CURS 3

MECANICA
CONSTRUCIILOR
Conf. Dr. Ing. Viorel Ungureanu

SISTEME DE FORTE
OARECARE

SISTEME DE FORE OARECARE

Fora vector alunector;

Momentul unei fore n raport cu un punct;
Momentul unei fore fa de o ax;
Teorema lui VARIGNON;
Cupluri de fore;
Sisteme de fore echivalente;
Reducerea sistemelor de fore n raport cu un punct.
Torsor. Variaia torsorului cu punct de reducere;
Invariantul unui sistem de fore fa de punctul de
reducere;
Torsorul minim. Axa central;
Cazurile de reducere ale unui sistem de fore oarecare.
Sisteme echivalente;
Sisteme de fore particulare.

DEFINIII
Un corp este liber atunci cnd nu este legat
de alte corpuri i se poate deplasa arbitrar n
spaiu.
Dac un corp este n repaus sub aciunea
unui sistem de fore, atunci sistemul de fore
este n echilibru.
Dou sisteme de fore se numesc
echivalente atunci cnd se poate nlocui un
sistem care acioneaz asupra unui corp liber,
cu cellalt sistem de fore fr a modifica starea
de repaus sau de micare a corpului.

AXIOMELE STATICII
SOLIDULUI RIGID (SR)
1. Condiia necesar i suficient ca dou
fore aplicate unui corp (SR) liber s fie in
echilibru este ca cele dou fore s fie
coliniare, egale ca mrime i de sensuri
opuse (fig. 3.1).
2. Se poate, fr a modifica starea mecanic a
SR, aduga sau scoate un sistem de fore
echivalent cu zero.
Cele dou fore formeaz un sistem
echivalent cu zero

FORA VECTOR ALUNECTOR

Fortele care actioneaza asupra solidelor rigide nu mai
sunt, de regula, concurente in acelasi punct.
1. Fie forta F care actioneaza in punctul A al SR (fig. 3.3a).
2. Se adaug sistemul echivalent cu zero (fig. 3.3b).
3. n figura 3.3c se identific sistemul echivalent cu zero
din punctul A.
4. Se observa ca forta F s-a deplasat pe suportul sau din
punctul A in punctul B.

FORA VECTOR ALUNECTOR

Forta care actioneaza asupra unui corp rigid
este un vector alunecator, deoarece punctul ei
de aplicatie poate fi oricare punct situat pe
dreapta-suport a fortei.

MOMENTUL UNEI FORE N

RAPORT CU UN PUNCT
Definiie: Se numete moment al unei fore n raport cu
un punct fix O, produsul vectorial dintre vectorul de
poziie care unete punctul O cu un punct oarecare de
pe supotul forei i for.

Mo
=

rF

Caracteristicile vectorului moment:

- originea este n O;
- direcia normal pe planul format
de O i suportul forei;
- sensul corespunztor triedrului
drept;
- mrimea (d=OB braul forei).

Mo =F d

Triedrul drept
Regula burghiului (fig. 3.5); Regula
minii drepte (fig. 3.6); Sensurile
pozitive ale axelor (fig. 3.7).

Marimea momentului se masoara in unitati

de forta inmultite cu unitati de lungime
(Nm, daNm etc.).
Raportata la notiunile fundamentale ale
Mecanicii, dimensiunea acestei marimi
este: MLT-2L = ML2T-2.

Proprietati
Dac punctul O se afl pe dreapta suport a forei, atunci
Punctul de aplicare al forei se deplaseaz pe dreapta
suport a ei ( ) ;
Punctul O se deplaseaz pe o dreapt paralel cu ( ) ;
Momentul unei fore se schimb dac se schimb polul
din O n O1:

MOMENTUL UNEI FORE

N RAPORT CU O AX
Definiie: Momentul unei fore n raport cu o ax, de versor
u, este egal cu proiecia pe acea ax a momentului forei
calculat n raport cu un punct oarecare al axei respective.

Semnificaie fizic :
Momentul M arat tendina de rotire a
corpului n raport cu axa sub aciunea
forei F.

