UTILAJE PENTRU REDUCEREA DIMENSIUNILOR MATERIALELOR

CAPITOLUL 6
MORI CU CIOCANE
6.1. Consideraii generale
La morile cu ciocane mrunirea materialului se produce n urma ocului la
impactul cu ciocanele i cu pereii camerei de lucru. Elementele caracteristice acestor
utilaje sunt ciocanele montate n rotorul mainii.
n funcie de modul de asamblare dintre ciocane i rotor se disting urmtoarele
dou mari categorii:
- mori cu ciocane articulate, la care mrunirea are loc n principal datorit energiei
cinetice a ciocanelor, caz n care viteza periferic a ciocanelor poate atinge
valori de 2560 m/s (fig. 6.1, a-d);
- mori cu ciocane fixe, la care rotorul contribuie cu ntreaga sa mas n procesul de
mrunire; mrunirea materialului se produce prin lovirea acestuia de ctre
ciocane, prin lovirea bucilor ntre ele i prin lovirea de pereii camerei de
lucru; viteza periferic a rotorului este de 4080 m/s, iar n cazul mrunirii fine
la care predomin efectul autogen viteza poate ajunge pn la 300 m/s (fig. 6.1,
e-h).
Morile cu ciocane se folosesc pentru mrunirea materialelor fragile, fibroase,
semidure i cu umiditate redus cum ar fi: crbune, calcar, ghips, azbest, clorur de
sodiu, ngrminte chimice, oase, coaj de lemn etc.
Clasificarea morilor cu ciocane se face dup urmtoarele criterii:
1. Dup numrul de rotoare:
- cu un singur rotor (fig. 6.1, a, b, e, f);
- cu dou rotoare (fig. 6.1, c, d, g, h).
2. n funcie de existena grtarului:
- cu grtar din bare profilate n zona de alimentare i/sau evacuare (fig. 6.1, b-d);
- fr grtar (fig. 6.1, e);
77

Cap.6. Mori cu ciocane

cu fant reglabil, prin modificarea distanei dintre vrful ciocanelor i plcile de

blindaj (fig, 6.1, f-h).
3. n funcie de poziia gurii de alimentare:
- excentric (fig. 6.1, b, e, f, h);
- centrat (fig. 6.1, d, g).
4. n funcie de forma constructiv a ciocanelor, numrul i aranjamentul acestora pe
rotor.
Morile cu ciocane au urmtoarele avantaje: principiu de funcionare i
construcie simpl; posibilitate de utilizare la mrunire grosier, mijlocie i fin;
dimensiuni de gabarit mici, mase mici; grad de mrunire mare, i=10200 i chiar mai
mare; consumul de energie variaz aproximativ liniar cu debitul morii.
Printre dezavantaje cele mai importante sunt: uzura rapid a ciocanelor,
grtarelor i blindajelor la mrunirea materialelor abrazive; materialele cu umiditate
ridicat i plasticitate mare se lipesc de grtare.

Fig. 6.1.
Tipuri constructive de mori cu ciocane

78

UTILAJE PENTRU REDUCEREA DIMENSIUNILOR MATERIALELOR

6.2. Mori cu ciocane articulate

Procesul de mrunire a materialelor n aceste mori se realizeaz prin lovire cu
ajutorul unor ciocane mobile care se rotesc cu vitez mare. Efectul de mrunire este
dat de energia lor cinetic, care este cu att mai mare cu ct viteza periferic i
greutatea lor sunt mai mari.
Cnd greutatea ciocanului este mare i viteza de rotire mic, bucile de
material nu sunt sparte integral i rezult o cantitate mic de material mrunt. Cnd
greutatea ciocanului este mic iar viteza mare, materialul este mcinat fin.
Parametrii de baz ce caracterizeaz funcionarea morilor cu ciocane articulate
sunt:
- granulaia produsului finit;
- dimensiunile rotorului;
- debitul morii;
- puterea de antrenare etc.

6.2.1. Mecanica morii

6.2.2.1 Granulaia produsului finit
Granulaia produsului finit depinde de mrimea fantei dintre barele grtarului,
e , msurat pe circumferina interioar
(fig. 6.2). La mrunirea fin fanta
trebuie s fie de 3-5 ori mai mare dect
dimensiunea
produsului,
iar
la
mrunirea grosier de 1,5-2 ori mai
mare. Acesta se datoreaz faptului c, la
alimentare particulele ptrund n rotor i
se mic n direcia axului acestuia.
Particulele respinse de plcile de blindaj
se mic i ele spre ax. Pe de alt parte,
particulele sunt antrenate de ciocanele n
Fig. 6.2.
Schema pentru determinarea fantei grtarului micare de rotaie. Sub aciunea forelor
centrifuge, viteza radial a particulelor se
micoreaz pn la valoarea zero, cnd
micarea lor radial i schimb sensul, adic spre periferie. Avnd n vedere notaiile
din figur se pot scrie relaiile:
79

Cap.6. Mori cu ciocane

R r0 c1

(6.1)

Unde:
(6.2)
D
2
n ultima relaie D este dimensiunea materialului alimentat.
Ecuaia (6.1) permite determinarea razei r0 . Dac se aplic particulei de mas
(c1 )max l

m teorema impulsului atunci se obine:

F dt d (mv ) m dvr
unde t - timpul, vr - viteza radial a particulei.

