Sectiune Studenti 1

UNIVERSITATEA TEHNIC DE CONSTRUCII BUCURETI
FACULTATEA DE GEODEZIE
SIMPOZIONUL CU PARTICIPARE INTERNAIONAL GEOPREVI 2011
12-13 MAI 2011, BUCURETI

SECIUNE DEDICAT STUDENILOR

567
MODELAREA STRUCTURILOR NTR-UN NOR DE
PUNCTE
ing. Nelea Bogu, Master Sisteme Informaionale n Cadastru i
Publicitate Imobiliar, Facultatea de Geodezie, Universitatea
Tehnic de Construcii Bucureti
asist. univ. dr. ing. Andreea Florina Jocea, Facultatea de Geodezie,
Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti
Rezumat: n prezent, tehnologiile de culegere, prelucrare
i reprezentare a datelor spaiale fac obiectul unor
schimbri semnificative care sunt asociate cu introducerea
unor sisteme i mijloace tehnologice de msurare
moderne. n prim-plan sunt aduse sistemele automatizate
pentru msurarea i prelucrarea datelor, care permit
ulterior interpretarea i modelarea unor structuri. n acest
caz, pentru un numr semnificativ de obiecte care devin
rezultatele relevante ale msurtorilor sunt reprezentate
sub o anumit form sau produs.
n vederea realizrii unor documentaii cu privire la
restaurarea unor construcii, un aspect deosebit de
important l reprezint cunoaterea geometriei obiectului.
O posibilitate de rezolvare a unei astfel de probleme poate
fi rezolvat prin utilizarea tehnologiilor de scanare laser
terestr.
Cuvinte cheie: scanare laser terestr, obiect
1. INTRODUCERE
n ultimii ani spectrul aplicaiilor practice utiliznd
scanarea laser terestr s-a dezvoltat rapid, scanerele laser fiind
considerate n zilele noastre tehnologii de msurare, care
ndeplinesc cerinele necesare realizrii diverselor documentaii
(industrie, patrimoniu cultural etc.).
Realizarea documentaiei complexe a patrimoniului
cultural reprezint o provocare nu doar datorit tehnologiei
sofisticate, ci i din cauze de planificare, de prelucrare a datelor i
furnizare de soluii eficiente. n plus, procesele de deteriorare
continu a monumentelor, cldirilor sau a altor construcii, fac ca
activitatea de documentare s devin un pas important n vederea
inventarierii siturilor la momentul potrivit, facilitnd luarea deciziilor
568
care ar trebui s fie urmate de experi pentru un plan de conservare
corespunztor.
n vederea realizrii unor documentaii cu privire la
construcii i instalaii existente, precum i n restaurarea unor
monumente istorice, un aspect deosebit de important l reprezint
cunoaterea geometriei obiectului. n prezent, tehnologiile de
culegere, prelucrare i reprezentare a datelor spaiale fac obiectul
unor schimbri semnificative care sunt asociate cu introducerea
unor sisteme moderne de msurare, computere i internetul. n
prim-plan se situeaz sistemele automatizate pentru msurarea i
prelucrarea datelor, care permit ulterior interpretarea i modelarea
unor suprafee. n acest caz, un numr semnificativ de obiecte care
devin rezultaterelevante ale msurtorilor sunt reprezentate ca
modele tridimensionale.
Utilizarea scanrii laser terestre n aplicaii din domenii
precum arhitectur i arheologie este ntr-o continu cretere.
n cadrul acestui articol voi prezenta modul de achiziie a
datelor i de obinere a produselor finale pentru construcii utiliznd
sistemul de scanare laser terestr. De asemenea, lucrarea i
propune o analiz i o comparaie pertinent a posibilitilor de
utilizare, a dou programe de obinere a modelului 3D (Cyclone i
AutoCad), pentru realizarea produselor specifice necesare
modernizrii construcii (faade, releveu, comparaii ntre elementele
proiectate i cele reale, etc.).
2. PREZENTAREA PROBLEMEI
n articolul de fa n vederea realizrii scopului propus
voi explica abordarea automat, cea care permite crearea unui
model 3D. Aceast metoda ncepe prin extragerea caracteristicilor
importante ale construciei (perete, fereastr, acoperi, ui) derivate
dintr-un nor de puncte. Vizualizarea geometric a construciei este
obinut prin combinarea direct a poligoanelor.
Etapele cele mai importante sunt faza de realizare a
registraiei i modelrile bidimensional i tridimensional utiliznd
programe corespunztoare pentru obinerea 3D a suprafeelor.
Subiectul studiului l reprezint o cas veche realizat
din crmid. Casa a fost construit n mai multe etape, construcia
ncepnd n anul 1777 (cas de piatr cu beci, pod i o anex
pentru animale), ea fiind ulterior refcut i extins (cu hol i cas
569
de crmid) la nceputul secolului XX, cnd s-au efectuat i unele
reamenajri.
Aceste reamenajri nu s-au efectuat ns i pe structura
de rezisten a cldirii, la pod i la beci, ceea ce a condus la o
degradare generalizat a construciei, la surparea podelei camerei
care d nspre strad (ndeosebi la nivelul structural al grinzilor de
planeu de peste subsolul care a suportat o putrezire continu din
cauza prezenei apei la nivelul fundaiei), dar i a structurii
acoperiului, deteriorat, crpat, incomplet, la fisurarea pereilor
(acoperii superficial de mai multe rnduri de tencuieli) i nclinarea
periculos de accentuat a peretelui stradal la nivelul timpanului
arpantei.
Pentru a putea ncepe procesul de restaurarea casei, a
fost necesar o evaluare a construciei astfel:
- Dat fiind faptul c aceast casa suferit schimbri de multe ori
de-a lungul anilor prin adugarea, nlturarea sau renovarea unor
pri din cldire, suntnecesare planuri i seciuni ale situaiei
prezente.
- Avnd n vedere condiiile structurale ale cldirii, n special
bolurile de zidrie i unele pri din zid care pot fi deformate de-a
lungul anilor, trebuie s se realizeze msurtori astfel nct aceste
elemente de cldire s poat fi comparate cu forma lor geometric
ideal. Se cere un model tridimensional complet al acestor elemente
care poate fi folosit mai trziu ntr-o analiz final a elementelor.
Utiliznd aceste informaii, pot fi selectate tehnici adecvate de
susinere sau/i de ntrire a structurii pentru a mpiedica
deteriorarea accentuat a casei.
Rezultatul final care se dorete a se onine n urma
acestui studiu este acela de a oferi msurtori exacte, nainte de
restaurarea casei n starea sa iniial i valorificarea ei ca spaiu de
locuit. Acest lucru, n mod normal, este efecturat de ctre mai multe
echipe, care lucreaz n domenii diferite, dar unele dintre ele,
folosind aceleai informaii de pornire, i anume geometria cldirii.
Utilizarea scanrii laser terestre va oferi o baz de date geometric
central de la care fiecare tere pri pot extrage informaii, dup
necesitate.
Produsele finite cerute sunt:
Planuri bidimensionale cu situaia actual, elevaia i
secionarea construciei; Acestea ar trebui s conin
570
msurtori exterioare ale casei cu precizia folosit n
reprezentrile arhitecturale, adic 1cm.
Un model complet tridimensional angrenat al bolurilor de
zidrie la o precizie foarte ridicat ( 5mm);
Un model complet tridimensional angrenat al zidului lateral din
aripa de sud-est pentru a putea verifica unghiul de nclinare;
3. ALEGEREA TEHNICII DE MSURARE ADECVATE
n vederea alegerii tehnicii corecte de msurare, ar trebui
luate n considerare o serie de condiii. n primul rnd, observnd
geometria casei, pot fi fcute unele presupuneri cu privire la cost,
timp i precizia tehnicii de msurare disponibile. Avnd n vedere
aceste considerente scanarea laser a fost considerat cea mai
adecvat tehnic de msurare disponibil atunci cnd este nevoie
de msurtori considerabile ale datelor.
Scanarea laser este o tehnic de msurare la distan cu
un grad ridicat de acuratee i de rezoluie. Creeaz date care conin
suficiente informaii pentru a crea planuri i seciuni bidimensionale
cu situaia actual i, de asemenea, pentru a crea modele
tridimensionale precise pentru forme complet atipice sau forme
organice, dac este necesar.
Sistemul de scanare ales, Leica ScanStation 2 permite
preluarea de la distan a obiectului la o scar de scanare 1:1, cu un
grid de puncte de pn la 1.2 mm. Rata de scanare este de 50000
de puncte pe secund. Devierea razei laser se realizeaz prin unei
oglinzi rotative ntr-un cmp de msurare de 360 x 270. Precizia
coordonatelor 3D este de 4 mm la o distan de msurare de 50
m. n plus fa de informaiile geometrice, se mai determin i
valoarea intensitii semnalului reflectat.
4. CONSIDERAII GENERALE PRIVIND OBINEREA
CARACTERISTICILOR CONSTRUCIEI
Abordarea ncepe cu procedura de segmentare, unde
punctele scanate sunt grupate aproximativ n funcie de planul din
care face parte, apoi fiecare segment este verificat prin pre-definirea
unor viitoare constrngeri, pentru a determina caracteristicile casei
(perete, acoperi, ui), de exemplu, n cele din urm caracteristicile
ferestrei fiind extrase din goluri de perete.
571
Algoritmul de segmentare bazat pe norul de puncte este
disponibil pentru suprafeele ascendente prin modelare, deoarece
este mult mai potrivit pentru segmentarea acestora.
Algoritmul suprafeelor plane ascendente ncepe prin
determinarea suprafeelor selectate. O suprafa selectat const
dintr-un grup de puncte apropiate, care se potrivesc bine la un plan.

Figura 1. Vizualizarea faadelor scanate
4.1. Modelarea geometric
Primul pas al modelrii geometrice l reprezint
extragerea unor segmente caracteristice pentru unele forme
geometrice simple, cum ar fi poligonul, iar apoi combinarea acestora
cu modelul final al cldirii. Cu toate acestea, procedura efectiv de
modelare geometric nu const doar n extragerea i gruparea
acestor segmente ci i n fapt c:
- Uneori, segmentele caracteristice conin informaii geometrice
incomplete. Datorit scanrii sau erorii de segmentare, un segment
caracteristic extras poate s conin numai punctele de pe partea cu
caracteristicele de ansamblu. De exemplu, segmentul de acoperi n
figura 2 din stnga are lips partea inferioar, deoarece fasciculul
laser a fost blocat de streain atunci cnd se realiza scanarea.
- Punctele scanate de la sol sunt disponibile numai pentru faadele
cldirii, ceea ce nseamn c nu exist informaii disponibile pentru
acoperi i fereastr. Se pune problema gsirii unei soluii pentru a
obine un model solid n loc de geometriile faadelor.

572

Figura 2. Stnga: nor de puncte pentru acoperi, cu lipsa informaiilor n
partea de lng streain. Dreapta: ajustarea formei corecte (albastru) i
forma actual (rou)
Informaiile despre cldire sunt utile pentru a rezolva
unele probleme ca, de exemplu, acoperiul, care trebuie s se
intersecteze cu un perete, astfel nct conturul inferior al
acoperiului s fie paralel i la aceeai nlime cu (o parte din)
conturul peretelui. Aadar, etapele care trebuie parcurse n
construirea etapei de modelare sunt: montarea geometric,
estimarea geometric i combinarea.
Pereii sunt cea mai important caracteristic pentru
cas i prevede conturul acesteia. Algoritmul de segmentare a
permis mai nti extragerea superioar a conturului punctelor din
segmentul de perete; apoi extragerea segmentelor din contururile
punctelor, pentru a obine conturul casei. Se unesc toate punctele
extreme pentru a obine conturul superior al peretelui.

Figura 3. Stnga:
puncte superioare
ale conturului
faadei casei.
Dreapta: conturul
casei n urma
extragerii
geometrice.

n cadrul studiului, acoperiul/segmentul de
acoperise consider c are forma unui poligon convex. n figura 4
se prezint rezultatele extragerii geometrice a acoperiului.
573

Figura 4. Extragerea informaiei privind acoperiul
Ui i Ferestre fiecare segment de u i de ferestr
este reprezentat prin drepunghiuri de delimitare, bazndu-se pe
ipoteza c cele mai multe ui i ferestre sunt dreptunghiulare i
verticale.

Figura 5. Extragerea uilor i ferestrelor
5. ACHIZIIA I PROCESAREA DATELOR
5.1 Operaii de teren Scanarea laser terestr
Scanarea casei i a mprejurimilor a presupus efectuarea
a patru staii de scanare, constituind un total de 8 scanuri (figura 6).
Scanarea s-a realizat cu o precizie de 0.5 cm. Distana de msurare
de la scanner la obiect a fost cuprins ntre 15-50 m.n total s-au
colectat 800 de mii de puncte, acestea fiind stocate ntr-un fiier de
136 MB. Procesul de scanare a durat 2 ore.
574

Figura 6. Poziionarea staiilor de scanare - ScanWorld
5.2. Operaii de birou - Prelucrarea Datelor
Procesarea datelor (norul de puncte 3D) a fost efectuat
cu programul Cyclone. Modulul Cyclone model verific parametrii
de scanare n timpul fazei de achiziie a datelor i permite
nregistrarea norilor de puncte, precum i evaluarea 2D i 3D a
obiectului. Cu ajutorul formatului de date COE (Cyra Object
Exchange), setul de date este salvat fr pierderi de informaii i
poate fi aplicat programelor de tip CAD, cum ar fi AutoCAD i
Bentley MicroStation. Utiliznd utilitarul CloudWorx pentru ambele
programe CAD, se poate lucra pe norul de puncte, folosind
interfeele bine-cunoscute de utilizator, n timp ce milioane de
puncte sunt gestionate n fundal de software Cyclone.
Un prim pas n procesul de modelare l-a reprezentat
transformarea tuturor norilor de puncte din sistemul de coordonate
propriu sistemului de scanare ntr-un sistem de coordonate unitar
procesul de registraie. Acest pas a fost realizat utiliznd
transformarea Helmert 3D, fr a ine seama de factorul de scar.
Dat fiind faptul c n timpul procesului de scanare nu s-au utilizat
inte de scanare, realizarea registraiei s-a bazat pe utilizarea
formelor geometrice comune n staii de scanare adiacente. Precizia
procesului de realizare a registraiei a fost de 6 mm.
n final din norii de puncte registrai a fost generat
modelul 3D al casei. Pentru evaluare, au fost selectate manual
poriuni din norul de puncte, pentru a fi aproximate cu elemente
geometrice (n general plane, trunchiuri de con).
575
Rezultatul final poate fi observat n figura urmtoare:

Figura 7. Modelul 3D al casei obinut n Cyclone
Urmtorul pas n prelucrare a fost generarea hrilor 2D
a faadelor (figura 8). Norul de puncte a fost prelucrat cu utilitarul
CloudWorx, utiliznd tierile arbitrare n AutoCAD.
Figura 8. Reprezentare faadei
n AutoCAD
Pentru generarea hrilor 2D, poliliniile au fost realizate
paralel pe partea proiectat a norului de puncte. Ca rezultat al
prelucrrii norilor de puncte n AutoCad, n figurile 9 i 10 sunt
reprezentate: 4 faade i releveul casei. O precizie de 2 cm ar putea
fi derivat pentru prelucrarea 2D prin compararea distanelor
cunoscute fa de norul de puncte. Pentru aceasta, timpul de
procesare necesar pentru generarea produselor 2D a fost de 17 ore
n total.

576

Figura 9 Faadele casei obinute n AutoCad cu ajutorul utilitarului
CloudWorx

Figura 10. Releveul casei obinut n AutoCad cu ajutorul utilitarului
CloudWorx

n continuare prelucrarea unui model 3D a fost generat
manual din norul de puncte, n AutoCAD (Figura 11).
577

Figura 11. Modelul 3D al casei n AutoCad
6. REZULTATE FINALE
Procesarea datelor n vederea obinerii produselor finale
(releveu,faadele 2D ale casei, modelul 3D al casei n Cyclone i
AutoCad) a durat 5 zile. Rezultatele ntregului volum de munc se
poate observa n urma utilizrii fomatului COE, care face o
conexiune ntre rezultatele obinute n Cyclone i cele realizate n
AutoCad cu utilitarul CloudWorx. Figura 12 prezint modelul final al
casei din figura 1. Acest model conine att extragerea geometric
direct, ct i estimarea geometric. ntreaga procedur dureaz 3.5
minute, inclusiv segmentarea, recunoaterea caracteristicilor,
ajustarea geometric direct, i estimarea geometric. Scanarea
brut a norilor de puncte conine 381,057 puncte, iar modelul final
conine aproximativ 80 de puncte. Prin modelul final al casei se
poate nelege arhitectura tuturor elementelor caracteristice.

