Sunteți pe pagina 1din 10

1

1.3. Problema elementar de calcul variaional (CV).


Teorema lui Euler. Integrale prime ale ecuaiei Euler-
Lagrange

1.3.1. Problema elementar de CV. Teorema lui Euler
1.3.2. Integrale prime ale ecuaiei Euler-Lagrange

n continuare se va aborda problema determinrii punctelor staionare pentru
funcionale concrete. Condiiile necesare de extrem local slab, stabilite mai sus n
seciunea 1.2.5, conin n enunul lor funciile arbitrare ( ) y x o . Pentru a stabili condiii
necesare de extrem local slab care s conin numai funciile care realizeaz extremul
se utilizeaz lemele fundamentale ale CV (a se vedea seciunea 1.2.3).
1.3.1. Problema elementar de CV. Teorema lui Euler
Fie
2
2 2
: [ ; ] ( ) a b O = A A c o mulime deschis, iar : F O o funcie de clas
1
C . S
considerm mulimea
( ) { }
1
: [ ; ] | , ( ), ( ) , [ ; ] y C a b x y x y x x a b ' = e eO e .
Lema 1.3.1. Mulimea este deschis n spaiul
1
[ ; ] C a b .
Demonstraie. S considerm un element arbitrar
0
y e . Deoarece funcia vectorial
:[ ; ] a b O, care asociaz elementului [ ; ] x a b e tripletul
0 0
( , ( ), ( )) x y x y x ' eO, este continu,
rezult c mulimea
{ }
0 0
: ( , ( ), ( )) | [ ; ] x y x y x x a b ' = e c O
este compact [1, p.54] i, prin urmare, mrginit i nchis. Evident c complementul
3
: \ O = O al mulimii O fa de spaiul topologic
3
este o mulime nchis i O = C .
Fie
{ }
( , ) : inf ( , ) | , d r d M N M N O = = e eO distana dintre mulimile i O. Vom
arta c 0 r > .
Presupunem prin absurd c ( , ) 0 r d = O = . Atunci, pentru 1 n c = , exist
n
P e i
n
Q eO
astfel nct
( , ) 1
n n
d P Q n < . (1.3.1)
Deoarece mulimea este mrginit, rezult c i irul { }
n
P este mrginit. Din lema
lui Cesro [19, p.244] deducem c exist un subir { }
k
n
P convergent. Fie lim
k
n
k
P P

