PROIECTAREA I EXECUTAREA UNEI IMPRIMANTE 3D

PRINTAREA 3D este foarte similar cu printarea 2D, cu care suntem toi

familiarizai acas sau la birou. Cnd printm un document, imprimanta laser sau inkjet trage o foaie de hrtie in interiorul ei i imprim pe aceasta desenul de la stnga la
dreapta i de sus n jos pn cnd termin pagina. n PRINTAREA 3D acelai proces
tehnologic are loc exceptnd faptul c acest proces este reptat cam de 500 de ori
pentru a crea un obiect de 5 cm nalime. n loc de hrtie Imprimanta 3D folosete o
pulbere de nalt consistenta sau o rin fotoplimeric . n loc de cerneal se
folosete un adeziv special sau lumin UV care reacioneaz doar cu acest tip de
substane ntrind un strat.

Procese i materiale de printat ce le putem folosi sunt de mai multe tipuri :

Tipul
Extrudare
Srm

Granulare

Laminare
Polimerizare
cu lumin

Tehnologia
Modelare prin depurenere topit (FDM)
Fabricaie cu form liber cu fascicul de
electroni (EBF3)
Sinterizare cu laser din metal (DMLS)
Topire cu fascicul de electroni (EBM)
Sinterizarea selectiv de cldur (SHS)
Sinterizare selectiva cu laser (SLS)
Imprimare cu cap de cerneal i pat de
pulbere sau pe baz de ipsos (PP)
Fabricaie de obiecte laminate (LOM)
Stereolitografie (SLA)
Procesare cu lumin digital (DLP)

Materiale
Materiale termoplastice (PLA i ABS)
Aproape orice aliaj metalic
Aproape orice aliaj metalic
Aliaje de Titan
Praf termoplastic
Materiale termoplastice, pulberi metalici,
pulberi ceramici
Ipsos
Hrtie, folie de metal, folie de plastic
Fotopolimer
Fotopolimer

n generel costurile pentru diferitele tehnologii sunt foarte ridicate, din cauza
echipamentelor sofisticate, de exemplu DMLS, EBM, SLA i DLP, sau a tehnologiei
de realizare a materiilor prime, cum ar fi lichidul fotopolimer.
Din acest motiv am ales un materialul ABS - Acrilonitril Butadeina Stiren,
care este un material cu prelucrabilitate bun i un cost relativ sczut, aproximativ
30$/kg, i o aplicabilitate variat.
Materiale FDM ofer proprieti specializate ca disipare electrostatic,
transluciditate, biocompatibilitate, inflamabilitate, ceea ce le face perfecte pentru
designeri i ingineri n industriile aerospaial, auto i medical.
Tipuri de ABS folosite in industrie:

ABSplus este cel mai accesibil material pentru imprimare, este att de durabil
c conceptele i prototipurile realizate se comport ca fiind produse
finite.Piesele tiprite din acest material au o rezisten mecanic bun i stabil
n timp. Deoarece ABSplus lucreaz cu materiale de sprijin solubile,
ndeprtarea de sprijin nu necesit efort fizic, se pot realiza forme complexe cu

ABS-M30 este un material plastic cu un grad ridicat de producie, proiectat

pentru imprimante 3D folosind modelarea cu depunere topit (FDM), este
materialul cu cel mai mic cost n gama de materiale termoplastice. Are
proprieti mecanice bune, fapt care l fac ideal pentru concepte, inclusiv
prototipuri funcionale, abloane, corpuri, fabricaie scule i piese de utilizare

ABS-ESD7 Pentru aplicaii unde o ncarcare static ar putea deteriora

componentele, afecta performana sau provoca explozii, FDM ofer ABS

PC-ABS : Pentru realizarea de prototipuri funcionale, scule i obiecte cu

volum redus care necesit rezisten superioar la un anumit impact. Ingineri si
designeri folosesc PC-ABS n aplicaii solicitante, ca instrument de prototipare
pentru scule cu uz ridicat i fabricarea de echipamente industriale. Piesele
imprimate devenind mai puternice , mai sigure pentru testare i prototipuri, i

ABSi Formnd prototipuri translucide de culoare portocalie, roie sau

natural , acest material face posibil realizarea unor componente care permit
trecerea luminii, utile n indstria auto. Piesele de asemenea ofer posibilitatea
de a monitoriza micarea fluidelor, aplicate n prototiparea dispozitivelor
medicale.

