Maini de microscopic reprezint punctul central al Micro precizie Adunarea de laborator.
Creat pentru a investiga de montaj automatizate de sisteme microelectromecanice (MEMS) componente, laborator este dezvoltarea de tehnologii pentru o workcell robot care poate asambla piesele MEMS 10 - 100 microni n dimensiune - aproximativ diametrul unui fir de par uman - in masini mici pentru utilizarea n arme componente, dispozitive de supraveghere, i microchirurgie. In prezent, unul dintre principalii factori care limiteaz n tehnologie micromachine este procesul de asamblare. Manual de asamblare este prohibitiv de costisitoare, i precizia necesar, stresul operator, i ochi tulpina asociate cu astfel de piese de asamblare minute sub un microscop face impracticabil. Precizie Micro Adunarea Lab este dezvoltarea de tehnologii care vor face astfel de asamblare uoar i mai rentabile, permind astfel aplicaii practice pentru Micromaine. n acest laborator, cercetatorii Sandia au facut pasi mari in dezvoltarea unei workcell complet automatizat CAD condus pentru asamblarea LIGII (Lithographie Galvanoformung Abformung) piese cu 100 microni dimensiunile exterioare i toleranele 1-5 microni. optica Fourier metode sunt folosite pentru a genera imagini sintetice microscop din desene CAD. Aceste imagini sintetice sunt folosite off-line pentru a testa rutinele de procesare a imaginii n conformitate cu mriri diferite i adncimi de cmp. Acestea ofer, de asemenea, caracteristici de referin imagine care sunt utilizate pentru a servo vizual parte n poziia dorit. n prezent, robotul poate servo vizual un microni diametru de 100 de viteze n afara LIGII a dorit x, y de referin poziie determinat dintr-o imagine sintetic a uneltelor. Plasarea automat a unei unelte LIGII 50micron cu o gaur cu diametrul interior pe un post de 44 microni, de asemenea, a fost demonstrat. Un Sandiaproiectate i fabricate-microtweezers LIGII este folosit pentru a ridica o parte. Micro-pensete pot fi realizate din nichel, permalloy, sau cupru. Versiunea actual a microtweezers este 20.8 mm lungime si 200 de microni grosime, i are dou degete, care sunt 100 microni larg. Micro pensete sunt acionate de o minge liniar-i-urub cu motor de curent continuu i un stil de strngere mecanism de nchidere. straturi groase depus GAGES tulpina oferi force feedback. Cercetatorii sunt de asemenea de lucru pe o paralel mijloc de asamblare n cazul n care mai multe unelte de pescuit pot fi introduse pe mai multe posturi ntr-o singur etap. n aceast situaie, o insertie PIN presa instrument se potrivete mai multe ace de 380 microni diametru n gurile de pe o plachet unic. Acest napolitana este apoi cuplat la un alt napolitana, care deine mai multe unelte de pescuit. Napolitane sandwich sunt eliminate din workcell i locul ntr-o baie de decapare n cazul n care vitezele sunt eliberate de napolitana a doua. Acest proces poate fi repetat pentru a forma trenuri de transmisie i de alte structuri mecanice complexe. Caracteristici de stat de control al echipamentelor de micare de art, inclusiv o workcell robot cu 40 de poziionare pe nanometru rezoluie microscoape de lucru la distan cu laser echipamente interferometrice de Micro-o penset i elemente de acionare calculator timp viziune-Real a mecanismelor de control i servo motoare pentru alinierea i asamblarea de piese cu subtoleranele microni clasa portabil 100 camer curat. n optoelectronice i de fabricaie optomechanics, de precizie, optice i de asamblare mecanic a dispozitivelor ce n ce mai mici este o tehnologie care va permite critic SUA competitivitatea industrial. Precizie Micro Adunarea Lab este disponibil pentru cercetare colaborativ n aplicaii de fabricaie, cum ar fi alinierea fibra optica, asamblarea circuit integrat, precum i ansamblu de dispozitive informatice conexe. n plus fa de fabricaie, a micromanipulare aplicaii poteniale n microbiologie i microchirurgie.