Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Facultatea Transporturi
Catedra Autovehicule Rutiere
Bazele sistemelor automate
Traductoare de proximitate
Profesor Student Alexe Dragos
C egrescu !rupa "#$%B
Cuprins
1) Notiuni introductive................................................................................2
1.1) Traductoare inductive de proximitate.................................................2
1.2) Traductoare magnetice de proximitate...............................................4
1.3) Traductoare capacitive de proximitate...............................................4
1.4) Traductoare fotoelectrice de proximitate..........................................5
1.5) Traductoare fluidice de proximitate...................................................6
1.5.1) Traductor duz ! palet.................................................................."
1.5.2) Traductoare cu # $et li%er #.............................................................&
1.5.3) Traductor cu 'impact de $eturi(....................................................)
1.5.4) Traductor de tip #focar# ...............................................................1*
1.5.5) Traductoare cu 'tur%ionare( +vortex)..........................................1*
1.6) Traductoare integrate de proximitate..............................................11
1.6.1) ,enzorul inductiv integrat de proximitate.....................................11
1.") Traductorul magnetic integrat de proximitate................................13
1.&) -i%liografie.....................................................................................15
%
TRADUCTOARE DE PROXIMITATE
Proximitatea este& in general& gradul apropierii a doua o'iecte& dintre care unul reprezinta
sistemul de referinta(
Poate fi controlata pozi)ia unui o'iect ce se deplaseaza& fara contact *ntre referinta si acesta(
+asuratorile de proximitate sunt ,
- sesizarea capetelor de cursa .
- sesizarea interstitiului dintre suprafete .
- sesizarea prezentei unui o'iect *n campul de lucru etc(
Traductoarele de proximitate prezinta o caracteristica de tip releu& marimea de iesire variind
discret /0 tot sau nimic 01 intre doua valori ce reprezinta fie prezenta& fie a'senta corpului controlat(
Particularitatea aceasta duce la realizarea compacta a traductorului& in aceeasi unitate fiind
amplasate elementul sensi'il si adaptorul /2S 3 AD1
1.1 Traductoare inductive de proximitate
Schema de principiu a acestui traductor este dat4 *n figura 5(5( Rolul detectorului este sa
converteasca informa)ia pozitionarii unui o'iect metalic /*n raport cu fa)a sensi'il41 *n semnal
electric( Blocul adaptor prelucreaz4 semnalul electric de la ie6irea detectorului 6i comand4 un eta7
final cu ie6ire pe sarcin4 de tip releu( Tensiunea necesar4 circuitelor electronice este furnizata de
'locul de alimentare(
Fig( 5(5 - Schema 'loc a traductorului inductiv de proximitate(
8scilatorul din 'locul detector intretine un camp magnetic alternativ in 7urul 'o'ina7ului(
Cand un corp metalic este plasat in acest camp& in masa metalului apar curenti Foucault care
genereaza un camp magnetic de sens opus campului principal& ce 'locheaza oscilatiile( Disparitia
oscilatorilor provoaca inversarea starii elementului de comutatie(
Caracteristicile de functionare ale traductorului pot fi apreciate pornind de la definirea cotelor
#
utile& notate *n figura 5(% , e 9 grosimea ecranului metalic /grosimea o'iectului detectat1. l - l4)imea
ecranului. : 9 lungimea ecranului. ; 9 distan)a de la marginea de atac la fata sensi'ila. < 9
acoperirea fetei sensi'ile de catre ecranul metalic. = 9 distan)a de la ecran la fa)a sensi'il4. z
9
distan)a nominal4 de detec)ie /sesizare1(
Fig(5(% - Dimensiunile de ga'arit ale traductorului inductiv de proximitate(
Principalele caracteristici unc!ionale,
a1 "ona de actiune& reprezinta regiunea delimitata de cur'ele de atac& marcate in figura si
anume cur'a de anclansare /oprirea oscilatiilor1 si cur'a de declansare /pornirea oscilatiilor1(=onele
de actiune uzuale se inscriu in gama #(((%> mm(
'1 Distanta utila de detectie# caracteristica puternic influentata de natura si dimensiunile
ecranului metalic& de variatiile tensiunii de alimentare si ale temperaturii& de dispersiile de
fa'ricatie(
c1 $idelitatea prin care se intelege toleranta preciziei de reperare a punctelor de oprire si
pornire ale oscilatiilor in conditiile invaria'ilitatii urmatorilor parametrii, distanta& sens si viteza de
pornire& temperatura& tensiune de alimentare(
d1 %istere&isul adica& cursa /distan)a1 dintre punctele de oprire si de pornire ale oscilatiilor *n
aceleasi conditii /figura 5(#1(
e1 Durata impulsului de iesire& determinata in principal de viteza si dimensiunile ecranului
metalic(
Din punct de vedere constructiv aceste traductoare se executa intr-una din urmatorarele doua
variante,
51 cu ata sensi'ila inclusa frontal sau lateral in corpul propriu-zis al traductorului .