Figura 12. Produsul
final al modelrii
3D (a: vedere dreapta
inclus n norul de puncte; b:
vedere dreapta; c: vedere
spate; d: vedere din fa)

578
7. CONCLUZII
Noile tehnologii de scanare laser au dus la o dezvoltare
benefic pentru msurtorile topografice, precum i n domeniul
construciilor, i pot fi folosite cu succes n cazul reconstruirilor
(restaurrilor) efectuate pentru modernizarea unor case, muzee,
monumente. Astfel, utilizarea lor aduce beneficii importante att din
punct de vedere tehnic ct i din punct de vedere economic.
BIBLIOGRAFIE
1. Bauer, A. (2008) Teoria i practica scanrii terestre cu ajutorul laserului,
editura Leonardo da Vinci, Italia
2. Coarc, C., Neuner, J.,Didulescu C.(2005) - Scanare Laser Terestr O
nou tehnic n Topografia Inginereasc, Buletinul tiinific al Universitii
Tehnice de Construcii, Bucureti
3. Frederic, N., Bosche, (2008) - Automated Recognition of 3D CAD Model
Objects in Dense Laser Range PointClouds
4. Jocea, A. (2010) Curs Tehnologii de culegere, prelucrare i reprezentare a
datelor spaiale
5. Pablo Rodrguez Gonzlvez, Diego Gonzlez Aguilera, Javier Gmez Lahoz
(2007) From point clouds to surface Modeling Structures in laser scanner point
clouds,editura Commission, Spania
6. Niloy J. Mitra, Natasha Gelfand, Helmut Potmann, Leonidas(2004)-
Registration of Point Cloud Data from a Geometric, Optimization Perspective,
Eurographics Symposium on Geometry Processing
STRUCTURE MODELLING IN LASER SCANNING POINT
CLOUDS
Abstract: Today, the technologies for collecting, processing and representation
of spatial data are subject to significant changes that are associated with the
introduction of measurement systems and modern technological means. In the
foreground are made for automated measurement and data processing,
enabling further interpretation and modeling of structures. In this case, a
significant number of objects that are relevant measurement results are
represented in some for more product. In pursuit of documentation on the
restoration of construction, a particularly important aspect is knowing the object
geometry. One possibility for solving such problems can be solved by using
terrestrial laser scanning technology.
579
UTILIZAREA SISTEMELOR INFORMATICE
GEOGRAFICE N ADMINISTRAREA URBAN
ing. Ciprian Canciuc, Master Geomatic, Facultatea de Geodezie,
ef lucrri univ. dr. ing. Caius Didulescu, Facultatea de Geodezie,
Rezumat: Acest articol prezint o posibilitate de a utiliza
Sistemele Informatice Geografice n administraia urban.
Aplicaiile n sisteme informatice urbane s-au dezvoltat n
ultimii ani, permind factorilor de decizie s adopte soluii
eficiente din punct de vedere administrativ. Acest articol
descrie aplicaiile de analiz spaial care s permit
localizarea obiectivelor, instituiilor, precum i posibilitile
de a gsi locaii pentru construcii noi cu diverse destinaii.
Cuvinte cheie: SIG, analize spaiale, administraie urban
1. INTRODUCERE
Tehnologia GIS este utilizabil n toate domeniile pentru
care informaia spaial este relevant. Altfel spus, tehnologia GIS
se poate aplica n toate domeniile care folosesc harta geografic
pentru stocarea, analiza i reprezentarea datelor pe care le
prelucreaz.
Indiferent de domeniu, orice aplicaie GIS include o baz
de date spaiale (o hart digital) i un program (un soft) care
exploateaz aceast baz de date (Figura 1). Harta digital trebuie
s conin datele spaiale specifice domeniului cruia i este
destinat aplicaia. Pentru a furniza informaii utile, baza de date
trebuie s fie actual, adic s reprezinte corect terenul aflat n
permanent schimbare. Soft-ul de exploatare este format din mai
multe funcii de analiz a datelor spaiale coninute n harta digital
i de reprezentare (vizualizare) a informaiilor rezultate, specific
domeniului aplicaiei. De asemenea, aplicaia poate include i funcii
de actualizare a bazei de date. Pentru a obine informaiile specifice
domeniului, pornind de la datele coninute n harta digital, funciile
de analiz utilizeaz operaiile spaiale aferente tehnologiei GIS.

580

Figura 1. Structura unei aplicaii GIS
Prezentul articol este structurat astfel:
A. ntr-o prim etap se vor realiza interogri dup atribute i dup
locaie avnd drept suport o baz de date aferent unei sub-zone a
Sectorului 3 (o vom denumi n continuare sub-zon de lucru) ;
B. n etapa a doua se dorete gsirea unei locaii optime pentru
amplasarea unei coli, pe baza unor criterii urbanistice. Pentru a
ndeplini acest lucru s-a realizat un model de geoprelucrare folosind
Model Builder.
2. CONSTRUIREA BAZEI DE DATE
Orice sistem informatic include o baz de date, adic o
colecie organizat n care datele necesare sunt pstrate conform
unor reguli prestabilite. Proiectul bazei de date realizeaz descrierea
complet a structurii i modului de organizare a coleciilor de date
aferente sistemului, urmrind ocuparea ct mai eficient a memoriei
externe i asigurarea unui acces ct mai rapid la datele respective.
Principalul document pe care se bazeaz proiectul bazei de date
este lista de entiti i atribute. n orice aplicaie GIS, construirea
bazei de date constituie etapa cea mai important i este cea mai
mare consumatoare de timp.
Aa cum s-a mai specificat, se vor efectua interogri pe
o sub-zon de studiu innd cont de parcele, reeaua stradal i
cldiri.
Identificarea obiectelor geografice i a atributelor lor,
pentru a putea fi ulterior organizate ntr-o structur format din mai
multe straturi, s-a realizat folosind ca suport, informaia obinut prin
scanarea planurilor topografice sc.1:2000 necesare pentru
realizarea digitizrii i obinerea, n final, a unui produs digitizat.
Pentru obinerea informaiei cu privire la caracteristicile constructive
s-au utilizat planurile topografice scara 1:500.
PROGRAM

(funcii GIS)
BAZA DE DATE

(harta digital)
A
P
L
I
C
A
I
E

G
I
S

581
Vectorizarea a fost realizat cu ajutorul Editor - ului din
bara de instrumente a aplicaiei utilizate, ArcINFO, utiliznd
snapping ul. La vectorizarea entitilor s-au utilizat opiuni de
editare (Figura 2) , setnd anumite valori pentru tolerana snapping-
ului, pentru topologie, etichete etc.

Figura 2. Tabela cu opiunile de editare
Sub-zona de studiu este inclus n ntregime n sectorul
3 din municipiul Bucureti. Se pot face analize pe baza funciilor, n
special a celor de interogare, prin care se obin informaii cu privire
la relaiile care se pot stabili ntre layer-ele care alctuiesc data
frame-ul dorit.
3. FUNCII ALE APLICAIEI
3.1 Interogri
Cu ajutorul instrumentelor din bara de meniu, alegnd
instrumentul Selection se pot face mai multe interogri, funcie de
opiunea aleas.
Astfel, se pot face urmtoarele interogri:
interogri pe baz de atribute
interogri pe baz localizrii.
Cte cldiri care au mai mult de 5 niveluri se afl n sub-zona de
studiu?
582

Figura 3. Tabela cu opiunile de selectare a atributelor
Rezultatul interogrii se prezint n figura 4.

Figura 4. Selecia dup atribute

583
Cte cldiri din sub-zona de studiu se afl la o distan mai mic de
5 m fa de axul strzii ?

Figura 5. Selecia dup locaie
3.2 Determinarea locaiei optime pentru amplasarea unei coli
generale n Sectorul 3 al Municipiului Bucureti
A. Scenariu
Se dorete gsirea unei locaii pentru construirea unei
noi coli generale innd cont de urmtoarele criterii:
s se afle pe o raz de maxim 1000 m fa de zonele cu spaii
verzi;
linia de cale ferat s fie la o distan de cel puin 500 m;
coala s nu fie amplasat la o distan mai mic de 50 m fa
de traseul tramvaielor;
acces ctre sli de spectacol i muzee (fiecare dintre acestea
trebuie s se afle la distana de cel mult 300m) ;
distana fa de o alta scoal general sa fie de cel putin
300m ;
marile artere de circulaie trebuie s fie situate la o distan
optim de 50m ;
staiile Regiei Autonome de Transport Bucuresti s se afle la
cel mult 300m n apropierea scolii.
B.Operaiune
Pentru a gsi un amplasament pentru o nou coal
general s-a utilizat aplicaia Model Builder, din cadrul software-ului
584
ArcGIS 9.3. n cadrul realizrii unui model, un proces poate apela un
numar mai mare de unelte i functii de analiz spaial.

Figura 6. Paii pentru crearea unui model de procese de geoprelucrare
prin intermediul componentei Model Builder
Elementele ce caracterizeaz un model de analiz
spaial sunt datele de intrare, operaiile spaiale i datele de ieire.
Sgeile din imaginea poart denumirea de conectori.

Figura 7. Elementele unui model de geoprelucrare n Model Builder
Pentru determinarea locaiei optime a unei coli, s-au
realizat o serie de buffer-e grupate pe dou categorii. Aceste
categorii se refer la aspectele pozitive(Figura 8.a) i respectiv
negative (Figura 8.b) ale amplasamentului. Apoi, utiliznd funcia
Union s-au unit layer-ele rezultate i s-au creat alte doua noi layer-
e, corespunztoate celor doua categorii:
585

Figura 8.a Figura 8.b
Figura 8. Crearea zonelor tampon
Excluznd zonele cu aspect negativ prin intermediul
instrumentului ERASE, s-au obinut zonele optime pentru
amplasarea unei coli. n tabela de atribute a layer-ului rezultat s-a
adaugat cmpul clasificare_zona (Figura 9).

Figura 9. Adugarea coloanei clasificare_zona
Clasificarea zonelor s-a fcut innd cont de criteriile
menionate iniial: distanele pn la staiile RATB, sli de
spectacole, spaii verzi i distana pn la muzee. Astfel, zonele s-
au impartit n 3 categorii: Foarte bune, Bune i Acceptabile folosind
selecia dup atribute.
Cmpurile referitoare la cele 4 criterii,pe baza crora s-
au fcut seleciile, sunt urmtoarele:
FID_StatiiRATB_S3_Buffer;
586
FID_Sali_spectacol_Buffer;
FID_spatii_verzi_Buffer;
FID_muzee-Buffer.

Figura 10. Criterii necesare amplasrii colii ntr-o zon Foarte bun

Figura 11. Criterii necesare amplasrii colii ntr-o zona Bun
C.Rezultate
587
Studiind zonele respective, s-a gsit o locaie pentru
construirea unei coli generale la intersecia Strzii Zizin cu Strada
Brnduelor:

Figura 12. Posibil locaie pentru amplasarea unei coli generale

Figura 13. Posibil locaie pentru amplasarea unei coli generale.
Vizualizare ArcGIS
Distanele la care se afl colile generale din apropiere
fa de noua instituie de nvamnt:
- coala General nr. 81 - 872 m;
- coala General nr. 95 - 605m;
- coala General nr. 80 - 737m;
- coala General nr. 87 - 1259m.
Bulevardul Mihai Bravu se afl la o distan de 548 m
fa de coal iar pn la Parcul Policlinica Vitan se parcurg 526 m.
Acces ci de transport:
- Staia de tramvai Pene Curcanul a liniei 34 -475m;
- Staia de autobuz Calea VItan a liniei 123- 370m;
588
- Staia de metrou Mihai Bravu- 469m.
4. CONCLUZII
Articolul Utilizarea Sistemelor Informatice Geografice n
administrarea urban, prezint o aplicaie care ar putea mbunti
activitatea n administrarea urban i este destinat n principal
persoanelor care i desfoar activitatea n Administraia Local,
n cadrul diferitelor Regii Autonome, Societilor economice, care
exploateaz resursele urbane, obiectul activitii lor constnd n
obinerea i prelucrarea informaiilor pe baza unor analize efectuate
asupra bazei de date spaiale de care dispune fiecare n parte.
Software-ul utilizat este ArcGIS Desktop 9.3, care dispune de o
interfa prietenoas, utilizarea acesteia fiind accesibil utilizatorilor
care au cunotine despre calculatoare i baze de date.Prin
intermediul acestei aplicaii, utilizatorul are posibilitatea s afle n
scurt timp informaii cu privire la amplasamentul optim pentru un
anumit obiectiv n zon, stabilirea traseelor optime pentru anumite
lucrri de infrastructur i nu n ultimul rnd permite luarea de decizii
cu privire la modul de planificare i gestiune urban.
BIBLIOGRAFIE
1. Didulescu, C., Svulescu, C. (2004) Sisteme Informatice de eviden cadastral,
Curs postuniversitar de perfecionare ,Volumul II, Ed. Conspress, Bucureti;
2. Masser, I. (2010) Building European Spatial Data Infrastructures, Esri Press,
Redlands, California;
3. Moellering, H., Aalder, Henri J.G.L., Crane, A. (2005) World Spatial Metadata
Standards, Ed. Elsevier, Amsterdam;
4. Wade, T., Sommer, S. (2006) A to Z GIS An illustrated dictionary of geographic
information systems, Esri Press, Redlands, California
USING GEOGRAPHIC INFORMATION SYSTEMS IN URBAN
ADMINISTRATION
Abstract: This article presents a possibility of using Geographic Information
Systems in urban administration. Applications in urban information systems
have been developed in recent years, allowing decision makers to adopt
efficient solutions from the administrative point of view. This article describes
applications of spatial analysis to permit the localization of objectives,
institutions, and the possibilities of finding locations of new constructions with
various destinations.
589
STUDIU PRIVIND INTEGRAREA DATELOR
FOTOGRAMMETRICE, LiDAR I A DATELOR
AUXILIARE PENTRU O ZON URBAN
drd. ing. Cosmin Ciuculescu, Facultatea de Geodezie, Universitatea
Rezumat: Lucrarea face o prezentare a caracteristicilor i
metodologiilor utilizate n integrarea datelor
fotogrammetrice, LiDAR prin utilizarea unor datelor
auxiliare pentru studiul i reprezentarea 3D a zonei
urbane. n cuprinsul studiului este prezentat situaia
actual privind integrarea datelor multisurs i
multirezoluie la nivel naional i internaional. Sinergismul
datelor LiDAR i fotogrammetrice s-a realizat dup
georeferenierea lor prin metode directe, respectiv
indirecte i prelucrarea radiometric adecvat. Sunt
prezentate rezultatele pariale obinute n urma prelucr-
rilor preliminare referitoare la studiul de caz privind zona
central a oraului Trgu Jiu.
Cuvinte cheie: LiDAR, fotogrammetrie digital, model 3D,
MDSR, MDC
1. INTRODUCERE
n raportul ntocmit de Organizaia Naiunilor Unite
(ONU) cu privire la ,,Situaia oraelor lumii 2008/9 se prevede o
cretere a numrului de locuitori din zonele urbane, de la 2,3
miliarde n 2005 la 5,3 miliarde n 2050, numai n ultimile dou
decenii populaia urbana a crescut n medie cu 3 milioane de
locuitori pe saptamna.
n conformitate cu tendinele pentru a putea controla cu
succes evoluia social i pe cea a mediului rezultate n urma
urbanizrii rapide, planificarea urban i aspectul oraelor a devenit
un subiect de mare interes n ultimii ani. Pentru o gestionare
eficient a zonelor urbane sunt necesare metode rapide i exacte de
vizualizare a informaiilor geospaiale i de analiz a acestora.
n acest context un loc important l ocup prelucrarea
datelor de fotogrammetrie i teledetecie n scopul obinerii
produselor cartografice 2D, 3D sau a sistemelor GIS.
590
Datele LiDAR completeaz, prin precizia lor altimetric
mare, informaia multispectral i pancromatic furnizat de
sistemele fotogrammetrice digitale de preluare dotate cu senzori
liniari sau de suprafa care asigur o precizie planimetric bun.
Obiectivul principal al acestei cercetri este de a
prezenta situaia actual cu privire la integrarea datelor multisurs i
multirezoluie, tehnologiile i metodologii utilizate n domeniu i o
serie de rezultate pariale obinute n prelucrarea preliminar a
datelor .
2. Situaia la zi pe plan naional i internaional
Pentru a rspunde necesitilor actuale ntr-un mod ct
mai eficient, comunitatea tiinific din domeniu i-a ndreptat
cercetrile ctre domeniul fotogrammetriei i teledeteciei ca o
variant mult mai rapid, eficient i cu un pre mai sczut fa de
metodele clasice, pentru a putea descrie realitatea virtual ntr-un
spaiu 3D.
Un loc important n cadrul tehnologiilor moderne l ocup
tehnologiile LiDAR, care mpreun cu prelurile fotogrammetrice
digitale ne ajut s obinem rapid modelul 3D al zonei dorite. Un
avantaj important al utilizrii tehnologiei LiDAR este acela c un
punct este msurat o singur dat, iar n cazul fotogrammetriei
clasice un punct poate fi msurat de mai multe ori.
Tendina actual prezint necesitatea selectrii din norul
dens de puncte de coodonate teren cunoscute, rezultate n urma
procesului de preluare aerian, a numrului minim de puncte pentru
a reprezenta optim, eficient i precis zona de reprezentat n spaiul
3D. O comparaie foarte bun a celor dou tehnologii cu avantajele
i dezavantajele, capacitile i limitrile lor este prezentat de
[Baltasivas, 1999]. La ora actual, n acest domeniu, se utilizeaz
informaii complementare pentru interpretarea datelor fotogramme-
trice i a datelor LiDAR. Acesta fiind unul dintre motivele pentru care
aceste date sunt utilizate mpreun pentru a obine modelul 3D.
Cercetrile a fost destul de active n dezvoltarea unor
algoritmi pentru post-procesarea datelor LiDAR n special pentru
modelul digital al cldirilor, fiind obinute rezultate notabile de ctre
[Vosselman, 1999; Maas i Vosselman, 1999; Alharthy, 2003;
Charaniya, 2005]. O procedur de clasificare pentru a putea separa
punctelor teren de cele care nu aparin acestuia este efectuat prin
591
detecia cldirilor. Astfel au fost dezvoltate o serie de tehnici care au
la baz morfologia matematic i includ metodele prezentate de
[Kilian i al. ,1996; Vosselman, 2000; Roggero, 2001 i Zhang i al. ,
2003]. O alt tehnic dezvoltat de clasificare a datelor LiDAR este
cea bazat pe construcia unei reele triangulare neuniforme (TIN).
Principala problem a acestei metode a fost raportat de ctre
[Sithole i Vosselman, 2004], ns clasificarea fiind nesigur pentru
obiectele mici i complexe. O alt tehnic de clasificare este prin
predicie liniar i prin interpolri ierarhice propus de [Kraus i
Pfeifer, 1998 ; Kraus i Pfeifer, 2001; Pfeifer i al., 2001 i Briese i
al.,2002]. Un alt grup de cercettori a dezvoltat o tehnic de
clasificare bazat pe tehnici de segmentare.
Astfel [Jacobsen i Lohmann, 2003] au realizat o
procedur de clasificare, care ncepe prin mprirea norului de
puncte n dou clase i anume, n puncte teren i puncte care nu
aparin terenului, utiliznd diferenele de cote. O serie de algoritmi
de filtrare au fost introdui de ctre muli cercettori [Elmqvist i al.,
2001; Haugerud i Harding, 2001; Brovelli i al., 2002; Wack i
Wimmer, 2002; Masaharusi Ohtsubo, 2002; i Akel et al., 2007].
Civa autori au propus integrarea datelor provenite din surse
diferite pentru reconstrucia 3D a cldirilor. [Haala i al., 1998];
[Vosselman i Dijkman, 2001] i [Suveg i Vosselman, 2004] care
au propus integrarea datelor fotogrammetrice i a datelor 2D al
sistemului informaional geografic (SIG) (de ex. planurile
construciilor, etc.).
Integrarea datelor LiDAR i a imaginilor aeriene pentru
generarea MDC (modelul digital al cldirilor) a ctigat o atenie
semnificativ din partea comunitii de cercetare [Rottensteiner i
Jansa, 2002]; [McIntosh i Krupnik, 2002]; [Schenk i Csatho, 2002];
[Seo, 2003]; [Hu i al., 2004]; [Ma, 2004]; [Brenner, 2005]; [Chen i
al., 2005]; i [Lee i al., 2008]. De exemplu, s-au obinut rezultate
importante de ctre [Ma i Hu ,2004], atunci cnd s-au folosit date
LiDAR pentru detectarea regiunilor cldirii i reconstrucia modelelor
iniiale 3D ale cldirilor.
Cele mai multe dintre lucrri s-au axat mai ales pe
cldirile cu o form regulat, astfel generarea MDC pentru structuri
complexe este un subiect mai puin abordat.
Rezultate nsemnate s-au obinut i n cercetrile
efectuate de [Morgan i Tempfli, 2000; Priestnall i al.; 2000;
592
Alharthy i Bethel 2002; Vgtle i Steinle, 2003; Neidhart i
Sester,2008; Ajinkya.k.Sawant i Hiral.P.Parekh, 2010; Habib, A.F.,
Zhai, R. i Kim, C.,2010]. Din punct de vedere al gradului de
automatizare pentru extracia construciilor din datele multisurs
avem trei nivele: sisteme manuale, semi-automate i automate.
Tabelul 1. Metode de integrare a datelor multisurs i multirezoluie
Metod Grad de
automatizare
Date utilizate
ARUBA (Henricsson and Baltsavias,
1997)
automat Stereograme multispectrale
TOBAGO (Gruen, 1998) semi-automat Stereograme
CC-Modeler (Gruen and Wang, 1998) semi-automat Stereograme
InJECT (Glch, E., Mller, H. i Lbe, T.,
1999)
semi-automat Stereograme
ATOP (Haala and Brenner, 1999) automat LiDAR i date auxiliare
(Vosselman and Dijkman, 2001) automat LiDAR i date auxiliare
(SMS (Rau and Chen, 2002) semi-automat Stereograme
(Rottensteiner, 2003) automat LiDAR i imagini aeriene
(Tseng i Wang, 2003) semi-automat Stereograme
(Suveg, 2003; Suveg i Vosselman, 2004 automat Stereograme i date auxiliare
(Khoshelham, 2004; Khoshelham i al.,
2005)
automat LiDAR i imagini aeriene
(Verma i al.,2006) automat LiDAR
( Matikainen i al.,2007 automat LiDAR, imagini aeriene i date
auxiliare
(Lafarce i al.2008) semi-automat Imagini aeriene i satelitare
(Salah i al.,2009) automat Lidar i imagini aeriene
multispectrale
(Hammoudi i Dornaika, 2010) automat Imagini aeriene
Pe plan naional utilizarea metodologii de integrare sunt
nc la nceput, neexistent o baz teoretic i practic solid. n
prezent sunt preocuprii din partea comunitii civile i militare
pentru dezvoltarea i implementri acestor tehnologii i metode
moderne de obinere a produselor cartografice.
Odat cu aderarea Romniei la spaiul european pentru
alinierea la standardele impuse sunt urmate directivele Uniunii
Europene fiind respectat directiva INSPIRE. Pe plan local, primria
municipiului Bucureti pe baza directivei 46/2002 a realizat un
sistem integrat de gestiune a zgomotului, care include realizarea
unui model 3D al zonei urbare, msurarea zgmotului i realizarea
unei baze de date.
593
3. METODOLOGIA DE INTEGRARE DATE LiDAR I
FOTOGRAMMETRICE
Diferite tipuri de date, cum ar fi imaginile aeriene i
satelitare de rezoluie nalt, datele LiDAR, planurile topografice,
hrile digitale sunt integrate mpreun pentru a crete calitatea de
reconstrucie n mod interactiv sau automat cu precizie n generarea
modelelor 3D ale unei zone urbane.
LiDAR
HARTA
IMAGINE
GIS