(6.3)

Asupra particulei de material acioneaz fora centrifug,

(6.4)
F m 2 r
Unde r variaz ntre r0 i R . Componenta radial a vitezei vr atunci se poate scrie:
(6.5)
dr
dr
vr dt
dt
vr
Dac se fac nlocuirile n relaia (6.3) dup simplificarea cu m se obine:
(6.6)
2 r dr vr dvr
Se face integrarea relaiei de mai sus, cu urmtoarele condiii la limit: pentru
r r0 , vr 0 i pentru r R , vr Vr . Astfel:
Vr

1 2 2
1 2
2
r rdr 0 vr dvr 2 ( R r0 ) 2 Vr
0
2

(6.7)

de unde
Vr R 2 r02

(6.8)

Viteza Vr este componenta radial cu care particula ce are dimensiunea final

d ptrunde n fantele grtarului. Particula are i o vitez tangenial Vt . Condiia ca
particula s intre n fant i s nu sar peste aceasta este:
(6.9)
Vr
d

Vt e d
De aici se deduce condiia:
(6.10)
V d
e t
d
Vr
Dac viteza tangenial este Vt R atunci relaia de mai sus devine

80

UTILAJE PENTRU REDUCEREA DIMENSIUNILOR MATERIALELOR

1 d
R2 r 2
0

R
1 atunci:
Se face notaia m
2
R r02
R

emin m d

(6.11)

(6.12)

Rezult c mrimea m are semnificaia unui coeficient de corecie pentru

determinarea fantei minime, emin , a grtarului, necesar pentru obinerea unui produs
de dimensiune d , impus. Granulaia produsului este influenat i de mrimea
jocului dintre capetele ciocanelor i grtar, j . Astfel dac j 10...15 mm atunci
d max 5 mm i dac j 15...25 mm atunci d max 10 mm . n general, la creterea
jocului, gradul de mrunire scade, debitul crete i consumul specific de energie al
mainii scade. Viteza tangenial a rotorului influeneaz n mod decisiv granulaia
produsului final ca i debitul morii.
6.2.2.2. Dimensiunile rotorului
Pentru calculul diametrului rotorului Dr i a lungimii rotorului Lr al unei
mori cu ciocane, se recomand utilizarea relaiilor:
Dr 3D 550 [mm]

(6.13)

Lr 0,8...1,5 Dr [ mm]

unde: D - dimensiunea maxim a materialului de mrunit.

6.2.2.3. Debitul morii
Debitul unei mori cu ciocane este n funcie de proprietile de baz ale
materialului de mrunit, dimensiunile i turaia rotorului, numrul, greutatea i forma
ciocanelor, de dimensiunile i caracteristicile constructive ale morii.
Un calcul estimativ al debitului volumetric se poate face pe baza urmtoarelor
relaii:
- pentru Dr Lr
Qv 100 Dr2 Lr n [m3 / h]

(6.14)

- pentru Dr Lr
Qv 100 Dr L2r n [m3 / h]
unde: Dr - diametrul rotorului, m;
81

(6.15)

Cap.6. Mori cu ciocane

Lr - lungimea rotorului, m;
n - turaia rotorului, 103rpm.
Debitul real al unei mori cu ciocane poate fi determinat numai pe cale
experimental, deoarece depinde de foarte muli factori.
Debitul masic se poate calcula cu relaia:
(6.16)
Lr Dr2 n 2
Qm
[kg / h]
3600 i 1
Unde: - coeficient ce ine seama de gradul de afnare a materialului de mrunit;
- densitatea materialului, kg/m3.
i - gradul de mrunire.
6.2.2.4. Dinamica ciocanelor
Ciocanul este unul din principalele elemente ale morii. De greutatea i
dimensiunile ciocanelor depind calitatea mcinrii , debitul i consumul de energie.
Capacitatea de sfrmare a ciocanului este funcie de energia sa cinetic, care se poate
calcula cu relaia:
(6.17)
1
E M c v 2p
2
unde:
M c - masa ciocanului;
v p - viteza periferic a