= .
ntruct mulimea este nchis rezult c Pe [1, p.18].
Pe de alt parte, din relaia (1.3.1) rezult c subirul { }
k
n
Q este de asemenea
convergent i limita sa este tot P . Evident PeO pentru c O este nchis. Am ajuns
2
astfel la o contradicie i anume Pe O , adic i O nu sunt disjuncte. Deci 0 r > .
Vom arta acum c
0
( ; 2) V y r c ceea ce va nsemna c mulimea este
deschis. Fie
0
( ; 2) y V y r e . Atunci
1
0 0 0
[ ; ]
[ ; ] [ ; ]
max ( ) ( ) max ( ) ( ) 2
C a b
x a b x a b
y y y x y x y x y x r
e e
' ' = + s . n
particular avem
0 0
( ) ( ) ( ) ( ) 2, [ ; ] y x y x y x y x r x a b ' ' + s e .
Fixm un element arbitrar [ ; ] x a b e . Considerm punctele
0 0
( , ( ), ( )) M x y x y x ' e i
( , ( ), ( )) T x y x y x ' . Avem
2 2
0 0 0 0
( , ) ( ( ) ( )) ( ( ) ( )) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 d M T y x y x y x y x y x y x y x y x r ' ' ' ' = + s + s .
Deoarece ( , ) ( , ) d T d T M s , rezult c ( , ) 2 d T r s . Din aceast ultim inegalitate
deducem c T eO, pentru c, n caz contrar, dac T eO atunci ( , ) ( , ) d T d r > O = , ceea
ce este absurd. Astfel a fost stabilit c dac
0
( ; 2) y V y r e , atunci
( , ( ), ( )) , [ ; ] x y x y x x a b ' eO e , deci y e .
S considerm funcionala : I , definit n modul urmtor:
[ ( )] : ( , ( ), ( ))
b
a
I y x F x y x y x dx ' =
}
. (1.3.2)
Ne punem problema determinrii funciilor din care realizeaz un extrem al
funcionalei (1.3.2) pe aceast mulime. Conform teoremei 1.2.4, dac ( ) y x
-
e
realizeaz un extrem al funcionalei (1.3.2) pe mulimea i [ ( )] I y x admite variaia
nti n ( ) y x
-
pe orice direcie
1
( ) [ ; ] y x C a b o e , atunci
1
[ ( ); ( )] 0, ( ) [ ; ] I y x y x y x C a b o o o
-
= e .
n practic se pune problema determinrii punctelor de extrem al funcionalei
(1.3.2) n submulimea funciilor din cu valori fixe la extremiti. n acest caz, fie
,
a b
y y e numere date i
{ } : ( ) | ( ) , ( )
a b
D y x y a y y b y = e = = (1.3.3)
MFA n problema de extrem
( )
[ ( )]
y x D
extr I y x
e
. Vom stabili o condiie necesar de extrem local
pentru funciile ( ) y x D e .
Teorema 1.3.1. (Euler) Fie | |
2
2 2
[ ; ] ( ; , ) a b a b O = A c A c o mulime deschis,
1
( , ( ), ( )) ( ) F x y x y x C ' e O i D - mulimea definit prin relaia (1.3.3). Dac funcia ( ) y x D
-
e
realizeaz un extrem local slab al funcionalei (1.3.2) pe MFA D, atunci ( ) y x
-
este soluie
a ecuaiei difereniale
( ) ( )
, ( ), ( ) , ( ), ( ) 0
y y
d
F x y x y x F x y x y x
dx
'
| |
' '
=
|
\ .
. (1.3.4)
Demonstraie. Fie funcia admisibil ( ) y x D
-
e realizeaz un minim relativ slab al
3
funcionalei (1.3.2) pe MFA D. Atunci 0 c - > astfel nct [ ( )] [ ( )] I y x I y x
-
> ,
1
( ) ( ( ); ) y x D V y x c
-
e , unde
1
( ( ); ) V y x c
-
este o c -vecintate de ordinul nti a funciei
( ) y x
-
. Funcia
( ) : ( ) ( ) y x y x y x oo
-
= + (
1
, ( ) [ ; ] y x C a b o o e e fix) (1.3.5)
va aparine mulimii D dac i numai dac
1
( ) y x H o e (a se vedea relaia (1.2.2)), iar
pentru valori suficient de mici n modul ale parametrului o (mai exact, pentru
1
[ ; ] C a b
y o c o s ) va aparine i c -vecintii
1
( ( ), ) V y x c
-
. Astfel funcia admisibil ( ) y x de
forma (1.3.5) satisface inegalitatea
[ ( )] [ ( )] I y x I y x
-
> . (1.3.6)
S considerm funcia
1 1
[ ; ] [ ; ]
: : ( ) ; ( )
C a b C a b
J y x y x c o c o
(
=