Figura 1. Combinarea datelor multisurs
3.1. LiDAR i imagini digitale
Norii de puncte 3D preluai cu sistemul LiDAR furnizeaz
informaii despre suprafaa terestr, n timp ce imaginile aeriene i
satelitare includ textura detaliilor de pe suprafaa solului.
Principiile acestei abordri sunt pentru extragerea
caracteristicilor plane din norul de puncte i a celor liniare de la
datele fotogrammetrice. Exist posibilitatea extragerii i cldirilor cu
arpant din datele LiDAR, dar precizia pentru limitele acoperiului
este mult mai slab fa de reconstrucia acestora pe baza datelor
fotogrammetrice. Exist mai multe variante pentru a integra datele
LiDAR cu cele fotogrammetrice, cel mai utilizat mod este cel de
extragere a cldirii iniiale din norul de puncte LiDAR utiliznd
informaiile altimetrice. Structura cldirii extras este introdus n
datele fotogrammetrice pentru a stabili poziia n spaiu, structura
fiind completat cu elementele liniare din imagine.
n acest mod este mai eficient s extragem detaliile
planimetrice n spaiul imaginii i nu n cel al obiectului, dup
extragerea detaliilor, acestea sunt proiectate n spaiul obiect.
Dac se utilizeaz imaginile digitale i modelul digital al
suprafeei de reflectan (MDSR), se obin ortofotohri din care sunt
extrase direct n spaiul obiect.
594
3.2. LiDAR i hri digitale/GIS
n funcie de precizia hrilor sunt pstrate limitele
construciilor existente n acestea, n timp ce amprenta datelor
LiDAR conine att informaii planimetrice ct i altimetrice.
Pentru o precizie mai bun a formei cldirii, ar fi
necesar o fuziune ntre norii de puncte i detaliile existente n
hrile digitale. n acest sistem de integrare al datelor, rolul datelor
vectoriale din hrile digitale este de a oferi limitele exacte ale
construciilor i poziia acestora n timp ce datele LiDAR ofer
informaii despre forma acoperiului. Acest procedeu reducnd
semnificativ procesul de detectare i reconstrucie a cldirilor mrind
astfel gradul de automatizare al procesului.
Rezult o serie de avantaje prin procesul de integrare a
datelor LiDAR cu hrile digitale. Un prim avantaj ar fi acela de
mbuntire a gradului de automatizare, deoarece nu mai este
necesar etapa de detectare a cldirilor, limitele acestora fiind date
de hrile digitale. Al doilea avantaj se refer la precizia foarte bun
oferit de hrile digitale ale limitelor cldirilor, cu condiia c
ntocmirea lor a fost realizat riguros cu toate condiiile impuse de
standardele actuale. n plus, construcia unui model digital al
cldirilor completeaz necesarul cartografic al zonei respective. Din
punct de vedere al costurilor acest procedeu se dovedete a fi
eficient n cazul actualizrii hrilor.
n urma studiilor efectuate de diveri cercettori asupra
acestui proces s-a ajuns la concluzia potrivit creia cldirile pot fi
divizate n primitive liniare. Astfel, pe baza primitivelor i
transformrilor parametrice dintre acestea i norul de puncte rezultat
n urma procesului de scanare se poate obine modelul 3D al
cldirilor. Cu toate acestea metoda este limitat n cazul definirii
unor primitive 3D i a acoperiurilor de tip fronton mansardat, n
cadrul acestui tip, marginile n trepte i liniile de trecere a acestora
nu au fost luate n calcul.
3.3. Imagini i hri digitale/GIS
Hrile digitale includ limitele planimetrice ale cldirii n
timp ce imaginile digitale conin informaiile de textur ale detaliilor.
Procedura de modelare include n general dou etape
principale: detectarea regiunilor construciilor i reconstrucia
595
acestora. Avnd n vedere c limitele de construcie exist deja,
procesul se axeaz mai mult pe partea de reconstrucie a cldirilor.
n acest proces, pe lng rolul imaginilor de extragere a
limitei superioare a construciei, acestea trebuie s ofere i detalii cu
privire la cot. n cadrul procesului de reconstrucie, limitele cldirilor
sunt descompuse n mai multe primitive elementare. nlimea
construciei se determin prin eantionarea datelor extrase din
stereomodel i a datelor vectoriale. n final, ambele seturi de date
sunt combinate pentru determinarea modelului 3D al cldirilor.
3.4 Utilizarea elementelor de suprafa n integrarea datelor
multisurs i multirezoluie
Un factor cheie n implementarea datelor LiDAR i
fotogrammetrice este reprezentat de gradul de mrime al
suprafeelor plane, n cazul zonelor urbane detaliile cu suprafee
plane sunt ntr-un numr nsemnat. Cu o densitate mare de puncte
n norul de puncte preluat cu sistemul de scanare LiDAR printr-un
numr adecvat de reflexii al undei laser sunt colectate un numr
abundent de caracteristici la sol. Pentru identificarea i
reprezentarea suprafeelor plane din imaginile digitale este necesar
s se msoare coordonatele planimetrice a trei puncte n spaiul
obiect. n cazul datelor LiDAR suprafeele plane sunt reprezentate
prin amprenta norului de puncte preluat n urma procesului de
scanare. Pentru extragerea elementelor de suprafa nu avem
nevoie de nici un punct de coresponden ntre datele LiDAR i cele
fotogrammetrice. Seturile de puncte extrase din datele LiDAR vor fi
folosite pentru a aduce n coresponden datele fotogrammetrice cu
cele LiDAR dup ce ambele seturi de date au fost prelucrate
preliminar. Algoritmul matematic de corelare a celor dou seturi de
date va fi concentrat pe caracteristicile suprafeelor plane extrase.
Pentru corelarea celor dou seturi de date, punctele
extrase pe baza datelor LiDAR trebuie s coincid cu cele de pe
imaginea digital, principiul este prezentat n figura 2. Pentru a
demonstra acest principiu considerm c suprafaa plan este
reprezentat prin trei puncte, pe care le notm n felul urmtor:
S
foto
={A,B,C} pentru datele fotogrametrice
S
L
={X
p
, Y
p
, Z
p
} unde pe p=[1,n] pentru datele LiDAR
Avnd n vedere c punctele LiDAR au o distribuie aleatoare, nu
corespund de la punct la punct, punctele sunt coplanare.
596
Punct LiDAR
P(XP,YP,ZP)
C(XC,YC,ZC)
B(XB,YB,ZB)
A(XA,YA,ZA)

Figura 2. Reprezentarea punctelor ce definesc suprafeele plane
Dac punctul P(X
p
, Y
p
, Z
p
) aparine planului format de
punctele (A, B, C), atunci cele patru puncte formeaz o piramid cu
vrful n punctul P i baza n punctele (A, B, C). Volumul unei
piramide este zero matematic, el se calculeaz cu relaiile
urmtoare:
0
1
1
1
1
=

= =
A C A C A C
A B A B A B
A P A P A P
C C C
B B B
A A A
P P P
Z Z X X X X
Z Z X X X X
Z Z Y Y X X
Z Y X
Z Y X
Z Y X
Z Y X
V
(1)
Aceast constrngere este utilizat ca baz pentru
ncorporarea punctelor LiDAR n imaginile fotogrammetrice. n
termeni fizici, acest lucru nseamn c, n mod normal, distana
dintre punctul care aparine datelor LiDAR i planul definit de cele
trei puncte ale datelor fotogrammetrice este egal cu zero. De
asemenea dac punctele sunt coplanare, volumul tetraedului format
de acestea trebuie s fie tot zero. Cele trei coordonate, care inial
erau necunoscute, sunt determinate pe baza relaiilor de
colinearitate.
5. STUDIUL DE CAZ
Studiul de caz se refer la o zon central din oraul
Trgu Jiu pentru care s-au obinut date LiDAR i fotogrammetrice.
Datele au fost preluate n anul 2009, zborul a fost efectuat pe 13
benzi avnd un numr de 417 fotograme. Pe lng cele 13 benzi
dispuse de la est la vest a mai fost efectuat una de la nord la sud
necesar calibrrii datelor LiDAR. Fotogramele digitale au o
acoperire longitudinal de 60%, iar cea transversal este cuprins
ntre 20-30%. Au fost utilizate 51 de puncte de sprijin.
Datele au fost achiziionate cu plaforma aeropurtat ,,DA
42 MPP (Diamond Airbone 42 Multi-Purpose Plaform) produs de
firma austriac Diamond Aircraft Industries.
597
Sistemul de scanare montat pe plaform este LMS-Q560
(Laser Measurement Systems) produs de firma austriac Riegl
principalele caracteristici ale sistemului sunt prezentate n tabelul
urmtor:
Tabelul 2. Caracteristicile sistemului de scanare LMS-Q560
Dimensiuni greutate[kg]/dimensiunile[cm] 20 Kg; 56*20*22 cm
Domeniul de msurare (acoperire [m]/altitudine de zbor[m]/gradul
de reflexie al obiectelor(%)
30 m -1500 m cu q=80%
30 m -800 m cu q=20%

Precizia de determinare a distanei [cm] 2 cm
Precizia de determinare a diferenei de nivel [cm] <15cm
Precizia planimetric [cm] <10cm
Rata de msurare[Hz] 100.000 Hz
Unghiul de scanare [
0
] 45
0
(60
0
)
Precizia unghiului de scanare [] 45

Viteza de scanare(numr de linii/s) Viteza de scanare(numr
de linii/s)
Lungime de und [nm] 1.500nm
Pulsul undei laser [ns] <4ns
Numrul maxim de puncte/m
2
12 puncte/m
2

Sursa de alimentare 120W
Tipul/clasa laserului Clasa I
Pe lng sistemul de scanare pe plaforma de preluare,
mai este montat i o camer de format mediu care are urmtoarele
caracteristici:
Tabelul 3. Caracteristicile camerei DigiCam H/39
Anul apariiei 2007
Dimensiuni [cm] 10cm X13cm X12cm
Greutate[Kg] 1,8 Kg
Numrul de lentile 1
Distana focal [mm] 35,50,80,100,150,300 mm
Tipul senzorului CCD
Formatul senzorului[mm X mm] 36, 8 x 49 mm
Dimensiunea pixelului 6,8 m
Numr de linii 5412
Numr de coloane 7216
nregistrare multispectral(band) Rou,Verde,Albastru i opional infrarou
Rata de preluare a datelor(pixelii/s) 20 Megapixel/s
Pentru procesarea datelor s-a utilizat o staie digital
fotogrammetric Leica cu softurile de baz aferente.
Datele fotogrammetrice au fost prelucrate cu SocetSet
versiunea 5.3, Erdas Imagine 9.2 cu modul LPS i Autocad, iar
datele LiDAR au fost prelucrate cu module TerraSolid mpreun cu
598
plaforma MicroStation V8i, s-au mai utilizat i softul ArcGis 9.3 ct i
alte softuri gratuite.
5.1 Prelucrarea preliminar a datelor fotogrammetrice i LiDAR
Sinergismul datelor fotogrammetrice i LiDAR n scopul
mbuntirii reprezentrii spaiului obiect mbin proprietile datelor
fotogrammetrice bazate pe o bun precizie planimetric i o slab
precizie altimetric cu cele LiDAR care au o bun precizie
altimetric i o slab precizie planimetric. Pentru integrarea celor
dou seturi de date ntr-o prelucrare preliminar acestea sunt
registrate att din punct de vedere geometric ct i radiometric.
Registraia relativ se realizeaz pe baza unor elemente de sprijin
comune, primitivele unor forme planimetrice (drumuri, construcii,
elemente de suprafa etc.) folosind un model matematic de
transformare geometric i radiometric pe baza unui coeficient de
corelaie sau de similaritate a celor dou seturi de date ce trebuie
registrate. Transformrile radiometrice se pot face n mod
independent de cele geometrice sau se pot face mpreun n mod
iterativ. n zona urban datorit condiiilor locale (construcii nalte)
n procesul de transformare geometric, respectiv de creare a
ortofotohrii apar situaii n care puncte ale MDRS sunt proiectate
de dou ori, crend neclariti n ortofotograma obinut. Acest lucru
se poate evita prin introducerea n modelul matematic al
transformrii difereniale iterative a imaginii din proiecie central n
proiecie ortogonal cu corectarea influenei diferenelor de nivel din
spaiul obiect, n scopul crerii ortofotohrii a unui studiu de
vizibilitate, n scopul obinerii aa numitului produs true ortofoto.
Modelul MDSR obinut din datele LiDAR nu reprezint
suficient de precis liniile i muchiile modelului 3D al cldirilor,
rezultnd suprafee i modele 3D neclare. Pentru a prentmpina
acest lucru se impune introducerea unor descriptori ai modelului 3D
din zona urban determinai prin metode complementare la teren
sau prin utilizarea unor date ajuttoare.
Tabel 4. Corespondena formelor liniare din spaiul teren i imagine
[Zvoianu, Fl.- Fotogrammetria digital, note de curs, 2009]
Spaiul obiect Spaiul imagine
Punct Punct, linie suprafa
Linie dreapt Linie dreapt, element de suprafa
Cerc Cerc, elips, element de suprafa
Elips Elips, element de suprafa
599
Parabol Hiperbol, element de suprafa
Pentru evidenierea formelor liniare se pot aplica
algoritmii de filtrare, att n imaginea aerian ct i n datele LiDAR,
n figura urmtoare sunt prezentate datele dup aplicarea unui filtru
de detectare automat a formelor liniare.

date LiDAR iniiale b) imagine iniial c) date LiDAR filtrate d) imagine filtrata
Figura 3. Filtrarea datelor LiDAR i fotogrametrice pentru evidenierea
formelor liniare