Fig. 6.3.
Schema pentru studiul dinamicii ciocanului

ciocanului este:
82

ciocanului.
n timpul funcionrii
morii, fiecare ciocan
execut o micare de
rotaie n jurul axului
rotorului i o micare de
rotaie n jurul axului
bolului de fixare (fig.
6.3).
Variaia momentului
cinetic n raport cu
centrul
maselor,
ca
urmare
a
percuiei

UTILAJE PENTRU REDUCEREA DIMENSIUNILOR MATERIALELOR

I 0 1 0 H B l1 H D l2

(6.18)

unde: I 0 - momentul de inerie polar al ciocanului n raport cu axa prin care trece
centrul su de greutate, kgm 2 ;

1 i 0 - vitezele unghiulare ale ciocanului dup, respectiv nainte de

percuie, s 1 ;
H B - impulsul n punctul B , Kgm / s ;
H D - impulsul n punctul D , Kgm / s .
Viteza unghiular a ciocanului este dat de relaia
n
0
30
unde: n - turaia motorului, rpm .
Teorema impulsului este de forma:
M 0 vc vc' H B H D

(6.19)

(6.20)

unde: M 0 - masa ciocanului, kg ;

vc' - viteza liniar a centrului de greutate dup percuie, m / s ;
vc - viteza liniar a centrului de greutate a ciocanului nainte de percuie,
m/s .
Viteza liniar a ciocanului nainte de percuie este:
vc

2 R l1 n

(6.21)

60
Energia cinetic a rotorului este:

I A 1' 0' zR H B

(6.22)

unde: I A - momentul de inerie polar al rotorului morii (fr ciocane) i a rotorului

electromotorului, kgm 2 ;

1' i 0' - vitezele unghiulare ale rotorului dup, respectiv nainte de percuie,
s 1 ;
z - numrul de ciocane pe un rnd, z

Z
, Z - numrul total de ciocane pe
n0

rotor; n0 - numrul de rnduri de ciocane pe rotor.

Viteza liniar a ciocanului n punctul D , dup percuie este:
vD vc' 1l2

(6.23)
83

Cap.6. Mori cu ciocane

Viteza rotorului dup percuie este

1' R vc' 1l1

Impulsul preluat de ciocan n punctul D este
H D m vD vm
unde: m - masa bucii de material de mrunit, kg ;

(6.24)
(6.25)

vm - componenta vitezei bucii de material dup direcia vitezei vD ,

component care poate avea acelai sens sau sens contrar vitezei vD . La alimentarea
vertical vm 0 .
Viteza centrului de greutate al ciocanului la nceputul percuiei este:
vc R l1 0' ; vc R 0' l1 0
De aici rezult

(6.26)

R 0' l1 0' R 0' l1 0

(6.27)

0' 0
relaiilor de

(6.28)

adic
Prin

rezolvarea

mai

sus

se

obin

necunoscutele

1 , , v , vD , H B , H D . Dac se elimin necunoscutele , vD , H B , H D rezult

'
1

'
c

'
1

sistemul cu necunoscutele 1 , vc' dup cum urmeaz

I l2

1 I 0 A 12 l22 m vc'
zR

vc' M 0 A2 m 1
zR

Dup determinarea

I l
I A l1

l2 m I 0 0 A 1 0 mvml2
2
zR
zR

I A 0
I Al1
ml
vc M 0 mvm
2
2
zR
zR

necunoscutelor 1 , vc'
se

determin

(6.29)
celelalte

1' , vD , H B , H D .
Dac se cunoate viteza v D a ciocanului n punctul de percuie atunci se poate
determina raza corespunztoare
Rp

60 vD
2 n

(6.30)

unde: n - turaia rotorului, rpm.

Din figura 6.3. se pot deduce, geometric urmtoarele relaii:

84

UTILAJE PENTRU REDUCEREA DIMENSIUNILOR MATERIALELOR

AD '2 AB 2 BD '2
2 AD AB
'
AE AD cos
l3 AE R
cos

(6.31)

l
BE
3
'
BD l1 l2
Dac se cunoate impulsul H , se poate determina fora de percuie P astfel:
(6.32)
H
P
t
unde: t - durata percuiei.
Durata percuiei se determin din condiiile de echilibru ale ciocanului:
(6.33)
Fc l4 Pp l1 l2
cos

Unde: Fc - fora centrifug ce acioneaz asupra ciocanului Fc

M 0 vc'2
; l4 R sin
AC '

- se determin din triunghiul ABC ' .