definit prin relaia
( ) ( ) : [ ( , )] , ( , ), ( , )( )
b
a
I y x F x y x y x x dx o o o o ' = =
}
,
unde ( , ) y x o este de forma (1.3.5). ntruct integrandul
1
( ) F C e O funcia ( ) o este
derivabil. n virtutea inegalitii (1.3.6) avem ( ) (0), J o o > e , ceea ce nseamn c
punctul 0 o = realizeaz un minim al funciei ( ) o . Atunci, conform teoremei lui
Fermat pentru funcii de o variabil, n 0 o = avem
(0) 0 ' = . (1.3.7)
innd cont de relaia (1.2.15), condiia (1.3.7) poate fi scris astfel:
( ) ( )
( ) ( ) { }
; (0) , ( ), ( ) ( ) , ( ), ( ) ( ) 0
b
y y
a
I y x y x F x y x y x y x F x y x y x y x dx o o o o
- - - - -
'
' '
' ' ( = = + =
}
, (1.3.8)
unde funcia ( ) y y x
-
= realizeaz un extrem relativ slab al funcionalei (1.3.2).
Conform ipotezei teoremei avem
( ) ( )
, ( ), ( ) [ ; ], , ( ), ( ) [ ; ]
y y
F x y x y x C a b F x y x y x C a b
- - - -
'
' '
e e .
Atunci, innd cont c egalitatea (1.3.8) are loc pentru orice
1
( ) [ ; ] y x C a b o e supus
condiiilor ( ) ( ) 0 y a y b o o = = , conform lemei 1.2.4 deducem c exist
( )
, ( ), ( ) [ ; ]
y
d
F x y x y x C a b
dx
- -
'
| |
'
e
|
\ .
i are loc relaia
( ) ( )
, ( ), ( ) , ( ), ( )
y y
d
F x y x y x F x y x y x
dx
- - - -
'
| |
' '
=
|
\ .
, de
unde rezult relaia (1.3.4).
Cazul n care ( ) y x
-
realizeaz un maxim local slab al funcionalei [ ( )] I y x se
analizeaz n mod analog.
Remarca 1.3.1. Relaia (1.3.4) este numit ecuaia Euler-Lagrange corespunztoare
funcionalei (1.3.2). Dac ( )
2
F C e O , atunci n toate punctele n care
( ) ( )
( )
, , 0
y y
F x y x y x
- -
' '
'
= funcia extremal ( ) y x D
-
e are derivat de ordinul doi i verific
4
EEL, scris sub forma unei ecuaii difereniale ordinare de ordinul doi n raport cu y :
0
y y yy xy y
F y F y F F
' ' ' '
'' ' + + = , (1.3.9)
unde ( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
2 2 2 2
, , , , , , , ,
y y yy xy
F F x y x y x y F F x y x y x y y F F x y x y x x y
- - - - - -
' ' ' '
' ' '
' ' ' = c c = c c c = c c c .
Remarca 1.3.2. Ecuaia Euler-Lagrange reprezint o condiie necesar (funcia care
realizeaz extremul trebuie cutat printre soluiile EEL), dar nu i suficient pentru
ca funcia ( ) y x
-
s realizeze un extrem al funcionalei (1.3.2). Astfel soluia ecuaiei
(1.3.4) ar putea i s nu fie punct de extrem.
Definiia 1.3.1. Orice curb integral (soluie) a ecuaiei Euler-Lagrange (1.3.4) se
numete extremal (punct staionar) a funcionalei (1.3.2).
Exemplul 1.3.1. S se afle extremalele admisibile ale funcionalei
( ) ( )
{ }
1
2 2 1
0
[ ( )] ( ) ( ) 2 ( ) , ( ) : ( ) [0;1] (0) 0, 1 0
x
I y x y x y x y x e dx y x D y x C y y ' = + + e = e = =
}
.
Pentru integrandul
2 2
( ) ( ) 2 ( )
x
F y x y x y x e ' = + + avem
( )
2 2 , 2 , 2
x
y y y
d
F y e F y F y
dx
' '
' '' = + = = .
Ecuaia Euler-Lagrange
x
y y e '' = reprezint o ecuaie diferenial liniar neomogen
cu coeficieni constani. Soluia acesteia se obine prin nsumarea soluiei generale a
ecuaiei omogene asociate i a unei soluii particulare a ecuaiei neomogene. S
rezolvm ecuaia omogen 0 y y '' = . Ecuaia caracteristic asociat
2
1 0 = posed
dou rdcini reale distincte
1 2
1, 1 = = , iar atunci soluia general a ecuaiei
omogene se va scrie sub forma ( )
1 2
x x
SGEO
y x c e c e

