ELEMENTE DE ALGEBR

PENTRU ECONOMITI

Judita SAMUEL
Cristina COCULESCU

TEMATIC - cursuri i seminarii


1. Spaii vectoriale
1.1 Definiii. Exemple
1.2 Independen liniar. Baz. Dimensiune
1.3 Modificarea coordonatelor unui vector la schimbarea bazei
1.4 Izomorfism de spaii liniare
1.5 Subspaii liniare
1.6 Aplicaii

2. Operatori liniari
2.1 Definiii. Exemple. Proprieti
2.2 Nucleul i imaginea unui operator liniar
2.3 Matricea ataat unui operator liniar pe spaii de dimensiune finite.
2.4 Aplicaii

3. Vectori i valori proprii.
Forma canonic Jordan a unei matrice
3.1 Vectori i valori proprii
3.2 Forma canonic Jordan a unei matrice
3.3 Aplicaii

2
4. Funcionale biliniare i ptratice
4.1 Funcionale biliniare
4.2 Funcionale biliniare simetrice
4.3 Funcionale ptratice
4.4 Aplicaii

5. Spaii euclidiene. Spaii normate. Spaii metrice
5.1 Spaii euclidiene
5.2 Spaii normate
5.3 Spaii metrice
5.4 Aplicaii

Bibliografie






















3
CAPITOLUL 1
SPAII VECTORIALE

1.1 Definiii. Exemple

Definiia 1.1 Fie X o mulime nevid i K un corp. Pe X se definete o lege de compoziie
intern notat aditiv:
X X X + : y x y x + ) , (

i o lege de compoziie extern notat multiplicativ:


.
: K x X X x a x a ) , (


X este spaiu liniar sau spaiu vectorial peste corpul K dac :

1. (X,+) este un grup abelian, adic:
(x+y)+z=x+(y+z), ( ) X z y x , , ; (asociativitate)
( ) X 0 a.. ( ) ; , X x x x x = + = + 0 0 (element neutru)
i a X x . , X x x x = + , ) ( 0 (element simetric)
( ) X y x x y y x + = + , ,

(comutativitate)

2. ( ) X x x x = , 1 ;
( ) ( ) ( ) ( ) X x K b a x ab x b a = , , , .

3. ( ) ( ) ; , , , ) ( X y x K a y a x a y x a + = +
( ) ( ) ( ) ; , , , X x K b a x b x a x b a + = +

Vom nota aceast mulime (X,K).

4
Observaii:
1. Am notat cu 1 elementul unitate din corpul K.
2. Dac K=R , (X,R) se numete spaiu vectorial real.
Dac K=C , (X,C) se numete spaiu vectorial complex.
3. Elementele lui X se numesc vectori , iar elementele lui K se numesc scalari.

Exemple
1. M(m,n,K) mulimea matricelor cu m linii, n coloane, cu elemente din corpul K.
Pentru n=1, obinem mulimea vectorilor coloan cu m componente.
Acest spaiu se noteaz R
m
.
Un element din acest spaiu se scrie x=
|
|
|
|
|

\
|
m
x
x
x

2
1
, sau ) ,x , , x (x x
m
=
2 1
, unde am notat cu
x transpusa lui x .
n continuare, pentru simplitatea scrierii, vom utiliza cel de-al doilea tip de scriere pentru
vectorii coloan.
Pentru ( )

=
m
x x x x ,..., ,
2 1
i ( )

=
m
y y y y ,..., ,
2 1
se definete :

( ) ; ) ,..., ( ; ,...,
1 1 1
=

+ + = +
m m m
ax ax x a y x y x y x
) 0 ,.., 0 ( = 0 i ( ) . ,...,
1

=
m
x x x

M(1,n, K) , mulimea vectorilor-linie de n componente, este, evident, tot spaiul vectorial,
pentru care operaiile se definesc n mod analog.

2. X=F[a,b]={f:[a,b] R} ; K=R.
f+g : (f+g)(x)=f(x)+g(x) , ( ) x [ ]; , b a
: f ( )( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ; , , , R = b a x x f x f

5

( ) [ ] b a x x , , 0 ) ( : = 0 0 .

3. (P[X],K) mulimea polinoamelor cu coeficieni n K.

4. X={0} spaiul vectorial format dintr-un singur element.


Proprieti: ntr-un spaiu vectorial (X,K) au loc relaiile:
1. ( ) ; 0 , 0 = x X x
2. ( ) ; , 0 0 = a K x
3. ( ) ; ) 1 ( , x x X x =

1.2 Independen liniar. Baz. Dimensiune

Definiia 1.2 Fiind dai vectorii i scalarii ,
vectorul se numete o combinaie liniar a vectorilor
, .

Definiia 1.3 Vectorii se numesc liniar dependeni dac exist
i
K , nu toi
nuli, astfel nct 0 ...
1 1
= + +
n n
x x .

Definiia 1.4a. Vectorii se numesc liniar independeni dac nu sunt liniar
dependeni.

Definiia 1.4b. Vectorii

se numesc liniar independeni dac pentru orice scalari

i
K astfel nct 0 ...
1 1
= + +
n n
x x rezult 0 =
i
, ( ) i=1,,n.

Definiia 1.5 Sistemul de vectori G={g
i
}
i1
, constituie un sistem de generatori pentru X
dac orice vector din X este o combinaie liniar finit de vectori din G, adic: pentru
orice X x exist g
1
,,g
n
G i a
1
,,a
n K
, aa nct x=a
1
g
1
++a
n
g
n
.
6

Definiia 1.6 Un sistem de vectori B
1 i
} {

=
i
b formeaz o baz pentru X dac :
1. B este un sistem de vectori liniar independeni;
2.
B este un sistem de generatori pentru X.


Exemplu: n (R
n
,R) vectorii :
e
1
= ) ,0 (1,0,0,

e
i
= ) ,0 ,... 1 , (0,0,0, , 1 pe locul i;

e
n
= ) ,1 (0,0,0,
sunt liniar independeni.

De asemenea, ei formeaz un sistem de generatori, ntruct orice vector xR
n
,
( )

=
m
x x x x ,..., ,
2 1
se poate scrie sub forma: x=x
1
e
1
++x
n
e
n
.

Prin urmare, familia E={e
1
,,e
n
} formeaz o baz a spaiului R
n
. Aceast baz poart
denumirea de baz canonic.

Definiia 1.7 Spaiul vectorial X se numete finit dimensional dac are o baz finit.

Exemplu: R
n
este spaiu finit dimensional, deoarece baza canonic conine n vectori.

Propoziia 1.1 ntr-un spaiu vectorial, orice vector se scrie ntr-un mod unic ca o
combinaie liniar de vectorii bazei.

Observaie: Scalarii unici din scrierea unui vector combinaie liniar

de vectorii unei
baze se numesc coordonatele vectorului n baza respective. n continuare, de cte ori
dorim s specificm baza n care lucrm, vom folosi notaia .

7
Propoziia 1.2 Fie (X,K) un spaiu vectorial cu baza E={e
i
n i 1
}

i vectorii {x
m j 1 j
} :

|
|
|
|
|

\
|
=
1
21
11
1
n
E
a
a
a
x

,
|
|
|
|
|

\
|
=
2
22
12
2
n
E
a
a
a
x

, ,
|
|
|
|
|

\
|
=
nm
m
m
mE
a
a
a
x

2
1


Considerm matricea
|
|
|
|
|

\
|
=
nm n n
m
m
a a a
a a a
a a a
A
...
... ... ... ... ... ...
...
...
2 1
2 22 21
1 12 11

ataat sistemului de vectori {x
m j 1 j
} .

Sistemul de vectori {x
m j 1 j
} este liniar independent, dac i numai dac rangul
matricei A este egal cu numrul vectorilor, adic rang A=m

Consecin: Baza constituie un sistem maximal de vectori liniar independeni.

Propoziia 1.3 Dac spaiul liniar X este finit dimensional, atunci oricare dou baze ale
sale au acelai numr de vectori.