Relaia (6.33) se poate scrie sub forma
(6.34)
F l sin
F l
Pp c 4 c 1
l1 l2
l1 l2
Durata percuiei va fi:
(6.35)
H
t D
Pp
Fora percutant care se transmite arborelui este:
(6.36)
H
PB B
t
Fora percutant care acioneaz asupra rotorului trebuie s fie nul, adic
PB H B 0 . Dac se consider c la nceputul percuiei viteza centrului de greutate a
ciocanului este nul i dac se scrie teorema cantitii de micare a centrului maselor,
atunci:
(6.37)
H B H D M 0 v0
unde: v0 - viteza liniar a centrului de greutate a ciocanului la sfritul percuiei, n
raport cu axa sa de rotaie
v0 I1
- viteza unghiular a ciocanului, la sfritul percuiei
85

(6.38)

Cap.6. Mori cu ciocane

H D l1 l2

(6.38)

IB

I B - momentul de inerie n raport cu axa care trece prin punctul B.

Dac se prelucreaz relaiile de mai sus i se pune condiia ca H B 0 atunci
se obine condiia de echilibru a ciocanului n timpul percuiei:
I B M 0 l12 l1l2

(6.40)

6.2.2.5. Calculul mrunirii

Pentru calculul sfrmrii, se pornete de la ecuaia lui Hertz n cazul ciocnirii
a dou corpuri:
(6.41)
M m d 2
2 P
M m dt
unde: M - masa ciocanului;
m - masa bucii de material;
- deplasarea centrului de inerie a bucii de material;
P - fora percutant.
Considernd c bucata de material are forma unei sfere, iar ciocanul a unei
bare, fora percutant P are expresia:
3
(6.42)
P K1 2
unde coeficientul K1 este dat de:
4
E

Rs
3 1 2
unde: E - modulul de elasticitate a materialului mrunit;
- coeficientul lui Poisson;
Rs - raza sferei.
K1

(6.43)

Relaiile de mai sus nlocuite n ecuaia lui Hertz devin:

3
d 2
M m
K1 2
2
dt
M m
Dac se face notaia:
M m
K2
M m
d 2 dv vdv
Dac se ine seama de 2
atunci relaia (6.44) devine:

dt
dt d

86

(6.44)

(6.45)

UTILAJE PENTRU REDUCEREA DIMENSIUNILOR MATERIALELOR

3

vdv K1 K 2 2 d

(6.46)

Prin integrare:
v'

vdv K1K 2 2 d

1 '2
2 52
2
v

K
K

1 2 5
2

(6.47)

Deplasarea are valoare maxim atunci cnd v ' 0 . n aceste condiii din
ultima relaie se obine:
2
4
(6.48)
5 5 v 5
max

K1 K 2 2
Cu astfel determinat fora maxim percutant va fi:
3
(6.49)
4 v2 5
Pmax K1

5 K1 K 2
Lucrul mecanic al forei P atunci cnd se deplaseaz pe distana va fi:
max
max
3
(6.50)
2 K1 52
Lp Pds K1 2 d
max
5
0
0
Dup nlocuirea valorilor K1 i max conform relaiilor anterioare se obine:
Lp

M mv 2
2 M m

(6.51)

n cazul percuiei bucii de material de plcile laterale ale morii, ecuaia lui
Hertz devine:
(6.52)
d 2
m 2 P
dt
1
Deoarece M m coeficientul K 2 devine K 2
i lucrul mecanic este:
m
(6.53)
mv 2
Lp
2
Pentru a determina lucrul mecanic consumat
pentru mrunirea materialului se consider c bucata
de material are forma unui cub i se rupe dup planul
abcd , perpendicular pe axa x (fig. 6.4).
Tensiunea de rupere n bucata de material va
fi:

87
Fig. 6.4.
Schema planului de rupere

Cap.6. Mori cu ciocane

'

(6.54)

F'
A

unde:
F ' - fora aplicat bucii de material;
A - aria seciunii transversale, A D 2 , D - latura cubului.
Pentru ca bucata de material s se rup, este necesar ca fora aplicat s
ndeplineasc urmtoarea condiie: F '' A , unde este rezistena la rupere a
materialului.
Sub aciunea forei F " bucata de material se deformeaz cu cantitatea
(6.55)

h D
E
unde E - modulul de elasticitate al materialului.
Lucrul mecanic necesar pentru mrunirea materialului este:
(6.56)
1
2 D3
L F '' h
2
2E
3
Se face notaia D volumul bucii cubice de material. Atunci lucrul
mecanic necesar pentru ruperea materialului dup direcia perpendicular pe axa Ox
va fi:
(6.57)
2
L'x
2E
Dac bucata de material se mrunete dup un numr i de suprafee
perpendiculare pe axa Ox atunci lucrul mecanic este:
(6.58)
2
Lx
i 1
2E
Acelai lucru mecanic se dezvolt i dup direciile perpendiculare pe axele
Oy i Oz , adic:
Lx Ly Lz

(6.59)

Lucrul mecanic total pentru mrunirea materialului n

D
buci este:
i

(6.60)
3 2
i 1
2E
Dac d este dimensiunea materialului dup mrunire rezult valoarea
gradului de mrunire
(6.61)
D
i
d
L Lx Ly Lz