= + . Soluia particular a ecuaiei


neomogene se va gsi prin metoda seleciei (a se vedea Anexa). ntruct n acest
exemplu membrul drept al ecuaiei neomogene este de forma ( )
x
f x e = , iar conform
metodei seleciei, forma general a acestuia este ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
cos sin
x
m n
f x e p x x q x x
o
| | = +
( ( )
m
p x i ( )
n
q x sunt polinoame de grad m i n respectiv), avem 1, 0 o | = = . Deoarece
numrul 1 i o | = = este rdcin a ecuaiei caracteristice de multiplicitate 1 s = ,
soluia particular a ecuaiei difereniale neomogene se va cuta sub forma
( ) ( )
x
SPEN
y x axe a = e . nlocuind ( )
SPEN
y x n ecuaia neomogen se obine:
2 1 2
x x x x
ae axe axe e a + = ,
de unde gsim ( )
1
2
x
SPEN
y x xe = , ( ) ( ) ( )
1 2
1
2
x x x
SGEN SGEO SPEN
y x y x y x c e c e xe

= + = + + . Folosind
condiiile la extremiti se afl constantele
1
c i
2
c :
( )
( )
( )
( )
2 2
1
1 2
1
2 2
1 2
2
0.5 1
0 0 0
0.5 0 1 0
0.5 1
c e e
y c c
c e c e e y
c e e

=
= + =



+ + = = =

.
5
Astfel unica extremal admisibil a funcionalei este
( )
2 2
2 2
0.5 0.5
0.5
1 1
x x x
e e
y x e e xe
e e
-
= +

.
n anexe gsii fiierul MATLAB ce d soluia problemei formulate n exemplul
1.3.1, rezolvnd ecuaia Euler-Lagrange prin metod analitic exact i deseneaz
graficul extremalei admisibile:
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-0.2
-0.1
0
0.1
Exemplul 1.3.1
x
y
(
x
)

Remarca 1.3.3. n cazul n care
2
( , ( ), ( )) ( ) F x y x y x C ' e O , innd cont c derivata (0) ' este
variaia de ordinul nti ( ) [ ( ); ] I y x y x o o
-
a funcionalei (1.3.2) n punctul ( ) y x
-
, obinem
formula:
( )
( ) ( )
[ ( ); ] , ( ), ( ) , ( ), ( ) ( )
b
y y
a
d
I y x y x F x y x y x F x y x y x y x dx
dx
o o o
- - - - -
'

' '
=
`
)
}
. (1.3.10)
ntr-adevr, dac admitem c
2
( , ( ), ( )) ( ) F x y x y x C ' e O , atunci are loc reprezentarea
(integrm prin pri):
( ) ( ) ( )
, ( ), ( ) ( ) ( ) , ( ), ( ) ( ) , ( ), ( )
x b b b
y y y
x a a a
d
F x y x y x y x dx y x F x y x y x y x F x y x y x dx
dx
o o o
=
- - - - - -
' ' '
=
| |
' ' '
' =
|
\ .
} }
.
Datorit faptului c ( ) ( ) 0 y a y b o o = = , primul termen din membrul drept al ultimei
egaliti este nul. Acum, innd cont de relaia (1.3.8), obinem (1.3.10).
1.3.2. Integrale prime ale ecuaiei Euler-Lagrange
Soluia ecuaiei difereniale Euler-Lagrange (prescurtat EEL) se exprim prin
quadraturi elementare doar n cazuri particulare. Vom evidenia, totui, cteva cazuri
simple n care EEL admite diminuare a ordinului.
1) Integrandul ( , ( ), ( )) F F x y x y x ' = nu depinde explicit de x i ( ) y x .
Fie ( ( )) F F y x ' = . Atunci, utiliznd forma extins (1.3.9) a EEL, vom avea
( )
( )
( ) 0
( ) ( ) 0
( ) 0
y y
y y
y x
F y x y x
F y x
' '
' '
'' =
' '' =