Propoziia 1.3 justific urmtoarea definiie:

Definiia 1.8 Se numete dimensiune a unui spaiu finit dimensional X, numrul de
vectori al unei baze. (notaie: dim X).

Consecine:
1. ntr-un spaiu vectorial X de dimensiune n , un sistem de m vectori, cu m>n ,
este liniar dependent.
2. Rangul unei matrice este egal cu numrul maxim de linii sau coloane liniar
independente. (teorema rangului).

8
Propoziia 1.4 ntr-un spaiu vectorial de dimensiune n, orice sistem de n vectori liniar
independeni formeaz o baz.

1.3 Modificarea coordonatelor unui vector la schimbarea bazei

n spaiul X se consider bazele E = {e
i
| n i 1 } i F={f
i
| n i 1 }.
Se cunosc coordonatele lui x i ale vectorilor din F n baza E.
Trebuie determinate coordonatele lui x n noua baz F.

|
|
|
|
|

\
|
=
1
21
11
1
n
E
c
c
c
f

,
|
|
|
|
|

\
|
=
2
22
12
2
n
E
c
c
c
f

, ... ,
|
|
|
|
|

\
|
=
nn
n
n
nE
c
c
c
f

2
1
.
1
|
|
|

\
|
=
n
E
x
x
x

Se numete matricea de trecere de la baza E la baza F , matricea :

|
|
|
|
|

\
|
=
nm n n
n
n
c c c
c c c
c c c
C
...
.... .... ..... .....
...
...
2 1
2 22 21
1 12 11


Aceast matrice are drept coloane coordonatele vectorilor din F n baza E.

Observaie: Conform propoziiei 2, rang C=n , deci C este o matrice nesingular.
Notm ) ,..., (
1
=
n F
y y x vectorul coordonatelor lui x n baza F.
Vom avea :
= + + = + + =
n n n n
f y f y e x e x x ... ...
1 1 1 1

=y
1
(c
11
e
1
+c
21
e
2
+...+c
n1
e
n
) +y
2
(c
12
e
1
+c
22
e
2
+...+c
n2
e
n
)+...+y
n
(c
1n
e
1
+c
12
e
n
+...+c
nn
e
n
)=
=(c
11
y
1
+c
12
y
2
+...+c
1n
y
n
)e
1
+(c
21
y
1
+c
22
y
2
+...+c
2n
y
n
)e
2
+...+(c
n1
y
1
+c
n2
y
2
+...+c
nn
y
n
)e
n
.
Scrierea n baza E fiind unic, rezult sistemul:
9

= + + +
= + + +
= + + +
n n nn n n
n n
n n
x y c y c y c
x y c y c y c
x y c y c y c
...
.......... .......... .......... ..........
...
...
2 2 1 1
2 2 2 22 1 21
1 1 2 12 1 11


Matricial: . ,
1
E F E F
x C x sau x x C = =



1.4 Izomorfism de spaii liniare

Definiia 1.9 Fie (X,K) i (Y,K) dou spaii liniare peste acelai corp K. Se numete
izomorfism de spaii liniare o funcie f:XY , cu proprietile :
a) f este bijectiv;
b) ( ) x
1
, x
2
X , f(x
1
+x
2
)=f(x
1
)+f(x
2
) (aditivitate);
c) ( ) xX i K , f( x) = f(x) (omogenitate).

Observaie: Proprietile b) i c) pot fi nlocuite cu proprietatea:

d) ( ) x
1
, x
2
X i , K , f( x
1
+ x
2
)= f(x
1
)+ f(x
2
); aceast proprietate se
numete liniaritate.

Definiia 1.10 Dou spaii liniare X i Y peste corpul K se numesc izomorfe dac exist
un izomorfism de spaii liniare definit pe X , cu valori n Y.


1.5 . Subspaii liniare

Definiia 1.11. Fie (X,K) un spaiu liniar. O submulime YX se numete subspaiu
liniar al lui X dac (X,K) este spaiu liniar fa de operaiile din X.

10
Observaie: YX este subspaiu dac i numai dac Y este stabil fa de cele dou
operaii, adic:
Y este subspaiu al lui X ( ) x,y Y x+yY;
( ) xY, ( ) K xY.
Exemple:
1) {0} , X, sunt subspaii ale lui X , numite subspaii improprii.
2) n R
2
, orice dreapt care trece prin origine este un subspaiu de dimensiune 1.
3) n R
3
, orice plan care trece prin origine este un subspaiu de dimensiune 2 i
orice dreapt care trece prin origine este un subspaiu de dimensiune 1.

1.6. Aplicaii

1. S se determine natura sistemelor de vectori:
a) ) 4 , 1 , 2 ( , ) 3 , 2 , 1 (
2 1
= = x x
b) ) 1 , 2 , 1 ( , ) 1 , 1 , 2 ( , ) 1 , 1 , 1 (
3 2 1
= = = x x x
c) ) 0 , 1 , 3 ( , ) 2 , 1 , 5 ( , ) 3 , 1 , 2 ( , ) 1 , 0 , 1 (
4 3 2 1
= = = = x x x x

Rezolvare

Pentru a determina natura unui sistem de vectori } , , , {
2 1 n
x x x din spaiul vectorial (X,K),
se consider o combinaie liniar nul arbitrar a vectorilor din sistem cu scalari din
corpul K: 0
2 2 1 1
= + + +
n n
x x x . Dac din aceast combinaie liniar nul rezult c
toi scalarii sunt nuli, atunci sistemul de vectori este liniar
independent(
n
= = =
2 1
, ca unic soluie). n caz contrar, sistemul de vectori este
liniar dependent.

Avem:

a)
= + = + = + ) 0 , 0 , 0 ( ) 4 , , 2 ( ) 3 , 2 , ( ) 0 , 0 , 0 ( ) 4 , 1 , 2 ( ) 3 , 2 , 1 ( 0
2 2 2 1 1 1 2 1 2 2 1 1
x x
= + + + ) , 0 , 0 , 0 ( ) 4 3 , 2 , 2 (
2 1 2 1 2 1

= +
= +
= +
0 4 3
0 2
0 2
(*)
2 1
2 1
2 1





11
Notm cu
|
|
|

\
|
=
4 3
1 2
2 1
A matricea sistemului liniar omogen (*), care coincide de fapt cu
matricea ataat sistemului de vectori } , {
2 1
x x .
Cum rang A=2, rezult c sistemul liniar omogen (*) are numai soluia
banal: 0
2 1
= = , deci sistemul de vectori } , {
2 1
x x este liniar independent.

b) Din combinaia liniar nul:

0
3 3 2 2 1 1
= + + x x x , rezult

= + +
= + +
= +
0
0 2
0 2
3 2 1
3 2 1
3 2 1





Fie
|
|
|

\
|

=
1 1 1
2 1 1
1 2 1
A ; rang A=3 0
3 2 1
= = = este unica soluie a sistemului
liniar omogen. Deci, sistemul de vectori } , , {
3 2 1
x x x este liniar independent.

c)
Fie
|
|
|

\
|

=
0 2 3 1
1 1 1 0
3 5 2 1
A matricea ataat sistemului de vectori } , , , {
4 3 2 1
x x x x .

Cum rang 4 3 } 4 , 3 min{ < = A = numrul vectorilor din sistem, rezult c sistemul
de vectori } , , , {
4 3 2 1
x x x x este liniar dependent.

2. S se arate c vectorii ) 2 , 1 , 3 ( , ) 5 , 3 , 1 ( , ) 1 , 4 , 2 (
3 2 1
= = = a a a formeaz o baza n spaiul
liniar ) , (
3
R R i s se determine coordonatele vectorului ) 5 , 3 , 2 ( = x n aceast baz.


Rezolvare
Fie } , , {
3 2 1
a a a = A si
|
|
|

\
|
=
2 5 1
1 3 4
3 1 2
A matricea ataat sistemului de vectori A.
Deoarece rang A=3= numrul vectorilor din A, rezult c A este un sistem de
vectori liniar independent.