Observaii
M = 0 dac cei trei vectori sunt coplanari: fora
este || cu axa sau suportul forei neap axa .
M nu depinde de alegerea punctului O pe axa .

Calculul practic pentru M

Momentul unei fore n raport cu o ax este egal cu
mrimea momentului produs de componenta forei
dintr-un plan normal pe ax, calculat n raport cu
punctul n care axa neap planul normal (fig. 3.10).

Teorema lui VARIGNON

Definiie:
Momentul rezultant calculat n raport cu un punct fix
O pentru un sistem de fore care admite o rezultant
unic este egal cu momentul rezultantei sistemului
de fore calculat n raport cu acelai punct O.

Observaii:
Valabil pentru sisteme de fore care admit o
rezultant unic (ex: fore concurente, fore paralele,
fore coplanare).
Prin rezultant unic se nelege c aceasta e nenul.

Teorema lui VARIGNON - Demonstratie

Demonstraie pentru un sistem de fore concurente
n

Sistemul de fore concurente n M:

R = F i 0
i =1

are rezultanta:

Cupluri de fore
Definiie: Un cuplu de fore reprezint ansamblul
format din dou fore egale ca mrime, paralele i de
sensuri opuse.
Cuplul de fore este caracterizat prin rezultant nul
i moment nenul.

MO
=

r A F + r B ( F ) = ( r A r B ) F = BA F

Rezult:
Momentul unui cuplu este un
vector liber (este independent de
punctul din spaiu n raport cu
care se calculeaz).
Condiia de echivalen: Dou
cupluri sunt echivalente dac au

acelai moment.

 Mrimea momentului cuplului: este egal cu produsul

dintre intensitatea uneia dintre fore i distana dintre
dreptele suport ale celor dou fore (d = braul cuplului).

MO = F du
Direcia: perpendicular pe planul celor dou fore.
Sensul: stabilit dup regula urubului drept.
Originea: punct arbitrar n spaiu.
Caracteristicile cuplului:
Rezultanta nul.
Momentul cuplului este constant
n mrime, direcie i sens, pentru
toate punctele din spaiu.

Reducerea unei fore n raport

cu un punct
Fora F acioneaz n punctul A i se caut efectul ei
ntr-un punct O care nu aparine suportului ei (fig. a)
1) se adaug sistemul echivalent cu zero n punctul O
(fig. b);
2) fora F din A i F1 din O formeaz un cuplu (fig. c) cu
momentul

M O = OA F = r A F

Efectul n O: o for egal cu F i un moment MO

(momentul forei din A n raport cu O).

Reducerea unui sistem de

fore n raport cu un punct
Fie sistemul de fore F1,Fi,Fn, acionnd corpul n
punctele A1,Ai,An (fig. a). Fiecare for este redus n
O. Se obin n fore echipolente n O i n momente ale
acestora (fig. b).
n
Rezultanta forelor este R = F i , iar momentul rezultant
i =1

Ansamblul celor
doi vectori n O se
numete torsorul
sistemului de fore
n O, si se noteaz:

O ( R , M O )

MO
=

M
i =1

(Fi)

Proprieti:
1. Dac se schimb punctul de reducere, atunci rezultanta
n
este aceiai n orice punct (invariant vectorial).
R = Fi
i =1

2. Dac se schimb punctul de reducere, atunci se

modific i momentul rezultant:
= M + OO 1 R

Demonstraie: se alege un
punct oarecare O1 i se
calculeaz momentele forelor:

O1

Reducerea unui sistem de

fore
n
raport
cu
un
punct
Observaii:
1. Dac R=0 i MO=0, atunci torsorul este nul n toate
punctele solidului.
Demonstraie:

2. Dac R=0, torsorul este un cuplu n toate punctele

solidului, MO=MO10.
3. Dac R0, MO0, iar vectorul rezultant R este paralel
cu vectorul OO1, momentele MO=MO1 (sunt egale), adic
in punctele situate pe o dreapt paralel cu dreaptasuport a rezultantei unui sistem de forte, momentul
rezultant al sistemului este constant.