ABS-M30i este un material biocompatibil care permite realizarea unor produse

medicale, farmaceutice i din industria alimemtar, unele folosite i n
chirurgie, direct dintr-n mediu CAD. Pot fi realizate prototipuri funcionale,

Avantaje materialului ABS:

pre mic de printare 0.06 EUR /cm3

rigiditate nalt
ofer rezistenta bun la impact , chiar si la temperaturi sczute
uor de procesat
materialul ABS are proprieti bune de izolator
rezisten bun la abraziune i colorare (stabilitate bun a culorii)
sudabilitate buna a ABS-ului
stabilitate dimensional nalt (absorbia de ap scazut)
excelent rezisten la sterilizare a materialului ABS
Specificaii tehnice :

temperatura de printare

: 240-248C

temperatura primului strat

: 230-230C

materiall de baz

: Acrylic/ABS

diametru filament

: 1,75-3mm

capacitatea de printare

: 1kg (aproximativ 950 cm3)

Criteriu de optimizare ales

Optimizarea se face ntotdeauna cu referire la unul sau masi multe criterii. O
variant este mai bun dect alta, numai n msura n care satisface mai mult un
anumit criteriu dect o alt variant.
Funcia criteriu reprezint expresia matematic a criteriului de optimizare
ales, fiind o funcie real, cu valori reale, de forma :
F(x)=F(x1 , x2, ..., xn)
adic o expresie analitic care descrie cantitativ interaciunile ntre variabilele : x1,
x2, ....xn ale fenomenului sau procesului studiat.
n general, n calitate de criterii de optimizare la proiectarea tehnologic se
utilizeaz :
Criterii economice : costul prelucrrii produsului sau costul serviciului,
consum de energie sau materiale, etc.
Criterii tehnico-economice : productivitatea, norma de timp a operaiei sau
fazei tehnologice, coeficientul de ncrcare al mainilor, stabilitatea procesului
de prelucrare ca reglaj i precizie, etc.
Criterii tehnice : calitatea, precizia, temperatura de lucru, durabilitatea
sculelor, etc.
Alte criterii : de exploatare, performane, estetic, etc.
Din punct de vedere matematic, scopul optimizrii const n gsirea extremului
funciei criteriu, adic :
F(x)=>max/min

Primul criteriu de care se leag orice realizare a unui produs sau echipament
este legat de partea economic, mai precis de partea financiar. Din acest punct de
vedere se dorete mereu obinerea acestuia la un pre ct mai sczut i o calitate ct
mai bun.
Din acest motiv am ncercat s realizm prile componente din semifabricate
pe ct posibil ieftine, cum ar fi elemtele de asamblare a ghidajelor, adic structura
mainii, ce sunt executate din pal melaminat (bucile mari) i din lemn stratificat
(bucile mici).
Ca si criteiu principal am ales grosimea minim a pereilor, criteriu ce se
refer la distana dintre o suprafa a modelului i suprafaa perpendicular vizavi de
aceasta. Acest lucru nu trebuie confundat cu dimensiunea minim de detaliu care se
refer la prile nonstructurale a modelului. Un exemplu de acest lucru ar putea fi o
textura de suprafa sau nasturi decorativi sau text pe obiectul respectiv.

Cu toate acestea, crearea unui model robust de tiprit 3D este mai complex
dect faptul de a satisface cerinele minime de grosime a peretelui pentru orice
material dat. Aceste valori sunt mai mult de referin la rezoluia minim a diferitelor
imprimante, dect a valoarii care este orientat spre structurala. Producerea unui
produs durabil are o mulime de a face cu forma obiectului, cu materialul nconjurtor
i cu faptul c modelul creat s fie de sine stttor.

Valorile minime a grosimii peretelui sunt :

Plastic durabil 1 mm
Plastic durabil fin 1 mm
Plastic superfin 1 mm
Plastic dur lcios 1,5 mm
Ipsos colorat 2 mm
Ipsos alb 2 mm
Oel inoxidabil i placa de aur 3 mm
Ceramic lustruit 3 mm

Nylon sau Poliamid : de asemenea, numit alb, dur i flexibil, este un plastic durabil
de culoare alb
1mm grosime minim a peretelui
alb natural, dar se poate colora
10 straturi pe 1mm
fcut din praf
Alumide = poliamid + aluminiu
interconectabi, se pot realiza componente mictoare (lan)

ABS : specific imprimantelor folosite acas, adic nu cele utilizate n industrie

Plastic dur, cum sunt piese de Lego
Forma de distribuie n filament
Culori opionale
3 straturi pe 1 mm
1mm grosime minim a peretelui

Rin : (Mai multe opiuni), de asemenea, numit alb sau negru, aspect transparent, o
rin alb fin, cu detaliu ridicat care se poate vopsi