%1 cu ata sensi'ila separata prin ca'lu flexi'il de corpul traductorului(
Unele dimensiuni orientative de ga'arit pentru diferite variante constructive sunt prezentate in
figura 5(#
?
Fig( 5(# 9 @isterezisul unui traductor de
proximitate
Fig( 5(? 9 Traductor magnetic de
proximitate
1.(. Traductoare ma)netice de proximitate
Traductorul magnetic de proximitate se compune dintr-un contact intrerupator /releu de tip
Reed1& plasat intr-un un 'rat al unei carcase su' forma de 0 U 0 si dintr-un magnet permanent fixat
in celalalt 'rat( Trecerea unui o'iect magnetic printre 'ratele detectorului modific4 liniile de forta
ale magnetului /le ecraneaza1& contactul releului nemaifiind solicitat isi schim'a starea 9 figura 5(?(
Aspectul general al acestor traductoare si unele dimensiuni orientative sunt prezentate in figura 5(?(
Alte variante constructive sesizeaza o'iecte magnetice ce actioneaza direct asupra releului(
Traductoarele magnetice de proximitate pot fi fara memorie atunci cand releul comuta doar
su' actiunea magnetului& sau cu memorie atunci cand revenirea la starea initiala nu se poate face
decat su' influenta unui camp magnetic de sens contrar( Aceasta schim'are de polaritate magnetica
se o'tine prin rotirea cu
$
5"$ a magnetului& efectuata de un dispozitiv mecanic adecvat /parghie&
scripete& ca'lu1(
O'serva!ie* CAnd viteza de deplasare a magnetului mo'il depaseste valoarea de 5$
B mCs D distanta nominala de actionare se reduce cu un coeficient intre /$&E((( $&F1 in functie de viteza
de lucru(
1.+. Traductoare capacitive de proximitate
:a aceste traductoare elementul sensi'il consta dintr-un condensator care face parte dintr-
un circuit oscilant( Prezenta unui material conductor sau dielectric cu permitivitatea
r
G5& la o
anumita distanta s de fata sensi'ila a detectorului& modifica capacitatea de cupla7 si amorseaza
>
oscilatiile& figura 5(>(
Caracteristicile constructive sunt asemanatoare cu cele ale traductoarelor inductive& zona de
lucru activa fiind maxim 5> mm(
Functionarea este diferentiata in functie de natura corpului controlat(
a1 :a detectia materialelor conductoare& o'iectul a carui pozitie este controlata formeaza cu fata
sensi'ila un condensator a carui capacitate creste odata cu micsorarea distantei Hx de la un o'iect
la fata sensi'ila(
'1 :a detectia materialelor izolante& fa)a sensi'il4 reprezinta un condensator a c4rui capacitate este
cu atat mai mare& cu cat premitivitatea dielectric4 /
r