12
Cum dim 3
3
= R
R
, putem concluziona ca sistemul de vectori A formeaz o baz n
spaiul liniar ) , (
3
R R . Atunci orice vector din ) , (
3
R R se poate scrie n mod unic ca o
combinaie liniar a vectorilor bazei A.

Dac
|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|

\
|
= + +
= + +
= + +
+ + = =
5
3
2
5 2 5
3 3 4
2 3 2
) 5 , 3 , 2 (
3 2 1

A a a a x


|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|
|
|
|

\
|

=
|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|

17
39
1
46
1
5
3
2
2 9 17
10 1 7
8 13 1
46
1
5
3
2
1
A

.




Deci, coordonatele vectorului x n baza A sunt:

|
|
|
|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|
=
46
17
46
39
46
1

A
x , adic:

3 2 1
46
17
46
39
46
1
) 5 , 3 , 2 ( a a a x + + = =

13
CAPITOLUL 2
OPERATORI LINIARI
2.1 Definiii. Exemple
Fie X i Y dou spaii vectoriale peste acelai corp K.
Definiia 2.1 O funcie T:XY se numete operator liniar dac are proprietile:
T(x
1
+x
2
)=T(x
1
)+T(x
2
), x
1
,x
2
X (aditivitate)
T(ax)=aT(x), aK,xX (omogenitate)
Observaie: Proprietile (1) i (2) se pot nlocui cu:

Aceast proprietate poart numele de liniaritate.
Exemple:
T:XX, T(x)=x se numete operatorul identic pe X i se noteaz cu I
x

T:XX, T(x)=0 se numete operatorul nul.
T:R
3
R
2
, T(x)=(x
1
,3x
2
+x
3
) pentru x=(x
1
,x
2
,x
3
)

Definiia 2.2 Operatorul liniar K X T : se numete funcional liniar.

Pentru operatorul liniar Y X T : au loc proprietile:
a) T(0)=0;
b) T(x)=T(x);
c) ( ) N =
|
|

\
|

= =
p X x K x T x T
i i
p
i
i i
p
i
i i
, ,
1 1



14
2.2 Nucleul i imaginea unui operator liniar

Definiia 1.3 Se numete nucleul operatorului liniar T mulimea {xX | T(x)=0}.
Nucleul operatorului T este notat KerT, de la cuvntul kern, care nseamn nucleu n
limba german (n limba englez, kernel).
KerT este subspaiu vectorial al spaiului X.
0KerT, deoarece T(0)=0.

Definiia 1.4. Se numete imaginea operatorului liniar T, mulimea
ImT={yY | xX cu T(x)=y}.
ImT este subspaiu liniar al lui Y.

Definiia 1.5 Dimensiunea subspaiului ImT este numit rangul operatorului liniar T, iar
dimensiunea lui KerT este numit defectul lui T.

Propoziia 2.1 Fie X i Y spaii liniare peste corpul K i T:XY, un operator liniar.
Dac X este un spaiu de dimensiune finit, atunci:

dim X=dim(KerT)+dim(ImT).

2.3 Matricea ataat unui operator liniar pe spaii de dimensiune finit
Fie X i Y spaii liniare peste corpul K, cu dimX=n i dimY=m. Fie E ={e
1
,..., e
n
} o baz n
X i G ={g
1
,..., g
m
} o baz n Y.
Pentru TL (X,Y), considerm vectorii T(e
i
)Y, i=1,...,n, cu coordonate n baza G:
( ) .
1

=
=
n
j
j ji i
x a e T
Matricea A
T
= ||a
ij
||=((T(e
1
))
G
, (T(e
2
))
G
, ..., (T(e
n
))
G
) se numete matricea operatorului T
n bazele E i G. Operatorul T se scrie, cu ajutorul matricei ataate A
T
:

( ) ( ) X x x A x T
E T G
= , .
15
Modificarea matricei unui operator la schimbarea bazelor

Fie T L(X,Y) i fie A
T
matricea ataat lui n bazele E X i G Y.
S presupunem c, n spaiul X, trecem de la baza E la baza F, iar n spaiul Y trecem de
la baza G la baza H. Fie C matricea de trecere de la baza E la baza F, n spaiul X i fie
D matricea de trecere de la baza G la baza H , n spaiul Y. tim c, legtura dintre
coordonatele vectorilor n bazele vechi i bazele noi este dat de formulele:

Y y y D y
X x x C x
G F
E F
=
=

,
respectiv , ,
1
1

Fie B matricea ataat operatorului T n bazele F i H .
Avem:
( ) ( )
( ) ( )
X x
Bx x T
Ax x T
F H
E G

=
=
,
Dar (T(x))
H
= ( ) = =

E G
AX D x T D
1 1
) ( D
-1
AC.
Deci
Consecin. Dac T L(X,X) are ataat matricea A n baza E i C este matricea de
trecere de la baza E la baza F, atunci matricea ataat lui T n baza F va fi B=C
-1
AC.

2.4. Aplicaii
1. Se consider aplicaia:

3 2
: R R T
, ) 5 2 , , 3 ( ) (
2 1 2 2 1
+ + = x x x x x x T

) , (
2 1
= x x x

a) S se arate cT este operator liniar.
b) S se determine KerT , T Im , rangul i defectul lui T
c) S se scrie matricea ataat operatorului T n raport cu bazele canonice ale
lui
2
R si
3
R

Rezolvare
a) Fie ) , ( ), , (
2 1 2 1
y y y x x x = = arbitrari n
2
R
) , (
2 2 1 1
y x y x y x + + = +
.

= + + = + ) , ( ) (
2 2 1 1
y x y x T y x T

16
= + + + + + + + = )) ( 5 ) ( 2 ), ( ), ( 3 ) ((
2 2 1 1 2 2 2 2 1 1
y x y x y x y x y x
= + + + + + + = ) 5 5 2 2 , , 3 3 (
2 2 1 1 2 2 2 2 1 1
y x y x y x y x y x
) ( ) ( ) 5 2 , , 3 ( ) 5 2 , , 3 (
2 1 2 2 1 2 1 2 2 1
y T x T y y y y y x x x x x + = + + + + + =
= + + = = )) ( 5 ) ( 2 , ), ( 3 ( ) , ( ) (
2 1 2 2 1 2 1
x x x x x x x T x T
), ( ) 5 2 , , 3 ( ) 5 2 , , 3 (
2 1 2 2 1 2 1 2 2 1
x T x x x x x x x x x x = + + = + + =


R R ,
2
x .

Deci

T este operator liniar.


b) } 0 ) ( | {
2
= = x T R x KerT

= +
=
= +
= + + =
0 5 2
0
0 3
) 0 , 0 , 0 ( ) 5 2 , , 3 ( 0 ) (
2 1
2
2 1
2 1 2 2 1
x x
x
x x
x x x x x x T KerT x
0
2 1
= = x x soluie unic.

Deci )} 0 , 0 {( = KerT ; rezult dim ) ( 0 T defect KerT = = .


} ) ( . . ) ( | {
2
y x T i a x y T Im = = R R

= +
=
= +
= = + + =
3 2 1
2 2
1 2 1
3 2 1 2 1 2 2 1
5 2
3
(*) ) , , ( ) 5 2 , , 3 ( ) (
y x x
y x
y x x
y y y x x x x x y x T
sistem compatibil toi minorii caracteristici sunt nuli.