88

UTILAJE PENTRU REDUCEREA DIMENSIUNILOR MATERIALELOR

Lucrul mecanic calculat cu relaia (6.60) este consumat la mrunirea unui

volum de material egal cu
(6.62)
2 Lp E
' 2
3 i 1
Bucile rmase dup mrunire au volumul:
(6.63)

1 '
Acestuia i corespunde dimensiunea

(6.64)
D1 3 1
Dup lovirea bucilor de material de ciocanele morii, acestea sunt proiectate
de pereii laterali. Lucrul mecanic de percuie ca urmare a acestei ciocniri este:
(6.65)
m v2
L p1 1 1
2
m
unde: 1 - masa bucii de material, ce face parte din volumul 1 ;
v1 - viteza bucii de material nainte de ciocnire egal cu viteza ciocanului
dup percuie.
Lucrul mecanic Lp1 se consum pentru mrunirea unui volum de material "
dat de relaia:
"

(6.66)

2 L p1 E
3

i 1

D1
este gradul de mcinare corespunztor.
d
Bucile rmase dup mcinare au volumul

unde: i1

(6.67)

2 1 "
i dimensiunea

(6.68)
D2 3 2
Dup ciocnirea de pereii laterali ai morii, bucile de material sunt deplasate
de-a lungul grtarului cu bare.
Lucrul mecanic necesar este:
(6.69)
Lg Fc lg
De unde rezult lungimea necesar a grtarului
Lg
lg
Fc

89

(6.70)

Cap.6. Mori cu ciocane

unde: - coeficientul de frecare dintre materialul mrunit i materialul depus pe

grtar;
Lg - lucrul mecanic necesar mrunirii volumului de material 2 rezultat dup
ciocnirea de pereii laterali, avnd gradul de mrunire i2

D2
d

(6.71)
3 2 2
i2 1
2E
Fora centrifug ce acioneaz asupra bucilor de material de volum 2 este
Lg

Fc

(6.72)

m2 vg2
Rc

unde: m2 - masa bucii de material de volum 2 ;

vg - viteza centrului de greutate al bucii de material avnd volumul 2 , de-a
lungul grtarului cu bare;
Rc - raza arcului reprezentnd traiectoria bucii de material.
Viteza centrului de greutate este
D D
2 r 2
2
2
vg
n
60
unde: Dr - diametrul rotorului morii;

(6.73)

D2 - diametrul bucii de material de volum 2 ;

n - turaia rotorului.
6.2.2.6. Puterea de acionare
n cazul morilor cu ciocane, puterea se consum pentru:
- antrenarea ciocanelor n vederea percuiei cu bucile de material;
- sfrmarea materialului prin deplasarea sa de-a lungul grtarelor cu bare;
- nvingerea frecrilor n lagrele rotorului i n articulaiile ciocanelor;
- deplasarea aerului n interiorul statorului.
Pentru a determina puterea necesar pentru antrenarea ciocanelor, presupunem
c fiecare ciocan n timpul unei rotaii complete, mrunete o parte din cantitatea
total de material, aceast parte avnd greutatea
(6.74)
Q
G
60nz g
90

UTILAJE PENTRU REDUCEREA DIMENSIUNILOR MATERIALELOR

unde: Q - debitul morii, n daN / h .

n - turaia, n rpm .
z g - numrul de ciocane montate pe rotor.
Energia cinetic pe care o pierde un ciocan ca urmare a ciocnirii sale de
bucile de material este
(6.75)
v2M m
L'p r 1 0
2 M 1 m0
vr - viteza relativ a ciocanului n raport cu viteza bucilor de material nainte

unde:

de percuie, n m / s ;
m0 - masa bucii de material avnd greutatea G , n kg ;
M 1 - masa ciocanului, redus la punctul de percuie, n kg .
innd seama de relaiile de mai sus, rezult expresia puterii necesare
antrenrii ciocanelor
(6.76)
L'p z g n
P1
[kW ]
60 100
Pentru a calcula puterea necesar mrunirii materialului prin deplasarea sa dea lungul grtarului cu bare, se determin iniial lucrul mecanic necesar
(6.77)
L'g Fc' z g lg
unde: Fc' - fora centrifug care acioneaz asupra bucii de material de greutate G , n
daN ;

- coeficientul de frecare dintre materialul mrunit i materialul depus pe

grtar.
Fora centrifug se poate determina cu relaia
Fc'

(6.78)

m0 vg'2
'
c

'
unde: vg - viteza centrului de greutate al bucii de material de greutate G , n m / s ;

Rc' - distana dintre axa rotorului i centrul de greutate a bucii de material, n m