Rigiditate i flexibilitate variabil

Fotopolimer tratat cu lumin UV

Alb, negru, transparent i culori tipice
10 straturi pe 1mm
1mm grosime minim a peretelui

Oel inoxidabil:
Materiale foarte dur
Realizat prin mai multe trepte sau direct din praf
Posibilitate de colorare prin placare cu aur i bronz
6 straturi pe 1mm
3mm grosime minim a peretelui

Aur i argint :
Materiale dure
Fcute din cear i apoi turnate
10 straturi pe 1mm
0.5mm grosime minim a peretelui

Titan :
Cel mai dur material imprimat
Sinterizare direct cu laser
30 straturi pe 1mm
0.2mm grosime minim a peretelui

Material ceramic :
Rigid i fragil
Prima data se printeaz materialul ceramic dup care se aplic un strat de
glazur
Culoarea materialului de obicei alb
6 straturi pe 1mm
3mm grosime minim a peretelui

Gips : de asemenea numit i piatr de nisip

Rigid i fragil
Fcut din praf
Culoarea natural este alb, dar se poate vopsi
10 straturi pe 1mm
2mm grosime minim a peretelui

Variabilele de optimizare
Sunt o submulime a mrimilor de stare, care, n procesul optimizrii, sunt
singurele ce-i schimb valoarea, toate celelalte mrimi de stare rmnnd
constante.
Avndu-se n vedere mulimea de variabile asociate procesului, se poate face
urmtoarea clasificare a acestora :
variabile sau mrimi de intrare, asupra crora are un control total i direct.
variabile sau mrimi perturbatoare, asupra crora omul nu poate exercita un
control direct.
variabile sau mrimi de ieire, a cror evoluie este determinat de mulimea
mrimilor din primele dou clase.
Grosimea peretelui poeta fii unul dintre cel mai bun candidat pe teritotiul
variabilelor, pentru c la fiecare model diferit, difer i grosimea.
O problem des ntlnit la obiectele imprimate reprezint pereii nali sau cei
care n-au un sprijin dedesubt, mai bine zis cele care formeaz aa numitele poduri.
Penrtu a remedia acesta problem, s-a gsit o modalitate, care poate fi realizat
cu ajutorul a dou tehnici diferite.
Prima tehnic este mai simpl, din punct de vedere a echipamentului, folosind
acela extruder, i material, din ce se compune i modelul imprimat. Pentru susinerea
diferiilor perei se pot genera nite gratii, nc din soft-ul care efectiv genereaz
codul G pentru piesa respectiv.
Acestre gratii poart numele de supori structurali sau coaste, i sunt
imprimate la o temperatur inferioar ca cea a pereilor modelului, din acest motiv ele
se pot nltura mai uor dup terminarea procedeului de printare.

Cum se vede n imaginile de mai sus aceste suporturi pot fi n afara pereilor
modelului, dar i n interiorul acestuia, acest lucru ajut la dou lucruri deodat : n
primul rnd ofer peretelui o stabilitate mai mare, iar n al doilea rnd realizeaz i o
economisire semnificativ de material.

La majoritatea imprimantelor este indicat folosirea unei plute, care la rndul ei

este imprimat. Ea ajut la susinerea i la ndeprtarea ntregului model. Cu ajtorul
acestei se poate elimina deteriorarea modelului, cnd acesta este ndeprtat de pe
masa de lucru.

Dup ricirea total a piesei se nltura cu grij suporii structurali, cu ajutorul

diferitelor scule, cum ar fi un patent sau un clete, doar se poate utiliza i diferite
tipuri de cuttere , mai ales la locuri nguste.

Dup nlturarea complet a suporilor, rmne model imprimat.

Avantajul acestei metode este c nu necesit alt material, i o main

sofisticat, i este ieftin. Dezavantajul const n depunerea de efort pentru a nltura
respectivii supori, lucru care necesit rbdare i precizie, pentru a nu deteriora
modelul.
Cealat metod este mai simpl pentru utilizator, dar i mai costisitoare, fiind
nevoie de dou capuri de extrudare, i de dou materiale diferite. Unul din care se
imprim modelul dorit, iar al doilea, care constituie materia prim pentru suporii
structurali.