Fie
|
|
|

\
|
=
5 2
1 0
3 1
A matricea sistemului (*); rang A=2 i
1 0
3 1

=
p
(minor principal)
0 2 0 5 2 6 0
5 2
1 0
3 1
3 2 1 2 1 2 3
3
2
1
= + = + + = = y y y y y y y
y
y
y
C


Deci, } 0 2 | ) , , ( { Im
3 2 1
3
3 2 1
= + = = y y y y y y y T R . tim c:

2 0 2
2 2
= = = + = T Ker dim dim T Im dim T Im dim KerT dim dim R R

Deci, rangT = 2 Im dim = T

17
c) Fie

=
=
=
) 1 , 0 (
) 0 , 1 (
2
1
e
e
E si

=
=
=
=
) 1 , 0 , 0 (
) 0 , 1 , 0 (
) 0 , 0 , 1 (
3
2
1
f
f
f
F bazele canonice din
2
R , respectiv
3
R

Avem ) 2 , 0 , 1 ( ) 0 , 1 ( ) (
1
= = T e T , ) 5 , 1 , 3 ( ) 1 , 0 ( ) (
2
= = T e T .
Rezult c matricea ataata lui T in cele dou baze canonice va fi
|
|
|

\
|
=
5 2
1 0
3 1
A .


2. S se studieze dac
3 2 1
3
3 2 ) ( : x x x x f f + = R, R este o funcional liniar i, n
caz afirmativ, s se determine f Ker i f Ker dim .

Rezolvare

Fie ) , , (
3 2 1
= x x x x , ) , , (
3 2 1
= y y y y
3
R i R .

Avem:

= + + + = + + + + = + ) 3 2 ( ) 3 2 ( ) ( ) ( 3 ) ( 2 ) (
3 2 1 3 2 1 3 3 2 2 1 1
y y y x x x y x y x y x y x f
) ( ) ( y f x f + = ;

) ( ) 3 2 ( ) ( 3 ) ( 2 ) (
3 2 1 3 2 1
x f x x x x x x x f = + = + =

Deci f este funcional liniar.

Prin definiie, avem:

{ } { } 0 3 2 | ) , , ( 0 ) ( |
3 2 1
3
3 2 1
3
= + = = = = x x x x x x x x f x Kerf R R
2 1 3 3 2 1
3 2 0 3 2 x x x x x x + = = +

Deci, { } R + = b a b a b a Kerf , | ) 3 2 , , (

innd seama de forma vectorilor din Kerf , putem scrie:
) 3 , 1 , 0 ( ) 2 , 0 , 1 ( ) 3 , , 0 ( ) 2 , 0 , ( ) 3 2 , , ( + = + = + b a b b a a b a b a .

Vectorii

=
=
) 3 , 1 , 0 (
) 2 , 0 , 1 (
2
1
f
f
formeaz o baz in f Ker , deci 2 = f Ker dim .


18
CAPITOLUL 3
VECTORI I VALORI PROPRII. FORMA CANONIC JORDAN A
UNEI MATRICE

3.1 Vectori i valori proprii

Fie (X,K) un spaiu vectorial i T:XX un operator liniar.

Definiia 3.1 Se numete valoare proprie a lui T un scalar K cu proprietatea c exist
un vector xX, x0, astfel nct T(x)=x; x se numete vector propriu corespunztor
valorii proprii .
Mulimea X

={xX | T(x)=x} este un subspaiu liniar al lui X.

Fie dimX=n, E={e
1
,e
2
,...,e
n
} o baz n X i A
E
matricea operatorului T n baza E.
Avem: T(x)=x T(x)
E
= Ax
E
=(x)
E
=x
E,
deci Ax
E
=x
E
sau .
Pe componente, acest sistem se scrie:

( )
( )
( )

= + + +
= + + +
= + + +
0
0
0
2 2 1 1
2 2 22 1 21
1 2 12 1 11
n n nn n n
n n
n n
x a x a x a
x a x a x a
x a x a x a

Acesta este un sistem omogen de n ecuaii cu n necunoscute x
i
(i=1, ... ,n) - coordonatele
vectorului propriu x n baza E. Sistemul admite soluii nebanale (nenule) dac i numai
dac determinantul su este nul:
det(A-I)=0

Soluiile acestei ecuaii sunt valorile proprii ale matricei A, iar P()=det(A-I) se
numete polinomul caracteristic al matricei A. Acesta este un polinom de gradul n n
necunoscuta cu coeficieni n corpul K. Dac C = K , atunci P() are n rdcini.

Ecuaia P()=det(A-I)=0 se numete ecuaia caracteristic a matricei A.

S presupunem acum c facem o schimbare a bazei. Fie C matricea de trecere de la baza
E la noua baz, G, i fie B matricea ataat operatorului T n noua baz.
Avem B=C
-1
AC. Polinomul caracteristic al matricei B va fi:

det(B-I)=det(C
-1
AC-I)=det(C
-1
AC-C
-1
IC)=det[C
-1
(A-I)C]=det(C
-1
)det(A-I)det(C)=
det(A-I).

19
Prin urmare, ecuaiile caracteristice ale celor dou matrice, respectiv valorile proprii ale
celor dou matrice coincid.

Aceast proprietate ne ndreptete s definim valorile proprii ale operatorului T ca fiind
valorile proprii ale matricei A
E
, pentru o baz E fixat.

Rdcinile ecuaiei caracteristice pot fi simple sau multiple. n cazul rdcinilor simple,
are loc urmtoarea propoziie:

Propoziia 3.1
Vectorii proprii corespunztori la valori proprii distincte sunt liniar independeni.

Definiia 3.2
a) O matrice ptrat are forma diagonal dac a
ij
=0 pentru ij (elementele nediagonale
sunt nule)
b) O matrice ptrat A se numete diagonalizabil dac exist o matrice nesingular C
astfel nct C
-1
AC s fie o matrice diagonal.
c) Un operator liniar T se numete diagonalizabil dac exist o baz n care matricea sa
are form diagonal.

Teorema 3.1 Dac matricea ptrat A de ordinul n are n valori proprii distincte, atunci
exist o matrice nesingular C, astfel nct matricea B=C
-1
AC are forma diagonal i pe
diagonal se gsesc valorile proprii.

Observaie Dac A este o matrice diagonalizabil, atunci A=CBC
-1
, unde B este o
matrice diagonal. Avem A
2
=(CBC
-1
)
2
=(CBC
-1
) (CBC
-1
)=CB
2
C
-1
i, n general,
A
m
=(CB
m
C
-1
).
Dac
|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|
=
m
n
m
n
b
b
b
b

1
m
1
1
B atunci , B
S-a obinut astfel o modalitate convenabil pentru calculul matricei A
m
.

3.2. Forma canonic Jordan a unei matrice

Teorema 3.2. Pentru orice matrice ptratic A exist o matrice nesingular C, astfel nct
matricea J=C
-1
AC are forma

20

|
|
|
|
|

\
|
=
s
J
J
J
J
0
0
0 0
2
1

, unde
|
|
|
|
|
|

\
|
=
k
k
k
k
k
J

0 0 0
1
0 1
0 0 1

;

matricele J
k
, numite celule Jordan, au valoarea proprie
k
pe diagonal, 1 pe prima
paralel la diagonal i 0 n rest, iar forma de mai sus a matricei J se numete form
canonic (normal) Jordan.

Observaii
1. Ordinul matricei J
k
se numete dimensiunea celulei Jordan i este cel mult egal cu
ordinul de multiplicitate al lui
k
ca rdcin a ecuaiei caracteristice.
Dac dimJ
k
=1, atunci J
k
=(
k
)
Dac dimJ
k
=2, atunci
|
|

\
|
=
k
k
k
J

0
1

Dac dimJ
k
=3, atunci
|
|
|

\
|
=
k
k
k
k
J

0 0
1 0
0 1

2. Aceeai valoare proprie poate figura n mai multe celule Jordan. Suma dimensiunilor
celulelor Jordan n care apare o anumit valoare proprie este egal cu ordinul de
multiplicitate al lui ca rdcin a ecuaiei caracteristice.