' =

.
Soluia general a ecuaiei ( ) 0 y x '' = este (se obine integrnd de dou ori ambii membri
ai ecuaiei)
6
1 2
( ) y x c x c = + (
1 2
, c c e). (1.3.11)
Condiia ( ) ( ) 0
y y
F y x
' '
' = ne d o ecuaie diferenial ordinar de ordinul I. Dac aceasta
are rdcini reale de forma ( )
i
y x k ' = , atunci familia de drepte ( ) ( )
i
y x k x c c = + e se
conine n familia (1.3.11). Prin urmare, soluia general a EEL n cazul menionat
este dat de relaia (1.3.11).
Exemplul 1.3.2. S se afle extremalele admisibile ale funcionalei
( ) ( )
{ }
2
4 3 1
0
[ ( )] ( ) ( ) , ( ) : ( ) [0; 2] (0) 0, 2 4 I y x y x y x dx y x D y x C y y ' ' = + e = e = =
}
.
Deoarece integrandul
4 3
( ) ( ) F y x y x ' ' = + nu depinde explicit de x i ( ) y x , utiliznd forma
extins a EEL avem ( )
( )
2
( ) 0 ( ) 0
( ) ( ) 0
( ) 0 12 ( ) 6 ( ) 0
y y
y y
y x y x
F y x y x
F y x y x y x
' '
' '
'' '' = =
' '' =

' = ' ' + =

. Soluia
general a ecuaiei ( ) 0 y x '' = este
1 2 1 2
( ) , , y x c x c c c = + e . Ecuaia diferenial ordinar de
ordinul nti
2
12 ( ) 6 ( ) 0 y x y x ' ' + = are urmtoarele soluii n raport cu ( ) y x ' : ( ) 0 y x ' = i
( ) 1 2 y x ' = . Familiile de drepte
3
( ) y x c = i
4
( ) 2 y x x c = + nu aparin MFA ntruct nu
satisfac condiiile la extremiti. Prin urmare, familia
1 2
( ) y x c x c = + reprezint soluia
general a EEL. Determinm coeficienii
1
c i
2
c din condiiile la extremiti:
2 1
1 2 2
0 2 (0) 0
(2) 4 2 4 0
c c y
y c c c
= = =


= + = =

. Prin urmare, funcia ( ) 2 y x x
-
= este extremal admisibil.
2) Integrandul ( , ( ), ( )) F F x y x y x ' = nu depinde explicit de x i ( ) y x ' , sau alt caz ce
conduce ctre acelai rezultat - F nu depinde explicit de ( ) y x ' .
Fie ( ( )) F F y x = sau ( , ( )) F F x y x = . Atunci, n primul caz EEL ia forma ( ( )) 0
y
F y x = , iar n cel
de-al doilea ( , ( )) 0
y
F x y x = . Soluiile acestor ecuaii nu conin elemente arbitrare i, de
aceea, n general vorbind, nu satisfac condiiile la extremiti, adic nu exist
extremale admisibile ale funcionalei. Dac ns soluiile ecuaiilor menionate trec
prin punctele de frontier ( ; )
a
a y i ( ; )
b
b y , atunci acestea sunt extremale admisibile.
Exemplul 1.3.3. S se afle extremalele admisibile ale funcionalei
( ) ( )
{ }
2
2 1
1
[ ( )] ( ) ( ) , ( ) : ( ) [1; 2] (1) 0, 2 1 I y x y x y x dx y x D y x C y y = + e = e = =
}
.
Deoarece integrandul
2
( ) ( ) F y x y x = + nu depinde explicit de x i ( ) y x ' , EEL ia forma
( ( )) 0 2 ( ) 1 0 ( ) 1 2
y
F y x y x y x = + = = . Problema formulat nu are soluii, deoarece curba
( ) 1 2 y x = nu satisface condiiile la extremiti ( ) (1) 0, 2 1 y y = = .
Exemplul 1.3.4. S se afle extremalele admisibile ale funcionalei
2
0
[ ( )] ( )(2 ( )) I y x y x x y x dx
t
=
}
,
7
( ) { } ( ) { }
1 1
) ( ) : ( ) [0; 2] (0) 0, 2 2 ; ) ( ) : ( ) [0; 2] (0) 0, 2 1 a y x D y x C y y b y x D y x C y y t t t t t e = e = = e = e = = .
Deoarece integrandul ( )(2 ( )) F y x x y x = nu depinde de ( ) y x ' , EEL ia forma
( , ( )) 0 2 2 ( ) 0 ( )
y
F x y x x y x y x x = = = . n cazul a) pentru funcia ( ) y x se ndeplinesc
condiiile la extremiti ( ) (0) 0, 2 2 y y t t = = , prin urmare, funcia ( ) y x x = este extremal
admisibil a funcionalei [ ( )] I y x n problema de extrem dat. n cazul b) ns, funcia
( ) y x nu satisface condiiile la extremiti i, de aceea, nu reprezint o extremal
admisibil.
3) Integrandul ( , ( ), ( )) F F x y x y x ' = nu depinde explicit de variabila x .
Fie ( ( ), ( )) F F y x y x ' = . Atunci avem

