CURS 2

2.1 Statica punctului material

2.1.1 Grade de libertate
Defniie: Un sistem de solide rigide a crui poziie n raport cu un reper fix este
determinat prin p parametrii scalari independeni ntre ei are p grade de libertate.
Poziia unui punct este stabilit cu ajutorul a trei coordonate.
Dac coordonatele sunt independente, spunem c punctul
material
este liber i are trei grade de libertate. El poate ocupa orice poziie
n spaiu, nefiind supus nici-unei restricii geomtrice.
Punctul material este supus la legturi
atunci cnd ntre
coordonatele sale exist anumite relaii de dependen. Pot f
ntlnite urmtoarele situaii:
a punctul material afat pe o suprafa are dou !rade de
libertate,
deoarece ecuaia implicit a supra"eei este de "orma f#x,y,z$%.
&radele
de libertate pot f interpretate ca deplasri infnitezimale dup
dou
direcii orto!onale n planul tan!ent la supra"a '
b punctul material afat pe o curb are un !rad de libertate #o
deplasare infnitezimal pe direcia tan!entei la curb , deoarece
curba este obinut ca intersecie a dou supra"ee f(x,y,z)=% i
g(x,y,z)=% '
c punctul material fxat ntr(un punct !eometric nu are nici(un
!rad de libertate.
2.1.2 Sisteme de fore concurente
Fie un punct material acionat de un sistem de fore concurente F
i
, i=1...n (fig.
2.1. !e baza principiului paralelogramului, aplicat succesi", el poate fi nlocuit cu o
singur for, denumit rezultant #i egal cu suma "ectorial a forelor componente
sistemului .

n
i
i
F R
1
(2.1
Dac n particular $ R , sistemul de fore se afl n echilibru.
2.1. Statica punctului material liber
!eorema de echilibru static
Enun% )ondiia necesar i sufcient ca un punct material a*at n
repaus s(i pstreze starea de repaus i dup aciunea sistemului
de "ore, este aceea ca rezultanta "orelor date s fe nul, adic
sistemul de "ore s fe n ec+ilibru.
&ecesitatea condiiei este o consecin a principiului ineriei.
'uficiena condiiei este o consecin a principiului fundamental.
1
(ac se consider cunoscute expresiile analitice ale forelor, componente sistemului,

k F j F i F F
iz iy ix i
+ +
(2.2
rezultanta sistemului de"ine%

k F j F i F F R
n
1 i
iz
n
1 i
iy
n
1 i
ix
n
1 i
i

,
_

+
,
_

+
,
_

.
)ondiia "ectorial de ec*ilibru $ R , proiectat pe sistemul de axe, conduce la%

'

0 F : Oz
0 F : Oy
0 F : Ox
n
1 i
iz
n
1 i
iy
n
1 i
ix
(2.+
,elaiile (2.+ reprezint ecuaiile scalare de ec*ilibru ale punctului material liber.
)u ecuaiile (2.+ pot fi rezol"ate urmtoarele tipuri de probleme%
Problema direct:
Este dat un punct material i sistemul de "ore care l acioneaz'
,e cer parametrii care defnesc poziia de ec+ilibru.
Problema invers:
Este cunoscut poziia de ec+ilibru a punctului '
,e cere determinarea "orelor sub aciunea crora punctul este n
ec+ilibru.
Cazuri particulare"
- 'isteme de fore coplanare (fore concurente cuprinse n acela#i plan, considerat
xOy

F
iz
. 0

expresiile analitice ale forelor sunt%

j F i F F
iy ix i
+
.
/or rm0ne dou ecuaii scalare de ec*ilibru ale punctului material liber %

'

0 F Oy
0 F Ox
n
1 i
iy
n
1 i
ix
%
%
(2.1
2 'isteme de fore coliniare (fore concurente situate pe aceea#i dreapt, considerat
Ox F
iy
= F
iz
. 0 expresiile analitice ale forelor sunt%
i F F
ix i

. ,mne o
singur ecuaie scalar de ec*ilibru a punctului material liber %
3
4
Fig. 2.1
z
i
F
4
x
1
F
z
# n
F
x
2