.
2 Rc' n
D D'
; Rc' r 2
60
2
2
unde: Dr - diametrul rotorului, n m ;
vg'

91

(6.79)

Cap.6. Mori cu ciocane

'
D2' - diametrul bucii de material, D2 3

G
, 0 - greutatea specific a
0

materialului de mrunit.
Puterea necesar mrunirii materialului prin deplasarea de-a lungul grtarului
de bare este:
(6.80)
L'g n
P2
[kW ]
60 100
Puterea total necesar pentru mrunire va fi:
(6.81)
Pt P1 P2
Dac se ine seama de frecrile n lagrele rotorului i n articulaiile
ciocanelor atunci puterea necesar se determin cu relaia:
(6.82)
P
Pn t

unde: - coeficient ce ine seama de pierderile de putere prin frecri ( 0,80...0,85

).
Pentru calculul puterii electromotorului de antrenare, se pot utiliza i formule
empirice de tipul:
n
[ kW ]
60
P 0,15 D 2 L n [kW ]
P 7,5DL

unde:

(6.83)

P 0,1...0,15 Q i [ kW ]
D - diametrul rotorului, n m ;
L - lungimea rotorului, n m ;
n - turaia rotorului, n rpm ;

Q - debitul morii, n kN / h ;
i - gradul de mrunire.

6.2.2. Construcia morii cu ciocane articulate

n figura 6.5 este prezentat construcia unei mori cu ciocane articulate.
Maina este ne-reversibil deoarece gura de alimentare este amplasat excentric.
Discurile 1, calate pe arborele 2, asigur fixarea ciocanelor plate 3 prin intermediul
unor bare cilindrice. Pana paralel lung, 4, solidarizeaz discurile cu arborele.
92

UTILAJE PENTRU REDUCEREA DIMENSIUNILOR MATERIALELOR

Distana dintre discuri este meninut de bucele 5. Discurile i bucele se reazem pe

un guler al arborelui i sunt strnse n direcie axial cu ajutorul unor piulie, care se
nurubeaz pe captul arborelui. ntre dou discuri alturate se afl cte dou rnduri
de ciocane, distanate prin inele montate pe barele port-ciocane. Lagrele 6 sunt
prevzute cu rulmeni oscilani necesari datorit lungimii mari a rotorului i implicit a
arborelui. Arborele este antrenat prin intermediul roii de curea 7 sau prin intermediul
unui cuplaj elastic cu boluri, de ctre un motor asincron, trifazat. Cuplajul elastic sau
transmisia prin curea atenueaz eventualele ocuri ce se transmit de la moar la
motorul electric.
Grtarul este format din barele port-grtar 8 i 9, care se monteaz pe ambele
laturi ale mainii. ntre barele port-grtar se monteaz barele 10 ale grtarului.
Seciunea acestor bare este trapezoidal. Ele sunt distanate ntre ele cu ajutorul
pieselor 11. Jocul dintre grtar i capetele ciocanelor se regleaz cu excentricele 12
prin coborrea-ridicarea barelor 8, 9 iar blocarea n aceast poziie se face cu ajutorul
unor pene, 19.
Corpul mainii este asamblat prin sudare i protejat de blindajele 13, , 18.
Asamblarea corpului din dou jumti uureaz montajul rotorului. Jumtile sunt
asamblate etan pentru a preveni prfuirea atmosferei din jurul mainii. Corpul este
prevzut cu guri de vizitare n scopul de a efectua controlul rotorului i de a schimba
ciocanele uzate.
Ciocanele morii pot avea forme diferite n funcie de domeniul de utilizare a
morii. La mainile care lucreaz n regim de concasor, ciocanele sunt grele. La morile
care lucreaz cu un singur sens de rotaie capetele ciocanelor se uzeaz pe o singur
parte. Utilizarea complet a acestor piese impune regruparea lor, dup ce uzura a atins
un grad care nu mai asigur granulaia necesar a produsului. Deoarece articulaiile
ciocanelor nu sunt accesibile ungerii regulate se utilizeaz buce din font nodular
care are proprieti de autolubrifiere i rezisten mecanic mare.
Atunci cnd maina lucreaz n regim de concasor este necesar prevederea
unui volant. Dac motorul nu este cuplat direct la rotor prin intermediul unui cuplaj
elastic cu boluri ci prin intermediul unei transmisii prin curea, atunci roata de curea se
construiete i ca volant.