3. Forma special a matricei J, respectiv a matricelor J
k
, permite s se trag anumite
concluzii referitoare la matricea N m A
m
, .
n primul rnd, din relaia A=CJC
-1
rezult c A
m
=CJ
m
C
-1
.
n al doilea rnd, din cauza formei diagonale, avem:


|
|
|
|
|

\
|
=
m
s
m
m
m
J
J
J
J
0
0
0 0
2
1

n al treilea rnd, matricea J
k
se poate scrie sub forma


|
|
|
|
|
|

\
|
= + =
0 0 0
1 0
1 0 0
0 1 0
unde ,
k k k k
N N I J .
21
Se poate demonstra, prin inducie, c 0 =
d
k
N , unde d este dimensiunea celulei J
k
.
Evident, 0 =
p
k
N , pentru orice pd. Prin urmare, ( ) = = + =

=

m
j
j
k
j m
k
j
m
m
k k
m
k
N C N I J
0

) (
1
0
1
0
m P N C N C
k
m
k
d
j
j j
k
j
m
m
k
d
j
j
k
j m
k
j
m



=

= = = , unde P
k
(m) este un polinom cu coeficieni
matriciali.
Rezult c
|
|
|
|
|

\
|
=
) ( 0
) ( 0
0 0 ) (
2 2
1 1
m P
m P
m P
J
s
m
s
m
m
m

(*)

Pe baza celor de mai sus, se poate demonstra c:

Dac toate valorile proprii ale matricei A au modulul subunitar, atunci 0
lim
=

m
m
A .

3.3. Aplicaii

1. S se determine vectorii proprii i valorile proprii ale operatorului
3 3
: R R T dat
prin matricea sa n baza canonic E :
|
|
|

\
|
=
2 0 0
4 1 0
3 2 1
A
Rezolvare
Ecuaia caracteristic este:
0 ) 2 )( 1 )( 1 ( 0
2 0 0
4 1 0
3 2 1
0 ) det( = =



= I A , de unde rezult
valorile proprii: 2 , 1 , 0
3 2 1
= = = .

Vectorii proprii sunt soluiile ecuaiei matriciale:
0 ) ( = x I A , unde
|
|
|

\
|
=
3
2
1
x
x
x
x ,
|
|
|

\
|

0
0
0
x

Pentru 1 = obinem:

=
=
=

=
= +
= +

|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|

|
|
|

\
|

0
0 x
arbitrar ,
0
0 4 2
0 3 2
0
0
0
1 0 0
4 2 0
3 2 0
3
2
1
3
3 2
3 2
3
2
1
x
a x
x
x x
x x
x
x
x R

22

Deci subspaiul propriu corespunztor valorii proprii 1 = este

{ } } 0 { \ | ) , , (
1
R =
=
a o o a X

Pentru 1 = , obinem:

=
=
=

=
=

=
=
= + +

|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|

|
|
|

\
|
0
x
arbitrar ,
0
0 3
0 4
0 3 2 2
0
0
0
3 0 0
4 0 0
3 2 2
3
2
1
3
2 1
3
3
3 2 1
3
2
1
x
b
b x
x
x x
x
x
x x x
x
x
x R


Deci { } } 0 { \ | ) 0 , , (
1
R =
=
b b b X

Pentru 2 = , obinem:

=
=
=

= + =
=

= +
= + +

|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|

|
|
|

\
|

arbitrar ,
3
4
3
17
3
17
3 2
3
4
0 4 3
0 3 2
0
0
0
0 0 0
4 3 0
3 2 1
3
2
1
3 3 2 1
3 2
3 2
3 2 1
3
2
1
R c x
c x
c x
x x x x
x x
x x
x x x
x
x
x
Deci,

\
|
=
=
} 0 { \ | ,
3
4
,
3
17
2
R c c c c X

2. S se stabileasca dac matricea
|
|

\
|
=
0 2
3 1
A a operatorului T n baza canonic poate fi
adus sau nu la forma diagonal; n caz afirmativ, s se scrie aceast matrice i s se
determine o baz F n care operatorul T are matricea diagonal.


Rezolvare

Ecuaia caracteristic este:

3 , 1 0
3 2
0 1
2 1
= = =


, valorile proprii ale matricei A.

Pentru 1
1
= , avem:


2 1 2 1
2
1
0 2 2
0
0
2 2
0 0
x x x x
x
x
= = +
|
|

\
|
=
|
|

\
|

|
|

\
|


23
Deci vectorii proprii corespunztori valorii proprii 1 = sunt:

( ) { } } 0 { \ | ,
1
R

=
=
a a a X

Pentru 3
2
= , obinem:

=
=

=
=

|
|

\
|
=
|
|

\
|

|
|

\
|
arbitrar ,
0
0 2
0 2
0
0
0 2
0 2
2
1
1
1
2
1
R b x
x
x
x
x
x


( ) { } } 0 { \ | , 0
3
R

=
=
b b X

Valorile proprii
1
i
2
fiind distincte, vectorii proprii corespunztori sunt liniar
independeni i formeaz o baz in
2
R .
Deci vectorii

=
=
) 2 , 0 (
) 1 , 1 (
2
1
f
f
formeaz baz in
2
R , iar matricea de trecere de la baza
canonic la aceasta baz este
|
|

\
|

=
2 1
0 1
C .
Cum
2 2 2 2
1 1 1 1
3 ) (
1 ) (
f f f T
f f f T
= =
= =
, rezult c matricea ataat lui T in baza } , {
2 1
f f este:

|
|

\
|
=
3 0
0 1
B i verific relaia: AC C B
1
= .

Observaie. Din relaia AC C B
1
= , obinem:
1
= CBC A si
1
= C CB A
n n
, N n ) (
Cum B e matrice diagonal, avem:

|
|

\
|
=
n
n
n
B
3 0
0 1
i deci =
|
|

\
|

|
|

\
|

=
|
|

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|

=
2
3
2
3
0 1
2 1
0 1
2
1
2
1
0 1
3 0
0 1
2 1
0 1
n n
n
n
A
|
|

\
|

=
n n
3 1 3
0 1


Deci 1 ,
3 1 3
0 1

|
|

\
|

= n A
n n
n
.



CAPITOLUL 4
24
FUNCIONALE BILINIARE I PTRATICE

4.1 Funcionale biliniare

Fie X i Y spaii liniare peste corpul K.

Definiia 4.1 Funcionala K Y X f : se numete biliniar dac ea este liniar n
ambele argumente, adic:

) ( ) ( ) ( )
) ( ) ( )
) ( ) ( ) ( )
) ( ) ( ) K Y y X x y x f y x f
Y y y X x y x f y x f y y x f
K Y y X x y x f y x f
Y y X x x y x f y x f y x x f
=
+ = +
=
+ = +


, , , , , 4
2
,
1
, ,
2
,
1
,
2 1
, 3
, , , , , 2
,
2
,
1
, ,
2
,
1
,
2 1
1


Fie dimX=n, dimY=m, E={e
1
,,e
n
} o baz n X i G={g
1
,,g
m
} o baz n Y.
Pentru

=
=
n
i
i
e
i
x x
1
i
=
=
m
j
j
g
j
y y
1
vom
avea:
( )
G
Ay
E
x
m
j
j
y
i
x
ij
a
n
i
n
i
j
g
i
e f
m
j
j
y
i
x
m
j
j
g
j
y
n
i
i
e
i
x f y x f
'
1 1 1
,
1 1
,
1
, =
=

=
=
=
|

\
|

=
=
|
|

\
|

=
=

unde m j n i
j
g
i
e f
ij
a , , 1 , , 1 , = =
|

\
|
= .
Matricea A=||a
ij
|| se numete matricea funcionalei biliniare f n bazele E i G.

Presupunem c, n spaiul X, trecem de la baza E la baza F ={f
1
,f
n
}, cu matricea de
trecere C, iar n spaiul Y trecem de la baza G la baza H = {h
1
,,h
m
}, cu matricea de
trecere D.
Fie A matricea asociat funcionalei f n bazele E i G i fie B matricea asociat
aceleiai funcionale n bazele F i H.
Avem:
x
E
=Cx
F
i y
G
=Dy
A
pentru orice xX, yY.

Atunci ( ) Y X y x
H
By
E
x
H
ADy C
F
x
G
Ay
E
x y x f = = = ) , ( ,
'
'
' '
, ,

de unde rezult c B=CAD.

