Comanda automata a pornirii motorului de curent continuu

1.Notiuni introductive
Pentru motoarele de c.c. cu excitatie derivatie,serie sau mixta, schemele de
comanda automata nu prezinta deosebiri esentiale, putand fi realizate cu relee de
viteza,de curent si de timp.
In continuare se va studia pornirea automata in functie de timp a motorului de
c.c. cu excitatie derivatie.
Asa cum se stie pornirea motoarelor de c.c. prin simpla conectare la reteaua
de tensiune nominala Un nu este in general recomandata, deoarece in momentul
pornirii prin indus apar curenti foarte mari. De aceea in practica se foloseste pornirea
cu reostat cu mai multe trepte, astfel ca pe masura accelerarii motorului se scot din
circuit treptele de rezistente.
In cazul general cand avem in circuitul rotoric un reostat cu z trepte de rezistente,
curentul rotoric variaza intre doua limite max=I1, min=I2, timpul de mentinere al
treptei fiind ( )
Is I
Is I
T t
mk k

=
2
1
ln * unde
2
/ * c R J T
k mk
=
este constanta electromecanica de timp pe treapta , iar !
k

rezistenta pe aceasta treapta, Is" curentul rotoric la cuplul de sarcina
s
M
c M I
s s
/ = , I1=#$!1, I2=%1,1"1,2&Is
'imitele de variatie a curentului rotoric in cursul pornirii au valorile I1=(1,75..1,5)In;
I2=(1,31,1)In
(chema de principiu la pornirea unui motor de c.c. cu excitatie derivatie este cea din
figura 1.
!1
!
" !z )
!a c
z
c

c
1
r
z
r

r
1

fig.1
*
s
*
1
*
2
*
I
s
I
1
I
2
M
c
2.(chema de monta+
In cadrul lucrarii efectuate in laborator in circuitul rotoric vom avea o rezistenta cu trei
trepte
a1
c1 bp c1
bo
r, c- c1 d1 c2 d2 c, d-
r
2
c, d1 c2 d2 c, d, c-
r
1
c2
1 2 , - . / 0 1 2
,.3hestiuni de studiat
(e va studia modul de functionare a schemei de comanda si se va realiza
pornirea automata a motorului de cc. cu excitatie derivatie.
-.*odul de lucru
Principiul comenzii exemplificat in figura de mai sus este urmatorul4 dupa
inchiderea intrerupatorului a1, se actioneaza butonul de pornire bp, contactorul c1
anclanseaza si circuitul indusului este conectat la sursa de alimentare prin contactul
n.d. din circuitl1. *otorul porneste avand conectate in circuit rezistentele r1,r2,r,.
Prin inchiderea contactului c1 din circuitul - releul d1 incepe temporizarea de
inchidere a contactului sau n.d. din circuitul .. In momentul in care se inchide d1 se
alimenteaza bobina releului c2 care anclanseaza si se inchide astfel contactul n.d.
din circuitul 2, scurtcircuitand astfel prima treapta de rezistenta r1. 5ot in acest
moment se inchide si contactul n.d. din circuitul / incepand temporizarea releului d2.
Dupa trecerea timpului de regla+ al releului d2 , acesta inchide contactul din circuitul 0
si se alimenteaza bobina releuluic,, care isi inchide contactul n.d. din circuitul 2,
scurtcircuitand rezistenta r2, si contactul n.d. din circuitul 1 incepandu"se
temporizarea de inchidere a contactului d, din circuitul 2.Dupa trecerea timpului de
regla+ al contactorului d,, se inchide contactul din circuitul 2, se alimenteaza si
bobina releulului c-, scurtcircuitandu"se si a treia treapta de rezistente r,. Din acest
moment pornirea este terminata motorul functionand pe caracteristica sa naturala.
!"ervatie. 5emporizarea la inchidere a releelor d1,d2,d, se alege ca diferenta
dintre timpul necesar primei trepte t1, respectiv celei de"a doua si a treia t2,t, si
timpul propriu de anclansare a contactorului c2, respectiv c,,c-.
Mcc
A
5d1=t1"tc1
5d2=t2"tc2 5d,=t,"tc,.
Pentru calculul rezistentei de pornire vom folosi urmatoarele formule4
!

I
2
=!
)1
I
1
6 !
)1
$!

=I
2
$I
1
=716 !
1
=#$I
1
6 !
a
$!
1
=
z
6
r
1
=!
1
"!
2
68 r
z
=!
z
"!
a
.
*otorul de c.c4 #n=229:6n=1.99"2,99rot$min6
In=1.A6Pn=2,0;< 6 !a=9,.0.ohm6
"rezistenta infasurarii de excitatie serie4 9,91 ohm6
"rezistenta infasurari de excitatie derivatie6 ,22 ohm6
"rezistenta infasurarii auxiliare4 9,-9. ohm.