Figura 4. Integrarea datelor LiDAR i a celor fotogrammetrice pentru a
obine un model 3D, vizualizare preliminar
5.CONCLUZII
Studiul prezentat face parte dintr-un studiu mai vast de
reprezentare a spaiului urban pe baza prelucrrii datelor LiDAR i
fotogrammetrice i se refer la o zon de studiu definit n zona
central a oraului Trgu Jiu. n prima parte sunt prezentate
realizrile n domeniu i direciile de cercetare abordate de
comunitatea tiinific intern i internaional pentru integrarea
datelor fotogrammetrice i LiDAR n scopul generrii MDC.
Integrarea celor dou seturi de date se produce dup prelucrarea
600
preliminar a seturilor de date i aducerea acestora la un sistem de
coordonate comun. Sinergismul datelor LiDAR i fotogrammetrice
pe lng transformarea geometric realizat prin georefereniere
presupune i o transformare radiometric. Georeferenierea datelor
fotogrammetrice s-a efectuat n mod indirect utiliznd puncte de
sprijin (PS), iar pentru date LiDAR georeferenierea s-a fcut n mod
direct utiliznd datele GNSS/INS sau IMU. Asigurarea calitii i
controlul datelor surs reprezint una dintre componentele
principale pentru descrierea ct mai bun i detaliat a suprafeei
topografice. Articolul prezint rezultatele pariale ale studiului prin
modelul 3D al zonei de studiu. n studiile viitoare urmeaz a se
studia inseria datelor ajuttoare pentru facilitarea interpretrii
datelor LiDAR i fotogrammetrice n scopul obinerii n mod semi-
automat, precis, rapid i eficient a MDC i inseria acestuia ntr-un
SIT urban.
BIBLIOGRAFIE
1. Baltsavias, E., (1999) - A comparison between photogrammetry and laser scanning -
ISPRS
2. Habib, A., Ghanma, C., Mitishita, E., (2004) Co-registration of Photogrammetric and
LIDAR Data: Methodology and Case Study, Brazilian Journal of Cartography
3. Ciuculescu, C. (2011) - Lucrare de disertaie, Integrarea datelor multisurs i
multirezoluie, stadiul actual, prelucrarea preliminar i metodologia de integrare,
UTCB, Bucureti
4. Zvoianu, F. (1999) Fotogrammetria, Editura Tehnic, Bucureti
5. Zvoianu, F.-Fotogrammetria digital, note de curs, 2009;
6. Haala, N.; Kada, M. An update on automatic 3D building reconstruction - ISPRS
7. www.riegl.com
8. www.isprs.org
THE STUDY ON INTEGRATION OF PHOTOGRAMMETRY, LIDAR
AND AUXILIARY DATASETS IN URBAN AREA
Abstract: This paper is an overview of the characteristics and metodologies
used in the integration of photogrammetric, LiDAR and auxiliary datasets for the
study and 3D representation of urban area.
The article presents the current state of knowledge for integration the
multisource and multiresolution datasets at national and international level. The
synergism of LIDAR and photogrammetric datasets was developed after their
georeferencing through direct and, respectevely, indirect methods and
adequate radiometric processing. There are presented the partial results
obtained from processing partial preliminary case study on downtown of Targu
Jiu city.
601
SCANAREA LASER TERESTR UTILIZAT PENTRU
REALIZAREA MODELELOR ARHITECTURALE
ing. Andreea Corfu, Master Prelucrarea Automat a Datelor
Geodezice, Facultatea de Geodezie, Universitatea Tehnic de
Construcii Bucureti
Conf. univ. dr. ing. Constantin Coarc, Facultatea de Geodezie,
Abstract: Terrestrial Laser Scanning is increasingly used
for carrying out 3D models of buildings and historical
monuments. Terrestrial Laser Scanning is preferred to
complex and irregular shaped objects. These objects can
be scanned with high precision thus obtaining all the
details of the scanned objects. Users require a 3D model
of buildings in increasingly precise and detailed.
Representing the facades of buildings only as textured
surfaces generate flat models, this being often sufficient
for the urban models. Part of modeling that is passing
from point cloud to surface is the most complex and long
lasting. Known automatic methods still have many
limitations and disadvantages, compared with results
obtained by semiautomatic methods.
1. INTRODUCERE
Scanarea Laser Terestr este o nou tehnic geodezic,
prin intermediul creia poate fi msurat complet automat geometria
unei structuri, far ajutorul unui mediu reflectorizant, cu nalt
precizie i cu vitez ridicat. Rezultatul msurtorilor este
reprezentat de o mulime de puncte, numit nor de puncte.
Norul de puncte este o colecie de puncte, definite ca
poziie prin coordonatele X, Y, Z ntr-un sistem de referin comun,
care relev observatorului informaii referitoare la forma, poziia i
distribuia spaial a unui obiect sau grup de obiecte. Acesta poate
conine i informaii adiionale, cum ar fi intensitatea.
Tehnologia curent de scanare laser poate fi clasificat
n dou categorii:
- Scanare laser static este definit n cazul n care scanerul
este instalat ntr-o poziie fix pe durata achiziionrii datelor.
602
Avantajele utilizrii acestei metode se regsesc n precizia ridicat a
rezultatelor i n densitatea relativ mare a punctelor;
- Scanare laser dinamic (n regim dinamic sau cinematic) - este
definit n cazul n care scanerul este instalat pe o platform mobil.
Acest platform poate fi un avion sau un vehicul n micare. Aceste
sisteme lucreaz de cele mai multe ori n combinaie cu sisteme
adiionale de poziionare (GNSS Global Navigation Satellite
Systems) i sisteme de msurare ineriale (INS Inertial Navigation
Systems).
Scanarea Laser Terestr const n devierea unei raze
laser prin intermediul unei oglinzi (prin baleere sau rotaie),
reflectarea razei laser de pe suprafaa obiectului msurat i
receptarea razei laser reflectate. Fa de msurarea distanelor
utiliznd un mediu reflectorizant, precizia de msurare n aceast
situaie depinde de intensitatea razei reflectate.
Coordonatele carteziene 3D ale fiecrui punct msurat
sunt furnizate prin intermediul msurrii distanelor, a direciilor
orizontale i a unghiurilor verticale. Acesta este principiul
cunoscut n tehnica msurtorilor terestre sub denumirea de
metoda coordonatelor polare.
Este important de remarcat c aceste coordonate au ca
sistem de referin un sistem intern, definit (x, y, z) al instrumentului,
care apoi, prin georefereniere, poate fi ncadrat ntr-un sistem de
coordonate extern (X, Y, Z sau H), dac acest lucru este necesar.
Alturi de informaiile cu caracter geometric
(determinarea coordonatelor 3D) sunt oferite nregistrri ale
intensitii luminii reflectate, iar cu ajutorul unei camere fotografice
ncorporate se poate obine o fotografie a spaiului obiect.
2. COMPONENTELE UNUI SISTEM DE SCANARE LASER
TERESTRU
Un scaner laser terestru, staionar, presupune existena
unui mecanism complex care s permit msurarea pe dou direcii
a unui spaiu obiect oarecare.
Raza modulat de lumin este emis de o unitate
electronic (A) i ntlnete elementul optic (D), care se rotete (sau
baleaz) cu o vitez foarte mare.
Raza laser (B) este reflectat de suprafaa oglinzii i se
propag sub un unghi specific ().
603
n momentul n care scanerul a parcurs ntreg profilul din
spaiul obiect, partea superioar a scanerului (C) se rotete cu un
mic unghi () n jurul axei verticale, n scopul de a ncepe
parcurgerea unui alt profil, adiacent primului (Figura 1).
Operaiunile se repet pn la parcurgerea tuturor
profilelor, prestabilite sau setate, ale spaiului obiect supus
investigaiei.

Figura 1. Principiul de funcionare al unui sistem de scanare laser terestru
2.1 Componentele hardware ale unui sistem de Scanare Laser
Terestru
2.1.1Unitatea de scanare
Sistemul de msurare a distanelor
Obiectul este scanat pe ambele direcii (orizontal i
vertical), cu viteze de la mii pn la sute de mii de puncte pe
secund, n funcie de distana la care se afl obiectul fa de
scaner. Raza laser reflectat este detectat de o fotodiod, iar
amplitudinea semnalului detectat reprezint intensitatea.
Intensitatea poate fi considerat ca o a patra dimensiune a punctului
scanat i ea depinde de o serie de parametrii, dintre care cei mai
importani sunt: unghiul de incidena i proprietiile suprafeei
(culoare, rugozitate);
Sistemul de msurare a unghiurilor
n scanarea laser terestr orientarea razei laser este
msurat electro-optic prin intermediul unor codificatori, n funcie de
direcia orizontal i vertical. Metoda se bazeaz pe energia
luminoas transmis sau reflectat. Aceast energie este
transformat de o fotodiod n energie electric, apoi semnalul
analog este convertit ntr-un semnal de ieire digital, care poate fi
604
citit ca un numr zecimal. Se folosete de regul o codificare
binar sau incremental.
Sistemul de deflecie
Elementul principal al acestui sistem este oglinda de
scanare, care produce deflecia razei laser pe o direcie vertical i
uneori pe o direcie orizontal. Deflecia razei laser furnizeaz
msurtori unghiulare, aceasta corespunznd cu citirile la cercurile
orizontal i vertical, n accepiune clasic a metodei. Rezultatul
defleciei razei laser n ambele direcii (orizontal i vertical)
folosind un unghi incremental constant este acea reea de puncte
(de tip gril), care definesc n final norul de puncte.
2.1.2 Unitatea de control
Unitatea de control este de regul un calculator
portabil cu o component software specific, cu ajutorul cruia este
condus ntregul proces de scanare i nregistrare a datelor. O
caracteristic important a sistemului trebuie s fie capacitatea de
stocare a datelor, innd seama de cantitatea foarte mare de date
colecionate n timpul procedurilor de scanare.
2.1.3 Sursa de energie
Sursa de energie este reprezentat de una sau mai
multe baterii.
2.1.4 Accesoriile
Accesoriile sunt reprezentate de trepied pentru aplicaiile
statice, inte de vizare, bastoane.
2.2 Componenta software a unui sistem de Scanare Laser Terestru
Aceast component difereniaz diferitele tipuri de
instrumente, produse de diferite companii constructoare. n general,
componenta software are urmtoarele caracteristici:
asigur o serie de funcii de baz necesare efecturii
msurtorilor;
este o interfa rapid i simpl pentru definirea ferestrelor de
scanare i a valorilor rezoluiei;
ofer posibilitatea contorizrii timpului de scanare;
estimeaz timpului rmas pn la finalul operaiunii;
605
are funcii de recunoatere automat a intelor speciale de vizare
i a punctelor de control;
are funcii de rectificare dinamic a rezoluiei.
n cazul scanrii obiectelor de mari dimensiuni, cnd
scanarea se efectueaz din mai multe puncte de staie, trebuie s
asigure o registraie complet a norilor de puncte preluai din staii
diferite, n scopul verificrii complete a scanrii.
3. PRINCIPALELE OPERAIUNI ALE ETAPELOR DE
SCANARE LASER TERESTR
Scanarea static presupune ca att scanerul ct i
obiectul care urmeaz a fi scanat sunt fixe pe tot parcursul de
achiziionare a datelor. Produsele finale ale procesului de scanare
se obin prin post-procesarea informaiilor oferite de norii de
puncte, utiliznd componente software adecvate. n general, aceste
componente software sunt puse la dispoziie de firmele
productoare, fiecare dintre acestea purtnd amprenta firmei
respective i difereniindu-se esenial de la o firm la alta. n general
achiziionarea datelor se realizeaz ntr-un timp foarte scurt, lucru
care confer un avantaj esenial acestor sisteme n raport cu
sistemele tahimetrice.
Post-procesarea poate ns s dureze mai mult, innd
seama de volumul imens de date care se pot achiziiona ntr-o
campanie de scanare i de abilitatea operatorului care particip la
post-procesare. Principalele etape n Scanarea Laser Terestr sunt:
Planificarea (proiectarea) msurtorilor;
Operaii efectuate pe teren;
Pregtirea datelor pentru prelucrare;
Registraie & Georefereniere;
Procesarea datelor;
Controlul calitii & Susinerea i
predarea lucrrii.
4. STUDIU DE CAZ
Pentru a scoate n eviden avantajele utilizrii tehnicii
de scanare laser terestre n realizarea modelelor arhitecturale s-a
realizat un studiu de caz pe o cldire existent, cldirea sediului
Facultii de Geodezie din cadrul Universitii Tehnice de Construcii
Bucureti, utiliznd sistemul de scanare laser Leica ScanStation 2.
606
S-a urmrit n final obinerea modelului 3D al acestei
construcii.
Coordonatele punctelor de staie (de scanare) i ale
intelor de vizare au fost determinate anterior procesului de scanare
dintr-o drumuire poligonometric efectuat cu Staia Total Leica
1200.
4.1 Echipamente hardware i software utilizate
4.1.1 Componente hardware
Sistem de scanare Leica ScanStation 2
Combinnd posibilitatea unei arii de scanare maxim
(360
o
x270
o
) cu tehnologia SmartScan, sistemul HDS ScanStation
2 duce scanarea laser spre un nalt nivel de productivitate (Figura
2).
Caracteristici tehnice principale:
- aria maxim de scanare: 360
o
x 270
o
, dou ferestre (Panorama
Scanner);
- camer digital integrat coaxial, pentru preluare (generarea)
automat a fotografiilor obiectelor msurate;
- staionarea pe puncte de coordonate
cunoscute;
- orientarea spre puncte de coordonate
cunoscute;
- toate cablurile conectate la instrument;
- tehnologia utilizat la msurarea distanelor:
Time of Flight;
- precizia de determinare a poziiei spaiale a
punctelor: 6mm;
- domeniul de msurare cu aceast precizie:
>300m;
- viteza de scanare (frecvena) este de 50000 puncte/secund.
inte de vizare - intele Leica HDS
intele de vizare sunt accesorii ideale pentru realizarea
suprapunerii imaginilor preluate din staii diferite i asigurarea
calitii. Ele se utilizeaz pentru georeferenierea precis a scanrii
pe puncte de control cunoscute, acurateea scanrilor multiple (din
mai multe puncte de staie) i pentru asigurarea calitii scanrilor
individuale. intele plate, albastre (HDS) permit identificarea i
Figura 2.
Sistem de scanare
laser ScanStation 2
607
extracia automat de ctre componenta software Cyclone,
mulumit diferenelor atent proiectate n capacitatea de reflectare
ntre centrul intei i ntreaga suprafa a intei.
Staia total Leica 1200 (Figura 3)
- msurarea unghiurilor cu o precizie de 2;
- msurarea distanelor cu reflector-prism rotund, distana
maxim 3000 m;
- precizia funcie de timpul de msurare:
mod standard - 1 mm + 1.5 ppm/2.4 s;
mod fast - 3 mm + 1.5 ppm/0.8 s;
mod tracking - 3 mm + 1.5 ppm/0.15 s;
- compensator centralizat pe 2 axe;
- ecran - LCD iluminat cu touch screen;
- memorie intern 64 MB.
Camera foto digital (Figura 4)
Camera digital Fujifilm FinePix S9500
include tehnologia CCD care permite preluarea
imaginii de o calitate ridicat cu o rezoluie de 9.0 Mpixeli i zoom
optic de 10.7 x, cu memorie intern de 16
MB.
4.1.2 Componente software
Leica Cyclone
Componenta Software Cyclone este
utilizat pentru realizarea urmtoarelor
etape:
nregistrarea norilor de puncte;
georeferenierea norilor de puncte;
modelarea 3D;
exportul datelor.

Scanarea laser a obiectelor cu minim 4 puncte de staie
(ScanWorlds) i nregistrarea prin intermediul punctelor vizate (tie
points). Georeferenierea este posibil dac valorile coordonatelor
(3D) sunt cunoscute. Modelarea norului de puncte final presupune
analiza formei i poziiei obiectelor n spaiu, definind obiectele ca
sfere, cuburi, cilindri, plane. Opional se poate exporta produsul final
ntr-o platform software CAD & Design.

Figura 3. Staia
Total Leica 1200
Figura 4.
Camera digital
Fujifilm FinePix S9500
608

Leica CloudWorx pentru AutoCAD
Leica CloudWorx pentru AutoCAD (Figura 5) este o
aplicaie software care permite utilizatorului de a vizualiza norul de
puncte 3D prin intermediul AutoCaD.