25
Observaie Dac Y=X, atunci B=CAC.


4.2 Funcionale biliniare simetrice
n continuare vom considera c spaiile X i Y coincid.

Definiia 4.2 Spunem c funcionala biliniar


K X X f : este simetric dac f(x,y)=f(y,x), x,yX

Observaia 1
Dac funcionala K X X f : este simetric, atunci, pentru a arta c ea este biliniar,
este suficient s artm c ea satisface condiiile (1) i (2) din definiia 4.1.

Observaia 2
Cu ajutorul oricrei funcionale biliniare f:XX>R se poate defini o funcional biliniar
simetric g:XX>R astfel: [ ] ) , ( ) , (
2
1
) , ( x y f y x f y x g + =
Propoziia 4.1
Funcia f:XXK este o funcional biliniar simetric dac i numai dac matricea ei
ntr-o baz a lui X este simetric, adic A=A.


Definiia 4.3 Fie f:XXR o funcional biliniar peste corpul real.
f este strict pozitiv definit (pozitiv definit

) dac f(x,x)>0 pentru orice xX, x0;

f este pozitiv definit (pozitiv semidefinit) dac f(x,x)>0 pentru orice xX;
f este strict negativ definit (negativ definit

) dac f(x,x)<0 pentru orice xX, x0;

f este negativ definit (negativ semidefinit) dac f(x,x)<0 pentru orice xX;
f este nedefinit dac exist xX i y X astfel nct f(x,x)>0 i f(y,y)<0.

Exemplu
T:C [a,b] C [a,b] R,

=
b
a
dx x g x f g f T ) ( ) ( ) , ( este o funcional biliniar simetric i
strict pozitiv definit.


4.3 Funcionale ptratice

ntruct terminologia utilizat n literatur nu este unitar, menionm n parantez i termenii

utilizai n alte lucrri, de exemplu [13].

26
Definiia 4.4
Se numete restricie a unei funcii f:MR la submulimea HM funcia
g:HR defint prin g(h)=f(h), hH. (Notaie: g=f|
H
)

Se numete diagonal a produsului cartezian X X mulimea

Funcionala V:XR se numete funcional ptratic dac ea este restricia unei
funcionale biliniare simetrice f:XXR la diagonala a produsului cartezian
XX: V(x)=f(x,x), xX.
Funcionala biliniar f din care provine V se numete funcional polar a funcionalei
ptratice V.
Observaie. Cunoscnd funcionala V(x), putem determina n mod unic funcionala
biliniar f astfel: [ ] ) ( ) ( ) (
2
1
) , ( y V x V y x V y x f + =
ntr-adevr, V(x+y)=f(x+y,x+y)=f(x,x)+f(y,y)+2f(x,y)=V(x)+V(y)+2f(x,y), de unde
rezult formula de mai sus.

Dac dimX=n, E={e
1
,,e
n
} este o baz n X i f(e
i
,e
j
)=f(e
j
,e
i
)=a
ij
, i,j=1,,n atunci

= = <
+ = = = =
n
j i
n
i j i
j i ij i ii j i ij E E
x x a x a x x a Ax x x x f x V
1 , 1
2
2 ) , ( ) ( .
Matricea A, ataat funcionalei ptratice V, este aceeai cu matricea ataat funcionalei
polare f. n consecin, modificarea matricei asociate n raport cu schimbarea bazei are
loc conform relaiei B=CAC, unde C este matricea de trecere de la baza E la noua baz
F, iar B este matricea asociat funcionalei ptratice n noua baz.
Definiia 4.5 Spunem c o funcional ptratic este n forma canonic dac

=
=
n
i
i i
x a x V
1
2
) ( , adic dac matricea asociat ei are forma diagonal:

|
|
|
|
|

\
|
=
nn
a
a
a
A

0 0
0 0
0 0
22
11


Baza n care are loc aceast scriere se numete baz canonic pentru funcionala V.



Metode de aducere a unei funcionale ptratice la forma canonic
27

Teorema 4.1 (Metoda lui Gauss) Pentru orice funcional ptratic exist o baz
canonic G , n care forma funcionalei este
2 2
2 2
2
1 1
) (
n n
x x x x V + + + = , unde R,
i=1,,n i x
G
=(x
1
,,x
n
)

Teorema 4.2 (Metoda lui Jacobi) Dac, n baza E, funcionala ptratic V are matricea


|
|
|
|
|
|

\
|
=
nn n
n
a a
a a
C

1
1 11


cu: , ,



0
22 21
12 11
2
=
a a
a a
,, 0
1
1 11
=
kk k
k
k
a a
a a

, .

atunci exist o baz G n care funcionala are forma:


2 1 2
2
2
1 2
1
1
0
) (
n
n
n
y y y x V

+ +

=

, unde ( )
'
1
, ,
n G
y y x = .


Definiia 4.6 O funcional ptratic este:
1) strict pozitiv definit
2) pozitiv definit
3) strict negativ definit
4) negativ definit
5) nedefinit
dup cum funcionala polar biliniar corespunztoare este de tipul respectiv.



28
Propoziia 4.1 O funcional ptratic adus la forma canonic
V(x) =
2 2
2 2
2
1 1 n n
y y y + + +
este
1) strict pozitiv definit dac i numai dac
2) pozitiv definit dac i numai dac
3) strict negativ definit dac i numai dac
4) negativ definit dac i numai dac
5) nedefinit dac i numai dac ij astfel nct i .

Observaii
1) Dup cum se va vedea n cadrul cursului de Analiz Matematic, stabilirea tipului
(signaturii) unei funcionale ptratice este esenial pentru determinarea punctelor de
extremum ale unor funcii de mai multe variabile.
2) Din propoziia de mai sus, se observ c forma canonic este cea mai convenabil
pentru a se constata dac o funcional ptratic este pozitiv definit, negativ definit sau
nedefinit.
3) Deoarece o funcional ptratic poate fi adus la forma canonic n diverse moduri,
este necesar s ne asigurm c stabilirea tipului (signaturii) funcionalei nu depinde de
baza canonic particular aleas.
Urmtoarea teorem ne ofer aceast garanie.
Teorema lui Sylvester (legea ineriei) Numrul coeficienilor strict pozitivi, strict
negativi i nuli nu depinde de alegerea bazei canonice.
Pe baza teoremei de mai sus, putem da urmtoarea definiie:
Definiia 4.7 Fie X un spaiu vectorial real, de dimensiune finit i R X V : o
funional ptratic. Numrul coeficienilor strict pozitivi (strict negativi) dintr-o form
canonic a lui V se numete indexul pozitiv (respectiv, indexul negativ) al lui V.
Perechea (p,q), unde p este indexul pozitiv, iar q indexul negativ pentru V, se numete
signatura funcionalei ptratice V.

4.4. Aplicaii

1. S se aduc la o form canonic funcionala ptratic:


3 2 3 1 2 1
2
3
2
2
2
1
3
6 4 3 ) (
:
x x x x x x x x x x V
V
+ + + + =
R R

29

Rezolvare

Metoda 1 (Gauss)

Avem: = + + + + = =
3 2
2
3
2
2 3 1 2 1
2
1 11
3 ) 6 4 ( ) ( 0 1 x x x x x x x x x x V a
= + + + + = + + + + =
3 2
2
3
2
2
2
3 2
2
3 2 1 3 2
2
3
2
2 3 2 1
2
1
3 ) 3 2 ( ) 3 2 ( 3 )] 3 2 ( 2 [ x x x x x x x x x x x x x x x x x
= + + = + + + + + =
3 2
2
3
2
2
2
3 2 1 3 2
2
3
2
2 3 2
2
3
2
2
2
3 2 1
13 8 ) 3 2 ( 3 12 9 4 ) 3 2 ( x x x x x x x x x x x x x x x x x x
= + =
2
3 3 2
2
2
2
3 2 1
8 ]
2
13
2 [ ) 3 2 ( x x x x x x x
= + =
2
3
2
3
2
3 2
2
3 2 1
8 ]
4
169
)
2
13
[( ) 3 2 ( x x x x x x x
2
3
2
3 2
2
3 2 1
4
137
)
2
13
( ) 3 2 ( x x x x x x + + = .

