DINAMICA SISTEMELOR NR.

1
Date:
P
1
, r
2
, R
2
, J
O
, P
2
, R
3
, P
3
, P
4
Se cere:
1. Analiza cinematic a sistemului.
2. Exprimai i reprezentai elementele torsorului (forelor) de inerie.
3. Determinai acceleraia a aplicnd principiul lucrului mecanic irtual.
!. Aplicnd principiul lui D"Alem#ert determinai celelalte necunoscute ale sistemului.
DINAMICA SISTEMELOR NR. 2
Date:
P
1
,
1
, r
2
, R
2
, P
2
, J
O
, R
3
, P
3
, R
4
, P
4
, s, , Rostogolire fr alunecare
Se cere:
1. Analiza cinematic a sistemului.
2. Exprimai i reprezentai elementele torsorului (forelor) de inerie.
3. Determinai acceleraia a aplicnd principiul lucrului mecanic irtual.
!. Aplicnd principiul lui D"Alem#ert determinai celelalte necunoscute ale sistemului.
$
3
% &
3
r
2
% $
2
% '
(
% &
2
&
!
a=?
&
1
(
2
(
3
!
3
2
1
1
a=?
!
3

2
)
1
% &
1
r
2
% $
2
% &
2
% '
(
)
!
% s
$.*.A
(
3
(
2
$
3
% &
3
$
!
% &
!
(
!