Figura 5. Leica Cyclone 6.0 i Leica CloudWorx 4.0
AutoCAD 2007
Firma Autodesk a reproiectat n mare parte facilitile de
modelare tridimensional pentru versiunea AutoCAD 2007. Aceasta
permite:
realizarea desenelor 2D n AutoCAD (comenzi de desenare i
editare a obiectelor, haurarea, nscrierea textelor, cotarea
desenelor, blocuri i atribute, blocuri dinamice, referine externe);
reprezentarea tridimensional a obiectelor (vizualizarea n trei
dimensiuni, desenarea n trei dimensiuni, editarea desenelor
tridimensionale);
modelarea solidelor;
obinerea proieciilor modelelor solide (spaiul model, spaiul
hrtie, proiecii, seturi de formate, plotarea desenelor).
Autodesk 3D StudioMax
Autodesk 3D StudioMax ofer o mai bun eficientizare
a timpului. Standardele conceptuale, de desenare i detaliere sunt
din nou n prim plan. Dezvoltat special pentru a veni n ntmpinarea
nevoilor proiectanilor, funcionalitile noului program Autodesk 3D
StudioMax mresc viteza i precizia de desenare. Att scalarea
adnotrilor ct i proprietile layere-lor din viewport-uri elimin
substanial timpii de procesare, funcionalitile mbuntite de tip
609
text, tabelele i leader-ele multiple, oferind un nivel ridicat al
performanei i preciziei proiectului.
4.2 Principii de scanare
Scanarea Laser Terestr const n devierea unei raze
laser prin intermediul unei oglinzi (prin baleere sau rotaie),
reflectarea razei laser de pe suprafaa obiectului msurat i
receptarea razei laser reflectate. Scanerul produce o gril de
puncte cu o densitate definit de utilizator rezultnd un nor de
puncte 3D pentru o arie maxim de scanare de 360
o
x 270
o
pe o
distan de pn la 300 m fa de scaner.
Scanerul trebuie conectat la calculatorul (laptop) care
recepioneaz i stocheaz toate datele provenite de la scaner i
conduce practic toate operaiunile de scanare.
Odat stabilite aria de scanare i rezoluia
corespunztoare, se poate da startul operaiunii de scanare. Acest
proces se desfoar complet automat, dirijat de componenta
software.
Sunt necesare minim 3 puncte de control pentru fiecare
staie de scanare pentru a se putea realiza georeferenierea n
scopul realizrii unui nor de puncte comun. Acest lucru se
realizeaz prin amplasarea unor inte de vizare n punctele de
control a cror coordonate sunt cunoscute.
4.2.1 Operaii de scanare
Pentru prezentul studiu de caz, cldirea n care se
situeaz sediul Facultii de Geodezie a fost scanat n 2 zile,
realizndu-se 14 scanri (ScanWorlds) preluate din 14 staii de
scanare, fiecare staie de scanare durnd aproximativ 30 de minute.
Scanarea a fost ngreunat din cauza copacilor din jurul
facultii. Astfel a fost nevoie de un numr mai mare de scanri
dect n mod normal, fiind esenial obinerea unei bune acoperiri n
zonele scanate. Norii de puncte au fost vizualizai n timp real pe
laptop i verificai nainte de deplasarea n staia urmtoare, pentru
a avea sigurana scanrii ntregii zone.
4.2.2 Rezultatele imediate ale scanrii
- informaii geometrice 3D la scara 1:1 (nor de puncte cu
informaii nestructurate);
610
- informaii referitoare la intensitate (fr informaii privitoare la
culoarea real sau textur);
- reprezentarea obiectului msurat conform grilei de puncte aleas
(fr puncte caracteristice, ca de exemplu coluri sau sfrit de
detaliu).
4.3 Realizarea registraiei i georeferenierii
Registraia reprezint procesul de combinare a
rezultatelor din diferite poziii ale sistemului de scanare laser (nori de
puncte diferii) sau transformarea acestor rezultate ntr-un sistem
comun de coordonate (nor de puncte comun).
Georeferenierea reprezint procesul de transformare a
rezultatelor scanrilor din diverse puncte de staie ntr-un sistem
unic de coordonate definit (de exemplu: sistem local al zonei sau
sistem de coordonate naional).
Scanarea obiectivului supus investigaiei a fost efectuat
din 14 staii, ntruct dimensiunea obiectului nu a permis preluarea
acestuia dintr-o singur poziie de scanare. Poziia fiecrei staii de
scanare este definit n sistemul de coordonate propriu scanerului.
Pentru a aduce ntr-un sistem unitar toate cele 14 staii a fost
necesar realizarea procesului de registraie. Acest proces a fost
realizat prin intermediul modulului Cyclone Register. Datorit
faptului c nu au existat impedimente n ceea ce privete
amplasarea intelor de scanare n zona de interes registraia s-a
realizat prin tehnica int la int. n timpul procesului de scanare
aceste inte au fost recunoscute n mod semi-automat de ctre
program. Precizia de transformare a fost de 2 mm. Dup realizarea
registraiei tuturor scanrilor s-a format modelul de scanare
(ModelSpace) final, rezultnd norul de puncte comun ntr-un sistem
unic de coordonate.
4.4 Filtrarea zgomotului
n mod curent, un operator poate identifica uor poriuni
ale ariei scanate care nu sunt necesare n produsul final. Aadar
este recomandabil ca operatorul s fac o prim analiz a norului de
puncte i s elimine manual toate punctele care nu sunt necesare
din setul de date.

611
4.5 Modelarea norului de puncte
Rezultatul scanrii este un numr impresionant de
puncte n spaiu, fiecare fiind caracterizat ca poziie prin
coordonatele (x, y, z) i prin valoarea reflectanei razei laser. O serie
de sisteme de scanare ofer i informaii referitoare la culoare, sub
forma de valori RGB (Red, Green, Blue). Modelarea norului de
puncte s-a realizat utiliznd linii i suprafee cu ajutorul funciilor
existente n Cyclone.
4.6 Produse finale ale scanrii
modelul 3D salvat n format .dxf
n urma realizrii modelului 3D acesta poate fi salvat n
format .dxf pentru a fi utilizat n cadrul altor componente software,
cu scopul aplicrii texturii;
Importul norului de puncte n AutoCAD 2007
Pentru a putea aplica textura modelului 3D trebuie
importat norul de puncte din Cyclone n AutoCAD 2007 i ulterior
prelucrat prin intermediul aplicaiei software Leica CloudWorx
pentru AutoCAD;
Realizarea planului i faadelor n AutoCAD 2007
ntocmirea planului (Figura 6) i faadelor (Figura 7) se
realizeaz pe baza norului de puncte importat n AutoCAD 2007.

Figura 6. Realizarea planului n AutoCAD 2007
612
Figura 7. Realizarea faadelor n AutoCAD 2007 (Exemplu: faada Nord)
Realizarea modelului 3D n AutoCAD 2007
Prin lipirea faadelor, pe baza planului, a rezultat
modelul 3D al cldirii (Figura 8) n care se situeaz sediul facultii,
n AutoCAD 2007.

Figura 8. Realizarea modelui 3D n AutoCAD 2007
Importul modelului 3D n Autodesk 3D Studio Max
(Figura 9, 10)

Figura 9. Model 3D n Autodesk 3D Studio Max
613

Figura 10. Model 3D. Partea de Nord nainte de randare
Randarea modelului 3D
Prin aplicarea textuii i adugarea de lumini i umbre
rezult modelul arhitectural (3D) final (Figura 11, 12).

Figura 11. Model 3D. Vedere Nord

Figura 12. Model 3D. Vedere Sud-Est
614
5. Concluzii
Scanarea Laser Terestr devine o tehnic de msurare
tot mai utilizat pentru realizarea modelului 3D al cldirilor sau
monumentelor istorice i se pune problema dac aceast nou
tehnic va nlocui metodele tradiionale, din domenii ca topografia,
topografia inginereasc, fotogrametria de la scurt distan.
Scanarea Laser Terestr este preferat n cazul obiectelor cu forme
complexe i neregulate. Aceste obiecte pot fi scanate cu precizie
ridicat obinnd astfel toate detaliile obiectelor scanate. n plus n
acest caz rezultatele pot fi prezentate i vizualizate mult mai bine
dect rezultatele altor metode geodezice.
Din cele prezentate mai sus poate rezulta concluzia c
tehnologia de scanare laser este potrivit pentru realizarea
modelelor arhitecturale. Reprezentarea faadelor cldirilor ca
suprafee texturate fiind de cele mai multe ori suficient pentru
realizarea modelelor urbane.
Partea de modelare adic procesul de transformare a
norilor de puncte din forma brut n modele complexe (cu texturi) se
realizeaz manual i este un mare consumator de timp.
n condiiile n care utilizatorii cer un model 3D al
cldirilor din ce n ce mai precis i mai detaliat, metodele automate
cunoscute au nc multe limitri i dezavantaje n comparaie cu
rezultatele obinute prin metodele semiautomate.
BIBLIOGRAFIE
1. Coarc, C. Sisteme de Msurare n Industrie, editura CONSPRESS,
Bucureti, 2009
2. http://usa.autodesk.com, Autodesk, AutoCAD 2007, 3D StudioMax
3. http://www.leica-geosystems.com, Leica (2010), Cyclone 6.0 Suite, 32 or 64 bit
4. http://www.leica-geosystems.com, Leica (2010), CloudWorx for Auto CAD, 32
or 64 bit
5. http://www.leica-geosystems.com, Leica (2010), Leica Total Stations 1200
6. http://www.fujifilm.com, Fujifilm, Fujifilm FinePix S9500 Digital Camera

615
NTOCMIREA HRILOR DE HAZARD I DE RISC
LA ALUNECRI DE TEREN
ing. Ana-Maria Ispescu, Master Geomatic, Facultatea de
Geodezie, Universitatea Tehnic De Construcii Bucureti
Rezumat: Preocuparea pentru realizarea hrilor de risc la
alunecri de teren pe plan naional i internaional este
major, acest subiect fiind amplu discutat n cadrul unor
numeroase congrese, workshop-uri i publicaii. Lucrarea
de fa este destinat realizrii unui astfel de studiu,
avnd ca obiect identificarea, localizarea i delimitarea
zonelor expuse hazardului la alunecare, cuantificarea
riscului la alunecare precum i stabilirea unei strategii de
msuri necesare pentru prevenirea i atenuarea efectelor
alunecrilor de teren.
Cuvinte cheie: hazard, risc, alunecri de teren
1. INTRODUCERE
Omenirea s-a confruntat din cele mai vechi timpuri cu
dezastre naturale care produc team i panic: cutremure i
alunecri de teren, erupii vulcanice, furtuni i vijelii devastatoare,
inundaii de mare amploare.
Dezastrele naturale sunt prin natura lor fenomene
complexe att n ceea ce privete cauzele, ct i efectele. Evidena
acestora a devenit preocuparea prioritar a guvernelor i a
organismelor internaionale, fiind justificat de faptul c pagubele
produse depesc bugetele existente sau perturb planurile
naionale de dezvoltare economic sau social.
Odat definit problematica actual a dezastrelor
naturale, se impune identificarea unor metode care s permit
simultan:
- mbuntirea prognozelor privind locul, momentul i
caracterisiticile fenomenelor naturale ce pot cpta caracter de
dezastru;
- realizarea de scenarii privind strategiile de adoptat n momentul
declanrii dezastrului (real-time action);
- adoptarea unor strategii aplicabile dup dezastru, n vederea
diminurii pagubelor i revenirii la normal.
616
Situaia actual n Romnia Publicaii strine
PREVENTABLE LOSSES: Saving Lives and Propriety Through
Hazard Risk Management, The World, Bank, Washington DC,
October 2004, se arat c n Romnia 57% din pierderile
economice anuale sunt datorate inundaiilor i alunecrilor de
teren.
Natural Disaster Hotspots, Disaster Risk Management Series,
Washington Dc 2005, pagina 90, se arat c n Romnia 37,4 %
din suprafaa rii se afl n stare de risc, 45,8% din populaie
triete n stare de risc i 50,3% din bugetul rii este afectat de
riscul catastrofelor naturale. n acelai timp peste 60% din
teritoriul Romniei este sub ameninarea permanent a
cutremurelor subcrustale din estul rii sau crustale din vest.
Referitor la hazardul natural, Romnia se confrunt n
prezent cu urmtoarele probleme:
- cutremure: la nivel european seismicitatea Romniei poate fi
caracterizat drept medie, dar avnd particularitatea c seismele cu
focarul n sursa subcrustal Vrancea pot provoca distrugeri pe arii
ntinse incluznd i rile nvecinate. Bucuretiul, este considerat,
dup Istanbul, a doua metropol a Europei cu risc ridicat la
cutremur. Ea este identificat drept un punct de dezastru natural de
ctre un studiu realizat de World Bank i Universitatea Columbia
(2005);
- inundaii: pe teritoriul Romniei, inundaiile au devenit o prezen
permanent. Doar frecvena, intensitatea i amploarea lor difer,
viiturile repetate i intense fiind un fenomen hidrologic caracteristic
rurilor Romniei;
- alunecri de teren: Stabilitatea terenurilor depinde de interaciunea
factorilor permaneni, favorizani i temporari agravani, declanatori,
care influeneaz, sau nu, apariia i dezvoltarea alunecrilor de
teren.
2. PRELUAREA I PRELUCRAREA DATELOR SPAIALE N
VEDEREA REALIZRII HRILOR DE HAZARD I DE RISC
La nivelul actual al echipamentelor (aparaturii) utilizate
n fotogrammetrie - teledetecie, geodezie i topografie, procesul de
culegere a datelor necesare realizrii hrilor de risc i de hazard
poate fi realizat prin msurtori fizice directe ale terenului, sau
msurri i determinri indirecte conform extragerii informaiilor din
617
produse cartografice, imagini fotografice convenionale (fotograme)
i imagini (nregistrri) preluate cu senzorii comerciali utilizai n
programele de cartare i teledetecie.
2.1. Preluarea clasic a datelor
Tradiional, datele de referin se pot obine cu diferite
tipuri de echipamente (instrumente) topografice. Este avantajoas
utilizarea pe teren a staiilor totale de ultim generaie. Acestea
integreaz n structura lor dispozitive de msurare i programe de
calcul, care faciliteaz determinarea rapid i precis a
coordonatelor (x, y, z) i subsecvent stocarea lor automat.
Tot n clasa ridicrilor de teren poate fi ncadrat i
culegerea de date realizat prin intermediul staiilor GNSS cu
operare cinematic.
2.2. Fotogrametria
Fotogrammetria a cunoscut n ultima perioad mari
transformri n ceea ce privete senzorii de preluare ct i a
tehnologiei clasice de exploatare a fotogramei i stereogramei.
Fotogrammetria mpreun cu teledetecia joac un rol
important n achiziia de date spaiale pentru cele mai multe baze de
date SIG, indiferent de modul de achiziie a datelor (noi sau
existente). Produsele fotogrametrice utilizate frecvent ca surse de
date pentru SIG sunt de dou tipuri:
imagini;
fiiere de date digitale;
2.3. Teledetecia
Teledetecia furnizeaz o important baz de date ce
poate fi utilizat la generarea hrilor de hazard, indicnd ariile
ameninate de dezastru. Zonarea hazardurilor trebuie s se afle la
baza oricrui proiect de gestiune a dezastrelor. n cazul multor
dezastre cum ar fi de exemplu inundaiile, seceta, erupii vulcanice,
sateliii de teledecie pot s detecteze stadiile incipiente ale acestor
evenimente ca anomalii ntr-o serie de date.
La apariia unui dezastru, viteza de colectare a
informaiei de la platformele aeriene i posibilitatea de diseminare a
acesteia cu rapiditate fac posibil monitorizarea apariiei dezastrului.
n acelai timp, GIS-ul poate fi utilizat la proiectarea rutelor de
618
evacuare, a centrelor de monitorizare a situaiilor de urgen, dar
poate fi folosit i la integrarea datelor satelitare cu alte informaii
relevante.
GIS-ul, n combinaie cu GNSS (Global Navigation
Satellite System) este extrem de folositor pentru operaiile de
salvare.
Produsele ce fac parte din categoria imaginilor, utilizate
la realizarea hrilor de hazard i de risc includ fotografii aeriene,
hri existente, mozaicuri, ortofotoplanuri, imagini satelitare.
2.4. LiDAR
LiDAR (Light Detection and Ranging) - este o tehnic
inovatoare, relativ nou de preluare a datelor altimetrice cu
perspective deosebite n aplicaiile fotogrammetrice. Un aparat de
genul LIDAR poate asigura un numr suficient de puncte de
coordonate X, Y, Z cunoscute, necesare modelrii suprafeei.

Sistemul este compus din
sistemul laser montat pe un
avion sau elicopter echipat
cu platforma inerial IMU i
receptoare GPS. Actualele
sisteme laser pot emite
pn la cteva mii de
impulsuri pe secund,
fiecare impuls avnd o
durat de 10
-9
secunde.
Sistemul se bazeaz pe o
diod laser cu rol de surs
de radiaie luminoas care
emite impulsuri cu o
anumit frecven i un
receptor. Msurnd
perioadele de timp dintre
emisie i recepie cu mare
precizie i innd cont de
viteza de propagare a
luminii, se determin
distana obiect.
Figura 1. Sistemul LiDAR
619
Sistemul LiDAR are nevoie de cteva staii GNSS la sol,
una montat pe avion, i corecii difereniale. Erorile de poziie i
orientare a avionului, unghiul de baleere, refracia atmosferic i alte
surse de erori n determinarea coordonatelor punctelor induc o
precizie de 1m n plan i o precizie de 10-20 cm la cot.
Tehnologia de scanare laser poate fi utilizat cu succes
i la monitorizarea dezastrelor naturale. Astfel, cu ajutorul LiDAR
este permis o achiziie rapid a datelor fr a intra efectiv n zonele
afectate. Prin urmare aceasta metod poate sta la baz pentru o
prim interpretare a daunelor n urma unor dezastre la scar mare.