0 F Ox
n
1 i
ix

%
(2.5

2.1.$ Statica punctului material le%at
!unctul material legat, este un punct material cruia i se impun anumite
restricii geometrice numite legturi. 6le prezint dou aspecte importante%
Aspectul geometric
7egtura reduce numrul gradelor de libertate.
Aspectul mecanic
7egtura, mpiedic0nd anumite deplasri ale punctului material, nu poate realiza acest
deziderat dec0t dac ea dez"olt fore capabile s se opun acestor deplasri. -ceste
fore se numesc fore de legtur sau reaciuni.
,aionamentul de mai sus este de fapt aplicarea axiomei legturilor al crei enun
este%
Orice legtur p!te fi "nlcuit cu fre #e legtur !$tfel "nc%t $u& !ciune! !ce$tr
fre #!r 'i ! celr efecti( !plic!te, punctul )!teri!l e$te ec*i(!lent #in punct #e
(e#ere )ec!nic cu punctul )!teri!l $upu$ l! legturi, put%n# fi cn$i#er!t li&er.
'e noteaz%
(!
R
, rezultanta forelor acti"e efecti" aplicate, unde

n
i
i
!
F R
1
(
8
(l
R
, rezultanta forelor de legtur.
+n#ii! nece$!r 'i $uficient c! un punct )!teri!l $upu$ l! legturi $ fie "n
ec*ili&ru e$te:
$
( (
+
l !
R R (2.9
2.1.4.1 Statica punctului material legat de o suprafa
Fie o suprafa (', fix #i rugoas de ecuaie
f(x,y,z)= 0 (2.:
#i un punct material , aflat n repaus (ec*ilibru pe aceast suprafa.
)ele trei coordonatele ale punctului material x, y #i z sunt obligate s respecte ecuaia
(2.:, deci punctul material legat de o suprafa "a a"ea numrul gradelor de
libertate diminuat, -.1=/ #i "a rm0ne doar cu #u gr!#e #e li&ert!te.
,ealizarea desenului din figura 2.2 se face prin parcurgerea urmtoarelor etape%
- se traseaz suprafaa 08
- planul

tangent la ea8
. n.n
1
normala la suprafa n punctul , 8
-
(!
R
#i
(l
R
egale #i de sens contrar8
-
(l
R
#i nn
1
determin un plan care intersecteaz planul

dup direcia tt
1
8
- se descompune
(l
R
dup direciile n.n
1
#i tt %
f
l
F 2 R +
(
8
- se descompune
(!
R
dup direciile n.n
1
#i tt
1
%
!t !n !
R R R +
(
8
+
Componenta 2
)omponenta 2 se nume#te reaciune normal (mpiedic deplasarea punctului
material dup direcia normalei la suprafaa (0, pe care ar produce-o componenta
!n
R
8
- are direcia n.n
1
3
- sensul este funcie de tipul legturii.
a Pentru legtur unilateral (poate fi prsit doar pe o parte a
suprafeei sensul este spre zona ei liber (fig. 2.+8
b Pentru legtur bilateral (nu poate fi prsit pe nici o parte a
suprafeei sensul poate fi oarecare dup direcia n.n
1
(fig. 2.1.
O40ER5678E
;n calculele practice se procedeaz n felul urmtor%
x
z
4
3
n
n
<
t
t
<
('

!n
R
(l
R
(!
R
2
f
F
!t
R
Fig. 2.2
=
('
2
Fig. 2.3
('
2
Fig. 2.4
n
1
,
n
- (ac legtura este unilateral se alege pentru reaciunea normal sensul corect #i
dac rezultatul este negati" se trage concluzia c nu poate exista ec*ilibru.
- (ac legtura este bilateral se stabile#te pentru reaciunea normal un sens dup
direcia n.n
1
#i dac rezultatul este negati" se precizeaz c reaciunea normal are
sens in"ers.
=rimea reaciunii normale 2 este egal cu mrimea componentei
!n
R
.
!ractic ea poate fi oric0t de mare dar fr a distruge suprafaa (0.
Componenta f
F
)omponenta f
F
se nume#te for de frecare #i are %
- sens opus tendinei de mi#care pe care o produce componenta
!t
R
8
- direcia tt
1
8
- mrimea ei este limitat de o "aloare maxim

2 F
f

max
(2.>

- coeficient de frecare de alunecare.