( ) ( ) ( )
y y y x y y y y x
d d d
y F F y F y F F F y F y y F F F
dx dx dx
' ' ' ' '
| |
' '' ' ' '' ' = + =
|
\ .
(1.3.12)
Dac funcia ( ) y x este extremal a funcionalei, atunci aceasta este soluie a EEL.
innd cont de aceasta i c 0
x
F = , din relaia (1.3.12) deducem
( )
( ) ( ( ), ( )) ( ( ), ( )) 0
y
d
y x F y x y x F y x y x
dx
'
' ' ' = , de unde obinem integrala prim
( ) ( ( ), ( )) ( ( ), ( ))
y
y x F y x y x F y x y x c const
'
' ' ' = , (1.3.13)
care se numete integrala energiei pentru funcionala I (termen care i are originea n
mecanic). Membrul stng al ecuaiei (1.3.13) este o funcie de ( ) y x i ( ) y x ' , dar care
nu depinde explicit de variabila x . Dac se reuete s se rezolve aceast ecuaie
diferenial de ordinul I n raport cu derivata ( ) y x ' , adic se obine o relaie de forma
( ) ( ( ), ), y x y x c c const ' = , atunci, innd cont c ( ) y x dy dx ' = , obinem extremalele
funcionalei sub forma
1
( , )
x dy
y c
=
}
.
Remarca 1.3.4. La obinerea integralei energiei pentru funcionala [ ( )] I y x s-a admis
suplimentar c exist derivata a doua ( ) y x '' . Integrala energiei posed o extremal n
plus ( ) y x const .
Exemplul 1.3.5. S se afle extremalele admisibile ale funcionalei
( )
{ }
1
2 1 3
0
[ ( )] ( ) ( ) , ( ) : ( ) [0;1] (0) 1, 1 4 I y x y x y x dx y x D y x C y y ' = e = e = =
}
.
Deoarece integrandul
2
( ) ( ) F y x y x ' = nu depinde explicit de variabila x , n baza celor
spuse mai sus, EEL posed integrala prim de forma (3.1.13):
2
( ) ( ( ), ( )) ( ( ), ( )) ( )2 ( ) ( ) ( ) ( )
y
y x F y x y x F y x y x c y x y x y x y x y x c
'
' ' ' ' ' ' = =

2
1
( ) ( ) : y x y x c c ' = = . (1.3.14)
Soluia general a acestei ecuaii difereniale o vom obine efectund substituia
8
( ) y x dy dx t ' = = . Atunci ecuaia (1.3.14) ia forma
2
1
( ) y x c t = , de unde gsim
2
1
( ) y x c t = .
Pentru difereniala dy avem:
( )
2 3
1 1
2 dy d c c d t t t