Figura 2. Principiul scanrii laser
2.5. Prelucrarea datelor spaiale
O tehnic tot mai des utilizat pentru integrarea datelor
spaiale este reprezentat de Sistemele Informaionale Geografice
(Geographical Information System - GIS).
GIS-ul este de fapt un sistem care are mai multe
componente de tip informaional raportate la coordonate geografice.
Introducerea, stocarea, manipularea i analiza componentelor se
face cu ajutorul calculatorului, rezultatul const n primul rnd n
vizualizarea unor informaii complexe refereniate spaial fa de
coordonatele geografice reale, iar n al doilea rnd n posibilitatea
efecturii unor analize i corelaii de mare complexitate, imposibil de
realizat eficient cu tehnicile clasice.
620

Figura 3. Straturile de informaii
Aplicaiile software GIS asigur instrumentele i funciile
necesare pentru stocarea, analiza i afiarea informaiilor anumitor
obiecte/ situaii. Componentele cheie caracteristice aplicaiei
software GIS sunt:
Instrumentele pentru introducerea i manipularea informaiilor
geografice cum ar fi: adrese sau limite administrative;
Un sistem de gestiune a bazelor de date (DBMS - Data Base
Management System);
Instrumente ce permit crearea de hri digitale "inteligente" ce
permit analiza, interogarea informaiilor, sau imprimarea
acestora pentru a le putea prezenta.
Interfa grafic utilizator foarte uor de utilizat.
La realizarea obiectivului prezentei lucrri, pentru
construirea unui sistem GIS complet a fost utilizat soft-ul ArcGIS.
3. NTOCMIREA HRII DE HAZARD I DE RISC LA
ALUNECRI DE TEREN (STUDIU DE CAZ)
Zona pentru care a fost studiat factorul de risc la
alunecri de teren este reprezentat de de Zona Drumul Lupacului,
Judeul Cara-Severin. La baza realizrii acestui obiectiv au stat
harta clasic, tiprit pe hrtie ( scara 1:25 000 ) i date din teren.
mbinarea tuturor acestor date ntr-un sistem omogen a fost posibil
prin utilizarea unei platforme GIS ( ArcGIS 9.x ).
Ca i etape de lucru s-au avut n vedere urmtoarele:
1. realizarea hrii suport;
2. realizarea hrii de hazard;
621
3. realizarea hrii de risc.
Schematizat, etapele urmrite pot fi prezentate astfel:

Figura 4. Flux tehnologic parcurs

622

Etape i produse obinute

Una dintre aplicaiile soft-ului folosit la rezolvarea temei
a permis i vizualizarea 3D a zonelor si construciilor ce sunt
afectate de fenomenul alunecrilor de teren.
623

Figura 5. Zone i construcii supuse riscului la alunecri de teren
4. CONCLUZII & PROPUNERI
Harta de risc natural la alunecri de teren reprezint
sinteza datelor privind prognoza strii de echilibru a versanilor, a
pagubelor materiale i a pierderilor de viei omeneti ce pot fi
cauzate de producerea alunecrilor de teren, pe un anumit areal i
ntr-un interval de timp dat.
Interpretarea hrii de risc natural la alunecri de teren
permite adoptarea unor categorii de msuri pentru prevenirea
producerii alunecrilor de teren i atenuarea efectelor acestora,
constnd, n principal, n:
a) modificri n utilizarea terenurilor; restricionarea i , dup caz ,
interzicerea amplasrii construciilor i/sau a utilizrii terenului, n
funcie de categoria de folosin i de limitrile induse de riscul la
alunecri de teren;
b) schimbarea destinaiei terenurilor i adoptarea msurilor
constructive suplimentare, acolo unde este cazul;
c) elaborarea de programe privind asigurarea bunurilor i
persoanelor pentru cazuri de alunecri de teren;
d) monitorizarea alunecrilor de teren n vederea instituirii
sistemelor de prognoz i avertizare;
e) alocarea judicioas a fondurilor pentru aplicarea msurilor
menite s diminueze riscul la alunecri de teren;
Construcii cu
risc la alunecri
de teren

624
Cu ajutorul acestor hri, n permanen actualizate, dar
i cu o pregtire corespunztoare a autoritilor i a locuitorilor pot fi
evitate pe viitor pagube materiale i umane importante.
BIBLIOGRAFIE
1. Skidmore, A. Environmental Modelling with GIS and Remote Sensing
2 Blteanu, D., (2004) - Sistem informaional geografic (GIS) pentru studiul dezastrelor
naturale
3. Lungu, D., Craifaleanu, I. G., (2007) Shake maps of spectral response ordinates
and of other ground motion characteristics for Vrancea earthquakes, International
Symposium on Strong Vrancea Earthquakes and Risk Mitigation, Bucureti
4. Gehbauer F., Markus M., Engelmann H., Popa I., Schweier C., Rehor M., Werder S.,
(2007) The Disaster Management Tool (DMT), International Symposium on Strong
Vrancea Earthquakes and Risk Mitigation, Bucureti
5. I.Ionescu Fotogrametrie, Note de curs, 2007
6. Ispescu Ana-Maria, (2011) Lucrare de disertaie, ntocmirea hrilor de hazard i
de risc la alunecri de teren, UTCB, Bucureti
7. http://earth.unibuc.ro/articole/manipularea-seturilor-de-date-lidar-light-detection-and-
ranging
8. http://earth.unibuc.ro/articole/manipularea-seturilor-de-date-lidar-light-detection-and-
ranging
REALIZATION OF LANDSLIDE HAZARD AND RISK MAPS
Abstract: The concern for the realization of landslide risk maps to the national
and international level is major, this topic being widely discussed in many
congresses, workshops and publications. This paper is intended to achieve a
study to identify the landslide risk, to locate and to delimitate the areas prone to
the slippage hazard, quantifying the risks from landslide and establishing a
strategy for preventing and mitigating the landslide effects.
625
STUDIUL DEFORMAIILOR UTILIZND METODA
ELEMENTULUI FINIT
ing. Daniela Lctuu, Master Prelucrarea Automat a Datelor
Geodezice, Facultatea de Geodezie, Universitatea Tehnic de
Construcii Bucureti
Prof.univ.dr.ing. Dumitru Onose, Facultate de Geodezie,
ef lucr. dr. ing. Adrian Savu, Facultate de Geodezie,
Asist. univ. drd. ing. Aurel Negril, Facultate de Geodezie,
Rezumat: Metoda elementelor finite permite analizarea
tuturor fenomenelor de natur fizic, ce pot fi descrise
utiliznd modele matematice, formate din sisteme de
ecuaii difereniale cu condiii iniiale. Principial, metoda
const n descompunerea domeniului de analiz ntr-un
numr finit de subdomenii (elemente), analiza acestora i
recompunerea domeniului respectnd anumite cerine
matematice. Aceast metoda ocup un rol important att
n inginerie, ct i n matematica aplicat, fiecare dintre
aceste discipline aducnd o contribuie distinct, dar
complementar la nelegerea i rezolvarea acestui tip de
probleme. Articolul trateaz aplicarea metodei elementului
finit n studiul deformaiilor la urmrirea comportrii n timp
a construciilor.
Cuvinte cheie: deformaie, elemente finite, matricea de
rigiditate, element CST
1. INTRODUCERE N MEF
Ce este Metoda Elementelor Finite?
Metoda elementelor finite este o metod de rezolvare
aproximativ a ecuaiilor difereniale cu derivate pariale care
descriu fenomene de natur fizic. Mai exact, metoda const n
descompunerea domeniului de analiz ntr-un numr finit de
subdomenii, numite elemente. Aceste elemente sunt interconectate
prin intermediul unor puncte discrete, numite noduri. Fiecare
626
element finit este analizat, iar apoi realizndu-se recompunerea
domeniului dup reguli matematice bine stabilite.
Unde se aplic?
Din punct de vedere al domeniilor de aplicaie metoda
elementelor finite poate fi extins n orice domeniu de activitate care
descrie fenomene fizice cu ajutorul ecuaiilor difereniale.

Figura 1. Domenii de aplicaii
2. ELEMENTUL CST
Elementul CST (Constant Strain Triangle sau Element
Triunghiular Finit cu Deformaie Specific Constant) are avantajul
unei formulri simple care poate fi urmrit fr dificultate. Este un
element finit triunghiular plan care poate fi abordat direct ntr-un
sistem de referin global (Fig. 2).

Figura 2. Elementul CST
627
Elementul CST este definit de trei noduri i, j i k. n cazul
fiecrui nod vom atribui cte dou grade de libertate, ce sunt
deplasri pe direciile OX i OY. Vectorul deplasrilor nodale se
definete prin: { } { }
T
k y k x j y j x i y i x
e
U U U U U U U
, , , , , ,
= , iar cmpul
deplasrilor necunoscute n interiorul elementului finit u
e
(x,y) i v
e

(x,y) se aproximeaz prin polinoame de ordinul unu, adic se face
aproximarea:
( ) y a x a a y x u
e
3 2 1
, + + = ; ( ) y a x a a y x v
e
6 5 4
, + + = .
Se observ c ecuaiile de mai sus se pot rescrie sub
form matriceal, pentru fiecare nod n parte:
(
(
(
k x
j x
i x
k k
j j
i i
U
U
U
a
a
a
y x
y x
y x
,
,
,
3
2
1
1
1
1
;
(
(
(
k y
j y
i y
k k
j j
i i
U
U
U
a
a
a
y x
y x
y x
,
,
,
6
5
4
1
1
1
,
unde: a
i
sunt constante, care urmeaz a fi determinate
din condiiile la limit n noduri.
Calculul matricei de rigiditate
Expresia de calcul a matricei de rigiditate pentru
elementul CST este:
| | | | | || |dV B D B K
T
V
e
e
6 3 3 3 3 6 6 6
}
=
Matricea de rigiditate a materialului este o matrice de
constante, deci
| | | | | || | | | | || | | | | || |
e e T
V
T
T
V
e
t A B D B dV B D B dV B D B K
e e
6 3 3 3 6 6 6 3 3 3 6 6 6 3 3 3 3 6 6 6
= = =
} }

unde:
- B este matricea derivatelor funciilor de form;
| | | || |
6 2 2 3 6 3
c = N B
- Starea plan de deformaii
SPD: | |
( )( )
(
(
(
(
+
=
v
v v
v v
v v
E
D
2
1
0 0
0 1
0 1
2 1 1

- A
e
este aria triunghiului;
628
(
(
(
=
k k
j j
i i
e
y x
y x
y x
A
1
1
1
2
- t
e
reprezint grosimea elementului (n general se consider
egal cu 1pentru fiecare element n parte).
n concluzie, matricea de rigiditate a elementului se
obine prin nmulirea unor matrice i a matricei rezultante cu un
scalar. Recompunerea matricei de rigiditate a structurii const n
adunarea matricelor de rigiditate expandate ale elementelor.
3. STUDIUL DEFORMAIILOR UTILIZND METODA
ELEMENTELOR FINITE
Scopul aplicaiei practice a constat ntr-o verificare i
eventual depistare a fenomenului de deformaie asupra unei cldiri,
folosind metoda elementelor finite. Rezultatele obinute cu ajutorul
soft-lui RDM 6, au evideniat analiza oricrui tip de structur
realizat din materiale compozite, indiferent de tipul de material, de
form, dimensiunile structurii i tipul solicitrii. Acest program cu
elemente finite specializate poate contribui la o mai rapid i o
uoar determinare a strii de deformaii din structurile compozite.
Dup introducerea datelor iniiale i setarea parametrilor specifici
fiecrei situaii s-au obinut grafice, indicnd:
Discretizarea domeniului ntr-un
numr finit de elemente

Modul de deplasare al vectorului
629
Deplasri n lungul axelor x i y

Metoda elementelor finite curpinde urmtoarele etape:
- Modelarea structurii i discretizarea domeniului;
- Aproximarea deplasrilor cu ajutorul funciilor polinomiale de
gradul doi i exprimarea acestor deplasri;
- Obinrea pentru fiecare element a unor relaii care exprim forele
nodale n funcie de deplasrile nodale, prin intermediul matricei de
rigiditate;
- Asamblarea ecuaiilor matriceale ale elemetelor, pentru obinerea
ecuaiei matriceale global;
- Post-procesarea rezultatelor (determinarea deformaiilor
specifice, a tensiunilor pentru fiecare nod etc.).
4. CONCLUZII
Metoda elementelor finite se difereniaz fa de alte
metode numerice prin anumite posibiliti de prelucrare i
interpretare, i anume:
- modelarea unor forme neregulate prin folosirea elementelor finite
cu forme i dimensiuni diferite, conform cu configuraiei geometrice
a corpului studiat;
- traterea unor probleme n care proprietile fizice ale corpului
variaz;
- adaptarea dimensiunilor elementelor finite la caracteristicile
principale ale problemei;
- considerarea oricror condiii la limit caracteristice pentru
problema studiat.
630
Simularea cu elemente finite a structurilor mecanice
poate avea o rezolvare uoar sau dificil funcie de modul de
ntocmire al condiiilor iniiale.
Metoda elementelor finite este cea mai utilizat metod
numeric pentru calculul structurilor mecanice, din punct de vedere
al geometriei, solicitrilor sau tipului materialelor.
Ca orice metod numeric de calcul aceasta este o
metod aproximativ, deci furnizeaz soluii aproximative, ns care
asigur o precizie suficient pentru aproape toate calculele
inginereti.
BIBLIOGRAFIE
1. Marin, C., Popa F. () Introducere n modelarea cu elemente finite a structurilor
mecanice, editura Macarie, Trgovite;
2. Olariu, V. (1986) - Modelare numeric cu elemente finite;
3. Pascu, A. - Metoda elementului finit, note de curs;
4. Zienkiewicz, O.C. (1977) - The Finite Element Method, McGraw-Hill;
5. Blumenfeld, M. (1995) - Introducere n metoda elementelor finite, editura
Tehnic, Bucureti;
6. Pescariu, I. (1985) - Elemente finite Concepte-Aplicaii, editura Militar,
Bucureti;
7. Sorohan, ., Petre, C. (2004) - Programe i aplicaii cu elemente finite, editura
Printech, Bucureti;
8. Batoz, S. - Modlisation des structures par lments finis , editura Hermes;
9. Touzot - Un prsentation de la mthode des lments finis , editura Maloines;
10. Date cu privire la metoda elementelor finite, [http://esm2.imt-mrs.fr./gar/ef.html],
accesat Februarie 2011;
11. Date cu privire la metoda elementelor finite, [http://www-ipst.u-strasbg.fr./loic/el-
finis/cef.html], accesat Februarie 2011;
12. Date cu privire la metoda elementelor finite, [http:// freddy.univ-
tln.fr./eneignement], accesat Februarie 2011;
13. Marin, C., Popa, I.F., Hadr, A., Albu, L. (2002) Modelarea cu elemente finite
a structurilor mecanice, editura Agir i editura Academiei Romne.
DEFORMATIONS STUDY USING FINITE ELEMENT METHOD
Abstract: - Finite element method allows analysis of all phenomena physics,
than can be described using mathematical models, which consist of systems of
differential equations with initial conditions. Principle, the method consists in
decomposition of the analysis domain in a finite number of subdomains
(elements), analysis and recomposition observing certain mathematical
requirements. This method occupies an important role in both, engineering and
applied mathematics, each of these disciplines contributing distinct, but
complementary to understanding and solving such problems. This article deals
with finite element method to study the deformation behavior while watching the
constructions.
631
REALIZAREA DE STUDII GIS PENTRU
MBUNTIREA CONDIIILOR URBANE I
SERVICIILOR PUBLICE LOCALE
ing. Bogdan Popescu, Master Sisteme Informaionale n Cadastru i
ef lucr. univ. dr. ing. Ana-Cornelia Badea, Facultatea de Geodezie,
Rezumat: Produsele GIS, care au la baz planul
topografic digital, au o gam variat de aplicaii n diverse
domenii. Practic, toate informaiile legate de suprafaa
terestr pot fi integrate ntr-un GIS.
Lucrarea prezint cteva aplicaii GIS pentru cel mai mare
i circulat bulevard din capital.
Cuvinte cheie: GIS urban, transport colar, toaletarea
copacilor, studii seismologice, trafic
1. INTRODUCERE
Volumul mare de informaii cu care opereaz tiinele
geospaiale i-a gsit pentru prima dat posibilitile de a fi
valorificate, prelucrate i validate, n practic, prin GIS
(Geographical Information System).
Un sistem GIS poate fi descris ca sistem de gestiune a
unei bnci de date, care de regul prezint utilizatorului datele ntr-
un mod interactiv grafic, banc ce poate fi interogat i analizat.
Apariia PC-urilor i soft-urilor, dar i posibilitilor de
software n englez i francez deschide o nou etap n existena
GIS.
Produsele GIS, avnd la baz planul topografic digital,
au un larg evantai de aplicaii, n cele mai diferite domenii. Practic
tot ce este legat de teritoriu intr, mai mult sau mai puin, sub
incidena programelor nglobate ntr-un GIS.
Articolul de fa prezint cteva dintre aplicaiile pe care
un GIS le poate avea n ceea ce privete unul dintre cele mai mari i
circulate bulevarde ale capitalei, urmrind realizarea de studii pentru
mbuntirea aspectului i a condiiilor urbane, studii realizate pe
632
baza planului topografic digital i a datelor suplimentare necesare
culese din teren.
2. STUDIUL TRAFICULUI N INTERSECIILE DINTRE BLD.
UNIRII I BULEVARDELE ADIACENTE
Pentru realizarea acestui studiu s-au utilizat msurtori
ale intensitii traficului ce se presupun a fi efectuate pe o perioad
de o lun, n fiecare zi lucrtoare, n intervalele de timp considerate,
n final lundu-se n considerare o valoare medie a acestora.
Valorile obinute sunt pentru fiecare intersecie a
Bulevardului Unirii cu strzile i bulevardele adiacente.
Toate datele obinute au fost introduse ntr-un tabel
centralizator ce are urmtoarea structur:
Tabelul 1. Structura tabelului de atribute pentru studiul traficului
Nr. Crt. Atribut Tip Date Dimensiune cmp
1 ID AutoNumber Long Integer
2 Denumire_Intersecie Text 40
3 Nr_Auto(07-10) Number Long Integer
10 Nr_Auto_Proiectat Number Long Integer
Tabelul 2. Extras din tabelul de atribute pentru studiul traficului
ID
Denumire
_Intersectie
Nr_
Auto
(07-
10)
Nr_
Auto
(10-
12)
Nr_
Auto
(12-
16)
Nr_
Auto
(16-
19)
Nr_
Auto
(19-
22)
Nr_
Auto
(22-
00)
Nr_
Auto
(00-
07)
Nr_
Auto
Proiectat
1
BldUnirii-Splaiul
Indep.
1800 1600 1000 1650 800 450 150 1600
2
BldUnirii-
I.C.Bratianu
1700 1450 850 1500 650 325 140 1600
3
BldUnirii-Mircea
Voda
1300 1100 750 1350 600 300 140 1200
4
BldUnirii-Nerva
Traian
1400 1150 900 1450 750 350 135 1000
5
BldUnirii-Calea
Dudesti
1600 1300 700 1500 750 325 100 1200
6
BldUnirii-PtaAlba
Iulia
1500 1200 900 1650 800 500 90 1400
633
Pe baza datelor obinute n teren am creat diferite
interogri pentru stabilirea interseciilor cu un nivel ridicat de
aglomerare n intervalele de timp considerate.
Interogrile au fost create in modulul ArcMap cu
opiunea Select by Attributes a modulului Selection.
Exemple ale interogrilor realizate:
- Arat intersecia cu cel mai mare numr de autovehicule n
intervalul orar 07_10 i care depete numrul de maini
proiectat;
- Arat intersecia cu cel mai mare numr de autovehicule n
intervalul orar 16_19 ;
- Arat intersecia cu numrul de maini mai mare dect numrul
de maini proiectat n intervalul orar 10_12;
De asemenea, se pot realiza i diferite interogri pentru
stabilirea sensurilor de mers cu numarul cel mai ridicat de
autoturisme n intervalele orare considerate.
n urma analizei rspunsurilor la aceste interogri
se pot determina msuri ce pot fi luate pentru realizarea fluidizrii
traficului, msuri precum :
- montarea unui numr suplimentar de semafoare ;
- montarea unui numar suplimentar de semne de circulaie ;
- stabilirea unei perioade mai lungi de funcionare pe culoarea
verde a anumitor semafoare de pe direciile aglomerate pentru
eliberarea arterelor ;
- realizarea sensurilor giratorii n interseciile care permit acest
lucru.

