Comanda motorului asincron cu variator static

de tensiune alternativa
1.Notiuni teoretice
Variatorul static de tensiune alternativa produce modificare valorii efective a
tensiunii in vederea modificarii turatiei. In prezent aceasta modificare se face cu ajutorul
tiristoarelor datorita avantajelor pe care le reprezinta: putere necesara pentru comanda
mica, cost si gabarit redus, durata de viata nelimitata.
Schemele uzuale de alimentare a fazelor statorice conform acestei metode
cuprind cate trei perechi de tiristoare montate in antiparalel (fig.1
! " S #
u v $
us

uc
%
&omanda de intrare in stare de conductie se face prin impulsurile cu faza
variabila , functie de otensiune de comanda uc aplicata la intrarea blocului de comanda
pe grila '&(. )atorita caracterului inductiv al circuitului, intrarea in conductie a unui
tiristor depinde atat de unghiul de comanda cat si de defazajul dintre tensiune si
curent: *arctg(+,", basculare fiind posibila daca -*, pentru impulsuri de scurta
durata(.,/ms. 0entru a intra in conductie cand 1, se utilizeaza impulsuri cu durata
mai mare(-2ms. 0entru analiza formei tensiunii pe faza vom lua in considerare o
singura faza, intrarea in conductie a fiecarui perechi de tiristoare este determinata de
tensiunea de faza a retelei de alimentare.
3
31 3a
t


BCG
+a aplicarea impulsului de comanda pe tiristoru #1 acesta intra in conductie, tensiunea
anodice fiind pozitiva. &onductia tiristorului se prelungeste si in domeniul
semialternantei negative, datorita caracterului inductiv al sarcinii, cu unghiul 1, cand
curentul devine egal cu zero si tiristorul se stinge. +a unghiul % se aplica impuls de
comanda tiristotului #/, care va conduce in domeniul semialternantei negative a tensiunii
de alimentare, cat si a celei pozitive corespunzator unghiului 1, apoi ciclul se repeta cu
un nou impols pe #1.)eci in intervalul 4' va conduce tiristorul #1, pe portiunea '&
ambele tiristoare sunt blocate, pe &) va conduce #/. )upa cum se observa, tensiunea
la bornele motorului nu mai este sinusoidala si apar astfel armonici superioare de
diferite ordine in functie de cone5iunea fazelor.
&aracteristicile mecanice artificiale care se obtin arata ca in figura /.
n
*1.. *.
*6.
7
/Schema de montaj
83n
Ic
*3
9.&hestiuni de studiat
Se vor ridica caracteristicile mecanice artificiale de tensiune ale m.a. alimentat
prin variator static de tensiune alternativa.
4paratele de masura se vor alege in functie de datele nominale ale masinilor.
Se va urmari la osciloscop tensiune de alimentare a unei faze statorice
VSTA
BCG
M.a
F
E
Osc.
:.7odul de lucru
Se va alimenta variatorul de tensiune de la reteaua trifazata 959;.. Se va
alimenta blocul de comanda pe grila cu tensiunea de comanda 3c si se va regla
potentiometrul astfel incat sa alimentam motorul la pornire cu o tensiune scazuta.
&urentul continuu Ic de alimentare a franei electromagnetice va fi zero la pornirea
motorului, iar apoi se va creste progresiv pentru diferite valori ale tensiunii efective de
alimentare a motorului, tensiune ce depinde de unghiul de comanda a tiristoarelor.
Se va completa tabelul
3<V= n<rot,min=
Ic<4=