= = . Atunci
4
1
2 dx dy c d t t t

= = , de unde,
integrnd n ambii membri, obinem
1
2 3
2
3
c
x c
t
= + sau
3 1
2
2
3( )
c
x c
t =

. Deoarece
2
1
( ) y x c t =
avem c
2
2 2
2 2 1
3 3 3
1 1 1 2
2 1
9( ) 9( ) 2
( )
3( ) 4 4
x c x c c
y x c c c
x c c
| |
= = =
|

\ .
este soluia general a EEL.
Determinm coeficienii
1
c i
2
c din condiiile la extremiti:
( )
( )
2 2
3
2 1 2 1
3
2
2
3
3
2 1
2 1
9 9
1 1
(0) 1
4 4
9
(1) 4
9
1 4
1 4
4
4
c c c c
y
y
c c
c c


= =

=



=

=
=


1
2
1 2 2
2 1 2
2
2
1 2 2
2
2
4 9
4 9
1 4 9
1
4 3 2 1 0
1 3
1 3
c
c c
c c c
c
c c c
c
c
=
=

= =

=

= + =


=

=

.
Drept rezultat obinem dou extremale admisibile:
2
3
( ) ( 1) y x x
-
= + i ( )
2
3
( ) 9 1 3 y x x
-
= =
( )
2
3
3 1 x = .
4) Integrandul ( , ( ), ( )) F F x y x y x ' = nu depinde explicit de funcia ( ) y x .
Fie ( , ( )) F F x y x ' = . Atunci EEL ia forma
( )
( , ( )) 0
y
d
F x y x
dx
'
' = , de unde gsim integrala prim
( , ( ))
y
F x y x c const
'
' = = . (1.3.15)
Relaia (1.3.15) este cunoscut ca integrala impulsului, termen care provine din
mecanica clasic. Ea reprezint o ecuaie diferenial de ordinul I ce nu conine
explicit funcia necunoscut ( ) y x . Dac aceast ecuaie o vom rezolva n raport cu
derivata ( ) y x ' , vom obine ( ) ( , ), y x x c c const ' = , de unde gsim extremala
( ) ( , ) y x x c dx =
}
.
Exemplul 1.3.6. S se afle extremalele admisibile ale funcionalei
( ) ( )
{ }
2
2 1
0
[ ( )] ( ) ( ) , ( ) : ( ) [0; 2] (0) 0, 2 0 I y x y x xy x dx y x D y x C y y ' ' = + e = e = =
}
.
Deoarece integrandul
2
( ) ( ) F y x xy x ' ' = + nu depinde explicit de funcia necunoscut ( ) y x ,
EEL are forma
( ) ( ) ( , ( )) 0 2 ( ) 0
y
d d
F x y x y x x
dx dx
'
' ' = + = , de unde gsim integrala prim
1
2 ( ) y x x c ' + = . Rezolvm ecuaia obinut n raport cu ( ) y x ' :
1
( ) 2 2 y x c x ' = i apoi
integrm n ambii membri. Obinem
2
1 2
( ) 2 4 y x c x x c = + . Determinm coeficienii
1
c i
2
c din condiiile la extremiti:
9
1 2 1
2 2
1 0 1 (0) 0
(2) 0 0 0
c c c y
y c c
+ = = =


= = =

.
Astfel se obine unica extremal admisibil
2
( ) 4 2 y x x x
-
= + .
n anexe gsii fiierul MATLAB ce d soluia analitic exact a problemei
formulate n exemplul 1.3.6 i deseneaz graficul extremalei admisibile:
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0
0.2
0.4
Exemplul 3.1.6
x
y
(
x
)