Figura 1. Rezultatul grafic al interogrii privind studiul traficului n
intersecii
634
3. STUDIU DE RISC SEISMIC AL BLOCURILOR DIN
BULEVARDUL UNIRII
Un astfel de studiu poate fi utilizat n vederea stabilirii
blocurilor sau a cldirilor ce prezint un risc seismic ridicat din orice
zon att a capitalei ct i din orice ora al rii. Pentru realizare au
fost necesare colectarea de date cu privire la starea cldirilor, i o
expertizare din punct de vedere al gradelor de risc la seism a
acestora.
Pentru ntocmirea studiului am folosit date cu scop
didactic, fiind necesar o mprire a blocurilor aflate n zona de
interes n patru Clase de Risc Seismic i anume:
- Clasa I de Risc Seismic, pentru cutremure cu magnitudinea ntre
4
0
-5
0
pe scara Richter ;
- Clasa II de Risc Seismic pentru cutremure cu magnitudinea ntre
5
0
-6
0
pe scara Richter ;
- Clasa III de Risc Seismic pentru cutremure cu magnitudinea ntre
6
0
-7
0
pe scara Richter ;
- Clasa IV de Risc Seismic pentru cutrenure cu magnitudinea de
peste 7
0
pe scara Richter.
Toate datele considerate au fost trecute n tabelul de
atribute al cmpului Cldiri din modulul ArcMap al soft-ului ArcGIS
sub forma din tabelul 3.
Tabelul 3. Structura tabelului de atribute pentru studiul de risc seismic
2 Numr Familii Number Long Integer
3 Calsa de Risc Seismic Number Long Integer
4 Magnitudine [
0
Richter] Text 10
Tabelul 4. Extras din tabelul de atribute pentru studiul de risc seismic
ID Numr Familii Calsa de Risc Seismic Magnitudine [
0
Richter]
1 90 3 6-7
2 0 4 peste 7
3 85 2 5-6
4 0 3 6-7
5 0 2 5-6
635
6 80 4 peste 7
7 80 3 6-7
8 96 1 4-5
9 75 3 6-7

Pe baza acestor date am realizat interogri, ca de
exemplu:
- Care sunt cladirile ce ar putea suferi pagube n cazul producerii
unui cutremur cu magnitudinea ntre 5
0
-6
0
pe scara Richter ;
- Care sunt blocurile ce ar putea avea de suferit n cazul producerii
unui cutremur cu magnitudinea ntre 4
0
-5
0
pe scara Richter.
De asemenea, am introdus date si cu privire la numrul
de familii ce locuiesc n fiecare bloc, astfel c am putut realiza si un
grafic cu numrul total de familii i de persoane ce ar putea avea de
suferit n cazul producerii unui cutremur de o asemenea
magnitudine.

Figura 2. Rezultatul grafic al interogrii privind studiul de risc seismic

Figura 3. Graficul persoanelor afectate de cutremur
636
Utilitatea unui astfel de studiu se regsete n uurarea
stabilirii blocurilor sau a cldirilor ce prezint un risc seismic ridicat
din orice zon att a capitalei ct i din orice ora al rii.
Se pot ntocmi hri cu zonele ce prezint riscuri n cazul
producerii unor cutremure, hri ce pot fi utilizate de Inspectoratul
General pentru Situaii de Urgen n vederea mbuntirii timpului
de rspuns n cazul producerii unei calamiti, sau se poate facilita
identificarea blocurilor ce trebuie consolidate cu prioritate.
4. STUDIUL DEBITULUI DE AP CONSUMAT DE FNTNI
Pentru determinarea strii fntnilor i a debitelor
consumate de acestea, am realizat un studiu pe baza datelor
colectate din teren.
Am urmrit colectarea de date legate de starea de
funcionare a fntnii, debitele de consum proiectate i msurtori
de determinare a debitelor actuale de consum.
Toate datele au fost introduse n tabelul de atribute al
layer-ului Fntni, fiind mprite n cmpuri de tipul celor din tabelul
5.
Pe baza acestor date am putut realiza interogri cu
privire la fntnile ce au un consum actual mai mare dect cel
proiectat la construire, sau au un consum mai mare dect o valoare
aleas. Astfel am creat interogri precum:
- Arat fntnile care au un Debit de Consum mai mare dect
Debitul Proiectat i o perioad de funcionare mai mare de 15 ore;
- Arat fntnile care au un Debit de Consum mai mare dect
Debitul Proiectat i o stare de funcionare Bun;
Tabelul 5. Structura tabelului de atribute pentru studiul fntnilor
2 Stare_Fntn Text 10
3 Debit_Proiectat [m
3
/h] Number Long Integer
4 Perioada_Funcionare [h/zi] Number Long Integer
5 Debit_Consum [m
3
/h] Number Long Integer
Tabelul 6. Extras din tabelul de atribute pentru studiul fntnilor
ID Stare_Fntn
Debit_Proiectat
[m
3
/h]
Perioada_Funcionare
[h/zi]
Debit_Consum
[m
3
/h]
1 medie 65 17 85
637
2 buna 30 15 25
3 buna 50 17 45
4 fbuna 30 15 30
5 fbuna 30 15 30
6 fbuna 30 15 30
7 fbuna 30 15 25
8 buna 30 15 28
9 buna 30 15 27
10 buna 20 15 18
Totodat se pot determina fntnile a cror pierderi de
ap au o anumit valoare impus, prin utilizarea n crearea
interogrilor a operaiilor matematice. Se pot crea interogri de tipul
urmtor:
- Care sunt fntnile pentru care diferena ntre Debitul de
Consum i Debitul Proiectat este mai mare dect 5 m
3
.
O astfel de aplicaie vine n ajutorul Administraia
Domeniului Public n vederea stabilirii acelor fntni ce prezint
probleme n funcionare sau n vederea reducerii consumului de ap
prin facilitarea identificrii pierderilor de ap i remedierea acestora.

Figura 4. Rezultatul grafic al interogrii privind studiul debitului de apa
consumat de fntni
5. STUDIU PRIVIND TOALETAREA COPACILOR
n vederea realizrii unui studiu privind copacii plantai pe
bulevardul Unirii ce necesit toaletare, am folosit date colectate
638
direct de pe teren, att prin completarea de fie specifice ct i prin
efectuarea de msurtori pentru determinarea poziiei fiecrui copac
i pentru reprezentarea lor pe planuri.
Datele culese au fost introduse n baza de date a layer-
ului Pomi, sub form tabelar, acestea find mprite pe cmpuri sub
forma din tabelele 7 i 8.
Dup completarea tabelului de atribute al layer-ului Pomi
cu date, s-a trecut la crearea de interogri cu scopul de a uura
munca de identificare a copacilor ce necesit toaletare sau chiar
nlocuire.
S-au creat diferite interogri precum:
- Care sunt pomii din categoria plop ce au diametrul trunchiului mai
mare de 75 cm si diametrul coroanei mai mare de 100 cm;
- Care sunt copacii ce au vrsta mai mare de 20 ani i nlimea
mai mare de 250 cm;
- Care sunt castanii cu nlimea mai mare de 250 cm i diametrul
coroanei mai mare de 90 cm.
O astfel de aplicaie este util Administraiei Domeniului
Public, facilitnd luarea deciziilor privind toaletarea copacilor pentru
prevenirea accidentelor prin cderea crengilor sau chiar ruperea
trunchiurilor acestora n cazul producerii unor furtuni i totodat o
astfel de toaletare fiind necesar i pentru regenerarea coroanei
arborilor.
Aplicaia uureaz att selectarea arborilor, prin oferirea
tuturor informaiilor necesare unei astfel de operaii, dar i
identificarea acestora pe teren, datorit reprezentarii lor cu
accuratee pe hri i planuri.
Tabelul 7. Structura tabelului de atribute pentru studiul fntnilor
2 Tip_Pom Text 15
3 Varsta_Pom Number Long Integer
4 Inaltime_Pom [cm] Number Long Integer
5 Diametru_trunchi [cm] Number Long Integer
6 Diametru_Coroana [cm] Number Long Integer

639
Tabelul 8. Extras din tabelul de atribute pentru studiul toaletrii copacilor
I
D
Tip_Po
m
Varsta_Po
m
Inaltime_Pom
[cm]
Diametru_trunchi
[cm]
Diametru_Coroana
[cm]
1 plop 10 200 80 90
2 castan 5 250 85 85
3 plop 15 300 70 150
4 plop 20 200 65 200
5 plop 15 200 50 100
6 castan 25 250 100 115
7 castan 12 230 120 130
8 plop 8 200 105 85
9 castan 10 300 95 80
1
0
plop 17 350 120 95

Figura 5. Rezultatul grafic al interogrii privind studiul toaletrii
copacilor
O alt utilitate este n cazul lucrrilor de urbanism, acolo
unde se pot oferi datele necesare pentru reamenajarea unor spaii
publice sau mpdurirea unor zone att din centrul ct i din
celelalte zone ale oraului.
6. STABILIREA ZONELOR DE AMPLASARE A STAIILOR
PENTRU TRANSPORT COLAR
Pentru a facilita transportul copiilor ctre unitile colare
am considerat necesar realizarea unui studiu privind o reamplasare
a staiilor pentru transportul colar.
640
n vederea realizrii studiului, am utilizat date privind
numrul de copii din fiecare cladire, bloc, mprii pe categorii de
vrst, obinnd un tabel cu date ce are urmtoarea structur:

Tabelul 9. Structura tabelului de atribute pentru studiul zonelor de
amplasare a staiilor pentru transport colar
2 Numar Copii 4-7ani Number Long Integer
3 Numar copii 7-14 ani Number Long Integer
4 Numar copii peste 16 ani Number Long Integer
Tabelul 10. Extras din tabelul de atribute pentru studiul zonelor de
n continuare am creat un cerc cu diametru de 300 m
(reprezentnd distana maxim de mers pe jos de acas la staia de
transport) pe care l-am amplasat apoi succesiv pe toat lungimea
Bulevardului Uniri, alegnd zonele astfel nct staiile s fie folosite
de ct mai muli copii pre-colari i colari. Pentru fiecare
amplasare, am tranformat cercurile n shape-uri utiliznd comanda
Convert Graphics to Features. Dup convertirea cercului am utilizat
comanda Intersect din meniul ArcToolbox/AnalysysTools/Overlay
realiznd astfel intersecia ntre tabelul de atribute al layer-ului
Cldiri i cel al cercului, putnd astfel determina cu uurin numrul
total de copii ce ar beneficia de aceast staie. n tabelul de atribute
al layer-ului Cldiri, pentru fiecare coloan n care sunt trecui
numrul de copii am folosit butonul Statistics pentru a afla numrul
de copii ce ar utiliza acest tip de transport din interiorul cercului.
ID
Numar Copii
4-7ani
Numar copii
7-14 ani
Numar copii peste
16 ani
1 15 6 5
2 10 7 4
3 8 5 8
4 3 9 7
5 14 10 10
6 17 12 6
7 16 4 3
8 15 9 5
9 12 8 8
10 10 2 9
641

Figura 6. Graficul copiilor ce utilizeaz transportul colar
Stabilirea numrului total de copii ce ar utiliza acest
mijloc de transport se realizeaz pentru fiecare categorie de vrst
n parte.
Amplasarea staiilor de transport colar se va face acolo
unde ar putea fi utilizate de ct mai muli copii, tinndu-se totodat
seama i de existena unei treceri de pietoni n apropiere.
Un astfel de studiu i regsete utilitatea n ceea ce
privete Ministerului Educaiei, Cercetrii, Tineretului i Sportului
putnd facilita i totodat uura transportul colarilor ctre unitile
de nvmnt.
Deasemenea, pe baza unor astfel de studii se poate eficientiza
transportul, prin realizarea de estimri n ceea ce privete consumul
de motorin al fiecrui microbuz colar dar i al numrlui de
kilometrii parcuri, realizndu-se economii ce pot fi folosite tot n
beneficiul elevilor.

642

Figura 7. Rezultatul grafic al interogrii privind studiul zonelor de
7. Concluzii
Creterea dezvoltrii urbane, impune o administrare
flexibil, creativ, bazat pe o serie de mecanisme funcionale. n
acest context este necesar de a avea un sistem informaional, care
nu doar reine i afieaz informaia pentru un scop administrativ ci
i faciliteaz procesele de planificare n contextul nivelurilor de
strategie impuse la nivelul administraiilor locale.
Managementul urban este una dintre cele mai complexe
activiti, care implic un numr considerabil de informaii.
n articolul de fa se prezint o analiz, bazat pe
fundamente teoretice, pentru cteva din numeroasele probleme
legate de realizarea sistemelor informaionale.
n selectarea problemelor abordate s-a avut n vedere
importana acestora pentru mbuntirea aspectului i a condiiilor
urbane. Realizarea acestor studii se bazeaz att pe procedee
moderne de lucru dar i clasice, de culegere i prelucrare a datelor.
Prezenta lucrare ncearc abordarea ctorva aspecte
considerate semnificative din punct de vedere informaional, la
proiectarea unui astfel de sistem, pentru rezolvarea crora este
necesar aportul specialitilor din domenii interdisciplinare.
643
n urma rezultatelor obinute din studiile abordate rezult
faptul c implementarea sistemelor de gestiune a datelor constituie
una dintre modalitile cele mai moderne i eficiente de rezolvare a
diferitelor probleme urbanistice ce pot aprea la nivelul unui ora
european.
Pentru crearea unor astfel de analize GIS trebuie luate
n considerare o multitudine de aspecte i totodat este necesar
consultarea specialitilor din diversele domenii conexe.
Conceptele teoretice i practice prezentate au fost
aplicate n vederea realizrii ctorva dintre studiile considerate ca
fiind de interes major n cadrul unui bulevard de dimensiuni mari din
capital.
Din ansamblul problematicii de abordat pentru viitor, se
pot desprinde urmtoarele direcii:
- Dezvoltarea de diverse studii n mai multe direcii, att de interes
public ct i de interes privat, pentru mbuntirea condiiilor de trai
la nivelul unui ora.
- Crearea unui sistem modern ce permite accesul la date a
potenialilor utilizatori, facilitnd planificarea utilizrii terenurilor i
uurnd rezolvarea problemelor din domeniul urbanismului i
amenajarrii teritoriului.
- Interconectarea unui astfel de sistem informaional modern ce are
ca scop crearea de soluii pentru eliberarea traficului, cu sistemele
de navigaie GPS oferind o soluie diverselor probleme ce pot
aprea la nivelul unui ora privind transportul att n comun ct i
cel personal, n timpul orelor de vrf.
- Interconectarea Sistemului Informaional al domeniului imobiliar-
edilitar cu astfel de sisteme precum cel prezentat n lucrare, n
vederea optimizrii modului de stabilire a taxelor i impozitelor.
BIBLIOGRAFIE
1. Dimitriu G. , Sisteme Informatice Geografice, Ed. ALBASTR, Bucureti, 2008
2. Svulescu C., Fundamente GIS, Ed. H.G.A, Bucureti, 2000
3. Oana C., Note de curs Sisteme de informaii geografice, 2009
4. http://www.esri.com/software/arcgis/index.html
5. http://www.GIS.com
6. http://en.wikipedia.org/wiki/Geographic_information_system
7. http://en.wikipedia.org/wiki/Geographic_information_system#GIS_software
8. http://en.wikipedia.org/wiki/Shapefile
9. http://thinkgis.org/2010/09/13/gis-aspecte-cheie-de-management-urban/
644
GIS STUDIES TO IMPROVE URBAN CONDITIONS AND LOCAL
PUBLIC SERVICES
Abstract: GIS products, based on digital topographic plan, have a wide range
of applications in various fields. Practically everything about the land could be
embedded in a GIS.
This paper presents some of the applications that GIS may have regarding one
of the largest circulated and boulevards of the capital.