93

Cap.6. Mori cu ciocane

Fig. 6.5
Moar cu ciocane articulate

6.3. Mori cu ciocane fixe

6.3.1. Generaliti
Morile cu ciocane fixe sunt alctuite din unul (fig. 6.1, e, f) sau dou rotoare
(fig. 6.1, g, h) pe care ciocanele sunt montate rigid. Din punct de vedere constructiv
exist o mare varietate de mori cu ciocane fixe astfel:
- cu rotoare reversibile (fig. 6.1, e) sau ne-reversibile (fig. 6.1, f);
- cu sau fr grtar;
cu nicovale (plci de blindaj) reglabile la partea superioar (poz. 8 n fig. 6.1, f, g,
h);
- cu nicovale masive (poz. 10 n fig. 6.1, e, f, g, h) sau cu fante longitudinale sau
transversale;
cu nicovale din bare orizontale.

6.3.2. Mecanica morii

6.3.2.1. Viteza critic

94

UTILAJE PENTRU REDUCEREA DIMENSIUNILOR MATERIALELOR

nceputul ruperii bucilor de material depinde de valoarea energiei cinetice

specifice (pe unitatea de volum) a materialului n contact cu nicovala. Atunci cnd
E c E cr , unde E cr este energia critic corespunztoare ruperii, se produce ruperea
i deci mrunirea materialului are loc sub aciunea forei de percuie
t

Fdt
0

Fmax t
unde fora de oc F crete brusc dup care scade liniar n timp
2

pn la valoarea sa maxim Fmax , corespunztoare ruperii. Timpul

t , este durata

ocului.
La viteze de 20 40 m / s , durata ocului este t 1,1 0,8 ms , iar durata
dintre dou ciocniri individuale este t 24 12 ms .
Pe lng ciocnirea de nicoval, mrunirea este ajutat i de undele elastice de
presiune care se propag n material dup ciocnire, cu viteza:
c

(6.84)

unde: E - modulul de elasticitate longitudinal;

- densitatea materialului de mrunit.
Viteza pe care trebuie s o aib materialul pentru a fi mrunit n momentul
ciocnirii cu nicovala, trebuie s fie cel puin egal cu viteza critic dat de relaia:
(6.85)

vcr cr 1

unde:

n n
c
E
E n - modulul de elasticitate al materialului nicovalei;

n - densitatea materialului nicovalei;

cr - deformaia specific a materialului de mrunit, n momentul ruperii.

Se consider valorile vcr 40 m / s la mrunirea grosier i vcr 400 m / s
la mrunirea mijlocie i mrunt. Ruperea materialului are loc dup planele de clivaj
i poate fi amorsat i de microfisurile din structur.
6.3.2.2. Energia cinetic transmis bucii de material
Energia cinetic transmis bucii de material, E c , reprezint diferena dintre
energia cinetic a rotorului nainte de ciocnire, E1 , i energia dup ciocnire, E2 ,
astfel:

95

Cap.6. Mori cu ciocane

Ec E1 E2
Ec
unde:

mm v12
2

; E1

J r12
2

; E2

J r 22
2

(6.86)

mm - masa bucii de material;

v1 1 R viteza periferic a ciocanelor nainte de ciocnire; R - raza

rotorului;
J r - momentul de inerie a rotorului n raport cu axa de rotaie;
1 , 2 - viteza unghiular a rotorului nainte, respectiv dup ciocnirea cu
bucata de material;
Dac se fac nlocuirile rezult:
(6.87)
J mm R 2
2 1 r
Jr
Expresia energiei cinetice devine:
(6.88)
J 2
J m R2

Ec

unde:

1
2

Jr

6.3.2.3. Puterea necesar

Durata de restabilire a vitezei unghiulare ntre dou ocuri consecutive este
(6.89)
1
t
nz
n - turaia;
z - numrul de ciocane.
Astfel la arborele mainii trebuie asigurat acceleraia unghiular:
(6.90)
d 1 2

dt

Momentul motor necesar este M J r iar puterea necesar a motorului va

fi N M .
6.3.2.4. Viteza periferic a ciocanului
Viteza periferic a ciocanului se determin din condiia ca viteza cu care
'
bucata de material se lovete de nicoval, v1' , s ndeplineasc condiia v1 v cr ,

unde viteza critic v cr se calculeaz cu relaia (6.85) iar viteza v1' se determin din
condiia ciocnirii cu ciocanul astfel:

96

UTILAJE PENTRU REDUCEREA DIMENSIUNILOR MATERIALELOR

v1' v1
unde:

1 k
m
1 m
mr

(6.91)

k - coeficient de elasticitate la ciocnire, k 0 la ciocnirea perfect plastic;

k 1 la ciocnirea perfect elastic; k 0,45 pentru calcar;
m r - masa rotorului, redus la centrul ciocanului.