Fcnd transformarea de coordonate:

|
|
|

\
|
|
|
|
|
|
|

\
|

=
|
|
|

\
|

=
=
+ =
3
2
1
3
2
1
3 3
3 2 2
3 2 1 1
2
137
0 0
2
13
1 0
3 2 1
,
2
137
2
13
3 2
x
x
x
y
y
y
x y
x x y
x x x y
(1)

obinem forma canonic:

( )
2
3
2
2
2
1
y y y x V + = (2).

Coordonatele vectorului x n baza G, n care ( ) x V are forma canonic (2)
sunt
|
|
|

\
|
=
3
2
1
y
y
y
x
G
.

Se tie c
E G
x C x
1
= , unde cu E am notat baza canonic, iar C este matricea de
trecere de la baza canonic la baza G.
Conform relaiei (1), avem:
|
|
|
|
|
|

\
|

2
137
0 0
2
13
1 0
3 2 1
1
C i cum 0
2
137
det
1
=

C ,
30

rezult
|
|
|
|
|
|

\
|

=
2
137
0 0
137
4
13
4
137
0
137 5
2
137
4
137
C .

Deci baza G este format din vectorii:

|
|

\
|
= |

\
|
= |

\
|
=
2
137
,
4
137 13
, 137 5 , 0 ,
4
137
,
2
137
, 0 , 0 ,
4
137
3 2 1
g g g .





Metoda 2 (Jacobi)

Calculm minorii principali ai matricei funcionalei ptratice:


|
|
|
|
|
|

\
|

=
1
2
1
3
2
1
3 2
3 2 1
A

0
4
137
det , 0 1
3 2
2 1
, 0 1
3 2 11 1

= = = = = = A a .
Toi minorii principali fiind nenuli, metoda lui Jacobi se poate aplica i deci exist o
baz H n raport cu care V are forma canonic:
( ) = x V
2
3
3
2 2
2
2
1 2
1
1
0
y y y

, unde: 1
0
= .
Deci ( )
2
3
2
2
2
1
137
4
y y y x V + = , unde ( )
3 2 1
, , y y y sunt coordonatele lui x n baza H .

2. Fie R R
4
: V o functional ptratic a crei expresie analitic n raport cu baza
canonic a lui
4
R este: ( )
1 4 4 3 3 2 2 1
x x x x x x x x x V + + = , oricare ar fi
( )
4
4 3 2 1
, , , R = x x x x x .
Se cere:
a) S se scrie matricea lui V n raport cu baza canonic a lui
4
R .
31
b) Folosind metoda lui Gauss, s se determine o expresie canonic pentru V i o baz a
lui
4
R n raport cu care V are aceast expresie canonic.
c) S se precizeze signatura lui V .

Rezolvare

a) Matricea lui V n raport cu baza canonic a lui
4
R este:


|
|
|
|
|
|
|
|
|

\
|

=
0
2
1
0
2
1
2
1
0
2
1
0
0
2
1
0
2
1
2
1
0
2
1
0
A .

b) Intruct toi coeficienii 4 , 3 , 2 , 1 , 0 = = i a
ii
, vom face schimbarea de coordonate:

=
=
=
+ =
4 4
3 3
2 1 2
2 1 1
y x
y x
y y x
y y x


Atunci ( )
4 2 4 1 4 3 3 2 3 1
2
2
2
1
y y y y y y y y y y y y x V + + + + = .

Dac grupm termenii care conin variabila
1
y obinem:
( )
4 2 3 2 4 3
2
2
2
4
2
3
2
4 3 1
2
3
4
1
4
1
2
1
2
1
y y y y y y y y y y y y x V + + + |

\
|
+ = .

Prin schimbarea de coordonate:

= = =
+ =
4 4 3 3 2 2
4 3 1 1
, ,
2
1
2
1
y z y z y z
y y y z
,

avem: ( )
4 2 3 2 4 3
2
4
2
3
2
2
2
1
2
3
4
1
4
1
z z z z z z z z z z x V + + + = .

Grupm termenii care conin pe
2
z .
32
Rezult: ( )
4 3
2
4 3 2
2
1
2
2
1
2
1
z z z z z z x V + |

\
|
= .

Schimbarea de coordonate:

=
=
=
=
4 4
3 3
4 3 2 2
1 1
2
1
2
1
z t
z t
z z z t
z t


conduce la ( )
4 3
2
2
2
1
2 t t t t x V + = .

In sfrit, facem schimbarea de coordonate:

=
+ =
=
=
4 3 4
4 3 3
2 2
1 1
u u t
u u t
u t
u t
.

Obinem forma canonic pentru V : ( )
2
4
2
3
2
2
2
1
2 2 u u u u x V + = (*)

Legtura dintre coordonatele vechi
4 3 2 1
, , , x x x x i coordonatele noi
4 3 2 1
, , , u u u u este
dat de egalitatea:


|
|
|
|
|

\
|
|
|
|
|
|

\
|

=
|
|
|
|
|

\
|
4
3
2
1
4
3
2
1
1 1 0 0
1 1 0 0
1 1 1 1
1 1 1 1
u
u
u
u
x
x
x
x


Dac { }
4 3 2 1
, , , a a a a B = este baza lui
4
R n raport cu care V are expresia canonic (*),
matricea de trecere de la baza canonic la baza B este:


|
|
|
|
|

\
|

1 1 0 0
1 1 0 0
1 1 1 1
1 1 1 1


Atunci: ) 0 , 0 , 1 , 1 (
1
= a , ) 0 , 0 , 1 , 1 (
2
= a , ) 1 , 1 , 1 , 1 (
3
= a , ) 1 , 1 , 1 , 1 (
4
= a .

c) Indexul pozitiv este 2 = p , iar indexul negativ este 2 = q .
Deci, signatura lui V este ) 2 , 2 ( .
33
CAPITOLUL 5
SPAII EUCLIDIENE. SPAII NORMATE. SPAII METRICE

5.1 Spaii euclidiene

Definiia 5.1 Fie X un spaiu vectorial real. Se numete produs scalar real pe mulimea
X, o funcional biliniar, simetric i strict pozitiv definit pe XX.
Produsul scalar dintre dou elemente, x i y din X se noteaz, n general, <x,y>.

Din definiie, rezult urmtoarele proprieti ale produsului scalar (care pot fi considerate
i ca axiome):

<x,y>=<y,x>, x,y X (proprietatea de simetrie)
<x
1
+x
2
,y>=<x
1
,y>+<x
2
,y> x
1
, x
2
,y X (proprietatea de aditivitate
n raport cu primul argument)

R > < >= < ) ( , , ) ( , , , X y x y x y x (proprietatea de omogenitate
n raport cu primul argument)
<x,x>0, x X i <x,x>=0 dac i numai dac x=0

Observaie: Proprietile (1) i (2) implic aditivitatea n raport cu al doilea argument,
iar proprietile (1) i (3) implic omogenitatea n raport cu al doilea argument.
Exemplu

=
= = >= <
= = =
n
i
i i
n
y x x y y x y x
n
y y y
n
x x x X
1
' ' ,
)' , ,
1
( , )' ,
1
( pentru ; R

Definiia 5.2
Se numete spaiu euclidian un spaiu vectorial pe care s-a definit un produs scalar.

Inegalitatea Schwarz-Cauchy-Buniakovski

ntr-un spaiu euclidian X are loc inegalitatea:


X , , , , > >< < > < y x, y y x x y x


Egalitatea are loc dac i numai dac , cu R, adic dac i numai dac vectorii
x i y sunt liniar dependeni.



34
Exemplu
Pentru produsul scalar din exemplul anterior, inegalitatea Schwarz-Cauchy-Buniakowski
are forma:

|
|

\
|
|
|

\
|

|
|

\
|

= = =
n
i
i
n
i
i
n
i
i i
n
y x y x
1
2
1
2
2
1
; n R

Definiia 5.3 Fie X un spaiu euclidian. Vectorii x,yX se numesc ortogonali dac
<x,y>=0.

