Lucrarea practica nr.

3
1.Schema hidraulica (fig.1)

Fig.1. Schema hidraulica care asigura miscarea sincrona unde

in calitate de dozator se foloseste pompa

2.Componenta schemei
PH-pompa hidraulica nereglabila nereversibila
D1-distribuitor rotativ
MHL1,MHL2-motoare hidraulic linear cu actiune dubla cu tija unilaterala
SP1,SP2,SP3-supape de reglare si control al presiunii cu actiune directa
D2-distribuitor hidraulic 2/2 cu dirijare electromagnetica
D-distribuitor hidraulic 4/3 cu dirijare electromagnetica

SS1-supapa de siguranta
SSU1-SSU8-supape de sens unic
PH1,PH2-pompe hidraulice nereglabile nereversibile conectate prin
intermediul unui arbore cu un cuplaj
M-manometru
F-filtru
Rz-rezervor

3.Conditiile de sincronizare
d1=d2; D1=D2; A1= A2; A1=A2
QPH1= QPH2; nPH1= nPH2; V1(V1)=V2(V2)
4.Ecuatiile de miscare a lichidului
Ridicare:
Intrare: Rz-PH-D(2)Iesire:

Coborire:

D(2)-Sp3-F-Rz

Intrare: Rz-PH-D(1)Iesire:

D(1)-Sp3-F-Rz

5.Greselile de sincronizare
Greseala dupa pozitie :
=V1,2*t+01 ,01=f(t)=var.
Greseala dupa viteze:
V=

=const.

Greseala dupa acceleratie:

=0

6.Caracteristicile de baza ale reglarii

Viteza de miscare a OL:

V1=

; V2=

; V1(V1)=V2(V2) unde:

QPH-debitul pompei hidraulice

A1,A2-camera pistonului si a tijei.

Debitul.
Debitul pompei: QP=p*qp*np,unde:

p-parametrul de reglare
qp-volumul geometric
np-numarul de turatii

Forta hidraulica dezvoltata de OL:

PH=p*A,unde:

p-presiunea de lucru
A-suprafata camerei MHL

PH1=p1*A1; PH2=p1*A2.
Presiunea de lucru:
P1A1= P2A2+Pa+R,unde:
Pa-presiunea de lucru in linia de actionare.
R-suma tuturor fortelor

P1= (P2A2+ Pa+R)

Puterea hidraulica dezvoltata de OL:
NH= Q*P,unde:
Q-debitul motorului hydraulic linear.
P-caderea de presiune in motor.
P=p1-p2