Se deduce urmtoarea relaie pentru viteza v1 :

v1

v cr
m
1 m
1 k
mr

(6.92)

Fixarea rigid a ciocanelor pe rotor face ca ntreaga mas a rotorului s

participe la impact, iar eficiena concasrii bucilor mari este crescut. Viteza
periferic necesar scade invers proporional cu masa rotorului i atunci diametrul
rotorului, la aceleai condiii de lucru, poate fi mai mic dect la morile cu ciocane
articulate.
6.3.2.5. Momentul de inerie necesar al rotorului, Jr
Morile cu ciocane fixe necesit montarea unor volani. Dac acionarea morii
se face prin cuplarea direct la motor, atunci valoarea J r include i momentul de
inerie al rotorului motorului. n acest caz, pentru motoarele asincrone este necesar
considerarea alunecrii s s1 s 2 corespunztoare variaiei vitezei unghiulare

1 2 . Valoarea alunecrii admisibile influeneaz valoarea gradului de

neuniformitate . Dac acionarea se face prin intermediul unei roi de curea,
momentul de inerie al rotorului motorului nu influeneaz valoarea J r .
Pentru valori cunoscute ale i 1 , momentul de inerie J r se poate
calcula cu relaia:

Jr

(6.93)

Pmax D
21

n care percuia maxim, Pmax , la ciocnirea cu o bucat de material cu dimensiunea

D.
6.3.3. Construcia morii cu ciocane fixe
Moara cu ciocane fixe este alctuit din carcasa fix 1 (fig. 6.6) realizat n
construcie sudat, cptuit, dac este necesar cu plci de blindaj. Rotorul 2 este
97

Cap.6. Mori cu ciocane

prevzut cu 4-6 ciocane sub forma unor bare longitudinale, care n cazul uzurii
pronunate pot fi rotite la 180o. Arborele 9 al rotorului se reazem n lagre cu
rulmeni. n spaiul de alimentare A este montat sita 8, prin care se separ materialul
de mici dimensiuni alimentat odat cu materialul de mrunit. Perdeaua de lanuri 7
mpiedic ntoarcerea n plnia de alimentare a bucilor de material reflectate de
nicovalele 5 i are rol n uniformizarea alimentrii.
Particulele
reflectate
de
nicovale se lovesc ntre ele (ceea ce
contribuie la mrunire), ajung din
nou n contact cu ciocanele fixe de
unde sunt aruncate iar pe nicoval.
Nicovalele 5 sunt susinute superior
de tijele 6 i inferior de tijele 4 care au
rol de reglare a jocului dintre rotor i
nicovale. Montarea pendular a
nicovalelor 5 le permite acestora s se
Fig. 6.6
deplaseze la trecerea unor corpuri
Moar cu ciocane fixe cu un singur rotor
mari i foarte dure care pot determina
avarierea mainii. n unele cazuri tijele se reazem pe batiu prin intermediul unui
sistem de amortizare cu arcuri. Jocul dintre nicovale i vrfurile ciocanelor este
variabil, descresctor de la intrarea spre ieirea din moar. Ciocanele 3, cu profil I sunt
introduse n canalele cu profil asemntor practicate n rotor i sunt fixate astfel nct
s nu se deplaseze axial. n alte cazuri fixarea ciocanelor se poate face prin
intermediul penelor.
Atunci cnd nicovalele sunt alctuite din bare, bucile de material care sunt
destul de mici trec printre bare i se lovesc de blindaje unde sufer o nou mrunire.
Dac n partea inferioar a morii se monteaz un grtar atunci produsul final
va avea dimensiuni mai uniforme.
Pentru dimensiunile rotorului se recomand urmtoarele valori:
- pentru mrunire grosier;
a
- pentru mrunire mijlocie;
- pentru mrunire fin.
Diametrul
a

1,5 3,0 D

D 3 10 D
10D
a

98

UTILAJE PENTRU REDUCEREA DIMENSIUNILOR MATERIALELOR

Lungimea L 0,5 1,5 D , unde Da - dimensiunea maxim a materialului

alimentat.
Observaii:
- raportul L / D nu influeneaz granulometria produsului;
- pentru a asigura un moment de inerie mare al rotorului, la mas mic, este
necesar ca
L / D 1 pentru mrunire grosier i L / D 1 pentru mrunire medie i fin.
- n general, este necesar ca L 1,5 Da .
Numrul de ciocane se alege conform relaiei z

D
, unde m z , prin
mz

analogie cu roile dinate, se numete modul al rotorului. Valoarea m z reprezint

distana msurat circumferenial ntre dou ciocane succesive. Se recomand valorile

m z 300 500 mm, pentru concasare grosier i m z 170 300 mm, pentru
concasare medie i fin.
Cu ct bucile de material alimentat sunt mai mari, cu att m z este mai mare
i cu ct gradul de mrunire este mai mare cu att m z este mai mic. Din punctul de
vedere al echilibrrii rotorului se recomand alegerea unui numr par de ciocane,
pentru c n cazul unui numr impar echilibrarea este dificil.

99