7egea fizic a frecrii de alunecare la ec*ilibru este dat de relaia%

2 F
f

(2.?
'e spune c%
@ frecarea este uscat atunci c0nd "aloarea forei de frecare este constant (nu
depinde de "itez8
& frecarea este '(scoas atunci c0nd "aloarea forei de frecare este proporional cu
"iteza.
Legile frecrii de alunecare (legile lui oulomb!
1. /aloarea forei maxime de frecare nu depinde de aria supafeei de contact dintre
cele dou corpuri.
2. /aloarea forei maxime de frecare depinde de natura materialelor n contact #i de
gradul lor de prelucrare.
+. /aloarea forei maxime de frecare este proporional cu mrimea reaciunii normale
2 , factorul de proporionalitate fiind coeficientul de frecare la alunecare 9 .
OBSERVAIE
Dac supra"aa #S este lucie #neted, coefcientul de "recare este
$
iar F
f
=0.
)ondiia -ectorial de ec+ilibru este:

'

+ +
2 F
z y x f
F 2 R
f
f
!

$ , , (
$
(
#../%
,istemul de ecuaii #../., proiectat pe axele Ox, Oy i Oz , o"er
poziia de ec+ilibru, care -a f o zon din supra"aa #S.
Dac supra"aa este neted sistemul de ecuaii #../. de-ine:

'

+
$ , , (
$
(
z y x f
2 R
!
#..//
5
i proiectat pe axele Ox, Oy i Oz o"er poziia de ec+ilibru, care -a
f un punct de pe supra"aa #S.
2.1.4.2 Statica punctului material legat de o curb
Fie o curb ( , fix #i rugoas ce rezult din intersecia suprafeelor de
ecuaii

'

$ , , (
$ , , (
z y x g
z y x f
(2.12
Ai un punct material , aflat n repaus (ec*ilibru pe aceast curb.
)ele trei coordonatele ale punctului material x, y #i z sunt obligate s respecte
ecuaiile (2.12, deci punctul material legat de o curb "a a"ea numrul gradelor de
libertate diminuat, -./=1 #i "a rm0ne doar cu un gr!# #e li&ert!te.
6tapele pentru realizarea desenului din figura 2.5 sunt%
- se traseaz curba ( 8
- tangenta tt
1
la ea8
- planul

perpendicular pe curba ( 8
-
(!
R
#i
(l
R
egale #i de sens contrar8
-
(l
R
#i t.t
1
determin un plan care intersecteaz planul

dup direcia n.n

1
3
- se descompune
(l
R
dup direciile n.n
1
#i tt
1
%
f
l
F 2 R +
(
8
- se descompune
(!
R
dup direciile n.n
1
#i tt
1
%
!t !n !
R R R +
(
.
)ondiia de ec+ilibru este:
x
z
4
3
n
n
<
t
t
<
!n
R
(l
R
(!
R
2
f
F
!t
R
Fig. 2."
(
(
=
9

'

+ +
2 F
z y x g
z y x f
F 2 R
f
f
!

$ , , (
$ , , (
$
(
#../0
,istemul de ecuaii #../0, proiectat pe axele Ox, Oy i Oz, o"er
poziia de ec+ilibru, care -a f un arc din curba # .
Dac curba este neted sistemul de ecuaii #../0 de-ine:

'

+
$ , , (
$ , , (
$
(
z y x g
z y x f
2 R
!
#../1
i proiectat pe axele Ox, Oy i Oz o"er poziia de ec+ilibru, care -a
f un punct de pe curba # .
2.1.4.3 Statica punctului material legat de un punct fx
Punctul material nu are nici(un !rad de libertate, find
imobilizat n punctul fx M(a,b,c). 2e!tura poate dez-olta "ore de
le!tur
(l
R
oric0t de mari cu condiia ca ea s nu se distrug (fig. 2.9,

( ( ! l
R R
(2.15
Caz a!"ic#$a! : legtura cu frul
3irul find per"ect *exibil i inextensibil, nu suport dect ntindere,
deci rezultanta "orelor de le!tur
(l
R
"a fi pe direcia firului, spre punctul
lui de fixare 6 (fig. 2.:,

(!
R F
. (2.19
x
z
4 3
(l
R
(!
R
Fig. 2.#
=(a,b,c
:
F
(!
R
=
Fig. 2.$
-
>