S-a descoperit filamentului numit OLDURI este un material de sprijin

dizolvabil.Ea poate fi extrudat mpren cu ABS-ul. Materrialul este solubil n
Limonen, o hidrocarbur lichid incolor, care are un miros puternic de portocale.
Procedura de lucru :
Ambele extrudere setate la 235C.
Patul se nclzete la 115C (Materialul de sprijin lipindu-se foarte bine la
aceast temperatur)
Trebuie ateptat pn ce modelul se rcete complet, n caz contrar
materialul de sprijin are tendina de a se ndoi, fiind maleabil n stare cald
Cnd s-a rcit modelul total, acesta trebuie aezat ntr-un borcan de sticl
transparent, n care anterior s-a turnat soluia de Limonen
Se ine modelul n soluie timp de 24 de ore, i se agit din cnd n cnd.
Timpul depinde i de cantitatea de material ce formeaz modelul, din acest
motiv acesta trebuie verificat mai des.
Dup scoaterea modelul din soluie se cltete n ap dulce

Restricii
Restriciile exprim condiiile tehnice concrete n care are loc procesul
tehnologic i se refer la limite privind :
turaiile : se regleaz cu ajutorul softului, i sunt diferite la fiecare model
nparte
avansurile : se regleaz cu ajutorul softului
puterea motoarelor de antrenare : se folosesc motoare pas cu pas de 1.9 Nm
rugozitatea suprafeelor prelucrate : depinde de diametrul duzei folosite, se
va folosi a duz cu diametrul de 0.4mm
rigitatea sistemului tehnologic : este dat de structura mainii
temperatura dezvoltat n timpul prelucrrii : de obicei se lucreaz cu o
temperatura intre 230-245C
Restriciile pot fii ns i de natur economic :
costul
productivitatea
energia consumat
Restriciile, n orice problem de optimizare, reprezint un sistem de relaii de
constrngere, care trebuiesc satisfcute de cele n variabile de optimizare xi, pentru ca
soluia optim s fie acceptat.

Rezolvarea problemei de optimizare

Avnd n vedere faptul c imprimanta realizat este prevzut cu un singur
extruder, soluia optim este varianta cu suporii fcui din acela material ca i
modelul, i care se va nltura manual, dup rcirea obiectului imprimat.
Un alt motiv care a favorizat alegerea este i costul aparatului, varianta aleas
fiind mai ieftin de realizat, ne fiind nevoie de mai multe materiale.

Oportunitatea soluiei
Lista de necesiti care nu sunt satisfcute, sau care sunt satisfcute parial i
prezentarea motivlui pentru care nu sunt satisfcute n mod adecvat:
rugozitatea suprafeelor obinute : depinde de diametrul gurii de pe duza de
extrudare, ea poate ntre 0.2-0.5mm
temperatura de lucru a extruderului : acesta v-a lucra la o temperatur
aproximativ stabil pentru c este necesar topirea uniform a materialului
extrudat
viteza de lucru : din pacate acesta momentan este destul de mic comparativ
cu alte imprimante, de exemplu unele ajungnd la peste 200mm/sec.
Exist o soluie destul de ieftin si uoar de a remedia rugozitatea obinut n
urma imprimrii. Procedeul const intr-un tratament termo-chimic, mai precis o
nclzire a modelului la temperatura de circa 100C, intr-o incint cu aburi de
aceton. Dup aceast operaie suprafaa devine mai neted, iar prin aplicarea unui
strat de vopsea, se poate obine chiar o suprafaa lustruit.

Justificarea motivului pentru care soluia aleas este

mai bun
Scopul proiectului a fost realizarea unei imprimante 3D la un pre pe ct posibil
mic, i obinerea unei suprafei mari de lucru (x-350, y-350 si z-850).Comparitiv cu
alte modele de pe piata, imprimanta realizat vi fi unul imens.
Preul estimat pentru realizarea mainii este undeva sub 500 de , ceea ce
reprezint un cost acceptabil.

Evaluarea efectelor tehnico-economice

Cu ajutorul imprimantei, modele realizate cu aceste nu trec prin tehnologiile
convenionale de realizare, cum ar fi strunjirea, frezarea, gaurirea, etc., operaii care
produc o cantitate semnifictiv de material de adaos.
La imprimata apare ca i material de adaos, materialul folosit pentru realizarea
suporilor i a plutei, care la finalul operaiei sunt ndeprtate. Prin noile tehnologii
aceste resturi de material se pot refolosii, deci rezultnd o cantitate foarte mic de
deeuri.

Biblografie
oaita D. Optimizarea proceselor tehnologice, Editura Petru Maior, Tg. Mure,
http://blog.ponoko.com/category/writers/derek-quenneville/
http://www.stratasys.com/materials/fdm
http://zspotmedia.ro/abs-material-printare-3d-p294.html
https://cdn.shopify.com/s/files/1/0180/7671/files/groncle_3.jpg?349
http://www.3ders.org/articles/20130228-3d-printing-parts-with-overhangs-using-newdissolvable-support-material.html
http://hackaday.com/2012/10/22/finally-turning-plastic-pellets-into-3d-printerfilament/