Propoziia 5.1 Un sistem de m vectori, {x
1
,,x
m
} nenuli i ortogonali doi cte doi este
liniar independent.

Definiia 5.4 O baz a spaiului X se numete baz ortogonal dac vectorii ei sunt doi
cte doi ortogonali.

Teorema 5.1 ntr-un spaiu vectorial finit dimensional (X, K) exist o baz ortogonal.

Demonstraie Pornind de la o baz oarecare E={e
1
,e
2
,,e
n
} din X, vom constitui o baz
ortogonal, prin procedeul de ortogonalizare.
Fie g
1
=e
1
0. Fie g
2
=e
2
+g
1
i vom determina R astfel nct <g
2
,g
1
>=0.

Avem <g
2
,g
1
>=<e
2
,g
1
>+<g
1
,g
1
>=0, deci
> <
> <
=
1 1
1 2
g g
g e
,
,
.

Deoarece g
1
0, rezult c < g
1,
g
1
>0. De asemenea, g
2
0, pentru c g
2
=e
2
+g
1

este o combinaie liniar de vectori liniar independeni, cu coeficieni nu toi nuli.

Presupunem c s-au construit, n acest mod, vectorii g
1
,g
k-1
nenuli i ortogonali
doi cte doi.
Vom construi g
k
=e
k
+
1
g
1
++
2
g
2
++
k-1
g
k-1
, determinnd
i
, (i=1,,k-1) astfel
nct <g
k
,g
i
>=0, pentru i=1,k-1.

Avem <g
k
,g
i
>=<e
k
,g
i
>+<g
i
,g
i
> , i=1,,k-1, deci
> <
> <
=
i i
i k
i
g g
g e
,
,
, prin urmare
i
k
i
i i
i k
k k
g
g g
g e
e g

=
> <
> <
=
1
1
,
,
.

Acesta este un vector nenul, fiind o combinaie liniar a vectorilor e
1
,,e
k,
cu
coeficieni nu toi nuli.

Continund procedeul pn la k=n, se obine baza G ={g
1
,,g
n
}, format din
vectori ortogonali doi cte doi.

35
5.2 Spaii normate

Definiia 5.5 Fie X un spaiu vectorial real. Se numete norm o funcie ||
.
||:XR,
satisfcnd urmtoarele axiome:

N1. ||x||0, xX; (||x||=0)<=> (x=0)

N2. ||x||=|| ||x||, R, xX;

N3. ||x+y||||x||+||y||, x,yX; (inegalitatea triunghiului)

Observaii
1) Interpretarea geometric a normei este aceea de lungime a vectorului x.
2) Inegalitatea (3) poart numele de inegalitatea triunghiului, ntruct, din punct de
vedere geometric, exprim faptul c lungimea unei laturi a unui triunghi este mai mic
dect suma lungimilor celorlalte dou.

Definiia 5.6 Un spaiu vectorial X pe care s-a definit o norm se numete spaiu
vectorial normat.

Propoziia 5.2 Fie X un spaiu euclidian. Atunci funcia:



X , || ||
R X : || ||
> < =

x x x x
2
2


definete o norm pe X. Aceast norm se numete norm euclidian.


Observaie ntr-un spaiu euclidian, pe lng norma euclidian pot exista i alte norme.
Astfel, n R
n
, norma euclidian este

=
=
n
i
i
x x
1
2
2
|| || (norma sferic).
Alte norme n R
n
sunt:

=
=
n
i
i
x x
1
1
|| || (norma octaedric)

i
n i
x x

=
1
max || || (norma cubic)

Evident, ntre aceste trei norme au loc inegalitile:
n
x x x x R || || || || || ||
1 2


Definiia 5.7 O baz a spaiului euclidian X se numete ortonormal dac ea este o baz
ortogonal i norma euclidian a fiecrui vector din baz este egal cu 1.

Exemplu n R
n
, baza canonic este ortonormal.

36
Teorema 5.2 n orice spaiu euclidian finit dimensional exist o baz ortonormal.

Demonstraie Conform teoremei 5.1, n orice spaiu euclidian finit dimensional
exist o baz ortogonal G={g
1
,,g
n
}.

Definim vectorii n i
g
g
h
i
i
i
, , , 1
2
= = .

Avem , , , 0
1
2
2
>= < >= <
j i
j i
j i
g g
g g
h h , ij, deci vectorii {h
i
} sunt
ortogonali doi cte doi. Pe de alt parte 1
2
2
2
2
2
= = =
i
i
i
i
i
g
g
g
g
h , i=1,,n.

Prin urmare, vectorii {h
1
,,h
n
} formeaz o baz ortonormal.

5.3 Spaii metrice
Definiia 5.8 Fie X o mulime arbitrar. Funcia d: XXR se numete distan
(metric) dac ea satisface urmtoarele axiome:

D1) d(x,y) 0; d(x,y)= 0x=y
D2) d(x,y) =d(y,x) x,yX (proprietatea de simetrie)
D3) d(x,y) d(x,z)+d(z,y), x,y,z X (inegalitatea triunghiului)

Definiia 5.9 O mulime X pe care s-a definit o distan se numete spaiu metric.

Propoziia 5.3
Dac X este un spaiu vectorial normat, atunci d(x,y)=||x-y||, x,yX este o distan.

Exemplu: n
n
R , distana dintre vectorii ) , , (
1
=
n
x x x i ) , , (
1
=
n
y y y este

=
=
n
i
i i
y x y x d
1
2
) ( ) , ( .

Pentru n=2,3 aceasta reprezint distana obinuit din geometria euclidian plan,
respectiv n spaiu.


37
5.5 Aplicaii


1. S se arate c aplicaia: R R R > < : . ,
definit prin

=
>= <
n
i
i i
y x y x
1
, , oricare ar fi ) ,..., , (
2 1
=
n
x x x x ,
n
n
y y y y R = ) ,..., , (
2 1
este un produs scalar pe
n
R .
Spatiul vectorial euclidian real ) , , ( > <
n
R se numete spaiul vectorial euclidian
canonic
n
R .

Rezolvare

Se verific axiomele produsului scalar:

P1. 0 , > < x x , oricare ar fi
n
x R i
0 , >= < x x dac i numai dac 0 = x .

P2. > >=< < x y y x , , , oricare ar fi
n
y x R , .

P3. <x+y,z>=<x,z>+<y,z>,oricare ar fi
n
z y x R , , .

P4. > < >= < y x y x , , , oricare ar fi R si
n
y x R , .


2. Se consider funcia R R R : d , ( ) = y x y x y x d , , ) , ( R.
S se arate c (R, d) este un spaiu metric.

Rezolvare
Pentru ca funcia d s fie o metric pe R trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii :

D1) ( ) y x y x d , , 0 ) , ( R
y x y x d = = 0 ) , (

D2) ) , ( ) , ( x y d y x d = , ( ) y x, R

Avem : ). , ( ) , ( x y d x y y x y x d = = =

D3) ( ) + z y x z y d y x d z x d , , ), , ( ) , ( ) , ( R.

Avem : ). , ( ) , ( ) , ( z y d y x d z y y x z y y x z x z x d + = + + = =

Deci (R, d) este un spaiu metric.
38


BIBLIOGRAFIE

1. Samuel, J., Coculescu, C. Elemente de algebr liniar pentru economiti,
Editura Universitar, Bucureti, 2007

2. Hoy, M. i alii Mathematics for Economics, The MIT Press,
Cambridge-Massachusetts, London, 2001

3. Ion, D.I., Radu, N. Algebr, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1970
4. Popescu, O.i alii Matematici aplicate n economie, Editura Didacti-
c i Pedagogic, Bucureti, 1999

5. Popescu, O. i alii Matematici aplicate n economie. Culegere de
probleme, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1999

6. Simon, C.P., Blume, L. Mathematics for Economists, W.W. Norton &
Co. , New York London, 1994