n
cazul n care poleul este n interiorul
cercului-unitate, fix n cazul n care
poleul se afl pe cercul-unitate i n
cretere n cazul n care poleul se
afl n afara cercul unitate.
n plus, un poleu negativ rezult ntr-
un semnal care alterneaz n semn.
Evident, semnalele cauzale cu poleu
n afara cercului unitate devin
nemrginite, i, n general, ar trebui
s fie evitate.
Un semnal causal real cu un poleu real dublu are forma
(tabelul 3.3) i comportamentul su este ilustrat n figura de mai jos.
Reinem c, n contrast cu semnal cu un singur poleu, un poleu dublu real
pe cercul unitate rezult ntr-un semnal nemrginit.






30




















































15



















Figura ilustreaz cazul unei
perechi de poleuri complex
conjugate.
Conform Tabelului 3.3,
aceast configuraie a poleurilor
rezultat ntr-un semnal sinusoidal
ponderat exponenial.
Distana r dintre poleu i
origine determin nveliul
semnalului sinusoidal i unghiul
acestuia cu axa real pozitiv,
frecvena sa relativ.
Reinem c amplitudinea
semnalului este n cretere dac r >1,
constant dac r =1 (semnale
sinusoidale), i n descretere dac r
<1.


Comportamentul n domeniul de timp a semnalelor cauzale ce corespund
unui poleu dublu (m = 2) real, n funcie de locaia poleului.
31


O pereche de poleuri complex
conjugate corespunde la semnale
cauzale cu comportament oscilant.
32




















16


















n cele din urm, figura de mai jos prezinta comportamentul unui semnal
cauzal cu o pereche dubl de poleuri pe cercul unitate. Acest lucru
ntrete rezultatele corespunztoare din figura precedent i ilustreaz
faptul c polii multipli pe cercul unitate ar trebui s fie tratai cu mare
atenie.










Semnale cuzale ce corespind unei perechi dubl de poleuri complex
conjugate pe cercul unitar.




33















17