645
STUDIU GIS PRIVIND PARAMETRII DE POLUARE
FONIC N ZONELE URBANE UTILIZND PRODUSE
SOFTWARE DEDICATE
ing. Elena Seidacaru, Master Sisteme Informaionale n Cadastru i
ef lucr. univ. dr. ing. Ana-Cornelia Badea, Facultatea de Geodezie,
Rezumat: Harta strategic de zgomot este o hart
conceput pentru evaluarea global a expunerii la zgomot
ntr-o anumit zon, la diferite surse de zgomot sau pentru
a elabora predicii generale pentru o anumit zon.
Directiva 2002/49/EC, cunoscut sub numele de Directiva
pentru Evaluarea i Managementul Zgomotului Ambiental
prevede monitorizarea de ctre autoritile competente din
statele membre, n vederea elaborrii hrilor strategice
pentru zgomot utiliznd indicatori de zgomot, informarea i
consultarea publicului despre expunerea la zgomot,
efectele sale i ce msuri pot fi luate pentru a lupta
mpotriva acestuia i lansarea de teme locale de creare a
planurilor de aciune pentru a reduce zgomotul. Utiliznd
fluxul de lucru prezentat n lucrare se pot realiza hri de
zgomot pentru zonele cu populaie mai mare de 250000
locuitori ca standard europene necesare pentru anul 2007
i 100000 pentru 2012. Hrile de zgomot pot fi dezvoltate
pentru urmtoarele surse de zgomot: aeroporturi, drumuri,
ci ferate, porturi i industrie.
Cuvinte cheie: GIS urban, hri de zgomot, standarde
europene
1. INTRODUCERE
Conform Organizaiei Mondiale a Sntii, jumtate din
populaia european triete ntr-un mediu poluat fonic. n acelai
timp, o treime din populaia Europei este deranjat de nivelurile de
sunet n timpul somnului.
Zgomotul ambiant reprezint sunetul nedorit sau
duntor din mediul ambiant, creat de activitile umane, care
include zgomotul emis de mijloacele de transport, de traficul rutier,
646
feroviar, aerian i provenit de la amplasamentele unde se
desfoar activiti industriale.
Efectele duntoare ale zgomotului asupra comunitilor
umane sunt:
> 65 dB (A) - risc asupra sntii;
> 55 dB (A) - este perturbat comunicarea;
> 45 dB (A) - este perturbat somnul.
Directiva 2002/49/EC, cunoscut sub denumirea
Directiva de Zgomot Ambiental (END), cere statelor membre s
realizeze hri strategice de zgomot pentru zonele cele mai
aglomerate, n vecintatea drumurilor principale, a cilor ferate i n
jurul marilor aeroporturi. Cartarea este obligatorie a fi realizat la
fiecare 5 ani.
n conformitate cu obligaiile legale prevzute de H.G. nr.
321/14.04.2005, prin care s-a transpus n legislaia romneasc
Directiva nr. 2002/49/EC, administraia public local are obligaia
evalurii i gestionrii zgomotului ambiental la care este supus
populaia. n acest sens, autoritile administraiei publice locale
elaboreaz hrile de zgomot pentru aglomerrile aflate n
administrarea lor, hrile strategice de zgomot i planurile de aciune
aferente.
2. DE CE GIS?
GIS este o colecie organizat compus din hardware,
software, date geografice i personal, destinat achiziiei, stocrii,
actualizrii, prelucrrii, analizei i afirii informaiilor geografice n
conformitate cu specificaiile unui domeniu aplicativ.
Prin date geografice se nelege ansamblul format din
date spaiale (coordonate) i date descriptive (atribute) asociate
obiectelor/fenomenelor geografice (strzi, parcele, accidente). O
baz de date geografice este o colecie de date geografice
organizate care faciliteaz stocarea, interogarea, actualizarea i
afiarea de ctre o mulime de utilizatori, n mod eficient.
Un GIS trebuie s includ faciliti pentru a rspunde
urmtoarelor 5 ntrebri generice:
1. LOCALIZARE: Ce se afl la...?
2. CONDIIE: Unde se afl...?
3. TENDINE: Ce s-a modificat de cnd...?
4. PARTICULARITI: Ce particularitie se manifest n zon...?
647
5. MODELARE: Ce s-ar ntmpla dac...?
Un sistem informaional geografic este alctuit, n
principal, din cinci componente: hardware, software, date
geografice, personal, metode sau proceduri.
Un GIS trebuie s ndeplineasc n linii mari,
urmtoarele funcii sau operaii:
1. Introducere de date
2. Manipulare (prelucrare)
3. Gestiune
4. Interogare i analiz
5. Vizualizare
3. ELEMENTE SPECIFICE HRILOR DE ZGOMOT
Harta de zgomot nseamn prezentarea de date privind
situaiile existente sau previzionate referitoare la zgomot n funcie
de un indicator de zgomot, care indic nclcri ale oricrei valori
limit relevante n vigoare, numrul de oameni afectai ntr-o
anumit zon sau numrul caselor expuse la anumite valori ale unui
indicator de zgomot ntr-o anumit zon.
Punctul de plecare n vederea realizrii hrii de zgomot,
reprezint un model digitizat al acestor zone, care trebuie s conin
toate obstacolele (indiferent de natura lor) dintre sursa de zgomot
(punctul de emisie) i punctul de imisie care pot influena
propagarea zgomotului (sunetului).
Modelarea zgomotului trebuie s fie corelat de
asemenea cu datele demografice pentru a putea fi evideniat
numrul de populaie i numrul de locuine expus/expuse la
diferitele niveluri de zgomot, acesta de fapt fiind scopul realizrii
hrilor strategice de zgomot.
Ca urmare, se poate spune c o hart strategic de
zgomot este de fapt un studiu cu privire la impactul zgomotului
asupra populaiei.
Generarea HSZ se realizeaz prin intermediul unui
software specializat de cartare a zgomotului.
HSZ trebuie s fie elaborate att pentru indicatorul L
zsn

ct i pentru indicatorul L
noapte
, pentru fiecare dintre urmtoarele
obiective n parte:
- Aglomerri cu o populaie mai mare de 250.000 locuitori;
648
- Drumuri principale care au un trafic mai mare de 6 milioane de
treceri de autovehicule pe an;
- Ci ferate principale care au un trafic mai mare de 60.000 de
treceri de trenuri pe an;
- Aeroporturi civile mari (principale) care au un trafic mai mare de
50.000 micri de aeronave pe an.

Figura 1. Nivelurile de zgomot pentru diferite surse de zgomot
L
zsn
reprezint indicatorul acustic pentru zi (7,00-19,00),
sear (19,00-23,00) i noapte (23,00-7,00).
L
noapte
reprezint indicatorul acustic pentru noapte
(23,00-7,00).
L
zsn
se calculeaz cu urmtoarea formul:

1. L
zi
este nivelul mediu de presiune sonor, ponderat A, n interval
lung de timp, conform definiiei din SR ISO 1996-2:1995, determinat
pentru suma perioadelor de zi dintr-un an;
2. L
sear
este nivelul mediu de presiune sonor, ponderat A, n
interval lung de timp, conform definiiei din SR ISO 1996-2:1995,
determinat pentru suma perioadelor de sear dintr-un an;
3. L
noapte
este nivelul mediu de presiune sonor, ponderat A, n
interval lung de timp, conform definiiei din SR ISO 1996-2:1995,
determinat pentru suma perioadelor de noapte dintr-un an.
649
Ca date statistice referitoare la un drum principal sau un
drum n interiorul unei aglomerri, sunt necesare urmtoarele:
- Numrul i tipul de vehicule din trafic;
- Viteza n trafic;
- Panta drumului;
- Tipul fluxului de trafic;
- Tipul suprafeei drumului;
- Date meteorologice.
De asemenea, cldirile sunt foarte importante n
modelarea zgomotului atunci cnd se realizeaz calculul propagrii
i se estimeaz numrul de locuine i de locuitori care sunt
expuse/expui la diferite niveluri de zgomot.
Pentru fiecare cldire urmtoarele informaii trebuie
incluse n harta de baz: suprafa la sol, nlimea, numr de etaje
(dac este disponibil aceast informaie), destinaia cldirii
(rezidenial, coal, spital sau industrie), estimarea numrului de
locuine i estimarea numrului de locuitori.
Metodele de evaluare pentru indicatorii de zgomot L
zsn
i L
noapte
sunt:
1. Metode interimare de calcul (utilizate n vederea realizrii Cartrii
Strategice de Zgomot (CSZ) i implicit a Hrilor Strategice de
Zgomot (HSZ)
2. Metode interimare de msurare
4 Etape parcurse pentru realizarea hrii de zgomot
4.1. Surse de date i organizarea acestora
Pentru realizarea proiectului au fost folosite date grafice
i textuale din Bucureti, date n format shapefile obinute n urma
vectorizrii planurilor la scara 1:500.
De asemenea au fost respectate urmtoarele standarde
i directive:
- Directiva 2002/49/EC, cunoscut sub denumirea Directiva de
Zgomot Ambiental (END)
- Cerinele HG 321/2005 privind evaluarea i gestionarea
zgomotului ambiental care transpune Directiva 2002/49/EC
- ISO 1996-1 - Mrimi fundamentale i metode de evaluare
- ISO 1996-2 - Determinarea nivelurilor de zgomot din mediul
ambiant
650
Softurile utilizate pentru realizarea proiectului au fost:
ArcGIS, Predictor i Predictor Analyst. n ArcGIS datele au fost
organizate n dou data frame-uri, astfel:
1. Bucureti data frame care conine shape-uri referitoare la:
numr potal, construcii (const1, const2, const3, const4, const5,
const6), artere, alei, trotuare, parcuri, limite administrative (Figura
2);
2. Zona de studiu (Roman-Universitate) data frame care conine
shape-uri referitoare la: numr potal, artere, alei, trotuare, blocuri,
case, alte instituii, parcuri, zona de studiu (Figura 3).
Pentru fiecare shapefile din zona de studiu au fost
stabilite cmpuri care vor forma tabela de atribute, cu tipurile de
date alese astfel nct s fie compatibile cu cerinele softului
Predictor, astfel:
- ARTERE
Nume cmp Tip de dat Lungime Tip geometrie
FID Object ID - -
SHAPE Geometry - Linie
ID Long Integer - -
NUME Text 200 -
QLV_H_DAY Double - -
VLV_DAY Short Integer - -
QHV_H_DAY Double - -
VHV_DAY Short Integer - -
QLV_H_EV Double - -
VLV_EV Short Integer - -
QHV_H_EV Double - -
VHV_EV Short Integer - -
QLV_H_NIGH Double - -
VLV_NIGH Short Integer - -
QHV_H_NIGH Double - -
VHV_NIGH Short Integer - -
TIP_AC Short Integer - -
INPUT(of traffic data) Short Integer - -
651

Figura 2. Data-frame-ul Bucureti

Figura 3. Data frame-ul Zona de studiu
Not:
- QLV_H_DAY/EV/NIGH = Qlv/h (Day, Evening, Night) i reprezint
fluxul de trafic orar pentru vehicule uoare pentru perioada de timp
Zi/Sear/Noapte
- VLV_DAY/EV/NIGH = Vlv (Day, Evening, Night) i reprezint
viteza medie a vehiculelor usoare n km/h pentru perioada de timp
Zi/Sear/Noapte
- TIP_AC = acoperirea strzii (asfalt, beton, ciment, etc.)
- INPUT (of traffic data) = metode implicite ale softului pentru
calculul indicatorului L
zsn
(metoda 2)

652
4.2. Definirea proiectului
Pentru generarea hrii de zgomot pentru zona de studiu
Roman - Universitate cu ajutorul softului Predictor, a fost creat un
model iniial folosind datele prezentate mai sus. S-a definit metoda
de calcul pentru zgomotul produs de traficul rutier Lima XPS
Road metod interimar de calcul specific standardelor franceze,
ntruct n legislaia naional nu exist o metod interimar de
msurare pentru indicatorii L
zsn
i L
noapte
. Apoi au fost selectate
atributele caracteristice datelor din format shapefile i a celor din
softul Predictor, spre exemplu: blocuri, case, alte_instituii,
zona_studiu i artere.
Dup definirea acestor legturi, au fost introduse n
program shape-urile. n momentul introducerii acestora, softul are
posibilitatea de a analiza aceste date i de a semnala eventualele
erori de topologie:
o suprapuneri intersecii

n cazul n care acestea exist.
4.3. Stabilirea i calculul parametrilor necesari generrii hrii de
zgomot propriu-zise
Pentru obinerea unui model ct mai precis, calcularea s-
a realizat n punctele de imisie, ntr-un caroiaj (grid) avnd celula de
10 m i la o nlime de 4 m.
Distana dintre punctele gridului va determina timpul
necesar pentru calcularea modelului.
Datele statistice culese din teren, referitoare la trafic
(road/artere) i construcii (building/ alte_instituii, blocuri, case)
utilizate pentru calculul indicatorilor L
zsn
, L
zi
, L
seara
, L
noapte
au fost
introduse n softul ArcGIS, n tabelele de atribute specifice.

653

Figura 4. Atributele specifice traficului (artere)
Pentru trafic (road) s-a inut cont de: tipul vehiculelor
(grele, uoare), viteza de circulaie (viteza medie), tipul de flux de
trafic (constant), tipul pantei (orizontal), tipurile de suprafee ale
carosabilului (asfalt, beton, piatr, pmnt, etc).
Cu parametrii definii anterior, modelul a fost calculat n
aproximativ 6 ore.
4.4. Moduri de vizualizare a produsului final
Produsul final poate fi vizualizat att 2D, ct i 3D pentru
fiecare din indicatorii de zgomot: L
zsn
, L
zi
, L
sear
, L
noapte
.
Din datele obinute se observ c nivelul de zgomot este
destul de ridicat, existnd zone unde ntlnim valori care depesc
75 dB pentru indicatorul L
zsn
i

65dB pentru indicatorul L
noapte
. Acest
lucru va influena considerabil populaia, pentru aceti indicatori
existnd urmtoarele valori limit impuse de lege: 70dB, respectiv
60 dB, precum i valori int: 65 dB, respectiv 55 dB, care se doresc
a fi atinse pn n 2012.
O alt metod de prezentare a hrii strategice de
zgomot este publicarea ei pe Google Earth prin introducerea unui
punct de coordonate cunoscute i export al modelului n format
KML.
n acest scop s-a ales ca punct un col al Teatrului
Naional Bucureti, ale crui coordonate sunt: 442515.73 N,
26611.80 E.
654
Ulterior aceste coordonate geografice au fost introduse n softul
Predictor, iar cu ajutorul punctului GPS nou creat s-a realizat
exportul modelului n format KML.

Figura 5. Harta de zgomot pentru indicatorul Lzsn

Figura 6. Vizualizare 3D pentru indicatorul L
zsn

655

Figura 7. Publicarea hrii de zgomot n Google Earth
4.5. Estimarea numrului de persoane expuse la zgomot utiliznd
hrile de zgomot
Scopul final al acestor hri strategice de zgomot este
acela de a estima numrul locuinelor i numrul persoanelor
expuse la zgomot, n cazul de fa zgomotul produs de traficul rutier,
utiliznd extensia Predictor Analyst.
Pentru aceasta au fost folosite punctele de contur ale
gridului n format .txt, obinute n Predictor i shape-ul Nr_potal.

Figura 8. Estimarea numrului de persoane expuse la zgomot

656
4.6. Prezentarea rezultatelor finale
Estimarea referitoare la persoanele i locuinele expuse
la zgomot trebuie fcut, conform HG 321/2005, numai pentru
indicatorii L
zsn
i L
noapte
.

Rezultatele pot fi prezentate:
1. Sub forma unor tabele .xls

- L
zsn

Countings for 0-45 45-50 50-55 55-60 60-65 65-70 70-99 Total
LOCUINTE 0 0 123 185 476 3002 4851 8637
NR_PERS 0 0 369 525 1398 8526 14063 24881

- L
noapte

Countings for 0-45 45-50 50-55 55-60 60-65 65-70 70-99 Total
LOCUINTE 30 277 437 2283 3886 1723 1 8637
NR_PERS 90 801 1281 6469 11308 4929 3 24881

2. Prin publicarea hrilor de zgomot pe internet, cu posibilitatea
de cautare i interogare a zonelor expuse la zgomot

Figura 9. Publicarea rezultatelor pe internet
657
5. CONCLUZII
1. Modul de exploatare: Principalele obiective ale Directivei
2002/49/CE sunt:
a) Monitorizarea problemelor de mediu prin solicitarea
autoritilor competente ale statelor membre s creeze hri
acustice strategice.
b) Informarea i consultarea publicului despre expunerea la
zgomot, efectele sale i msurile ce se pot lua pentru combatere.
c) Lansarea de teme locale prin solicitarea autoritilor
competente de a crea planuri de aciune de reducere a
zgomotului.
2. Avantaje utilitate practic: Principalele avantaje pe care le ofer
realizarea de hri acustice n mediul urban, difereniate n funcie de
stadiul existent i cel preconizat al dezvoltrii urbanistice, sunt
urmtoarele:
a) dezvoltarea de noi zone rezideniale
b) pentru zonele urbane deja existente, realizarea hrii acustice
permite informarea populaiei (a tuturor celor interesai) asupra
nivelurilor de zgomot n zonele de interes (prin intermediul
Internet, panouri electronice locale, publicaii periodice e.t.c.).
c) zonele de recreere amplasarea acestora poate fi fcut
inndu-se cont de datele oferite de harta acustic, astfel nct s
ndeplineasc o dubl menire: s fie ntr-adevr zone de linite,
dar n acelai timp s contribuie la diminuarea nivelului global de
zgomot (perdele de copaci, zone verzi e.t.c)
d) trafic cunoaterea hrii acustice permite stabilirea de
concluzii privind zonele cel mai intens poluate, precum i
simularea efectelor diferitelor metode de diminuare ce pot fi
implementate (redirecionarea traficului, stabilirea de sensuri
unice, sincronizarea ntre semafoare, restricii de vitez,
interzicerea total a circulaiei unor categorii de vehicule n
intervale orare puternic poluate acustic, interzicerea circulaiei
anumitor categorii de vehicule pe anumite artere, amplasarea
local de panouri fonoabsorbante i/sau zone verzi, etc.).
BIBLIOGRAFIE
1. Berhardsen, T. (2002), Geographic information system: an introduction-3rd ed., New
York, USA: John Wiley & Sons.
2. Comeaga D., Lazarovici B., Tache G. (2007), Noise mapping for Bucharest city
challenges and solutions
658
3. Oan, C., Introducere n GIS, note de curs, 2008
4. Ministerul Mediului i Pdurilor - Directiva 2002/49/EC referitoare la evaluarea i
managementul zgomotului ambiental,
[http://www.mmediu.ro/protectia_mediului/zgomot/Directiva_2002_49EC_RO.pdf]
accesat octombrie 2010
5. Ministerul Mediului i Pdurilor - Ghid privind metodele interimare de calcul al
indicatorilor de zgomot pentru zgomotul produs de activitile din zonele industriale, de
traficul rutier, feroviar i aerian din vecintatea aeroporturilor, [http://www.mmediu.ro],
accesat octombrie 2010
6. Ministerul Mediului i Pdurilor - Ghid pentru realizarea, analizarea i evaluarea
hrilor strategice de zgomot, [http://www.mmediu.ro], accesat octombrie 2010
7. www.bksv.com
8. www.envi.ro
9. www.mmediu.ro
10. http://www.scribd.com/doc/7315585/Study-of-the-Geographic-Information-
System-as-Foundation-to-Environmental-Noise-Assessment
GIS STUDY OF NOISE PARAMETERS IN URBAN AREAS USING
DEDICATED SOFTWARE
Abstract: Strategic noise map is a map designed for the global assessment of
noise exposure in a given area, subject to different noise sources or for overall
predictions for the area. Directive 2002/49/EC, known as Environment Noise
Directive requires monitoring by the competent authorities of Member States in
order to make strategic noise maps using harmonized noise indicators,
informing and consulting the public about noise exposure, its effects and what
measures can be taken to fight against it and launch of local themes to create
action plans to reduce noise.
Using the work flow presented in the paper may be created noise maps for
agglomerations with a population more than 250,000 inhabitants as European
standards required for 2007 and 100,000 for 2012. Noise Map could be
developed for the following noise sources: airports, roads, railways, ports and
industry.

Sectiune Studenti 1

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Sectiune Studenti 1

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

UNIVERSITATEA TEHNIC DE CONSTRUCII BUCURETI

S-ar putea să vă placă și