5) Integrandul ( , ( ), ( )) F F x y x y x ' = este funcie liniar n raport cu ( ) y x ' .
Fie funcia F liniar n raport cu ( ) y x ' : ( , ( )) ( , ( )) ( ) F P x y x Q x y x y x ' = + . Atunci
( )
y y y y y y x y y x
d dQ
F F P Q y P Q y Q Q y P Q
dx dx
'
' ' ' = + = + =
i n acest caz EEL ia forma
( , ( )) ( , ( )) 0
y x
P x y x Q x y x = . (1.3.16)
Dac n careva domeniu D al planului xOy ultima relaie se verific identic, atunci
aceasta este condiia necesar i suficient pentru ca funcia F s fie diferenial
total ( , ( ))
d
F G x y x
dx
= . Deoarece avem ( , ( )) ( , ( )) ( )
x y
F G x y x G x y x y x ' = + rezult c ,
x y
P G Q G = = .
Vom considera c funcia
2
G C e . Atunci
xy yx
G G = . Avem
x y
F G G y' = + i
( ) ( )
0
y y yx yy y yx yy xy yy
d d
F F G G y G G G y G G y
dx dx
'
' ' ' = + = + = .
Astfel condiia necesar i suficient pentru ca s se verifice identic EEL este
( , ( ))
d
F G x y x
dx
= .
Remarca 1.3.5. Fie [ ( )] ( , ( ), ( ))
b
a
I y x F x y x y x dx ' =
}
i [ ( )] ( , ( ), ( ))
b
a
J y x H x y x y x dx ' =
}
, unde
2
, F H C e .
EEL pentru funcionalele [ ( )] I y x i [ ( )] J y x sunt echivalente atunci i numai atunci
cnd ( , ( ))
d
H F G x y x
dx
= .
Ca i n cazul 2) ecuaia (1.3.16) nu este o ecuaie diferenial. Soluia ei, la
general vorbind, nu satisface condiiile la extremiti, i, prin urmare, problema de
calcul variaional, de regul, nu are soluii n clasa funciilor continue.
n cazul n care F este diferenial total ( , ( ))
d
F G x y x
dx
= avem
10
[ ( )] ( , ( ), ( )) ( , ( )) ( , ( )) ( , ) ( , ), ( ), ( )
b b
x b
b a a b
x a
a a
d
I y x F x y x y x dx G x y x dx G x y x G b y G a y y y a y y b
dx
=
=
' = = = = = =
} }
,
adic integrala [ ( )] I y x nu depinde de curba pe care se integreaz (de alegerea funciei
( ) y x ). Valoarea funcionalei [ ( )] I y x este constant pentru orice curb admisibil, iar
problema variaional i pierde sensul.
Exemplul 1.3.7. S se cerceteze la extrem funcionala
( ) ( )
{ }
2 1
[ ( )] ( ) 2 ( ) ( ) , ( ) : ( ) [ ; ] ( ) ,
b
a
I y x y x xy x y x dx y x D y x C a b y a A y b B ' = + e = e = =
}
.
Integrandul F este o funcie liniar n raport cu ( ) y x ' . Avem ( , ( )) 2 ( )
y
P x y x y x = ,
( , ( )) 2 ( )
x
Q x y x y x = i ( , ( )) ( , ( )) 0
y x
P x y x Q x y x . Atunci integrandul
( )
2
( ) 2 ( ) ( ) y x xy x y x dx ' +
reprezint o diferenial total i, prin urmare, integrala nu depinde de curba de
integrare:
( ) ( ) ( )
( , )
2 2 2 2 2 2
( , )
[ ( )] ( ) 2 ( ) ( ) ( ) 2 ( ) ( ) ( )
b B b b
x b
x a
a a a A
I y x y x xy x y x dx y x dx xy x dy d xy x xy x bB aA
=
=
' = + = + = = =
} } }
,
pentru orice curb de integrare ( ) y x ce trece prin punctele ( ; ) a A i ( ; ) b B . Astfel,
problema dat de calcul variaional i pierde sensul.